JP2008112497A - Disk edge vanishing device and disk edge vanishing method - Google Patents

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Kiyoto Sotodani
清人 外谷
Hiroshi Mizukami
博 水上
Shinya Matsuzawa
慎也 松澤
Akira Ohira
明 大平
Masaki Tagawa
将己 田川
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk edge vanishing device and a disk edge vanishing method for removing matters in more detail, such as dust or dirt adhering to an outer periphery edge of a disk. <P>SOLUTION: The disk edge vanishing device is equipped with; a spindle which chucks an inner periphery of the disk and rotates; a tape traveling mechanism which runs a cleaning tape; and a roller. It is composed to rotate a disk mounted on a spindle on a vertical plane, contact the cleaning tape horizontally traveling at a lowest position of the outer periphery edge of the disk, slide the cleaning tape in contact by pressing and energizing the roller to the outer periphery edge of the disk from a back surface of the cleaning tape, and vanish the matter adhering to the periphery edge. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハードディスクドライブのディスクに関し、より詳細にはディスクの外周端面に付着した塵埃や汚れ等の付着物を除去するディスク端面バニッシュ装置およびディスク端面バニッシュ方法に関する。   The present invention relates to a disk of a hard disk drive, and more particularly to a disk end surface burnishing device and a disk end surface burnishing method for removing deposits such as dust and dirt attached to an outer peripheral end surface of a disk.

ハードディスクドライブの組立工程では、ドライブエンクロージャにヘッドアセンブリや記録媒体であるディスク、制御回路を搭載したプリント基板等の組み込みを行なうが、これらはクリーンルーム等の環境の中で行なわれる。ハードディスクドライブは動作中において磁気ヘッドがディスク面上を数十nm程度浮上しながら記録および再生を行うためドライブエンクロージャに埃があるとその埃と衝突してヘッドクラッシュを起こすことから、組立作業中のドライブエンクロージャ内に埃の入らぬようクリーンルーム環境での組立作業となる。また、組立工程に供給される部品レベルにおいても、当然のことながらそれらに埃が付着されていることがあってはならない。このため、例えばディスクではそのディスクの製造段階でディスク両面をクリーニングし、密閉した無塵の容器に入れて組立工程に供給される。ディスクのクリーニングは、クリーニングテープをディスクの記録面両面に接触摺動させて塵埃や突起物を取り除くことが行なわれている。   In the assembly process of a hard disk drive, a head assembly, a disk as a recording medium, a printed circuit board mounted with a control circuit, and the like are incorporated in a drive enclosure, and these are performed in an environment such as a clean room. Hard disk drives perform recording and playback while the magnetic head floats about tens of nanometers above the disk surface during operation. If there is dust in the drive enclosure, it will collide with the dust and cause a head crash. The assembly work is performed in a clean room environment so that dust does not enter the drive enclosure. Also, of course, at the part level supplied to the assembly process, dust must not be attached to them. For this reason, for example, in the case of a disc, both sides of the disc are cleaned in the manufacturing stage of the disc, and the disc is supplied to an assembly process in a sealed dust-free container. For cleaning the disk, dust and protrusions are removed by sliding the cleaning tape on both sides of the recording surface of the disk.

前述した磁気ヘッドとディスク間の浮上量は高密度記録化に伴い、より低浮上化することが求められており、ドライブエンクロージャに組み込まれる部品においても付着する塵埃等は従来以上に清浄性が求められるようになってきている。このようなことから、ディスクにおいても従来の記録面に対するクリーニングに加えてディスク端面に対してもクリーン化に目が向けられるようになってきた。   As described above, the flying height between the magnetic head and the disk is required to be further lowered with the increase in recording density, and the dust attached to the components incorporated in the drive enclosure is required to be more clean than before. It is getting to be. For this reason, attention has been focused on cleaning the end face of the disk in addition to the conventional cleaning of the recording face.

上記のディスクのクリーニングに関連するものとして、光ディスクの端面をクリーニングする方法が提案されている。この提案は、光ディスクの端面にこの記録層の物質が付着していると(有機色素による記録層形成において付着する)見栄え悪く商品価値に乏しいことから端面に付着した物質を除去することを目的としている。この方法は、長尺のクリーニングベルトを間欠、または連続に送出し、そのクリーニングベルトに記録層である有機物質を溶解する溶剤を供給しながら回転するディスクの端面を接触させ、付着した記録層を拭き取るものである(特許文献1)。
特開平5−242534号公報
A method for cleaning the end face of an optical disc has been proposed as related to the cleaning of the disc. The purpose of this proposal is to remove the material adhering to the end face because the material of this recording layer is adhering to the end face of the optical disc (adhering to the formation of the recording layer with an organic dye) and the product value is poor. Yes. In this method, a long cleaning belt is sent intermittently or continuously, and the end surface of a rotating disk is brought into contact with the cleaning belt while supplying a solvent that dissolves an organic substance as a recording layer. It is a thing to wipe off (patent document 1).
JP-A-5-242534

