JP2008110683A - Radar system for motorcycle/three-wheeler - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the vertical change of the axis of a radar device supported by a front fork of a motorcycle/three-wheeler. <P>SOLUTION: A radar system 30 is supported by a lower fork 24 of an expandable front fork 21 composed of an upper fork 23 and the lower fork 24 via a quadrilink mechanism 31, and the quadrilink mechanism 31 is connected to the upper fork 23 via a connection rod 32. When the lower fork 24 is contracted with respect to the upper fork 23, the radar system 30 is oscillated upwardly with respect to the lower fork 24. On the other hand, when the lower fork 24 is expanded with respect to the upper fork 23, the radar system 30 is oscillated downwardly with respect to the lower fork 24. Thus, even when the front fork 21 is expanded/contracted, the axis Lr of the radar system 30 is automatically adjusted and any deviation thereof in the vertical direction can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動二・三輪車のフロントフォークを、車体側に支持されたアッパーフォークと、前輪を支持して前記アッパーフォークに対して伸縮可能なロアフォークとで構成し、前記ロアフォークまたは前記アッパーフォークに前方の物体を検知するレーダー装置を支持した自動二・三輪車用レーダー装置に関する。   The present invention comprises a front fork of a motorcycle or tricycle comprising an upper fork supported on the vehicle body side and a lower fork that supports a front wheel and can be expanded and contracted with respect to the upper fork. The present invention relates to a radar device for motorcycles and tricycles that supports a radar device that detects an object in front of a fork.

自動車の前端部に、前方の障害物の距離、方向、相対速度等を検知するレーダー装置を搭載した場合に、そのレーダー装置の軸線が水平方向を指向するように、車体に対する取付角を調整するものが、下記特許文献１により公知である。
特開２００２−１３１４３４号公報 When a radar device that detects the distance, direction, relative speed, etc. of obstacles ahead is mounted at the front end of the vehicle, the mounting angle with respect to the vehicle body is adjusted so that the axis of the radar device is oriented horizontally. This is known from the following patent document 1.
JP 2002-131434 A

ところで、自動二輪車のフロントフォークに前方の障害物の距離、方向、相対速度等を検知するレーダー装置を支持した場合、そのレーダー装置の軸線が正しく水平方向を指向するように取り付けても、自動二輪車の急制動や急発進に伴ってレーダー装置の軸線が上下方向に大きく変動し、障害物を的確に検知できなくなる可能性がある。   By the way, when a radar device that detects the distance, direction, relative speed, etc. of obstacles ahead is supported on the front fork of a motorcycle, the motorcycle can be mounted even if the axis of the radar device is correctly oriented in the horizontal direction. As a result of sudden braking or sudden start, the axis of the radar device may fluctuate greatly in the vertical direction, and obstacles may not be detected accurately.

その理由は、自動二輪車のフロントフォークにレーダー装置を支持した場合、急制動や急発進に伴ってフロントサスペンションを内蔵したフロントフォークが伸縮すると、フロントフォークの収縮時には該フロントフォークの後傾角が減少して（前方に起立して）レーダー装置の軸線が下向きになり、フロントフォークの伸長時には該フロントフォークの後傾角が増加して（後方に倒伏して）レーダー装置の軸線が上向きになるからである。   The reason is that when a radar device is supported on the front fork of a motorcycle, if the front fork with built-in front suspension expands or contracts due to sudden braking or sudden start, the rear tilt angle of the front fork decreases when the front fork contracts. This is because the axis of the radar device is directed downward (standing up), and when the front fork is extended, the rear tilt angle of the front fork is increased (falling backward) and the axis of the radar device is directed upward. .

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、自動二・三輪車のフロントフォークに支持したレーダー装置の軸線の上下方向の変化を抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to suppress a vertical change in the axis of a radar device supported on a front fork of a motorcycle.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、自動二・三輪車のフロントフォークを、車体側に支持されたアッパーフォークと、前輪を支持して前記アッパーフォークに対して伸縮可能なロアフォークとで構成し、前記ロアフォークに前方の物体を検知するレーダー装置を支持した自動二・三輪車用レーダー装置であって、前記レーダー装置を前記ロアフォークにリンク機構を介して支持するとともに、前記アッパーフォークと前記リンク機構とを連結ロッドで連結し、前記アッパーフォークに対する前記ロアフォークの収縮に伴って、前記ロアフォークに対して前記レーダー装置が上向きに揺動するように前記リンク機構のジオメトリを設定したことを特徴とする自動二・三輪車用レーダー装置が提案される。   In order to achieve the above object, according to the invention described in claim 1, a front fork of a motorcycle or a tricycle is provided with an upper fork supported on a vehicle body side, and a front wheel supported with respect to the upper fork. A radar device for motorcycles and tricycles comprising a lower fork that is extendable and supports a radar device that detects a forward object on the lower fork, and the radar device is supported on the lower fork via a link mechanism In addition, the upper fork and the link mechanism are connected by a connecting rod, and the radar device swings upward with respect to the lower fork as the lower fork contracts with respect to the upper fork. A radar device for motorcycles and tricycles characterized by setting the geometry of the mechanism is proposed.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記リンク機構は、前記ロアフォークに略車体前後方向に固定された第１リンクと、前記第１リンクの上方に略車体前後方向に配置されて前記レーダー装置を支持する第２リンクと、前記第１、第２リンクの前端間を連結する第３リンクと、前記第１、第２リンクの後端間を連結する第４リンクとを備え、前記連結ロッドは前記アッパーフォークを前記第２リンク、第３リンクおよび第４リンクの何れかに連結することを特徴とする自動二・三輪車用レーダー装置が提案される。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the link mechanism includes a first link fixed to the lower fork in a substantially longitudinal direction of the vehicle body, and an upper side of the first link. Between the rear ends of the first and second links, a second link that is disposed substantially in the vehicle longitudinal direction and supports the radar device, a third link that connects the front ends of the first and second links, A radar device for motorcycles and three-wheeled vehicles, comprising: a fourth link to be connected, wherein the connecting rod connects the upper fork to any one of the second link, the third link and the fourth link. The

