JP2008095535A - Internal combustion engine - Google Patents

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JP2008095535A JP2006275200A JP2006275200A JP2008095535A JP 2008095535 A JP2008095535 A JP 2008095535A JP 2006275200 A JP2006275200 A JP 2006275200A JP 2006275200 A JP2006275200 A JP 2006275200A JP 2008095535 A JP2008095535 A JP 2008095535A
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Shigeki Miyashita
茂樹 宮下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve exhaust emission control efficiency by suitably cleaning harmful components in exhaust gas in an internal combustion engine even when an operation state is varied. <P>SOLUTION: In a V-type six-cylinder engine, a cylinder group wherein a plurality of cylinders are divided to left and right first and second banks 12 and 13 is provided, an intake pipe 51 is connected to the cylinder group of the banks 12 and 13, a first exhaust pipe 57 and a second exhaust pipe 58 are connected, downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 are merged in order to be connected to an exhaust collecting pipe 61, first and second front stage three-dimensional catalysts 59 and 60 are respectively disposed on the exhaust pipes 57 and 58, and first and second control valves 65 and 66 are disposed, and the front stage three-dimensional catalysts 59 and 60 of the exhaust pipes 57 and 58 and the upstream sides of the control valves 65 and 66 are communicated through a communicating pipe 64, an intermediate stage three-dimensional catalyst 62 is provided in the vicinity of the merged part where the downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 are merged, and a NOx storage reduction type catalyst 63 is disposed on the downstream side of the exhaust collecting pipe 61. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の気筒が左右のバンクに分けて配列された2つの気筒群を有し、各気筒群の排気通路の上流側が連通通路により連通された内燃機関に関するものである。   The present invention relates to an internal combustion engine having two cylinder groups in which a plurality of cylinders are divided into left and right banks and in which the upstream side of the exhaust passage of each cylinder group is communicated by a communication passage.

一般的なV型多気筒エンジンにおいて、シリンダブロックは上部に所定角度で傾斜した2つのバンクを有しており、各バンクに複数の気筒が設けられて2つの気筒群が構成されている。そして、各バンクに設けられた複数のシリンダにピストンが移動自在に嵌合し、各ピストンは下部に回転自在に支持されたクランクシャフトに連結されている。また、シリンダブロックの各バンクの上部にはシリンダヘッドが締結されることで各燃焼室が構成されており、各燃焼室には吸気ポート及び排気ポートが形成され、吸気弁及び排気弁により開閉可能となっている。そして、各バンクの吸気ポートに吸気管が連結される一方、各バンクの排気ポートに排気管がそれぞれ連結され、この排気管に前段浄化触媒が装着され、各排気管が合流した排気集合管に後段浄化触媒が装着されている。   In a general V-type multi-cylinder engine, a cylinder block has two banks inclined upward at a predetermined angle, and a plurality of cylinders are provided in each bank to constitute two cylinder groups. Pistons are movably fitted to a plurality of cylinders provided in each bank, and each piston is connected to a crankshaft that is rotatably supported at the lower part. In addition, each combustion chamber is configured by fastening a cylinder head to the upper part of each bank of the cylinder block, and each combustion chamber is formed with an intake port and an exhaust port, and can be opened and closed by an intake valve and an exhaust valve. It has become. An intake pipe is connected to the intake port of each bank, while an exhaust pipe is connected to the exhaust port of each bank. A front-stage purification catalyst is attached to the exhaust pipe, and an exhaust collecting pipe into which the exhaust pipes merge is connected. A post-stage purification catalyst is installed.

このようなV型多気筒エンジンにて、エンジンの始動時に前段浄化触媒を暖機して早期に活性化させるために、2つの排気管を前段浄化触媒の上流側で連通管により連通すると共に、各排気管に制御弁を設けることで、バンク制御を可能としたものがある。従って、エンジンの始動時には、一方の排気管の制御弁を閉じて各バンクの気筒群からの排気ガスを連通管を通して他方の排気管で合流させた後、この大量の排気ガスの熱により前段浄化触媒を効率良く暖機して早期活性化を図ることができる。   In such a V-type multi-cylinder engine, in order to warm up the early stage purification catalyst at the start of the engine and activate it early, the two exhaust pipes communicate with each other on the upstream side of the previous stage purification catalyst, Some exhaust pipes can be controlled by providing a control valve. Therefore, when starting the engine, the control valve of one exhaust pipe is closed and the exhaust gas from the cylinder group of each bank is merged in the other exhaust pipe through the communication pipe, and then the upstream purification is performed by the heat of this large amount of exhaust gas The catalyst can be warmed up efficiently for early activation.

また、このようなV型多気筒エンジンにて、一方のバンクのみにターボ過給機を設けたものがある。この場合、ターボ過給機の稼動時には、ターボ過給機のない排気管の制御弁を閉じて各バンクの気筒群からの排気ガスを連通管を通してターボ過給機のある排気管で合流させた後、この大量の排気ガスによりターボ過給機のタービンを駆動し、このタービンと一体のコンプレッサを駆動して空気を圧縮し、燃焼室に導入することで、高過給を可能とすることができる。   In addition, there is such a V-type multi-cylinder engine in which a turbocharger is provided only in one bank. In this case, when the turbocharger is in operation, the control valve of the exhaust pipe without the turbocharger is closed and the exhaust gas from the cylinder group of each bank is merged through the communication pipe in the exhaust pipe with the turbocharger. After that, the turbocharger turbine is driven by this large amount of exhaust gas, the compressor integrated with the turbine is driven to compress the air, and introduced into the combustion chamber, thereby enabling high supercharging. it can.

なお、このような内燃機関としては下記特許文献1に記載された「内燃機関の排気浄化装置」がある。   As such an internal combustion engine, there is an “exhaust gas purification device for an internal combustion engine” described in Patent Document 1 below.

特開平08−121153号公報Japanese Patent Laid-Open No. 08-121153

上述した従来のエンジンでは、排気ガスの高い排気浄化機能を確保するために、各バンクの排気管の両方に前段浄化触媒を装着している。そして、エンジンの始動時やエンジンの高負荷時に、一方のバンクの排気管にある制御弁を閉じ、この一方のバンクの気筒群から排出される排気ガスを連通管を通して他方の排気管に流し、各バンクの気筒群から排出される排気ガスを合流することで、この排気ガスを他方の前段浄化触媒に導入して暖機したり、ターボ過給機に導入して高過給している。そして、前段浄化触媒の暖機が完了したり、ターボ過給機の高過給が終了すると、各制御弁を開き、各バンクの気筒群から排出される排気ガスをそれぞれの排気管に流すようにしている。   In the conventional engine described above, a pre-stage purification catalyst is mounted on both the exhaust pipes of each bank in order to ensure a high exhaust gas purification function. Then, when starting the engine or when the engine is heavily loaded, the control valve in the exhaust pipe of one bank is closed, and the exhaust gas discharged from the cylinder group of this one bank flows through the communication pipe to the other exhaust pipe, By joining the exhaust gas discharged from the cylinder group of each bank, the exhaust gas is introduced into the other upstream purification catalyst for warming up or introduced into the turbocharger for high supercharging. When the warming up of the pre-purification catalyst is completed or the high supercharging of the turbocharger is completed, each control valve is opened so that the exhaust gas discharged from the cylinder group of each bank flows into the respective exhaust pipes. I have to.

ところが、一方のバンクの排気管にある制御弁を閉じ、左右のバンクの気筒群から排出された排気ガスを連通管により一方の排気管に流すような運転状態から、各制御弁を開き、左右のバンクの気筒群から排出された排気ガスをそれぞれの排気管に流すような運転状態に変更されるとき、他方のバンクの排気管に装着された前段浄化触媒が低温状態で、活性化されていないおそれがある。即ち、一方のバンクの排気管にある制御弁を閉じて所定時間運転するため、この一方のバンクの排気管には排気ガスが流れず、この排気管に装着された前段浄化触媒を暖機することができず、または活性温度から低下して所定の活性温度領域から外れてしまう。すると、前段浄化触媒は、排気ガス中の有害物質を適正に浄化することができず、排気浄化効率が低下してしまう。   However, when the control valve in the exhaust pipe of one bank is closed and the exhaust gas discharged from the cylinder group of the left and right banks is allowed to flow to the one exhaust pipe through the communication pipe, each control valve is opened and left and right When the operation state is changed so that the exhaust gas discharged from the cylinder group of the other bank flows to the respective exhaust pipes, the pre-purification catalyst attached to the exhaust pipe of the other bank is activated at a low temperature state. There is a risk of not. That is, since the control valve in the exhaust pipe of one bank is closed and operated for a predetermined time, the exhaust gas does not flow in the exhaust pipe of this one bank, and the pre-purification catalyst attached to this exhaust pipe is warmed up. Cannot be performed or fall from the activation temperature range and deviate from the predetermined activation temperature range. Then, the pre-purification catalyst cannot properly purify the harmful substances in the exhaust gas, and the exhaust purification efficiency decreases.

本発明は、このような問題を解決するためのものであって、運転状態が変更されても適正に排気ガス中の有害成分を浄化処理することで排気浄化効率の向上を図った内燃機関を提供することを目的とする。   The present invention is for solving such a problem, and an internal combustion engine that improves exhaust purification efficiency by appropriately purifying harmful components in exhaust gas even when the operating state is changed. The purpose is to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の内燃機関は、複数の気筒が左右のバンクに分けて配列された2つの気筒群を有し、該各気筒群に対して吸気通路が設けられる一方、排気通路がそれぞれ独立して設けられ、該各排気通路の下流端部が合流した排気集合通路が設けられ、前記各排気通路に前段浄化触媒が設けられると共に、前記各排気通路に排気ガスの流量を調整する制御弁が設けられ、前記各排気通路における前記前段浄化触媒及び前記制御弁の上流側が連通通路により連通され、前記各排気通路の下流端部が合流した合流部近傍に中段浄化触媒が設けられ、前記排気集合通路に後段浄化触媒が設けられたことを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an internal combustion engine of the present invention has two cylinder groups in which a plurality of cylinders are divided into left and right banks, and intake air is supplied to each cylinder group. While the passages are provided, the exhaust passages are provided independently, the exhaust collecting passages where the downstream ends of the exhaust passages are joined are provided, a pre-stage purification catalyst is provided in the exhaust passages, and the exhaust passages are provided. A control valve that adjusts the flow rate of the exhaust gas is provided in the passage, the upstream side of the upstream purification catalyst and the control valve in each exhaust passage is communicated by a communication passage, and the downstream end portion of each exhaust passage joins A middle stage purification catalyst is provided in the vicinity, and a rear stage purification catalyst is provided in the exhaust collecting passage.

本発明の内燃機関では、前記中段浄化触媒は、前記排気集合通路における排気ガスの流動方向の最上流端部に設けられたことを特徴としている。   The internal combustion engine of the present invention is characterized in that the intermediate purification catalyst is provided at the most upstream end in the flow direction of the exhaust gas in the exhaust collecting passage.

本発明の内燃機関では、前記後段浄化触媒は、NOx吸蔵還元型触媒であり、前記中段浄化触媒は、排気ガス中の硫黄成分を捕捉する機能を有する三元触媒であることを特徴としている。   In the internal combustion engine of the present invention, the post-stage purification catalyst is a NOx occlusion reduction type catalyst, and the middle stage purification catalyst is a three-way catalyst having a function of capturing a sulfur component in the exhaust gas.

本発明の内燃機関では、前記各排気通路の下流端部が合流した合流部に、前記各排気通路を流れる排気ガスの混合を抑制する排気ガス案内手段が設けられたことを特徴としている。   The internal combustion engine of the present invention is characterized in that exhaust gas guide means for suppressing mixing of exhaust gas flowing through the exhaust passages is provided at a junction where the downstream ends of the exhaust passages merge.

本発明の内燃機関では、前記中段浄化触媒は、前記各排気通路のいずれか一方における排気ガスの流動方向の最下流端部に設けられたことを特徴としている。   In the internal combustion engine of the present invention, the intermediate purification catalyst is provided at the most downstream end in the flow direction of the exhaust gas in any one of the exhaust passages.

本発明の内燃機関によれば、複数の気筒が左右のバンクに分けて配列された2つの気筒群を有し、各気筒群に対して排気通路をそれぞれ独立して設け、各排気通路の下流端部を合流して排気集合通路を設け、各排気通路に前段浄化触媒及び制御弁を設け、各排気通路における前段浄化触媒及び制御弁の上流側を連通通路により連通し、各排気通路の下流端部が合流した合流部近傍に中段浄化触媒を設け、排気集合通路に後段浄化触媒を設けたので、各制御弁を開閉することで、一方のバンクの気筒群から排出される排気ガスを連通管を通して他方の排気管に流し、左右のバンクの気筒群から排出される排気ガスを他方の排気管に流す運転状態のとき、他方の排気管に装着された前段浄化触媒と合流部近傍に装着された中段浄化触媒が暖機されることとなり、この運転状態から左右のバンクの気筒群から排出される排気ガスをそれぞれの排気管に流す運転状態に変更されたとき、一方の排気管に装着された前段浄化触媒が活性化されていなくとも、すでに中段浄化触媒が暖気されて活性化されていることから、継続して適正に排気ガス中の有害成分を浄化処理することができ、排気浄化効率を向上することができる。   According to the internal combustion engine of the present invention, there are two cylinder groups in which a plurality of cylinders are arranged in left and right banks, and an exhaust passage is provided independently for each cylinder group, and downstream of each exhaust passage. The exhaust gas collecting passages are formed by joining the end portions, the upstream purification catalyst and the control valve are provided in each exhaust passage, the upstream side of the upstream purification catalyst and the control valve in each exhaust passage is connected by the communication passage, and the downstream of each exhaust passage Since the middle purification catalyst is provided near the merged portion where the ends merge, and the rear purification catalyst is provided in the exhaust collecting passage, the exhaust gas discharged from the cylinder group of one bank is communicated by opening and closing each control valve. Installed in the vicinity of the junction with the upstream purification catalyst installed in the other exhaust pipe when in an operating state where it flows through the pipe to the other exhaust pipe and exhaust gas discharged from the left and right bank cylinders flows to the other exhaust pipe. The middle stage purification catalyst was warmed up Therefore, when the operation state is changed to the operation state in which the exhaust gas discharged from the cylinder groups of the left and right banks is passed to the respective exhaust pipes, the pre-purification catalyst attached to one of the exhaust pipes is activated. Even if not, since the intermediate purification catalyst has already been warmed and activated, harmful components in the exhaust gas can be continuously purified appropriately, and the exhaust purification efficiency can be improved.

以下に、本発明に係る内燃機関の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。   Embodiments of an internal combustion engine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

図1は、本発明の実施例1に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図、図2は、実施例1のV型6気筒エンジンの概略断面図、図3は、実施例1のV型6気筒エンジンの始動時における触媒の温度変化を表すグラフである。   FIG. 1 is a schematic plan view of a V-type 6-cylinder engine representing an internal combustion engine according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the V-type 6-cylinder engine of Embodiment 1, and FIG. 2 is a graph showing a change in temperature of a catalyst at the time of starting a V-type 6-cylinder engine of FIG.

