JP2008119708A - Laser beam welding method for metal plate - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam welding method for a metal plate by which production efficiency is improved without complicating and upsizing a laser beam welding apparatus. <P>SOLUTION: Welding is performed by taking the spot diameter of a laser beam 17 which irradiates a butt part 12 of the metal plates 11, 11 as not smaller than the absolute minimum spot diameter which is calculated by a formula; d<SB>min</SB>=(α-β*t)*g. Where, d<SB>min</SB>is the absolute minimum spot diameter (mm) of the laser beam, t is the thickness (mm) and g is the amount (mm) of the clearance in the butt part. Furthermore, α and β are constants, 2.5≤α≤3.0 and 0≤β≤0.15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、金属板材のレーザ溶接方法に関する。   The present invention relates to a laser welding method for a metal plate material.

レーザ溶接は、高密度エネルギー光線であるレーザビームを被溶接物の接合部に片面から照射し、レーザビームを貫通させることで被溶接物を溶融し、これにより被溶接物の表裏にビードを形成させることで溶接する。被溶接物の接合部は、溶接前にシャー装置により切断され、突き合わされる。また、レーザ溶接では、フィラワイヤ等を添加することにより溶接金属量を補填し、溶接部の間隙を充填することがある。このレーザ溶接は、高速溶接が可能であり、被溶接物への熱影響が小さい。特に、鋼板の連続溶接プロセスラインに関しては、従来フラッシュバット溶接法では困難であった高合金成分系の特殊鋼を通板するために必要な溶接強度特性を確保することが可能である。このような優れた特性から、近年レーザ溶接の採用が増加している。   In laser welding, a laser beam, which is a high-density energy beam, is irradiated from one side to the joint of the work piece, and the work piece is melted by penetrating the laser beam, thereby forming beads on the front and back of the work piece. To weld. The joint portion of the workpiece is cut and butted by a shearing device before welding. In laser welding, filler metal or the like may be added to compensate for the amount of weld metal and fill the gap in the weld. This laser welding can perform high-speed welding and has a small thermal effect on the workpiece. In particular, with regard to the continuous welding process line of steel plates, it is possible to ensure the welding strength characteristics necessary for passing through high-alloy component special steel, which was difficult with the conventional flash butt welding method. Due to such excellent characteristics, the use of laser welding has increased in recent years.

しかし、レーザ溶接は、レーザ発振器から反射ミラー、光ファイバ等を通じて伝送されたレーザビームを凹面鏡、光学レンズ等により0.2〜0.8mm程度の非常に小さな径のビームに絞って溶接を行う。そのため、被溶接物の接合部の間隙が大きい場合には、レーザビームがこの間隙を通過してしまい、十分に被溶接物を溶融することができないため必要なビード厚みが形成されず、接合部の強度が得られなかった。この場合には、レーザビームの焦点を被溶接物の表面からずらし(以下「デフォーカス」という。)、レーザビームの被溶接物の表面における径(以下「スポット径」という。)を大きくしていた。しかし、レーザビームの焦点をずらすことでエネルギー密度が低下し、溶接速度が遅くなるため、生産効率が低下するという問題があった。   However, laser welding is performed by focusing a laser beam transmitted from a laser oscillator through a reflection mirror, an optical fiber or the like to a beam having a very small diameter of about 0.2 to 0.8 mm using a concave mirror, an optical lens, or the like. For this reason, when the gap between the joints of the work piece is large, the laser beam passes through the gap, and the work piece cannot be sufficiently melted. The strength of was not obtained. In this case, the focus of the laser beam is shifted from the surface of the workpiece (hereinafter referred to as “defocus”), and the diameter of the laser beam on the surface of the workpiece (hereinafter referred to as “spot diameter”) is increased. It was. However, by shifting the focus of the laser beam, the energy density is lowered and the welding speed is lowered, so that there is a problem that the production efficiency is lowered.

この問題に対し、特許文献1に記載の発明では、ストリップのクランプ装置と、ストリップの端部を切断するシャー装置とを結合させる結合手段を備えるレーザビーム溶接装置が開示されている。かかる技術によれば、両ストリップの切断面の直進性が向上し、高品質な溶接が得られるとされている。特許文献2に記載の発明では、薄板同士の突合せ部を押圧部材により平坦にした後にレーザ溶接をするレーザ溶接方法、並びに押圧部材及び支持部材を備えたレーザ溶接装置が開示されている。かかる技術によれば、突合せ部の段差を無くし、かえりを突合せ部のギャップに押込むことで、ギャップ量を大幅に小さくすることができるため、溶接不良の発生を防止することができるとされている。特許文献3に記載の発明では、レーザビームをデフォーカスせず、スキャニングさせるレーザによる溶接方法が開示されている。かかる技術によれば、高エネルギー密度のレーザを幅広く照射させることができるとされている。特許文献4に記載の発明では、トーチに先行するイメージセンサにより被溶接物の突き合せ部の間隙量を検知することで、レーザ光の集光径とトーチの走行スピードを調整するレーザ溶接方法が開示されている。かかる技術によれば、間隙量が増加しても、直ちに対応してレーザ光の焦点径を拡大することにより、溶接不良を防止することができるとされている。
特開平4−200986号公報 特開平1−118389号公報 特開平3−234388号公報 特開昭61−46389号公報
In order to solve this problem, the invention described in Patent Document 1 discloses a laser beam welding apparatus including a coupling unit that couples a strip clamping device and a shearing device that cuts an end of the strip. According to this technique, the straightness of the cut surfaces of both strips is improved, and high-quality welding is obtained. The invention described in Patent Document 2 discloses a laser welding method in which laser welding is performed after flattening a butt portion between thin plates with a pressing member, and a laser welding apparatus including a pressing member and a supporting member. According to such a technique, it is said that the gap amount can be significantly reduced by eliminating the level difference of the butt portion and pushing the burr into the gap of the butt portion, thereby preventing the occurrence of poor welding. Yes. In the invention described in Patent Document 3, a laser welding method is disclosed in which a laser beam is scanned without defocusing. According to such a technique, it is said that a laser having a high energy density can be widely irradiated. In the invention described in Patent Document 4, there is a laser welding method for adjusting a condensing diameter of a laser beam and a traveling speed of the torch by detecting a gap amount of a butt portion of an object to be welded by an image sensor preceding the torch. It is disclosed. According to such a technique, even if the amount of gap increases, it is said that welding defects can be prevented by immediately responding and expanding the focal spot diameter of the laser beam.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-200986 JP-A-1-118389 JP-A-3-234388 JP 61-46389 A

しかし、特許文献1に記載の発明では、クランプ装置とシャー装置とを結合させる結合手段を備えることで、レーザビーム溶接装置が複雑化するとともに、シャー装置が大型化し、設備費が増加するという問題があった。   However, the invention described in Patent Document 1 has a problem that the laser beam welding apparatus is complicated and the shear apparatus is enlarged and the equipment cost is increased by including a coupling unit that couples the clamp apparatus and the shear apparatus. was there.

特許文献2に記載の発明では、押圧部材及び支持部材を備えることで、レーザビーム溶接装置が複雑化し、設備費が増加するという問題があった。   In the invention described in Patent Document 2, since the pressing member and the supporting member are provided, there is a problem that the laser beam welding apparatus becomes complicated and the equipment cost increases.

特許文献3に記載の発明では、レーザビームをスキャニングさせる装置が必要となることから、レーザ照射ヘッド廻りの装置が複雑化し、設備費が増加するという問題があった。   In the invention described in Patent Document 3, since a device for scanning a laser beam is required, there is a problem that the device around the laser irradiation head becomes complicated and the equipment cost increases.