また請求項３に記載された発明によれば、自動二・三輪車のフロントフォークを、車体側に支持されたアッパーフォークと、前輪を支持して前記アッパーフォークに対して伸縮可能なロアフォークとで構成し、前記アッパーフォークに前方の物体を検知するレーダー装置を支持した自動二・三輪車用レーダー装置であって、前記レーダー装置を前記アッパーフォークにリンク機構を介して支持するとともに、前記ロアフォークと前記リンク機構とを連結ロッドで連結し、前記アッパーフォークに対する前記ロアフォークの収縮に伴って、前記アッパーフォークに対して前記レーダー装置が上向きに揺動するように前記リンク機構のジオメトリを設定したことを特徴とする自動二・三輪車用レーダー装置が提案される。   According to the invention described in claim 3, the front fork of the motorcycle is constituted by an upper fork supported on the vehicle body side, and a lower fork that supports the front wheel and can be expanded and contracted with respect to the upper fork. And a radar device for motorcycles and tricycles supporting a radar device for detecting a front object on the upper fork, wherein the radar device is supported on the upper fork via a link mechanism, and the lower fork The link mechanism is connected by a connecting rod, and the geometry of the link mechanism is set so that the radar device swings upward with respect to the upper fork as the lower fork contracts with respect to the upper fork. A radar device for motorcycles and tricycles is proposed.

また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記リンク機構は、前記アッパーフォークに略車体前後方向に固定された第１リンクと、前記第１リンクの下方に略車体前後方向に配置されて前記レーダー装置を支持する第２リンクと、前記第１、第２リンクの前端間を連結する第３リンクと、前記第１、第２リンクの後端間を連結する第４リンクとを備え、前記連結ロッドは前記ロアフォークを前記第２リンク、第３リンクおよび第４リンクの何れかに連結することを特徴とする自動二・三輪車用レーダー装置が提案される。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the link mechanism includes a first link fixed to the upper fork in a substantially longitudinal direction of the vehicle body, and a lower portion of the first link. Between the rear ends of the first and second links, a second link that is disposed substantially in the vehicle longitudinal direction and supports the radar device, a third link that connects the front ends of the first and second links, And a fourth link to be connected, and the connecting rod connects the lower fork to any one of the second link, the third link, and the fourth link. The

尚、実施の形態の四節リンク機構３１，５１は本発明のリンク機構に対応する。   Note that the four-bar linkages 31 and 51 of the embodiment correspond to the link mechanism of the present invention.

請求項１の構成によれば、アッパーフォークおよびロアフォークよりなる伸縮可能なフロントフォークのロアフォークにレーダー装置をリンク機構を介して支持し、そのリンク機構を連結ロッドを介してアッパーフォークに連結したので、アッパーフォークに対してロアフォークが収縮するとロアフォークに対してレーダー装置が上向きに揺動し、逆にアッパーフォークに対してロアフォークが伸長するとロアフォークに対してレーダー装置が下向きに揺動することで、フロントフォークが伸縮してもレーダー装置の軸線を自動的に調整して上下方向にずれるのを防止することができる。   According to the configuration of the first aspect, the radar device is supported on the lower fork of the extendable front fork including the upper fork and the lower fork via the link mechanism, and the link mechanism is connected to the upper fork via the connecting rod. Therefore, when the lower fork contracts with respect to the upper fork, the radar device swings upward with respect to the lower fork. Conversely, when the lower fork extends with respect to the upper fork, the radar device swings downward with respect to the lower fork. By doing so, even if the front fork expands and contracts, it is possible to automatically adjust the axis of the radar device and prevent it from shifting vertically.

また請求項２の構成によれば、リンク機構を、ロアフォークに略車体前後方向に固定された第１リンクと、第１リンクの上方に略車体前後方向に配置されてレーダー装置を支持する第２リンクと、第１、第２リンクの前端間を連結する第３リンクと、第１、第２リンクの後端間を連結する第４リンクとで構成し、連結ロッドでアッパーフォークを第２リンク、第３リンクおよび第４リンクの何れかに連結したので、簡単な構造のリンク機構でレーダー装置の軸線を上下に調整することができる。   According to the second aspect of the present invention, the link mechanism includes a first link that is fixed to the lower fork in a substantially longitudinal direction of the vehicle body, and a first link that is disposed in the substantially longitudinal direction of the vehicle body above the first link and supports the radar device. 2 links, a third link connecting the front ends of the first and second links, and a fourth link connecting the rear ends of the first and second links, and the upper fork is connected to the second by the connecting rod. Since it is connected to any one of the link, the third link, and the fourth link, the axis of the radar apparatus can be adjusted up and down with a link mechanism having a simple structure.