上記に示したように、ハードディスクドライブの高密度記録化に伴い磁気ヘッドのディスク上を浮上する高さはますます低くなる方向にあり、ドライブエンクロージャ内への塵埃の侵入、あるいはドライブエンクロージャ内での塵埃の発生はあってはならない。このため、ドライブエンクロージャに組み込まれる部品の1つであるディスクにおいても高い清浄性が求められ、従来の記録面だけではなくディスク端面に対してもクリーニングすることが必要となってきている。   As indicated above, the height of the magnetic head flying over the disk is becoming increasingly lower as the hard disk drive has a higher recording density, and the intrusion of dust into the drive enclosure or in the drive enclosure There should be no dust generation. For this reason, high cleanliness is also required for a disk that is one of the components incorporated in the drive enclosure, and it is necessary to clean not only the conventional recording surface but also the disk end surface.

特許文献1に提案されている方法は、ヘッドクラッシュ防止のための塵埃除去を目的としたものではないがディスク端面をクリーニングする点では同一で効果的な方法と考える。しかしながら、ドライブエンクロージャ内への塵埃の侵入防止の観点からクリーニングを行なう場合には、ディスク端面に接触摺動するテープの当て方や除去した塵埃の再付着等を考慮する必要がある。   The method proposed in Patent Document 1 is not intended to remove dust for head crash prevention, but is considered to be the same and effective method for cleaning the disk end face. However, when cleaning is performed from the viewpoint of preventing dust from entering the drive enclosure, it is necessary to consider how to apply the tape that slides in contact with the end surface of the disk, reattachment of the removed dust, and the like.

本発明は、ディスクの端面に付着する塵埃や汚れを効率良く短時間で取り除き、取り除かれた付着物の再付着の防止を考慮したディスク端面バニッシュ装置およびディスク端面バニッシュ方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a disc end surface burnishing device and a disc end surface burnishing method that efficiently remove dust and dirt adhering to the end surface of a disc in a short time and prevent reattachment of the removed deposit. To do.

本発明のディスク端面バニッシュ装置およびディスク端面バニッシュ方法は以下のように構成される。
(1)第1の発明
第1の発明のディスク端面バニッシュ装置は、スピンドルとテープ走行機構とローラとから構成する。スピンドルはディスクの内周をチャックして回転し、テープ走行機構はクリーニングテープを走行させるものである。そして、スピンドルを回転することによりスピンドルに装着したディスクを鉛直面で回転し、そのディスクの外周端面の最下位置でテープ走行機構によって水平走行するクリーニングテープを当接し、そのクリーニングテープの裏面からローラをディスクの外周端面に押圧付勢してクリーニングテープを外周端面に接触摺動させ、該外周端面に付着した付着物をバニッシュすることを特徴とする。
The disc end face burnishing apparatus and disc end face burnishing method of the present invention are configured as follows.
(1) 1st invention The disc end surface burnishing device of the 1st invention comprises a spindle, a tape running mechanism, and a roller. The spindle rotates by chucking the inner periphery of the disk, and the tape running mechanism runs the cleaning tape. Then, by rotating the spindle, the disk mounted on the spindle is rotated on the vertical surface, and a cleaning tape that horizontally travels by the tape traveling mechanism is brought into contact with the lowest position of the outer peripheral end surface of the disk. Is pressed against the outer peripheral end surface of the disk, the cleaning tape is brought into contact with the outer peripheral end surface and slid, and the deposit adhered to the outer peripheral end surface is burnished.

即ち、クリーニングテープは鉛直面で回転するディスクの最下点の位置でディスク端面とローラとに挟まれて水平走行し、このクリーニングテープによってディスクの外周端面の付着物を除去するものである。   That is, the cleaning tape runs horizontally between the end face of the disk and the roller at the lowest point of the disk rotating on the vertical surface, and the cleaning tape removes deposits on the outer peripheral end face of the disk.

上記の構成により、ローラで押圧しながらクリーニングテープでディスク端面をバニッシュするため、ディスク端面を傷つけない程度までの押圧力を与えることで付着物の除去を確実に行なうことができる。また、ディスクを鉛直面で回転しその最下点の位置で付着物を除去するため再付着を防止できる。また、クリーニングテープを水平走行させることで、テープ張力に影響されずにローラの押圧力をクリーニングテープを介してディスク端面に与えることができる。
(2)第2の発明
第2の発明は、第1の発明のスピンドルを旋回自在のターレットに上下に2本を配置し、下方のスピンドルに装着したディスクのバニッシュ中に上方のスピンドルに対してディスクの取り外し及び取付けを行い、両スピンドルのそれぞれの作業の終了後にターレットを半回転旋回して再び両スピンドルでそれぞれの作業を行なうことを可能とする、ことを特徴とする。
With the above configuration, the disk end surface is burnished with the cleaning tape while being pressed by the roller, so that the adhered matter can be surely removed by applying a pressing force that does not damage the disk end surface. Further, since the disk is rotated on the vertical plane and the deposits are removed at the lowest point, reattachment can be prevented. Further, by causing the cleaning tape to run horizontally, the pressing force of the roller can be applied to the end surface of the disk via the cleaning tape without being affected by the tape tension.
(2) Second invention In the second invention, two spindles according to the first invention are arranged on a turret that can be swung up and down, and a disc mounted on the lower spindle is burned with respect to the upper spindle. The disk is removed and attached, and after the respective operations of both spindles are completed, the turret is turned by half a turn so that the respective operations can be performed again by both spindles.

