JP2008118999A - 芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体の下面に昇降動可能に装着されたモア装置と、走行機体の後部に設けられた中継ダクトとを連通させる上カバーを、芝草の排出効率を悪化させることなく取り付ける。
【解決手段】上カバー２６の前部はモア装置２０に上下回動可能に支持する。上カバー２６の後部は中継ダクトの前端上部内に挿入する。上カバー２６の後部のうち左右両外側面２６ａと中継ダクトの左右両側部の内面との間に、上カバー２６をモア装置２０の昇降動に伴う前後動が許容された状態で支持する案内支持手段５２を設ける。
【選択図】図４

Description

本願発明は、圃場面に植立した芝草を刈取るための芝刈機の構造に関するものである。

従来、芝刈機においては、走行機体の下面に、ロータリ刈刃を有するモア装置が前後一対のリンク杆を介して昇降動可能に装着されている。このモア装置の後部に上下回動可能に設けた筒状のダクト体は、中継ダクトを介して前記走行機体の後部に設けたキャッチャーボックスに連通している。

この種の芝刈機では、モア装置を圃場面に這うように下降させた状態でロータリ刈刃を回転させることにより、圃場面に植立した芝草を適宜高さに刈取る。刈取られた芝草は、モア装置のダクト体から中継ダクトを経てキャッチャーボックスに搬送・収容される（例えば特許文献１参照）。
特開２０００−２８７５２０号公報

ところで、前記従来の芝刈機は、走行機体に対して昇降動可能なモア装置と走行機体に固定した中継ダクトとを連通させるために、モア装置の後部とダクト体の前端上部とをヒンジを介して上下回動可能に固着する一方、ダクト体の後端部を中継ダクトに嵌め込むという構成を採用していたから（特許文献１の段落００１３及び図５参照）、例えば走行機体の圃場面に対する高さが高いために、モア装置の昇降可能範囲が大きい場合は、モア装置の下降時にダクト体が中継ダクトから抜け落ちないように、ダクト体の中継ダクトに対する嵌め込み深さを深く設定する必要がある。

しかし、この場合は、ダクト体の後端部の外径寸法を中継ダクトの内径寸法よりもかなり小さくしない限り、モア装置の下降動に伴うダクト体の下向き回動が中継ダクトの内径面で規制されてしまうという問題があった。一方、ダクト体の後端部の外径寸法を中継ダクトの内径寸法よりも小さくしてしまうと、ダクト体の排出口が小さくなるだけでなく、ダクト体と中継ダクトとの間の隙間も大きくなるため、ダクト体を介しての芝草の排出効率が著しく悪化するという問題があった。

そこで本願発明は、このような問題を解消した芝刈機を提供することを技術的課題とする。

この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、走行機体の下面に、ロータリ刈刃を有するモア装置が前後一対のリンク杆を介して昇降動可能に装着され、前記モア装置の後方には、前記モア装置に形成されたダクト部に連通して後方に延びる中継ダクトが配置され、前記走行機体に配置された操作手段の操作量に応じて前記モア装置を昇降動させる昇降機構を備えている芝刈機であって、前記モア装置には前記ダクト部の開口部を覆う上カバーを備えており、前記上カバーの前部は前記モア装置に上下回動可能に支持されており、前記上カバーの後部は前記中継ダクトの前端上部内に挿入されており、前記上カバーの後部のうち左右両外側面と前記中継ダクトの左右両側部の内面との間には、前記上カバーを前記モア装置の昇降動に伴う前後動が許容された状態で支持する案内支持手段が設けられているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載した芝刈機において、前記案内支持手段は、前記上カバーの後部のうち左右両外側面に設けられた前後長手で一対の案内レールと、前記中継ダクトの左右両側部の内面に設けられた転動コロとを備えており、前記各案内レールの案内面を、これに対応する前記転動コロにて下方から支持することによって、前記モア装置の昇降動に伴う前記上カバーの前後動を許容しているというものである。

請求項３の発明は、請求項１に記載した芝刈機において、前記案内支持手段は、前記中継ダクトの左右両側部の内面に設けられた前後長手で一対の案内レールと、前記上カバーの後部のうち左右両外側面に設けられた転動コロとを備えており、前記各案内レールの案内面にて、これに対応する前記転動コロを下方から支持することによって、前記モア装置の昇降動に伴う前記上カバーの前後動を許容しているというものである。