実施例1では、内燃機関としてV型6気筒エンジンを適用している。このV型6気筒エンジンにおいて、図1及び図2に示すように、シリンダブロック11は上部に所定角度で傾斜した左右のバンク12,13を有しており、各バンク12,13に複数の気筒が設けられて2つの気筒群が構成されている。この各バンク12,13は、それぞれ3つのシリンダボア14,15が形成され、各シリンダボア14,15にピストン16,17がそれぞれ上下移動自在に嵌合している。そして、シリンダブロック11の下部に図示しないクランクシャフトが回転自在に支持されており、各ピストン16,17はコネクティングロッド18,19を介してこのクランクシャフトにそれぞれ連結されている。   In the first embodiment, a V-type 6-cylinder engine is applied as the internal combustion engine. In this V-type six-cylinder engine, as shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder block 11 has left and right banks 12 and 13 inclined at a predetermined angle at the upper portion, and a plurality of cylinders are provided in each bank 12 and 13. Are provided to form two cylinder groups. Each of the banks 12 and 13 is formed with three cylinder bores 14 and 15, and pistons 16 and 17 are fitted to the cylinder bores 14 and 15 so as to be vertically movable. A crankshaft (not shown) is rotatably supported at the lower part of the cylinder block 11, and the pistons 16 and 17 are connected to the crankshaft via connecting rods 18 and 19, respectively.

一方、シリンダブロック11の各バンク12,13の上部にはシリンダヘッド20,21が締結されており、シリンダブロック11とピストン16,17とシリンダヘッド20,21により各燃焼室22,23が構成されている。そして、この燃焼室22,23の上部、つまり、シリンダヘッド20,21の下面に吸気ポート24,25及び排気ポート26,27が対向して形成され、この吸気ポート24,25及び排気ポート26,27に対して吸気弁28,29及び排気弁30,31の下端部が位置している。この吸気弁28,29及び排気弁30,31は、シリンダヘッド20,21に軸方向に沿って移動自在に支持されると共に、吸気ポート24,25及び排気ポート26,27を閉止する方向に付勢支持されている。また、シリンダヘッド20,21には、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35が回転自在に支持されており、吸気カム36,37及び排気カム38,39が図示しないローラロッカアームを介して吸気弁28,29及び排気弁30,31の上端部に接触している。   On the other hand, cylinder heads 20 and 21 are fastened to the upper portions of the banks 12 and 13 of the cylinder block 11, and the combustion chambers 22 and 23 are constituted by the cylinder block 11, the pistons 16 and 17, and the cylinder heads 20 and 21. ing. The intake ports 24 and 25 and the exhaust ports 26 and 27 are formed on the upper portions of the combustion chambers 22 and 23, that is, the lower surfaces of the cylinder heads 20 and 21 so as to face each other. 27, the lower end portions of the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 are located. The intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 are supported by the cylinder heads 20 and 21 so as to be movable in the axial direction, and are attached in a direction to close the intake ports 24 and 25 and the exhaust ports 26 and 27. It is supported. Further, intake camshafts 32 and 33 and exhaust camshafts 34 and 35 are rotatably supported on the cylinder heads 20 and 21, and the intake cams 36 and 37 and the exhaust cams 38 and 39 are interposed via a roller rocker arm (not shown). Are in contact with the upper ends of the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31.

従って、エンジンに同期して吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35が回転すると、吸気カム36,37及び排気カム38,39がローラロッカアームを作動させ、吸気弁28,29及び排気弁30,31が所定のタイミングで上下移動することで、吸気ポート24,25及び排気ポート26,27を開閉し、吸気ポート24,25と燃焼室22,23、燃焼室22,23と排気ポート26,27とをそれぞれ連通することができる。   Accordingly, when the intake camshafts 32 and 33 and the exhaust camshafts 34 and 35 rotate in synchronization with the engine, the intake cams 36 and 37 and the exhaust cams 38 and 39 operate the roller rocker arm, and the intake valves 28 and 29 and the exhaust valve 30 and 31 move up and down at a predetermined timing to open and close intake ports 24 and 25 and exhaust ports 26 and 27, intake ports 24 and 25 and combustion chambers 22 and 23, combustion chambers 22 and 23, and exhaust port 26. , 27 can communicate with each other.

また、このエンジンの動弁機構は、運転状態に応じて吸気弁28,29及び排気弁30,31を最適な開閉タイミングに制御する吸気可変動弁機構(VVT:Variable Valve Timing-intelligent)40,41と排気可変動弁機構42,43により構成されている。この吸気可変動弁機構40,41及び排気可変動弁機構42,43は、例えば、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35の軸端部にVVTコントローラが設けられて構成され、油圧ポンプ(または電動モータ)によりカムスプロケットに対する各カムシャフト32,33,34,35の位相を変更することで、吸気弁28,29及び排気弁30,31の開閉時期を進角または遅角することができるものである。この場合、各可変動弁機構40,41,42,43は、吸気弁28,29及び排気弁30,31の作用角(開放期間)を一定としてその開閉時期を進角または遅角する。また、吸気カムシャフト32,33及び排気カムシャフト34,35には、その回転位相を検出するカムポジションセンサ44,45,46,47が設けられている。   In addition, the valve mechanism of this engine is a variable intake valve timing mechanism (VVT) 40 that controls the intake valves 28 and 29 and the exhaust valves 30 and 31 at an optimal opening / closing timing according to the operating state. 41 and an exhaust variable valve mechanism 42, 43. The intake variable valve operating mechanisms 40 and 41 and the exhaust variable valve operating mechanisms 42 and 43 are configured, for example, by providing VVT controllers at the shaft end portions of the intake camshafts 32 and 33 and the exhaust camshafts 34 and 35. The opening / closing timing of the intake valves 28, 29 and the exhaust valves 30, 31 is advanced or retarded by changing the phase of each camshaft 32, 33, 34, 35 with respect to the cam sprocket by a pump (or electric motor). Is something that can be done. In this case, each variable valve mechanism 40, 41, 42, 43 advances or retards the opening / closing timing with the operating angle (opening period) of intake valves 28, 29 and exhaust valves 30, 31 being constant. The intake camshafts 32, 33 and the exhaust camshafts 34, 35 are provided with cam position sensors 44, 45, 46, 47 for detecting their rotational phases.

各シリンダヘッド20,21の吸気ポート24,25には吸気マニホールド48,49を介してサージタンク50が連結されている。一方、吸気管(吸気通路)51の空気取入口にはエアクリーナ52が取付けられており、この吸気管51には、エアクリーナ52の下流側に位置してスロットル弁53を有する電子スロットル装置54が設けられている。そして、この吸気管51の下流端部がサージタンク50に連結されている。   A surge tank 50 is connected to the intake ports 24 and 25 of the cylinder heads 20 and 21 via intake manifolds 48 and 49. On the other hand, an air cleaner 52 is attached to an air intake port of an intake pipe (intake passage) 51, and an electronic throttle device 54 having a throttle valve 53 is provided in the intake pipe 51 and is located downstream of the air cleaner 52. It has been. The downstream end of the intake pipe 51 is connected to the surge tank 50.

排気ポート26,27は、各燃焼室22,23から排出される排気ガスが集合する集合通路55,56に連通しており、各集合通路55,56には、排気管接続部55a,56aを介して第1、第2排気管57,58が連結されている。この場合、排気ポート26,27と集合通路55,56と排気管接続部55a,56aは、左右のバンク12,13の各シリンダヘッド20,21内に一体に形成されている。   The exhaust ports 26 and 27 communicate with collecting passages 55 and 56 in which exhaust gases discharged from the combustion chambers 22 and 23 gather, and exhaust pipe connecting portions 55a and 56a are connected to the collecting passages 55 and 56, respectively. The first and second exhaust pipes 57 and 58 are connected to each other. In this case, the exhaust ports 26 and 27, the collecting passages 55 and 56, and the exhaust pipe connecting portions 55a and 56a are integrally formed in the cylinder heads 20 and 21 of the left and right banks 12 and 13, respectively.

そして、第1排気管57には、第1前段三元触媒(前段浄化触媒)59が装着される一方、第2排気管58には、第2前段三元触媒(前段浄化触媒)60が装着されている。また、第1、第2排気管57,58は、それぞれの下流端部が合流してその合流部に排気集合管(排気集合通路)61が連結されており、各排気管57,58の合流部近傍に中段三元触媒(中段浄化触媒)62が装着され、排気集合管61の下流側にNOx吸蔵還元型触媒(後段浄化触媒)63が装着されている。本実施例にて、中段三元触媒62は、排気集合管61における排気ガスの流動方向の最上流端部に設けられている。   The first exhaust pipe 57 is equipped with a first front three-way catalyst (front purification catalyst) 59, while the second exhaust pipe 58 is fitted with a second front three-way catalyst (front purification catalyst) 60. Has been. In addition, the first and second exhaust pipes 57 and 58 are joined at their downstream ends, and an exhaust collecting pipe (exhaust collecting passage) 61 is connected to the joining part. A middle three-way catalyst (middle purification catalyst) 62 is attached in the vicinity of the part, and a NOx occlusion reduction type catalyst (rear purification catalyst) 63 is attached downstream of the exhaust collecting pipe 61. In the present embodiment, the middle three-way catalyst 62 is provided at the most upstream end in the exhaust gas flow direction in the exhaust collecting pipe 61.

各前段三元触媒59,60及び中段三元触媒62は、排気空燃比がストイキのときに排気ガス中に含まれるHC、CO、NOxを酸化還元反応により同時に浄化処理するものである。NOx吸蔵還元型触媒63は、排気空燃比がリーンのときに排気ガス中に含まれるNOxを一旦吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下したリッチ燃焼領域またはストイキ燃焼領域にあるときに、吸蔵したNOxを放出し、添加した還元剤としての燃料によりNOxを還元するものである。   Each of the front three-way catalysts 59, 60 and the middle three-way catalyst 62 simultaneously purifies HC, CO, and NOx contained in the exhaust gas by an oxidation-reduction reaction when the exhaust air-fuel ratio is stoichiometric. The NOx occlusion reduction type catalyst 63 temporarily occludes NOx contained in the exhaust gas when the exhaust air-fuel ratio is lean, and occludes when it is in the rich combustion region or stoichiometric combustion region where the oxygen concentration in the exhaust gas is reduced. The released NOx is released, and NOx is reduced by the added fuel as a reducing agent.

また、第1排気管57と第2排気管58は、各前段三元触媒59,60が装着された位置よりも排気ガスの流動方向の上流側で連通管(連通通路)64により連通されている。具体的には、排気管接続部55a,56aに対する排気管57,58との連結部分に、連通管64の各端部が連結されている。そして、第1排気管57及び第2排気管58には、前段三元触媒59,60よりも排気ガスの流動方向の下流側に第1制御弁65及び第2制御弁66が装着されている。この第1、第2制御弁65,66は流量制御弁であって、その開度を調整することで各排気管57,58を流れる排気ガスの流量を調整することができる。   Further, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are communicated by a communication pipe (communication path) 64 on the upstream side in the flow direction of the exhaust gas from the position where each of the upstream three-way catalysts 59 and 60 is mounted. Yes. Specifically, each end portion of the communication pipe 64 is connected to a connection portion between the exhaust pipe connecting portions 55a and 56a and the exhaust pipes 57 and 58. A first control valve 65 and a second control valve 66 are mounted on the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 on the downstream side of the upstream three-way catalysts 59 and 60 in the exhaust gas flow direction. . The first and second control valves 65 and 66 are flow rate control valves, and the flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust pipes 57 and 58 can be adjusted by adjusting the opening degree thereof.

そして、第1バンク12側には、ターボ過給機67が設けられている。このターボ過給機67は、吸気管51側に設けられたコンプレッサ68と第1排気管57側に設けられたタービン69とが連結軸70により一体に連結されて構成されている。この場合、ターボ過給機67は、第1バンク12側の第1排気管57からの排気ガスによりタービン69が駆動可能であり、連通管64の端部が第1排気管57におけるタービン69の装着部分よりも上流側に連結されている。そして、このターボ過給機67におけるコンプレッサ68の下流側であって、電子スロットル装置54(スロットル弁53)の上流側の吸気管51には、このコンプレッサ68により圧縮されて温度上昇した吸入空気を冷却するインタークーラ71が設けられている。   A turbocharger 67 is provided on the first bank 12 side. The turbocharger 67 is configured such that a compressor 68 provided on the intake pipe 51 side and a turbine 69 provided on the first exhaust pipe 57 side are integrally connected by a connecting shaft 70. In this case, the turbocharger 67 can drive the turbine 69 by the exhaust gas from the first exhaust pipe 57 on the first bank 12 side, and the end of the communication pipe 64 is connected to the turbine 69 in the first exhaust pipe 57. It is connected upstream from the mounting portion. In the turbocharger 67, downstream of the compressor 68 and upstream of the electronic throttle device 54 (throttle valve 53), intake air that has been compressed by the compressor 68 and has risen in temperature is supplied to the intake pipe 51. An intercooler 71 for cooling is provided.

従って、第1バンク12に設けられたターボ過給機67は、この第1バンク12の燃焼室22から排気ポート26及び集合通路55を介して第1排気管57に排出された排気ガスによりタービン69を駆動し、連結軸70により連結されたコンプレッサ68が駆動することで吸気管51を流れる空気を圧縮することができる。そのため、エアクリーナ52から吸気管51に導入された空気は、圧縮吸気となってインタークーラ71で冷却された後にサージタンク50に導入され、各バンク12,13の各吸気マニホールド48,49及び吸気ポート24,25を介して燃焼室22,23に吸入されることとなる。   Therefore, the turbocharger 67 provided in the first bank 12 is turbine-driven by the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 of the first bank 12 through the exhaust port 26 and the collecting passage 55 to the first exhaust pipe 57. 69 is driven, and the compressor 68 connected by the connecting shaft 70 is driven, so that the air flowing through the intake pipe 51 can be compressed. Therefore, the air introduced from the air cleaner 52 into the intake pipe 51 becomes compressed intake air and is cooled by the intercooler 71 and then introduced into the surge tank 50, and the intake manifolds 48 and 49 and the intake ports of the banks 12 and 13. The air is sucked into the combustion chambers 22 and 23 through 24 and 25.