また請求項３の構成によれば、アッパーフォークおよびロアフォークよりなる伸縮可能なフロントフォークのアッパーフォークにレーダー装置をリンク機構を介して支持し、そのリンク機構を連結ロッドを介してロアフォークに連結したので、アッパーフォークに対してロアフォークが収縮するとアッパーフォークに対してレーダー装置が上向きに揺動し、逆にアッパーフォークに対してロアフォークが伸長するとアッパーフォークに対してレーダー装置が下向きに揺動することで、フロントフォークが伸縮してもレーダー装置の軸線を自動的に調整して上下方向にずれるのを防止することができる。   According to the third aspect of the invention, the radar device is supported via the link mechanism on the upper fork of the extendable front fork including the upper fork and the lower fork, and the link mechanism is connected to the lower fork via the connecting rod. Therefore, when the lower fork contracts with respect to the upper fork, the radar device swings upward with respect to the upper fork. Conversely, when the lower fork extends with respect to the upper fork, the radar device swings downward with respect to the upper fork. By moving, even if the front fork expands and contracts, it is possible to automatically adjust the axis of the radar device and prevent it from shifting up and down.

また請求項４の構成によれば、リンク機構を、アッパーフォークに略車体前後方向に固定された第１リンクと、第１リンクの下方に略車体前後方向に配置されてレーダー装置を支持する第２リンクと、第１、第２リンクの前端間を連結する第３リンクと、第１、第２リンクの後端間を連結する第４リンクとで構成し、連結ロッドでロアフォークを第２リンク、第３リンクおよび第４リンクの何れかに連結したので、簡単な構造のリンク機構でレーダー装置の軸線を上下に調整することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the link mechanism includes a first link fixed to the upper fork in a substantially longitudinal direction of the vehicle body, and a first link that is disposed in the substantially longitudinal direction of the vehicle body below the first link and supports the radar device. 2 links, a third link connecting the front ends of the first and second links, and a fourth link connecting the rear ends of the first and second links, and the lower fork is connected to the second by the connecting rod. Since it is connected to any one of the link, the third link, and the fourth link, the axis of the radar apparatus can be adjusted up and down with a link mechanism having a simple structure.

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図３は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は自動二輪車の全体側面図、図２は急制動時の作用を説明する図、図３は急発進時の作用を説明する図である。   1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall side view of a motorcycle, FIG. 2 is a diagram for explaining the action during sudden braking, and FIG. It is a figure explaining an effect | action.

図１に示すように、自動二輪車Ｖのフレームは、ヘッドパイプ１１と、ヘッドパイプ１１から後下方に延びるメインフレーム１２と、ヘッドパイプ１１から後下方に延びてメインフレーム１２の下端に接続されるダウンチューブ１３と、メインフレーム１２の中間部から後方に延びるシートレール１４と、メインフレーム１２の下端をシートレール１４の中間部に接続するシートレールステー１５とを備える。   As shown in FIG. 1, the frame of the motorcycle V includes a head pipe 11, a main frame 12 extending rearward and downward from the head pipe 11, and extending rearward and downward from the head pipe 11 and connected to a lower end of the main frame 12. The down tube 13, a seat rail 14 that extends rearward from the middle portion of the main frame 12, and a seat rail stay 15 that connects the lower end of the main frame 12 to the middle portion of the seat rail 14.

エンジンおよびトランスミッションを一体化したパワーユニット１６はメインフレーム１２およびダウンチューブ１３に支持され、メインフレーム１２の下端にピボット１７を介して揺動自在に支持されたスイングアーム１８の後端に軸支された後輪Ｗｒが、パワーユニット１６によりチェーン１９を介して駆動される。スイングアーム１８の後端とシートレールステー１５の上端とがリヤサスペンション２０により接続される。   The power unit 16 in which the engine and the transmission are integrated is supported by the main frame 12 and the down tube 13 and is pivotally supported by the rear end of a swing arm 18 that is swingably supported by a lower end of the main frame 12 via a pivot 17. The rear wheel Wr is driven by the power unit 16 via the chain 19. A rear suspension 20 connects the rear end of the swing arm 18 and the upper end of the seat rail stay 15.

フロントフォーク２１は、ヘッドパイプ１１に左右回動自在に支持され、上端にバーハンドル２２が設けられたアッパーフォーク２３と、アッパーフォーク２３の下端にテレスコピック式に嵌合し、下端に前輪Ｗｆを軸支するロアフォーク２４とを備えており、アッパーフォーク２３およびロアフォーク２４は、それらの内部に収納されたフロントサスペンションにより弾発的に伸縮可能である。   The front fork 21 is supported by the head pipe 11 so as to be turnable in the left-right direction. The upper fork 23 is provided with a bar handle 22 at the upper end. The front fork 21 is telescopically fitted to the lower end of the upper fork 23. The upper fork 23 and the lower fork 24 can be elastically expanded and contracted by a front suspension housed therein.

