JP2008109789A - Controller and method of processing parameters thereof - Google Patents

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JP2008109789A JP2006290783A JP2006290783A JP2008109789A JP 2008109789 A JP2008109789 A JP 2008109789A JP 2006290783 A JP2006290783 A JP 2006290783A JP 2006290783 A JP2006290783 A JP 2006290783A JP 2008109789 A JP2008109789 A JP 2008109789A
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terminal block
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Kazuhiko Hiramatsu
和彦 平松
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Yaskawa Electric Corp
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller, such as, inverter devices, servo devices, which dispense with the setting of parameters no matter which exchange of the controller body and a terminal block the user may perform, and enables abnormality analysis at return in either case. <P>SOLUTION: The controller is constituted so that the terminal block 5 can be removed for exchange from the body 1 of the controller, and EEPROMs are mounted severally on the terminal block 5 and controller body 1; and the controller discriminates the method for restoration of data, such as parameters by comparing the IDs of terminal blocks held in each EEPROM3 and 6 with each other. Furthermore, each of EEPROMs 3 and 6 stores trace data that are various time series data of during operation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、インバータ装置、サーボ装置などの制御装置およびそのパラメータの処理方法に関する。   The present invention relates to a control device such as an inverter device and a servo device and a parameter processing method thereof.

従来、インバータ装置、サーボ装置などの制御装置のパラメータは、制御装置本体に搭載されたＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）にパラメータを記憶させていた。したがって、制御装置本体を交換する場合、外部機器と接続している各種端子を外して制御装置本体を交換し、パラメータを最初から設定し直す必要があった。
この解決策として、制御装置の端子台を本体から取り外せる構成にしたうえＥＥＰＲＯＭをその端子台に搭載することで、制御装置交換時に外部機器と接続している各種端子を外さずに制御装置本体を交換でき、パラメータも設定し直す必要がない方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, parameters of a control device such as an inverter device or a servo device are stored in an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) mounted on the main body of the control device. Therefore, when replacing the control device main body, it is necessary to remove various terminals connected to the external device, replace the control device main body, and reset the parameters from the beginning.
As a solution to this problem, the terminal block of the control device is configured to be removable from the main body, and the EEPROM is mounted on the terminal block, so that the control device main body can be mounted without removing various terminals connected to external devices when the control device is replaced. There has been proposed a method that can be exchanged and that does not require resetting of parameters (see, for example, Patent Document 1).

図３は、従来技術を示す制御装置の構成図である。
図３において、１０２は制御装置本体、１０３はケース、１０４は制御装置の端子台、１０６は接続端子、１０８、１１８はインタフェースすなわちＩ／Ｏ、１１０はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ、１１２はメモリ部、１１４はキースイッチ、１１６はＬＥＤ、１２０はバッテリ、１２２は論理処理部すなわちＣＰＵ、１２４はＲＯＭ、１２６はＳＲＡＭである。
以下、図３を用いて従来技術における制御装置の構成について説明する。
制御装置本体１０２はケース１０３内に収納され、また、端子台１０４はケース１０３の外壁にネジ等で取り付けられており、かつ、制御装置本体１０２と端子台１０４はケース１０３内において互いに電気的に接続されている。さらに、制御装置本体１０２は、ケース１０３から単独に取り出して交換できるようになっている。
端子台１０４は、外部装置、各種センサ、およびモータ等が接続される多数の接続端子１０６を備えるとともに、制御装置の設定パラメータが記憶されるＥＥＰＲＯＭ１１０が設けられている。
一方、制御装置本体１０２、各接続端子１０６を介して信号を入出力するインタフェース１０８を備えるとともに、メモリ部１１２、キースイッチ１１４、ＬＥＤ１１６、インタフェース１１８、バッテリ１２０、およびＣＰＵ１２２を有している。
メモリ部１１２は、ＣＰＵ１２２の実行手順が記憶されたＲＯＭ１２４、モータなどの被制御機器を制御するための各種のデータが記憶されるＳＲＡＭ１２６からなり、バッテリ１２０でバックアップされている。
また、キースイッチ１１４は、制御装置の設定パラメータを入力するものであり、ＬＥＤ１１６はＣＰＵ１２２の演算結果等が表示されるようになっている。
ＣＰＵ１２２は、制御装置本体１０２内の各部を制御するとともに、ＳＲＡＭ１２６とＥＥＰＲＯＭ１１０の相互間で制御装置の設定パラメータを転送、記憶するように構成されている。
特開平７−１６０３０３号公報 FIG. 3 is a block diagram of a control device showing the prior art.
In FIG. 3, 102 is a control device main body, 103 is a case, 104 is a terminal block of the control device, 106 is a connection terminal, 108 and 118 are interfaces or I / Os, 110 is a nonvolatile memory such as an EEPROM, 112 is a memory unit , 114 is a key switch, 116 is an LED, 120 is a battery, 122 is a logic processing unit or CPU, 124 is a ROM, and 126 is an SRAM.
Hereinafter, the configuration of the control device in the prior art will be described with reference to FIG.
The control device main body 102 is housed in the case 103, the terminal block 104 is attached to the outer wall of the case 103 with screws or the like, and the control device main body 102 and the terminal block 104 are electrically connected to each other in the case 103. It is connected. Further, the control device main body 102 can be taken out from the case 103 and replaced.
The terminal block 104 includes a large number of connection terminals 106 to which external devices, various sensors, motors, and the like are connected, and an EEPROM 110 in which setting parameters of the control device are stored.
On the other hand, the control device main body 102 and an interface 108 for inputting and outputting signals via each connection terminal 106 are provided, and a memory unit 112, a key switch 114, an LED 116, an interface 118, a battery 120, and a CPU 122 are provided.
The memory unit 112 includes a ROM 124 that stores the execution procedure of the CPU 122 and an SRAM 126 that stores various data for controlling controlled devices such as motors, and is backed up by a battery 120.
The key switch 114 is used to input a setting parameter of the control device, and the LED 116 displays a calculation result of the CPU 122 and the like.
The CPU 122 is configured to control each unit in the control device main body 102 and to transfer and store the setting parameters of the control device between the SRAM 126 and the EEPROM 110.
JP-A-7-160303

ところが従来技術では、何らかの不具合が発生して制御装置本体の交換を行った場合、製造元へ返却された制御装置本体だけでは制御機器のパラメータの設定値が不明なため異常解析が困難な場合があった。また、制御装置の端子台の交換を行った場合は設定したパラメータを最初から設定し直さなければならないという問題もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、制御装置本体または端子台のどちらの交換を行った場合でもパラメータの設定を不要にし、制御装置本体または端子台のどちらの交換を行った場合でも返却品の異常解析を可能にするインバータ装置、サーボ装置などの制御装置およびそのパラメータの処理方法を提供することを目的としている。 However, with the conventional technology, if a malfunction occurs and the control unit is replaced, it may be difficult to analyze the abnormality because the control device parameter settings are unknown only with the control unit returned to the manufacturer. It was. Moreover, when the terminal block of the control device is exchanged, there is a problem that the set parameters have to be reset from the beginning.
The present invention has been made in view of such problems, and it is not necessary to set parameters regardless of whether the control device body or the terminal block is replaced, and either the control device body or the terminal block is replaced. It is an object of the present invention to provide a control device such as an inverter device and a servo device, and a method for processing parameters thereof, which enables an abnormality analysis of a returned product even when it is performed.