各シリンダヘッド20,21には、各燃焼室22,23に直接燃料(ガソリン)を噴射するインジェクタ72,73が装着されており、各インジェクタ72,73にはデリバリパイプ74,75が連結され、この各デリバリパイプ74,75には高圧燃料ポンプ76から所定圧の燃料を供給可能となっている。また、シリンダヘッド20,21には、燃焼室22,23の上方に位置して混合気に着火する点火プラグ77,78が装着されている。   The cylinder heads 20 and 21 are respectively equipped with injectors 72 and 73 for injecting fuel (gasoline) directly into the combustion chambers 22 and 23. Delivery pipes 74 and 75 are connected to the injectors 72 and 73, respectively. Each of the delivery pipes 74 and 75 can be supplied with fuel at a predetermined pressure from a high-pressure fuel pump 76. The cylinder heads 20 and 21 are provided with spark plugs 77 and 78 that are located above the combustion chambers 22 and 23 and ignite the air-fuel mixture.

ところで、車両には、電子制御ユニット(ECU)79が搭載されており、このECU79は、インジェクタ72,73の燃料噴射タイミングや点火プラグ77,78の点火時期などを制御可能となっており、検出した吸入空気量、吸気温度、スロットル開度、アクセル開度、エンジン回転数、冷却水温などのエンジン運転状態に基づいて燃料噴射量、噴射時期、点火時期などを決定している。即ち、吸気管51の上流側にはエアフローセンサ80及び吸気温センサ81が装着され、計測した吸入空気量及び吸気温度をECU79に出力している。また、電子スロットル装置54にはスロットルポジションセンサ82が設けられ、アクセルペダルにはアクセルポジションセンサ83が設けられており、現在のスロットル開度及びアクセル開度をECU79に出力している。更に、クランクシャフトにはクランク角センサ84が設けられ、検出したクランク角度をECU79に出力し、ECU79はクランク角度に基づいてエンジン回転数を算出する。また、シリンダブロック11には水温センサ85が設けられており、検出したエンジン冷却水温をECU79に出力している。   Incidentally, an electronic control unit (ECU) 79 is mounted on the vehicle, and this ECU 79 can control the fuel injection timing of the injectors 72 and 73, the ignition timing of the spark plugs 77 and 78, and the like. The fuel injection amount, the injection timing, the ignition timing, and the like are determined based on the engine operating conditions such as the intake air amount, intake air temperature, throttle opening, accelerator opening, engine speed, and coolant temperature. That is, the air flow sensor 80 and the intake air temperature sensor 81 are mounted on the upstream side of the intake pipe 51, and the measured intake air amount and intake air temperature are output to the ECU 79. The electronic throttle device 54 is provided with a throttle position sensor 82, and the accelerator pedal is provided with an accelerator position sensor 83, which outputs the current throttle opening and accelerator opening to the ECU 79. Further, a crank angle sensor 84 is provided on the crankshaft, and the detected crank angle is output to the ECU 79. The ECU 79 calculates the engine speed based on the crank angle. Further, the cylinder block 11 is provided with a water temperature sensor 85 and outputs the detected engine cooling water temperature to the ECU 79.

また、ECU79は、エンジン運転状態に基づいて吸気可変動弁機構40,41及び排気可変動弁機構42,43を制御可能となっている。即ち、低温時、エンジン始動時、アイドル運転時や軽負荷時には、排気弁30,31の開放時期と吸気弁28,29の開放時期のオーバーラップとをなくすことで、排気ガスが吸気ポート24,25または燃焼室22,23に吹き返す量を少なくし、燃焼安定及び燃費向上を可能とする。また、中負荷時には、このオーバーラップを大きくすることで、内部EGR率を高めて排ガス浄化効率を向上させると共に、ポンピングロスを低減して燃費向上を可能とする。更に、高負荷低中回転時には、吸気弁28,29の閉止時期を進角することで、吸気が吸気ポート24,25に吹き返す量を少なくして体積効率を向上させる。そして、高負荷高回転時には、吸気弁28,29の閉止時期を回転数にあわせて遅角することで、吸入空気の慣性力に合わせたタイミングとして体積効率を向上させる。   Further, the ECU 79 can control the intake variable valve mechanisms 40 and 41 and the exhaust variable valve mechanisms 42 and 43 based on the engine operating state. That is, when the temperature is low, the engine is started, the engine is idling, or when the load is light, the exhaust gas 30 is exhausted from the intake port 24, 31 by eliminating the overlap between the exhaust valve 30, 31 opening timing and the intake valve 28, 29 opening timing. 25 or the amount of air blown back to the combustion chambers 22 and 23 is reduced, and combustion stability and fuel efficiency can be improved. Further, at the time of medium load, by increasing the overlap, the internal EGR rate is increased to improve the exhaust gas purification efficiency, and the pumping loss is reduced to improve the fuel consumption. Further, at the time of high-load low-medium rotation, the closing timing of the intake valves 28 and 29 is advanced to reduce the amount of intake air that blows back to the intake ports 24 and 25, thereby improving volumetric efficiency. At the time of high load and high rotation, the closing timing of the intake valves 28 and 29 is retarded according to the rotational speed, thereby improving the volume efficiency as the timing according to the inertial force of the intake air.

ところで、本実施例のV型6気筒エンジンでは、上述したように、各シリンダヘッド20,21の各集合通路55,56に第1排気管57及び第2排気管58が連結され、この第1排気管57及び第2排気管58に、第1、第2前段三元触媒59,60及び第1、第2制御弁65,66が装着されており、各集合通路55,56は連通管64により連通されている。そのため、各バンク12,13の燃焼状態や排気ガスの排出経路を変更することで各種のバンク制御が可能となっている。   In the V-type 6-cylinder engine of this embodiment, as described above, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are connected to the collecting passages 55 and 56 of the cylinder heads 20 and 21, respectively. First and second front three-way catalysts 59 and 60 and first and second control valves 65 and 66 are attached to the exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58, and the collecting passages 55 and 56 are connected to the communication pipe 64. It is communicated by. Therefore, various bank control is possible by changing the combustion state of each bank 12 and 13 and the exhaust gas discharge route.

エンジンの低温始動時に、例えば、第1制御弁65を閉止状態とする一方、第2制御弁66を開放状態とし、第1バンク12の気筒群から集合通路55を介して第1排気管57に排出された排気ガスを連通管64を通して第2排気管58にバイパスさせることで、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第2排気管58で合流させた後、大量の排気ガスを第2前段三元触媒60に流入させることで、この第2前段三元触媒60を暖機するようにしている。その後、第2前段三元触媒60の暖機が完了して活性化されると、第1、第2制御弁65,66を開放状態とし、各バンク12,13の気筒群からの排気ガスを連通管64を通さずに、各排気管57,58を通して排気集合管61で合流させた後、排気ガスを中段三元触媒62及びNOx吸蔵還元型触媒63に流入させて浄化処理するようにしている。   When the engine is started at a low temperature, for example, the first control valve 65 is closed and the second control valve 66 is opened, and the first exhaust pipe 57 is connected from the cylinder group of the first bank 12 to the first exhaust pipe 57 via the collecting passage 55. By bypassing the discharged exhaust gas to the second exhaust pipe 58 through the communication pipe 64, exhaust gas from the cylinder groups of the first and second banks 12 and 13 is merged in the second exhaust pipe 58, and then a large amount This exhaust gas is caused to flow into the second front-stage three-way catalyst 60, so that the second front-stage three-way catalyst 60 is warmed up. Thereafter, when the warm-up of the second pre-stage three-way catalyst 60 is completed and activated, the first and second control valves 65 and 66 are opened, and the exhaust gases from the cylinder groups of the banks 12 and 13 are discharged. Instead of passing through the communication pipe 64, the exhaust gas collecting pipe 61 is joined through the exhaust pipes 57 and 58, and then the exhaust gas is introduced into the middle three-way catalyst 62 and the NOx occlusion reduction type catalyst 63 for purification treatment. Yes.

また、本実施例のV型6気筒エンジンにて、高負荷状態には、第1制御弁65を開放状態とする一方、第2制御弁66を閉止状態とし、第2バンク13の気筒群から集合通路56を介して第2排気管58に排出された排気ガスを連通管64を通して第1排気管57にバイパスさせることで、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第1排気管57で合流させた後、大量の排気ガスをターボ過給機67に流入させることで、このターボ過給機67を高効率で稼動して高過給を可能とする一方、ターボ過給機の有しない第2バンク13の気筒群の第2排気管58に装着された第2前段三元触媒60の熱劣化を抑制している。   Further, in the V-type 6-cylinder engine of the present embodiment, in a high load state, the first control valve 65 is opened, while the second control valve 66 is closed, so that the cylinders in the second bank 13 By exhausting the exhaust gas discharged to the second exhaust pipe 58 through the collecting passage 56 to the first exhaust pipe 57 through the communication pipe 64, the exhaust gas from the cylinder groups of the first and second banks 12 and 13 is made to flow. After merging in the first exhaust pipe 57, a large amount of exhaust gas is caused to flow into the turbocharger 67, whereby the turbocharger 67 can be operated with high efficiency and high turbocharging can be achieved. The thermal deterioration of the second front three-way catalyst 60 attached to the second exhaust pipe 58 of the cylinder group of the second bank 13 that does not have the supercharger is suppressed.

更に、例えば、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とすると共に、第1制御弁65及び第2制御弁66を開放状態とし、第1バンク12の気筒群から排出されたリーン雰囲気の排気ガスを第1排気管57に流し、第2バンク13の気筒群から排出されたリッチ雰囲気の排気ガスを第1排気管57に流し、排気集合管61で合流させ、NOx吸蔵還元型触媒63における酸化発熱反応を利用してこのNOx吸蔵還元型触媒63を暖機したり、このNOx吸蔵還元型触媒63に蓄積された硫黄成分を放出して再生している。   Further, for example, the exhaust gas from the cylinder group of the first bank 12 has a lean atmosphere, the exhaust gas from the cylinder group of the second bank 13 has a rich atmosphere, and the first control valve 65 and the second control valve 66 are The exhaust gas in the lean atmosphere discharged from the cylinder group of the first bank 12 is made to flow into the first exhaust pipe 57, and the exhaust gas in the rich atmosphere discharged from the cylinder group of the second bank 13 is made into the first exhaust pipe. The NOx occlusion reduction type catalyst 63 is warmed up using the oxidation exothermic reaction in the NOx occlusion reduction type catalyst 63 or accumulated in the NOx occlusion reduction type catalyst 63. The sulfur component is released and regenerated.

ところが、例えば、第1制御弁65により第1排気管57を閉止状態とし、第1バンク12の気筒群から排出された排気ガスを連通管64を通して第2バンク13側にバイパスさせ、各バンク12,13の気筒群からの排気ガスを全量第2排気管58に流すような運転状態では、第2前段三元触媒60には高温の排気ガスが流れるため、所定の活性温度領域に維持されるものの、第1排気管57に装着された第1前段三元触媒59には排気ガスが流れないため、温度が低下して活性温度領域から外れてしまう。そのため、この運転状態から、第1制御弁65により第1排気管57を開放し、左右のバンク12,13の気筒群から排出された排気ガスをそれぞれの排気管57,58に流すような運転状態に変更されるとき、第1排気管57に装着された第1前段三元触媒59は活性温度領域にないことから、排気ガス中の有害物質を適正に浄化することができず、排気浄化効率が低下してしまう。   However, for example, the first exhaust pipe 57 is closed by the first control valve 65, and the exhaust gas discharged from the cylinder group of the first bank 12 is bypassed to the second bank 13 side through the communication pipe 64. , 13 in an operation state in which exhaust gas from the cylinder group flows through the second exhaust pipe 58 in a total amount, high-temperature exhaust gas flows through the second front-stage three-way catalyst 60, so that it is maintained in a predetermined activation temperature region. However, since the exhaust gas does not flow through the first front three-way catalyst 59 attached to the first exhaust pipe 57, the temperature drops and falls out of the active temperature region. Therefore, from this operating state, the first exhaust pipe 57 is opened by the first control valve 65, and the exhaust gas discharged from the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13 is caused to flow to the respective exhaust pipes 57 and 58. When the state is changed, the first pre-stage three-way catalyst 59 attached to the first exhaust pipe 57 is not in the active temperature range, so that harmful substances in the exhaust gas cannot be properly purified, and the exhaust purification is performed. Efficiency will decrease.

そこで、実施例1のエンジンでは、上述したように、第1排気管57に第1前段三元触媒59を装着する一方、第2排気管58に第2前段三元触媒60を装着すると共に、第1、第2排気管57,58の下流端部を合流して排気集合管61を連結し、各排気管57,58の合流部近傍であって、排気集合管61の最上流端部に中段三元触媒62を装着している。   Therefore, in the engine of the first embodiment, as described above, the first front-stage three-way catalyst 59 is attached to the first exhaust pipe 57, while the second front-stage three-way catalyst 60 is attached to the second exhaust pipe 58, The downstream end portions of the first and second exhaust pipes 57 and 58 are joined to connect the exhaust collecting pipe 61, and in the vicinity of the joining portion of each exhaust pipe 57 and 58, at the most upstream end of the exhaust collecting pipe 61. A middle three-way catalyst 62 is mounted.

従って、エンジンの低温始動時、図1及び図3に示すように、第1制御弁65により第1排気管57を閉止し、第2制御弁66により第2排気管58を開放すると、第1バンク12の気筒群から排出された排気ガスが連通管64を通して第2バンク13側にバイパスし、各バンク12,13の気筒群からの排気ガスが全量第2排気管58に流れることとなり、このような運転状態では、高温の排気ガスが第2前段三元触媒60に流入することで加熱され、急激に昇温されて活性化温度以上となる。一方、第1排気管57に装着された第1前段三元触媒59には排気ガスが流れないため、温度がほとんど上昇しない。また、第2排気管58から第2前段三元触媒60を通った排気ガスは排気集合管61に流れ、中段三元触媒62及びNOx吸蔵還元型触媒63に流入することで加熱されて徐々に昇温される。   Accordingly, when the engine is started at a low temperature, as shown in FIGS. 1 and 3, the first exhaust pipe 57 is closed by the first control valve 65 and the second exhaust pipe 58 is opened by the second control valve 66. The exhaust gas discharged from the cylinder group of the bank 12 bypasses to the second bank 13 side through the communication pipe 64, and the exhaust gas from the cylinder group of each bank 12 and 13 flows to the second exhaust pipe 58 in total. In such an operating state, the high-temperature exhaust gas is heated by flowing into the second front-stage three-way catalyst 60, and the temperature is rapidly increased to the activation temperature or higher. On the other hand, since the exhaust gas does not flow through the first front three-way catalyst 59 attached to the first exhaust pipe 57, the temperature hardly rises. Further, the exhaust gas that has passed through the second front-stage three-way catalyst 60 from the second exhaust pipe 58 flows into the exhaust collecting pipe 61 and flows into the middle-stage three-way catalyst 62 and the NOx occlusion reduction type catalyst 63 to be heated and gradually. The temperature is raised.

