JP2008120521A - Brake device for elevator - Google Patents

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JP2008120521A JP2006306229A JP2006306229A JP2008120521A JP 2008120521 A JP2008120521 A JP 2008120521A JP 2006306229 A JP2006306229 A JP 2006306229A JP 2006306229 A JP2006306229 A JP 2006306229A JP 2008120521 A JP2008120521 A JP 2008120521A
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Koichi Ito
伊藤　　公一
Masumi Kanbe
真澄 神戸
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device for an elevator setting the current flowing into a brake while taking brake torque into consideration. <P>SOLUTION: This device is provided with: a pressure sensor 21 for detecting a pressure value from a brake drum 11 which is applied to a brake shoe 13; a current sensor 81 which detects the current flowing to a brake coil 17 to generate a current detection signal; a current command generating part 61 which generates a current command signal flowing to the brake coil 17 based on the pressure value; a current control part 55 which controls the current flowing to the brake coil 17; and a current command forming part 75 which applies the current command signal to the current control part 55 based on a current deviation signal being a difference between the current command signal and the current detection signal. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、昇降機のブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator brake device.

従来の昇降機のブレーキ装置は、下記特許文献１に記載のように、ブレーキコイルが消勢されるとかごの動きを拘束し、上記ブレーキコイルが付勢されると上記拘束を解除する電磁ブレーキを有するエレベーターにおいて、電流パラメータを記憶する電流パラメータ記憶手段と、上記ブレーキコイルに流す電流の目標値に上記電流パラメータを加算又は減算した電流値と、上記ブレーキコイルの実電流値とを比較してオン／オフ指令を出力して上記ブレーキコイルの電流をオン／オフ制御するオン／オフ制御演算手段とを備えたものがある。 As described in Patent Document 1 below, a conventional elevator brake device restrains the movement of a car when the brake coil is de-energized, and releases the restraint when the brake coil is energized. In the elevator, the current parameter storage means for storing the current parameter, the current value obtained by adding or subtracting the current parameter to the target value of the current flowing through the brake coil, and the actual current value of the brake coil are compared and turned on. Some have an on / off control calculation means for outputting an / off command to control on / off of the current of the brake coil.

かかるブレーキ装置によれば、電流パラメータを記憶し、ブレーキコイル電流の目標値に電流パラメータを加算又は減算した電流値と、ブレーキコイルの実電流とを比較してオン／オフ指令を出力して、ブレーキコイルの電流をオン／オフ制御するようにしたので、電磁ブレーキの保持電流値が未知の機種についても、最適のスイッチング周波数を容易に設定することができる。
特開２００１−２７８５５４号公報 According to such a brake device, the current parameter is stored, the current value obtained by adding or subtracting the current parameter to the target value of the brake coil current is compared with the actual current of the brake coil, and an on / off command is output. Since the brake coil current is controlled to be turned on / off, the optimum switching frequency can be easily set even for models whose electromagnetic brake holding current value is unknown.
JP 2001-278554 A

しかしながら、上記ブレーキ装置では、電磁ブレーキの保持電流値Ｉcが未知の機種については、パラメータ変更手段により、電流パラメータ記憶手段に記憶された電流パラメータＩ0，Δｉ1，Δｉ2により個別に変更する。すなわち、電磁ブレーキから磁気騒音が発生しない範囲で、低いスイッチング周波数になるように、電流パラメータΔｉ1，Δｉ2を選択が煩雑であるという課題があった。
さらに、電磁ブレーキに必要な電流値は、ブレーキが発生するブレーキトルクにも依存するため、ブレーキトルクも考慮して設定しなければならないという課題があった。 However, in the brake device described above, the model for which the holding current value Ic of the electromagnetic brake is unknown is changed individually by the parameter changing means according to the current parameters I 0 , Δi 1 , Δi 2 stored in the current parameter storage means. That is, there is a problem that the selection of the current parameters Δi 1 and Δi 2 is complicated so that the switching frequency is low in a range where magnetic noise is not generated from the electromagnetic brake.
Furthermore, since the current value required for the electromagnetic brake also depends on the brake torque generated by the brake, there is a problem that the brake torque must be set in consideration.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易に、ブレーキに流れる電流を、ブレーキトルクを考慮して設定できる昇降機のブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator brake device that can easily set the current flowing through the brake in consideration of the brake torque.