上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、外部機器に接続するための端子台を制御装置本体から取り外し可能に備え、ＣＰＵとパラメータの設定、表示、エラーの表示を行うパラメータ設定器を有する制御装置において、前記端子台は、予め機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれており、パラメータを記憶する第１のＥＥＰＲＯＭを有し、前記制御装置本体は、前記パラメータ、および前記端子台ＩＤを記憶する第２のＥＥＰＲＯＭと、予め制御プログラムおよび初期化に必要なデータを記憶しているＦＬＡＳＨメモリと、を有することを特徴としている。 In order to solve the above problem, the present invention is as follows.
The invention according to claim 1 is a control device having a parameter setting unit for setting a CPU and parameters, displaying and displaying an error, with a terminal block for connecting to an external device being detachable from the control device main body. The terminal block is preliminarily written with a terminal block ID for model identification, and has a first EEPROM for storing parameters, and the control device body stores a second parameter for storing the parameters and the terminal block ID. And a FLASH memory in which a control program and data necessary for initialization are stored in advance.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記ＣＰＵは、前記第1および前記第２のＥＥＰＲＯＭに記憶している前記端子台ＩＤに基づいて、前記第1または前記第２のＥＥＰＲＯＭの前記パラメータを書き換えることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the control device according to the first aspect, the CPU is configured to control the first base based on the terminal block ID stored in the first and second EEPROMs. Alternatively, the parameter of the second EEPROM is rewritten.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の制御装置において、前記ＣＰＵは、前記第１のＥＥＰＲＯＭと前記第２のＥＥＰＲＯＭの書き込まれている内容を比較し、前記第１のＥＥＰＲＯＭには前記パラメータが記憶されておらず前記端子台ＩＤのみ書き込まれており、前記第２のＥＥＰＲＯＭにはなにも書き込まれていないと判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれた前記端子台ＩＤに見合ったパラメータを前記ＦＬＡＳＨメモリより読み出して前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込み、次に、前記第１のＥＥＰＲＯＭのデータをすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込み、前記第２のＥＥＰＲＯＭにはなにも書き込まれておらず、前記第1のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭに記憶されている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込み、前記第２のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが記憶されており、前記第１のＥＥＰＲＯＭには前記端子台ＩＤのみ書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭの前記端子台ＩＤと前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記端子台ＩＤを比較し、一致していれば前記第２のＥＥＰＲＯＭの情報をすべて前記第1のＥＥＰＲＯＭに書き込み、一方、不一致であれば前記パラメータ設定器にエラーを表示し、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭの前記端子台ＩＤを比較し、前記端子台ＩＤが不一致であれば前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込み、前記端子台ＩＤが一致していれば、次に前記パラメータ同士を比較し、前記パラメータが不一致であれば、どちらのＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記パラメータを上書きするのかを前記パラメータ設定器による設定に従って選択し、前記パラメータを書き込むことを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the control device according to the first aspect, the CPU compares the written contents of the first EEPROM and the second EEPROM, and compares the first EEPROM with the first EEPROM. When it is determined that the parameter is not stored in the EEPROM and only the terminal block ID is written, and nothing is written in the second EEPROM, the parameter is written in the first EEPROM. The parameters corresponding to the terminal block ID are read from the FLASH memory and written to the first EEPROM, then all the data of the first EEPROM are written to the second EEPROM, and then written to the second EEPROM. When nothing is written, the parameter and the terminal block ID are written in the first EEPROM. When the determination is made, all the information stored in the first EEPROM is written in the second EEPROM, the parameters and the terminal block ID are stored in the second EEPROM, and the first EEPROM is stored. When it is determined that only the terminal block ID is written in the EEPROM, the terminal block ID of the first EEPROM is compared with the terminal block ID written in the second EEPROM. If so, all the information of the second EEPROM is written to the first EEPROM. On the other hand, if they do not match, an error is displayed on the parameter setter, and the parameters and the terminal block are displayed on the first and second EEPROMs. If it is determined that the ID is written, the terminal block IDs of the first and second EEPROMs are compared, and the terminal block I If D does not match, all the information written in the first EEPROM is written to the second EEPROM. If the terminal block IDs match, the parameters are compared with each other, and the parameter is If they do not match, it is characterized in that which EEPROM is to be overwritten with the parameter is selected according to the setting by the parameter setting unit, and the parameter is written.

また、請求項４に記載の発明は、外部機器に接続するための端子台を制御装置本体から取り外し可能に備え、ＣＰＵとパラメータの設定、表示、エラーの表示を行うパラメータ設定器を有する制御装置において、前記端子台は、予め機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれており、パラメータおよび運転中の様々な時系列データであるトレースデータを記憶する第１のＥＥＰＲＯＭを有し、前記制御装置本体は、前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤを記憶する第２のＥＥＰＲＯＭと、予め制御プログラムおよび初期化に必要なデータを記憶しているＦＬＡＳＨメモリと、を有することを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device having a parameter setting unit for setting a CPU, parameters, displaying and displaying an error, with a terminal block for connection to an external device being detachable from the control device main body. The terminal block includes a first EEPROM in which a terminal block ID for model identification is written in advance, and stores parameters and trace data which are various time-series data during operation. Has a second EEPROM for storing the parameter, the trace data, and the terminal block ID, and a FLASH memory for storing a control program and data necessary for initialization in advance.

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の制御装置において、前記ＣＰＵは、前記第1および前記第２のＥＥＰＲＯＭに記憶している前記端子台ＩＤに基づいて、前記第1または前記第２のＥＥＰＲＯＭの前記パラメータおよび前記トレースデータを書き換えることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the control device according to the fourth aspect, the CPU is configured to control the first base based on the terminal block ID stored in the first and second EEPROMs. Alternatively, the parameter and the trace data of the second EEPROM are rewritten.

