JP2008112227A - Rfid communication system - Google Patents

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JP2008112227A JP2006293453A JP2006293453A JP2008112227A JP 2008112227 A JP2008112227 A JP 2008112227A JP 2006293453 A JP2006293453 A JP 2006293453A JP 2006293453 A JP2006293453 A JP 2006293453A JP 2008112227 A JP2008112227 A JP 2008112227A
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Mitsuhiro Kawabe
光宏 河部
Hiroki Murayama
裕樹 村山
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NEC Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an RFID communication system that can reliably communicate with RFID tags attached to articles loaded in cage trucks passing through passages or manufacturing lines. <P>SOLUTION: One or more side antennas 5 arranged on the sides of a passage or manufacturing line 7 establish radio signal RFID communication with one or more RFID tags 3 attached to one or more articles 2 loaded in a cage truck 1 passed through the passage or manufacturing line 7. Upper antennas 6 (or lower antennas) are arranged over (or under) the passage or manufacturing line 7. The upper antennas 6 (or lower antennas) can establish radio signal RFID communication with RFID tags 3 in positions shielded by metal panels 4 of the cage truck 1 against the RFID communication with the side antennas 5. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＲＦＩＤ通信システムに関する。   The present invention relates to an RFID communication system.

近年、物品管理のための情報を記録した非接触型ＩＣタグを物品に貼り付けて、該非接触型ＩＣカードを読み取ることによって、物品の管理を行うようになってきている。商品の搬送ラインにおいても同様であり、例えば、特許文献１の特開２０００−２０６４９号公報「荷物データ読み取り用アンテナ装置」などにも、荷物の搬送ラインの途中に設置したゲートにアンテナ装置を配置して、荷物の大小に関係なく荷物に貼付された無線式非接触ＩＤタグのデータを読み取る仕組みが提案されている。さらには、無線式非接触ＩＤタグとして、微小で、かつ、アンテナ装置側からの電力伝送により、電池を持つことなく半永久的に情報の利用が可能な、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いる技術も活発に開発されてきている。
特開２０００−２０６４９号公報（第２−３頁） In recent years, articles have been managed by attaching a non-contact IC tag recording information for article management to the article and reading the non-contact IC card. The same applies to the product transfer line. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-20649 “Package Data Reading Antenna Device” of Patent Document 1, an antenna device is arranged at a gate installed in the middle of the package transfer line. Thus, there has been proposed a mechanism for reading data of a wireless contactless ID tag affixed to a package regardless of the size of the package. Furthermore, as a wireless non-contact ID tag, a technology using an RFID (Radio Frequency IDentification) tag that is minute and can use information semipermanently without having a battery by power transmission from the antenna device side. Has also been actively developed.
JP 2000-20649 A (page 2-3)

前述のように、商店や工場の床面や整理棚または台に積み上げられた物品の情報、あるいは、商店の通路または製造ラインを通過するカゴ台車等に積み上げられた物品の情報を、まとめて入手して、在庫管理や物品管理を行うための仕組みが活発に開発されてきている。その一つとして、１ないし複数の物品にＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグの情報をリーダライタにより読み込み（リード）、また、リーダライタによって該ＲＦＩＤタグに物品の情報を書き込む（ライト）ことにより、物品の管理を行う仕組みが開発されている。   As described above, information on items stacked on floors, sorting shelves or stands of shops and factories, or information on items stacked on carts etc. that pass through store passages or production lines, are obtained together. Thus, mechanisms for inventory management and article management have been actively developed. As one example, an RFID tag is attached to one or more articles, information on the RFID tag is read (read) by a reader / writer, and information on the article is written (written) to the RFID tag by a reader / writer. A mechanism to manage this has been developed.

一方、一般に、物流業界や製造現場においては、物品の搬送のために、金属枠や金属板で構成されたカゴ台車が広く利用されており、ＲＦＩＤタグを用いた物品管理システムを適用する場合には、カゴ台車の側板として金属板のような遮蔽物が存在する環境であっても、カゴ台車に積載されたＲＦＩＤタグのリードライトを確実に可能とすることが必須である。   On the other hand, in general, in the logistics industry and manufacturing sites, a cart with a metal frame or a metal plate is widely used for transporting articles, and when an article management system using RFID tags is applied. Therefore, it is essential that the RFID tag mounted on the cart is readable and writable even in an environment where a shield such as a metal plate exists as a side plate of the cart.

しかしながら、流通業界や製造現場などにおける物品管理のために、従来のＲＦＩＤタグの利用技術を適用する場合、通路または製造ラインを通過するカゴ台車に立体的に積み上げられた複数の物品に取り付けられた複数のＲＦＩＤタグのアンテナ面は、カゴ台車の方向を向き、鉄板などの金属板の裏に配置されたＲＦＩＤタグと確実なＲＦＩＤ通信を行うことが不可能であった。   However, when applying the conventional technology for using RFID tags to manage goods in the distribution industry, manufacturing sites, etc., they are attached to a plurality of articles stacked three-dimensionally on a car cart passing through a passage or a production line. The antenna surfaces of the plurality of RFID tags face the direction of the cart, and it is impossible to perform reliable RFID communication with the RFID tags arranged on the back of a metal plate such as an iron plate.