本願発明に係る芝刈機では、走行機体の下面に前後一対のリンク杆で吊支されたモア装置に、そのダクト部の開口部を覆う上カバーの前部が上下回動可能に支持されている。かかる構成のモア装置を昇降動させると、前記上カバーは、前記モア装置の昇降動に連動して前方斜め下向きの傾斜姿勢を変更するだけでなく、前後方向にも若干移動することになる。

これに対して本願発明によると、前記上カバーのうち中継ダクトの前端上部内に挿入された後部は、前記上カバーの後部のうち左右両外側面と前記中継ダクトの左右両側部の内面との間にある案内支持手段によって、前記モア装置の昇降動に伴う前後動を許容した状態で支持されることになるから、前記上カバーの傾斜姿勢を、前記モア装置が下降動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が大きい姿勢とし、前記モア装置が上昇動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が小さい姿勢とするように、スムーズに姿勢変更できる。このため、前記モア装置が下降した場合は、前記上カバーが前方斜め下向きに傾斜して、前記ダクト部の出口が大きく開口することになる。その結果、中継ダクトへの芝草の排出効率を向上できるという効果を奏する。

また、前記案内支持手段は前記中継ダクトと前記上カバーとの間に位置していて、前記モア装置にて刈り取られた芝草が通る通路から外れているため、芝草が前記案内支持手段に引っ掛かって前記上カバーの姿勢変更を妨げるおそれは少ない。特に請求項２の発明によると、前記案内支持手段は、前記上カバーの後部のうち左右両外側面に設けられた前後長手で一対の案内レールと、前記各案内レールの案内面を下方から支持するように、前記中継ダクトの左右両側部の内面に設けられた転動コロとを備えているから、前記案内レールの下に前記転動コロが位置すると共に、前記案内レールの案内面が下向きになる。このため、芝草が前記案内レールと前記転動コロとの間に引っ掛かるおそれを著しく低減できるのである。

更に、請求項２及び３の発明のように、前記案内支持手段を案内レールと転動コロとの組合せにて構成すれば、前記上カバーの後部を、前記モア装置の昇降動に伴う前記上カバーの前後動を許容した状態で支持することが簡単に行えるものでありながら、部品点数が少なくて故障しにくいし、製造コストも安価で済むという利点もある。

次に、図面（図１〜図９）を参照しながら、本願発明を具体化した実施形態について説明する。はじめに、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機の概要を説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。

（１）芝刈機の概要
図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、平面視略門型の機体フレーム２を有する走行機体１がその左右両側の前後に配置した前後四輪３，３，４，４で支持されている。走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル５内には、動力源としてのエンジン７が搭載されている。走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル６内には、エンジン７からの出力を適宜変速して左右両後輪４，４に伝達するミッション機構８が配置されている。

リヤカウル６上には運転座席９が設けられている。この運転座席９に座ったオペレータがフロントカウル５の後部に立設した操向丸ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前輪３，３のかじ取り角（操向角度）を変えるように構成されている。運転座席１０の左側には、後述するモア装置２０を昇降操作する操作手段としてのモア昇降レバー１１が前後回動可能に設けられている。

なお、フロントカウル５の裏面（後面）側には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが設けられている。

走行機体１の下面のうち左右両前輪３，３と左右両後輪４，４との間には、芝刈り用のモア装置２０が前後一対のリンク杆７１，７２を介して昇降動可能に装着されている。モア装置２０は、下向き開口椀状のモアケース２１内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２２，２２を備えている。

また、モアケース２１の左右両側の前後には、下降時にモア装置２０の高さを調節する４つのゲージ車輪２３，２３，２４，２４が取付けられている。モアケース２１には、後向きに延びかつ上方及び後方に開放した上向き開口部２５ａを有するダクト部２５が一体的に形成されている（図６及び図７参照）。この上向き開口部２５ａは断面下向きコ字状の上カバー２６で覆われている（図３〜図７参照）。

モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６とで囲まれた空間は、各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草をモアケース２１外へ搬送する搬送通路２７となっている。この搬送通路２７が、走行機体１の下面のうち左右両後輪４，４の間に配置した中継ダクト１４を介して、走行機体１の後部に着脱可能に設けたキャッチャーボックス１５に連通している。