そして、この運転状態から、時間t1にて、第1制御弁65により第1排気管57を開放すると、左右のバンク12,13の気筒群から排出された排気ガスが連通管64に流れずにそれぞれの排気管57,58に流れることとなり、このような運転状態に変更されると、高温の排気ガスが第1前段三元触媒59にも流入することで加熱され、急激に昇温されて活性化温度以上となる。また、各排気管57,58から各前段三元触媒59,60を通った排気ガスは継続して排気集合管61に流れ、中段三元触媒62及びNOx吸蔵還元型触媒63に流入することで加熱されて徐々に昇温される。   From this operating state, when the first exhaust pipe 57 is opened by the first control valve 65 at time t1, the exhaust gas discharged from the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13 does not flow into the communication pipe 64. When the operation state is changed to such an operating state, the high-temperature exhaust gas is heated by flowing into the first three-way catalyst 59, and the temperature is rapidly increased. The activation temperature is exceeded. Further, the exhaust gas that has passed through the respective upstream three-way catalysts 59 and 60 from the respective exhaust pipes 57 and 58 continuously flows into the exhaust collecting pipe 61 and flows into the middle three-way catalyst 62 and the NOx occlusion reduction type catalyst 63. It is heated and gradually heated.

この運転状態が時間t1で変更されてから、高温の排気ガスが第1排気管57に流れ始めることで、この第1排気管57に装着された第1前段三元触媒59が加熱されて昇温し、時間t2にて、この第1前段三元触媒59が活性温度以上となり、時間t1から時間t2までの所定時間taの間、第1前段三元触媒59は、第1排気管57を流れる排気ガスを適正に浄化処理することができない。   After this operating state is changed at time t1, the high-temperature exhaust gas starts to flow into the first exhaust pipe 57, whereby the first front three-way catalyst 59 attached to the first exhaust pipe 57 is heated and rises. At time t2, the first front-stage three-way catalyst 59 reaches the activation temperature or higher, and during a predetermined time ta from time t1 to time t2, the first front-stage three-way catalyst 59 opens the first exhaust pipe 57. The flowing exhaust gas cannot be properly purified.

ところが、運転状態が変更される時間t1よりも以前の時間t0にて、中段三元触媒62が活性温度以上となっているため、第1前段三元触媒59が活性温度以上となる時間t2までの所定時間taの間、第1排気管57を流れる排気ガスは、各排気管57,58の合流部にて、中段三元触媒62により適正に浄化処理される。   However, since the middle three-way catalyst 62 is at or above the activation temperature at a time t0 prior to the time t1 when the operating state is changed, until the time t2 at which the first front-stage three-way catalyst 59 is at or above the activation temperature. During the predetermined time ta, the exhaust gas flowing through the first exhaust pipe 57 is appropriately purified by the middle three-way catalyst 62 at the junction of the exhaust pipes 57 and 58.

ここで、実施例1のV型6気筒エンジンにおける各制御弁65,66の開閉制御及び各触媒59,60,62,63の排気ガス浄化作用について説明する。   Here, the opening / closing control of the control valves 65 and 66 and the exhaust gas purification action of the catalysts 59, 60, 62, and 63 in the V-type six-cylinder engine of the first embodiment will be described.

実施例1のV型6気筒エンジンにて、図1及び図2に示すように、エアクリーナ52を通して吸気管51に導入された空気は、第1バンク12側に設けられたターボ過給機67のコンプレッサ68により圧縮され、過給吸気となってスロットル弁53に調量されてからサージタンク50に流れ、各吸気マニホールド48,49を介して各吸気ポート24,25に至り、吸気弁28,29の開放時に、吸気ポート24,25の空気が燃焼室22,23に吸入される。そして、この吸気行程時またはピストン16,17が上昇して吸入空気を圧縮する圧縮行程時に、インジェクタ72,73が燃焼室22,23に対して所定量の燃料を噴射する。すると、燃焼室22,23にて、高圧空気と霧状の燃料とが混合し、この混合気に対して点火プラグ77,78が着火して爆発することで、ピストン16,17が押し下げられて駆動力を出力する一方、排気弁30,31の開放時に、燃焼室22,23の排気ガスが排気ポート26,27から集合通路55,56で集合されてから第1排気管57及び第2排気管58に排出される。そして、第1排気管57に排出された排気ガスは、ターボ過給機67のタービン69を駆動し、このタービン69と連結軸70により連結されたコンプレッサ68が駆動し、吸気管51に導入された空気を圧縮する。   In the V-type 6-cylinder engine of the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the air introduced into the intake pipe 51 through the air cleaner 52 is supplied to the turbocharger 67 provided on the first bank 12 side. The air is compressed by the compressor 68 to become supercharged intake air, which is metered by the throttle valve 53 and then flows into the surge tank 50, reaches the intake ports 24 and 25 through the intake manifolds 48 and 49, and the intake valves 28 and 29. Is opened, the air in the intake ports 24 and 25 is sucked into the combustion chambers 22 and 23. During this intake stroke or during the compression stroke in which the pistons 16 and 17 rise and compress the intake air, the injectors 72 and 73 inject a predetermined amount of fuel into the combustion chambers 22 and 23. Then, high-pressure air and mist-like fuel are mixed in the combustion chambers 22 and 23, and the ignition plugs 77 and 78 are ignited and explode in the air-fuel mixture, whereby the pistons 16 and 17 are pushed down. While the driving force is output, when the exhaust valves 30 and 31 are opened, the exhaust gas in the combustion chambers 22 and 23 is collected from the exhaust ports 26 and 27 through the collecting passages 55 and 56 and then the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe. It is discharged to the tube 58. The exhaust gas discharged to the first exhaust pipe 57 drives the turbine 69 of the turbocharger 67, and the compressor 68 connected to the turbine 69 by the connecting shaft 70 drives to be introduced into the intake pipe 51. Compress the air.

そして、第1バンク12にて、燃焼室22から排気ポート26及び集合通路55を通して第1排気管57に排出された排気ガスは、第1前段三元触媒59を暖機して活性化させると共に、含有する有害物質が浄化処理されて排気集合管61に流れる。一方、第2バンク13にて、燃焼室23から排気ポート27及び集合通路56を通して第2排気管58に排出された排気ガスは、第2前段三元触媒60を暖機して活性化させると共に、含有する有害物質が浄化処理されて排気集合管61に流れる。そして、排気集合管61に流れ込んだ排気ガスは、中段三元触媒62を暖機して活性化させると共に、残留する有害物質が適正に浄化処理された後、NOx吸蔵還元型触媒63を暖機して活性化させると共に、NOxが適正に浄化処理されてから大気に放出される。   In the first bank 12, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 22 through the exhaust port 26 and the collecting passage 55 to the first exhaust pipe 57 warms up and activates the first three-way catalyst 59. The harmful substances contained are purified and flow into the exhaust collecting pipe 61. On the other hand, in the second bank 13, the exhaust gas discharged from the combustion chamber 23 through the exhaust port 27 and the collecting passage 56 to the second exhaust pipe 58 warms up and activates the second front three-way catalyst 60. The harmful substances contained are purified and flow into the exhaust collecting pipe 61. The exhaust gas flowing into the exhaust collecting pipe 61 warms up and activates the middle three-way catalyst 62, and after the remaining harmful substances are appropriately purified, warms up the NOx storage reduction catalyst 63. The NOx is appropriately purified and released into the atmosphere.

また、エンジンの始動時には、第1制御弁65を閉止状態とする一方、第2制御弁66を開放状態とし、第1バンク12の気筒群から第1排気管57に排出された排気ガスを連通管64を通して第2排気管58にバイパスさせることで、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第2排気管58で合流させた後、大量の排気ガスを第2前段三元触媒60に流入させることで、この第2前段三元触媒60を暖機する。また、このとき、第2前段三元触媒60を通過した排気ガスは、排気集合管61を通して中段三元触媒62に流入し、この中段三元触媒62を暖機する。   Further, when the engine is started, the first control valve 65 is closed and the second control valve 66 is opened, and the exhaust gas discharged from the cylinder group of the first bank 12 to the first exhaust pipe 57 is communicated. By bypassing to the second exhaust pipe 58 through the pipe 64, exhaust gas from the cylinder groups of the first and second banks 12, 13 is merged in the second exhaust pipe 58, and then a large amount of exhaust gas is supplied to the second front stage. The second upstream three-way catalyst 60 is warmed up by flowing into the three-way catalyst 60. At this time, the exhaust gas that has passed through the second front-stage three-way catalyst 60 flows into the middle three-way catalyst 62 through the exhaust collecting pipe 61 and warms up the middle-stage three-way catalyst 62.

その後、第2前段三元触媒60及び中段三元触媒62の暖機が完了して活性化されると、第1、第2制御弁65,66を開放状態とすると共に、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とし、このリーン雰囲気の排気ガスとリッチ雰囲気の排気ガスを連通管64を通さずに各排気管57,58に流し、排気集合管61を介してNOx吸蔵還元型触媒63にて合流させることで、そのときの酸化発熱反応を利用してこのNOx吸蔵還元型触媒63を暖機する。   Thereafter, when the warming-up of the second front three-way catalyst 60 and the middle three-way catalyst 62 is completed and activated, the first and second control valves 65 and 66 are opened, and the first bank 12 The exhaust gas from the cylinder group is set to a lean atmosphere, the exhaust gas from the cylinder group of the second bank 13 is set to a rich atmosphere, and the exhaust gas in the lean atmosphere and the exhaust gas in the rich atmosphere are not passed through the communication pipe 64. The NOx occlusion reduction type catalyst 63 is joined to the NOx occlusion reduction type catalyst 63 through the exhaust collecting pipe 61, and the NOx occlusion reduction type catalyst 63 is warmed up using the oxidation exothermic reaction at that time.

NOx吸蔵還元型触媒63の暖機が完了して活性化されると、第1、第2制御弁65,66を開放状態のまま、各バンク12,13の気筒群からの排気ガスをストイキ雰囲気とし、各排気管57,58を通して排気集合管61で合流させた後、排気ガスをNOx吸蔵還元型触媒63に流入させて浄化処理するようにしている。   When the warming-up of the NOx storage reduction catalyst 63 is completed and activated, the exhaust gas from the cylinder groups of the banks 12 and 13 is stoichiometrically maintained with the first and second control valves 65 and 66 open. Then, after being merged in the exhaust collecting pipe 61 through the exhaust pipes 57 and 58, the exhaust gas is caused to flow into the NOx occlusion reduction type catalyst 63 for purification treatment.

また、エンジンの高負荷高回転時には、第1制御弁65を開放状態とし、第2制御弁66を閉止状態とし、第2バンク13の気筒群から第2排気管58に排出された排気ガスを連通管64を通して第1排気管57にバイパスさせることで、第1、第2バンク12,13の気筒群からの排気ガスを第1排気管57で合流させた後、大量の排気ガスをターボ過給機67に導入させることで、このターボ過給機67による過給圧を上昇させ、出力を向上させる。   When the engine is under high load and high speed, the first control valve 65 is opened, the second control valve 66 is closed, and the exhaust gas discharged from the cylinder group of the second bank 13 to the second exhaust pipe 58 is discharged. By bypassing the first exhaust pipe 57 through the communication pipe 64, exhaust gas from the cylinder groups of the first and second banks 12 and 13 is merged in the first exhaust pipe 57, and then a large amount of exhaust gas is turbocharged. By introducing the turbocharger 67, the supercharging pressure by the turbocharger 67 is increased, and the output is improved.

そして、エンジンの低温始動時や高負荷高回転時など、左右のバンク12,13の各気筒群の一方の排気管57(58)を閉止し、この気筒群から排出された排気ガスを連通管64を通して他方の気筒群の排気管58(57)に合流し、この排気管58(57)を通して排出する運転状態では、前段三元触媒60(59)及び中段三元触媒62を暖機することができる。その後、この運転状態から、左右のバンク12,13の各気筒群の排気管57,58を開放し、各気筒群から排出された排気ガスをそれぞれの排気管57,58から排出する運転状態に変更されたとき、排気ガスにより前段三元触媒59(60)の暖機が完了するまでの間、一方の排気管57(58)を通る排気ガスは中段三元触媒62により適正に浄化処理される。   Then, one exhaust pipe 57 (58) of each cylinder group of the left and right banks 12 and 13 is closed at a low temperature start of the engine, a high load and a high rotation, and the exhaust gas discharged from this cylinder group is connected to the communication pipe. In the operation state of joining the exhaust pipe 58 (57) of the other cylinder group through 64 and discharging through the exhaust pipe 58 (57), the front three-way catalyst 60 (59) and the middle three-way catalyst 62 are warmed up. Can do. Thereafter, from this operating state, the exhaust pipes 57 and 58 of each cylinder group of the left and right banks 12 and 13 are opened, and the exhaust gas discharged from each cylinder group is exhausted from the respective exhaust pipes 57 and 58. When the change is made, the exhaust gas passing through one exhaust pipe 57 (58) is appropriately purified by the middle three-way catalyst 62 until the warm-up of the front three-way catalyst 59 (60) is completed by the exhaust gas. The

このように実施例1の内燃機関にあっては、V型6気筒エンジンにて、複数の気筒が左右の第1バンク12及び第2バンク13に分けて配列された気筒群を設け、各バンク12,13の気筒群に対して吸気管51を連結する一方、第1排気管57及び第2排気管58を連結し、各排気管57,58の下流端部を合流して排気集合管61を連結し、各排気管57,58に第1前段三元触媒59及び第2前段三元触媒60をそれぞれ設けると共に第1制御弁64及び第2制御弁65を設け、各排気管57,58における前段三元触媒59,60及び制御弁65,66の上流側を連通管64により連通し、各排気管57,58の下流端部が合流した合流部近傍に中段三元触媒62を設け、排気集合管61の下流側にNOx吸蔵還元型触媒63を設けている。   Thus, in the internal combustion engine of the first embodiment, in the V-type 6-cylinder engine, a cylinder group in which a plurality of cylinders are divided and arranged in the left and right first banks 12 and second banks 13 is provided, and each bank is provided. While the intake pipe 51 is connected to the 12 and 13 cylinder groups, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are connected, and the downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 are joined together to connect the exhaust collecting pipe 61. Are connected to each of the exhaust pipes 57, 58, and the first front-stage three-way catalyst 59 and the second front-stage three-way catalyst 60 are provided, and the first control valve 64 and the second control valve 65 are provided. The upstream three-way catalysts 59 and 60 and the control valves 65 and 66 are connected to each other by a communication pipe 64, and a middle three-way catalyst 62 is provided in the vicinity of the junction where the downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 are joined. A NOx occlusion reduction type catalyst 63 is provided downstream of the exhaust collecting pipe 61. There.