また、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の制御装置において、前記ＣＰＵは、前記第１のＥＥＰＲＯＭと前記第２のＥＥＰＲＯＭの書き込まれている内容を比較し、前記第１のＥＥＰＲＯＭには前記パラメータおよび前記トレースデータは記憶されておらず前記端子台ＩＤのみ書き込まれており、前記第２のＥＥＰＲＯＭにはなにも書き込まれていないと判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれた前記端子台ＩＤに見合ったパラメータを前記ＦＬＡＳＨメモリより読み出して前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込み、次に、前記第１のＥＥＰＲＯＭのデータをすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込み、前記第２のＥＥＰＲＯＭにはなにも書き込まれておらず、前記第1のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータ、前記トレースデータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭに記憶されている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込み、前記第２のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤが記憶されており、前記第１のＥＥＰＲＯＭには前記端子台ＩＤのみ書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭの前記端子台ＩＤと前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記端子台ＩＤを比較し、一致していれば前記第２のＥＥＰＲＯＭの情報をすべて前記第1のＥＥＰＲＯＭに書き込み、一方、不一致であれば前記パラメータ設定器にエラーを表示し、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭの前記端子台ＩＤを比較し、前記端子台ＩＤが不一致であれば前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込み、前記端子台ＩＤが一致していれば、次に前記パラメータ同士を比較し、前記パラメータが不一致であれば、どちらのＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記パラメータおよび前記トレースデータを上書きするのかを前記パラメータ設定器による設定に従って選択し、前記パラメータと前記トレースデータを書き込むことを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the control device according to the fourth aspect, the CPU compares the written contents of the first EEPROM and the second EEPROM, and compares the first EEPROM with the first EEPROM. When it is determined that the parameter and the trace data are not stored in the EEPROM, only the terminal block ID is written, and nothing is written in the second EEPROM, the first Parameters corresponding to the terminal block ID written in the EEPROM are read from the FLASH memory and written to the first EEPROM, then all the data of the first EEPROM is written to the second EEPROM, and the second EEPROM Nothing is written in the second EEPROM, and the parameters and the trace data are stored in the first EEPROM. Data and the terminal block ID are written, all the information stored in the first EEPROM is written to the second EEPROM, and the parameters, Trace data and the terminal block ID are stored, and when it is determined that only the terminal block ID is written in the first EEPROM, the terminal block ID and the first block of the first EEPROM are stored. The terminal block IDs written in the second EEPROM are compared, and if they match, all the information in the second EEPROM is written in the first EEPROM, whereas if they do not match, an error occurs in the parameter setter. And the parameters, the trace data, and the terminal block ID are written in the first and second EEPROMs. When the terminal block IDs of the first and second EEPROMs are compared, and the terminal block IDs do not match, all the information written in the first EEPROM is compared with the second EEPROM. If the terminal block IDs are written in the EEPROM, the parameters are compared with each other. If the parameters do not match, which EEPROM is overwritten with the parameters and the trace data. Is selected according to the setting by the parameter setting unit, and the parameter and the trace data are written.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６に記載の制御装置において、前記制御装置は、モータを駆動制御するインバータ装置であることを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the control device according to any of the first to sixth aspects, the control device is an inverter device that drives and controls a motor.

また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至６に記載の制御装置において、前記制御装置は、サーボモータを駆動制御するサーボ装置であることを特徴としている。   According to an eighth aspect of the present invention, in the control device according to the first to sixth aspects, the control device is a servo device that drives and controls a servo motor.

また、請求項９に記載の発明は、外部機器に接続するための端子台を制御装置本体から取り外し可能に備えた制御装置のパラメータの処理方法において、前記端子台を、予め機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれており、パラメータを記憶する第１のＥＥＰＲＯＭを有する構成とし、前記制御装置本体を、前記パラメータおよび前記端子台ＩＤを記憶する第２のＥＥＰＲＯＭと、予め制御プログラムおよび初期化に必要なデータを記憶しているＦＬＡＳＨメモリと、を有する構成とし、前記第１のＥＥＰＲＯＭと前記第２のＥＥＰＲＯＭの書き込まれている内容を比較するステップと、前記第１のＥＥＰＲＯＭには前記パラメータは記憶されておらず前記端子台ＩＤのみ書き込まれており、前記第２のＥＥＰＲＯＭにはなにも書き込まれていないと判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれた前記端子台ＩＤに見合ったパラメータを前記ＦＬＡＳＨメモリより読み出して前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込み、次に、前記第１のＥＥＰＲＯＭのデータをすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込むステップと、前記第２のＥＥＰＲＯＭにはなにも書き込まれておらず、前記第1のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭに記憶されている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込むステップと、前記第２のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが記憶されており、前記第１のＥＥＰＲＯＭには前記端子台ＩＤのみ書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭの前記端子台ＩＤと前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記端子台ＩＤを比較し、一致していれば前記第２のＥＥＰＲＯＭの情報をすべて前記第1のＥＥＰＲＯＭに書き込み、一方、不一致であればエラーを表示して前記端子台の変更を促すステップと、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭの前記端子台ＩＤを比較し、前記端子台ＩＤが不一致であれば前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込み、前記端子台ＩＤが一致していれば、次に前記パラメータ同士を比較し、前記パラメータが不一致であればどちらのＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記パラメータを上書きするのかを選択して前記パラメータを書き込むステップと、を有することを特徴としている。   According to a ninth aspect of the present invention, in the parameter processing method for a control device provided with a terminal block for connection to an external device so as to be removable from the control device main body, the terminal block is preliminarily a terminal for model discrimination. A base ID is written and a first EEPROM for storing parameters is included, and the main body of the control device is preliminarily controlled by a second EEPROM for storing the parameters and the terminal block ID, and a control program and initialization. A flash memory that stores necessary data, the step of comparing the written contents of the first EEPROM and the second EEPROM, and the parameter in the first EEPROM Not stored but only the terminal block ID is written, and nothing is written in the second EEPROM. If it is determined, the parameter corresponding to the terminal block ID written in the first EEPROM is read from the FLASH memory and written to the first EEPROM, and then the data of the first EEPROM is stored. All when writing to the second EEPROM and when it is determined that nothing has been written to the second EEPROM and that the parameters and the terminal block ID have been written to the first EEPROM. Writing all the information stored in the first EEPROM to the second EEPROM, the parameter and the terminal block ID are stored in the second EEPROM, and the first EEPROM is stored in the first EEPROM. If it is determined that only the terminal block ID is written, the first EEPR The terminal block ID of M and the terminal block ID written in the second EEPROM are compared, and if they match, all the information of the second EEPROM is written to the first EEPROM. If it is determined that an error is displayed to prompt the terminal block to be changed, and that the parameter and the terminal block ID are written in the first and second EEPROMs, If the terminal block IDs do not match, all the information written in the first EEPROM is written to the second EEPROM, and the terminal block IDs match. For example, the parameters are compared with each other, and if the parameters do not match, the parameter written in which EEPROM is overwritten. Is characterized by having the steps of writing said parameter by choosing.