また、ＲＦＩＤタグを取り付けることによって、物品を工場、倉庫、流通経路などに保管して在庫管理する場合にも、同様であり、たまたま、鉄板などの金属板の裏側に位置したＲＦＩＤタグとは確実なＲＦＩＤ通信を行うことができなくなり、在庫管理の目的を達成することができない。さらには、各人にＲＦＩＤタグを携行させることにより、入退場管理を行ったり、個人認知を行ったりする場合、あるいは、動物にＲＦＩＤタグを取り付けて動物の行動を管理したり、動物の認知を行ったりする場合についても、同様の問題が発生する。   The same applies to the case where an article is stored in a factory, warehouse, distribution channel, etc. by attaching an RFID tag, and it is the same as the RFID tag that happens to be located behind a metal plate such as an iron plate. RFID communication cannot be performed, and the purpose of inventory management cannot be achieved. In addition, each person carries an RFID tag to manage entry / exit, personal recognition, or attach an RFID tag to an animal to manage animal behavior, The same problem occurs when doing so.

そこで、本発明の目的は、ＲＦＩＤタグと通信を行うために、ＲＦＩＤタグを取り付けた物品（あるいは人や動物）に対して側方方向に配置した１ないし複数の側方アンテナのみならず、１ないし複数の側方アンテナとの通信が不可能な状態になるＲＦＩＤタグとの間の通信も可能とするために、１ないし複数の側方アンテナの電波が届かない位置にあるＲＦＩＤタグに対しては、上または下方向に１ないし複数の上方向アンテナ（または下方向アンテナ）を配置することによって、ＲＦＩＤタグの情報を、側方アンテナによって読み取ったり（リード動作）、書き込んだり（ライト動作）する際に、例えば、金属板などの電波遮蔽物の裏側に隠れた位置にあって、側方アンテナによっては通信不可能なＲＦＩＤタグに対しては、上方向アンテナ（または下方向アンテナ）によって読み取ったり（リード動作）、書き込んだり（ライト動作）し、もって、金属板の裏に配置された場合も含め、如何なる位置に配置されたＲＦＩＤタグであっても、確実にＲＦＩＤ通信を行うことを可能とするＲＦＩＤ通信システムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is not limited to one or a plurality of side antennas arranged in a lateral direction with respect to an article (or a person or an animal) attached with an RFID tag in order to communicate with the RFID tag. In order to enable communication with an RFID tag that cannot communicate with a plurality of side antennas, the RFID tag located at a position where radio waves from one or more side antennas do not reach The RFID tag information is read (read operation) or written (write operation) by the side antenna by arranging one or more upward antennas (or downward antennas) in the upward or downward direction. When the RFID tag is hidden behind a radio wave shield such as a metal plate and cannot communicate with the side antenna, Reading (reading operation) or writing (writing operation) by the antenna (or the downward antenna), even if it is placed on the back of the metal plate, the RFID tag placed in any position, An object of the present invention is to provide an RFID communication system that can reliably perform RFID communication.

前述の課題を解決するため、本発明によるＲＦＩＤ通信システムは、次のような特徴的な構成を採用している。   In order to solve the above-described problems, the RFID communication system according to the present invention employs the following characteristic configuration.