メインフレーム１２には燃料タンク２５が支持され、シートレール１４にはシート２６が支持され、ダウンチューブ１３にはラジエータ２７が支持され、アッパーフォーク２３にはメータ２８およびヘッドライト２９が支持される。   A fuel tank 25 is supported on the main frame 12, a seat 26 is supported on the seat rail 14, a radiator 27 is supported on the down tube 13, and a meter 28 and a headlight 29 are supported on the upper fork 23.

自動二輪車Ｖの前方の障害物の距離、方向、相対速度等を検知するレーダー装置３０が、フロントフォーク２１のロアフォーク２４に四節リンク機構３１を介して支持されるとともに、四節リンク機構３１とアッパーフォーク２３とが連結ロッド３２を介して連結される。   A radar device 30 that detects the distance, direction, relative speed, and the like of an obstacle ahead of the motorcycle V is supported by the lower fork 24 of the front fork 21 via the four-bar linkage mechanism 31, and the four-bar linkage mechanism 31. Are connected to the upper fork 23 via a connecting rod 32.

図２に示すように、四節リンク機構３１は、ロアフォーク２４にブラケット３３を介して略車体前後方向に固定された第１リンク３４と、第１リンク３４の上方に略車体前後方向に配置されて前記レーダー装置３０を支持する第２リンク３５と、前記第１、第２リンク３４，３５の前端間を上下の支点３８，３９を介して連結する第３リンク３６と、前記第１、第２リンク３４，３５の後端間を上下の支点４０，４１を介して連結する第４リンク３７とを備える。前記連結ロッド３２の上端は支点４２を介してアッパーフォーク２３の後面に連結され、その下端は前記支点４０に連結される。   As shown in FIG. 2, the four-bar linkage mechanism 31 is arranged in a substantially longitudinal direction of the vehicle body above the first link 34 and a first link 34 fixed to the lower fork 24 via a bracket 33 in a substantially longitudinal direction of the vehicle body. A second link 35 that supports the radar device 30; a third link 36 that connects the front ends of the first and second links 34 and 35 via upper and lower fulcrums 38 and 39; And a fourth link 37 that connects the rear ends of the second links 34 and 35 via upper and lower fulcrums 40 and 41. The upper end of the connecting rod 32 is connected to the rear surface of the upper fork 23 via a fulcrum 42, and the lower end thereof is connected to the fulcrum 40.

図２（Ａ）はフロントフォーク２１が収縮も伸長もしていない通常状態を示すもので、このときフロントフォーク２１の軸線Ｌｆは上部が後方に後傾角θだけ傾斜している。そして第１リンク３４および第２リンク３５は略水平であり、第３リンク３６は上部が後方に傾斜し、第４リンク３７は略鉛直であり、連結ロッド３２はフロントフォーク２１の軸線Ｌｆと略平行である。そして第２リンク３５に支持されたレーダー装置３０の軸線Ｌｒは水平方向を指向している。   FIG. 2A shows a normal state in which the front fork 21 is not contracted or expanded. At this time, the axis Lf of the front fork 21 is inclined backward by a rearward inclination angle θ. The first link 34 and the second link 35 are substantially horizontal, the third link 36 is inclined upward at the top, the fourth link 37 is substantially vertical, and the connecting rod 32 is substantially the same as the axis Lf of the front fork 21. Parallel. The axis Lr of the radar device 30 supported by the second link 35 is oriented in the horizontal direction.

この状態から、例えば自動二輪車Ｖが急制動すると、図２（Ｂ）に示すように、フロントサスペンションが収縮してフロントフォーク２１のロアフォーク２４の内部にアッパーフォーク２３が押し込まれるため、フロントフォーク２１の全長が短くなって該フロントフォーク２１の軸線Ｌｆの後傾角θは角度Δθだけ減少する。つまりフロントフォーク２１は通常時よりも角度Δθだけ前方に起立する。この傾向は急制動によりリヤサスペンション２０が伸長することで一層強められる。   From this state, for example, when the motorcycle V suddenly brakes, the front suspension contracts and the upper fork 23 is pushed into the lower fork 24 of the front fork 21 as shown in FIG. And the rearward tilt angle θ of the axis Lf of the front fork 21 decreases by an angle Δθ. That is, the front fork 21 rises forward by an angle Δθ from the normal time. This tendency is further strengthened by the rear suspension 20 extending due to sudden braking.

このようにしてフロントフォーク２１が通常時よりも角度Δθだけ前方に起立すると、仮に四節リンク機構３１が変形しないとすると、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは角度Δθだけ下向きになってしまい、障害物を的確に検知できなくなる可能性がある。   Thus, if the front fork 21 stands forward by an angle Δθ from the normal time, if the four-bar linkage mechanism 31 is not deformed, the axis Lr of the radar device 30 is directed downward by the angle Δθ, and the obstacle May not be detected accurately.