従って、このモア装置２０を圃場面Ｆに這うように下降させた状態で各ロータリ刈刃２２を回転させることにより、圃場面Ｆに植立した芝草が適宜高さに刈取られる。各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草は、モア装置２０から中継ダクト１４を経てキャッチャーボックス１５に搬送・収容される。

（２）芝刈機の動力伝達系統
次に、主として図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統を説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン７の回転動力の一部を左右両後輪４，４に配分する二輪駆動方式が採用されている。

すなわち、エンジン７の回転動力の一部は、当該エンジン７から前後外向きに突出する出力軸３１の後端部から、前後両端に自在継手３３，３３を備えた推進軸３２、リアカウル６内のうちミッション機構８よりも前方の部位に配置した走行用ギヤボックス３４及び無端ベルト３５を介して、ミッション機構８に伝達される。そして、このミッション機構８に左右外向きに突設した水平軸３６から無端チェーン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右長手の後輪駆動軸３８に伝達される。その結果、後輪駆動軸３８の左右両端に取付けた後輪４，４が回転駆動する。

走行用ギヤボックス３４には、前向きに突出する水平中継軸３９と上向きに突出する縦中継軸４０とが回転可能に軸支されている。水平中継軸３９は推進軸３２の後端側の自在継手３３に連動連結されている。縦中継軸４０は傘歯車（図示せず）を介して水平中継軸３９に連動して回転するように構成されている。無端ベルト３５は、縦中継軸４０とミッション機構８から上向きに突出する縦軸４１との間に巻き掛けられている。

他方、エンジン７の他の回転動力は、出力軸３１の前端部から、動力伝達用ベルト等の無端帯４８を介して、機体フレーム２の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手４４，４４を備えた中間軸４３、モアケース２１の上面のうち機体フレーム２よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４５及び無端ベルト４６を介して、モアケース２１のうち平面視で機体フレーム２を挟んだ両側に回転可能に軸支した縦長のロータリ軸４７，４７に動力伝達される。その結果、各ロータリ軸４７に取付けたロータリ刈刃２２が回転駆動する。

モア用ギヤボックス４５には、前向きに突出する水平中継軸４９と上向きに突出する縦中継軸５０とが回転可能に軸支されている。水平中継軸４９は中間軸４３の後端側の自在継手４４に連動連結されている。縦中継軸５０は傘歯車（図示せず）を介して水平中継軸４９に連動して回転するように構成されている。無端ベルト４６は、左ロータリ軸４７が平面視で時計方向（図２の矢印Ａ方向）に回転し右ロータリ軸４７が平面視で反時計方向（図２の矢印Ｂ方向）に回転するように、縦中継軸５０と両ロータリ軸４７，４７との間に巻き掛けられている。

従って、左ロータリ刈刃２２は平面視で時計方向に回転駆動する。右ロータリ刈刃２２は平面視で反時計方向に回転駆動する。これら両ロータリ刈刃２２，２２の回転により、搬送通路２７からキャッチャーボックス１５に向かって流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃２２で刈取った芝草をキャッチャーボックス１５までスムーズに搬送する。

なお、圃場にこぼれ落ちた刈取り後の芝草やほこり等がモアケース２１上のモア用ギヤボックス４５や無端ベルト４６等に付着（堆積）することを防止するために、モア用ギヤボックス４５や無端ベルト４６等はカバー体２８で覆われている（図１及び図４参照）。

（３）リンク杆、昇降機構及びモア装置の連結構造
次に、図１及び図３〜図５を参照しながら、モア装置２０を昇降動可能に吊支する前後一対のリンク杆７１，７２、及びモア昇降レバー１１の操作量に応じてモア装置２０を昇降動させる昇降機構１７、及び後リンク杆７２と昇降機構１７とモア装置２０との連結構造を説明する。図３はモア装置を取付けた状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの連動関係を示す概略側断面図、図４は後リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの位置関係を示す概略斜視図、図５は後リンク杆と昇降機構とモア装置との連結構造を示す概略斜視図である。

モア装置２０の前部を吊支する前リンク杆７１の一端部は、機体フレーム２の下面前部に固着したブラケット７３に枢着ピン７４で上下回動可能に枢着されている。前リンク杆７１の他端部は、モアケース２１の前端部に固着したブラケット７５に枢支ピン７６を介して上下回動可能でかつ着脱可能に連結されている（図１及び図３参照）。