特許文献4に記載の発明では、測定された突き合わせ部の間隙量のみに応じてレーザ光の集光径とトーチの走行スピードを調節するものであり、板厚の影響を考慮していない。レーザビームの径は焦点で集光径となった後に拡大することから、突き合わせ部の間隙量のみに応じてスポット径を調節すると、板厚により被溶接物を通過するレーザビームの径はスポット径以上となる。そのため、板厚を考慮することで、レーザビームのスポット径を小さくすることができる。さらに、同じ間隙量であっても板厚が大きいほどレーザビームのスポット径は小さくてよい。したがって、特に板厚の大きな被溶接物では、必要以上にレーザビームのスポット径が大きくなることで過度に溶接速度が低下し、生産効率が低下するという問題があった。   In the invention described in Patent Document 4, the condensing diameter of the laser beam and the traveling speed of the torch are adjusted only according to the measured gap amount of the butting portion, and the influence of the plate thickness is not taken into consideration. Since the diameter of the laser beam expands after reaching the focused diameter at the focal point, if the spot diameter is adjusted only in accordance with the gap amount of the butted portion, the diameter of the laser beam passing through the work piece depends on the plate thickness. That's it. Therefore, the spot diameter of the laser beam can be reduced by considering the plate thickness. Furthermore, the spot diameter of the laser beam may be smaller as the plate thickness is larger even with the same gap amount. Therefore, in particular, a workpiece to be welded with a large plate thickness has a problem that the spot diameter of the laser beam is increased more than necessary, so that the welding speed is excessively lowered and the production efficiency is lowered.

そこで、本発明は上記問題を解決するため、装置を複雑化、大型化せずに、生産効率を良くすることができる金属板材のレーザ溶接方法を提供することを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a laser welding method for a metal plate that can improve the production efficiency without complicating and increasing the size of the apparatus in order to solve the above problems.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて適宜付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appropriately added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

請求項1に記載の発明は、金属板材(11、11)の端面を突き合わせ、突き合わせ部(12)にレーザビーム(17)を照射して溶接する金属板材のレーザ溶接方法において、レーザビームのスポット径を次の(1)式で算出されるレーザビームの必要最小スポット径以上にして溶接することを特徴とする金属板材のレーザ溶接方法を提供することにより前記課題を解決する。
min=(α−β・t)・g ・・・(1)
但し、dminはレーザビームの必要最小スポット径(mm)、tは金属板材の板厚(mm)、gは突き合わせ部の間隙量(mm)である。また、α及びβは定数であり、2.5≦α≦3.0、0≦β≦0.15である。なお、「レーザビームのスポット径」とは、レーザビームの被溶接物の表面における径である。
The invention according to claim 1 is a laser beam spot for a metal plate material laser welding method in which the end faces of the metal plate materials (11, 11) are butted and the butted portion (12) is welded by irradiating a laser beam (17). The problem is solved by providing a laser welding method for a metal plate material, characterized in that welding is performed with a diameter equal to or larger than a necessary minimum spot diameter of a laser beam calculated by the following equation (1).
d min = (α−β · t) · g (1)
Here, d min is a necessary minimum spot diameter (mm) of the laser beam, t is a plate thickness (mm) of the metal plate material, and g is a gap amount (mm) of the butted portion. Α and β are constants, and 2.5 ≦ α ≦ 3.0 and 0 ≦ β ≦ 0.15. The “laser beam spot diameter” is the diameter of the laser beam on the surface of the workpiece.

請求項2に記載の発明は、金属板材(11、11)の端面を突き合わせ、突き合わせ部(12)にレーザビーム(17)を照射して溶接する金属板材のレーザ溶接方法において、レーザビームのスポット径の上限値と次の(1)式で算出されるレーザビームの必要最小スポット径とを比較し、スポット径の上限値が必要最小スポット径以上である場合には、スポット径を必要最小スポット径以上として溶接を行い、スポット径の上限値が必要最小スポット径未満である場合には、フィラワイヤを添加して溶接を行うことを特徴とする金属板材のレーザ溶接方法を提供することにより前記課題を解決する。
min=(α−β・t)・g ・・・(1)
但し、dminはレーザビームの必要最小スポット径(mm)、tは金属板材の板厚(mm)、gは突き合わせ部の間隙量(mm)である。また、α及びβは定数であり、2.5≦α≦3.0、0≦β≦0.15である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a laser beam spot in a laser welding method of a metal plate material in which end faces of the metal plate materials (11, 11) are butted and the butted portion (12) is welded by irradiating a laser beam (17). The upper limit of the diameter is compared with the required minimum spot diameter of the laser beam calculated by the following equation (1). If the upper limit of the spot diameter is equal to or larger than the required minimum spot diameter, the spot diameter is set to the required minimum spot. The above-mentioned problem is achieved by providing a method for laser welding of a metal plate material, characterized in that welding is performed with a diameter greater than or equal to, and when the upper limit value of the spot diameter is less than the required minimum spot diameter, filler wire is added for welding. To solve.
d min = (α−β · t) · g (1)
Here, d min is a necessary minimum spot diameter (mm) of the laser beam, t is a plate thickness (mm) of the metal plate material, and g is a gap amount (mm) of the butted portion. Α and β are constants, and 2.5 ≦ α ≦ 3.0 and 0 ≦ β ≦ 0.15.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の金属板材(11、11)のレーザ溶接方法において、レーザビーム(17)が、YAG系の固体励起媒質により発振されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the laser welding method for the metal plate members (11, 11) according to the first or second aspect, the laser beam (17) is oscillated by a YAG-based solid excitation medium. And

ここで、YAGとは、イットリウム・アルミニウム・ガーネット(Yittrium Aiuminium Garnet)の略である。   Here, YAG is an abbreviation for yttrium aluminum garnet.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の金属板材(11、11)のレーザ溶接方法において、固体励起媒質の形状が、ファイバ状またはディスク状であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the laser welding method for the metal plate (11, 11) according to the third aspect, the shape of the solid excitation medium is a fiber shape or a disk shape.

請求項1に記載の発明によれば、金属板材の板厚を用いて必要最小スポット径を求めることで、板厚に応じたレーザビームのスポット径の設定が可能である。これにより、特に板厚の大きな被溶接物において、必要以上にスポット径が大きくなることで過度に溶接速度が低下し、生産効率が低下することを防ぐことができる。   According to the first aspect of the invention, the spot diameter of the laser beam can be set according to the plate thickness by obtaining the necessary minimum spot diameter using the plate thickness of the metal plate material. Thereby, especially in a workpiece having a large plate thickness, it is possible to prevent the welding speed from being excessively lowered and the production efficiency from being lowered due to an unnecessarily large spot diameter.

請求項2に記載の発明によれば、レーザビームのスポット径の上限値が必要最小スポット径以上である場合には、スポット径を必要最小スポット径以上にすることで、フィラワイヤを用いずにレーザ溶接が可能である。これにより、溶接不良による再溶接、溶接部の破断が低減されるため、生産効率を向上させることが可能となる。また、フィラワイヤを用いずにレーザ溶接をすることができるため、フィラワイヤの費用が削減され、溶接速度が高速化される。一方、レーザビームのスポット径の上限値が必要最小スポット径未満の場合は、フィラワイヤを添加することでレーザ溶接を行うことが可能である。したがって、必要最小スポット径の値を判断基準として用いることで、確実な生産ができるとともに、無用なフィラワイヤの添加を防ぐことで生産費の低減及び品質の向上が可能である。   According to the second aspect of the present invention, when the upper limit value of the spot diameter of the laser beam is equal to or larger than the necessary minimum spot diameter, the laser is used without using the filler wire by setting the spot diameter to be larger than the necessary minimum spot diameter. Welding is possible. Thereby, since re-welding due to poor welding and fracture of the welded portion are reduced, it is possible to improve production efficiency. Further, since laser welding can be performed without using a filler wire, the cost of the filler wire is reduced and the welding speed is increased. On the other hand, when the upper limit value of the spot diameter of the laser beam is less than the required minimum spot diameter, laser welding can be performed by adding a filler wire. Therefore, by using the value of the necessary minimum spot diameter as a criterion, it is possible to perform reliable production, and it is possible to reduce production costs and improve quality by preventing unnecessary filler wire addition.