これにより、一方のスピンドルのディスクのバニッシュ中に他方のスピンドルのディスクの交換(バニッシュ後のディスクのスピンドルから取り外しとバニッシュ前のディスクのスピンドルへの取付け)が可能となり、作業効率を向上させることができる。
(3)第3の発明
第3の発明は、第1と第2の発明のテープ走行機構とローラは昇降機構上に配置され、バニッシュの開始において昇降機構を用いてテープ走行機構とローラとを上方に移動してテープ走行機構によって水平走行するクリーニングテープを回転するディスクの外周端面の最下位置でソフトコンタクトさせ、続いてローラをクリーニングテープの裏面から押圧付勢してバニッシュを行い、バニッシュの終了において昇降機構を用いてテープ走行機構とローラとを下方に移動する、ことを特徴とする。
This makes it possible to replace the disk of the other spindle during removal of the disk of one spindle (removal from the spindle of the disk after burnishing and attachment to the spindle of the disk before burnishing), improving work efficiency. it can.
(3) Third invention In a third invention, the tape running mechanism and the roller according to the first and second inventions are arranged on an elevating mechanism, and the tape running mechanism and the roller are used by using the elevating mechanism at the start of the burnish. The cleaning tape that moves upward and moves horizontally by the tape running mechanism is brought into soft contact at the lowest position on the outer peripheral end surface of the rotating disk, and then the roller is pressed from the back surface of the cleaning tape to burn and burnish. At the end, the tape running mechanism and the roller are moved downward by using an elevating mechanism.

これにより、クリーニングテープはディスク端面に徐々に接触するため、ディスク端面にスクラッチ等を発生させることを防止できる。また、第1の発明においてディスク交換時にクリーニングテープがディスク端面から離れているため交換が容易となる。
(4)第4の発明
第4の発明は、第1から第3の発明のローラは柔軟性を有する素材で形成され、ローラのディスクへの押圧付勢によってクリーニングテープを変形してディスクの外周端面とその外周端面に形成された面取り部とに接触摺動する、ことを特徴とする。
As a result, the cleaning tape gradually comes into contact with the end surface of the disk, so that scratches and the like can be prevented from occurring on the end surface of the disk. Further, in the first invention, when the disk is replaced, the cleaning tape is separated from the end face of the disk, so that the replacement becomes easy.
(4) Fourth invention In the fourth invention, the roller of the first to third inventions is formed of a flexible material, and the cleaning tape is deformed by the pressing force of the roller against the disk, so that the outer periphery of the disk It slides in contact with the end face and a chamfered portion formed on the outer peripheral end face.

ローラが柔らかい素材のため押圧によってクリーニングテープを変形させ、ディスク端面とその面取り部とを接触摺動しバニッシュすることができる。
(5)第5の発明
第5の発明は、第1の発明のディスク端面バニッシュ方法である。
Since the roller is a soft material, the cleaning tape can be deformed by pressing, and the disk end surface and its chamfered portion can be slid in contact and burnished.
(5) Fifth Invention The fifth invention is the disc end face burnishing method of the first invention.

第1の発明により、クリーニングテープを介してディスク端面に適正な押圧力を与えられるので付着物の除去を確実に行なうことができる、と共に鉛直面で回転するディスクの最下点の位置でバニッシュを行なうため塵埃の再付着が防止可能なディスク端面バニッシュ装置の提供ができる。   According to the first invention, an appropriate pressing force can be applied to the end surface of the disc through the cleaning tape, so that the deposits can be removed reliably, and the burnish can be applied at the lowest point of the disc rotating on the vertical plane. Therefore, it is possible to provide a disc end face burnishing device capable of preventing reattachment of dust.

第2の発明により、2本のスピンドルを配置したターレット構造としたため、一方のスピンドルでディスクのバニッシュ作業をしながら他方のスピンドルでディスクの取り外し/取付けの作業ができるため、作業効率の高いディスク端面バニッシュ装置の提供ができる。   According to the second invention, since the turret structure has two spindles, the disk end work can be performed with one spindle while the disk can be removed / attached with the other spindle. A vanishing device can be provided.

第3の発明により、クリーニングテープを徐々にディスク端面に接触させるため、ディスク端面にスクラッチ等の発生を防止することができる。   According to the third invention, since the cleaning tape is gradually brought into contact with the disk end surface, it is possible to prevent the occurrence of scratches on the disk end surface.