モア装置２０の後部を吊支する左右２本の後リンク杆７２の一端部は、機体フレーム２のうち左右フレーム部の前後中途部位に枢着ピン７７で上下回動可能に枢着されている。左右の後リンク杆７２の他端部は、モアケース２１の上面後部に立設した支持部材６０（実施形態では左右に２つ）に略Ｈ字またはｈ字状の連結レバー７８を介して上下回動可能でかつ着脱可能に連結されている（図１、図３及び図４参照）。

図３及び図４に示すように、左右両後リンク杆７２，７２とモア昇降レバー１１とを連動連結する昇降機構１７は、機体フレーム２の前後中途部に回動可能に軸支した左右長手の昇降操作軸８１と、モア昇降レバー１１の長手中途部と昇降操作軸８１の左先端部に固着した第１アーム８２とを連結するための中間ロッド８３と、昇降操作軸８１の左右両端部に固着した第２アーム８４，８４に回動可能に枢着した昇降ロッド８５，８５とを備えている。

図５に詳細に示すように、左右の後リンク杆７２の他端部と、左右の昇降ロッド８５の下端部と、左右の連杆５９（詳細は後述する）の前端部とは、これらを貫通する略筒状のボス部材８６を介して回動可能に枢支されている。また、モアケース２１上に立設した支持部材６０は、左右方向に適宜間隔を空けて立設した一対のブラケット片８７，８７で構成されている。これら両ブラケット片８７，８７の間に、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９との枢支部、すなわちボス部材８６の箇所を介挿した状態で、連結レバー７８の支軸部９１を、左右外側のブラケット片８７からボス部材８６を経て左右内側のブラケット片８７にまで抜き差し可能に貫通させている。

連結レバー７８は、前述した支軸部９１と、この支軸部９１に対して略平行状に延びる把手部９２と、支軸部９１の基端寄り部位と把手部９２の長手中途部とをつなぐアーム部９３とで略Ｈ字またはｈ字状に形成されている。連結レバー７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間には、ばね手段としての引張りばね９４が装架されている。この引張りばね９４により、連結レバー７８のアーム部９３は、支軸部９１が左右両ブラケット片８７，８７及びボス部材８６に貫通した状態で、左右外側のブラケット片８７に形成した係止部８９に対して係止する（引っ掛かる）ように付勢される。

（４）モア装置及び走行機体と上カバーとの連結構造
次に、図３、図４及び図６〜図８を参照しながら、上カバー２６とモア装置２０及び走行機体１との連結構造を説明する。図６は上カバーの概略斜視図、図７は図２のＶＩＩ−ＶＩＩ視側断面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視断面図である。

図３、図４及び図６に示すように、モアケース２１のダクト部２５には、上カバー２６における左右両側板２６ａ，２６ａの前部が略Ｌ字状の連結ピン５１，５１を介して上下回動可能でかつ着脱可能に連結されている。

この場合、上カバー２６の左右側板２６ａとモアケース２１のダクト部２５とには、各連結ピン５１の一端部が抜き差し可能に貫通している。上カバー２６の左右側板２６ａの外面に固定した断面略Ω字状の係合部材５３には、連結ピン５１の他端部が係合部材５３の弾性に抗して嵌め込まれている。従って、上カバー２６の前部は左右両連結ピン５１，５１を介してモアケース２１に支持されている。

他方、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面には、上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの後部が、左右一対の案内支持手段５２，５２を介して、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持されている。

案内支持手段５２は、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した前後長手で断面略Ｌ字状の案内レール５５と、中継ダクト１４の左右側板１４ａの内面に内向き突設した転動コロ５６とで構成されている。案内レール５５のうち左右外向きに張り出した当接板部５５ａが中継ダクト１４の転動コロ５６上を摺動することにより、上カバー２６の後部は、前後動可能な状態で中継ダクト１４（ひいては走行機体１）に支持されている。

なお、上カバー２６の前端部には、上カバー２６の取付け時に当該前端部がモアケース２１のダクト部２５に引っ掛からないように、前向きに突出する規制板５４が取付けられている。