（１）ＲＦＩＤタグを貼付した物品を搬送する通路または製造ラインの側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記通路または製造ライン上を搬送される前記物品の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置しているＲＦＩＤ通信システム。
（２）上記（１）のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であるＲＦＩＤ通信システム。
（３）上記（１）または（２）のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグを貼付した物品をカゴ台車に載置して通路または製造ライン上を搬送する際に、前記ＲＦＩＤタグと前記側方アンテナとの間に前記カゴ台車の金属板などの遮蔽物が介在して、前記側方アンテナによるＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる場合、前記上下方向アンテナが、前記ＲＦＩＤタグとの間のＲＦＩＤ通信を行うことが可能な位置に配置されているＲＦＩＤ通信システム。
（４）ＲＦＩＤタグを貼付した物品を保管して管理するために、前記ＲＦＩＤタグを貼付した物品の側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、保管される前記物品の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置しているＲＦＩＤ通信システム。
（５）上記（４）のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であるＲＦＩＤ通信システム。
（６）ＲＦＩＤタグを携行して移動する人物が移動する通路や建物の入退場を管理するために、前記ＲＦＩＤタグを携行した人物の側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、入退場する前記人物の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置しているＲＦＩＤ通信システム。
（７）上記（６）のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であるＲＦＩＤ通信システム。 (1) Provided at least with one or more side antennas that are disposed on the side of a passage or production line for conveying an article with an RFID tag attached thereto and perform RFID communication with the RFID tag using a radio signal. In the RFID communication system, the RFID tag is located in an upward direction and / or a downward direction of the article conveyed on the passage or the production line, and a lateral position is different from an arrangement position of the side antenna. An RFID communication system in which one or more upward antennas and / or downward antennas that perform RFID communication using radio signals are further arranged.
(2) In the RFID communication system according to (1), the arrangement position of the vertical antenna is a position where the side antenna cannot perform RFID communication with the RFID tag. .
(3) In the RFID communication system according to (1) or (2), when the article to which the RFID tag is attached is placed on a cart and conveyed on a passage or a production line, the RFID tag and the side When a shield such as a metal plate of the car cart is interposed between the antenna and the antenna, it is impossible to perform RFID communication with the side antenna. An RFID communication system arranged at a position where RFID communication can be performed.
(4) In order to store and manage an article to which an RFID tag is attached, the RFID tag is disposed on the side of the article to which the RFID tag is attached and performs RFID communication using a radio signal with the RFID tag. In an RFID communication system including at least a plurality of side antennas, the horizontal position is different from the arrangement position of the side antennas in the upward and / or downward direction of the article to be stored. An RFID communication system in which one or more upward antennas and / or downward antennas that perform RFID communication using a radio signal with an RFID tag are further arranged.
(5) In the RFID communication system according to (4), the arrangement position of the vertical antenna is a position where the side antenna cannot perform RFID communication with the RFID tag. .
(6) In order to manage entrance / exit of a passage or building where a person moving with an RFID tag moves, a radio signal is placed between the RFID tag and the person carrying the RFID tag. In an RFID communication system including at least one or more side antennas for performing RFID communication using the above-mentioned person, the lateral position of the person entering and leaving the person is above and / or below the side antenna. An RFID communication system further comprising one or more upward antennas and / or downward antennas for performing RFID communication using radio signals with the RFID tag at a position different from the arrangement position.
(7) In the RFID communication system according to (6), the arrangement position of the vertical antenna is a position where the side antenna cannot perform RFID communication with the RFID tag. .

本発明のＲＦＩＤ通信システムによれば、ＲＦＩＤタグの側方方向に配置された１ないし複数の側方アンテナによって通信を行うことができないＲＦＩＤタグの位置にあっても、上方および／または下方に上方向アンテナおよび／または下方向アンテナを１ないし複数配置することにより、例えばカゴ台車などに積載したＲＦＩＤタグを貼付した物品に関して、ＲＦＩＤタグがカゴ台車の側板を形成する金属板の裏側に位置しているような場合であっても、確実に通信を行うことが可能になる。   According to the RFID communication system of the present invention, even when the RFID tag cannot be communicated by one or a plurality of side antennas arranged in the lateral direction of the RFID tag, the RFID communication system moves upward and / or downward. By arranging one or a plurality of directional antennas and / or downward antennas, for example, with respect to an article with an RFID tag mounted on a cart or the like, the RFID tag is positioned on the back side of the metal plate forming the side plate of the cart Even in such a case, communication can be surely performed.

すなわち、ＲＦＩＤタグがカゴ台車の金属板の裏側に位置している場合、側方アンテナの近傍に位置していて、該側方アンテナからの電波が金属板を回り込んでＲＦＩＤタグに到達することが可能な状態であれば、側方アンテナによって、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ通信を行い、一方、側方アンテナから離れた位置に存在していて、該側方アンテナからの電波がＲＦＩＤタグに到達することが不可能な状態であれば、ＲＦＩＤタグの上方向もしくは下方向に配置されている上方向アンテナもしくは下方向アンテナからの電波をＲＦＩＤタグに到達可能としているので、如何なる位置にＲＦＩＤタグがあっても、確実にＲＦＩＤ通信を行うことが可能である。   That is, when the RFID tag is located on the back side of the metal plate of the cart, it is located in the vicinity of the side antenna, and the radio wave from the side antenna goes around the metal plate and reaches the RFID tag. If it is possible, the side antenna performs RFID communication with the RFID tag. On the other hand, it exists at a position away from the side antenna, and the radio wave from the side antenna reaches the RFID tag. If the RFID tag is in an impossible state, radio waves from the upper antenna or the lower antenna arranged in the upper or lower direction of the RFID tag can reach the RFID tag. However, it is possible to reliably perform RFID communication.