しかしながら本実施の形態によれば、アッパーフォーク２３と共に下降する連結ロッド３２により支点４０を押し下げられた四節リンク機構３１が変形し、ロアフォーク２４に固定された第１リンク３４に対して、レーダー装置３０を支持する第２リンク３５が角度Δθだけ前上がりに傾斜するため、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは水平状態のままに維持される。   However, according to the present embodiment, the four-bar linkage 31 whose fulcrum 40 is pushed down by the connecting rod 32 descending together with the upper fork 23 is deformed, and the radar is applied to the first link 34 fixed to the lower fork 24. Since the second link 35 that supports the device 30 is inclined upward by an angle Δθ, the axis Lr of the radar device 30 is maintained in a horizontal state.

逆に、例えば自動二輪車Ｖが急発進すると、図３（Ａ）に示す通常状態から、図３（Ｂ）に示すように、フロントサスペンションが伸長してフロントフォーク２１のロアフォーク２４の内部からアッパーフォーク２３が引き出されるため、フロントフォーク２１の全長が長くなって該フロントフォーク２１の軸線Ｌｆの後傾角θは角度Δθだけ増加する。つまりフロントフォーク２１は通常時よりも角度Δθだけ後方に倒伏する。この傾向は急発進によりリヤサスペンション２０が収縮することで一層強められる。   On the other hand, for example, when the motorcycle V starts suddenly, the front suspension extends from the normal state shown in FIG. 3A to the upper from the inside of the lower fork 24 of the front fork 21 as shown in FIG. 3B. Since the fork 23 is pulled out, the entire length of the front fork 21 is increased, and the rearward inclination angle θ of the axis Lf of the front fork 21 is increased by the angle Δθ. That is, the front fork 21 lies backward by an angle Δθ from the normal time. This tendency is further strengthened by the rear suspension 20 contracting due to sudden start.

このようにしてフロントフォーク２１が通常時よりも角度Δθだけ後方に倒伏すると、仮に四節リンク機構３１が変形しないとすると、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは角度Δθだけ上向きになってしまい、障害物を的確に検知できなくなる可能性がある。   In this way, if the front fork 21 falls backward by an angle Δθ from the normal time, if the four-bar linkage mechanism 31 is not deformed, the axis Lr of the radar device 30 becomes upward by the angle Δθ, and the obstacle May not be detected accurately.

しかしながら本実施の形態によれば、アッパーフォーク２３と共に上昇する連結ロッド３２により支点４０を引き上げられた四節リンク機構３１が変形し、ロアフォーク２４に固定された第１リンク３４に対して、レーダー装置３０を支持する第２リンク３５が角度Δθだけ前下がりに傾斜するため、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは水平状態のままに維持される。   However, according to the present embodiment, the four-bar linkage 31 whose fulcrum 40 is lifted by the connecting rod 32 that rises together with the upper fork 23 is deformed, and the radar is applied to the first link 34 fixed to the lower fork 24. Since the second link 35 supporting the device 30 is inclined forward and downward by an angle Δθ, the axis Lr of the radar device 30 is maintained in a horizontal state.

このように、自動二輪車Ｖのフロントフォーク２１が伸縮して該フロントフォーク２１の後傾角θが変化しても、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは常に水平に維持されるので、障害物を確実に検知することが可能になる。   Thus, even if the front fork 21 of the motorcycle V expands and contracts and the rearward tilt angle θ of the front fork 21 changes, the axis Lr of the radar device 30 is always kept horizontal, so that an obstacle is reliably detected. It becomes possible to do.

図４〜図６は本発明の第２の実施の形態を示すもので、図４は自動二輪車の全体側面図、図５は急制動時の作用を説明する図、図６は急発進時の作用を説明する図である。   FIGS. 4 to 6 show a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is an overall side view of the motorcycle, FIG. 5 is a diagram for explaining the action at the time of sudden braking, and FIG. It is a figure explaining an effect | action.

第１の実施の形態ではレーダー装置３０がフロントフォーク２１のロアフォーク２４側に支持されていたが、第２の実施の形態ではレーダー装置３０がフロントフォーク２１のアッパーフォーク２３側に支持される。   In the first embodiment, the radar device 30 is supported on the lower fork 24 side of the front fork 21, but in the second embodiment, the radar device 30 is supported on the upper fork 23 side of the front fork 21.

即ち、レーダー装置３０はフロントフォーク２１のアッパーフォーク２３に四節リンク機構５１を介して支持されるとともに、四節リンク機構５１とロアフォーク２４とが連結ロッド５２を介して連結される。   That is, the radar device 30 is supported by the upper fork 23 of the front fork 21 via the four-bar linkage mechanism 51, and the four-bar linkage mechanism 51 and the lower fork 24 are connected via the connecting rod 52.

四節リンク機構５１は、アッパーフォーク２３にブラケット５３を介して略車体前後方向に固定された第１リンク５４と、第１リンク５４の下方に略車体前後方向に配置されて前記レーダー装置３０を支持する第２リンク５５と、前記第１、第２リンク５４，５５の前端間を上下の支点５８，５９を介して連結する第３リンク５６と、前記第１、第２リンク５４，５５の後端間を上下の支点６０，６１を介して連結する第４リンク５７とを備える。前記連結ロッド５２の下端は支点６２を介してロアフォーク２４の前面に連結され、その上端は前記支点５９に連結される。   The four-bar linkage mechanism 51 includes a first link 54 that is fixed to the upper fork 23 via a bracket 53 in a substantially vehicle body front-rear direction, and is disposed below the first link 54 in a vehicle body front-rear direction so that the radar device 30 is disposed. A second link 55 to be supported, a third link 56 connecting the front ends of the first and second links 54 and 55 via upper and lower fulcrums 58 and 59, and the first and second links 54 and 55. And a fourth link 57 that connects the rear ends via upper and lower fulcrums 60 and 61. The lower end of the connecting rod 52 is connected to the front surface of the lower fork 24 via a fulcrum 62, and the upper end thereof is connected to the fulcrum 59.