また、請求項１０に記載の発明は、外部機器に接続するための端子台を制御装置本体から取り外し可能に備えた制御装置のパラメータの処理方法において、前記端子台を、予め機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれており、パラメータおよび運転中の様々な時系列データであるトレースデータを記憶する第１のＥＥＰＲＯＭを有する構成とし、前記制御装置本体を、前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤを記憶する第２のＥＥＰＲＯＭと、予め制御プログラムおよび初期化に必要なデータを記憶しているＦＬＡＳＨメモリと、を有する構成とし、前記第１のＥＥＰＲＯＭと前記第２のＥＥＰＲＯＭの書き込まれている内容を比較するステップと、前記第１のＥＥＰＲＯＭには前記パラメータおよび前記トレースデータは記憶されておらず前記端子台ＩＤのみ書き込まれており、前記第２のＥＥＰＲＯＭにはなにも書き込まれていないと判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれた前記端子台ＩＤに見合ったパラメータを前記ＦＬＡＳＨメモリより読み出して前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込み、次に、前記第１のＥＥＰＲＯＭのデータをすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込むステップと、前記第２のＥＥＰＲＯＭにはなにも書き込まれておらず、前記第1のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータ、前記トレースデータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭに記憶されている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込むステップと、前記第２のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤが記憶されており、前記第１のＥＥＰＲＯＭには前記端子台ＩＤのみ書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭの前記端子台ＩＤと前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記端子台ＩＤを比較し、一致していれば前記第２のＥＥＰＲＯＭの情報をすべて前記第1のＥＥＰＲＯＭに書き込み、一方、不一致であればエラーを表示して前記端子台の変更を促すステップと、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭに前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭの前記端子台ＩＤを比較し、前記端子台ＩＤが不一致であれば前記第１のＥＥＰＲＯＭに書き込まれている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭに書き込み、前記端子台ＩＤが一致していれば、次に前記パラメータ同士を比較し、前記パラメータが不一致であればどちらのＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記パラメータおよび前記トレースデータを上書きするのかを選択して前記パラメータと前記トレースデータを書き込むステップと、を有することを特徴としている。   According to a tenth aspect of the present invention, in the parameter processing method for the control device, the terminal block for connecting to an external device is detachable from the main body of the control device. A table ID is written, and the configuration includes a first EEPROM for storing trace data as parameters and various time-series data during operation. The control device main body includes the parameters, the trace data, and the terminals. The second EEPROM for storing the base ID and the FLASH memory for storing the control program and data necessary for initialization in advance are written in the first EEPROM and the second EEPROM. Comparing the contents of the parameters and the trace data in the first EEPROM If it is determined that the terminal block ID is not stored and only the terminal block ID is written and nothing is written in the second EEPROM, the terminal block ID written in the first EEPROM is stored in the terminal block ID. Read appropriate parameters from the FLASH memory and write them to the first EEPROM, then write all the data from the first EEPROM to the second EEPROM, and nothing to the second EEPROM If it is determined that the parameters, the trace data, and the terminal block ID are not written in the first EEPROM, all the information stored in the first EEPROM is stored in the first EEPROM. A second EEPROM, and the second EEPROM includes the parameters and the trace data. And the terminal block ID are stored, and when it is determined that only the terminal block ID is written in the first EEPROM, the terminal block ID and the second block of the first EEPROM are stored. The terminal block IDs written in the EEPROMs are compared, and if they match, all the information of the second EEPROM is written to the first EEPROM, whereas if they do not match, an error is displayed and the terminal A step of prompting a change of the table, and if it is determined that the parameters, the trace data, and the terminal block ID are written in the first and second EEPROMs, the terminals of the first and second EEPROMs If the terminal IDs do not match, all the information written in the first EEPROM is written in the second EEPROM. If the terminal block IDs match, then the parameters are compared with each other. If the parameters do not match, the EEPROM and the trace data to be overwritten are selected. Writing the parameters and the trace data.

請求項１乃至３に記載の発明によると、交換の際に外部機器と接続している各種端子を外さずに制御装置本体のみ交換でき、パラメータの設定を不要とする制御装置が得られる。また、端子台の交換であってもパラメータの設定を不要とする制御装置が得られる。   According to the first to third aspects of the present invention, it is possible to replace only the control device main body without removing various terminals connected to the external device at the time of replacement, and to obtain a control device that does not require parameter setting. In addition, a control device that does not require parameter setting even when the terminal block is replaced can be obtained.

また、請求項４乃至６に記載の発明によると、パラメータだけでなくトレースデータも記憶するため、不具合発生時に製造元へ返却されたものが端子台であっても制御装置本体であっても製造元で異常解析を行うことが出来る制御装置が得られる。   Further, according to the invention described in claims 4 to 6, since not only the parameters but also the trace data is stored, even if the terminal block or the control device main body is returned to the manufacturer when the trouble occurs, the manufacturer A control device capable of performing abnormality analysis is obtained.

また、請求項７に記載の発明によると、請求項１乃至６に記載の発明の特徴を備えたインバータ装置が得られる。   According to the invention described in claim 7, an inverter device having the features of the invention described in claims 1 to 6 is obtained.

また、請求項８に記載の発明によると、請求項１乃至６に記載の発明の特徴を備えたサーボ装置が得られる。   According to the eighth aspect of the invention, a servo device having the features of the first to sixth aspects of the invention can be obtained.

また、請求項９に記載の発明によると、交換の際に外部機器と接続している各種端子を外さずに制御装置本体のみ交換でき、パラメータの設定を不要とする制御装置のパラメータの処理方法が得られる。また、端子台の交換であってもパラメータの設定を不要とする制御装置のパラメータの処理方法が得られる。   According to the ninth aspect of the present invention, the parameter processing method of the control device can be replaced only without removing the various terminals connected to the external device at the time of replacement, and the parameter setting is not required. Is obtained. In addition, a parameter processing method for the control device that does not require parameter setting even when the terminal block is replaced can be obtained.

また、請求項１０に記載の発明によると、交換の際に外部機器と接続している各種端子を外さずに制御装置本体のみ交換でき、パラメータの設定を不要とする制御装置のパラメータの処理方法が得られる。また、端子台の交換であってもパラメータの設定を不要とする制御装置のパラメータの処理方法が得られる。さらに、パラメータだけでなくトレースデータも記憶するため、不具合発生時に製造元へ返却されたものが端子台であっても制御装置本体であっても製造元で異常解析を行うことが出来る制御装置のパラメータの処理方法が得られる。   According to the invention described in claim 10, the parameter processing method of the control device which can replace only the control device main body without removing various terminals connected to the external device at the time of replacement, and does not require parameter setting. Is obtained. In addition, a parameter processing method for the control device that does not require parameter setting even when the terminal block is replaced can be obtained. Furthermore, since not only parameters but also trace data is stored, control device parameters that can be analyzed by the manufacturer regardless of whether it is the terminal block or the control device itself that is returned to the manufacturer when a problem occurs. A processing method is obtained.

以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。   Hereinafter, specific examples of the method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明を示す制御装置の構成図である。
図１において、１はインバータ装置、サーボ装置などの制御装置本体、２はＣＰＵ、３、６はＥＥＰＲＯＭ、４、１５はシリアル接続、５は端子台、７〜１３は接続端子、１４はＩ／Ｏエクスパンダ、１６はＦＬＡＳＨメモリ、１７はパラメータ設定器である。
本発明が従来技術である図３と相違する点は以下のとおりである。
すなわち、本発明の制御装置は、ＥＥＰＲＯＭを端子台５と制御装置本体１それぞれに搭載し、制御装置の機種判別用の端子台ＩＤと制御用のパラメータをそれぞれのＥＥＰＲＯＭ３、６に保持し、それぞれのＥＥＰＲＯＭ３、６に保持した端子台ＩＤを比較することによりパラメータなどデータの復元方法を判別するようにしている点である。さらに、本発明の制御装置は、パラメータだけでなくトレースデータも、端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３および制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６に記憶するようにしている点である。 FIG. 1 is a block diagram of a control device showing the present invention.
In FIG. 1, 1 is a control device body such as an inverter device and a servo device, 2 is a CPU, 3 and 6 are EEPROMs, 4 and 15 are serial connections, 5 is a terminal block, 7 to 13 are connection terminals, and 14 is an I / O. An O expander, 16 is a FLASH memory, and 17 is a parameter setting unit.
The present invention is different from the prior art in FIG. 3 as follows.
That is, the control device of the present invention has EEPROMs mounted on the terminal block 5 and the control device main body 1 respectively, and the terminal block ID for determining the model of the control device and the control parameters are held in the respective EEPROMs 3 and 6, respectively. The terminal block IDs held in the EEPROMs 3 and 6 are compared to determine a method for restoring data such as parameters. Furthermore, the control device according to the present invention stores not only the parameters but also the trace data in the EEPROM 3 on the terminal block 5 and the EEPROM 6 on the control device main body 1.