この結果、ＲＦＩＤタグを物品に貼付して、物流業界や製造現場におけるベルトコンベアや台車などで移動する物品、部材、装置の管理を行う物品管理システムを構成することも可能であるし、工場、倉庫、流通経路などにおいて保管されている物品、部材、装置の管理を行う物品在庫管理システムを構成することも可能であるし、あるいは、ＲＦＩＤタグを各人に携行させて、入退場管理をしたり、個人の認知を行ったりする個人行動管理システムを構成することも可能であるし、ＲＦＩＤタグを動物に取り付けて、動物の挙動や動物の認知を行う動物行動管理システムを構成することも可能である。   As a result, it is also possible to configure an article management system that manages the articles, members, and devices that are attached to the article by moving the RFID tag to the goods in the logistics industry or manufacturing site, such as a belt conveyor or a carriage, It is possible to configure an inventory management system that manages articles, components, and devices stored in warehouses, distribution channels, etc., or carry RFID tags with each person for entrance / exit management. It is also possible to configure an individual behavior management system that performs personal recognition, or to configure an animal behavior management system that attaches an RFID tag to an animal and performs animal behavior and animal recognition. It is.

以下、本発明によるＲＦＩＤ通信システムの好適実施形態例について、流通業界や製造現場において物品の管理を行う場合を例にとって添付図を参照して説明する。なお、本実施例では、カゴ台車に載置されて移動する物品に関する管理を行う物品管理システムにＲＦＩＤ通信システムを適用する場合を例にとって説明するが、本発明は、かかる場合のみに限るものではない。例えば、工場、倉庫、流通経路などにおいて保管されている物品、部材、装置の管理を行う物品在庫管理システムに対して、本発明のＲＦＩＤ通信システムを本実施例と全く同様にして適用することも可能である。あるいは、ＲＦＩＤタグを各人に携行させて、入退場管理をしたり、個人の認知を行ったりする個人行動管理システムに対して、本発明のＲＦＩＤ通信システムを本実施例と全く同様にして適用することも可能であるし、ＲＦＩＤタグを動物に取り付けて、動物の挙動や動物の認知を行う動物行動管理システムに対して、本発明のＲＦＩＤ通信システムを本実施例と全く同様にして適用することも可能である。   Hereinafter, a preferred embodiment of an RFID communication system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case of managing articles in the distribution industry or manufacturing site. In the present embodiment, the case where the RFID communication system is applied to an article management system that performs management related to an article placed on a cart and moving will be described as an example. However, the present invention is not limited to such a case. Absent. For example, the RFID communication system of the present invention may be applied to an article inventory management system that manages articles, members, and devices stored in factories, warehouses, distribution channels, etc., in exactly the same manner as in this embodiment. Is possible. Alternatively, the RFID communication system of the present invention is applied to a personal behavior management system in which each person carries an RFID tag for entrance / exit management or individual recognition, in the same manner as in this embodiment. The RFID communication system of the present invention is applied to an animal behavior management system that attaches an RFID tag to an animal and recognizes the animal's behavior and animals in the same manner as in this embodiment. It is also possible.

（本実施例の特徴）
本発明によるＲＦＩＤ通信システムを流通業界や製造現場における物品管理システムに適用した場合について、本発明の特徴を、簡単に説明すると、以下の通りである。流通業界や製造現場における物品管理システムに適用した場合においては、通常、通路または製造ラインを通過するカゴ台車に立体的に積み上げられた複数の物品に取り付けられた１ないし複数のＲＦＩＤタグとアンテナ間でリードライトの通信を行うＲＦＩＤ通信システムとして構成される。ここで、本発明のＲＦＩＤシステムにおいては、通路または製造ラインの左右の側方に設置された１個または複数個の側方アンテナと、通路または製造ラインの上方および／または下方に設置された１個ないし複数個の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナとによって構成される。 (Features of this embodiment)
The characteristics of the present invention will be briefly described as follows when the RFID communication system according to the present invention is applied to an article management system in a distribution industry or a manufacturing site. When applied to an article management system in the distribution industry or manufacturing site, usually between one or more RFID tags and antennas attached to a plurality of articles stacked three-dimensionally on a car cart passing through a passage or production line It is configured as an RFID communication system that performs read / write communication. Here, in the RFID system of the present invention, one or a plurality of side antennas installed on the left and right sides of the passage or the production line, and 1 installed above and / or below the passage or the production line. It consists of one or a plurality of upward antennas and / or downward antennas.

このようなシステム構成とすることにより、側方アンテナおよび／または上下方向アンテナを用いてＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行う。すなわち、電磁波を放射する側方アンテナおよび／または上下方向アンテナを、通路または製造ライン上を移動するカゴ台車の位置に応じて切り替えることによって、アンテナからの電磁波の障害物となるカゴ台車の側板などを形成する金属板の裏側に配置されてしまうＲＦＩＤタグとの間でも確実にＲＦＩＤ通信を行うことを可能としている。   With such a system configuration, RFID communication is performed with the RFID tag using a side antenna and / or a vertical antenna. That is, by switching the side antenna and / or the vertical antenna that radiates electromagnetic waves according to the position of the cart that moves on the passage or the production line, the side plate of the cart that becomes an obstacle to electromagnetic waves from the antenna, etc. RFID communication can be reliably performed even with an RFID tag disposed on the back side of the metal plate forming the.