請求項3に記載の発明によれば、レーザビームの発振源としてYAG系の固体励起媒質を用いることにより、後述のとおり光学レンズを交換することでスポット径を調整することができる。これにより、炭酸ガスレーザなどの他のレーザビームよりスポット径を大きくすることができる。したがって、広い範囲においてスポット径が必要最小スポット径以上になるため、フィラワイヤを用いずに金属板材のレーザ溶接が可能である。また、スポット径の上限値が必要最小スポット径未満となる場合でも、スポット径を上限値とすることで、フィラワイヤの使用量を低減することができる。さらに、デフォーカスせずにスポット径の調節が可能であるため、スポット径を大きくする場合においても、生産効率の低下を防ぐことができる。   According to the third aspect of the present invention, by using a YAG solid excitation medium as the laser beam oscillation source, the spot diameter can be adjusted by exchanging the optical lens as described later. Thereby, a spot diameter can be made larger than other laser beams, such as a carbon dioxide laser. Therefore, since the spot diameter is larger than the necessary minimum spot diameter in a wide range, laser welding of a metal plate material is possible without using a filler wire. Even when the upper limit value of the spot diameter is less than the required minimum spot diameter, the amount of filler wire used can be reduced by setting the spot diameter as the upper limit value. Furthermore, since the spot diameter can be adjusted without defocusing, a decrease in production efficiency can be prevented even when the spot diameter is increased.

請求項4に記載の発明によれば、固体励起媒質の形状がファイバ状またはディスク状であるYAG系のレーザビームは、出力が大きく、光品質に優れている。そのため、高速かつ高品質な溶接が可能である。   According to the fourth aspect of the present invention, the YAG laser beam in which the solid excitation medium has a fiber shape or a disk shape has a large output and excellent light quality. Therefore, high-speed and high-quality welding is possible.

以下、図面に示す実施形態に基づき、本発明に係る金属板材の製造方法の一例として、鋼板同士をレーザ溶接する場合について説明するが、以下に説明するものは本発明の実施形態の一例であって、本発明はその要旨を超えない限り以下の説明になんら限定されるものではない。   Hereinafter, based on the embodiment shown in the drawings, as an example of a method for producing a metal sheet according to the present invention, a case where steel plates are laser welded to each other will be described. However, what is described below is an example of an embodiment of the present invention. The present invention is not limited to the following description as long as the gist thereof is not exceeded.

図1は、本発明に係る金属板材の製造方法に用いるレーザ溶接装置10を模式的に示す図である。図1(a)は、レーザ溶接装置10を溶接方向から見た図である。図1(b)は、図1(a)の右側面図である。鋼板11、11は、端面を突き合わせて配置されている。鋼板11、11の突き合わせ部12の上方には、上下、溶接方向及び溶接方向と直交する水平方向に移動可能な加工ヘッド13、及び間隙量測定装置14が備えられている。加工ヘッド13及び間隙量測定装置14は、溶接機制御装置15に接続されている。溶接機制御装置15は、上位PLC16またはパーソナルコンピュータ(図示省略。以下「PC」という。)などに接続されている。なお、図1(a)では、溶接機制御装置15及び上位PLC16の図示を省略している。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a laser welding apparatus 10 used in the method for manufacturing a metal plate material according to the present invention. Fig.1 (a) is the figure which looked at the laser welding apparatus 10 from the welding direction. FIG. 1B is a right side view of FIG. The steel plates 11 and 11 are arranged with their end faces abutted against each other. Above the abutting portion 12 of the steel plates 11, 11, a machining head 13 that can move in the vertical direction, the welding direction, and a horizontal direction orthogonal to the welding direction, and a gap amount measuring device 14 are provided. The machining head 13 and the gap amount measuring device 14 are connected to a welding machine control device 15. The welding machine control device 15 is connected to a host PLC 16 or a personal computer (not shown; hereinafter referred to as “PC”). In FIG. 1A, illustration of the welding machine control device 15 and the host PLC 16 is omitted.

かかる構成により、間隙量測定装置14と加工ヘッド13とが、突き合わせ部12の上方に配置される。そして、間隙量測定装置14が加工ヘッド13に先行して突き合わせ部12を溶接方向に移動し、測定した間隙量gを溶接機制御装置15に送信する。一方、溶接機制御装置15は、上位PLC16から鋼板11、11の板厚tなどの材料情報を取得する。そして、溶接機制御装置15は、この板厚tと間隙量gとから、次の(1)式によりレーザビームの必要最小スポット径dminを求める。
min=(α−β・t)・g ・・・(1)
ここで、dminはレーザビームの必要最小スポット径(mm)、tは金属板材の板厚(mm)、gは突き合わせ部の間隙量(mm)である。また、α及びβは定数であり、2.5≦α≦3.0、0≦β≦0.15である。
With this configuration, the gap amount measuring device 14 and the machining head 13 are disposed above the abutting portion 12. Then, the gap amount measuring device 14 moves the butt portion 12 in the welding direction in advance of the machining head 13 and transmits the measured gap amount g to the welding machine control device 15. On the other hand, the welding machine control device 15 acquires material information such as the plate thickness t of the steel plates 11 and 11 from the host PLC 16. And the welding machine control apparatus 15 calculates | requires the required minimum spot diameter dmin of a laser beam by following (1) Formula from this board thickness t and the gap | interval amount g.
d min = (α−β · t) · g (1)
Here, d min is the required minimum spot diameter (mm) of the laser beam, t is the plate thickness (mm) of the metal plate material, and g is the gap amount (mm) of the butted portion. Α and β are constants, and 2.5 ≦ α ≦ 3.0 and 0 ≦ β ≦ 0.15.

そして、溶接機制御装置15は、求められた必要最小スポット径dminとレーザビームのスポット径dの上限値とを比較する。比較の結果、スポット径dの上限値が必要最小スポット径dmin以上である場合には、デフォーカスによりレーザビーム17のスポット径dが必要最小スポット径dmin以上になるように加工ヘッド13の上下位置を調節する。その後、フィラワイヤを用いずに、加工ヘッド13が突き合わせ部12にレーザビーム17を照射することでレーザ溶接が行われる。 And the welding machine control apparatus 15 compares the calculated | required required minimum spot diameter dmin and the upper limit of the spot diameter d of a laser beam. As a result of the comparison, when the upper limit value of the spot diameter d is equal to or larger than the necessary minimum spot diameter d min , the processing head 13 is configured so that the spot diameter d of the laser beam 17 becomes equal to or larger than the necessary minimum spot diameter d min by defocusing. Adjust the vertical position. Then, laser welding is performed when the processing head 13 irradiates the butted portion 12 with the laser beam 17 without using the filler wire.

これにより、金属板材の板厚tを用いて必要最小スポット径dminが求められることで、板厚tに応じたレーザビームのスポット径dが設定される。そのため、特に板厚tの大きな被溶接物において、必要以上にスポット径dが大きくなることで過度に溶接速度が低下し、生産効率が低下することを防ぐことができる。また、スポット径dを必要最小スポット径dmin以上にすることで溶接部に良好なビード形状が形成されるため、溶接不良による再溶接、溶接部の破断が低減され、生産効率が向上する。また、フィラワイヤを用いないため、生産費の低減及び溶接速度の高速化をすることができる。 As a result, the required minimum spot diameter d min is obtained using the plate thickness t of the metal plate material, whereby the spot diameter d of the laser beam corresponding to the plate thickness t is set. Therefore, particularly in a workpiece to be welded having a large plate thickness t, it is possible to prevent the welding speed from being excessively lowered and the production efficiency from being lowered by increasing the spot diameter d more than necessary. Moreover, since a favorable bead shape is formed in the welded portion by setting the spot diameter d to be equal to or larger than the necessary minimum spot diameter dmin , re-welding due to poor welding and fracture of the welded portion are reduced, and the production efficiency is improved. Further, since no filler wire is used, the production cost can be reduced and the welding speed can be increased.