第１の発明に係る昇降機のブレーキ装置は、エレベーターの巻上モータに連動して回転するブレーキドラムと、該ブレーキドラムに接触して回転制動をかけるブレーキシューと、該ブレーキシューとブレーキドラムとを押圧して接触させるブレーキバネと、エレベーターの起動又は走行時には前記ブレーキバネの押圧力と対向する力を発生させるブレーキコイルとを備えたブレーキを制御するブレーキ装置において、ブレーキシューに加えられるブレーキドラムからの圧力値を検出する圧力検出手段と、ブレーキコイルに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、ブレーキコイルに流れる電流指令信号を圧力値に基づいて発生する電流指令発生手段と、ブレーキコイルに流れる電流を制御する電流制御手段と、電流指令信号と電流検出信号との差となる電流偏差信号に基づいて前記電流制御手段に電流指令信号を与える電流指令生成手段と、を備えたことを特徴とするものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevator brake device comprising: a brake drum that rotates in conjunction with a hoisting motor of an elevator; a brake shoe that contacts the brake drum and applies rotational braking; and the brake shoe and the brake drum. In a brake device for controlling a brake, comprising: a brake spring that is pressed and brought into contact; and a brake coil that generates a force that opposes the pressing force of the brake spring when the elevator starts or travels. Pressure detecting means for detecting the pressure value of the motor, current detecting means for detecting a current flowing through the brake coil and generating a current detection signal, and current command generating means for generating a current command signal flowing through the brake coil based on the pressure value Current control means for controlling the current flowing through the brake coil, and current command It is characterized in that and a current command generating means for providing a current command signal to said current control means on the basis of the current deviation signal serving as the difference between the No. and the current detection signal.

第２の発明に係るブレーキ装置における電流指令発生手段は、ブレーキを拘束している場合に流す起動電流指令信号と、該起動電流指令信号よりも低く、ブレーキが拘束から開放した場合に流す保持電流指令信号とを有しており、圧力値が予め定められた基準圧力値以下の場合には、ブレーキが開放したと判断すると共に、圧力値が基準圧力値を越えた場合には、ブレーキが拘束したと判断する判断手段と、判断手段がブレーキを拘束から開放したとの判断により電流指令発生手段から保持電流指令信号を発生すると共に、判断手段がブレーキを拘束しているとの判断により電流指令発生手段から起動電流指令信号を発生する電流指令選択手段とを備える、ことが好ましい。
これにより、圧力検出手段が検出した圧力値に基づいて起動電流指令信号と保持電流指令信号とを選択できるので、起動電流指令信号と保持電流指令信号の切換を簡易な構成で、円滑にできる。 The current command generating means in the brake device according to the second invention includes a starting current command signal that flows when the brake is restrained, and a holding current that is lower than the starting current command signal and flows when the brake is released from the restraint If the pressure value is equal to or lower than a predetermined reference pressure value, it is determined that the brake is released, and if the pressure value exceeds the reference pressure value, the brake is restrained. A holding current command signal is generated from the current command generation means by determining that the determination means has released the brake from restraint, and a current command is determined by determining that the determination means has restrained the brake. It is preferable to include a current command selection unit that generates a starting current command signal from the generation unit.
Thus, since the starting current command signal and the holding current command signal can be selected based on the pressure value detected by the pressure detecting means, the switching between the starting current command signal and the holding current command signal can be smoothly performed with a simple configuration.

本発明によれば、パラメータ等の設定が不要で、簡易に、ブレーキに流れる電流を、ブレーキトルクを考慮して設定できるので、ブレーキの電流を必要以上に流すことを防止できる。したがって、エネルギー効率も良い。 According to the present invention, setting of parameters and the like is unnecessary, and the current flowing through the brake can be easily set in consideration of the brake torque. Therefore, it is possible to prevent the brake current from flowing more than necessary. Therefore, energy efficiency is also good.

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す昇降機のブレーキ装置の全体構成図、図２は図１に示すブレーキ装置のブロック図、図３は図２に示す電流指令部の圧力検出値対電流指令値を示す曲線図である。
以下、昇降機としてエレベーターを例にして説明する。図１において、エレベーターは、巻上モータ１２により巻上機のシーブ９が回転するように形成されており、シーブ９には、ロープ７が掛けられ、ロープ７の一端にかご３が固定され、ロープ７の他端に釣合錘５が固定されている。 Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is an overall configuration diagram of a brake device for an elevator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the brake device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a pressure detection value vs. current of a current command unit shown in FIG. It is a curve figure which shows command value.
Hereinafter, an elevator will be described as an example of an elevator. In FIG. 1, the elevator is formed so that the sheave 9 of the hoisting machine is rotated by the hoisting motor 12, the rope 7 is hung on the sheave 9, and the car 3 is fixed to one end of the rope 7, A counterweight 5 is fixed to the other end of the rope 7.