従って、第1、第2制御弁65,66を開閉することで、左右のバンク12,13のうちの一方の気筒群から排出された排気ガスを連通管64を通して他方の気筒群の排気管58(57)に合流し、左右のバンク12,13の気筒群から排出される全ての排気ガスをこの排気管58(57)を通して排出する運転状態のとき、前段三元触媒60(59)及び中段三元触媒62が暖機されることとなり、この運転状態から、左右のバンク12,13の各気筒群から排出される排気ガスをそれぞれの排気管57,58から排出する運転状態に変更されたとき、前段三元触媒59(60)の暖機が完了していなくとも、すでに中段三元触媒62が暖気されていることから、排気管57(58)を通る排気ガスが中段三元触媒62により適正に浄化処理されることとなり、運転状態が変更されても、継続して適正に排気ガス中の有害成分を浄化処理することができ、排気浄化効率を向上することができる。   Therefore, by opening and closing the first and second control valves 65 and 66, the exhaust gas discharged from one cylinder group of the left and right banks 12 and 13 passes through the communication pipe 64 and the exhaust pipe 58 of the other cylinder group. (57) and in the operation state in which all exhaust gases discharged from the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13 are discharged through the exhaust pipe 58 (57), the front three-way catalyst 60 (59) and the middle The three-way catalyst 62 is warmed up, and this operating state is changed to an operating state in which exhaust gas discharged from the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13 is discharged from the respective exhaust pipes 57 and 58. At this time, even if the warming-up of the front three-way catalyst 59 (60) is not completed, the middle three-way catalyst 62 has already been warmed up, so that the exhaust gas passing through the exhaust pipe 57 (58) is transferred to the middle three-way catalyst 62. Purify properly Is the thing now, be changed operating conditions, it is possible to purification treatment proper harmful components in the exhaust gas continuously, it is possible to improve the exhaust purification efficiency.

図4は、本発明の実施例2に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 4 is a schematic plan view of a V-type 6-cylinder engine that represents an internal combustion engine according to a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as what was demonstrated in the Example mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施例2のV型6気筒エンジンにおいて、図4に示すように、左右の第1、第2バンク12,13に複数の気筒が設けられて気筒群が構成されている。吸気管51の空気取入口にはエアクリーナ52が取付けられ、このエアクリーナ52の下流側にスロットル弁53を有する電子スロットル装置54が設けられている。そして、この吸気管51の下流端部にサージタンク50が連結され、このサージタンク50は、各バンク12,13の吸気ポート24,25に吸気マニホールド48,49を介して連結されている。   In the V-type six-cylinder engine of the second embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality of cylinders are provided in the left and right first and second banks 12 and 13 to constitute a cylinder group. An air cleaner 52 is attached to the air intake port of the intake pipe 51, and an electronic throttle device 54 having a throttle valve 53 is provided on the downstream side of the air cleaner 52. A surge tank 50 is connected to the downstream end of the intake pipe 51, and the surge tank 50 is connected to intake ports 24 and 25 of the banks 12 and 13 via intake manifolds 48 and 49.

排気ポート26,27は、各燃焼室22,23から排出される排気ガスが集合する集合通路55,56に連通しており、各集合通路55,56には、排気管接続部55a,56aを介して第1、第2排気管57,58が連結されている。そして、第1排気管57に第1前段三元触媒59が装着される一方、第2排気管58に第2前段三元触媒60が装着されており、第1、第2排気管57,58の下流端部が合流してその合流部に排気集合管61が連結されており、排気集合管61における排気ガスの流動方向の最上流端部に中段三元触媒(中段浄化触媒)91が装着され、排気集合管61の下流側にNOx吸蔵還元型触媒63が装着されている。   The exhaust ports 26 and 27 communicate with collecting passages 55 and 56 in which exhaust gases discharged from the combustion chambers 22 and 23 gather, and exhaust pipe connecting portions 55a and 56a are connected to the collecting passages 55 and 56, respectively. The first and second exhaust pipes 57 and 58 are connected to each other. A first front three-way catalyst 59 is attached to the first exhaust pipe 57, while a second front three-way catalyst 60 is attached to the second exhaust pipe 58, and the first and second exhaust pipes 57, 58 are attached. The downstream end of the exhaust gas is joined and an exhaust collecting pipe 61 is connected to the joining part, and a middle three-way catalyst (medium purification catalyst) 91 is attached to the most upstream end of the exhaust collecting pipe 61 in the flow direction of the exhaust gas. The NOx occlusion reduction type catalyst 63 is mounted on the downstream side of the exhaust collecting pipe 61.

また、第1排気管57と第2排気管58は、各前段三元触媒59,60が装着された位置よりも排気ガスの流動方向の上流側で連通管64により連通されている。そして、第1排気管57及び第2排気管58には、前段三元触媒59,60よりも排気ガスの流動方向の下流側に、第1制御弁65及び第2制御弁66が装着されている。この第1、第2制御弁65,66は流量制御弁であって、エンジン運転状態に応じてその開度を調整することで各排気管57,58を流れる排気ガスの流量を調整することができる。即ち、各バンク12,13の燃焼状態や排気ガスの排出経路を変更することで、各種のバンク制御が可能となっている。そして、第1バンク12側には、ターボ過給機67が設けられている。   Further, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are communicated by a communication pipe 64 on the upstream side in the flow direction of the exhaust gas from the position where each of the preceding three-way catalysts 59 and 60 is mounted. A first control valve 65 and a second control valve 66 are attached to the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 on the downstream side of the upstream three-way catalysts 59 and 60 in the exhaust gas flow direction. Yes. The first and second control valves 65 and 66 are flow control valves, and the flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust pipes 57 and 58 can be adjusted by adjusting the opening degree according to the engine operating state. it can. That is, various bank controls are possible by changing the combustion state of each bank 12, 13 and the exhaust gas discharge route. A turbocharger 67 is provided on the first bank 12 side.

ところで、燃料には硫黄成分が含まれており、この硫黄成分を含む燃料が燃焼して排気ガスとして各排気管57,58に排出されると、排気ガス中の硫黄成分がNOx吸蔵還元型触媒63に吸着されて被毒し、NOxの浄化効率は低下してしまう。   By the way, the fuel contains a sulfur component. When the fuel containing the sulfur component is combusted and discharged as exhaust gas to the exhaust pipes 57 and 58, the sulfur component in the exhaust gas is converted into a NOx occlusion reduction type catalyst. As a result, the NOx purification efficiency decreases.

そこで、実施例2のエンジンでは、第1排気管57に第1前段三元触媒59を装着する一方、第2排気管58に第2前段三元触媒60を装着すると共に、第1、第2排気管57,58の下流端部を合流して排気集合管61を連結し、各排気管57,58の合流部近傍であって、排気集合管61の最上流端部に中段三元触媒91を装着している。そして、この中段三元触媒91に排気ガス中の硫黄成分を捕捉する機能を設けている。   Therefore, in the engine of the second embodiment, the first front three-way catalyst 59 is attached to the first exhaust pipe 57, while the second front three-way catalyst 60 is attached to the second exhaust pipe 58, and the first and second The downstream end portions of the exhaust pipes 57 and 58 are joined to connect the exhaust collecting pipe 61, and the middle three-way catalyst 91 is located in the vicinity of the joining part of the exhaust pipes 57 and 58 at the most upstream end of the exhaust collecting pipe 61. Wearing. The middle three-way catalyst 91 is provided with a function of capturing sulfur components in the exhaust gas.

従って、例えば、エンジンの低温始動時、第1制御弁65により第1排気管57を閉止し、第2制御弁66により第2排気管58を開放すると、第1バンク12の気筒群から排出された排気ガスが連通管64を通して第2バンク13側にバイパスし、各バンク12,13の気筒群からの排気ガスが全量第2排気管58に流れることとなり、このような運転状態では、高温の排気ガスが第2前段三元触媒60に流入することで暖機されて活性化する。また、第2排気管58から第2前段三元触媒60を通った排気ガスは排気集合管61に流れ、中段三元触媒91及びNOx吸蔵還元型触媒63に流入することで暖機され、所定時間で中段三元触媒91が活性化する。   Therefore, for example, when the engine is cold started, if the first exhaust pipe 57 is closed by the first control valve 65 and the second exhaust pipe 58 is opened by the second control valve 66, the cylinders in the first bank 12 are discharged. The exhaust gas is bypassed to the second bank 13 side through the communication pipe 64, and the exhaust gas from the cylinder groups of the banks 12 and 13 flows to the second exhaust pipe 58 in a whole. The exhaust gas flows into the second front stage three-way catalyst 60 and is warmed up to be activated. Further, the exhaust gas that has passed through the second front-stage three-way catalyst 60 from the second exhaust pipe 58 flows into the exhaust collecting pipe 61 and flows into the middle-stage three-way catalyst 91 and the NOx occlusion reduction type catalyst 63. The middle three-way catalyst 91 is activated over time.

そして、この運転状態から、第1制御弁65により第1排気管57を開放すると、左右のバンク12,13の気筒群から排出された排気ガスが連通管64に流れずにそれぞれの排気管57,58に流れることとなり、このような運転状態に変更されると、高温の排気ガスが第1前段三元触媒59にも流入することで暖機されて活性化する。この運転状態が変更されてから第1前段三元触媒59が活性化するまでの間、この第1前段三元触媒59は排気ガスを適正に浄化処理することが困難であるが、すでに活性化されている中段三元触媒91により適正に浄化処理される。   Then, when the first exhaust pipe 57 is opened by the first control valve 65 from this operating state, the exhaust gas discharged from the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13 does not flow into the communication pipe 64 but the respective exhaust pipes 57. , 58, and when the operation state is changed to this, the high-temperature exhaust gas flows into the first front-stage three-way catalyst 59 to be warmed up and activated. It is difficult for the first front-stage three-way catalyst 59 to properly purify the exhaust gas from when this operating state is changed until the first front-stage three-way catalyst 59 is activated. The middle stage three-way catalyst 91 is appropriately purified.

また、排気ガス中の硫黄成分が含まれていた場合、この排気ガスが中段三元触媒91を通過するときに、この中段三元触媒91が排気ガス中の硫黄成分を捕捉することとなり、NOx吸蔵還元型触媒63が硫黄に被毒されてNOxの浄化効率が低下することはない。   Further, when the exhaust gas contains a sulfur component, when the exhaust gas passes through the middle three-way catalyst 91, the middle three-way catalyst 91 captures the sulfur component in the exhaust gas. The storage reduction catalyst 63 is not poisoned by sulfur and NOx purification efficiency does not decrease.

このように実施例2の内燃機関にあっては、左右のバンク12,13の気筒群に対して第1排気管57及び第2排気管58を連結し、各排気管57,58の下流端部を合流して排気集合管61を連結し、各排気管57,58に前段三元触媒59,60を及び制御弁65,66を設け、各排気管57,58における前段三元触媒59,60及び制御弁64,65の上流側を連通管64により連通し、排気集合管61の最上流端部に硫黄成分の捕捉機能を有する中段三元触媒91を設け、排気集合管61の下流側にNOx吸蔵還元型触媒63を設けている。   As described above, in the internal combustion engine of the second embodiment, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are connected to the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13, and the downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 are connected. The exhaust collecting pipe 61 is connected to each other, the upstream three-way catalysts 59, 60 and the control valves 65, 66 are provided in the exhaust pipes 57, 58, and the upstream three-way catalysts 59, 60 in the exhaust pipes 57, 58 are provided. 60 and the upstream side of the control valves 64, 65 are communicated by a communication pipe 64, a middle three-way catalyst 91 having a sulfur component trapping function is provided at the most upstream end of the exhaust collecting pipe 61, and the downstream side of the exhaust collecting pipe 61 Is provided with a NOx occlusion reduction type catalyst 63.

従って、第1、第2制御弁65,66を開閉することで、排気ガスの排出経路を変更するとき、一方の排気管57(58)に装着された前段三元触媒59(60)の暖機が完了していなくとも、すでに中段三元触媒91が暖気されていることから、排気管57(58)を通る排気ガスがこの中段三元触媒91により適正に浄化処理されることとなり、運転状態が変更されても、継続して適正に排気ガス中の有害成分を浄化処理することができ、排気浄化効率を向上することができる。   Therefore, when the exhaust gas discharge path is changed by opening and closing the first and second control valves 65 and 66, the warming of the front three-way catalyst 59 (60) attached to one exhaust pipe 57 (58). Even if the machine is not completed, the middle three-way catalyst 91 has already been warmed up, so the exhaust gas passing through the exhaust pipe 57 (58) will be appropriately purified by the middle three-way catalyst 91, and Even if the state is changed, it is possible to properly purify harmful components in the exhaust gas continuously and to improve the exhaust purification efficiency.

また、NOx吸蔵還元型触媒63より上流側に設けられた中段三元触媒91が硫黄成分の捕捉機能を有することから、排気ガスが中段三元触媒91を通過するときに、この中段三元触媒91が排気ガス中の硫黄成分を捕捉することができ、NOx吸蔵還元型触媒63における硫黄被毒を防止して高いNOx浄化効率を確保することができる。   Further, since the middle three-way catalyst 91 provided on the upstream side of the NOx storage reduction catalyst 63 has a sulfur component capturing function, when the exhaust gas passes through the middle three-way catalyst 91, this middle three-way catalyst. 91 can capture the sulfur component in the exhaust gas, and can prevent sulfur poisoning in the NOx occlusion reduction type catalyst 63 to ensure high NOx purification efficiency.

図5は、本発明の実施例3に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図、図6−1から図6−4は、実施例3のV型6気筒エンジンにおける排気通路における合流部に設けられる排気ガス案内手段の変形例を表す概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 5 is a schematic plan view of a V-type 6-cylinder engine representing an internal combustion engine according to Embodiment 3 of the present invention, and FIGS. 6-1 to 6-4 are the exhaust passages in the V-type 6-cylinder engine of Embodiment 3. It is the schematic showing the modification of the exhaust-gas guide means provided in a confluence | merging part. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as what was demonstrated in the Example mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施例3のV型6気筒エンジンにおいて、図5に示すように、左右の第1、第2バンク12,13に複数の気筒が設けられて気筒群が構成されている。吸気管51の空気取入口にはエアクリーナ52が取付けられ、このエアクリーナ52の下流側にスロットル弁53を有する電子スロットル装置54が設けられている。そして、この吸気管51の下流端部にサージタンク50が連結され、このサージタンク50は、各バンク12,13の吸気ポート24,25に吸気マニホールド48,49を介して連結されている。   In the V-type six-cylinder engine of the third embodiment, as shown in FIG. 5, a plurality of cylinders are provided in the left and right first and second banks 12 and 13 to constitute a cylinder group. An air cleaner 52 is attached to the air intake port of the intake pipe 51, and an electronic throttle device 54 having a throttle valve 53 is provided on the downstream side of the air cleaner 52. A surge tank 50 is connected to the downstream end of the intake pipe 51, and the surge tank 50 is connected to intake ports 24 and 25 of the banks 12 and 13 via intake manifolds 48 and 49.