以下、図１を用いて本実施例における制御装置の詳細構成について説明する。
制御装置は、従来技術である図３と同様に、パラメータを記憶するＥＥＰＲＯＭ３を内蔵した端子台５を、制御装置本体１から取り外し可能に備える構成にしている。
制御装置本体１は、制御装置を制御するためのＣＰＵ２、パラメータの設定、表示、エラーの表示を行うパラメータ設定器１７、ＦＬＡＳＨメモリ１６、およびＥＥＰＲＯＭ６、を有している。一方、端子台５は、外部機器、各種センサ、モータなどの被制御機器と接続するための接続端子７〜１３、端子情報とシリアル情報とを変換するＩ／Ｏエクスパンダ１４、および前述のＥＥＰＲＯＭ３を有している。
制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６は、パラメータ、運転中の様々な時系列データであるトレースデータ、および機種判別用の端子台ＩＤを記憶する。一方、端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３は、端子台５製造時に機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれおり、この端子台ＩＤのほかにＥＥＰＲＯＭ６と同様、パラメータおよびトレースデータを記憶する。
また、ＦＬＡＳＨメモリ１６は、制御プログラムおよび初期化に必要なデータ、すなわち各種端子台ＩＤとそれに対応するパラメータなどを記憶している。
ＥＥＰＲＯＭ６とＣＰＵ２は、シリアル接続４で接続されている。また、ＥＥＰＲＯＭ３、ＣＰＵ２、Ｉ／Ｏエクスパンダ１４は、シリアル接続１５で接続されている。このように、制御装置本体１と端子台５は、シリアル接続１５のみで接続されているため物理的に切り離しが可能である。 Hereinafter, the detailed configuration of the control device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The control device has a configuration in which a terminal block 5 having a built-in EEPROM 3 for storing parameters is detachable from the control device main body 1 as in FIG.
The control device main body 1 includes a CPU 2 for controlling the control device, a parameter setting unit 17 for setting, displaying, and displaying an error, a flash memory 16, and an EEPROM 6. On the other hand, the terminal block 5 includes connection terminals 7 to 13 for connecting to controlled devices such as external devices, various sensors, and motors, an I / O expander 14 for converting terminal information and serial information, and the above-described EEPROM 3. have.
The EEPROM 6 on the control device main body 1 stores parameters, trace data as various time series data during operation, and a terminal block ID for model discrimination. On the other hand, the EEPROM 3 on the terminal block 5 is written with a terminal block ID for identifying the model when the terminal block 5 is manufactured, and stores parameters and trace data in addition to the terminal block ID as in the EEPROM 6.
The FLASH memory 16 stores a control program and data necessary for initialization, that is, various terminal block IDs and corresponding parameters.
The EEPROM 6 and the CPU 2 are connected by a serial connection 4. The EEPROM 3, CPU 2, and I / O expander 14 are connected by a serial connection 15. Thus, since the control apparatus main body 1 and the terminal block 5 are connected only by the serial connection 15, they can be physically separated.

図２は、本発明を示す制御装置のパラメータの処理方法についての説明図、すなわち、制御装置本体１と端子台５の組み合わせによるパラメータの処理方法について説明した図である。
以下、図２を用いて本実施例における制御装置におけるパラメータの処理方法、すなわち、制御装置本体１や端子台５交換時のパラメータ復元の方法について説明する。
制御装置本体１や端子台５を交換する場合、制御装置本体１と端子台５の組み合わせは図２に示すように４通り存在する。以下、各組み合わせについて説明する。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a parameter processing method of the control device according to the present invention, that is, a diagram illustrating a parameter processing method by a combination of the control device main body 1 and the terminal block 5.
Hereinafter, a parameter processing method in the control device according to the present embodiment, that is, a parameter restoration method when the control device main body 1 and the terminal block 5 are replaced will be described with reference to FIG.
When the control device main body 1 and the terminal block 5 are exchanged, there are four combinations of the control device main body 1 and the terminal block 5 as shown in FIG. Hereinafter, each combination will be described.

先ず、制御装置本体１と端子台５が両方とも新品の場合について、パラメータの処理方法を説明する。
この場合、端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３にはパラメータおよびトレースデータはいずれも記憶されておらず、端子台ＩＤのみ製造時に書き込まれている。一方、制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６にはなにも書き込まれていない。
この状態ではパラメータ設定がなされていないため制御装置は正常に動作しない。よって初期化操作を行う必要がある。初期化操作時は、先ず、端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３に書き込まれた端子台ＩＤに見合ったパラメータを制御装置本体１上のＦＬＡＳＨメモリ１６より読み出して端子台上５のＥＥＰＲＯＭ３に書き込み、次にＥＥＰＲＯＭ３のデータをすべて制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６に書き込む。 First, a parameter processing method will be described in the case where both the control device main body 1 and the terminal block 5 are new.
In this case, neither parameters nor trace data are stored in the EEPROM 3 on the terminal block 5, and only the terminal block ID is written at the time of manufacture. On the other hand, nothing is written in the EEPROM 6 on the control device main body 1.
In this state, no parameters are set, so the control device does not operate normally. Therefore, it is necessary to perform an initialization operation. At the time of initialization operation, first, parameters corresponding to the terminal block ID written in the EEPROM 3 on the terminal block 5 are read from the FLASH memory 16 on the control device main body 1 and written to the EEPROM 3 on the terminal block 5, and then the EEPROM 3 Are written in the EEPROM 6 on the control device main body 1.

次に、制御装置本体１のみ新品で端子台５が既存品の場合について、パラメータの処理方法を説明する。
この場合、制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６にはなにも書き込まれていないため、端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３の情報をすべて制御装置本体上１のＥＥＰＲＯＭ６に書き込む。 Next, a parameter processing method will be described in the case where only the control device main body 1 is new and the terminal block 5 is an existing product.
In this case, since nothing is written in the EEPROM 6 on the control device main body 1, all the information of the EEPROM 3 on the terminal block 5 is written in the EEPROM 6 on the control device main body 1.

次に、端子台５のみ新品で制御装置本体１が既存品の場合について、パラメータの処理方法を説明する。
この場合、制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６には取り替え前の端子台ＩＤが書き込まれているため、その端子台ＩＤと端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３に書き込まれている端子台ＩＤを比較し、一致していれば制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６の情報をすべて端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３に書き込む。一方、端子台ＩＤが不一致であれば端子台５上に書き込まれている機種が違っているのでパラメータ設定器１７にエラーを表示して端子台５の変更を促す。なお、この状態で初期化操作をすると、先ず、端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３に書き込まれている端子台ＩＤに見合ったパラメータを制御装置本体１上のＦＬＡＳＨメモリ１６より読み出して端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３に書き込み、次に、ＥＥＰＲＯＭ３のデータをすべて制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６に書き込む。 Next, a parameter processing method will be described in the case where only the terminal block 5 is new and the control device main body 1 is an existing product.
In this case, since the terminal block ID before replacement is written in the EEPROM 6 on the control device main body 1, the terminal block ID is compared with the terminal block ID written in the EEPROM 3 on the terminal block 5. If so, all the information in the EEPROM 6 on the control device main body 1 is written in the EEPROM 3 on the terminal block 5. On the other hand, if the terminal block IDs do not match, the model written on the terminal block 5 is different, so an error is displayed on the parameter setting unit 17 to prompt the terminal block 5 to be changed. When the initialization operation is performed in this state, first, parameters corresponding to the terminal block ID written in the EEPROM 3 on the terminal block 5 are read from the FLASH memory 16 on the control device main body 1 and the EEPROM 3 on the terminal block 5 is read. Next, all the data in the EEPROM 3 is written in the EEPROM 6 on the control device main body 1.

