JP2008117422A - 旅行時間推計装置およびその方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車の位置及び走行状態を示す走行情報に時刻情報を付加して発信するプローブ車両2から収集された走行情報に基づいて特定区間の区間旅行時間を推計する旅行時間推計装置1であって、走行情報に基づいて走行軌跡を作成し、特定区間内における走行軌跡を記憶し、この記憶された走行軌跡に基づいて、該走行軌跡に対応する特定区間の区間旅行時間統計モデルを作成し、この区間旅行時間統計モデルと作成された走行軌跡に基づいてこの走行軌跡に対応する特定区間の区間旅行時間推計モデルを作成し、この区間旅行時間推計モデルから区間旅行時間を求めることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
先ず第1の問題点について述べる。従来の方法のように、特定区間を通過する所要時間を計測するだけでは、その間にプローブ車両がどのような走行状態にあったのかを考慮することができない。このために、例えば路側での短い駐車時間など、区間旅行時間とは本来無関係の車両停止時間の影響を排除することが難しく、区間旅行時間を精度よく求めることができない。
これにより、前述の旅行時間推計装置がコンピュータを利用して実現できるようになる。
これにより、前述の旅行時間推計装置がコンピュータを利用して実現できるようになる。
図1は、本発明の一実施形態による旅行時間推計装置を用いた道路情報提供システムの構成例を示すブロック図である。この図1において、符号1は旅行時間推計装置、符号2はプローブ車両、符号3は通信ネットワークである。旅行時間推計装置1は通信ネットワーク3と接続される。プローブ車両2は無線により通信ネットワーク3と接続される。旅行時間推計装置1は通信ネットワーク3を介してプローブ車両2との間でデータ通信を行うことができる。
なお、走行軌跡とは、特定区間の起点からの距離とその経過時間の関係を示すものである。
また、区間旅行時間の推計の対象となるのは、過去、現在および将来の任意の時間帯である。本実施形態の旅行時間推計装置1は、将来の区間旅行時間の予測や、過去および現在の区間旅行時間の推測などに利用可能である。
この走行軌跡作成処理において、走行軌跡作成部21は、特定区間内の予め分割された部分区間毎に走行軌跡を作成する。作成した走行軌跡については、特定区間毎に記憶部14へ記録する。
推計モデル作成部24は、記憶部14に記憶された区間旅行時間統計モデルと走行軌跡作成部21により作成された走行軌跡に基づいて、この走行軌跡に対応する特定区間の区間旅行時間推計モデルを作成する。例えば、プローブ車両から実時間で得られた走行情報に基づき走行軌跡作成部21により作成された実時間の走行軌跡について、区間旅行時間推計モデルを作成する。
先ず、プローブ車両2の構成と動作を説明する。プローブ車両2は、自車の走行速度を測定する速度検出装置、自車の位置を検出する位置検出装置(例えばGPS装置)、サイドブレーキやウインカ等の作動状態を検出する検出装置などの各種検出装置と、無線通信装置とを備える。各検出装置によって自車の位置及び走行状態を示す走行情報(速度や位置等の情報)が取得される。この走行情報は、イベント単位に、無線通信装置により現在時刻を示す時刻スタンプが付加されて発信される。
情報収集部12は、プローブ車両2の速度が予め設定されている車両停止判定用の速度閾値以下になった場合に、車両停止と判断する。また、プローブ車両2の速度が予め設定されている車両停止終了判定用の速度閾値以上になった場合に、車両停止が終了したと判断する。なお、車両停止判定用と車両停止終了判定用の速度閾値は、それぞれ異なる値であっても、あるいは同じ値であってもよい。
具体的には、推計対象区間内を一部分でも通過した全てのトリップのそれぞれについて、各部分区間の上記分類された走行軌跡パターンのクラスタの内、いずれのクラスタに属するかを分析し、この組合せパターンを当該走行軌跡から得られる同時生起事象とする。この全ての同時生起事象の出現頻度から、各部分区間の上記分類された走行軌跡パターンのクラスタ同士の同時生起確率分布を統計的な処理で求める。または、組合せパターンを同時生起事象として、ニューラルネットなどの学習モデルに適用し、各部分区間の上記分類された走行軌跡パターンのクラスタ同士の同時生起確率モデルを求める。
統計モデル作成部22は、このようにして作成した同時生起確率分布あるいは同時生起確率モデルを記憶部14へ記録する。
また、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (7)
- 自車の位置及び走行状態を示す走行情報に時刻情報を付加して発信するプローブ車両から収集された前記走行情報に基づいて、特定区間の区間旅行時間を推計する旅行時間推計装置であって、
前記プローブ車両との間でデータ通信を行う通信手段と、
前記通信手段により前記プローブ車両から、車両の走行に係る事象単位に前記走行情報を収集する情報収集手段と、
を具備することを特徴とする旅行時間推計装置。 - 前記事象とは、少なくとも車両停止及び一定時間内の走行状態にあることを含むことを特徴とする請求項1に記載の旅行時間推計装置。
- 前記情報収集手段は、
前記走行情報に基づいて前記プローブ車両の速度を監視し、所定速度以下になった場合に車両停止と判断し、また、所定速度以上になった場合に車両停止が終了したと判断する
ことを特徴とする請求項2に記載の旅行時間推計装置。 - 前記情報収集手段は、
前記所定速度以下となった地点と前記所定速度以上となった地点の間のいずれかの地点を車両停止位置とする
ことを特徴とする請求項3に記載の旅行時間推計装置。 - 前記事象とは、車両移動を含み、
前記情報収集手段は、車両移動に関する走行情報を所定時間内で収集する
ことを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかの項に記載の旅行時間推計装置。 - 自車の位置及び走行状態を示す走行情報に時刻情報を付加して発信するプローブ車両から収集された前記走行情報に基づいて、特定区間の区間旅行時間を推計する旅行時間推計方法であって、
前記プローブ車両との間でデータ通信を行う過程と、
前記データ通信により前記プローブ車両から、車両の走行に係る事象単位に前記走行情報を収集する過程と、
を含むことを特徴とする旅行時間推計方法。 - 自車の位置及び走行状態を示す走行情報に時刻情報を付加して発信するプローブ車両から収集された前記走行情報に基づいて、特定区間の区間旅行時間を推計する旅行時間推計処理を行うためのコンピュータプログラムであって、
前記プローブ車両との間でデータ通信を行う処理と、
前記データ通信により前記プローブ車両から、車両の走行に係る事象単位に前記走行情報を収集する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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