JP2008118495A - Imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像データを生成する撮像装置に関するものであり、特には撮像装置を傾けて撮影した画像でも正立した画像に補正できるよう工夫した撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus that generates image data, and more particularly to an imaging apparatus that is devised so that an image captured by tilting the imaging apparatus can be corrected to an upright image.
デジタルスチルカメラは大型の液晶モニターを装備するものが普及し、ファインダーを覗き込む必要が無いため操作がし易くなった。それにより利用者層や利用される場面が増えて更に普及が進んで来ている。旧来の銀塩カメラではフィルムと現像のコストが高かったため、三脚を使ってカメラを水平に保った状態で撮影するのが良しとされたが、プリントするまでコストがほとんど掛からないデジタルスチルカメラでは手持ちで撮影する方が普通である。また、学校の運動会や秋祭りのような野外行事ではカメラを片手持ちで人垣の上に突き出し、下から液晶モニターを見てフレーミングする人も見られる。このような方法で撮影すると、撮影画像に傾いたものが混じることが多い。 Digital still cameras equipped with large LCD monitors have become widespread, making it easier to operate because there is no need to look into the viewfinder. As a result, the number of users and the scenes that are used are increasing, and it is becoming more popular. The film and development costs of the old silver halide camera were high, so it was good to shoot with the camera held horizontally using a tripod, but it was handheld with a digital still camera that costs little until printing It is normal to shoot with Also, in outdoor events such as school athletic events and autumn festivals, there are people who hold the camera with one hand and project it onto the fence and framing by looking at the LCD monitor from below. When shooting with such a method, a tilted image is often mixed in the shot image.
特許文献1は、このような画像を修正できるよう特に工夫した撮像装置に関するものであり、「重力の方向を検出してその検出信号を出力する重力センサと、そのセンサからの検出信号に基づき、カメラ本体の傾き角を算出してその傾き角信号を出力する傾き角算出手段と、カメラ本体の傾き角を、そのとき撮影された撮影画像と関連させて記憶すると共にその記憶した情報を画像信号として出力可能な画像記憶手段と、出力時、傾き角だけ逆方向に傾けて略水平状態に直した画像に修正する画像処理手段と、を設ける」ことを特徴とする。上記技術によれば、撮影時にカメラの傾きを測定して画像とともに記録し、再生時に傾きを補正して表示することにより、カメラが傾いた状態で撮影した画像も正立した画像として表示されるようになる。
上記はカメラの機能によって傾きを補正する手段であるが、画像編集ソフトでも同じ補正が可能である。どちらの場合でも、図2に示すように画像を回転させて像が正立するよう補正する。図2は画像の傾き補正を説明する図であり、図2において31は撮影した画像、32は傾き補正済み画像、33乃至35は写っている人物、36は切り出し枠、37は空白である。撮影した画像31では人物33乃至35は斜めに立っているように見え、非常に不自然である。傾き補正済み画像32は撮影した画像31から切り出し枠36の部分を切り出して回転したものである。傾き補正済み画像32では人物が正立するよう補正されているので、撮影した画像31のような著しい違和感は無い。
The above is a means for correcting the tilt by the function of the camera, but the same correction is possible with image editing software. In either case, as shown in FIG. 2, the image is rotated so that the image is corrected upright. FIG. 2 is a diagram for explaining image inclination correction. In FIG. 2, 31 is a captured image, 32 is an inclination-corrected image, 33 to 35 are captured persons, 36 is a clipping frame, and 37 is blank. In the photographed
しかし傾き補正済み画像32の構図を見ると、明らかな欠点が見える。まず人物33の頭と、人物35の足が画像の端で切り取られている。これは「頭切れ」、「足切れ」と呼ばれ、不吉であるとして非常に嫌う人がいる。
However, when the composition of the tilt-corrected
また、画像の四隅に切り出し枠36が撮影した画像31と重ならない部分があるために生じた空白37があり、これも不自然である。図3は同じく画像の傾き補正を説明する図であり、図中の符号も図2と同じで、31は撮影した画像、32は傾き補正済み画像、33乃至35は写っている人物、36は切り出し枠である。図3では切り出し枠を撮影した画像31の内側に入るよう小さくしてあり、回転を補正するのと同時に拡大して元の画像と同じ大きさに揃えている。図3の傾き補正済み画像32を見ると図2の傾き補正済み画像32のような四隅の空白は無い。しかし写っている人物33乃至35を見ると画角が小さくなったために全員、頭や手足が切り取られており、構図が全くよろしくない。
In addition, there are
こうした問題を回避する手段として、予め被写体を広めの画角で撮っておいて画像ファイルをパーソナルコンピューター(以下PCと略す)に取り込み、被写体を希望するフレーミングで切り出す際に回転も補正する、というテクニックがあり、このテクニックは動きの速い被写体を追うスポーツカメラマンの間で用いられている。しかし、このようなテクニックは一般的ではなく、効率的でもない。デジタルスチルカメラは現像の手間が要らず、プリントが非常に簡単なことも特徴の一つである。デジタルスチルカメラに直結して、その場で指定した画像を印刷できるプリント端末がコンビニエンスストアや駅や大規模商業施設や娯楽施設に設置されており、手軽に待たずにプリントできる環境が広がって来ている。こうしたプリント端末の利用者の大半は画像をPCに取り込んで加工したりしない。また、ずっと広めの画角で被写体を撮っていると被写体が小さく写ってしまうため、希望の画角にするためにはプリントする前に全部のコマを加工しなければならず、大半の画像は傾き補正の必要が無いことを考えると余りにも無駄が大きい。傾いて撮った画像だけ広めの画角になっていれば効率が良いが、撮影者は意図してカメラを傾けている訳ではないので、傾きに合わせて広めの画角にするような操作はできない。
本発明が解決しようとする課題は、傾き補正にともなって画像の一部が欠けたり、画角が小さくなったりすることである。 The problem to be solved by the present invention is that a part of the image is missing or the angle of view is reduced with the tilt correction.