第4の発明では、ローラを柔軟な素材としたため、クリーニングテープの押圧によってクリーニングテープを変形し、ディスク端面と面取り部の付着物を除去できる。   In the fourth invention, since the roller is made of a flexible material, the cleaning tape can be deformed by pressing the cleaning tape, and deposits on the disk end face and the chamfered portion can be removed.

第5の発明により、第1の発明と同様の効果を持つディスク端面バニッシュ方法の提供ができる。   According to the fifth aspect, it is possible to provide a disk end face burnishing method having the same effect as that of the first aspect.

(実施形態その1)
本発明の実施例その1について図1を用いて説明する。実施例その1はスピンドルが1つの場合の例で第1の発明のディスク端面バニッシュ装置に対応するものである。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. The first embodiment is an example in which one spindle is used, and corresponds to the disc end face burnishing device of the first invention.

図1において、左の図はディスク端面バニッシュ装置の正面図であり、右の図はその正面図に対する側面図である。バニッシュ対象のディスク100はその内径をスピンドル120でチャックされ、スピンドル120はモーター130により回転する。図に示すようにディスク100は鉛直面で回転する。   In FIG. 1, the left figure is a front view of the disc end face burnishing device, and the right figure is a side view of the front view. The inner surface of the disc 100 to be burnished is chucked by a spindle 120, and the spindle 120 is rotated by a motor 130. As shown in the figure, the disk 100 rotates in a vertical plane.

クリーニングテープ210はディスク100の下方に示しているが、未だディスク100と接触しておらず、バニッシング前の状態である。このクリーニングテープ210は送出リール240から送出され、3つのローラを経て水平走行し、更に3つのローラを経て巻き取りリール250に巻き取られる。3つのローラの内、下段の高さのローラはクリーニングテープ210の張力を保つためのテンションローラである。送出リール240と巻き取りリール250は、歯車260を介してそれぞれモーター241およびモーター251と結合しそのモーターの駆動力で回転可能である。送出リール240、巻き取りリール250、モーター241、251、そして複数のローラを含めた構成がテープ走行機構200である。このテープ走行機構は、図示しない昇降機構によって上下に移動可能である。   Although the cleaning tape 210 is shown below the disk 100, it is not yet in contact with the disk 100 and is in a state before burnishing. The cleaning tape 210 is delivered from the delivery reel 240, travels horizontally through three rollers, and is taken up on the take-up reel 250 through three rollers. Of the three rollers, the lower roller is a tension roller for maintaining the tension of the cleaning tape 210. The delivery reel 240 and the take-up reel 250 are respectively coupled to the motor 241 and the motor 251 via the gear 260 and can be rotated by the driving force of the motor. The configuration including the delivery reel 240, the take-up reel 250, the motors 241 and 251, and a plurality of rollers is the tape traveling mechanism 200. This tape running mechanism can be moved up and down by a lifting mechanism (not shown).

クリーニングテープ210の水平走行する箇所の下方に押圧ローラ220を配置している。このバニッシング時にはこの押圧ローラ220でクリーニングテープ210を下方から上方に押圧することになる(詳細は後述する)。押圧ローラ220を含めて押圧する機構が押圧ローラモジュール230である。図2に押圧ローラモジュール230の詳細を示す。左の図はこの押圧ローラモジュール230の正面図を示し、右の図がその正面図に対する側面図である。押圧ローラ220はローラ支持台231上に取り付けられ、そのローラ支持台231の下部はエアースライダ233の可動部分232と接している。また、ローラ支持台231はリニアボールスライド234を介して押圧モジュール支持台235に取り付けている。従って、エアースライダ233にエアーが供給されると可動部分232は上方に動く力が働き、ローラ支持台231はリニアボールスライド234上を滑り上昇することになる。即ち、押圧ローラ220が押し上げられることになる。また、エアースライダ233からエアーを排気すれば押圧ローラ220は降下する。   A pressure roller 220 is disposed below the portion of the cleaning tape 210 that travels horizontally. During the burnishing, the pressing roller 220 presses the cleaning tape 210 upward from below (details will be described later). A mechanism for pressing including the pressing roller 220 is the pressing roller module 230. FIG. 2 shows details of the pressure roller module 230. The left figure shows a front view of the pressure roller module 230, and the right figure is a side view of the front view. The pressure roller 220 is mounted on a roller support base 231, and the lower part of the roller support base 231 is in contact with the movable part 232 of the air slider 233. The roller support base 231 is attached to the pressing module support base 235 via a linear ball slide 234. Accordingly, when air is supplied to the air slider 233, the movable part 232 is moved upward, and the roller support 231 slides up on the linear ball slide 234. That is, the pressing roller 220 is pushed up. If the air is exhausted from the air slider 233, the pressure roller 220 is lowered.