ブレーキ１０は、巻上モータ１２に連動して回転するブレーキドラム１１と、該ブレーキドラム１１に接触して回転制動をかけるブレーキシュー１３と、該ブレーキシュー１３とブレーキドラム１１とを押圧して接触させるブレーキバネ１５と、かご３の起動又は走行時にはブレーキバネ１５の押圧力と対向する力を発生させるブレーキコイル１７とを備えている。 The brake 10 includes a brake drum 11 that rotates in conjunction with the hoisting motor 12, a brake shoe 13 that contacts the brake drum 11 to apply rotational braking, and presses and contacts the brake shoe 13 and the brake drum 11. And a brake coil 17 that generates a force that opposes the pressing force of the brake spring 15 when the car 3 is activated or travels.

制御装置５０は、ブレーキコイル駆動部，検出部，電流指令発生部６１，電流指令生成部７５を有している。ブレーキコイル駆動部は、単相交流電源ｅを入力して直流電圧を得るコンバータ５３と、ブレーキコイル１７に流れる電流を電流指令信号により制御する電流制御部５５とを有している。
検出部は、ブレーキシュー１３に加えられるブレーキドラム１１からの圧力を検出する圧力センサ２１と、ブレーキコイル１７に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段としての電流センサ８１とを有している。電流指令信号と電流検出信号Ｉｓとの差となる電流偏差信号Ｉｅに基づいてブレーキコイル１７に流れる電流を制御する電流制御手段としての電流制御部５５とを備えている。 The control device 50 includes a brake coil drive unit, a detection unit, a current command generation unit 61, and a current command generation unit 75. The brake coil drive unit includes a converter 53 that receives a single-phase AC power source e to obtain a DC voltage, and a current control unit 55 that controls a current flowing through the brake coil 17 using a current command signal.
The detection unit includes a pressure sensor 21 that detects the pressure from the brake drum 11 applied to the brake shoe 13, and a current sensor 81 that serves as a current detection unit that detects a current flowing through the brake coil 17 and generates a current detection signal. Have. A current control unit 55 is provided as current control means for controlling a current flowing through the brake coil 17 based on a current deviation signal Ie that is a difference between the current command signal and the current detection signal Is.

エレベーターのかご３を起動，走行している場合に閉成すると共に、かご３が停止している場合に開放する走行接点５１が閉成することにより電流指令信号を発生する電流指令部６１を有している。
電流指令発生部６１には、ブレーキ１０を拘束している場合に流す起動電流指令信号Ｉｐを発生する起動電流指令部６５と、該起動電流指令信号Ｉｐよりも低く、前記ブレーキ１０が拘束から開放した場合に流す保持電流指令信号Ｉｃを流す保持電流指令部６７とを備え、起動電流指令部６５は図３に示すように、圧力値Ｐｓと起動電流指令信号Ｉｐが記憶され、保持電流指令部６７は、圧力検出値Ｐｓと保持電流指令信号Ｉｃが記憶されている。
電流指令発生部６１には、圧力センサ２１の圧力値が予め定められた基準圧力値以下の場合には、ブレーキ１０が開放したと判断すると共に、基準圧力値を越えた場合には、ブレーキ１０が拘束したと判断する判断手段としての判断部６３を有している。 The elevator car 3 has a current command unit 61 that generates a current command signal by closing when the car 3 is started and running, and closing the running contact 51 that opens when the car 3 is stopped. is doing.
The current command generating unit 61 includes a starting current command unit 65 that generates a starting current command signal Ip that flows when the brake 10 is restrained, and is lower than the starting current command signal Ip, and the brake 10 is released from restraint. And a holding current command unit 67 for flowing a holding current command signal Ic to be flowed in the case where the starting current command unit 65 stores the pressure value Ps and the starting current command signal Ip as shown in FIG. 67 stores a pressure detection value Ps and a holding current command signal Ic.
The current command generator 61 determines that the brake 10 has been released when the pressure value of the pressure sensor 21 is equal to or less than a predetermined reference pressure value, and when the pressure value exceeds the reference pressure value, the brake 10 It has the judgment part 63 as a judgment means which judges that is restrained.