上記課題を解決するため、本発明の撮像装置は、被写体の画像データを生成する撮像装置であって、前記画像データに所定の処理を行った記録画像を記録する記録手段、を有し、前記記録手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を記録する、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an imaging apparatus of the present invention is an imaging apparatus that generates image data of a subject, and includes a recording unit that records a recorded image obtained by performing a predetermined process on the image data. The recording means records the recorded image and a peripheral image of the recorded image.
また、本発明の撮像装置は、被写体の画像データを生成する撮像装置であって、前記画像データに所定の処理を行った記録画像を記録する記録手段と、前記記録手段に記録された記録画像を再生する再生手段と、を有し、前記記録手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を記録し、前記再生手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を合成して原画像を復元する、ことを特徴とする。 The image pickup apparatus of the present invention is an image pickup apparatus that generates image data of a subject, a recording unit that records a recorded image obtained by performing a predetermined process on the image data, and a recorded image recorded on the recording unit Reproducing means for reproducing the recorded image, the recording means records the recorded image and a peripheral image of the recorded image, and the reproducing means combines the recorded image and the peripheral image of the recorded image to generate an original. An image is restored.
また、本発明の撮像装置は、被写体の画像データを生成する撮像装置であって、前記画像データに所定の処理を行った記録画像を記録する記録手段と、前記記録手段に記録された記録画像を再生する再生手段と、を有し、前記記録手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を記録し、前記再生手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を合成して原画像を復元し、前記記録手段は、前記復元した原画像から前記記録画像とは異なる範囲を切り出した出力画像を記録する、ことを特徴とする。 The image pickup apparatus of the present invention is an image pickup apparatus that generates image data of a subject, a recording unit that records a recorded image obtained by performing a predetermined process on the image data, and a recorded image recorded on the recording unit Reproducing means for reproducing the recorded image, the recording means records the recorded image and a peripheral image of the recorded image, and the reproducing means combines the recorded image and the peripheral image of the recorded image to generate an original. The image is restored, and the recording means records an output image obtained by cutting out a range different from the recorded image from the restored original image.
また、本発明の撮像装置は、被写体の画像データを生成する撮像装置であって、前記画像データに所定の処理を行った記録画像を記録する記録手段と、前記記録手段に記録された記録画像を再生する再生手段と、画像を加工する加工手段を有し、前記記録手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を記録し、前記再生手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を合成して原画像を復元し、前記加工手段は、前記復元した原画像から出力画像を生成し、前記記録手段は、前記出力画像を記録する、ことを特徴とする。 The image pickup apparatus of the present invention is an image pickup apparatus that generates image data of a subject, a recording unit that records a recorded image obtained by performing a predetermined process on the image data, and a recorded image recorded on the recording unit And a processing means for processing the image, wherein the recording means records the recorded image and a peripheral image of the recorded image, and the reproducing means includes the recording image and the peripheral of the recorded image. The original image is restored by synthesizing the images, the processing means generates an output image from the restored original image, and the recording means records the output image.
また、前記加工手段は、傾き補正手段であってもよい。前記所定の処理は、前記画像データを圧縮せずに、または可逆圧縮して、記録画像を生成する処理を含んでもよい。前記記録手段は、前記記録画像の周辺画像を非可視化して記録してもよい。前記記録手段は、前記出力画像を記録するときに前記記録画像を非可視化してもよい。前記再生手段は、前記被写体を表示する画角が前記記録画像の画角と同じであってもよい。 The processing means may be an inclination correction means. The predetermined process may include a process of generating a recorded image without compressing the image data or performing a lossless compression. The recording means may record the peripheral image of the recorded image in a non-visible manner. The recording unit may make the recorded image invisible when the output image is recorded. The reproducing means may have the same angle of view for displaying the subject as the angle of view of the recorded image.
本発明によれば、記録画像と記録画像の周辺画像を合成して原画像を復元し、この復元した原画像を入力として回転補正を行うので、画角の縮小や画像の欠損を生じることがない。また、回転補正していない画像と回転補正した画像のどちらも撮影者が意図した画角で記録されているので、プリントサービスの前に画角を調整する必要は無い。画像ファイルを撮像装置から読み出して補正を行う場合も、傾いた画像だけ補正すればよく、補正に伴って画角の縮小や画像の欠損を生じることがない、という効果を奏する。 According to the present invention, the original image is restored by synthesizing the recorded image and the peripheral image of the recorded image, and rotation correction is performed using the restored original image as an input. Absent. In addition, since both the image not subjected to rotation correction and the image subjected to rotation correction are recorded at the angle of view intended by the photographer, there is no need to adjust the angle of view before the print service. Even when the image file is read out from the imaging apparatus and correction is performed, only the tilted image needs to be corrected, and the effect of reducing the angle of view and the loss of the image due to the correction is obtained.
以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。図1において、10は撮像回路、11はメインメモリ、12は傾き検出回路、13は制御回路、14は画像処理回路、15は傾き補正回路、16は圧縮伸張回路、17は記録回路、18は表示回路、19は操作回路、40は液晶ディスプレイ、41はシャッター釦、42はモードダイヤルである。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital still camera according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 10 is an imaging circuit, 11 is a main memory, 12 is an inclination detection circuit, 13 is a control circuit, 14 is an image processing circuit, 15 is an inclination correction circuit, 16 is a compression / expansion circuit, 17 is a recording circuit, and 18 A display circuit, 19 is an operation circuit, 40 is a liquid crystal display, 41 is a shutter button, and 42 is a mode dial.