図3は、クリーニングテープ210がディスク100の外周端面に接触摺動して端面にある付着物を除去している状態を示している。即ち、図1の状態から昇降機構によってテープ走行機構200は上方に移動し、続いてエアースライダ233が動作して押圧ローラ220が上方に位置するクリーニングテープ210を押圧している状態を示している。ディスク100の回転方向、クリーニングテープ210の走行方向、押圧ローラ220の回転方向はそれぞれの図の矢印に示す方向である。即ち、ディスク100の最下点の位置ではディスクの回転方向とクリーニングテープ210の走行方向とは互いに異なり、接触摺動する相対的な速度を大きくなるようにしている。例えば、ディスク100の回転速度は、3,000rpm、クリーニングテープ210の走行速度は数mm〜数十mm/secである。クリーニングテープ210の材質によってはディスクの回転方向とクリーニングテープ210の走行方向とを同方向とする場合もある。また、昇降機構によるテープ走行機構の昇降距離は例えば5〜10mmで、押圧ローラ220のエアースライダ233による上昇距離は0.5mmである。押圧ローラ220を押し上げるエアースライダ233は、クリーニングテープ210からの反発力に対してエアーバネの役割をも果たしている。   FIG. 3 shows a state in which the cleaning tape 210 contacts and slides on the outer peripheral end surface of the disk 100 to remove the deposits on the end surface. That is, the tape travel mechanism 200 is moved upward by the lifting mechanism from the state of FIG. 1, and then the air slider 233 is operated so that the pressing roller 220 presses the cleaning tape 210 positioned above. . The rotation direction of the disk 100, the traveling direction of the cleaning tape 210, and the rotation direction of the pressing roller 220 are directions indicated by arrows in the respective drawings. That is, at the position of the lowest point of the disk 100, the rotation direction of the disk and the running direction of the cleaning tape 210 are different from each other, and the relative speed of contact sliding is increased. For example, the rotational speed of the disk 100 is 3,000 rpm, and the running speed of the cleaning tape 210 is several mm to several tens mm / sec. Depending on the material of the cleaning tape 210, the rotation direction of the disk and the traveling direction of the cleaning tape 210 may be the same direction. Moreover, the raising / lowering distance of the tape running mechanism by the raising / lowering mechanism is 5-10 mm, for example, and the raising distance by the air slider 233 of the press roller 220 is 0.5 mm. The air slider 233 that pushes up the pressing roller 220 also serves as an air spring against the repulsive force from the cleaning tape 210.

押圧ローラ220の材質を柔軟性のあるものを用いることにより、ディスク100の端面に加えて面取りした部分の付着物の除去も可能である。図4はその実施例を示すもので、押圧ローラ220に例えばウレタンゴムやクロロプレンゴムを用い、クリーニングテープ210に不織布の研磨テープを用いた例である。押圧ローラ220がクリーニングテープ210に押圧することによりディスク100の端面形状に沿って変形し、端面部分と面取り部分にクリーニングテープ210を当てることができる。この状態でクリーニングテープ210は摺動するので付着物の除去が可能となる。押圧ローラ220のクリーニングテープ210に対する押圧力は数グラム〜数十グラムである。
(実施例その2)
実施例その2は、第2の発明に対応するもので、2つのスピンドルを用いて交互にバニッシングとディスク交換とを行なうものである。図5はその構成を示し、図1と同様に左の図は正面図を右の図は側面図を示している。ターレット110にスピンドル120とスピンドル121をターレット110の中心に対して互いに対向するように配置する。それぞれのスピンドルには回転を与えるためのモータ130、131と接合し、またターレット110も旋回可能とするためにモータ140と接合している。ターレット110を旋回してスピンドル120と121とがそれぞれ上下となる位置で、下方のスピンドルに装着したディスク(図5ではスピンドル120、ディスク100)に対してはバニッシングを、上方のスピンドルを装着したディスク(図5ではスピンドル121、ディスク101)に対してはディスク交換(バニッシングを終わったディスクの取り外し、これからバニッシングを行なうディスクを取り付ける)を行なう。
By using a flexible material for the pressure roller 220, it is possible to remove the deposit on the chamfered portion in addition to the end surface of the disk 100. FIG. 4 shows an embodiment thereof, which is an example in which, for example, urethane rubber or chloroprene rubber is used for the pressure roller 220 and a non-woven polishing tape is used for the cleaning tape 210. When the pressing roller 220 is pressed against the cleaning tape 210, it is deformed along the end face shape of the disk 100, and the cleaning tape 210 can be applied to the end face portion and the chamfered portion. In this state, the cleaning tape 210 slides, so that the adhered matter can be removed. The pressing force of the pressing roller 220 against the cleaning tape 210 is several grams to several tens of grams.
(Example 2)
The second embodiment corresponds to the second aspect of the invention, and performs burnishing and disk replacement alternately using two spindles. FIG. 5 shows the configuration, like FIG. 1, the left figure shows a front view and the right figure shows a side view. The spindle 120 and the spindle 121 are arranged on the turret 110 so as to face each other with respect to the center of the turret 110. Each spindle is joined to motors 130 and 131 for applying rotation, and the turret 110 is also joined to a motor 140 to be able to turn. Turning the turret 110 so that the spindles 120 and 121 are positioned vertically, the disc mounted on the lower spindle (spindle 120 and disc 100 in FIG. 5) is burnished, and the disc on which the upper spindle is mounted. (In FIG. 5, the spindle 121 and the disk 101) are subjected to disk replacement (removal of the burnished disk and mounting of the disk to be burned from now on).