一方、シャーナイフの劣化等の要因で間隙量gが大きくなった場合は、レーザビームの必要最小スポット径dminが大きくなる。この場合、レーザビームのデフォーカス量DFに限界があることから、スポット径dの上限値が必要最小スポット径dmin未満となるときがある。このときは、レーザビーム17が間隙を通過してしまい、十分に被溶接物を溶融することができないので、必要なビード厚みが形成されず、接合部の強度が得られない。そのため、フィラワイヤを添加してレーザ溶接する。このように、必要最小スポット径dminの値をフィラワイヤ添加についての判断基準として用いることで、確実な生産ができるとともに、無用なフィラワイヤの添加を防ぐことができる。したがって、生産費の低減及び品質の向上が可能である。 On the other hand, when the gap amount g increases due to factors such as deterioration of the shear knife, the required minimum spot diameter d min of the laser beam increases. In this case, since the defocus amount DF of the laser beam is limited, the upper limit value of the spot diameter d may be less than the necessary minimum spot diameter d min . At this time, the laser beam 17 passes through the gap and the work piece cannot be sufficiently melted, so that the necessary bead thickness is not formed, and the strength of the joint cannot be obtained. Therefore, filler wire is added and laser welding is performed. Thus, by using the value of the necessary minimum spot diameter d min as a criterion for adding filler wire, reliable production can be performed and unnecessary filler wire addition can be prevented. Therefore, it is possible to reduce production costs and improve quality.

なお、スポット径dは、必要最小スポット径dminと同一とすることが好ましい。これによれば、良好なビード形状が得られる範囲でレーザビーム17のエネルギー密度が最も高くなるため、溶接速度が速くなることで生産効率を最も良くすることができる。しかし、鋼板11、11の突き合わせ部において、溶接方向での切断品質のばらつきや切断刃物の小さな傷などにより部分的に間隙量gが大きくなることで、必要最小スポット径dminでは良好なビード形状が得られない部分が生じることがある。この場合には、溶融金属量を増大させ、ビード形状を安定させるために、必要最小スポット径dminよりも大きいスポット径dを適用するか、フィラワイヤを添加することが好ましい。一方、スポット径dの上限値が必要最小スポット径dmin未満であることからフィラワイヤを添加してレーザ溶接を行う場合には、スポット径dを上限値とすることが好ましい。これによれば、フィラワイヤの添加量が最小になるため、生産費を低減することができる。 The spot diameter d is preferably the same as the required minimum spot diameter d min . According to this, since the energy density of the laser beam 17 is the highest within a range where a good bead shape can be obtained, the production efficiency can be maximized by increasing the welding speed. However, in the butt portion of the steel plates 11 and 11, the gap amount g is partially increased due to variations in cutting quality in the welding direction, small scratches on the cutting blade, etc., so that a good bead shape can be obtained at the necessary minimum spot diameter d min. There may be a part that cannot be obtained. In this case, in order to increase the amount of molten metal and stabilize the bead shape, it is preferable to apply a spot diameter d larger than the necessary minimum spot diameter d min or add a filler wire. On the other hand, since the upper limit value of the spot diameter d is less than the required minimum spot diameter d min , it is preferable to set the spot diameter d as the upper limit value when adding filler wire and performing laser welding. According to this, since the addition amount of filler wire becomes the minimum, the production cost can be reduced.

図2は、鋼板11、11の突き合わせ部12の平面図である。突き合わせ部12をシャー装置で切断する場合、突き合わせ部の間隙量gは、図2のように溶接方向で変わることが多い。これは、シャー装置及びクランプ装置の剛性に起因する。したがって、板厚tが厚くなり、板幅Lが広くなることで、鋼板11の切断力が大きくなるほど切断面の直線性が失われ、突き合わせ部12の間隙量gが大きくなる傾向がある。   FIG. 2 is a plan view of the abutting portion 12 of the steel plates 11 and 11. When the abutting portion 12 is cut with a shear device, the gap amount g of the abutting portion often changes in the welding direction as shown in FIG. This is due to the rigidity of the shear device and the clamp device. Therefore, as the plate thickness t is increased and the plate width L is increased, the linearity of the cut surface is lost as the cutting force of the steel plate 11 is increased, and the gap amount g of the butt portion 12 tends to increase.

このように間隙量gが突き合わせ部12の位置により異なる場合は、間隙量gに応じてレーザビーム17(図1参照)のスポット径dを変えることが好ましい。このためには、突き合わせ部12における各位置の間隙量gを測定し、溶接機制御装置15(図1参照)により必要最小スポット径dminを、突き合わせ部12の各位置について求める。そして、スポット径dが求めたdmin以上になるよう、溶接機制御装置15により、突き合わせ部の各位置で加工ヘッド13(図1参照)の上下位置を制御し、デフォーカスする。これによれば、突き合わせ部12の全位置で良好なビード形状が得られるとともに、溶接速度が最も速くなるため、生産効率を向上させることができる。なお、突き合わせ部12の間隙量gの測定には、通常レーザ変位計などの間隙量測定装置14(図1参照)を突き合わせ部12を走査させることで測っているが、例えばこのような測定装置が無い場合には、フィラーゲージなどの間隙量測定治具で、定期的にギャップ量を測定しても良い。 Thus, when the gap amount g varies depending on the position of the abutting portion 12, it is preferable to change the spot diameter d of the laser beam 17 (see FIG. 1) in accordance with the gap amount g. For this purpose, the gap amount g at each position in the butt portion 12 is measured, and the required minimum spot diameter d min is obtained for each position of the butt portion 12 by the welding machine control device 15 (see FIG. 1). Then, the vertical position of the machining head 13 (see FIG. 1) is controlled at each position of the abutting portion by the welding machine control device 15 so that the spot diameter d is equal to or greater than the determined d min and defocused. According to this, a good bead shape can be obtained at all positions of the abutting portion 12 and the welding speed becomes the fastest, so that the production efficiency can be improved. Note that the gap amount g of the abutting portion 12 is usually measured by scanning the abutting portion 12 with a gap amount measuring device 14 (see FIG. 1) such as a laser displacement meter, for example, such a measuring device. If there is no gap, the gap amount may be periodically measured with a gap amount measuring jig such as a filler gauge.

また、突き合わせ部12の各位置でスポット径dを変更しない場合は、測定した突き合わせ部12の各位置における間隙量gの最大値により、レーザビーム17の必要最小スポット径dminを求めても良い。これによれば、レーザビーム17のスポット径dを必要最小スポット径dmin以上に調節した後に溶接を行うことで、突き合わせ部12の全位置で良好なビード形状を得ることができる。なお、必要最小スポット径dminは、溶接部に要求される強度などに応じ、間隙量gの最大値に所定の割合を掛けた値や、突き合わせ部12の各位置における間隙量gを平均した値などから求めても良い。 Further, when the spot diameter d is not changed at each position of the abutting portion 12, the necessary minimum spot diameter d min of the laser beam 17 may be obtained from the measured maximum value of the gap amount g at each position of the abutting portion 12. . According to this, by performing welding after adjusting the spot diameter d of the laser beam 17 to the required minimum spot diameter d min or more, a good bead shape can be obtained at all positions of the butt portion 12. The required minimum spot diameter d min is a value obtained by multiplying the maximum value of the gap amount g by a predetermined ratio or the gap amount g at each position of the butted portion 12 according to the strength required for the welded portion. You may obtain | require from a value etc.