排気ポート26,27は、各燃焼室22,23から排出される排気ガスが集合する集合通路55,56に連通しており、各集合通路55,56には、排気管接続部55a,56aを介して第1、第2排気管57,58が連結されている。そして、第1排気管57に第1前段三元触媒59が装着される一方、第2排気管58に第2前段三元触媒60が装着されており、第1、第2排気管57,58の下流端部が合流してその合流部に排気集合管61が連結されており、排気集合管61における排気ガスの流動方向の最上流端部に中段三元触媒62が装着され、排気集合管61の下流側にNOx吸蔵還元型触媒63が装着されている。   The exhaust ports 26 and 27 communicate with collecting passages 55 and 56 in which exhaust gases discharged from the combustion chambers 22 and 23 gather, and exhaust pipe connecting portions 55a and 56a are connected to the collecting passages 55 and 56, respectively. The first and second exhaust pipes 57 and 58 are connected to each other. A first front three-way catalyst 59 is attached to the first exhaust pipe 57, while a second front three-way catalyst 60 is attached to the second exhaust pipe 58, and the first and second exhaust pipes 57, 58 are attached. Are connected to each other, and an exhaust collecting pipe 61 is connected to the joining section. A middle three-way catalyst 62 is attached to the most upstream end of the exhaust collecting pipe 61 in the flow direction of the exhaust gas. A NOx occlusion reduction type catalyst 63 is mounted downstream of 61.

また、第1排気管57と第2排気管58は、各前段三元触媒59,60が装着された位置よりも排気ガスの流動方向の上流側で連通管64により連通されている。そして、第1排気管57及び第2排気管58には、前段三元触媒59,60よりも排気ガスの流動方向の下流側に、第1制御弁65及び第2制御弁66が装着されている。この第1、第2制御弁65,66は流量制御弁であって、エンジン運転状態に応じてその開度を調整することで各排気管57,58を流れる排気ガスの流量を調整することができる。即ち、各バンク12,13の燃焼状態や排気ガスの排出経路を変更することで、各種のバンク制御が可能となっている。そして、第1バンク12側には、ターボ過給機67が設けられている。   Further, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are communicated by a communication pipe 64 on the upstream side in the flow direction of the exhaust gas from the position where each of the preceding three-way catalysts 59 and 60 is mounted. A first control valve 65 and a second control valve 66 are attached to the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 on the downstream side of the upstream three-way catalysts 59 and 60 in the exhaust gas flow direction. Yes. The first and second control valves 65 and 66 are flow control valves, and the flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust pipes 57 and 58 can be adjusted by adjusting the opening degree according to the engine operating state. it can. That is, various bank controls are possible by changing the combustion state of each bank 12, 13 and the exhaust gas discharge route. A turbocharger 67 is provided on the first bank 12 side.

ところで、燃料には硫黄成分が含まれており、この硫黄成分を含む燃料が燃焼して排気ガスとして各排気管57,58に排出されると、排気ガス中の硫黄成分がNOx吸蔵還元型触媒63に吸着されて被毒し、NOxの浄化効率は低下してしまう。そのため、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とし、このリーン雰囲気の排気ガスとリッチ雰囲気の排気ガスを各排気管57,58から排気集合管61に流し、NOx吸蔵還元型触媒63で合流させることで、そのときの酸化発熱反応を利用してこのNOx吸蔵還元型触媒63を高温で且つリッチとすることで、蓄積された硫黄成分を放出して触媒は再生している。   By the way, the fuel contains a sulfur component. When the fuel containing the sulfur component is combusted and discharged as exhaust gas to the exhaust pipes 57 and 58, the sulfur component in the exhaust gas is converted into a NOx occlusion reduction type catalyst. As a result, the NOx purification efficiency decreases. Therefore, the exhaust gas from the cylinder group of the first bank 12 is set to a lean atmosphere, the exhaust gas from the cylinder group of the second bank 13 is set to a rich atmosphere, and the exhaust gas of the lean atmosphere and the exhaust gas of the rich atmosphere are each exhaust pipe. The NOx storage reduction catalyst 63 is made to flow at a high temperature and rich by utilizing the oxidation exothermic reaction at that time by flowing into the exhaust collecting pipe 61 from 57 and 58 and joining the NOx storage reduction catalyst 63. The catalyst is regenerated by releasing the accumulated sulfur component.

しかし、排気集合管61には、このNOx吸蔵還元型触媒63より上流側に中段三元触媒62が装着されており、各バンク12,13から排出されたリーン雰囲気の排気ガスとリッチ雰囲気の排気ガスが各排気管57,58から排気集合管61に流れ込むとき、中段三元触媒62の近傍で混合して酸化発熱反応が発生してしまい、NOx吸蔵還元型触媒63を十分に加熱することができず、硫黄被毒再生を適正に実行することができない。   However, the exhaust gas collecting pipe 61 is provided with a middle three-way catalyst 62 on the upstream side of the NOx occlusion reduction type catalyst 63, and the exhaust gas in the lean atmosphere and the exhaust gas in the rich atmosphere discharged from the banks 12 and 13. When the gas flows into the exhaust collecting pipe 61 from the exhaust pipes 57 and 58, it mixes in the vicinity of the middle three-way catalyst 62 to generate an oxidation exothermic reaction, and the NOx occlusion reduction type catalyst 63 can be sufficiently heated. The sulfur poisoning regeneration cannot be properly executed.

そこで、実施例3のエンジンでは、第1排気管57に第1前段三元触媒59を装着する一方、第2排気管58に第2前段三元触媒60を装着すると共に、第1、第2排気管57,58の下流端部を合流して排気集合管61を連結し、各排気管57,58の合流部近傍であって、排気集合管61の最上流端部に中段三元触媒62を装着し、下流側にNOx吸蔵還元型触媒63を装着し、各排気管57,58の下流端部が合流した合流部に排気ガスの混合を抑制する排気ガス案内手段を設けている。   Therefore, in the engine of the third embodiment, the first front three-way catalyst 59 is attached to the first exhaust pipe 57, while the second front three-way catalyst 60 is attached to the second exhaust pipe 58, and the first and second The downstream end portions of the exhaust pipes 57 and 58 are joined to connect the exhaust collecting pipe 61, and the middle three-way catalyst 62 is located near the joining part of the exhaust pipes 57 and 58 and at the most upstream end of the exhaust collecting pipe 61. The NOx occlusion reduction type catalyst 63 is mounted on the downstream side, and exhaust gas guide means for suppressing mixing of the exhaust gas is provided at the junction where the downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 merge.

実施例3の排気ガス案内手段にて、具体的には、排気管57,58の合流部から中段三元触媒62までの排気集合管61の長さをL、内径をDとしたとき、両者の関係がL<2Dとなるように設定している。   Specifically, in the exhaust gas guiding means of the third embodiment, when the length of the exhaust collecting pipe 61 from the junction of the exhaust pipes 57 and 58 to the middle three-way catalyst 62 is L, and the inner diameter is D, both Is set so that L <2D.

従って、例えば、エンジンの低温始動時、第1制御弁65により第1排気管57を閉止し、第2制御弁66により第2排気管58を開放すると、第1バンク12の気筒群から排出された排気ガスが連通管64を通して第2バンク13側にバイパスし、各バンク12,13の気筒群からの排気ガスが全量第2排気管58に流れることとなり、このような運転状態では、高温の排気ガスが第2前段三元触媒60に流入することで暖機されて活性化する。また、第2排気管58から第2前段三元触媒60を通った排気ガスは排気集合管61に流れ、中段三元触媒62及びNOx吸蔵還元型触媒63に流入することで暖機され、所定時間で中段三元触媒62が活性化する。   Therefore, for example, when the engine is cold started, if the first exhaust pipe 57 is closed by the first control valve 65 and the second exhaust pipe 58 is opened by the second control valve 66, the cylinders in the first bank 12 are discharged. The exhaust gas is bypassed to the second bank 13 side through the communication pipe 64, and the exhaust gas from the cylinder groups of the banks 12 and 13 flows to the second exhaust pipe 58 in a whole. The exhaust gas flows into the second front stage three-way catalyst 60 and is warmed up to be activated. Further, the exhaust gas that has passed through the second front-stage three-way catalyst 60 from the second exhaust pipe 58 flows into the exhaust collecting pipe 61 and flows into the middle-stage three-way catalyst 62 and the NOx occlusion reduction type catalyst 63. The middle three-way catalyst 62 is activated over time.

そして、この運転状態から、第1制御弁65により第1排気管57を開放すると、左右のバンク12,13の気筒群から排出された排気ガスが連通管64に流れずにそれぞれの排気管57,58に流れることとなり、このような運転状態に変更されると、高温の排気ガスが第1前段三元触媒59にも流入することで暖機されて活性化する。この運転状態が変更されてから第1前段三元触媒59が活性化するまでの間、この第1前段三元触媒59は排気ガスを適正に浄化処理することが困難であるが、すでに活性化されている中段三元触媒62により適正に浄化処理される。   Then, when the first exhaust pipe 57 is opened by the first control valve 65 from this operating state, the exhaust gas discharged from the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13 does not flow into the communication pipe 64 but the respective exhaust pipes 57. , 58, and when the operation state is changed to this, the high-temperature exhaust gas flows into the first front-stage three-way catalyst 59 to be warmed up and activated. It is difficult for the first front-stage three-way catalyst 59 to properly purify the exhaust gas from when this operating state is changed until the first front-stage three-way catalyst 59 is activated. The intermediate stage three-way catalyst 62 is appropriately purified.

また、排気ガス中の硫黄成分が含まれていた場合、この排気ガスがNOx吸蔵還元型触媒63を通過するときに、排気ガス中の硫黄成分がこのNOx吸蔵還元型触媒63に付着して被毒されてしまう。そして、NOx吸蔵還元型触媒63に付着した硫黄付着量が予め設定された所定値を超えると、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とし、このリーン雰囲気の排気ガスとリッチ雰囲気の排気ガスを各排気管57,58から排気集合管61に流し、中段三元触媒62を通過させてNOx吸蔵還元型触媒63で合流させる。   If the exhaust gas contains a sulfur component, when the exhaust gas passes through the NOx storage reduction catalyst 63, the sulfur component in the exhaust gas adheres to the NOx storage reduction catalyst 63 and is covered. You will be poisoned. When the amount of sulfur adhering to the NOx occlusion reduction catalyst 63 exceeds a predetermined value set in advance, the exhaust gas from the cylinder group of the first bank 12 is set to a lean atmosphere, and from the cylinder group of the second bank 13 The exhaust gas is set to a rich atmosphere, and the exhaust gas in the lean atmosphere and the exhaust gas in the rich atmosphere are caused to flow from the exhaust pipes 57 and 58 to the exhaust collecting pipe 61, and are passed through the middle three-way catalyst 62. Merge.

このとき、左右のバンク12,13の各気筒群では、爆発が所定間隔ごとに発生して排気ガスが各排気管57,58に排出されることから、この排気ガスは、各排気管57,58を通してこの合流部に交互に到達する。そして、排気管57,58の合流部から中段三元触媒62までの排気集合管61の長さLと内径Dの関係がL<2Dに設定されていることから、排気管57,58を通して交互に到達する排気ガスは、混合しにくく層流となってNOx吸蔵還元型触媒63に流れ込み、ここで混ざりやすくなる。そのため、リーンな排気ガスとリッチな排気ガスがNOx吸蔵還元型触媒63で合流し、ここで酸化発熱反応が起きてNOx吸蔵還元型触媒63における硫黄被毒を解消して効率良く再生される。   At this time, in each cylinder group of the left and right banks 12 and 13, explosions occur at predetermined intervals and exhaust gas is discharged to the exhaust pipes 57 and 58. This confluence is reached alternately through 58. Since the relationship between the length L and the inner diameter D of the exhaust collecting pipe 61 from the junction of the exhaust pipes 57 and 58 to the middle three-way catalyst 62 is set to L <2D, the exhaust pipes 57 and 58 are alternately connected. The exhaust gas that reaches the gas flows into the NOx occlusion reduction type catalyst 63 in a laminar flow that is difficult to mix, and is easily mixed here. Therefore, the lean exhaust gas and the rich exhaust gas are merged in the NOx occlusion reduction type catalyst 63, and an oxidation exothermic reaction occurs here, and sulfur poisoning in the NOx occlusion reduction type catalyst 63 is eliminated and the exhaust gas is efficiently regenerated.

なお、上述した説明では、排気ガス案内手段を、排気管57,58の合流部から中段三元触媒62までの排気集合管61の長さLと内径Dの関係をL<2Dに設定することで構成したが、本発明の排気ガス案内手段はこの構成に限定されるものではない。   In the above description, the relationship between the length L and the inner diameter D of the exhaust collecting pipe 61 from the junction of the exhaust pipes 57 and 58 to the middle three-way catalyst 62 is set to L <2D. However, the exhaust gas guiding means of the present invention is not limited to this configuration.

例えば、排気ガス案内手段として、図6−1に示すように、第1排気管57の下流端部と第2排気管58の下流端部の合流部に、排気集合管61内に延出する仕切板101を設け、排気管57,58の合流部から中段三元触媒62までの排気集合管61内を上下の通路または左右の通路に区画する。また、図6−2に示すように、第1排気管57の下流端部と第2排気管58の下流端部の合流部に、第2排気管58の下流端部から排気集合管61内に延出する延長管102を設け、排気管57,58の合流部から中段三元触媒62までの排気集合管61内を内外の通路に区画する。   For example, as shown in FIG. 6A, the exhaust gas guiding means extends into the exhaust collecting pipe 61 at the junction of the downstream end of the first exhaust pipe 57 and the downstream end of the second exhaust pipe 58. A partition plate 101 is provided to divide the inside of the exhaust collecting pipe 61 from the junction of the exhaust pipes 57 and 58 to the middle three-way catalyst 62 into upper and lower passages or left and right passages. Further, as shown in FIG. 6B, the downstream end of the first exhaust pipe 57 and the downstream end of the second exhaust pipe 58 are joined to the junction between the downstream end of the second exhaust pipe 58 and the exhaust collecting pipe 61. An extension pipe 102 is provided to extend to the inner and outer passages from the junction of the exhaust pipes 57 and 58 to the middle three-way catalyst 62.

従って、第1排気管57を流れるリーン雰囲気の排気ガスと第2排気管58を流れるリッチ雰囲気の排気ガスが仕切板101または延長管102により排気集合管61の上流端部で分離されることとなり、混合せずに中段三元触媒62を通過してNOx吸蔵還元型触媒63に至り、このNOx吸蔵還元型触媒63で混合して酸化発熱反応が起き、硫黄被毒を適正に解消して再生される。   Accordingly, the exhaust gas in the lean atmosphere flowing through the first exhaust pipe 57 and the exhaust gas in the rich atmosphere flowing through the second exhaust pipe 58 are separated at the upstream end of the exhaust collecting pipe 61 by the partition plate 101 or the extension pipe 102. The NOx occlusion reduction type catalyst 63 passes through the middle three-way catalyst 62 without mixing, and is mixed with the NOx occlusion reduction type catalyst 63 to cause an oxidative exothermic reaction, thereby properly eliminating and regenerating sulfur poisoning. Is done.