（実施例の構成）
図１は、本発明によるＲＦＩＤ通信システムの一実施例を説明するための説明図であり、図の手前方向から奥方向に向かって紙面と垂直方向に通路または製造ライン上を移動するカゴ台車の後方から見た側面図を示している。図１において、商店の通路または工場の製造ライン７を通過するカゴ台車１に積み上げられた１個または複数の物品２には、各物品２を管理するための情報を記録した１個または複数のＲＦＩＤタグ３が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ３が取り付けられた物品２が、立体的に積み上げられ、それぞれのＲＦＩＤタグ３のアンテナ面(以下、ＲＦＩＤタグ面と称する)は、カゴ台車１の側方すなわち金属枠または金属板４の方向を向いている。 (Configuration of Example)
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an embodiment of an RFID communication system according to the present invention, in which a cart that moves on a passage or a production line in a direction perpendicular to the paper surface from the near side to the far side of the figure. The side view seen from back is shown. In FIG. 1, one or a plurality of articles 2 stacked on a cart 1 passing through a store passage or a factory production line 7 are recorded with one or a plurality of information for managing each article 2. An RFID tag 3 is attached. Articles 2 to which RFID tags 3 are attached are stacked three-dimensionally, and the antenna surfaces (hereinafter referred to as RFID tag surfaces) of the respective RFID tags 3 are the sides of the cart 1, that is, the metal frame or the metal plate 4. Facing the direction.

商店の通路または工場の製造ライン７を通過するカゴ台車１が側方アンテナ５の配置位置から横方向に離れて、電磁界強度が減衰し、カゴ台車１に設置された金属板４の裏のＲＦＩＤタグ３との通信が不可能な位置（すなわち、側方アンテナ５の配置位置と横方向の位置が異なる位置）における上方には、上方向アンテナ６が配置されている。前述のように、商店の通路または工場の製造ライン７の上方向のみに限るものではなく、場合によっては、下方向に下方向アンテナを配置するようにしても良い。   The car cart 1 passing through the store passage or the factory production line 7 moves laterally away from the position where the side antenna 5 is disposed, and the electromagnetic field intensity is attenuated, so that the back of the metal plate 4 installed in the car cart 1 An upward antenna 6 is disposed above a position where communication with the RFID tag 3 is impossible (that is, a position where the lateral antenna 5 is disposed differently from the lateral position). As described above, the present invention is not limited to the upward direction of the shop passage or the factory production line 7, and in some cases, a downward antenna may be disposed in the downward direction.

側方アンテナ５、上方向アンテナ６は、それぞれ、リーダライタ８を介して、コンピュータ装置１１に接続され、ＲＦＩＤタグ３から読み取られたデータが送られ、コンピュータ装置１１によって物品管理データとして解読される。さらに、解読された物品管理データは、コンピュータ装置１１からネットワーク１２を介してサーバ１３に送られる。かくのごとく、ＲＦＩＤタグ３との間のリードライト通信により得られた物品管理データをサーバ１３は収集し、データベース化して保存する。データベース化された物品管理データは、商店の物品管理や、工場の製造管理に利用される。   The side antenna 5 and the upward antenna 6 are each connected to a computer device 11 via a reader / writer 8, and data read from the RFID tag 3 is sent and decoded as article management data by the computer device 11. . Further, the decrypted article management data is sent from the computer apparatus 11 to the server 13 via the network 12. As described above, the server 13 collects the article management data obtained by the read / write communication with the RFID tag 3 and stores it in a database. The article management data stored in a database is used for article management at a store or manufacturing management at a factory.

（実施例の動作の説明）
次に、図１のＲＦＩＤ通信システムにおけるＲＦＩＤタグ３との間の通信動作について、図２、図３を用いて説明する。図２は、図１に示すＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナ５によってＲＦＩＤタグ３との通信を行う動作を説明するための説明図であり、カゴ台車１の側板を形成する金属板４の裏側にたまたま位置したＲＦＩＤタグ３と、ＲＦＩＤタグ３の近傍に位置している側方アンテナ５との間で行うＲＦＩＤ通信の様子を示している。 (Description of operation of the embodiment)
Next, a communication operation with the RFID tag 3 in the RFID communication system of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an operation of performing communication with the RFID tag 3 by the side antenna 5 of the RFID communication system shown in FIG. 1, on the back side of the metal plate 4 forming the side plate of the cart 1. The state of RFID communication performed between the RFID tag 3 that happens to be located and the side antenna 5 that is located in the vicinity of the RFID tag 3 is shown.