図５（Ａ）はフロントフォーク２１が収縮も伸長もしていない通常状態を示すもので、このときフロントフォーク２１の軸線Ｌｆは上部が後方に後傾角θだけ傾斜している。そして第１リンク５４および第２リンク５５は略水平であり、第３リンク５６は上部が前方に傾斜し、第４リンク５７は略鉛直であり、連結ロッド５２はフロントフォーク２１の軸線Ｌｆと略平行である。そして第２リンク５５に支持されたレーダー装置３０の軸線Ｌｒは水平方向を指向している。   FIG. 5A shows a normal state in which the front fork 21 is neither contracted nor expanded. At this time, the axis Lf of the front fork 21 is inclined backward by a rearward inclination angle θ. The first link 54 and the second link 55 are substantially horizontal, the third link 56 is inclined forward at the top, the fourth link 57 is substantially vertical, and the connecting rod 52 is substantially the same as the axis Lf of the front fork 21. Parallel. The axis Lr of the radar device 30 supported by the second link 55 is oriented in the horizontal direction.

この状態から、例えば自動二輪車Ｖが急制動すると、図５（Ｂ）に示すように、フロントサスペンションが収縮してフロントフォーク２１のロアフォーク２４の内部にアッパーフォーク２３が押し込まれるため、フロントフォーク２１の全長が短くなって該フロントフォーク２１の軸線Ｌｆの後傾角θは角度Δθだけ減少する。つまりフロントフォーク２１は通常時よりも角度Δθだけ前方に起立する。この傾向は急制動によりリヤサスペンション２０が伸長することで一層強められる。   From this state, for example, when the motorcycle V suddenly brakes, the front suspension contracts and the upper fork 23 is pushed into the lower fork 24 of the front fork 21 as shown in FIG. And the rearward tilt angle θ of the axis Lf of the front fork 21 decreases by an angle Δθ. That is, the front fork 21 rises forward by an angle Δθ from the normal time. This tendency is further strengthened by the rear suspension 20 extending due to sudden braking.

このようにしてフロントフォーク２１が通常時よりも角度Δθだけ前方に起立すると、仮に四節リンク機構５１が変形しないとすると、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは角度Δθだけ下向きになってしまい、障害物を的確に検知できなくなる可能性がある。   Thus, if the front fork 21 stands forward by an angle Δθ from the normal time, if the four-bar linkage mechanism 51 is not deformed, the axis Lr of the radar device 30 is directed downward by the angle Δθ, and the obstacle May not be detected accurately.

しかしながら本実施の形態によれば、ロアフォーク２４に拘束された連結ロッド５２により支点５９を押し上げられた四節リンク機構５１が変形し、アッパーフォーク２３に固定された第１リンク５４に対して、レーダー装置３０を支持する第２リンク５５が角度Δθだけ前上がりに傾斜するため、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは水平状態のままに維持される。   However, according to the present embodiment, the four-bar linkage mechanism 51 whose fulcrum 59 is pushed up by the connecting rod 52 constrained by the lower fork 24 is deformed, and the first link 54 fixed to the upper fork 23 is deformed. Since the second link 55 that supports the radar device 30 is inclined upward by an angle Δθ, the axis Lr of the radar device 30 is maintained in a horizontal state.

逆に、例えば自動二輪車Ｖが急発進すると、図６（Ａ）に示す通常状態から、図６（Ｂ）に示すように、フロントサスペンションが伸長してフロントフォーク２１のロアフォーク２４の内部からアッパーフォーク２３が引き出されるため、フロントフォーク２１の全長が長くなって該フロントフォーク２１の軸線Ｌｆの後傾角θは角度Δθだけ増加する。つまりフロントフォーク２１は通常時よりも角度Δθだけ後方に倒伏する。この傾向は急発進によりリヤサスペンション２０が収縮することで一層強められる。   On the other hand, for example, when the motorcycle V starts suddenly, the front suspension extends from the normal state shown in FIG. 6 (A) to the upper from the inside of the lower fork 24 of the front fork 21 as shown in FIG. 6 (B). Since the fork 23 is pulled out, the entire length of the front fork 21 is increased, and the rearward inclination angle θ of the axis Lf of the front fork 21 is increased by the angle Δθ. That is, the front fork 21 lies backward by an angle Δθ from the normal time. This tendency is further strengthened by the rear suspension 20 contracting due to sudden start.