また、排気ガス案内手段として、図6−3に示すように、第1排気管57の下流端部と第2排気管58の下流端部の合流部と排気集合管61との間に拡張部103を設ける。また、図6−4に示すように、第1排気管57の下流端部と第2排気管58の下流端部の合流部に拡張部103を設けると共に、第1排気管57と第2排気管58の連結部に所定の排気ガス入射角度θを設ける。   Further, as shown in FIG. 6-3, the exhaust gas guiding means is an extended portion between the downstream end portion of the first exhaust pipe 57 and the downstream end portion of the second exhaust pipe 58 and the exhaust collecting pipe 61. 103 is provided. In addition, as shown in FIG. 6-4, the expansion portion 103 is provided at the junction between the downstream end of the first exhaust pipe 57 and the downstream end of the second exhaust pipe 58, and the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe are provided. A predetermined exhaust gas incident angle θ is provided at the connecting portion of the pipe 58.

従って、第1排気管57を流れるリーン雰囲気の排気ガスと第2排気管58を流れるリッチ雰囲気の排気ガスが拡張部103により慣性効果が作用し、混合せずに中段三元触媒62を通過してNOx吸蔵還元型触媒63に至り、また、第1排気管57を流れるリーン雰囲気の排気ガスと第2排気管58を流れるリッチ雰囲気の排気ガスが拡張部103に所定の排気ガス入射角度θで流入することで、その慣性効果により混合せずに中段三元触媒62を通過してNOx吸蔵還元型触媒63に至り、このNOx吸蔵還元型触媒63で混合して酸化発熱反応が起き、硫黄被毒を適正に解消して再生される。   Therefore, the exhaust gas in the lean atmosphere flowing through the first exhaust pipe 57 and the exhaust gas in the rich atmosphere flowing through the second exhaust pipe 58 have an inertia effect by the expansion portion 103 and pass through the middle three-way catalyst 62 without being mixed. To the NOx occlusion reduction type catalyst 63, and the exhaust gas in the lean atmosphere flowing through the first exhaust pipe 57 and the exhaust gas in the rich atmosphere flowing through the second exhaust pipe 58 enter the expansion portion 103 at a predetermined exhaust gas incident angle θ. By flowing in, due to its inertial effect, it passes through the middle three-way catalyst 62 without mixing and reaches the NOx occlusion reduction type catalyst 63, which mixes with this NOx occlusion reduction type catalyst 63 to cause an oxidative exothermic reaction. It is regenerated by properly eliminating the poison.

このように実施例3の内燃機関にあっては、左右のバンク12,13の気筒群に対して第1排気管57及び第2排気管58を連結し、各排気管57,58の下流端部を合流して排気集合管61を連結し、各排気管57,58に前段三元触媒59,60を及び制御弁65,66を設け、各排気管57,58における前段三元触媒59,60及び制御弁64,65の上流側を連通管64により連通し、排気集合管61の最上流端部に中段三元触媒62を設け、排気集合管61の下流側にNOx吸蔵還元型触媒63を設け、各排気管57,58の下流端部が合流した合流部に排気ガスの混合を抑制する排気ガス案内手段を設けている。   As described above, in the internal combustion engine of the third embodiment, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are connected to the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13, and the downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 are connected. The exhaust collecting pipe 61 is connected to each other, the upstream three-way catalysts 59, 60 and the control valves 65, 66 are provided in the exhaust pipes 57, 58, and the upstream three-way catalysts 59, 60 in the exhaust pipes 57, 58 are provided. 60 and the upstream side of the control valves 64, 65 are communicated by a communication pipe 64, a middle three-way catalyst 62 is provided at the most upstream end of the exhaust collecting pipe 61, and the NOx occlusion reduction type catalyst 63 is provided downstream of the exhaust collecting pipe 61. The exhaust gas guide means for suppressing the mixing of the exhaust gas is provided at the junction where the downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 are joined.

従って、第1、第2制御弁65,66を開閉することで、排気ガスの排出経路を変更するとき、一方の排気管57(58)に装着された前段三元触媒59(60)の暖機が完了していなくとも、すでに中段三元触媒62が暖気されていることから、排気管57(58)を通る排気ガスがこの中段三元触媒62により適正に浄化処理されることとなり、運転状態が変更されても、継続して適正に排気ガス中の有害成分を浄化処理することができ、排気浄化効率を向上することができる。   Therefore, when the exhaust gas discharge path is changed by opening and closing the first and second control valves 65 and 66, the warming of the front three-way catalyst 59 (60) attached to one exhaust pipe 57 (58). Even if the machine is not completed, since the middle three-way catalyst 62 has already been warmed up, the exhaust gas passing through the exhaust pipe 57 (58) will be appropriately purified by the middle three-way catalyst 62, and Even if the state is changed, it is possible to properly purify harmful components in the exhaust gas continuously and to improve the exhaust purification efficiency.

また、NOx吸蔵還元型触媒63に付着した硫黄付着量が予め設定された所定値を超ええたとき、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とし、このリーン雰囲気の排気ガスとリッチ雰囲気の排気ガスを各排気管57,58から排気集合管61に流し、NOx吸蔵還元型触媒63で合流させる。このとき、排気ガス案内手段として、排気管57,58の合流部から中段三元触媒62までの排気集合管61の長さLと内径Dの関係をL<2Dに設定することで、排気管57,58を通して排気集合管61に到達する排気ガスは、混合しにくく層流となってNOx吸蔵還元型触媒63に流れ込むこととなり、リーンな排気ガスとリッチな排気ガスが中段三元触媒62で混合せずにNOx吸蔵還元型触媒63で混合して酸化発熱反応が起き、NOx吸蔵還元型触媒63における硫黄被毒を解消して効率良く再生することができる。   When the amount of sulfur adhering to the NOx storage reduction catalyst 63 exceeds a predetermined value set in advance, the exhaust gas from the cylinder group of the first bank 12 is set to a lean atmosphere, and from the cylinder group of the second bank 13 The exhaust gas of the lean atmosphere and the exhaust gas of the rich atmosphere are caused to flow from the exhaust pipes 57 and 58 to the exhaust collecting pipe 61 and merged by the NOx occlusion reduction type catalyst 63. At this time, as the exhaust gas guiding means, the relationship between the length L and the inner diameter D of the exhaust collecting pipe 61 from the confluence portion of the exhaust pipes 57 and 58 to the middle three-way catalyst 62 is set to L <2D. The exhaust gas that reaches the exhaust collecting pipe 61 through 57 and 58 is difficult to mix and flows into the NOx occlusion reduction type catalyst 63 in a laminar flow, and lean exhaust gas and rich exhaust gas are generated in the middle three-way catalyst 62. Without mixing, the NOx occlusion reduction type catalyst 63 mixes to cause an exothermic oxidation reaction, and sulfur poisoning in the NOx occlusion reduction type catalyst 63 can be eliminated to efficiently regenerate.

図7は、本発明の実施例4に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。   FIG. 7 is a schematic plan view of a V-type 6-cylinder engine that represents an internal combustion engine according to Embodiment 4 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as what was demonstrated in the Example mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

実施例4のV型6気筒エンジンにおいて、図7に示すように、左右の第1、第2バンク12,13に複数の気筒が設けられて気筒群が構成されている。吸気管51の空気取入口にはエアクリーナ52が取付けられ、このエアクリーナ52の下流側にスロットル弁53を有する電子スロットル装置54が設けられている。そして、この吸気管51の下流端部にサージタンク50が連結され、このサージタンク50は、各バンク12,13の吸気ポート24,25に吸気マニホールド48,49を介して連結されている。   In the V-type 6-cylinder engine of the fourth embodiment, as shown in FIG. 7, a plurality of cylinders are provided in the left and right first and second banks 12 and 13 to constitute a cylinder group. An air cleaner 52 is attached to the air intake port of the intake pipe 51, and an electronic throttle device 54 having a throttle valve 53 is provided on the downstream side of the air cleaner 52. A surge tank 50 is connected to the downstream end of the intake pipe 51, and the surge tank 50 is connected to intake ports 24 and 25 of the banks 12 and 13 via intake manifolds 48 and 49.

排気ポート26,27は、各燃焼室22,23から排出される排気ガスが集合する集合通路55,56に連通しており、各集合通路55,56には、排気管接続部55a,56aを介して第1、第2排気管57,58が連結されている。そして、第1排気管57に第1前段三元触媒59が装着される一方、第2排気管58に第2前段三元触媒60が装着されており、第1、第2排気管57,58の下流端部が合流してその合流部に排気集合管61が連結されており、各排気管57,58の合流部近傍に中段三元触媒(中段浄化触媒)92が装着され、排気集合管61の下流側にNOx吸蔵還元型触媒63が装着されている。本実施例にて、中段三元触媒92は、第1排気管57における排気ガスの流動方向の最下流端部に設けられている。なお、中段三元触媒92を、第2排気管58における排気ガスの流動方向の最下流端部に設けてもよい。   The exhaust ports 26 and 27 communicate with collecting passages 55 and 56 in which exhaust gases discharged from the combustion chambers 22 and 23 gather, and exhaust pipe connecting portions 55a and 56a are connected to the collecting passages 55 and 56, respectively. The first and second exhaust pipes 57 and 58 are connected to each other. A first front three-way catalyst 59 is attached to the first exhaust pipe 57, while a second front three-way catalyst 60 is attached to the second exhaust pipe 58, and the first and second exhaust pipes 57, 58 are attached. Are connected to each other, and an exhaust collecting pipe 61 is connected to the joining part. A middle three-way catalyst (medium purification catalyst) 92 is mounted near the joining part of each of the exhaust pipes 57 and 58, and the exhaust collecting pipe is connected. A NOx occlusion reduction type catalyst 63 is mounted downstream of 61. In the present embodiment, the middle three-way catalyst 92 is provided at the most downstream end in the flow direction of the exhaust gas in the first exhaust pipe 57. The middle three-way catalyst 92 may be provided at the most downstream end of the second exhaust pipe 58 in the exhaust gas flow direction.

また、第1排気管57と第2排気管58は、各前段三元触媒59,60が装着された位置よりも排気ガスの流動方向の上流側で連通管64により連通されている。そして、第1排気管57及び第2排気管58には、前段三元触媒59,60よりも排気ガスの流動方向の下流側に、第1制御弁65及び第2制御弁66が装着されている。この第1、第2制御弁65,66は流量制御弁であって、エンジン運転状態に応じてその開度を調整することで各排気管57,58を流れる排気ガスの流量を調整することができる。即ち、各バンク12,13の燃焼状態や排気ガスの排出経路を変更することで、各種のバンク制御が可能となっている。そして、第1バンク12側には、ターボ過給機67が設けられている。   Further, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are communicated by a communication pipe 64 on the upstream side in the flow direction of the exhaust gas from the position where each of the preceding three-way catalysts 59 and 60 is mounted. A first control valve 65 and a second control valve 66 are attached to the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 on the downstream side of the upstream three-way catalysts 59 and 60 in the exhaust gas flow direction. Yes. The first and second control valves 65 and 66 are flow control valves, and the flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust pipes 57 and 58 can be adjusted by adjusting the opening degree according to the engine operating state. it can. That is, various bank controls are possible by changing the combustion state of each bank 12, 13 and the exhaust gas discharge route. A turbocharger 67 is provided on the first bank 12 side.

従って、例えば、エンジンの低温始動時、第1制御弁65により第1排気管57を閉止し、第2制御弁66により第2排気管58を開放すると、第1バンク12の気筒群から排出された排気ガスが連通管64を通して第2バンク13側にバイパスし、各バンク12,13の気筒群からの排気ガスが全量第2排気管58に流れることとなり、このような運転状態では、高温の排気ガスが第2前段三元触媒60に流入することで暖機されて活性化する。また、第2排気管58から第2前段三元触媒60を通った排気ガスは排気集合管61に流れ、NOx吸蔵還元型触媒63に流入することで暖機される。更に、左右のバンク12,13の各気筒群では、爆発が所定間隔ごとに発生して排気ガスが交互に排出されることから第2排気管58に排気脈動が伝達され、第2排気管58から排気集合管61に流れ込む排気ガスは、ここで排気脈動により第1排気管57側に逆流し、中段三元触媒92を暖機して活性化する。   Therefore, for example, when the engine is cold started, if the first exhaust pipe 57 is closed by the first control valve 65 and the second exhaust pipe 58 is opened by the second control valve 66, the cylinders in the first bank 12 are discharged. The exhaust gas is bypassed to the second bank 13 side through the communication pipe 64, and the exhaust gas from the cylinder groups of the banks 12 and 13 flows to the second exhaust pipe 58 in a whole. The exhaust gas flows into the second front stage three-way catalyst 60 and is warmed up to be activated. Further, the exhaust gas that has passed through the second front-stage three-way catalyst 60 from the second exhaust pipe 58 flows into the exhaust collecting pipe 61 and is warmed up by flowing into the NOx storage reduction catalyst 63. Further, in each cylinder group of the left and right banks 12 and 13, an explosion occurs at a predetermined interval and exhaust gas is alternately discharged, so that exhaust pulsation is transmitted to the second exhaust pipe 58 and the second exhaust pipe 58. The exhaust gas flowing into the exhaust collecting pipe 61 from here flows back to the first exhaust pipe 57 side by exhaust pulsation, warms up and activates the middle three-way catalyst 92.

そして、この運転状態から、第1制御弁65により第1排気管57を開放すると、左右のバンク12,13の気筒群から排出された排気ガスが連通管64に流れずにそれぞれの排気管57,58に流れることとなり、このような運転状態に変更されると、高温の排気ガスが第1前段三元触媒59にも流入することで暖機されて活性化する。この運転状態が変更されてから第1前段三元触媒59が活性化するまでの間、この第1前段三元触媒59は排気ガスを適正に浄化処理することが困難であるが、すでに活性化されている中段三元触媒92により適正に浄化処理される。   Then, when the first exhaust pipe 57 is opened by the first control valve 65 from this operating state, the exhaust gas discharged from the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13 does not flow into the communication pipe 64 but the respective exhaust pipes 57. , 58, and when the operation state is changed to this, the high-temperature exhaust gas flows into the first front-stage three-way catalyst 59 to be warmed up and activated. It is difficult for the first front-stage three-way catalyst 59 to properly purify the exhaust gas from when this operating state is changed until the first front-stage three-way catalyst 59 is activated. The middle stage three-way catalyst 92 is appropriately purified.