モア装置２０の後方に位置する中継ダクト１４は断面下向きコ字状に形成されている（図７参照）。この中継ダクト１４内の底部には、断面上向きコ字状の底カバー５７が取付けられている。この底カバー５７の後端部は中継ダクト１４の左右側板３０ａに枢着ピン５８で回動可能に枢着されている。底カバー５７の前端部は、モア装置２０の昇降動に連動して底カバー５７が上下回動するように、左右一対の連杆５９，５９を介してモアケース２１上に立設した支持部材６０，６０に連結されている（図１、図３及び図４参照）。底カバー５７の左右巾寸法は、上カバー２６の左右巾寸法よりも大きく、かつ中継ダクト１４の左右巾寸法よりも小さくなるように設定されている。

中継ダクト１４の前端部には、その左右両側板１４ａ，１４ａと上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａとの隙間を塞ぐ軟質弾性体製のシール板６１，６１が設けられている。底カバー５７の前端部にも、その左右両側板５７ａ，５７ａとダクト部２５の左右両側板との隙間を塞ぐ軟質弾性体製のシール板６２，６２が設けられている。中継ダクト１４の各シール板６１は、底カバー５７の各シール板６２の前面に当接している。

（５）吊支手段の構造
次に、図３、図４及び図９を参照しながら、モア装置２０を走行機体１から取外した状態で上カバー２６の前部を支持する吊支手段１０１の構造について説明する。図９はモア装置を取外した状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。

上カバー２６と後リンク杆７２との間に設けた吊支手段１０１は、後リンク杆７２の長手中途部の支持ブラケット１０２に形成した側面視略楕円形状の遊嵌穴１０３に、上カバーの左右側板から左右外向きに突出する吊支ピン体１０４を遊嵌した構成となっている。

この場合、上カバー２６側の吊支ピン体１０４と後リンク杆７２側の遊嵌穴１０３との間では、後リンク杆７２の一端部の枢着ピン７７を中心とした回動方向に遊び隙間が空くように、吊支ピン体１０４の外径寸法と遊嵌穴１０３の穴径寸法との関係が設定されている。そして、走行機体１の下面にモア装置２０を取付けた状態では、モア装置２０の昇降動の有無に拘らず、吊支ピン体１０４が常時遊嵌穴１０３内で遊んだ状態となるように構成されている。

従って、モア装置２０の昇降動時に、吊支ピン体１０４が遊嵌穴１０３に引っ掛かることはない。換言すると、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の傾斜姿勢の変更が吊支ピン体１０４の存在により妨げられることはない。

実施形態では、モア装置２０を走行機体１から取外した状態で、左右両吊支ピン体１０４，１０４を回動中心として、上カバー２６の後端部が自重により上向き回動しないようにするために、上カバー２６の左右側板２６ａに対する左右両吊支ピン体１０４，１０４の取付け位置は、これら両者１０４，１０４を結ぶ軸線が上カバー２６の重心位置より前方となるように設定されている。

なお、例えば遊嵌穴１０３に貫通した吊支ピン体１０４の先端部に遊嵌穴１０３よりも大径のナットをねじ込む等することにより、吊支ピン体１０４は遊嵌穴１０３から抜け不能に構成するのが好ましい。

（６）モア装置の昇降動態様
以上の構成において、モア昇降レバー１１を前方に傾動操作させた場合は、中間ロッド８３が第１アーム８２を昇降操作軸８１の回りに矢印Ｄ方向（図３及び図４では時計方向）に回動させることにより、昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とを一体的に矢印Ｄ方向に回動させる。そして、これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を押し下げることにより、モア装置２０が下降動する（図３の一点鎖線状態参照）。このとき、上カバー２６は、その前端部をモアケース２１に連結しているため、前方斜め下向きの傾斜姿勢を大きくしながらやや前方に引出される。

モア昇降レバー１１を後方に傾動させた場合は、中間ロッド８３が第１アーム８２を昇降操作軸８１回りに矢印Ｕ方向（図３及び図４では反時計方向）に回動させることにより、昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とを一体的に矢印Ｂ方向に回動させる。そして、これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を引き上げることにより、モア装置２０が上昇動する（図３の実線状態参照）。このとき、上カバー２６は、前方斜め下向きの傾斜姿勢を小さくしながらやや後方に押し込まれる。