なお、図2のように間隙量gが突き合わせ部12の位置により異なることを考慮し、レーザ溶接装置10の設計にあたっては、レーザ溶接することを想定している金属板材のうち最も広幅かつ板厚tの厚い材料をシャー装置で切断して間隙量gを測定し、その間隙量gを用いて必要最小スポット径dminを求め、必要最小スポット径dmin以上のスポット径dが得られるように設計することが好ましい。 In consideration of the fact that the gap amount g varies depending on the position of the abutting portion 12 as shown in FIG. 2, the laser welding apparatus 10 is designed with the widest and thickest metal plate material assumed to be laser-welded. A material having a large thickness t is cut with a shearing device, the gap amount g is measured, the required minimum spot diameter d min is obtained using the gap amount g, and a spot diameter d equal to or greater than the required minimum spot diameter d min is obtained. It is preferable to design.

図3は、スポット径d、間隙量g、レーザ溶接する鋼板11(図1参照)の板厚(以下単に「板厚」ということがある。)t、及び溶接後のビード形状の関係について調査した結果を示す図である。調査には、レーザ発振器に10kw炭酸ガスレーザ、及び同出力のファイバレーザを用いた。スポット径dは、デフォーカス量DF、または光学レンズ焦点距離を変えることにより0.1mm〜0.8mmの範囲で調整可能とした。レーザ溶接する鋼板11には、板厚tが2、4、6mmの3種類の低炭素鋼(組成比率C:0.05%、Si:0.005%、Mn:0.2%、残部はFe及び不可避的不純物)を用い、同じ板厚の鋼板11、11をレーザ溶接した。それぞれの厚みtの鋼板11、11について、間隙量gを、0.1、0.2、0.25mmと変更し、スポット径dを変えながらレーザ溶接を行った。そして、溶接後のビード形状の評価を、プロセスライン通板の観点から、ビード厚さhbが鋼板11の厚さhsの70%以上であるときを良好とし、ビード厚さhbが鋼板11の厚さhsの70%未満であるときを不良とした。   FIG. 3 shows the relationship between the spot diameter d, the gap amount g, the plate thickness of the steel plate 11 (see FIG. 1) to be laser-welded (hereinafter sometimes simply referred to as “plate thickness”) t, and the bead shape after welding. It is a figure which shows the result. For the investigation, a 10 kW carbon dioxide laser and a fiber laser with the same output were used as the laser oscillator. The spot diameter d can be adjusted in the range of 0.1 mm to 0.8 mm by changing the defocus amount DF or the optical lens focal length. The steel plate 11 to be laser welded has three types of low carbon steels having a thickness t of 2, 4, and 6 mm (composition ratio C: 0.05%, Si: 0.005%, Mn: 0.2%, the balance is Steel plates 11 and 11 having the same thickness were laser welded using Fe and inevitable impurities). For the steel plates 11 and 11 having respective thicknesses t, the gap amount g was changed to 0.1, 0.2, and 0.25 mm, and laser welding was performed while changing the spot diameter d. And evaluation of the bead shape after welding is considered good when the bead thickness hb is 70% or more of the thickness hs of the steel plate 11 from the viewpoint of the process line passing plate, and the bead thickness hb is the thickness of the steel plate 11. When it was less than 70% of the length hs, it was regarded as defective.

図3のとおり、いずれの板厚tでも、間隙量gが広くなるほど、良好なビードが得られる最小のスポット径d(必要最小スポット径dmin)は大きくなった。一方、間隙量gが同一では、板厚tが薄くなるほど、良好なビードが得られる最小のスポット径d(必要最小スポット径dmin)は大きくなった。これより、板厚tと、間隙量gと、必要最小スポット径dminは、次の(1)式によって整理可能なことを見出した。
min=(α−β・t)g ・・・(1)
ここで、α及びβは、図3の調査結果から求められた定数であり、次の(2)、(3)式のとおりである。
2.5≦α≦3.0 ・・・(2)
0≦β≦0.15 ・・・(3)
これにより、スポット径dは、次の(4)式を満たすことで、良好なビード形状が得られる。
d≧dmin ・・・(4)
As shown in FIG. 3, the minimum spot diameter d (required minimum spot diameter d min ) at which a good bead can be obtained becomes larger as the gap amount g becomes wider at any thickness t. On the other hand, when the gap amount g is the same, the minimum spot diameter d (required minimum spot diameter d min ) at which a good bead is obtained increases as the plate thickness t decreases. From this, it was found that the plate thickness t, the gap amount g, and the necessary minimum spot diameter d min can be arranged by the following equation (1).
d min = (α−β · t) g (1)
Here, α and β are constants obtained from the investigation results of FIG. 3, and are as shown in the following equations (2) and (3).
2.5 ≦ α ≦ 3.0 (2)
0 ≦ β ≦ 0.15 (3)
Thereby, a favorable bead shape is obtained when the spot diameter d satisfies the following formula (4).
d ≧ d min (4)

なお、図3には、α=3.0、β=0.1としたときの直線が記されているが、2.5≦α≦3.0、0≦β≦0.15であれば、良好なビード形状を得ることができる。定数αが大きい場合には、間隙量gに対しスポット径dが十分に大きいことから、良好なビード形状を得ることができる。しかし、上述したようにレーザビームのエネルギー密度が低下し、不要な溶接速度の低下を招くこととなる。そのため、αの上限は、3.0とする。一方、αが小さい場合には、計算されるスポット径dは間隙量gの大きさ以下となり得る。スポット径dが間隙量gよりも小さくなるときは、フィラワイヤ等により溶接金属量を補填したとしても、間隙を介した突き合わせ部12(図1参照)の両端面を均一に溶融することが難しいため、良好なビード形状を得ることができない。したがって、スポット径dは間隙量gよりも大きくする必要がある。そのため、αの下限は、2.5とする。   FIG. 3 shows a straight line when α = 3.0 and β = 0.1. If 2.5 ≦ α ≦ 3.0 and 0 ≦ β ≦ 0.15, A good bead shape can be obtained. When the constant α is large, since the spot diameter d is sufficiently large with respect to the gap amount g, a good bead shape can be obtained. However, as described above, the energy density of the laser beam is reduced, and an unnecessary reduction in welding speed is caused. Therefore, the upper limit of α is set to 3.0. On the other hand, when α is small, the calculated spot diameter d can be equal to or smaller than the gap amount g. When the spot diameter d is smaller than the gap amount g, it is difficult to uniformly melt both end faces of the butted portion 12 (see FIG. 1) through the gap even if the amount of weld metal is compensated with a filler wire or the like. A good bead shape cannot be obtained. Therefore, the spot diameter d needs to be larger than the gap amount g. Therefore, the lower limit of α is set to 2.5.

また、図3のとおり、スポット径dが大きいほど、良好なビード形状が得られる間隙量gの範囲は広くなる。しかし、大きなスポット径dにするには、レーザビームの焦点をデフォーカスする必要がある。これにより、レーザビームのエネルギー密度が低下するため、溶接速度を遅くする必要があり、生産効率が低下する。したがって、スポット径dは0.8mm以下とすることが好ましい。これは、一般的に、鋼板の連続プロセスラインにおける間隙量gは、0.3mm以下であることから、良好なビード形状を形成するという観点からも問題のない値である。また、プロセスラインでの突き合わせ位置と溶接位置の精度、あるいは突き合わせ部の溶接長手方向直線性を考慮すると、スポット径dは、0.4mm以上とすることが好ましい。   Further, as shown in FIG. 3, the larger the spot diameter d, the wider the range of the gap amount g in which a good bead shape can be obtained. However, in order to obtain a large spot diameter d, it is necessary to defocus the focus of the laser beam. Thereby, since the energy density of the laser beam is lowered, it is necessary to reduce the welding speed, and the production efficiency is lowered. Therefore, the spot diameter d is preferably 0.8 mm or less. In general, the gap amount g in the continuous process line of the steel sheet is 0.3 mm or less, which is a value that is satisfactory from the viewpoint of forming a good bead shape. In consideration of the accuracy of the butting position and the welding position in the process line, or the weld longitudinal direction linearity of the butting portion, the spot diameter d is preferably 0.4 mm or more.