近傍の側方アンテナ５から、カゴ台車１の金属板４の裏側に配置された物品２に取り付けられたＲＦＩＤタグ３に対して電磁波９が放射される。金属板４と側方アンテナ５との距離が近い場合には、金属板４に対して回り込んだ電磁波９により、ＲＦＩＤタグ３と側方アンテナ５との間でＲＦＩＤ通信が可能であり、ＲＦＩＤタグ３に書き込まれていた物品管理に関するデータが、側方アンテナ５からリーダライタ８に送り込まれる。   An electromagnetic wave 9 is radiated from the nearby side antenna 5 to the RFID tag 3 attached to the article 2 disposed on the back side of the metal plate 4 of the car cart 1. When the distance between the metal plate 4 and the side antenna 5 is short, RFID communication is possible between the RFID tag 3 and the side antenna 5 by the electromagnetic wave 9 that wraps around the metal plate 4. Data relating to article management written in the tag 3 is sent from the side antenna 5 to the reader / writer 8.

しかしながら、金属板４と側方アンテナ５との距離が遠くなるにしたがって、側方アンテナ５から電磁波９が回り込む電磁界強度が減衰していくため、遂には、ＲＦＩＤタグ３と側方アンテナと５の間ではＲＦＩＤ通信ができなくなる。   However, as the distance between the metal plate 4 and the side antenna 5 increases, the electromagnetic field intensity from which the electromagnetic wave 9 circulates from the side antenna 5 attenuates, so that finally the RFID tag 3 and the side antenna 5 RFID communication cannot be performed during the period.

次に、図３を用いて、本発明による一実施例である図１のＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナ５と上方向アンテナ６とのアンテナ配置について説明する。図３は、図１に示すＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナ５と上方向アンテナ６とのアンテナ配置関係を説明するための説明図であり、カゴ台車１の側板を形成する金属板４の裏側にたまたま位置したＲＦＩＤタグ３と、ＲＦＩＤタグ３の近傍に位置している上方向アンテナ６との間で行うＲＦＩＤ通信の様子を示している。   Next, the antenna arrangement of the side antenna 5 and the upward antenna 6 of the RFID communication system of FIG. 1 which is an embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the antenna arrangement relationship between the side antenna 5 and the upper antenna 6 of the RFID communication system shown in FIG. 1, on the back side of the metal plate 4 that forms the side plate of the cart 1. The state of RFID communication performed between the RFID tag 3 that happens to be located and the upward antenna 6 that is located in the vicinity of the RFID tag 3 is shown.

図２において説明したように、側方アンテナ５と金属板４との間が離れるにしたがって、側方アンテナ５から金属板４に向けた電磁波９の電磁界強度が減衰し、遂には、ＲＦＩＤタグ３と側方アンテナ５との間でのＲＦＩＤ通信ができなくなる。このように、側方アンテナ５と金属板４との間が離れた位置になると、側方アンテナ５による電磁波９では、ＲＦＩＤタグ３とのＲＦＩＤ通信ができなくなる。しかし、その代わり、ＲＦＩＤタグ３の近傍にあって、上方向に配置した上方向アンテナ６からは、ＲＦＩＤタグ３との間の遮蔽物は存在せず、かつ、上方向アンテナ６からの電磁波１０は、しかるべき電磁界の強度を保って、ＲＦＩＤタグ３に到達できる距離にあり、上方向アンテナ６からの電磁波１０によって、ＲＦＩＤタグ３とのＲＦＩＤ通信が可能となる。   As described in FIG. 2, as the distance between the side antenna 5 and the metal plate 4 increases, the electromagnetic field intensity of the electromagnetic wave 9 from the side antenna 5 toward the metal plate 4 is attenuated. RFID communication between 3 and the side antenna 5 becomes impossible. As described above, when the side antenna 5 and the metal plate 4 are separated from each other, the electromagnetic wave 9 generated by the side antenna 5 cannot perform RFID communication with the RFID tag 3. However, there is no shielding between the RFID tag 3 and the electromagnetic wave 10 from the upward antenna 6 from the upward antenna 6 that is located in the vicinity of the RFID tag 3 and arranged upward. Is at a distance that can reach the RFID tag 3 while maintaining an appropriate electromagnetic field strength, and the RFID 10 can communicate with the RFID tag 3 by the electromagnetic wave 10 from the upward antenna 6.

つまり、商店の通路または工場の製造ライン７を通過するカゴ台車１が側方に配置された側方アンテナ５から離れた位置に移動した場合であっても、上方向（場合によっては下方向）に配置した上方向アンテナ６（場合によっては下方向アンテナ）によってＲＦＩＤタグ３との間のＲＦＩＤ通信を行うことが可能であり、ＲＦＩＤタグ３に書き込まれていた物品管理に関するデータが、上方向アンテナ６からリーダライタ８に送り込まれる。   That is, even when the cart 1 passing through the store aisle or the factory production line 7 moves to a position away from the side antenna 5 disposed on the side, it is upward (downward in some cases). RFID communication with the RFID tag 3 can be performed by the upward antenna 6 (in some cases, the downward antenna) arranged in the antenna, and data relating to article management written in the RFID tag 3 is stored in the upward antenna. 6 is sent to the reader / writer 8.