すなわち上カバー２６は、モア装置２０の昇降動に連動して前方斜め下向きの傾斜姿勢を変更する際に、前後方向にも若干移動する。

これに対して実施形態では、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面と、上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの後部との間に、左右一対の案内支持手段５２，５２を設けているから、上カバー２６の後部を、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持することができる。これにより、上カバー２６の傾斜姿勢を、モア装置２０が下降動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が大きい姿勢とし（図６の実線状態参照）、モア装置２０が上昇動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が小さい姿勢とするように（図６の二点鎖線状態参照）、スムーズに変更することができる。

従って、モア装置２０を下降させた場合は、上カバー２６が前方斜め下向きに傾斜することにより、搬送通路２７の出口を大きく開口させることができ、搬送通路２７から中継ダクト１４への芝草の排出効率を向上させることができる。

しかも、この場合、中継ダクト１４の底カバー５７もモア装置２０の下降動に連動して前方斜め下向きに傾斜することにより、中継ダクト１４の入口も搬送経路２７の出口と一緒に大きく開口するので、搬送経路２７を通過した芝草は、中継ダクト１４内のうち底カバー５７よりも高い高さ位置に導かれたのち、キャッチャーボックス１５に放出されることになる。これにより、中継ダクト１４内に芝草が堆積しにくく、中継ダクト１４内で芝草が詰まるおそれを確実に低減することができる。

また、左右の案内支持手段５２を、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した前後長手で断面略Ｌ字状の案内レール５５と、中継ダクト１４の左右側板１４ａの内面に内向き突設した転動コロ５６とで構成したから、上カバー２６の後部を、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の前後動を許容した状態で支持することが簡単に行えるものでありながら、部品点数が少なくて済み、故障しにくいのである。また、製造コストも安価で済む。

さらに、これら各案内支持手段５２を上カバー２６よりも左右外側、すなわち搬送通路２７よりも外側に配置しているので、モア装置２０で刈取った芝草が案内レール５５と転動コロ５６との間に挟まるおそれは少ない。従って、モア装置２０の昇降動に連動して、上カバー２６の傾斜姿勢を常時スムーズに変更させることができる。

（７）モア装置の取付け・取外し態様
走行機体１からモア装置２０を取外すに際しては、モア昇降レバー１１を前方に傾動させることにより、モア装置２０を圃場面Ｆを這うように下降させる。そして、前後４つのゲージ車輪２３，２３，２４，２４を圃場面Ｆに接地させる（図３の一点鎖線状態参照）。

次いで、中間軸４３の後端側の自在継手４４と、モア用ギヤボックス４５の水平中継軸４９との連結を解除することにより、エンジン７からモア装置２０へ向かう動力伝達系統を切り離す。また、モアケース２１の前端部のブラケット７５と前リンク杆７１とを連結する枢支ピン７６を抜き取ることにより、前リンク杆７１とモア装置２０との連結を解除する。

次いで、上カバー２６の左右側板２６ａに固定した係合部材５３の弾性に抗して、左右の連結ピン５１の他端部を係合部材５３から取外したのち、各連結ピン５１の一端部を左右外向きに引き抜くことにより、モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６との連結を解除する。

また、連結レバー７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間に装架した引張りばね９４の付勢力に抗して、モアケース２１上の各支持部材６０の係止部８９と連結レバー７８のアーム部９３との係合を解除したのち、各支持部材６０から連結レバー７８の支軸部９１を左右外向きに引き抜くことにより、モアケース２１上の各支持部材６０と、後リンク杆７２、昇降ロッド８５及び連杆５９の枢支部であるボス部材８６との連結を解除する。そして、走行機体１の下方からモア装置２０を引出す。

そうすると、モアケース２１のダクト部２５との連結が解除された上カバー２６の前部は前方斜め下向きに傾き、左右の吊支ピン体１０４がこれに対応する遊嵌穴１０３に突き当る（引っ掛かる）。これにより、従前までモアケース２１で支持されていた上カバー２６の前部は、左右両吊支手段１０１，１０１を介して左右両後リンク杆７２，７２で支持されることになる（図９の一点鎖線状態参照）。換言すると、モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６との連結を解除した状態では、上カバー２６は後リンク杆７２と中継ダクト１４側の転動コロ５６との左右２箇所ずつ（計４箇所）で吊支されることになる。

従って、本願発明に係る芝刈機によると、走行機体１の方に上カバー２６を残したままで、モア装置２０を走行機体１から軽い力で簡単に取外すことができる。これにより、上カバー２６がない分だけモア装置２０の重量は軽くなるから、取外しの手間を軽減することができ、モア装置２０のメンテナンス時の作業効率が向上するのである。