先ず、モニター表示動作を説明する。モニター表示動作とは、利用者が撮影に先立って構図を決めるために、撮像回路10に入射した画像をモニター画像として表示回路18に接続された液晶ディスプレイ40に表示する動作をいう。撮像回路10は入射光の像をRGB三原色に分解して画像信号であるデジタル化したRAWデータに変換し、メインメモリ11に書き込む。画像処理回路14はメインメモリ11からRAWデータを読み出し、色空間変換を行ってRAWデータをYCデータに変換し、メインメモリ11に書き出す。表示回路18はメインメモリ11から読み出したYCデータをモニター画像として液晶ディスプレイ40に出力する。この時、モニター画像が写す範囲は撮像回路10に入射した画像と同じ範囲である。
First, the monitor display operation will be described. The monitor display operation refers to an operation in which an image incident on the
次に、撮影動作を説明する。制御回路13はマイコンにより構成してあり、カメラ内の全ての回路の監視と制御を行う。操作回路19はシャッター釦41とモードダイヤル42が接続された入力回路であり、制御回路13は操作回路19の状態に従って撮影動作を制御する。操作回路19に接続されたシャッター釦41が押されると制御回路13は撮像回路10に指示してRAWデータのメインメモリ11への書き込みを開始させ、続いて画像処理回路14を起動してYCデータをメインメモリ11に書き出させる。撮影動作時には制御回路13の指示に従って圧縮伸張回路16がメインメモリ11上のYCデータを読み出して圧縮ファイルに圧縮変換し、再びメインメモリ11に書き戻す。また、表示回路18はメインメモリ11から読み出したYCデータをプレビュー画像として液晶ディスプレイ40に出力する。プレビュー画像とは、撮影された画像の確認のために、撮影直後に所定の時間だけ液晶ディスプレイ40に表示される画像をいう。最後に記録回路17が制御回路13の指示に従ってメインメモリ11上の圧縮ファイルを読み出し、記録回路17内のフラッシュメモリ(図示せず)に書き込んで一連の撮影動作を完了する。この時に圧縮ファイルに記録される画像の範囲はモニター画像、及びプレビュー画像として表示された範囲と同一であり、撮像回路10に入射した画像と同じ範囲である。
Next, the photographing operation will be described. The
傾き検出回路12は回転するコマ、即ちジャイロを内蔵しており、デジタルスチルカメラの向きが変わってもコマにトルクが伝わらないよう支持されている。コマの重心は支持位置より下にしてあるので、ジャイロが静止している時はコマの軸は鉛直になる。ジャイロを回転させると回転モーメントによりコマの軸の方向が鉛直のまま固定されるので、コマの軸に対するデジタルスチルカメラの角度を計測することにより、デジタルスチルカメラの傾き角を得ることが出来る。 The tilt detection circuit 12 includes a rotating frame, that is, a gyro, and is supported so that torque is not transmitted to the frame even if the orientation of the digital still camera changes. Since the center of gravity of the frame is below the support position, the axis of the frame is vertical when the gyro is stationary. When the gyro is rotated, the direction of the axis of the frame is fixed in a vertical state due to the rotational moment, so that the tilt angle of the digital still camera can be obtained by measuring the angle of the digital still camera with respect to the axis of the frame.
制御回路13は傾き検出回路12を常時監視しており、特に撮影時に所定の閾値を超える傾きが検出された時には、プレビュー画像を表示する際に、傾き検知を通知するメッセージをプレビュー画像に重畳して、利用者に撮りなおしを促すことが出来る。
The
次に操作回路19のモードダイヤル42が親切モードに合わされた時の撮影動作を、図4を用いて説明する。親切モードとは、初心者向きに撮影の失敗が出来るだけ少なくなるよう撮影条件を設定した撮影モードであり、本発明の実施例のデジタルスチルカメラでは特に親切モードにおいて撮影した画像の傾きを補正することが出来る。図4は本発明の実施例における親切モードでの撮影動作を示す説明図である。図4において、10は撮像回路、11はメインメモリ、14は画像処理回路、16は圧縮伸張回路、17は記録回路、21はフラッシュメモリ、22は画像フォルダ、23は隠しフォルダである。
Next, a photographing operation when the
親切モードでもYCデータをメインメモリ11に書くまでの処理は前記の通りなので重複を避ける。親切モードではメインメモリ11上のYCデータを原画像とするとき、中央部の記録画像と、周辺部の周辺画像に分けて処理を行う。記録画像は前記の通り、圧縮伸張回路16で圧縮変換して記録回路17が内蔵するフラッシュメモリ21に記録する。フラッシュメモリ21内には画像フォルダ22と隠しフォルダ23を設けており、記録画像を圧縮変換した圧縮ファイルは画像フォルダ22内に記録画像ファイルとして記録する。次に周辺画像の処理について説明する。圧縮伸張回路16は矩形領域を一つの画像として圧縮変換する仕様であるため、原画像から記録画像を中抜きした画像である周辺画像を4個の矩形領域に分けて圧縮変換する。圧縮伸張回路16が4回に分けて圧縮変換した周辺画像の圧縮ファイルは、1個の周辺画像ファイルにまとめて隠しフォルダ23の中に記録する。
Even in the friendly mode, the processing until the YC data is written in the
隠しフォルダ23はフォルダ属性の指定により、通常の読み出しではフォルダ及びフォルダ内のファイルが見えないようにしたものであり、フラッシュメモリ21を読み出して写真をプリントする際には、画像フォルダ22の中の記録画像ファイルだけがプリントされ、隠しフォルダ23および隠しフォルダ23内の周辺画像ファイルはプリントに影響しない。
The hidden
親切モードでは表示回路18は、メインメモリ11上のYCデータのうち、原画像から周辺画像を除いた記録画像を液晶ディスプレイ40に表示する。液晶ディスプレイ40に表示される範囲は画像フォルダ22に記録画像ファイルとして記録される範囲と同一である。周辺画像の幅は、左右はそれぞれ撮像回路10の水平有効画素数の10%、上下はそれぞれ撮像回路10の有効ライン数の10%である。原画像の画素数を水平4000画素、垂直3000ラインと仮定すると、周辺画像を除いた記録画像のサイズは水平3200画素、垂直2400ラインとなる。
In the friendly mode, the display circuit 18 displays a recorded image obtained by removing the peripheral image from the original image among the YC data on the
光学的に見れば、中央部を切り出す事により表示回路18に接続された液晶ディスプレイ40で見える画角は狭くなる。しかし、撮像回路10の光学系に35mmフィルムカメラ換算で焦点距離28mm相当の広角レンズを備えていれば原画像は約75度の広角で被写体を捉えるので、画角が20%狭まっても約60度の画角が得られる。焦点距離35mm相当のレンズの画角は約63度であり、これと大差無い画角が得られるのでフレーミングで大きな不自由を感じることはない。
From an optical point of view, the angle of view visible on the liquid crystal display 40 connected to the display circuit 18 is narrowed by cutting out the central portion. However, if the optical system of the
画質的に見れば、中央部を切り出す事により記録画像ファイルに記録される画素数は1200万画素から768万画素に減るが、プリント端末でL版の写真にすると元の画素数が1200万か768万かは見分けがつかない。これはプリント端末で使用されるプリンタの解像度が300ドット/インチと低く、L版サイズ(5インチ×3.5インチ)に換算すると1500×1050ドット=157万5千画素しかないため、これを超える画素数の画像は全て157万5千画素まで画素数を減らして印刷されるからである。 From the viewpoint of image quality, the number of pixels recorded in the recorded image file is reduced from 12 million pixels to 7.68 million pixels by cutting out the central part. 768,000 are indistinguishable. This is because the resolution of the printer used in the printing terminal is as low as 300 dots / inch, and when converted to the L size (5 inches × 3.5 inches), there are only 1500 × 1050 dots = 1575,000 pixels. This is because all the images having the number of pixels exceeding that are printed with the number of pixels reduced to 1,575,000 pixels.