さらに、上記ではプロセスライン通板の観点から、金属板材において一般的であるビード厚さhbが金属板材厚さの70%以上であるときを良好として(1)〜(3)式を規定したが、溶接後のビード形状の評価は、溶接部に要求される強度などから個別に定めることが可能である。そのため、必要な強度に応じて、ビード厚さとして鋼板厚さhsの70%と異なる値を設定することで、定数α及びβの範囲を変更することも可能である。また、ビード形状の評価は、ビード厚み以外の基準により評価することも可能である。   Furthermore, in the above, from the viewpoint of the process line through plate, the formulas (1) to (3) are defined as good when the bead thickness hb which is common in the metal plate material is 70% or more of the metal plate material thickness. The evaluation of the bead shape after welding can be individually determined from the strength required for the welded portion. Therefore, it is possible to change the ranges of the constants α and β by setting a value different from 70% of the steel plate thickness hs as the bead thickness according to the required strength. The bead shape can also be evaluated based on criteria other than the bead thickness.

本発明に係る金属板材の製造方法に用いるレーザとしては、本発明の作用効果を達成できるものであれば特に制限がなく、CO、CO、CF、HF、ヨウ素などの気体レーザ;色素を用いる液体レーザ;YAG、YLF、ガラス、Tiサファイア、CrLiSAFなどの固体レーザ;GaAs、(InGa)As、InP、In(PAs)、CdSnP、GaSb、Cd、InAs、PbS、InSb、PbTe、PbSe、(PbSn)Seなどの半導体レーザ;あるいは自由電子レーザなどを例示することができるが、後述する観点からYAG系の固体励起媒質により発振するレーザビーム(以下単に「YAG系のレーザビーム」という。)を使用することが好ましい。 The laser used in the method for producing a metal sheet according to the present invention is not particularly limited as long as the effects of the present invention can be achieved. A gas laser such as CO 2 , CO, CF 4 , HF, and iodine; Liquid laser used; solid laser such as YAG, YLF, glass, Ti sapphire, CrLiSAF; GaAs, (InGa) As, InP, In (PAs), CdSnP 2 , GaSb, Cd 3 P 2 , InAs, PbS, InSb, PbTe , PbSe, (PbSn) Se, or other semiconductor lasers; or free electron lasers, etc., but from the viewpoint described later, a laser beam oscillated by a YAG-based solid excitation medium (hereinafter simply referred to as “YAG-based laser beam”). It is preferable to use.

本発明に適用できる能力(出力)を有する主要なレーザとしては、YAG系レーザ及び炭酸ガスレーザがある。このうち、本発明に係る金属板材のレーザ溶接方法では、光ファイバ伝送が可能であること、及び集光レンズを備えることから、YAG系のレーザビームを用いることが好ましい。YAG系のレーザビームのスポット径d(mm)は、次の(5)式で表すことができる。
d=Dcore×Lf/Lc×DF/100 ・・・(5)
ここで、Dcoreは伝送ファイバケーブルのコア径(mm)、Lfはフォーカスレンズ焦点距離(mm)、Lcはコリメートレンズ焦点距離(mm)、DFはデフォーカス量(%)である。なお、100%≦DF≦可能範囲による上限値であり、デフォーカスなしの場合は、DF=100%として計算される。上記(5)式のとおり、YAG系のレーザビームのスポット径dは、デフォーカスに加え、光学レンズを交換してLf、Lcを変更することでも容易に調節が可能であるため、調整の自由度が大きい。
As main lasers having the capability (output) applicable to the present invention, there are YAG laser and carbon dioxide laser. Among these, in the laser welding method of the metal plate material according to the present invention, it is preferable to use a YAG-based laser beam because optical fiber transmission is possible and a condensing lens is provided. The spot diameter d (mm) of the YAG laser beam can be expressed by the following equation (5).
d = Dcore × Lf / Lc × DF / 100 (5)
Here, Dcore is the core diameter (mm) of the transmission fiber cable, Lf is the focal lens focal length (mm), Lc is the collimating lens focal length (mm), and DF is the defocus amount (%). Note that 100% ≦ DF ≦ the upper limit value in the possible range, and when there is no defocus, the calculation is performed as DF = 100%. As shown in the above equation (5), the spot diameter d of the YAG laser beam can be easily adjusted by changing the Lf and Lc by exchanging the optical lens in addition to defocusing. The degree is great.

そのため、広い範囲においてスポット径dが必要最小スポット径dmin以上になるため、フィラワイヤを用いずに金属板材のレーザ溶接が可能である。また、スポット径dを必要最小スポット径dmin以上にすることができない場合でも、スポット径dを上限値とすることで、フィラワイヤの使用量を低減することが可能であり、生産効率の低下を防ぐことができる。 Therefore, since the spot diameter d is not less than the minimum required spot diameter d min in a wide range, laser welding of a metal plate material is possible without using a filler wire. Further, even when the spot diameter d cannot be made larger than the required minimum spot diameter d min , the amount of filler wire used can be reduced by setting the spot diameter d as the upper limit value, thereby reducing the production efficiency. Can be prevented.

YAG系のレーザビームは、特に熱延コイルもしくは酸洗処理を施した熱延コイルの連続プロセスラインでの溶接において顕著な効果を有する。熱延コイルの材質は特に限定されず、例えば極低炭素鋼、低炭素鋼、高張力鋼、高炭素鋼、高Si鋼、ステンレス鋼などを挙げることができる。熱延コイルは通常、板厚tが1.2〜6.0mmと冷間圧延以降のプロセスに比べて厚く、また板幅Lも2000mm前後と広いため、突き合わせ部12(図1参照)の間隙量gが0.2mm以上と大きくなりやすい。これまで一般的に用いられてきた炭酸ガスレーザでは、レーザビーム17(図1参照)のスポット径dが0.2〜0.3mm程度であるため、スポット径dを必要最小スポット径dmin以上にできない場合が発生し、溶接不良を引き起こしやすい。一方、YAG系のレーザビームでは、光学レンズを適正に選定することにより広い範囲においてスポット径dを必要最小スポット径dmin以上にすることができるため、フィラワイヤを用いずに鋼材11(図1参照)のレーザ溶接が可能である。これにより、溶接不良を防止することができる。 The YAG-based laser beam has a remarkable effect especially in welding in a continuous process line of a hot-rolled coil or a hot-rolled coil subjected to pickling treatment. The material of the hot rolled coil is not particularly limited, and examples thereof include extremely low carbon steel, low carbon steel, high tensile steel, high carbon steel, high Si steel, and stainless steel. The hot-rolled coil is generally thicker than the process after cold rolling, with a plate thickness t of 1.2 to 6.0 mm, and the plate width L is as wide as about 2000 mm, so the gap between the butted portions 12 (see FIG. 1). The amount g tends to increase to 0.2 mm or more. Previously in the commonly applied it has a carbon dioxide gas laser, since the spot diameter d of the laser beam 17 (see FIG. 1) is about 0.2 to 0.3 mm, the spot diameter d than necessary minimum spot diameter d min It may not be possible to cause welding defects. On the other hand, with a YAG-based laser beam, the spot diameter d can be set to a necessary minimum spot diameter d min or more in a wide range by appropriately selecting an optical lens. Therefore, the steel material 11 (see FIG. 1) is used without using a filler wire. ) Laser welding is possible. Thereby, poor welding can be prevented.

なお、YAG系の固体励起媒質は、ファイバ状またはディスク状であることが好ましい。これらの励起媒質は、ロッド状のYAG固体励起媒質と同等以上の出力が得られ、本発明に係るレーザ溶接方法が対象としている金属板材の溶接に必要な出力レベルでは、ロッド状のYAG固体励起媒質を用いたYAG系レーザビームよりも光品質に優れている。そのため、高速かつ高品質な溶接が可能である。   The YAG-based solid excitation medium is preferably in the form of a fiber or a disk. These pumping mediums can provide an output equal to or higher than that of the rod-shaped YAG solid pumping medium, and the rod-shaped YAG solid pumping is performed at the power level required for welding the metal plate material targeted by the laser welding method according to the present invention. The light quality is superior to that of a YAG laser beam using a medium. Therefore, high-speed and high-quality welding is possible.