次に、制御装置本体１、端子台５が共に既存品の場合について、パラメータの処理方法を説明する。
この場合、双方のＥＥＰＲＯＭ３、６に書き込まれている端子台ＩＤを比較し、端子台ＩＤが不一致であれば端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３の情報をすべて制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６に書き込む。一方、端子台ＩＤが一致していればパラメータ同士を比較し、パラメータが一致していれば何もしない（完了）。パラメータが不一致であればどちらのＥＥＰＲＯＭのパラメータおよびトレースデータを上書きするのかをパラメータ設定器１７によりユーザに選択させ、それに従ってＥＥＰＲＯＭに書き込む。 Next, a parameter processing method will be described in the case where both the control device main body 1 and the terminal block 5 are existing products.
In this case, the terminal block IDs written in both the EEPROMs 3 and 6 are compared, and if the terminal block IDs do not match, all the information of the EEPROM 3 on the terminal block 5 is written in the EEPROM 6 on the control device main body 1. On the other hand, if the terminal block IDs match, the parameters are compared, and if the parameters match, nothing is done (completed). If the parameters do not match, the parameter setting unit 17 allows the user to select which EEPROM parameter and trace data are to be overwritten, and writes to the EEPROM accordingly.

以上述べたように、本実施例に係わるインバータ装置、サーボ装置などの制御装置およびそのパラメータの処理方法は、端子台５が交換可能なように制御装置本体１から取り外せる構成にした上、ＥＥＰＲＯＭを端子台５と制御装置本体１それぞれに搭載し、端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３および制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６に保持している端子台ＩＤに基づいてパラメータなどのデータを復元する方法を判別するようにしているので、制御装置本体１、端子台５のどちらの交換を行った場合でもパラメータの設定が不要である。
さらに、パラメータだけでなく運転中の様々な時系列データであるトレースデータも、端子台５上のＥＥＰＲＯＭ３および制御装置本体１上のＥＥＰＲＯＭ６に記憶するようにしているので、不具合発生時に製造元へ返却されたものが端子台５であっても制御装置本体１であっても、製造元で異常解析を行うことが出来るのである。 As described above, the control device such as the inverter device and the servo device and the parameter processing method according to this embodiment are configured so that the terminal block 5 can be removed from the control device main body 1 so that the terminal block 5 can be replaced. It is mounted on each of the terminal block 5 and the control device main body 1, and a method for restoring data such as parameters is determined based on the terminal block ID held in the EEPROM 3 on the terminal block 5 and the EEPROM 6 on the control device main body 1. Therefore, no parameter setting is required regardless of whether the control device main body 1 or the terminal block 5 is exchanged.
Furthermore, not only the parameters, but also trace data, which is various time series data during operation, is stored in the EEPROM 3 on the terminal block 5 and the EEPROM 6 on the control device main body 1, so that it is returned to the manufacturer when a malfunction occurs. Even if the device is the terminal block 5 or the control device main body 1, the manufacturer can analyze the abnormality.

本発明はインバータ装置、サーボ装置に好適であるが、端子台を備えパラメータ設定を必要とするあらゆる制御装置に適用が可能である。   The present invention is suitable for an inverter device and a servo device, but can be applied to any control device having a terminal block and requiring parameter setting.

本発明を示す制御装置の構成図Configuration diagram of control apparatus showing the present invention 本発明を示す制御装置のパラメータの処理方法についての説明図Explanatory drawing about the processing method of the parameter of the control apparatus which shows this invention 従来技術を示す制御装置の構成図Configuration diagram of control device showing conventional technology

符号の説明Explanation of symbols

１、１０２ 制御装置本体
２、１２２ ＣＰＵ
３、６、１１０ ＥＥＰＲＯＭ
４、１５ シリアル接続
５、１０４ 端子台
７〜１３、１０６ 接続端子
１４ Ｉ／Ｏエクスパンダ
１６ ＦＬＡＳＨメモリ
１７ パラメータ設定器
１０３ ケース
１０８、１１８ インタフェース（Ｉ／Ｏ）
１１２ メモリ部
１１４ キースイッチ
１１６ ＬＥＤ
１２０ バッテリ
１２４ ＲＯＭ
１２６ ＳＲＡＭ 1,102 Control device body 2,122 CPU
3, 6, 110 EEPROM
4, 15 Serial connection 5, 104 Terminal block 7-13, 106 Connection terminal 14 I / O expander 16 FLASH memory 17 Parameter setting unit 103 Case 108, 118 Interface (I / O)
112 Memory part 114 Key switch 116 LED
120 battery 124 ROM
126 SRAM

Claims (10)