このようにしてフロントフォーク２１が通常時よりも角度Δθだけ後方に倒伏すると、仮に四節リンク機構５１が変形しないとすると、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは角度Δθだけ上向きになってしまい、障害物を的確に検知できなくなる可能性がある。   Thus, if the front fork 21 falls backward by an angle Δθ from the normal time, if the four-bar linkage mechanism 51 is not deformed, the axis Lr of the radar device 30 becomes upward by an angle Δθ, which is an obstacle. May not be detected accurately.

しかしながら本実施の形態によれば、ロアフォーク２４に拘束された連結ロッド５２により支点５９を引き下げられた四節リンク機構５１が変形し、アッパーフォーク２３に固定された第１リンク５４に対して、レーダー装置３０を支持する第２リンク５５が角度Δθだけ前下がりに傾斜するため、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは水平状態のままに維持される。   However, according to the present embodiment, the four-link mechanism 51 whose fulcrum 59 is pulled down by the connecting rod 52 constrained by the lower fork 24 is deformed, and the first link 54 fixed to the upper fork 23 is deformed. Since the second link 55 that supports the radar device 30 is inclined forward and downward by an angle Δθ, the axis Lr of the radar device 30 is maintained in a horizontal state.

このように、自動二輪車Ｖのフロントフォーク２１が伸縮して該フロントフォーク２１の後傾角θが変化しても、レーダー装置３０の軸線Ｌｒは常に水平に維持されるので、障害物を確実に検知することが可能になる。   Thus, even if the front fork 21 of the motorcycle V expands and contracts and the rearward tilt angle θ of the front fork 21 changes, the axis Lr of the radar device 30 is always kept horizontal, so that an obstacle is reliably detected. It becomes possible to do.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、第１の実施の形態では連結ロッド３２の下端を第２リンク３５および第４リンク３７の支点４０に連結しているが、それを第２リンク３５、第３リンク３６および第４リンク３７の何れかに設けた支点に連結しても良い。同様に、第２の実施の形態では連結ロッド５２の上端を第２リンク５５および第３リンク５６の支点５９に連結しているが、それを第２リンク５５、第３リンク５６および第４リンク５７の何れかの中間部に設けた支点に連結しても良い。   For example, in the first embodiment, the lower end of the connecting rod 32 is connected to the fulcrum 40 of the second link 35 and the fourth link 37, which is connected to the second link 35, the third link 36 and the fourth link 37. You may connect with the fulcrum provided in either. Similarly, in the second embodiment, the upper end of the connecting rod 52 is connected to the fulcrum 59 of the second link 55 and the third link 56, which is connected to the second link 55, the third link 56 and the fourth link. You may connect to the fulcrum provided in the intermediate part of any of 57.

また実施の形態では四節リンク機構３１，５１を介してレーダー装置３０を支持しているが、四節リンク機構３１，５１に代えて任意の構造のリンク機構を採用することができる。   Further, in the embodiment, the radar device 30 is supported via the four-bar link mechanisms 31 and 51, but a link mechanism having an arbitrary structure can be employed instead of the four-bar link mechanisms 31 and 51.

また実施の形態では自動二輪車Ｖを例示したが、本発明は１個の前輪Ｗｆと２個の後輪Ｗｒ，Ｗｒを備えた自動三輪車に対しても適用することができる。   Although the motorcycle V is exemplified in the embodiment, the present invention can also be applied to a three-wheeled motor vehicle including one front wheel Wf and two rear wheels Wr and Wr.

第１の実施の形態に係る自動二輪車の全体側面図Whole side view of motorcycle according to first embodiment. 急制動時の作用を説明する図Diagram explaining the action at the time of sudden braking 急発進時の作用を説明する図Diagram explaining the action at sudden start 第２の実施の形態に係る自動二輪車の全体側面図Whole side view of motorcycle according to second embodiment. 急制動時の作用を説明する図Diagram explaining the action at the time of sudden braking 急発進時の作用を説明する図Diagram explaining the action at sudden start

符号の説明Explanation of symbols

２１ フロントフォーク
２３ アッパーフォーク
２４ ロアフォーク
３０ レーダー装置
３１ 四節リンク機構（リンク機構）
３２ 連結ロッド
３４ 第１リンク
３５ 第２リンク
３６ 第３リンク
３７ 第４リンク
５１ 四節リンク機構（リンク機構）
５２ 連結ロッド
５４ 第１リンク
５５ 第２リンク
５６ 第３リンク
５７ 第４リンク
Ｗｆ 前輪 21 Front fork 23 Upper fork 24 Lower fork 30 Radar device 31 Four-bar linkage mechanism (link mechanism)
32 Connecting rod 34 First link 35 Second link 36 Third link 37 Fourth link 51 Four-bar link mechanism (link mechanism)
52 Connecting rod 54 First link 55 Second link 56 Third link 57 Fourth link Wf Front wheel

Claims (4)