なお、レーザビームのスポット径dを(5)式のような計算によらず直接測定することも可能である。測定方法の一例としては、被溶接材の位置にアクリル板を置き、レーザビーム17(図1参照)を照射してバーンパターンを取ることにより、被溶接材表面位置でのレーザビームのスポット径dを測定する。   It is also possible to directly measure the spot diameter d of the laser beam without calculating it as shown in equation (5). As an example of the measuring method, a spot diameter d of the laser beam at the surface position of the welding material is obtained by placing an acrylic plate at the position of the welding material, irradiating the laser beam 17 (see FIG. 1) and taking a burn pattern. Measure.

(実施例1)
実施例1では、本発明のレーザ溶接方法を既存のレーザ溶接機に適用し、効果を検証した。レーザ溶接する金属板材には、板厚tが2mm、4mm、6mmの低炭素鋼板(組成比率C:0.05%、Si:0.005%、Mn:0.2%、残部はFe及び不可避的不純物。以下単に「鋼板」という。)を用い、シャー装置で溶接長300mmの切板状に切り出した。そして、溶接される端面を機械加工にて矩形に仕上げ、この端面を突き合わせて間隙量gをフィラーゲージで正確に調整した後にクランプで固定した。間隙量gは、0.10mm〜0.25mmの間において0.05mm間隔で変化させた。この板厚t及び間隙量gを用い、上述した(1)式によりレーザビームの必要最小スポット径dminを求めた。定数は、αを2.5または3.0、βを0.1とした。
(Example 1)
In Example 1, the laser welding method of the present invention was applied to an existing laser welding machine, and the effect was verified. For metal sheets to be laser welded, low-carbon steel sheets with a thickness t of 2 mm, 4 mm, and 6 mm (composition ratio C: 0.05%, Si: 0.005%, Mn: 0.2%, the balance being Fe and inevitable) Then, it was cut into a cut plate shape having a weld length of 300 mm using a shearing device. Then, the end face to be welded was finished into a rectangle by machining, this end face was abutted and the gap amount g was accurately adjusted with a filler gauge, and then fixed with a clamp. The gap amount g was changed at intervals of 0.05 mm between 0.10 mm and 0.25 mm. Using the plate thickness t and the gap amount g, the necessary minimum spot diameter d min of the laser beam was obtained by the above-described equation (1). As for the constants, α was 2.5 or 3.0, and β was 0.1.

レーザ発振源には、出力10kWのファイバレーザ、または同出力の炭酸ガスレーザを用いた。ファイバレーザには、伝送ファイバケーブルのコア径Dcoreが0.2mm、または0.3mmの物を使用し、光学レンズの交換によるLf、Lcの変更、及びデフォーカス量を調整することでスポット径dを変化させた。   As the laser oscillation source, a fiber laser having an output of 10 kW or a carbon dioxide gas laser having the same output was used. A fiber laser having a transmission fiber cable core diameter Dcore of 0.2 mm or 0.3 mm is used, and the spot diameter d is adjusted by changing the Lf and Lc by changing the optical lens and adjusting the defocus amount. Changed.

以上の条件により、スポット径d、間隙量g及び溶接速度を変えてレーザ溶接を行い、溶接後のビード厚みを調べた。ビード厚みは、ビード厚hbの鋼板の厚さhsに対する割合(hb/hs×100(%))とし、断面観察から求めた。そして、ビード厚みが70%以上であるときを良好とした。表1に結果を示す。なお、表1に記載した以外の条件については、すべて同一とした。   Under the above conditions, laser welding was performed while changing the spot diameter d, the gap amount g, and the welding speed, and the bead thickness after welding was examined. The bead thickness was a ratio of the bead thickness hb to the thickness hs of the steel sheet (hb / hs × 100 (%)), and was obtained from cross-sectional observation. And it was considered as good when the bead thickness was 70% or more. Table 1 shows the results. The conditions other than those described in Table 1 were all the same.

Figure 2008119708
Figure 2008119708

実施例1−1〜1−12では、スポット径dを必要最小スポット径dmin以上としてレーザ溶接をしたところ、すべてにおいてビード厚みが70%以上となった。一方、比較例1−1、1−2ではファイバレーザを用いて、比較例1−3、1−4では炭酸ガスレーザを用いて、スポット径dを必要最小スポット径dmin未満としてレーザ溶接をしたところ、すべてにおいてビード厚みが70%未満となった。これにより、スポット径dを必要最小スポット径dmin以上とすることで、ビード厚みが70%以上となり、良好なビード形状が形成されることが確認できた。 In Examples 1-1 to 1-12, when laser welding was performed with the spot diameter d set to the required minimum spot diameter d min or more, the bead thickness was 70% or more in all cases. On the other hand, laser welding was performed using a fiber laser in Comparative Examples 1-1 and 1-2, and using a carbon dioxide laser in Comparative Examples 1-3 and 1-4, with the spot diameter d being less than the required minimum spot diameter d min . However, in all cases, the bead thickness was less than 70%. Thereby, it was confirmed that by setting the spot diameter d to be equal to or greater than the necessary minimum spot diameter d min , the bead thickness becomes 70% or more and a good bead shape is formed.

(実施例2)
実施例2では、本発明のレーザ溶接方法により複数種類の鋼板をレーザ溶接した。鋼板には、極低炭素鋼板、低炭素鋼板、高張力鋼板、高炭素鋼板、高Si鋼板、ステンレス鋼板を用いた。これらの鋼板の端面をシャー装置で切断し、突き合わせ部の間隙量gを測定したところ、板厚tが6mmの鋼材で最大の間隙量gは0.24mmであった。この板厚t及び間隙量gを用い、上述した(1)式によりレーザ溶接を可能とするレーザビームの必要最小スポット径dminを求めた。定数は、αを3.0、βを0.1とした。これにより、必要最小スポット径dminは、0.58mmとなった。
(Example 2)
In Example 2, a plurality of types of steel plates were laser welded by the laser welding method of the present invention. As the steel plate, an extremely low carbon steel plate, a low carbon steel plate, a high tensile steel plate, a high carbon steel plate, a high Si steel plate, and a stainless steel plate were used. When the end faces of these steel plates were cut with a shearing device and the gap amount g at the butt portion was measured, the maximum gap amount g was 0.24 mm for a steel material having a thickness t of 6 mm. Using the plate thickness t and the gap amount g, the necessary minimum spot diameter d min of the laser beam enabling laser welding was obtained by the above-described equation (1). As for the constants, α was 3.0 and β was 0.1. As a result, the required minimum spot diameter d min was 0.58 mm.

レーザ発振源には10kWのファイバレーザを用い、伝送ファイバコア径Dcoreを0.3mm、フォーカスレンズ焦点距離Lfを300mm、コリメートレンズ焦点距離Lcを150mm、デフォーカス量DEを100%とした。これにより、上述した(5)式から計算するとレーザビームのスポット径dは0.60mmであり、必要最小スポット径dmin以上となった。なお、ビード厚みは、上記と同様に70%以上であるときを良好とした。 A 10 kW fiber laser was used as the laser oscillation source, the transmission fiber core diameter Dcore was 0.3 mm, the focus lens focal length Lf was 300 mm, the collimator lens focal length Lc was 150 mm, and the defocus amount DE was 100%. As a result, when calculated from the above equation (5), the spot diameter d of the laser beam was 0.60 mm, which was not less than the necessary minimum spot diameter d min . The bead thickness was determined to be good when it was 70% or more in the same manner as described above.