親切モードでも制御回路13は傾き検出回路12を常時監視しており、撮影時に所定の閾値を超える傾きが検出された時には、傾き検知を通知するメッセージをプレビュー画像に重畳して、撮影者に撮りなおし、または補正を促す。
Even in the friendly mode, the
次に、図5を用いて傾き補正を行う際の動作を説明する。図5は本発明の実施例における傾き補正動作を示す説明図である、図5において、11はメインメモリ、15は傾き補正回路、16は圧縮伸張回路、17は記録回路、21はフラッシュメモリ、22は画像フォルダ、23は隠しフォルダ、24は読み出し領域、25は補正済み画像である。 Next, the operation when performing tilt correction will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an inclination correction operation in the embodiment of the present invention. In FIG. 5, 11 is a main memory, 15 is an inclination correction circuit, 16 is a compression / expansion circuit, 17 is a recording circuit, 21 is a flash memory, 22 is an image folder, 23 is a hidden folder, 24 is a read area, and 25 is a corrected image.
傾き補正を行う際は、画像フォルダ22の記録画像ファイルと、隠しフォルダ23の周辺画像ファイルの両方を読み出し、圧縮伸張回路16が圧縮ファイルを元のYCデータに伸張する。伸張された記録画像と周辺画像はメインメモリ11の上で一体化され、原画像に復元される。この復元された原画像は圧縮伸張に伴う演算誤差を無視すれば撮影時に画像処理回路14が出力した原画像と同一である。
When tilt correction is performed, both the recorded image file in the
傾き補正回路15はメインメモリ11上の復元された原画像から、制御回路13が指示した傾き角を持つ読み出し領域24を読み出して傾き補正を行い、補正済み画像25をメインメモリ11に書き戻す。制御回路13が指示する傾き角は傾き検出回路12で検知した角度を初期値として与える。
The
図5で図示される読み出し領域24は、デジタルスチルカメラが右下がりに傾いている場合の読み出し領域24を例示している。デジタルスチルカメラが右下がりに傾いていると、デジタルスチルカメラが捕らえる被写体の画像は右上がりとなる。傾き補正回路15はデジタルスチルカメラの傾き角を打ち消すよう右上がりの読み出し領域24を読み出して、これを正立した矩形領域に変換し、補正済み画像25として出力する。
The
傾き補正時に表示回路18は補正済み画像25を液晶ディスプレイ40に表示し、利用者は液晶ディスプレイ40で傾き補正が正しく行われたかどうか確認することが出来る。もし傾き検出に誤差があり、画像が完全に正立していない場合には、操作回路19を介して制御回路13に指示を与え、傾き補正回路15に指示する傾き角を増加または減少させつつ傾き補正を反復させる事により、補正済み画像25を最終的に完全に正立したものにする事が出来る。
At the time of tilt correction, the display circuit 18 displays the corrected
利用者が補正済み画像25を確認したら、これを圧縮伸張回路16で圧縮変換し、生成された圧縮ファイルを記録回路17内にあるフラッシュメモリ21に書き込む。この時、画像フォルダ22内に傾き補正後の出力画像ファイルと傾き補正前の記録画像ファイルがあるとプリント時に混乱し、取り違える恐れがあるので、画像フォルダ22に傾き補正後の出力画像ファイルを書き込む際に、傾き補正前の記録画像ファイルは隠しフォルダ23に転送しておく。この転送は傾き補正前の記録画像ファイルのフォルダ属性部分を書き換えることによって実行できるので、フラッシュメモリ21上で記録画像ファイルのムーブを行う必要は無い。
When the user confirms the corrected
一度、傾き補正した画像を再び傾き補正する場合には、隠しフォルダ23にある周辺画像ファイルと傾き補正前の記録画像ファイルから原画像を復元する。後述するように傾き補正処理は若干の解像度劣化を伴うが、この復元された原画像は圧縮伸張に伴う演算誤差を無視すれば元々画像処理回路14が出力した画像と同一であり、いつも同じ原画像から補正済み画像25を生成するので、傾き補正を何回繰り返しても解像度劣化が累積する恐れは無い。
When the tilt-corrected image is once again tilt-corrected, the original image is restored from the peripheral image file in the hidden
ここまで記録画像と周辺画像を別のファイルとして記録する方法を説明してきたが、記録画像と周辺画像を記録する方法は前述の方法に限られない。図10は記録画像と周辺画像を1個のファイルに記録する方法を説明する説明図である。図10において11はメインメモリ、16は圧縮伸張回路、17は記録回路、21はフラッシュメモリ、26は圧縮ファイル、27は記録画像領域、28はコメント領域である。 Although the method for recording the recorded image and the peripheral image as separate files has been described so far, the method for recording the recorded image and the peripheral image is not limited to the method described above. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a method of recording a recorded image and a peripheral image in one file. In FIG. 10, 11 is a main memory, 16 is a compression / decompression circuit, 17 is a recording circuit, 21 is a flash memory, 26 is a compressed file, 27 is a recorded image area, and 28 is a comment area.