この場合、モアケース２１のダクト部２５と上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの前部とを、連結ピン５１，５１を介して着脱可能に連結しているので、各連結ピン５１の一端部を左右方向に抜き差しすることにより、モアケース２１と上カバー２６との取付け・取外しを簡単に行うことができる。また、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９との枢支部（ボス部材８６の箇所）を、モアケース２１上の支持部材６０に連結レバー７８を介して着脱可能に連結しているから、支持部材６０から連結レバー７８の支軸部９１を左右方向に抜き差しすることにより、支持部材６０と３つの杆７２，８５，５９との取付け・取外しを簡単に行うことができる。従って、モア装置２０の走行機体１に対する着脱作業を手軽に行うことができるのである。

しかも、連結レバー７８の把手部９２と昇降操作軸８１との間に引張りばね９４を装架しているから、連結レバー７８の支軸部９１が支持部材６０及びボス部材８６を貫通した状態で、連結レバー７８のアーム部９３を、引張りばね９４の付勢力で支持部材６０の係止部８９に係止させることができる。これにより、連結レバー７８の支軸部９１を、支持部材６０及びボス部材８６から外れ不能に保持することができる。また、この引張りばね９４が連結レバー７８の把手部９２と昇降操作軸８１とをつないでいるから、モア装置２０の着脱を繰り返すうちに連結レバー７８を紛失するというおそれもないのである。

一方、後リンク杆７２と昇降ロッド８５と連杆５９とはボス部材８６を介して回動可能に枢支されているから、モア昇降レバー１１を後傾動させれば、中間ロッド８３を介して第１アーム８２と昇降操作軸８１と左右両第２アーム８４，８４とが一体的に矢印Ｕ方向（図９では反時計方向）に回動する。そして、これら第２アーム８４，８４が左右両昇降ロッド８５，８５を引き上げることにより、中継ダクト１４の底カバー５７とともに上カバー２６を上昇させることができる（図９の実線状態参照）。

従って、モア装置２０の取付け時には、モア装置２０との位置合わせのために作業者が上カバー２６を手で抱え上げたりする必要がなく、作業者の負担を著しく低減することができる。

さらに、モア昇降レバー１１の後傾動操作をすることにより上カバー２６を上昇位置に保持しておけば、走行機体１の下方にモア装置２０を配置するスペースを大きく確保することができるから、モア装置２０の取付け時に上カバー２６の存在が邪魔にならない。従って、取付け作業の作業効率の向上に寄与できる。

上カバー２６の下方にモア装置２０を配置したのち、モア昇降レバー１１の前傾動操作をすることにより、上カバー２６をその内径側にモアケース２１のダクト部２５が嵌るように下降させれば、モア装置２０と上カバー２６との位置決めも簡単に行える。これにより、モア装置２０を効率よく短時間で取付けることができるのである。

なお、上カバー２６を上昇位置に保持しておけば、モア装置２０を取外したままであっても、走行機体１を安全に走行させることができる。

実施形態で採用した吊支手段１０１は、後リンク杆７２の支持ブラケット１０２に形成した遊嵌穴１０３に、上カバー２６の左右側板２６ａに突設した吊支ピン体１０４を遊嵌するという簡単な構成であるから、走行機体１からモア装置２０を取外した状態で、モア昇降レバー１１の前後傾動操作により上カバー２６を昇降動させることが簡単に行えるものでありながら、部品点数が少なくて済み、故障しにくい。また、製造コストも安価で済む。

しかも、各吊支手段１０１は、前述した案内支持手段５２と同様に、上カバー２６よりも左右外側、すなわち搬送通路２７よりも外側に配置されているので、モア装置２０で刈取った芝草が遊嵌穴１０３内に詰まったり吊支ピン体１０４に引っ掛かるおそれは少ない。従って、モア装置２０を取付けた状態で、モア装置２０の昇降動に伴う上カバー２６の傾斜姿勢の変更が妨げられるおそれを著しく低減することができる。