自動二・三輪車のフロントフォーク（２１）を、車体側に支持されたアッパーフォーク（２３）と、前輪（Ｗｆ）を支持して前記アッパーフォーク（２３）に対して伸縮可能なロアフォーク（２４）とで構成し、前記ロアフォーク（２４）に前方の物体を検知するレーダー装置（３０）を支持した自動二・三輪車用レーダー装置であって、
前記レーダー装置（３０）を前記ロアフォーク（２４）にリンク機構（３１）を介して支持するとともに、前記アッパーフォーク（２３）と前記リンク機構（３１）とを連結ロッド（３２）で連結し、前記アッパーフォーク（２３）に対する前記ロアフォーク（２４）の収縮に伴って、前記ロアフォーク（２４）に対して前記レーダー装置（３０）が上向きに揺動するように前記リンク機構（３１）のジオメトリを設定したことを特徴とする自動二・三輪車用レーダー装置。 A front fork (21) of a motorcycle or a tricycle includes an upper fork (23) supported on the vehicle body side, and a lower fork (24) which supports the front wheel (Wf) and can be extended and contracted with respect to the upper fork (23). Comprising a radar device (30) for detecting a front object on the lower fork (24),
While supporting the radar device (30) to the lower fork (24) via a link mechanism (31), the upper fork (23) and the link mechanism (31) are connected by a connecting rod (32), As the lower fork (24) contracts with respect to the upper fork (23), the geometry of the link mechanism (31) so that the radar device (30) swings upward with respect to the lower fork (24). A radar device for motorcycles and tricycles characterized by having 前記リンク機構（３１）は、前記ロアフォーク（２４）に略車体前後方向に固定された第１リンク（３４）と、前記第１リンク（３４）の上方に略車体前後方向に配置されて前記レーダー装置（３０）を支持する第２リンク（３５）と、前記第１、第２リンク（３４，３５）の前端間を連結する第３リンク（３６）と、前記第１、第２リンク（３４，３５）の後端間を連結する第４リンク（３７）とを備え、前記連結ロッド（３２）は前記アッパーフォーク（２３）を前記第２リンク（３５）、第３リンク（３６）および第４リンク（３７）の何れかに連結することを特徴とする、請求項１に記載の自動二・三輪車用レーダー装置。   The link mechanism (31) includes a first link (34) fixed to the lower fork (24) in a substantially longitudinal direction of the vehicle body, and is disposed in a substantially longitudinal direction of the vehicle body above the first link (34). A second link (35) for supporting the radar device (30); a third link (36) for connecting the front ends of the first and second links (34, 35); and the first and second links ( 34, 35) and a fourth link (37) for connecting the rear ends, and the connecting rod (32) connects the upper fork (23) to the second link (35), the third link (36), and The radar device for a motorcycle / tricycle according to claim 1, wherein the radar device is connected to any one of the fourth links (37). 自動二・三輪車のフロントフォーク（２１）を、車体側に支持されたアッパーフォーク（３２）と、前輪（Ｗｆ）を支持して前記アッパーフォーク（２３）に対して伸縮可能なロアフォーク（２４）とで構成し、前記アッパーフォーク（２３）に前方の物体を検知するレーダー装置（３０）を支持した自動二・三輪車用レーダー装置であって、
前記レーダー装置（３０）を前記アッパーフォーク（２３）にリンク機構（５１）を介して支持するとともに、前記ロアフォーク（２４）と前記リンク機構（５１）とを連結ロッド（５２）で連結し、前記アッパーフォーク（２３）に対する前記ロアフォーク（２４）の収縮に伴って、前記アッパーフォーク（２３）に対して前記レーダー装置（３０）が上向きに揺動するように前記リンク機構（５１）のジオメトリを設定したことを特徴とする自動二・三輪車用レーダー装置。 A front fork (21) of a motorcycle or tricycle is supported by an upper fork (32) supported on the vehicle body side, and a lower fork (24) that supports the front wheel (Wf) and can be extended and contracted with respect to the upper fork (23). Comprising a radar device (30) for detecting an object in front of the upper fork (23);
The radar device (30) is supported by the upper fork (23) via a link mechanism (51), and the lower fork (24) and the link mechanism (51) are connected by a connecting rod (52), As the lower fork (24) contracts with respect to the upper fork (23), the geometry of the link mechanism (51) so that the radar device (30) swings upward with respect to the upper fork (23). A radar device for motorcycles and tricycles characterized by having 前記リンク機構（５１）は、前記アッパーフォーク（２３）に略車体前後方向に固定された第１リンク（５４）と、前記第１リンク（５４）の下方に略車体前後方向に配置されて前記レーダー装置（３０）を支持する第２リンク（５５）と、前記第１、第２リンク（５４，５５）の前端間を連結する第３リンク（５６）と、前記第１、第２リンク（５４，５５）の後端間を連結する第４リンク（５７）とを備え、前記連結ロッド（５２）は前記ロアフォーク（２４）を前記第２リンク（５５）、第３リンク（５６）および第４リンク（５７）の何れかに連結することを特徴とする、請求項３に記載の自動二・三輪車用レーダー装置。   The link mechanism (51) includes a first link (54) fixed to the upper fork (23) in the longitudinal direction of the vehicle body, and is disposed in the substantially longitudinal direction of the vehicle body below the first link (54). A second link (55) for supporting the radar device (30), a third link (56) for connecting the front ends of the first and second links (54, 55), and the first and second links ( 54, 55) and a fourth link (57) for connecting the rear ends, and the connecting rod (52) connects the lower fork (24) to the second link (55), the third link (56) and The radar device for motorcycles and three-wheeled vehicles according to claim 3, wherein the radar device is connected to any one of the fourth links (57).
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