外部機器に接続するための端子台（５）を制御装置本体（１）から取り外し可能に備え、ＣＰＵ（２）とパラメータの設定、表示、エラーの表示を行うパラメータ設定器（１７）を有する制御装置において、
前記端子台（５）は、
予め機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれており、パラメータを記憶する第１のＥＥＰＲＯＭ（３）を有し、
前記制御装置本体（１）は、
前記パラメータ、および前記端子台ＩＤを記憶する第２のＥＥＰＲＯＭ（６）と、
予め制御プログラムおよび初期化に必要なデータを記憶しているＦＬＡＳＨメモリ（１６）と、を有することを特徴とする制御装置。 A control having a terminal block (5) for connection to an external device so that it can be detached from the control device main body (1), and a parameter setting unit (17) for setting, displaying parameters and displaying errors with the CPU (2). In the device
The terminal block (5)
The terminal block ID for model discrimination is written in advance, and has a first EEPROM (3) for storing parameters,
The control device body (1)
A second EEPROM (6) for storing the parameters and the terminal block ID;
And a FLASH memory (16) which stores a control program and data necessary for initialization in advance. 前記ＣＰＵ（２）は、前記第1および前記第２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）に記憶している前記端子台ＩＤに基づいて、前記第1または前記第２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）の前記パラメータを書き換えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。   Based on the terminal block ID stored in the first and second EEPROMs (3, 6), the CPU (2) is configured to store the first or second EEPROM (3, 6). The control device according to claim 1, wherein the parameter is rewritten. 前記ＣＰＵ（２）は、
前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）と前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）の書き込まれている内容を比較し、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）には前記パラメータが記憶されておらず前記端子台ＩＤのみ書き込まれており、前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）にはなにも書き込まれていないと判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込まれた前記端子台ＩＤに見合ったパラメータを前記ＦＬＡＳＨメモリ（１６）より読み出して前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込み、次に、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）のデータをすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込み、前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）にはなにも書き込まれておらず、前記第1のＥＥＰＲＯＭ（３）に前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に記憶されている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込み、前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが記憶されており、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）には前記端子台ＩＤのみ書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）の前記端子台ＩＤと前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込まれている前記端子台ＩＤを比較し、一致していれば前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）の情報をすべて前記第1のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込み、一方、不一致であれば前記パラメータ設定器（１７）にエラーを表示し、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）に前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）の前記端子台ＩＤを比較し、前記端子台ＩＤが不一致であれば前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込まれている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込み、前記端子台ＩＤが一致していれば、次に前記パラメータ同士を比較し、前記パラメータが不一致であれば、どちらのＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記パラメータを上書きするのかを前記パラメータ設定器（１７）による設定に従って選択し、前記パラメータを書き込むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The CPU (2)
The contents written in the first EEPROM (3) and the second EEPROM (6) are compared, and the parameter is not stored in the first EEPROM (3), only the terminal block ID. If it is determined that nothing has been written to the second EEPROM (6), parameters corresponding to the terminal block ID written to the first EEPROM (3) are set. Reading from the FLASH memory (16) and writing to the first EEPROM (3), then writing all the data of the first EEPROM (3) to the second EEPROM (6), When nothing is written in the EEPROM (6) and it is determined that the parameter and the terminal block ID are written in the first EEPROM (3). In this case, all the information stored in the first EEPROM (3) is written in the second EEPROM (6), and the parameters and the terminal block ID are stored in the second EEPROM (6). If it is determined that only the terminal block ID is written in the first EEPROM (3), the terminal block ID of the first EEPROM (3) and the second EEPROM (6 The terminal block ID written in () is compared. If they match, all the information in the second EEPROM (6) is written in the first EEPROM (3). When an error is displayed on the setting device (17) and it is determined that the parameter and the terminal block ID are written in the first and second EEPROMs (3, 6), the first The terminal block IDs of the two EEPROMs (3, 6) are compared, and if the terminal block IDs do not match, all the information written in the first EEPROM (3) is stored in the second EEPROM (6 If the terminal block IDs match, the parameters are compared with each other. If the parameters do not match, the parameter setting in which EEPROM is overwritten with the parameter is overwritten. The control device according to claim 1, wherein the parameter is selected and written according to the setting by the device (17). 外部機器に接続するための端子台（５）を制御装置本体（１）から取り外し可能に備え、ＣＰＵ（２）とパラメータの設定、表示、エラーの表示を行うパラメータ設定器（１７）を有する制御装置において、
前記端子台（５）は、
予め機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれており、パラメータおよび運転中の様々な時系列データであるトレースデータを記憶する第１のＥＥＰＲＯＭ（３）を有し、
前記制御装置本体（１）は、
前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤを記憶する第２のＥＥＰＲＯＭ（６）と、
予め制御プログラムおよび初期化に必要なデータを記憶しているＦＬＡＳＨメモリ（１６）と、を有することを特徴とする制御装置。 A control having a terminal block (5) for connection to an external device so that it can be detached from the control device main body (1), and a parameter setting unit (17) for setting, displaying parameters and displaying errors with the CPU (2). In the device
The terminal block (5)
A terminal block ID for model discrimination is written in advance, and has a first EEPROM (3) for storing parameters and trace data as various time series data during operation.
The control device body (1)
A second EEPROM (6) for storing the parameters, the trace data, and the terminal block ID;
And a FLASH memory (16) which stores a control program and data necessary for initialization in advance. 前記ＣＰＵ（２）は、前記第1および前記第２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）に記憶している前記端子台ＩＤに基づいて、前記第1または前記第２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）の前記パラメータおよび前記トレースデータを書き換えることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。   Based on the terminal block ID stored in the first and second EEPROMs (3, 6), the CPU (2) is configured to store the first or second EEPROM (3, 6). The control device according to claim 4, wherein the parameter and the trace data are rewritten. 前記ＣＰＵ（２）は、
前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）と前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）の書き込まれている内容を比較し、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）には前記パラメータおよび前記トレースデータは記憶されておらず前記端子台ＩＤのみ書き込まれており、前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）にはなにも書き込まれていないと判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込まれた前記端子台ＩＤに見合ったパラメータを前記ＦＬＡＳＨメモリ（１６）より読み出して前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込み、次に、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）のデータをすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込み、前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）にはなにも書き込まれておらず、前記第1のＥＥＰＲＯＭ（３）に前記パラメータ、前記トレースデータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に記憶されている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込み、前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤが記憶されており、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）には前記端子台ＩＤのみ書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）の前記端子台ＩＤと前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込まれている前記端子台ＩＤを比較し、一致していれば前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）の情報をすべて前記第1のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込み、一方、不一致であれば前記パラメータ設定器（１７）にエラーを表示し、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）に前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）の前記端子台ＩＤを比較し、前記端子台ＩＤが不一致であれば前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込まれている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込み、前記端子台ＩＤが一致していれば、次に前記パラメータ同士を比較し、前記パラメータが不一致であれば、どちらのＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記パラメータおよび前記トレースデータを上書きするのかを前記パラメータ設定器（１７）による設定に従って選択し、前記パラメータと前記トレースデータを書き込むことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。 The CPU (2)
The contents written in the first EEPROM (3) and the second EEPROM (6) are compared. The parameter and the trace data are not stored in the first EEPROM (3). When it is determined that only the terminal block ID is written and nothing is written in the second EEPROM (6), the terminal block ID written in the first EEPROM (3) is stored in the terminal block ID. Appropriate parameters are read from the FLASH memory (16) and written to the first EEPROM (3). Next, all the data of the first EEPROM (3) is written to the second EEPROM (6). Nothing is written in the second EEPROM (6), and the parameters, the trace data, and the first EEPROM (3) are not written. If it is determined that the terminal block ID has been written, all the information stored in the first EEPROM (3) is written in the second EEPROM (6), and the second EEPROM (6 ), The parameter data, the trace data, and the terminal block ID are stored, and if it is determined that only the terminal block ID is written in the first EEPROM (3), the first The terminal block ID of the EEPROM (3) and the terminal block ID written in the second EEPROM (6) are compared, and if they match, all the information of the second EEPROM (6) is stored in the first. 1 is written to the EEPROM (3). On the other hand, if they do not match, an error is displayed on the parameter setter (17), and the parameters are displayed on the first and second EEPROMs (3, 6). If it is determined that the trace data and the terminal block ID are written, the terminal block IDs of the first and second EEPROMs (3, 6) are compared, and the terminal block IDs do not match. If there is, write all the information written in the first EEPROM (3) into the second EEPROM (6), and if the terminal block IDs match, then compare the parameters, If the parameters do not match, which EEPROM and the trace data to be overwritten are selected according to the setting by the parameter setting unit (17), and the parameters and the trace data are written. The control device according to claim 4. 前記制御装置は、モータを駆動制御するインバータ装置であることを特徴とする請求項１乃至６に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the control device is an inverter device that drives and controls a motor. 前記制御装置は、サーボモータを駆動制御するサーボ装置であることを特徴とする請求項１乃至６記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the control device is a servo device that drives and controls a servo motor. 外部機器に接続するための端子台（５）を制御装置本体（１）から取り外し可能に備えた制御装置のパラメータの処理方法において、