記録画像領域27はプリント端末等で写真をプリントする際に圧縮データが読み出される領域である。コメント領域28は圧縮ファイル26に付加情報を埋め込む際に使われる領域であり、写真をプリントする際には無視される。
The recorded
図10に示す方法では、撮影時に圧縮伸張回路16は記録画像を圧縮変換した圧縮データを、圧縮ファイル26の記録画像領域27に配置し、周辺画像を圧縮変換した圧縮データを、圧縮ファイル26のコメント領域28に配置する。記録回路17は圧縮ファイル26を内蔵するフラッシュメモリ21に記録する。このように周辺画像の圧縮データを圧縮ファイル26内の不可視な領域に配置することにより、隠しフォルダ23等を作る必要が無くなる。この方法で傾き補正した時には、補正済み画像25の圧縮データは圧縮ファイル26の記録画像領域27に配置し、記録画像領域27にあった記録画像の圧縮データはコメント領域28に配置しなおすことになる。この方法の短所は、コメント領域28に配置した圧縮データが不要になっても容易に消去できないことであるが、同じ理由で画像補正に必要な圧縮データをファイル操作のミスで失う恐れが無いことを長所として挙げられる。
In the method shown in FIG. 10, the compression /
図6は傾き補正の動作を説明する概念図である。実際の1画面あたりの画素は図示してある画素よりはるかに多いが、書ききれないため、あくまで概念図として理解されたい。図6(A)は出力画像の画素位置を、水平画素数とライン数を幅と高さとする矩形領域内の、画素ピッチを升目とする正方格子上の白丸で示したものである。傾き補正回路15から出力されるYCデータは図6(A)の白丸で示される。
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the tilt correction operation. Although the actual number of pixels per screen is much larger than the illustrated pixels, it cannot be completely written, so it should be understood as a conceptual diagram. FIG. 6A shows the pixel position of the output image as white circles on a square lattice having a pixel pitch as a grid in a rectangular area where the number of horizontal pixels and the number of lines are width and height. The YC data output from the
図6(B)は入力画像の画素位置を図中の四角点で示したものであり、同じく矩形領域内の正方格子上の点である。傾き補正回路15に入力されるYCデータは入力画素に相当し、図6(B)の四角点で示される。
FIG. 6B shows the pixel positions of the input image as square points in the figure, which are also points on a square lattice in the rectangular area. The YC data input to the
図6(B)の白丸は出力画像の画素位置を回転して入力画像の座標系上に写像したものである。出力画像の座標系は入力画像の座標系に対して傾いているので、出力画像の画素位置の大半は入力画像の画素位置と重ならない。そのため、出力画像を得る為には入力画像の画素から補間により出力画像の画素を合成する再サンプリング処理が必要である。 A white circle in FIG. 6B is obtained by rotating the pixel position of the output image and mapping it on the coordinate system of the input image. Since the coordinate system of the output image is inclined with respect to the coordinate system of the input image, most of the pixel positions of the output image do not overlap with the pixel positions of the input image. Therefore, in order to obtain an output image, a re-sampling process for synthesizing pixels of the output image from the pixels of the input image by interpolation is necessary.
図6(C)の白丸は再サンプリング処理により入力画像の画素から合成した出力画像の画素を、出力画像の座標系上に配列したものである。図6(B)に示すように、入力画像の範囲内に出力画像の画素の合成に必要な画素が無い場合には、図6(B)の黒丸で示す画素のように出力画像の画素に欠落が生じる。欠落した位置の画素が黒になるよう、予め出力画像を黒のデータで初期化しておき、再サンプリング処理により合成した出力画像の画素は出力画像に書き込み、合成できなかった出力画像の画素は黒のデータのまま放置する。 The white circles in FIG. 6C are obtained by arranging the pixels of the output image synthesized from the pixels of the input image by resampling processing on the coordinate system of the output image. As shown in FIG. 6B, when there is no pixel necessary for the synthesis of the pixels of the output image within the range of the input image, the pixels of the output image are changed to the pixels indicated by black circles in FIG. Missing occurs. The output image is initialized with black data in advance so that the pixel at the missing position is black, the pixel of the output image synthesized by resampling processing is written to the output image, and the pixel of the output image that could not be synthesized is black Leave the data as is.