上方のスピンドル121に対するディスク交換は例えば図6に示す機構で行なう。図6(a)は、ロード/アンロード機構300がアンロード用ハンド310とロード用ハンド320を備え、ロード用ハンド320は図示しないディスク収納容器からディスクを取り出し4つの把持ピン321を内側に倒してディスクを把持しているものとする。上方のスピンドル121に装着されたディスク101は既にバニッシングが終了しており、アンロード用ハンド310がディスク101の位置に位置づけされ、把持ピンを用いてディスク101をスピンドル121から外す。続いて、ロード/アンロード機構300を右方向に移動してロード用ハンド320を上方のスピンドル121の位置に位置付けし、把持しているディスクをスピンドル121に装着する。この間に下方のスピンドル120ではバニッシングが行なわれている。   For example, the disk exchange for the upper spindle 121 is performed by a mechanism shown in FIG. 6A, the loading / unloading mechanism 300 includes an unloading hand 310 and a loading hand 320. The loading hand 320 takes out a disk from a disk storage container (not shown) and tilts four grip pins 321 inward. It is assumed that the disc is gripped. The disc 101 mounted on the upper spindle 121 has already been burnished, the unloading hand 310 is positioned at the location of the disc 101, and the disc 101 is removed from the spindle 121 using a grip pin. Subsequently, the load / unload mechanism 300 is moved to the right to position the loading hand 320 at the position of the upper spindle 121, and the gripped disk is mounted on the spindle 121. During this time, burnishing is performed on the lower spindle 120.

それぞれのスピンドルでバニッシングとディスク交換の作業が終了したところでターレット110を半回転廻し、再びそれぞれの作業を行なう。このようにすることにより、バニッシングの作業中に次に行なうディスクのセットができるため、作業効率を高くすることができる。   When the work of burnishing and disk replacement is completed at each spindle, the turret 110 is rotated half a turn, and each work is performed again. By doing so, the next disk can be set during the burnishing operation, so that the work efficiency can be increased.