側方アンテナ５、上方向アンテナ６は、前述のように、それぞれ、リーダライタ８を介して、コンピュータ装置１１に接続されているので、ＲＦＩＤタグ３からのデータは、ＲＦＩＤタグ３が如何なる位置にあっても、側方アンテナ５および／または上方向アンテナ６によって、確実にその記録内容が読み取られて、コンピュータ装置１１に送られて、物品管理データとして解読される。さらに、解読された物品管理データは、コンピュータ装置１１からネットワーク１２を介してサーバ１３に送られる。各ＲＦＩＤタグ３とのリードライト通信により得られた物品管理データは、サーバ１３にて収集され、データベース化して保存されることによって、商店の物品管理や工場の製造管理に利用することが可能となる。   Since the side antenna 5 and the upward antenna 6 are connected to the computer device 11 via the reader / writer 8 as described above, the data from the RFID tag 3 is located at any position of the RFID tag 3. Even in such a case, the recorded contents are reliably read by the side antenna 5 and / or the upward antenna 6, sent to the computer device 11, and decoded as article management data. Further, the decrypted article management data is sent from the computer apparatus 11 to the server 13 via the network 12. The article management data obtained by the read / write communication with each RFID tag 3 is collected by the server 13 and stored in a database, so that it can be used for article management at a store or manufacturing management at a factory. Become.

（本実施例の効果の説明）
本実施例の効果は、側方アンテナ５とＲＦＩＤタグ３との間のＲＦＩＤ通信を行うことができなくなる位置においては、ＲＦＩＤタグ３の上方（もしくは下方）に、上方向アンテナ６（もしくは下方向アンテナ）を配置しているので、カゴ台車１などに積載した物品２に貼付されたＲＦＩＤタグ３に関して、たとえ、ＲＦＩＤタグ３が、電波の障害物となるカゴ台車１の金属板４の裏側に配置された場合であっても、確実に通信を行うことが可能である。 (Explanation of the effect of this embodiment)
The effect of the present embodiment is that, in a position where the RFID communication between the side antenna 5 and the RFID tag 3 cannot be performed, the upper antenna 6 (or the lower direction) is located above (or below) the RFID tag 3. Antenna), the RFID tag 3 affixed to the article 2 loaded on the cart 1 or the like, for example, the RFID tag 3 is on the back side of the metal plate 4 of the cart 1 that becomes an obstacle to radio waves. Even if it is arranged, it is possible to communicate reliably.

この結果、前述の通り、ＲＦＩＤタグ３を物品に貼付して、物流業界や製造現場におけるベルトコンベアや台車などで移動する物品、部材、装置の管理を行う物品管理システムを構成することが可能である。さらには、ＲＦＩＤタグ３を物品に貼付して、工場、倉庫、流通経路などにおいて保管されている物品、部材、装置の管理を行う物品在庫管理システムを構成することも可能であるし、あるいは、ＲＦＩＤタグ３を各人に携行させて、入退場管理をしたり、個人の認知を行ったりする個人行動管理システムを構成することも可能であるし、ＲＦＩＤタグ３を動物に取り付けて、動物の挙動や動物の認知を行う動物行動管理システムを構成することも可能である。   As a result, as described above, the RFID tag 3 can be attached to an article, and an article management system for managing articles, members, and devices that are moved by a belt conveyor or a carriage in the logistics industry or a manufacturing site can be configured. is there. Furthermore, it is possible to configure an article inventory management system in which the RFID tag 3 is affixed to an article to manage articles, members, and devices stored in factories, warehouses, distribution channels, etc., or It is also possible to configure an individual behavior management system in which each person carries the RFID tag 3 for entrance / exit management or individual recognition, and the RFID tag 3 is attached to the animal. It is also possible to construct an animal behavior management system that performs behavior and animal recognition.

以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることは、当業者には容易に理解できよう。   The configuration of the preferred embodiment of the present invention has been described above. However, it should be noted that such examples are merely illustrative of the invention and do not limit the invention in any way. Those skilled in the art will readily understand that various modifications and changes can be made according to a specific application without departing from the gist of the present invention.