以上が従来の傾き補正の動作の説明であるが、本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラでは傾き補正の入力画像の画素数を出力画像の画素数よりも多くすることにより、傾き角が一定の範囲内であれば、出力画像に欠落が生じないよう工夫している。図6(D)は本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラの傾き補正回路15において、入力画像の座標系上に、出力画像の画素位置を写像したものである。出力画像の座標系は入力画像の座標系に対して傾いているので再サンプリング処理が必要であるが、入力画像の画素の範囲の方が出力画像の画素の範囲より広いため、出力画像の全ての画素を入力画像の画素から再サンプリング処理により合成することが可能であり、出力画像に欠落を生じることが無い。
The above is the description of the conventional tilt correction operation. In the digital still camera according to the embodiment of the present invention, the tilt angle is constant by increasing the number of pixels of the input image for tilt correction than the number of pixels of the output image. If it is within the range, the output image is devised so as not to be lost. FIG. 6D is a diagram in which the pixel position of the output image is mapped onto the coordinate system of the input image in the
図7は画素の欠落無しに傾き補正が可能な条件を示す説明図である。図7(A)は傾き角θが0度の時の原画像と傾き補正回路15の読み出し範囲の位置関係を表す図である。傾き補正回路15の読み出し範囲は原画像と縦横比は同じであり、傾き角θが0度の時は原画像と読み出し範囲の対角線は同一線上にある。このとき原画像の対角線の長さをD、原画像の高さをV、対角線の傾きをωとすると、原画像の対角線の長さD=V/sinωの関係が成り立つ。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing conditions under which tilt correction is possible without missing pixels. FIG. 7A is a diagram showing the positional relationship between the original image and the reading range of the
図7(B)は傾き角がθの時の原画像と傾き補正回路15の読み出し範囲の位置関係を表す図である。傾き補正回路15の読み出し範囲は原画像に対して傾き角θだけ傾いた長方形になる。傾き補正回路15の読み出し範囲は原画像と相似であるから角度の関係は変わらない。即ち、傾き補正回路15の読み出し範囲の対角線と底辺の成す傾きは変わらずωである。傾き補正回路15の読み出し範囲は原画像に対して傾き角θだけ傾いているので、傾き補正回路15の読み出し範囲の対角線の傾きは(ω+θ)になる。傾き角がθの時に傾き補正回路15の読み出し範囲の対角線が原画像の上辺から下辺まで達すると仮定すると、この時、傾き補正回路15の読み出し範囲の対角線の長さD’=V/sin(ω+θ)の関係が成り立つ。これから、傾き補正回路15の読み出し範囲と原画像の対角線の長さの比はD’/D=sinω/sin(ω+θ)と求まる。
FIG. 7B is a diagram showing the positional relationship between the original image and the reading range of the
具体的に数値を当てはめて試算すると次のようになる。原画像の幅が4000画素、高さが3000ラインとすると対角線の長さは5000画素相当になる。以下、簡単のため単位無しの数値は画素数を表すものとする。周辺画像の幅を各々、原画像の縦横の10%とすると、傾き補正回路15の読み出し範囲の各辺の長さは原画像の80%となる。傾き補正回路15の読み出し範囲と原画像は相似であるから、傾き補正回路15の読み出し範囲と原画像の対角線の長さの比は各辺の長さの比と同じであり、原画像の対角線の長さは5000なので傾き補正回路15の読み出し範囲の対角線の長さは4000となる。
The following is a calculation based on specific numerical values. If the width of the original image is 4000 pixels and the height is 3000 lines, the length of the diagonal line is equivalent to 5000 pixels. Hereinafter, for simplicity, the numerical value without unit represents the number of pixels. If the width of the peripheral image is 10% in the vertical and horizontal directions of the original image, the length of each side of the readout range of the
画素の欠落無しに傾き補正が可能な上限の傾き角がθであるから、傾きがωである対角線が更に上限の傾き角θだけ傾いた時に原画像の上辺と下辺に傾き補正回路15の読み出し範囲の対角線の両端が接する。この時、傾き(ω+θ)の対角線と原画像の高さの間で4000×sin(ω+θ)=3000の関係が成り立つ。sin(ω+θ)=0.75から傾き補正回路15の読み出し範囲の対角線の傾きを求めると、ω+θ=48.6度となる。原画像の対角線と原画像の高さの関係から5000×sinω=3000であるから、sinω=0.6よりω=36.9度となる。差し引き、θ=(ω+θ)−ω=48.6度−36.9度=11.7度となる。
Since the upper limit tilt angle that can be tilt corrected without missing pixels is θ, the
補正する傾き角をφとする時、φが上記画素の欠落無しに傾き補正が可能な上限の傾き角θを超えない時は、原画像の内側から傾き補正回路15の読み出し範囲が切り出されるので、傾き補正後の画像に欠落は生じない。逆に補正する傾き角φが画素の欠落無しに傾き補正が可能な上限の傾き角θを超えると傾き補正回路15の読み出し範囲が原画像の外にはみだすため、傾き補正後の画像に欠落が生じる。撮影時に気づかずにデジタルスチルカメラを傾けてしまう角度は数度の範囲であり、10度を超えることは稀であるから、通常の条件で撮影された画像の傾き補正で傾き補正後の画像に欠落が生じることは、ほとんどないと言える。しかし、人ごみの中でもみ合いながら撮影するような状況では12度を超えるようなデジタルスチルカメラの傾きが発生しうる。そのような条件で撮影した画像については、前述のように本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラは傾き補正後の画像を確認しつつ補正する傾き角を加減できるので、利用者は補正後の画像に欠落が生じない範囲に補正する傾き角を抑えるか、補正後の画像の欠落を容認して画像を正立させるか、画像を回して見ながら選択することが出来る。
When the inclination angle to be corrected is φ, if φ does not exceed the upper limit inclination angle θ that can be corrected without omission of the pixel, the reading range of the
本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラでは原画像に対する傾き補正回路15の読み出し範囲の大きさを辺の比で80%としたが、必ずしもこの比に拘束される必要は無い。例えば、制御回路13は傾き検出回路12を監視し、撮影時に画像の欠落無しに傾き補正が可能な上限の傾き角θを超える傾き角が検出される時には読み出し範囲を狭くし、より大きな傾き角でも画像の欠落無しに傾き補正ができるよう調整してもよい。また、傾き補正時に、画像の欠落無しに傾き補正が可能な上限の傾き角θを超える補正角が指示された時に、原画像の外にはみださない程度まで傾き補正回路15の読み出し範囲を狭くする事により、見かけ上、傾き補正後の画像に欠落部分が生じないよう調整してもよい。更に別の方法として、傾き補正後の画像に欠落部分が生じることを許して傾き補正を行い、圧縮伸張回路16が読み出す範囲を傾き補正後の画像の欠落部分に掛からないよう縮小することもできる。
In the digital still camera according to the embodiment of the present invention, the size of the reading range of the
以上、傾き補正の動作について説明してきたが、本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラで行える処理は傾き補正に限られていない。図8はフレーミングのミスを挽回するリフレーミング処理の動作を説明する説明図である。図8において11はメインメモリ、16は圧縮伸張回路、17は記録回路、21はフラッシュメモリ、22は画像フォルダ、23は隠しフォルダ、24は読み出し領域である。リフレーミング処理は親切モードの時に使用できる機能であり、撮影時の動作は前述の図4を用いた説明と変わりないので割愛する。画像フォルダ22及び隠しフォルダ23から記録画像ファイルと周辺画像ファイルを読み出して合成し、原画像を復元するところまでは傾き補正の動作と同じである。