上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記1)
ディスクの内周をチャックして回転するスピンドルと、
クリーニングテープを走行させるテープ走行機構と、
ローラとを備え、
前記スピンドルに装着したディスクを鉛直面で回転し、該ディスクの外周端面の最下位置で前記テープ走行機構によって水平走行する前記クリーニングテープを当接し、該クリーニングテープの裏面から前記ローラを該ディスクの外周端面に押圧付勢して該クリーニングテープを該外周端面に接触摺動させ、該外周端面に付着した付着物をバニッシュする
ことを特徴とするディスク端面バニッシュ装置。
(付記2)
前記スピンドルを旋回自在のターレットに上下に2本を配置し、下方のスピンドルに装着したディスクのバニッシュ中に上方のスピンドルに対してディスクの取り外し及び取付けを行い、両スピンドルのそれぞれの作業の終了後に該ターレットを半回転旋回して再び該両スピンドルで該それぞれの作業を行なうことを可能とする
ことを特徴とする付記1に記載のディスク端面バニッシュ装置。
(付記3)
前記テープ走行機構と前記ローラは昇降機構上に配置され、バニッシュの開始において該昇降機構を用いて該テープ走行機構と該ローラとを上方に移動し、該テープ走行機構によって水平走行するクリーニングテープを回転するディスクの外周端面の最下位置に当接し、続いて該ローラを該クリーニングテープの裏面から押圧付勢してバニッシュを行い、該バニッシュの終了において該昇降機構を用いて該テープ走行機構と該ローラとを下方に移動する
ことを特徴とする付記1または付記2に記載のディスク端面バニッシュ装置。
(付記4)
前記ローラは柔軟性を有する素材で形成され、該ローラの前記ディスクへの押圧付勢によって前記クリーニングテープを変形して該ディスクの外周端面と該外周端面に形成された面取り部とを接触摺動する
ことを特徴とする付記1乃至付記3に記載のディスク端面バニッシュ装置。
(付記5)
スピンドルに装着したディスクを鉛直面で回転し、該ディスクの外周端面の最下位置でテープ走行機構によって水平走行するクリーニングテープを当接し、該クリーニングテープの裏面からローラを該ディスクの外周端面に押圧付勢して該クリーニングテープを該外周端面に接触摺動させ、該外周端面に付着した付着物をバニッシュする
ことを特徴とするディスク端面バニッシュ方法。
(付記6)
前記スピンドルに装着されたディスクの回転方向と前記テープ走行機構によって走行するテープの走行方向とは該ディスクの最下位置において互いに異なる方向である
ことを特徴とする付記1または付記2に記載のディスク端面バニッシュ装置。
(付記7)
前記スピンドルに装着されたディスクの回転方向と前記テープ走行機構によって走行するテープの走行方向とは該ディスクの最下位置において同方向である
ことを特徴とする付記1または付記2に記載のディスク端面バニッシュ装置。
(付記8)
前記ローラは、前記クリーニングテープに対してエアースライダにより押圧付勢する
ことを特徴とする付記1または付記2に記載のディスク端面バニッシュ装置。
(付記9)
前記テープ走行機構は、走行するクリーニングテープの張力を調整する機構を有する
ことを特徴とする付記1または付記2に記載のディスク端面バニッシュ装置。
In addition to the above example, the following additional notes are disclosed.
(Appendix 1)
A spindle that rotates by chucking the inner periphery of the disk;
A tape running mechanism for running the cleaning tape;
With rollers,
The disk mounted on the spindle is rotated in a vertical plane, the cleaning tape that is horizontally driven by the tape running mechanism is brought into contact with the lowermost position of the outer peripheral end surface of the disk, and the roller is moved from the back surface of the cleaning tape to the disk. A disc end face burnishing device characterized by pressing and urging the outer peripheral end face to cause the cleaning tape to slide in contact with the outer peripheral end face and burnish deposits adhering to the outer peripheral end face.
(Appendix 2)
Two spindles are arranged on the upper and lower sides of the turret capable of rotating the spindle, and the disc is removed from and attached to the upper spindle while the disc mounted on the lower spindle is burnished. 2. The disc end face burnishing device according to appendix 1, wherein the turret can be swung half a turn and the respective operations can be performed again with the two spindles.
(Appendix 3)
The tape running mechanism and the roller are arranged on an elevating mechanism, and at the start of a burnish, the tape running mechanism and the roller are moved upward using the elevating mechanism, and a cleaning tape that runs horizontally by the tape running mechanism is provided. Abutting on the lowest position of the outer peripheral end surface of the rotating disk, and subsequently urging the roller from the back surface of the cleaning tape to burn, and using the lifting mechanism at the end of the burnish, The disk end surface burnishing device according to appendix 1 or appendix 2, wherein the roller is moved downward.
(Appendix 4)
The roller is formed of a material having flexibility, and the cleaning tape is deformed by the pressing force of the roller to the disk, and the outer peripheral end surface of the disk and a chamfered portion formed on the outer peripheral end surface are in sliding contact with each other. The disc end face burnishing device according to any one of appendix 1 to appendix 3, wherein:
(Appendix 5)
The disk mounted on the spindle is rotated on a vertical surface, and a cleaning tape that horizontally travels by the tape traveling mechanism is brought into contact with the lowermost position of the outer peripheral end surface of the disk, and the roller is pressed against the outer peripheral end surface of the disk from the rear surface of the cleaning tape. A disc end surface burnishing method comprising: biasing and sliding the cleaning tape in contact with the outer peripheral end surface to burn out deposits adhering to the outer peripheral end surface.
(Appendix 6)
The disk according to appendix 1 or appendix 2, characterized in that the rotating direction of the disk mounted on the spindle and the traveling direction of the tape traveling by the tape traveling mechanism are different from each other at the lowest position of the disk. End face burnish device.
(Appendix 7)
3. The disk end surface according to claim 1 or 2, wherein the rotation direction of the disk mounted on the spindle and the traveling direction of the tape traveling by the tape traveling mechanism are the same direction at the lowest position of the disk. Vanish equipment.
(Appendix 8)
The disk end surface burnishing device according to appendix 1 or appendix 2, wherein the roller is pressed against the cleaning tape by an air slider.
(Appendix 9)
The disc end surface burnishing device according to appendix 1 or appendix 2, wherein the tape running mechanism has a mechanism for adjusting the tension of the running cleaning tape.

ディスク端面バニッシュ装置(実施例その1)−バニッシュ前−である。It is a disk end face burnishing device (Example 1)-before burnishing. 押圧ローラモジュールの構造例である。It is an example of a structure of a press roller module. ディスク端面バニッシュ装置(実施例その1)−バニッシュ後−である。Disc end face burnishing device (Example 1) -After burnishing-. 面取り部を含めて端面をバニッシュする例である。This is an example where the end face is burnished including the chamfered portion. ディスク端面バニッシュ装置(実施例その2)である。It is a disk end surface burnishing device (Example 2). ディスクのロード/アンロードの機構例である。It is an example of a mechanism for loading / unloading a disk.