制御部には、起動電流指令信号Ｉｐ又は保持電流指令信号Ｉｃを選択する切換えスイッチ６９と、判断部６３がブレーキ１０を拘束から開放したとの判断により切換えスイッチ６９をｂ側に投入して電流指令発生部６１から保持電流指令信号を発生すると共に、判断部６３がブレーキ１０を拘束しているとの判断により切換えスイッチ６９をａ側に投入して電流指令発生部６１から起動電流指令信号を発生する電流指令選択手段としてのスイッチ制御部７１とを有している。
制御部には、起動電流指令信号Ｉｐ又は保持電流指令信号Ｉｃと電流検出信号Ｉｓとの差となる電流偏差信号Ｉｅを求める減算器７３と、減算器７３からの電流偏差信号Ｉｅにより電流指令信号Ｉｒを発生する電流指令生成部７５とを有している。 The control unit includes a changeover switch 69 for selecting the starting current command signal Ip or the holding current command signal Ic, and a changeover switch 69 to the b side when the determination unit 63 determines that the brake 10 is released from restraint. A holding current command signal is generated from the command generating unit 61, and when the determination unit 63 determines that the brake 10 is constrained, the changeover switch 69 is turned on to the a side so that a starting current command signal is received from the current command generating unit 61. And a switch control unit 71 as a current command selection means to be generated.
The control unit includes a subtractor 73 for obtaining a current deviation signal Ie which is a difference between the starting current command signal Ip or the holding current command signal Ic and the current detection signal Is, and a current command signal based on the current deviation signal Ie from the subtractor 73. A current command generator 75 for generating Ir.

上記のように構成されたブレーキ装置を図１から図４によって説明する。図４は図１に示すブレーキ装置の動作を示すタイムチャートである。
いま、時間ｔ0で、かご３停止していて、ブレーキシュー１３がブレーキドラム１１を圧接状態において、圧力センサ２１から圧力値Ｐｓを発生している。判断部６３は、圧力センサ２１の圧力値Ｐｓが予め定められた基準圧力値以下か否かを判断し、基準圧力値を越えているので、ブレーキ１０が拘束したと判断する。 The brake device configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a time chart showing the operation of the brake device shown in FIG.
At time t0, the car 3 is stopped and the brake shoe 13 generates the pressure value Ps from the pressure sensor 21 while the brake drum 11 is in pressure contact. The determination unit 63 determines whether or not the pressure value Ps of the pressure sensor 21 is equal to or less than a predetermined reference pressure value, and determines that the brake 10 is restrained because it exceeds the reference pressure value.

これにより、時間ｔ1で、かご３の走行接点５１がオン(閉成)し、判断部６３の判断によりスイッチ制御部７１が切換えスイッチ６９をａ側に投入し、起動電流指令部６５は、圧力検出値Ｐｓに対応した起動電流指令信号Ｉｐを読み出して切換えスイッチ６９を介して減算器７３に入力する。減算器７３が起動電流指令信号Ｉｐと電流検出信号Ｉｓとの差となる電流偏差信号Ｉｅ求め、電流指令生成部７５を介して電流制御部５５を駆動してブレーキコイル１７に起動電流を流してブレーキ１０が拘束から開放に移行する。 As a result, the traveling contact 51 of the car 3 is turned on (closed) at time t1, the switch control unit 71 turns on the changeover switch 69 to the a side according to the determination of the determination unit 63, and the starting current command unit 65 The starting current command signal Ip corresponding to the detected value Ps is read and input to the subtractor 73 via the changeover switch 69. The subtractor 73 obtains a current deviation signal Ie that is the difference between the activation current command signal Ip and the current detection signal Is, drives the current control unit 55 via the current command generation unit 75, and sends the activation current to the brake coil 17. The brake 10 shifts from restraint to release.