The operation of tilt correction has been described above, but the processing that can be performed by the digital still camera in the embodiment of the present invention is not limited to tilt correction. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of a reframing process for recovering a framing error. In FIG. 8, 11 is a main memory, 16 is a compression / decompression circuit, 17 is a recording circuit, 21 is a flash memory, 22 is an image folder, 23 is a hidden folder, and 24 is a reading area. The reframing process is a function that can be used in the kind mode, and the operation at the time of photographing is not different from the description using FIG. The operation is the same as that of the inclination correction until the recorded image file and the peripheral image file are read from the
リフレーミング処理では表示回路18により液晶ディスプレイ40に原画像全体を表示し、それに重畳して読み出し領域24のフレームを表示する。操作回路19には上下左右への移動を指示する十字スイッチ(図示せず)があり、利用者は十字スイッチを操作して、撮影時の視界より広い範囲を捉えた原画像の上で被写体を正しく捕らえる位置に読み出し領域24のフレームを移動する。読み出し領域24のフレームの位置が確定した時点で利用者がシャッター釦41を押すと、圧縮伸張回路16が指示された読み出し領域24の範囲を圧縮変換し、記録回路17が圧縮ファイルをフラッシュメモリ21内の画像フォルダ22に出力画像ファイルとして記録する。傾き補正の場合と同様に、混乱を避けるためリフレーミング前の記録画像ファイルは隠しフォルダ23に転送しておく。
In the reframing process, the entire original image is displayed on the liquid crystal display 40 by the display circuit 18, and the frame of the
このように、撮影時にフレーミングした範囲の外側まで収めた画像を提示し、その上でフレーミングの取り直しが出来るので、利用者はシャッターチャンスが無くなった後でもフレーミングのミスを挽回することができる。 In this way, an image stored outside the framing range at the time of shooting can be presented, and the framing can be retaken on the image, so that the user can make up for the framing mistake even after there is no photo opportunity.
図8で明らかなようにリフレーミング処理は傾き補正回路を必要としないので、周辺画像を保存し、再生時に記録画像の周囲を捉えた原画像を復元する仕組みを備えていれば実施可能である。図9は傾き補正回路15が無い構成で実行可能な画像処理の例を示す図である。図9において、24は読み出し領域、27は記録画像領域、31は原画像である。
As apparent from FIG. 8, since the reframing process does not require an inclination correction circuit, the reframing process can be performed if a mechanism for storing the peripheral image and restoring the original image capturing the periphery of the recorded image at the time of reproduction is provided. . FIG. 9 is a diagram illustrating an example of image processing that can be executed without the
図9(A)はアスペクト比を変更してワイド画像にする処理である。通常のワイド化の処理は撮影画像の上下を切り落として縦の幅を狭めるものであるが、本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラでは周辺画像の左右の部分を活用することにより、原画像31の範囲内で読み出し領域24を広げ、撮影時のフレームの上下を切らずに記録画像をワイド化することができる。
FIG. 9A shows processing for changing the aspect ratio to make a wide image. The normal widening process cuts the top and bottom of the captured image to narrow the vertical width, but the digital still camera in the embodiment of the present invention uses the left and right portions of the peripheral image to The
図9(B)は縦撮りの画像に変換する処理である。本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラでは周辺画像の上下の部分を活用し、読み出し領域24の高さを、原画像31の高さ方向の範囲一杯まで広げることにより、実際に縦撮りした場合と大差ない画角の縦撮り画像を得ることが出来る。
FIG. 9B shows a process of converting into a vertically shot image. In the digital still camera according to the embodiment of the present invention, the upper and lower portions of the peripheral image are utilized, and the height of the
図9(C)はズームアウト処理である。撮影時にズームアップし過ぎて足先や頭頂部をフレームから外してしまうミスはありがちであるが、本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラでは原画像31の範囲内で読み出し領域24を上下左右に広げる事により再生時にズームアウト処理が出来るので、撮影が終わって家に帰ってからでもミスが挽回できる。
FIG. 9C shows zoom-out processing. It is easy to make a mistake in zooming up and taking off the toes and the top of the head from the frame at the time of shooting. However, in the digital still camera according to the embodiment of the present invention, the
本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラで撮影すると、フラッシュメモリ21には利用者が撮ったままのフレーミングの画像が記録されるので、前述の広めの画角で撮るテクニックを使った場合と異なり、そのまま街頭のプリント端末を利用してプリントすることが出来る。多くの場合、撮影のミスに気づくのはプリントした写真を見てからであるが、本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラではミスがあったコマだけフレーミングや傾きを修正してプリントし直せばよいので、全部のコマを広めの画角で撮っておいて、PCで被写体を切り出すテクニックを用いるより負担が少ない。
When taking a picture with the digital still camera in the embodiment of the present invention, the framing image as it is taken by the user is recorded in the
補正に必要なファイルを収めた隠しフォルダ23はプリント端末では認識されないが、本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラの付属ソフトとして出荷する画像管理ソフトでは認識可能であり、画像データを読み出す際に画像フォルダと同時に一括して読み出してハードディスクに記録する。隠しフォルダのデータが保存されていれば、撮影後、長期間が過ぎた後でもミスを修正できる。
The hidden
以上の説明のように本発明によれば撮影時に記録画像と、その周辺画像を記録するので、傾き角が所定の範囲内であれば画角の縮小や画像の欠落なしに傾き補正を行うことができる。また、傾き補正回路15を備えない構成でも再生時にフレームの取り直しやアスペクト比の変更や縦撮り画像化やズームアウト処理が可能であるので、撮影が終わった後でも撮影時のミスを挽回することが出来る。また、記録される画像は利用者の指示通りの画角であるので何時でもプリント可能であり、全部のコマを広めの画角で撮っておいてPCで被写体を切り出すようなテクニックは不要である。撮影にミスがあったコマを修正した際は、修正後の出力画像ファイルだけを残し、修正前の記録画像ファイルは隠しフォルダ23に移動するのでプリント時に混乱する恐れが無い。
As described above, according to the present invention, a recorded image and its peripheral image are recorded at the time of shooting, so if the tilt angle is within a predetermined range, tilt correction can be performed without reducing the angle of view or missing an image. Can do. Even in a configuration without the
なお、本発明の実施例におけるデジタルスチルカメラでは、圧縮伸張回路16で圧縮した圧縮ファイルを、記録画像ファイル、出力画像ファイル、周辺画像ファイルとして、フラッシュメモリ21に記録する構成をしめしたが、撮像回路1が出力する画像信号であるRAWデータを圧縮せずに、または可逆圧縮してフラッシュメモリ21に記録する構成としてもよい。また、フラッシュメモリ21は記録回路17に内蔵されていても、着脱可能なメモリカードなどであってもよい。
In the digital still camera according to the embodiment of the present invention, the compressed file compressed by the compression /