符号の説明Explanation of symbols

100 ディスク
101 ディスク
110 ターレット
120 スピンドル
121 スピンドル
130 モーター(スピンドル120用)
131 モーター(スピンドル121用)
140 モーター(ターレット110用)
200 テープ走行機構
210 クリーニングテープ
220 押圧ローラ
230 押圧ローラモジュール
231 支持台
232 可動部分
233 エアースライダ
234 リニアボールスライド
235 押圧モジュール支持台
240 送出リール
241 モーター(送出リール240用)
250 巻き取りリール
251 モーター(巻き取りリール250用)
260 歯車
300 ロード/アンロード機構
310 アンロード用ハンド
320 ロード用ハンド
321 把持ピン
100 disc 101 disc 110 turret 120 spindle 121 spindle 130 motor (for spindle 120)
131 motor (for spindle 121)
140 motor (for turret 110)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Tape traveling mechanism 210 Cleaning tape 220 Pressure roller 230 Pressure roller module 231 Support stand 232 Moving part 233 Air slider 234 Linear ball slide 235 Press module support stand 240 Sending reel 241 Motor (for sending reel 240)
250 take-up reel 251 motor (for take-up reel 250)
260 gear 300 load / unload mechanism 310 unloading hand 320 loading hand 321 gripping pin

Claims (5)

ディスクの内周をチャックして回転するスピンドルと、
クリーニングテープを走行させるテープ走行機構と、
ローラとを備え、
前記スピンドルに装着したディスクを鉛直面で回転し、該ディスクの外周端面の最下位置で前記テープ走行機構によって水平走行する前記クリーニングテープを当接し、該クリーニングテープの裏面から前記ローラを該ディスクの外周端面に押圧付勢して該クリーニングテープを該外周端面に接触摺動させ、該外周端面に付着した付着物をバニッシュする
ことを特徴とするディスク端面バニッシュ装置。
A spindle that rotates by chucking the inner periphery of the disk;
A tape running mechanism for running the cleaning tape;
With rollers,
The disk mounted on the spindle is rotated in a vertical plane, the cleaning tape that is horizontally driven by the tape running mechanism is brought into contact with the lowermost position of the outer peripheral end surface of the disk, and the roller is moved from the back surface of the cleaning tape to the disk. A disc end face burnishing device characterized by pressing and urging the outer peripheral end face to cause the cleaning tape to slide in contact with the outer peripheral end face and burnish deposits adhering to the outer peripheral end face.
前記スピンドルを旋回自在のターレットに上下に2本を配置し、下方のスピンドルに装着したディスクのバニッシュ中に上方のスピンドルに対してディスクの取り外し及び取付けを行い、両スピンドルのそれぞれの作業の終了後に該ターレットを半回転旋回して再び該両スピンドルで該それぞれの作業を行なうことを可能とする
ことを特徴とする請求項1に記載のディスク端面バニッシュ装置。
Two spindles are arranged on the upper and lower sides of the turret capable of rotating the spindle, and the disc is removed from and attached to the upper spindle while the disc mounted on the lower spindle is burnished. The disc end surface burnishing device according to claim 1, wherein the turret is turned by half a turn so that the respective operations can be performed again by the two spindles.
前記テープ走行機構と前記ローラは昇降機構上に配置され、バニッシュの開始において該昇降機構を用いて該テープ走行機構と該ローラとを上方に移動して該テープ走行機構によって水平走行するクリーニングテープを回転するディスクの外周端面の最下位置でソフトコンタクトさせ、続いて該ローラを該クリーニングテープの裏面から押圧付勢してバニッシュを行い、該バニッシュの終了において該昇降機構を用いて該テープ走行機構と該ローラとを下方に移動する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のディスク端面バニッシュ装置。
The tape traveling mechanism and the roller are arranged on an elevating mechanism, and at the start of a burnish, using the elevating mechanism, the tape traveling mechanism and the roller are moved upward, and a cleaning tape that horizontally travels by the tape traveling mechanism is provided. Soft contact is made at the lowest position of the outer peripheral end surface of the rotating disk, and then the roller is pressed from the back surface of the cleaning tape for burnishing, and at the end of the burnishing, the tape running mechanism is used using the lifting mechanism The disk end surface burnishing device according to claim 1 or 2, wherein the roller and the roller are moved downward.
前記ローラは柔軟性を有する素材で形成され、該ローラの前記ディスクへの押圧付勢によって前記クリーニングテープを変形して該ディスクの外周端面と該外周端面に形成された面取り部とを接触摺動する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載のディスク端面バニッシュ装置。
The roller is formed of a material having flexibility, and the cleaning tape is deformed by the pressing force of the roller to the disk, and the outer peripheral end surface of the disk and a chamfered portion formed on the outer peripheral end surface are in sliding contact with each other. The disc end surface burnishing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the disc end surface burnishing device is provided.
スピンドルに装着したディスクを鉛直面で回転し、該ディスクの外周端面の最下位置でテープ走行機構によって水平走行するクリーニングテープを当接し、該クリーニングテープの裏面からローラを該ディスクの外周端面に押圧付勢して該クリーニングテープを該外周端面に接触摺動させ、該外周端面に付着した付着物をバニッシュする
ことを特徴とするディスク端面バニッシュ方法。
The disk mounted on the spindle is rotated on a vertical surface, and a cleaning tape that horizontally travels by a tape traveling mechanism is brought into contact with the lowermost position of the outer peripheral end surface of the disk, and a roller is pressed against the outer peripheral end surface of the disk from the back surface A disc end surface burnishing method comprising: biasing and sliding the cleaning tape in contact with the outer peripheral end surface to burn out deposits adhering to the outer peripheral end surface.
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