（８）その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、案内支持手段は、上カバー２６の左右両側板２６ａ，２６ａの外面に左右外向きに突設した転動コロと、中継ダクト１４の左右両側板１４ａ，１４ａの内面に設けた断面略Ｌ字状の案内レールとで構成してもよい。この場合は、各案内レール上に転動コロが配置されることになる。この構成によっても、前述の実施形態と同様に、上カバー２６の傾斜姿勢を、モア装置２０が下降動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が大きい姿勢とし、モア装置２０が上昇動するにつれて前方斜め下向きの傾斜が小さい姿勢とするように、スムーズに変更することができる。

この場合、転動コロが転がり得る案内レール上に、ほこり等が付着（堆積）すると、転動コロが案内レール上をスムーズに転動しなくなるおそれがあるので、前述の実施形態の構成、すなわち案内レールを上カバー側に、転動コロを走行機体側に設けるという構成の方がより好ましい。

また、上カバー２６（または走行機体１）側に設けた左右外向き（内向き）開口コ字状の案内レール内に、走行機体１（上カバー２６）側に設けた転動コロを嵌め込むように構成しても差し支えない。

また、前述した案内レール及び転動コロに代えて、上カバー２６（または走行機体１）側に設けた摺動軸と、この摺動軸が摺動可能に嵌るように走行機体１（または上カバー２６）側に形成した摺動溝とにより、案内支持手段を構成した場合も、上カバー２６の傾斜姿勢をスムーズに変更するという機能を発揮することが可能である。

吊支手段１０１は、上カバーの左右側板に形成した遊嵌穴に、左右の後リンク杆７２，７２から左右内向きに突出する吊支ピン体を遊嵌した構成でもよい。

本願発明に係る芝刈機の側面図である。 芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。 モア装置を取付けた状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。 後リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの位置関係を示す概略斜視図である。 後リンク杆と昇降機構とモア装置との連結構造を示す概略斜視図である。 上カバーの概略斜視図である。 図２のＶＩＩ−ＶＩＩ視側断面図である。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視断面図である。 モア装置を取外した状態での前後両リンク杆と昇降機構とモア昇降レバーとの連動関係を示す概略側断面図である。

符号の説明

１ 走行機体
１１ 操作手段としてのモア昇降レバー
１４ 中継ダクト
２０ モア装置
２１ モアケース
２５ ダクト部
２６ 上カバー
５１ 連結ピン
５２ 案内支持手段
５５ 案内レール
５６ 転動コロ
６０ 支持部材
７１ 前リンク杆
７２ 後リンク杆
７６ 枢支ピン
７８ 連結レバー
８１ 昇降操作軸
８２ 第１アーム
８３ 中間ロッド
８４ 第２アーム
８５ 昇降ロッド
８６ ボス部材
８７ ブラケット片
８９ 係止部
９１ 支軸部
９２ 把手部
９３ アーム部

Claims (3)

1. 走行機体の下面に、ロータリ刈刃を有するモア装置が前後一対のリンク杆を介して昇降動可能に装着され、前記モア装置の後方には、前記モア装置に形成されたダクト部に連通して後方に延びる中継ダクトが配置され、前記走行機体に配置された操作手段の操作量に応じて前記モア装置を昇降動させる昇降機構を備えている芝刈機であって、
   前記モア装置には前記ダクト部の開口部を覆う上カバーを備えており、前記上カバーの前部は前記モア装置に上下回動可能に支持されており、
   前記上カバーの後部は前記中継ダクトの前端上部内に挿入されており、前記上カバーの後部のうち左右両外側面と前記中継ダクトの左右両側部の内面との間には、前記上カバーを前記モア装置の昇降動に伴う前後動が許容された状態で支持する案内支持手段が設けられている、
   芝刈機。
2. 前記案内支持手段は、前記上カバーの後部のうち左右両外側面に設けられた前後長手で一対の案内レールと、前記中継ダクトの左右両側部の内面に設けられた転動コロとを備えており、
   前記各案内レールの案内面を、これに対応する前記転動コロにて下方から支持することによって、前記モア装置の昇降動に伴う前記上カバーの前後動を許容している、
   請求項１に記載した芝刈機。
3. 前記案内支持手段は、前記中継ダクトの左右両側部の内面に設けられた前後長手で一対の案内レールと、前記上カバーの後部のうち左右両外側面に設けられた転動コロとを備えており、
   前記各案内レールの案内面にて、これに対応する前記転動コロを下方から支持することによって、前記モア装置の昇降動に伴う前記上カバーの前後動を許容している、
   請求項１に記載した芝刈機。

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