時間ｔ2で、ブレーキ１０が開放する。開放に伴い、圧力センサ２１から圧力値がゼロとなり、判断部６３は、圧力センサ２１の圧力値Ｐｓが予め定められた基準圧力値以下になったと判断し、スイッチ制御部７１が切換えスイッチ６９をｂ側に投入し、保持電流指令発生部６７から圧力検出値Ｐｓに対応した保持電流指令信号Ｉｃを読み出して切換えスイッチ６９を介して減算器７３に入力する。減算器７３が保持電流指令信号Ｉｃと電流検出信号Ｉｓとの差となる電流偏差信号Ｉｅ求め、電流指令生成部７５を介して電流制御部５５を駆動してブレーキコイル１７に保持電流を流す。 At time t2, the brake 10 is released. With the opening, the pressure value from the pressure sensor 21 becomes zero, and the determination unit 63 determines that the pressure value Ps of the pressure sensor 21 is equal to or lower than a predetermined reference pressure value, and the switch control unit 71 switches the changeover switch 69. The holding current command signal Ic corresponding to the detected pressure value Ps is read from the holding current command generating unit 67 and input to the subtractor 73 via the changeover switch 69. A subtractor 73 obtains a current deviation signal Ie that is the difference between the holding current command signal Ic and the current detection signal Is, and drives the current control unit 55 via the current command generation unit 75 to cause the holding current to flow through the brake coil 17.

時間ｔ３で、かご３の走行接点５１がオフ(開放)すると、判断部は、電流指令発生部６１からの電流指令信号を遮断し、電流指令生成部７５の電流指令がゼロとなり電流制御部５５からの電流が遮断されてブレーキコイル１７への電流が供給が停止し、ブレーキ１０が拘束する。 When the traveling contact 51 of the car 3 is turned off (opened) at time t3, the determination unit cuts off the current command signal from the current command generation unit 61, the current command of the current command generation unit 75 becomes zero, and the current control unit 55 Is interrupted, the supply of current to the brake coil 17 is stopped, and the brake 10 is restrained.

上記実施形態の昇降機のブレーキ装置は、ブレーキコイル１７に流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流センサ８１と、ブレーキコイル１７に流れる電流指令信号を圧力センサ２１の圧力値に基づいて発生する電流指令発生部６１と、ブレーキコイル１７に流れる電流を制御する電流制御部５５と、電流指令信号と前記電流検出信号との差となる電流偏差信号に基づいて前記電流制御手段に電流指令信号を与える電流指令生成部７５とを備えたものである。
本ブレーキ装置によれば、圧力センサ２１の圧力値はブレーキトルクに依存するので、簡易に、圧力値、つまりブレーキトルクを考慮してブレーキに流れる電流を設定できる。 The elevator brake device of the above embodiment generates a current sensor 81 that detects a current flowing through the brake coil 17 and generates a current detection signal, and generates a current command signal that flows through the brake coil 17 based on the pressure value of the pressure sensor 21. A current command generator 61, a current controller 55 for controlling the current flowing through the brake coil 17, and a current command signal to the current control means based on a current deviation signal that is a difference between the current command signal and the current detection signal. Is provided with a current command generation unit 75 for supplying
According to this brake device, since the pressure value of the pressure sensor 21 depends on the brake torque, the current flowing through the brake can be easily set in consideration of the pressure value, that is, the brake torque.

電流指令発生部６１は、ブレーキ１０を拘束している場合に流す起動電流指令信号Ｉｐと、該起動電流指令信号Ｉｐよりも低く、ブレーキ１０が拘束から開放した場合に流す保持電流指令信号Ｉｃとを有しており、圧力センサ２１の圧力値が予め定められた基準圧力値以下の場合には、ブレーキ１０が開放したと判断すると共に、基準圧力値を越えた場合には、ブレーキ１０が拘束したと判断する判断部６３と、判断部６３がブレーキ１０を拘束から開放したとの判断により保持電流指令信号Ｉｃを発生すると共に、判断部６３がブレーキ１０を拘束しているとの判断により起動電流指令信号Ｉｐを発生する切換えスイッチ６９、スイッチ制御部７１とを備えたものである。
本ブレーキ装置によれば、圧力センサ２１の圧力値に基づいて起動電流指令信号Ｉｐと保持電流指令信号Ｉｃとを適切に選択できる。 The current command generating unit 61 includes an activation current command signal Ip that flows when the brake 10 is restrained, and a holding current command signal Ic that is lower than the activation current command signal Ip and flows when the brake 10 is released from restraint. When the pressure value of the pressure sensor 21 is equal to or lower than a predetermined reference pressure value, it is determined that the brake 10 is released, and when the reference pressure value is exceeded, the brake 10 is restrained. When the determination unit 63 determines that the brake 10 is released from the restraint, the determination unit 63 generates the holding current command signal Ic, and the determination unit 63 determines that the brake 10 is restrained. A changeover switch 69 for generating a current command signal Ip and a switch control unit 71 are provided.
According to this brake device, the starting current command signal Ip and the holding current command signal Ic can be appropriately selected based on the pressure value of the pressure sensor 21.