本発明は、デジタルスチルカメラに適用可能であり、同様のデジタルスチルカメラ機能を持つデジタルビデオカメラまたは携帯端末等にも適用できる。 The present invention can be applied to a digital still camera, and can also be applied to a digital video camera or a portable terminal having the same digital still camera function.
10 撮像回路
11 メインメモリ
12 傾き検出回路
13 制御回路
14 画像処理回路
15 傾き補正回路
16 圧縮伸張回路
17 記録回路
18 表示回路
19 操作回路
21 フラッシュメモリ
22 画像フォルダ
23 隠しフォルダ
24 読み出し領域
25 補正済み画像
26 圧縮ファイル
27 記録画像領域
28 コメント領域
31 撮影した画像
32 傾き補正済み画像
33、34、35 写っている人物
36 切り出し枠
37 空白
40 液晶ディスプレイ
41 シャッター釦
42 モードダイヤル
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記画像データに所定の処理を行った記録画像を記録する記録手段、
を有し、
前記記録手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を記録する、
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging device that generates image data of a subject,
Recording means for recording a recorded image obtained by performing predetermined processing on the image data;
Have
The recording means records the recorded image and a peripheral image of the recorded image;
An imaging apparatus characterized by that.
前記画像データに所定の処理を行った記録画像を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された記録画像を再生する再生手段と、
を有し、
前記記録手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を記録し、
前記再生手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を合成して原画像を復元する、
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging device that generates image data of a subject,
Recording means for recording a recorded image obtained by performing predetermined processing on the image data;
Reproducing means for reproducing the recorded image recorded in the recording means;
Have
The recording means records the recorded image and a peripheral image of the recorded image;
The reproducing means restores an original image by synthesizing the recorded image and a peripheral image of the recorded image;
An imaging apparatus characterized by that.
前記画像データに所定の処理を行った記録画像を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された記録画像を再生する再生手段と、
を有し、
前記記録手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を記録し、
前記再生手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を合成して原画像を復元し、
前記記録手段は、前記復元した原画像から前記記録画像とは異なる範囲を切り出した出力画像を記録する、
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging device that generates image data of a subject,
Recording means for recording a recorded image obtained by performing predetermined processing on the image data;
Reproducing means for reproducing the recorded image recorded in the recording means;
Have
The recording means records the recorded image and a peripheral image of the recorded image;
The reproduction means restores the original image by combining the recorded image and the peripheral image of the recorded image,
The recording means records an output image obtained by cutting out a range different from the recorded image from the restored original image;
An imaging apparatus characterized by that.
前記画像データに所定の処理を行った記録画像を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された記録画像を再生する再生手段と、
画像を加工する加工手段を有し、
前記記録手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を記録し、
前記再生手段は、前記記録画像と前記記録画像の周辺画像を合成して原画像を復元し、
前記加工手段は、前記復元した原画像から出力画像を生成し、
前記記録手段は、前記出力画像を記録する、
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging device that generates image data of a subject,
Recording means for recording a recorded image obtained by performing predetermined processing on the image data;
Reproducing means for reproducing the recorded image recorded in the recording means;
Having processing means for processing the image;
The recording means records the recorded image and a peripheral image of the recorded image;
The reproduction means restores the original image by combining the recorded image and the peripheral image of the recorded image,
The processing means generates an output image from the restored original image,
The recording means records the output image;
An imaging apparatus characterized by that.
ことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The processing means is tilt correction means.
The imaging apparatus according to claim 4.
ことを特徴とする請求項1乃至5に記載の撮像装置。 The predetermined process includes a process of generating a recorded image without compressing the image data or by reversibly compressing the image data.
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus is an image pickup apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至6に記載の撮像装置。 The recording unit records the peripheral image of the recorded image in a non-visible manner;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is an image pickup apparatus.
ことを特徴とする請求項3乃至7に記載の撮像装置。 The recording means makes the recorded image invisible when the output image is recorded;
The image pickup apparatus according to claim 3, wherein the image pickup apparatus is an image pickup apparatus.
ことを特徴とする請求項1乃至8に記載の撮像装置。 9. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the reproduction unit has an angle of view for displaying the subject the same as an angle of view of the recorded image.
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