以上の条件によりレーザ溶接を行ったところ、フィラワイヤを使用することなく、溶接速度4〜10m/minですべての鋼板においてビード厚み70%以上と良好であり、安定した溶接が可能であった。これにより、本発明が材質を問わずに適用可能であることが確認できた。   When laser welding was performed under the above conditions, a bead thickness of 70% or more was good in all steel sheets at a welding speed of 4 to 10 m / min without using a filler wire, and stable welding was possible. Thereby, it has confirmed that this invention was applicable regardless of a material.

(実施例3)
実施例3では、図1のレーザ溶接装置10に出力5kWのYAG系レーザビームを用い、極低炭素鋼板、低炭素鋼板、高張力鋼板、高炭素鋼板、高Si鋼板、ステンレス鋼板などの鋼板をレーザ溶接した。YAG系レーザビームは、伝送ファイバコア径Dcoreを0.3mm、フォーカスレンズ焦点距離Lfを250mm、コリメートレンズ焦点距離Lcを150mm、デフォーカスDFを100〜110%とすることで、レーザビームスポット径の下限値を0.50mm、上限値を0.55mmとした。それぞれの鋼材の板厚tと、間隙量測定装置14で測定された間隙量gから、上述した(1)式によりレーザビームの必要最小スポット径dminを求めた。定数は、αを3.0、βを0.1とした。なお、ビード厚みは、上記と同様に70%以上であるときを良好とした。
(Example 3)
In Example 3, a YAG laser beam with an output of 5 kW is used in the laser welding apparatus 10 of FIG. 1 to produce steel plates such as an ultra-low carbon steel plate, a low carbon steel plate, a high tensile steel plate, a high carbon steel plate, a high Si steel plate, and a stainless steel plate. Laser welded. The YAG laser beam has a transmission beam core diameter Dcore of 0.3 mm, a focus lens focal length Lf of 250 mm, a collimator lens focal length Lc of 150 mm, and a defocus DF of 100 to 110%. The lower limit value was 0.50 mm, and the upper limit value was 0.55 mm. From the thickness t of each steel material and the gap amount g measured by the gap amount measuring device 14, the required minimum spot diameter d min of the laser beam was obtained by the above-described equation (1). As for the constants, α was 3.0 and β was 0.1. The bead thickness was determined to be good when it was 70% or more in the same manner as described above.

必要最小スポット径dminが0.55mm以下の場合にはデフォーカスを実施し、スポット径dを必要最小スポット径dmin以上として、レーザ溶接を行った。必要最小スポット径が0.55mm超の場合にはスポット径dを0.55mmとし、かつフィラワイヤを供給してレーザ溶接を行った。その結果、すべての鋼材でビード厚みが70%以上と良好であった。そのため、フィラワイヤ供給対象が大幅に削減され、フィラワイヤの費用が削減されることを確認できた。また、溶接速度が高速化され、生産能力の向上を実現できた。 When the required minimum spot diameter d min was 0.55 mm or less, defocusing was performed, and laser welding was performed with the spot diameter d set to the required minimum spot diameter d min or more. When the required minimum spot diameter was more than 0.55 mm, the spot diameter d was set to 0.55 mm, and a filler wire was supplied to perform laser welding. As a result, the bead thickness was as good as 70% or more for all the steel materials. Therefore, it was confirmed that the filler wire supply target was greatly reduced and the cost of the filler wire was reduced. In addition, the welding speed was increased and the production capacity was improved.

なお、上記実施形態及び実施例では、金属板材を鋼板として説明したが、本発明は、アルミニウム、チタンなどの他の金属の板材にも適用可能である。   In the above embodiment and examples, the metal plate material is described as a steel plate, but the present invention is also applicable to other metal plate materials such as aluminum and titanium.

以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う金属板材のレーザ溶接方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。   While the present invention has been described in connection with embodiments that are presently the most practical and preferred, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein. However, the present invention can be modified as appropriate without departing from the scope or spirit of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and a laser welding method for such a metal plate with such changes is also included in the technical scope of the present invention. Must be understood as being.

本発明に係る金属板材の製造方法に用いるレーザ溶接装置を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the laser welding apparatus used for the manufacturing method of the metal plate material which concerns on this invention. 鋼板の突き合わせ部の平面図である。It is a top view of the butt | matching part of a steel plate. スポット径d、間隙量g、板厚t、及び溶接後のビード形状の関係について調査した結果を示す図である。It is a figure which shows the result investigated about the relationship between the spot diameter d, the gap | interval amount g, plate | board thickness t, and the bead shape after welding.

符号の説明Explanation of symbols

g 間隙量
10 レーザ溶接装置
11 鋼板
12 間隙部
13 加工ヘッド
14 間隙量測定装置
15 溶接機制御装置
17 レーザビーム
g Gap amount 10 Laser welding device 11 Steel plate 12 Gap portion 13 Processing head 14 Gap amount measuring device 15 Welding machine control device 17 Laser beam

Claims (4)

金属板材の端面を突き合わせ、突き合わせ部にレーザビームを照射して溶接する金属板材のレーザ溶接方法において、前記レーザビームのスポット径を下記式で算出される前記レーザビームの必要最小スポット径以上にして溶接することを特徴とする金属板材のレーザ溶接方法。
min=(α−β・t)・g
但し、dmin:レーザビームの必要最小スポット径(mm)
t:金属板材の板厚(mm)
g:突き合わせ部の間隙量(mm)
2.5≦α≦3.0、 0≦β≦0.15
In a laser welding method for a metal plate material in which the end surfaces of the metal plate material are butted and welded by irradiating the butted portion with a laser beam, the spot diameter of the laser beam is set to be equal to or larger than the required minimum spot diameter of the laser beam calculated by A laser welding method of a metal plate material characterized by welding.
d min = (α−β · t) · g
Where d min : the required minimum spot diameter of the laser beam (mm)
t: Metal plate thickness (mm)
g: Amount of gap at the butting portion (mm)
2.5 ≦ α ≦ 3.0, 0 ≦ β ≦ 0.15
金属板材の端面を突き合わせ、突き合わせ部にレーザビームを照射して溶接する金属板材のレーザ溶接方法において、前記レーザビームのスポット径の上限値と下記式で算出される前記レーザビームの必要最小スポット径とを比較し、前記スポット径の上限値が前記必要最小スポット径以上である場合には、前記スポット径を前記必要最小スポット径以上として溶接を行い、前記スポット径の上限値が前記必要最小スポット径未満である場合には、フィラワイヤを添加して溶接を行うことを特徴とする金属板材のレーザ溶接方法。
min=(α−β・t)・g
但し、dmin:レーザビームの必要最小スポット径(mm)
t:金属板材の板厚(mm)
g:突き合わせ部の間隙量(mm)
2.5≦α≦3.0、 0≦β≦0.15
In a laser welding method for a metal plate material, in which the end faces of the metal plate material are butted and irradiated by irradiating a laser beam to the butted portion, an upper limit value of the spot diameter of the laser beam and a necessary minimum spot diameter of the laser beam calculated by the following formula When the upper limit value of the spot diameter is equal to or larger than the necessary minimum spot diameter, welding is performed with the spot diameter being equal to or larger than the necessary minimum spot diameter, and the upper limit value of the spot diameter is equal to the necessary minimum spot diameter. When the diameter is less than the diameter, a filler metal wire is added and welding is performed.
d min = (α−β · t) · g
Where d min : the required minimum spot diameter of the laser beam (mm)
t: Metal plate thickness (mm)
g: Amount of gap at the butting portion (mm)
2.5 ≦ α ≦ 3.0, 0 ≦ β ≦ 0.15
前記レーザビームが、YAG系の固体励起媒質により発振されることを特徴とする請求項1または2に記載の金属板材のレーザ溶接方法。 3. The laser welding method for a metal plate material according to claim 1, wherein the laser beam is oscillated by a YAG-based solid excitation medium. 前記固体励起媒質の形状が、ファイバ状またはディスク状であることを特徴とする請求項3に記載の金属板材のレーザ溶接方法。 The metal plate material laser welding method according to claim 3, wherein the solid excitation medium has a fiber shape or a disk shape.
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