本発明によるＲＦＩＤ通信システムの第一の実施例を説明するための説明図である、It is explanatory drawing for demonstrating the 1st Example of the RFID communication system by this invention. 図１に示すＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナによってＲＦＩＤタグとの通信を行う動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation | movement which communicates with an RFID tag by the side antenna of the RFID communication system shown in FIG. 図１に示すＲＦＩＤ通信システムの側方アンテナと上方向アンテナとのアンテナ配置関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the antenna arrangement | positioning relationship of the side antenna and upper direction antenna of the RFID communication system shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ カゴ台車
２ 物品
３ ＲＦＩＤタグ
４ 金属板
５ 側方アンテナ
６ 上方向アンテナ
７ 商店の通路または工場の製造ライン
８ リーダライタ
９ 側方アンテナからの電磁波
１０ 上方向アンテナからの電磁波
１１ コンピュータ装置
１２ ネットワーク
１３ サーバ
1 Carriage Cart 2 Article 3 RFID Tag 4 Metal Plate 5 Side Antenna 6 Upward Antenna 7 Shop Aisle or Factory Production Line 8 Reader / Writer 9 Electromagnetic Wave from Side Antenna 10 Electromagnetic Wave from Upward Antenna 11 Computer Device 12 Network 13 servers

Claims (7)

ＲＦＩＤタグを貼付した物品を搬送する通路または製造ラインの側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記通路または製造ライン上を搬送される前記物品の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置していることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。   An RFID communication system including at least one or more side antennas that are disposed on the side of a passage or a production line for conveying an article with an RFID tag attached thereto and perform RFID communication using a radio signal with the RFID tag In this case, the horizontal position is different from the arrangement position of the side antenna between the RFID tag in the upward direction and / or the downward direction of the article conveyed on the passage or the production line. 1. An RFID communication system, further comprising one or more upward antennas and / or downward antennas for performing RFID communication using radio signals. 請求項１に記載のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。   2. The RFID communication system according to claim 1, wherein the arrangement position of the vertical antenna is a position where the side antenna cannot perform RFID communication with the RFID tag. RFID communication system. 請求項１または２に記載のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記ＲＦＩＤタグを貼付した物品をカゴ台車に載置して通路または製造ライン上を搬送する際に、前記ＲＦＩＤタグと前記側方アンテナとの間に前記カゴ台車の金属板などの遮蔽物が介在して、前記側方アンテナによるＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる場合、前記上下方向アンテナが、前記ＲＦＩＤタグとの間のＲＦＩＤ通信を行うことが可能な位置に配置されていることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。   3. The RFID communication system according to claim 1, wherein when the article to which the RFID tag is attached is placed on a cart and transported on a passage or a production line, the RFID tag is placed between the RFID tag and the side antenna. When a shield such as a metal plate of the cart is interposed in the state where RFID communication by the side antenna cannot be performed, the vertical antenna performs RFID communication with the RFID tag. An RFID communication system, characterized in that the RFID communication system is arranged at a position where it is possible. ＲＦＩＤタグを貼付した物品を保管して管理するために、前記ＲＦＩＤタグを貼付した物品の側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、保管される前記物品の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置していることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。   In order to store and manage an article with an RFID tag, one or more sides arranged on the side of the article with the RFID tag and performing RFID communication with the RFID tag using a radio signal In the RFID communication system including at least a side antenna, the RFID tag is placed in a direction above and / or below the article to be stored, and a lateral position is different from the arrangement position of the side antenna. An RFID communication system, further comprising one or more upward antennas and / or downward antennas that perform RFID communication using radio signals between them. 請求項４に記載のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。   5. The RFID communication system according to claim 4, wherein the arrangement position of the vertical antenna is a position where the side antenna cannot perform RFID communication with the RFID tag. RFID communication system. ＲＦＩＤタグを携行して移動する人物が移動する通路や建物の入退場を管理するために、前記ＲＦＩＤタグを携行した人物の側方に配置し、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の側方アンテナを少なくとも備えたＲＦＩＤ通信システムにおいて、入退場する前記人物の上方向および／または下方向にあって、横方向の位置が前記側方アンテナの配置位置とは異なる位置に、前記ＲＦＩＤタグとの間で無線信号を用いたＲＦＩＤ通信を行う１ないし複数の上方向アンテナおよび／または下方向アンテナをさらに配置していることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。   In order to manage entrance / exit of a passage or a building where a person moving with an RFID tag moves, a radio signal is used between the RFID tag and the person carrying the RFID tag. In an RFID communication system including at least one or more side antennas for performing RFID communication, a lateral position is an upper position and / or a lower direction of the person entering and leaving the side antenna. An RFID communication system, further comprising one or more upward antennas and / or downward antennas that perform RFID communication using radio signals with the RFID tags at different positions. 請求項６に記載のＲＦＩＤ通信システムにおいて、前記上下方向アンテナの配置位置は、前記側方アンテナが前記ＲＦＩＤタグとの間でＲＦＩＤ通信を行うことができない状態になる位置であることを特徴とするＲＦＩＤ通信システム。
7. The RFID communication system according to claim 6, wherein the arrangement position of the vertical antenna is a position where the side antenna cannot perform RFID communication with the RFID tag. RFID communication system.
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