本発明は、昇降機のブレーキ装置に適用できる。   The present invention can be applied to a brake device for an elevator.

本発明の一実施の形態を示す昇降機のブレーキ装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an elevator brake device according to an embodiment of the present invention. 図１に示すブレーキ装置のブロック図である。It is a block diagram of the brake device shown in FIG. 図２に示す電流指令部の圧力検出値対電流指令値を示す曲線図である。FIG. 3 is a curve diagram showing a pressure detection value versus a current command value of a current command unit shown in FIG. 2. 図１に示すブレーキ装置の動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows operation | movement of the brake device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ブレーキ、１１ ブレーキドラム、１３ ブレーキシュー、１５ ブレーキバネ、１７ ブレーキコイル、２１ 圧力センサ、５５ 電流制御部、６１ 電流指令発生部、６９ 切換えスイッチ、７１ スイッチ制御部、７５ 電流指令生成部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brake, 11 Brake drum, 13 Brake shoe, 15 Brake spring, 17 Brake coil, 21 Pressure sensor, 55 Current control part, 61 Current command generation part, 69 Changeover switch, 71 Switch control part, 75 Current command generation part

Claims (2)

エレベーターの巻上モータに連動して回転するブレーキドラムと、
該ブレーキドラムに接触して回転制動をかけるブレーキシューと、
該ブレーキシューと前記ブレーキドラムとを押圧して接触させるブレーキバネと、
前記エレベーターの起動又は走行時には前記ブレーキバネの押圧力と対向する力を発生させるブレーキコイルとを備えたブレーキを制御するブレーキ装置において、
前記ブレーキシューに加えられる前記ブレーキドラムからの圧力値を検出する圧力検出手段と、
前記ブレーキコイルに流れる電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、
前記ブレーキコイルに流れる電流指令信号を前記圧力値に基づいて発生する電流指令発生手段と、
前記ブレーキコイルに流れる電流を制御する電流制御手段と、
前記電流指令信号と前記電流検出信号との差となる電流偏差信号に基づいて前記電流制御手段に電流指令信号を与える電流指令生成手段と、
を備えた昇降機のブレーキ装置。 A brake drum that rotates in conjunction with an elevator hoisting motor;
A brake shoe that contacts the brake drum and applies rotational braking;
A brake spring that presses and contacts the brake shoe and the brake drum;
In a brake device that controls a brake including a brake coil that generates a force that opposes the pressing force of the brake spring when the elevator starts or runs,
Pressure detecting means for detecting a pressure value from the brake drum applied to the brake shoe;
Current detection means for detecting a current flowing in the brake coil and generating a current detection signal;
Current command generating means for generating a current command signal flowing in the brake coil based on the pressure value;
Current control means for controlling the current flowing through the brake coil;
Current command generating means for providing a current command signal to the current control means based on a current deviation signal that is a difference between the current command signal and the current detection signal;
Elevator brake device equipped with. 前記電流指令発生手段は、前記ブレーキを拘束している場合に流す起動電流指令信号と、該起動電流指令信号よりも低く、前記ブレーキが拘束から開放した場合に流す保持電流指令信号とを有しており、
前記圧力値が予め定められた基準圧力値以下の場合には、前記ブレーキが開放したと判断すると共に、前記圧力値が前記基準圧力値を越えた場合には、前記ブレーキが拘束したと判断する判断手段と、
前記判断手段が前記ブレーキを拘束から開放したとの判断により前記電流指令発生手段から保持電流指令信号を発生すると共に、前記判断手段が前記ブレーキを拘束しているとの判断により前記電流指令発生手段から起動電流指令信号を発生する電流指令選択手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の昇降機のブレーキ装置。 The current command generating means includes a starting current command signal that flows when the brake is restrained, and a holding current command signal that is lower than the starting current command signal and flows when the brake is released from restraint. And
When the pressure value is equal to or less than a predetermined reference pressure value, it is determined that the brake is released, and when the pressure value exceeds the reference pressure value, it is determined that the brake is restrained. Judgment means,
The determination means generates a holding current command signal from the current command generation means by determining that the brake is released from restraint, and the current command generation means by determination that the determination means restrains the brake. Current command selection means for generating a starting current command signal from
The elevator brake device according to claim 1, further comprising:
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