また、排気ガス中の硫黄成分が含まれていた場合、この排気ガスがNOx吸蔵還元型触媒63を通過するときに、排気ガス中の硫黄成分がこのNOx吸蔵還元型触媒63に付着して被毒されてしまう。そして、NOx吸蔵還元型触媒63に付着した硫黄付着量が予め設定された所定値を超ええると、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とし、このリーン雰囲気の排気ガスとリッチ雰囲気の排気ガスを各排気管57,58から排気集合管61に流してNOx吸蔵還元型触媒63で合流させる。   If the exhaust gas contains a sulfur component, when the exhaust gas passes through the NOx storage reduction catalyst 63, the sulfur component in the exhaust gas adheres to the NOx storage reduction catalyst 63 and is covered. You will be poisoned. When the amount of sulfur adhering to the NOx occlusion reduction catalyst 63 exceeds a predetermined value set in advance, the exhaust gas from the cylinder group of the first bank 12 is brought into a lean atmosphere, and from the cylinder group of the second bank 13 The exhaust gas of the lean atmosphere and the exhaust gas of the rich atmosphere are caused to flow from the exhaust pipes 57 and 58 to the exhaust collecting pipe 61 and are combined by the NOx occlusion reduction type catalyst 63.

このとき、中段三元触媒92が第1排気管57における排気ガスの流動方向の最下流端部に設けられているため、リーンな排気ガスとリッチな排気ガスがこの中段三元触媒92で合流することはなく、NOx吸蔵還元型触媒63で適正に合流し、ここで酸化発熱反応が起きてNOx吸蔵還元型触媒63における硫黄被毒を解消して効率良く再生される。   At this time, the middle three-way catalyst 92 is provided at the most downstream end in the flow direction of the exhaust gas in the first exhaust pipe 57, so that the lean exhaust gas and the rich exhaust gas merge at the middle three-way catalyst 92. However, the NOx occlusion reduction catalyst 63 is appropriately joined, and an oxidation exothermic reaction occurs here, so that sulfur poisoning in the NOx occlusion reduction catalyst 63 is eliminated and the NOx occlusion reduction catalyst 63 is efficiently regenerated.

このように実施例4の内燃機関にあっては、左右のバンク12,13の気筒群に対して第1排気管57及び第2排気管58を連結し、各排気管57,58の下流端部を合流して排気集合管61を連結し、各排気管57,58に前段三元触媒59,60を及び制御弁65,66を設け、各排気管57,58における前段三元触媒59,60及び制御弁65,66の上流側を連通管64により連通し、第1排気管57の最下流端部に中段三元触媒92を設け、排気集合管61の下流側にNOx吸蔵還元型触媒63を設けている。   As described above, in the internal combustion engine of the fourth embodiment, the first exhaust pipe 57 and the second exhaust pipe 58 are connected to the cylinder groups of the left and right banks 12 and 13, and the downstream ends of the exhaust pipes 57 and 58 are connected. The exhaust collecting pipe 61 is connected to each other, the upstream three-way catalysts 59, 60 and the control valves 65, 66 are provided in the exhaust pipes 57, 58, and the upstream three-way catalysts 59, 60 in the exhaust pipes 57, 58 are provided. 60 and the upstream side of the control valves 65 and 66 are communicated by a communication pipe 64, a middle three-way catalyst 92 is provided at the most downstream end of the first exhaust pipe 57, and a NOx occlusion reduction type catalyst is provided downstream of the exhaust collecting pipe 61. 63 is provided.

従って、第1、第2制御弁65,66を開閉することで、排気ガスの排出経路を変更するとき、一方の排気管57(58)に装着された前段三元触媒59(60)の暖機が完了していなくとも、排気ガスの逆流によりすでに中段三元触媒92が暖気されていることから、排気管57(58)を通る排気ガスがこの中段三元触媒92により適正に浄化処理されることとなり、運転状態が変更されても、継続して適正に排気ガス中の有害成分を浄化処理することができ、排気浄化効率を向上することができる。   Therefore, when the exhaust gas discharge path is changed by opening and closing the first and second control valves 65 and 66, the warming of the front three-way catalyst 59 (60) attached to one exhaust pipe 57 (58). Even if the engine is not completed, the intermediate three-way catalyst 92 has already been warmed by the backflow of the exhaust gas, so that the exhaust gas passing through the exhaust pipe 57 (58) is appropriately purified by the intermediate three-way catalyst 92. In other words, even if the operating state is changed, it is possible to continuously purify harmful components in the exhaust gas properly and improve the exhaust purification efficiency.

また、NOx吸蔵還元型触媒63に付着した硫黄付着量が予め設定された所定値を超ええたとき、第1バンク12の気筒群からの排気ガスをリーン雰囲気とし、第2バンク13の気筒群からの排気ガスをリッチ雰囲気とし、このリーン雰囲気の排気ガスとリッチ雰囲気の排気ガスを各排気管57,58から排気集合管61に流し、NOx吸蔵還元型触媒63で合流させる。このとき、中段三元触媒92が第1排気管57の最下流端部に設けられていることで、排気管57,58を通して排気集合管61に到達する排気ガスは適正にNOx吸蔵還元型触媒63に流れ込むこととなり、リーンな排気ガスとリッチな排気ガスが中段三元触媒62で混合せずにNOx吸蔵還元型触媒63で混合して酸化発熱反応が起き、NOx吸蔵還元型触媒63における硫黄被毒を解消して効率良く再生することができる。   When the amount of sulfur adhering to the NOx storage reduction catalyst 63 exceeds a predetermined value set in advance, the exhaust gas from the cylinder group of the first bank 12 is set to a lean atmosphere, and from the cylinder group of the second bank 13 The exhaust gas of the lean atmosphere and the exhaust gas of the rich atmosphere are caused to flow from the exhaust pipes 57 and 58 to the exhaust collecting pipe 61 and merged by the NOx occlusion reduction type catalyst 63. At this time, the middle three-way catalyst 92 is provided at the most downstream end of the first exhaust pipe 57, so that the exhaust gas that reaches the exhaust collecting pipe 61 through the exhaust pipes 57, 58 is properly stored in the NOx storage reduction catalyst. 63, the lean exhaust gas and the rich exhaust gas are not mixed by the middle three-way catalyst 62 but mixed by the NOx occlusion reduction type catalyst 63 to cause an oxidation exothermic reaction, and the sulfur in the NOx occlusion reduction type catalyst 63 occurs. It is possible to eliminate poisoning and regenerate efficiently.

なお、上述した各実施例では、各バンク12,13の排気管57,58の両方に前段三元触媒59,60を装着したが、この排気管57,58のいずれか一方にのみ前段三元触媒を装着し、集合排気管61に三元触媒を設けてもよい。また、第1バンク12にターボ過給機67を設けて第1、第2バンク12,13に過給を行うようにしたが、両バンク12,13に設けてもよく、または、両バンク12,13へのターボ過給機の装着をやめてもよい。   In each of the above-described embodiments, the front three-way catalyst 59, 60 is attached to both the exhaust pipes 57, 58 of the banks 12, 13, but the front three-way catalyst is attached to only one of the exhaust pipes 57, 58. A catalyst may be attached and a three-way catalyst may be provided in the collective exhaust pipe 61. In addition, the turbocharger 67 is provided in the first bank 12 and the first and second banks 12 and 13 are supercharged. However, the turbocharger 67 may be provided in both the banks 12 and 13 or both banks 12 and 13 may be provided. , 13 may be removed from the turbocharger.

また、上述した各実施例では、内燃機関としてV型6気筒エンジンを適用したが、エンジン形式や気筒数などは実施例に限定されるものではない。更に、内燃機関の燃料噴射形式を筒内噴射式としたが、ポート噴射式であってもよく、燃焼形態も希薄燃焼式でなくてもよく、この場合、NOx吸蔵還元型触媒が不要となる。   In each of the above-described embodiments, a V-type 6-cylinder engine is applied as the internal combustion engine. However, the engine type, the number of cylinders, and the like are not limited to the embodiments. Further, the fuel injection type of the internal combustion engine is the in-cylinder injection type, but it may be a port injection type, and the combustion mode may not be a lean combustion type, and in this case, the NOx occlusion reduction type catalyst becomes unnecessary. .

以上のように、本発明に係る内燃機関は、運転状態が変更されても適正に排気ガス中の有害成分を浄化処理することで排気浄化効率の向上を図ったものであり、いずれの内燃機関にも有用である。   As described above, the internal combustion engine according to the present invention aims to improve exhaust purification efficiency by appropriately purifying harmful components in the exhaust gas even when the operating state is changed. Also useful.

本発明の実施例1に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図である。1 is a schematic plan view of a V-type 6-cylinder engine that represents an internal combustion engine according to Embodiment 1 of the present invention. 実施例1のV型6気筒エンジンの概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a V-type 6-cylinder engine according to Embodiment 1. FIG. 実施例1のV型6気筒エンジンの始動時における触媒の温度変化を表すグラフである。2 is a graph showing a change in catalyst temperature when the V-type six-cylinder engine of Example 1 is started. 本発明の実施例2に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図である。It is a schematic plan view of the V type 6 cylinder engine showing the internal combustion engine which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図である。It is a schematic plan view of the V type 6 cylinder engine showing the internal combustion engine which concerns on Example 3 of this invention. 実施例3のV型6気筒エンジンにおける排気通路における合流部に設けられる排気ガス案内手段の変形例を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a modification of the exhaust gas guide means provided at the merging portion in the exhaust passage in the V-type 6-cylinder engine of Embodiment 3. 実施例3のV型6気筒エンジンにおける排気通路における合流部に設けられる排気ガス案内手段の変形例を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a modification of the exhaust gas guide means provided at the merging portion in the exhaust passage in the V-type 6-cylinder engine of Embodiment 3. 実施例3のV型6気筒エンジンにおける排気通路における合流部に設けられる排気ガス案内手段の変形例を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a modification of the exhaust gas guide means provided at the merging portion in the exhaust passage in the V-type 6-cylinder engine of Embodiment 3. 実施例3のV型6気筒エンジンにおける排気通路における合流部に設けられる排気ガス案内手段の変形例を表す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a modification of the exhaust gas guide means provided at the merging portion in the exhaust passage in the V-type 6-cylinder engine of Embodiment 3. 本発明の実施例4に係る内燃機関を表すV型6気筒エンジンの概略平面図である。It is a schematic plan view of the V type 6 cylinder engine showing the internal combustion engine which concerns on Example 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

12 第1バンク
13 第2バンク
16,17 ピストン
20,21 シリンダヘッド
22,23 燃焼室
24,25 吸気ポート
26,27 排気ポート
28,29 吸気弁
30,31 排気弁
51 吸気管(吸気通路)
54 電子スロットル装置
55,56 集合通路(排気通路)
57 第1排気管(排気通路)
58 第2排気管(排気通路)
59 第1前段三元触媒(前段浄化触媒)
60 第2前段三元触媒(前段浄化触媒)
61 排気集合管(排気集合通路)
62,91,92 中段三元触媒(中段浄化触媒)
63 NOx吸蔵還元型触媒
64 連通管(連通通路)
65 第1制御弁
66 第2制御弁
67 ターボ過給機
72,73 インジェクタ
77,78 点火プラグ
79 電子制御ユニット、ECU
101 仕切板(排気ガス案内手段)
102 延長管(排気ガス案内手段)
103 拡張部(排気ガス案内手段)
12 First bank 13 Second bank 16, 17 Piston 20, 21 Cylinder head 22, 23 Combustion chamber 24, 25 Intake port 26, 27 Exhaust port 28, 29 Intake valve 30, 31 Exhaust valve 51 Intake pipe (intake passage)
54 Electronic throttle device 55, 56 Collecting passage (exhaust passage)
57 First exhaust pipe (exhaust passage)
58 Second exhaust pipe (exhaust passage)
59 First front three-way catalyst (front purification catalyst)
60 Second front three-way catalyst (front purification catalyst)
61 Exhaust collecting pipe (exhaust collecting passage)
62, 91, 92 Middle three-way catalyst (middle purification catalyst)
63 NOx occlusion reduction type catalyst 64 Communication pipe (communication passage)
65 First control valve 66 Second control valve 67 Turbocharger 72, 73 Injector 77, 78 Spark plug 79 Electronic control unit, ECU
101 Partition plate (exhaust gas guide means)
102 Extension pipe (exhaust gas guide means)
103 Expansion part (exhaust gas guide means)

Claims (5)

複数の気筒が左右のバンクに分けて配列された2つの気筒群を有し、該各気筒群に対して吸気通路が設けられる一方、排気通路がそれぞれ独立して設けられ、該各排気通路の下流端部が合流した排気集合通路が設けられ、前記各排気通路に前段浄化触媒が設けられると共に、前記各排気通路に排気ガスの流量を調整する制御弁が設けられ、前記各排気通路における前記前段浄化触媒及び前記制御弁の上流側が連通通路により連通され、前記各排気通路の下流端部が合流した合流部近傍に中段浄化触媒が設けられ、前記排気集合通路に後段浄化触媒が設けられたことを特徴とする内燃機関。   A plurality of cylinders have two cylinder groups arranged in left and right banks, and an intake passage is provided for each cylinder group, while an exhaust passage is provided independently. An exhaust collecting passage where downstream ends are joined is provided, a pre-stage purification catalyst is provided in each exhaust passage, and a control valve for adjusting the flow rate of exhaust gas is provided in each exhaust passage, and the exhaust passage in each exhaust passage is A upstream purification catalyst and the upstream side of the control valve are communicated by a communication passage, a middle purification catalyst is provided in the vicinity of a joining portion where downstream ends of the exhaust passages are joined, and a rear purification catalyst is provided in the exhaust collecting passage. An internal combustion engine characterized by that. 請求項1に記載の内燃機関において、前記中段浄化触媒は、前記排気集合通路における排気ガスの流動方向の最上流端部に設けられたことを特徴とする内燃機関。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the intermediate stage purification catalyst is provided at an uppermost stream end portion in a flow direction of exhaust gas in the exhaust collecting passage. 請求項2に記載の内燃機関において、前記後段浄化触媒は、NOx吸蔵還元型触媒であり、前記中段浄化触媒は、排気ガス中の硫黄成分を捕捉する機能を有する三元触媒であることを特徴とする内燃機関。   3. The internal combustion engine according to claim 2, wherein the rear purification catalyst is a NOx occlusion reduction catalyst, and the middle purification catalyst is a three-way catalyst having a function of capturing a sulfur component in exhaust gas. An internal combustion engine. 請求項2または3に記載の内燃機関において、前記各排気通路の下流端部が合流した合流部に、前記各排気通路を流れる排気ガスの混合を抑制する排気ガス案内手段が設けられたことを特徴とする内燃機関。   The internal combustion engine according to claim 2 or 3, wherein an exhaust gas guide means for suppressing mixing of exhaust gas flowing through each exhaust passage is provided at a joining portion where downstream ends of the respective exhaust passages merge. A characteristic internal combustion engine. 請求項1に記載の内燃機関において、前記中段浄化触媒は、前記各排気通路のいずれか一方における排気ガスの流動方向の最下流端部に設けられたことを特徴とする内燃機関。   2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the intermediate purification catalyst is provided at a most downstream end portion in a flow direction of the exhaust gas in any one of the exhaust passages.
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