前記端子台（５）を、予め機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれており、パラメータを記憶する第１のＥＥＰＲＯＭ（３）を有する構成とし、
前記制御装置本体（１）を、前記パラメータおよび前記端子台ＩＤを記憶する第２のＥＥＰＲＯＭ（６）と、予め制御プログラムおよび初期化に必要なデータを記憶しているＦＬＡＳＨメモリ（１６）と、を有する構成とし、
前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）と前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）の書き込まれている内容を比較するステップと、
前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）には前記パラメータは記憶されておらず前記端子台ＩＤのみ書き込まれており、前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）にはなにも書き込まれていないと判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込まれた前記端子台ＩＤに見合ったパラメータを前記ＦＬＡＳＨメモリ（１６）より読み出して前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込み、次に、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）のデータをすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込むステップと、
前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）にはなにも書き込まれておらず、前記第1のＥＥＰＲＯＭ（３）に前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に記憶されている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込むステップと、
前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが記憶されており、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）には前記端子台ＩＤのみ書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）の前記端子台ＩＤと前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込まれている前記端子台ＩＤを比較し、一致していれば前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）の情報をすべて前記第1のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込み、一方、不一致であればエラーを表示して前記端子台（５）の変更を促すステップと、
前記第１、２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）に前記パラメータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）の前記端子台ＩＤを比較し、前記端子台ＩＤが不一致であれば前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込まれている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込み、前記端子台ＩＤが一致していれば、次に前記パラメータ同士を比較し、前記パラメータが不一致であればどちらのＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記パラメータを上書きするのかを選択して前記パラメータを書き込むステップと、を有することを特徴とする制御装置のパラメータの処理方法。 In the parameter processing method of the control device provided with the terminal block (5) for connecting to the external device so as to be removable from the control device main body (1),
The terminal block (5) has a first EEPROM (3) in which a terminal block ID for model discrimination is written in advance and stores parameters,
The control device main body (1) includes a second EEPROM (6) for storing the parameters and the terminal block ID, a FLASH memory (16) for storing a control program and data necessary for initialization in advance, And having a configuration
Comparing the written contents of the first EEPROM (3) and the second EEPROM (6);
When it is determined that the parameter is not stored in the first EEPROM (3), only the terminal block ID is written, and nothing is written in the second EEPROM (6). Reads out the parameters corresponding to the terminal block ID written in the first EEPROM (3) from the FLASH memory (16) and writes them into the first EEPROM (3), and then the first EEPROM (3). Writing all data of the EEPROM (3) to the second EEPROM (6);
If it is determined that nothing is written in the second EEPROM (6) and the parameter and the terminal block ID are written in the first EEPROM (3), the first EEPROM Writing all the information stored in the EEPROM (3) to the second EEPROM (6);
When it is determined that the parameter and the terminal block ID are stored in the second EEPROM (6) and only the terminal block ID is written in the first EEPROM (3), the second EEPROM (6) The terminal block ID of one EEPROM (3) and the terminal block ID written in the second EEPROM (6) are compared. If they match, all the information of the second EEPROM (6) is obtained. Writing to the first EEPROM (3), on the other hand, displaying an error if they do not match, prompting the change of the terminal block (5);
When it is determined that the parameters and the terminal block ID are written in the first and second EEPROMs (3, 6), the terminal block IDs of the first and second EEPROMs (3, 6) are changed. In comparison, if the terminal block ID does not match, all the information written in the first EEPROM (3) is written in the second EEPROM (6), and if the terminal block ID matches, And a step of comparing the parameters with each other and, if the parameters do not match, selecting which parameter to be overwritten in which EEPROM is overwritten, and writing the parameter. How to handle parameters. 外部機器に接続するための端子台（５）を制御装置本体（１）から取り外し可能に備えた制御装置のパラメータの処理方法において、
前記端子台（５）を、予め機種判別用の端子台ＩＤが書き込まれており、パラメータおよび運転中の様々な時系列データであるトレースデータを記憶する第１のＥＥＰＲＯＭ（３）を有する構成とし、
前記制御装置本体（１）を、前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤを記憶する第２のＥＥＰＲＯＭ（６）と、予め制御プログラムおよび初期化に必要なデータを記憶しているＦＬＡＳＨメモリ（１６）と、を有する構成とし、
前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）と前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）の書き込まれている内容を比較するステップと、
前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）には前記パラメータおよび前記トレースデータは記憶されておらず前記端子台ＩＤのみ書き込まれており、前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）にはなにも書き込まれていないと判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込まれた前記端子台ＩＤに見合ったパラメータを前記ＦＬＡＳＨメモリ（１６）より読み出して前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込み、次に、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）のデータをすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込むステップと、
前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）にはなにも書き込まれておらず、前記第1のＥＥＰＲＯＭ（３）に前記パラメータ、前記トレースデータおよび前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に記憶されている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込むステップと、
前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤが記憶されており、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）には前記端子台ＩＤのみ書き込まれていると判断した場合には、前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）の前記端子台ＩＤと前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込まれている前記端子台ＩＤを比較し、一致していれば前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）の情報をすべて前記第1のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込み、一方、不一致であればエラーを表示して前記端子台（５）の変更を促すステップと、
前記第１、２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）に前記パラメータ、前記トレースデータ、および前記端子台ＩＤが書き込まれていると判断した場合には、前記第１、２のＥＥＰＲＯＭ（３、６）の前記端子台ＩＤを比較し、前記端子台ＩＤが不一致であれば前記第１のＥＥＰＲＯＭ（３）に書き込まれている情報をすべて前記第２のＥＥＰＲＯＭ（６）に書き込み、前記端子台ＩＤが一致していれば、次に前記パラメータ同士を比較し、前記パラメータが不一致であればどちらのＥＥＰＲＯＭに書き込まれている前記パラメータおよび前記トレースデータを上書きするのかを選択して前記パラメータと前記トレースデータを書き込むステップと、を有することを特徴とする制御装置のパラメータの処理方法。 In the parameter processing method of the control device provided with the terminal block (5) for connecting to the external device so as to be removable from the control device main body (1),
The terminal block (5) includes a first EEPROM (3) in which a terminal block ID for model discrimination is written in advance and stores parameters and trace data as various time series data during operation. ,
The control device main body (1) includes a second EEPROM (6) for storing the parameters, the trace data, and the terminal block ID, and a FLASH memory for storing a control program and data necessary for initialization in advance. (16)
Comparing the written contents of the first EEPROM (3) and the second EEPROM (6);
The parameter and the trace data are not stored in the first EEPROM (3), only the terminal block ID is written, and nothing is written in the second EEPROM (6). If it is determined, parameters corresponding to the terminal block ID written in the first EEPROM (3) are read from the FLASH memory (16) and written to the first EEPROM (3). Writing all the data of the first EEPROM (3) to the second EEPROM (6);
When it is determined that nothing is written in the second EEPROM (6) and the parameters, the trace data, and the terminal block ID are written in the first EEPROM (3) Writing all the information stored in the first EEPROM (3) into the second EEPROM (6);
When it is determined that the parameter, the trace data, and the terminal block ID are stored in the second EEPROM (6) and only the terminal block ID is written in the first EEPROM (3). The terminal block ID of the first EEPROM (3) and the terminal block ID written in the second EEPROM (6) are compared, and if they match, the second EEPROM (6 ) To the first EEPROM (3), on the other hand, if they do not match, an error is displayed to prompt the change of the terminal block (5);
If it is determined that the parameters, the trace data, and the terminal block ID are written in the first and second EEPROMs (3, 6), the first and second EEPROMs (3, 6) The terminal block IDs are compared. If the terminal block IDs do not match, all the information written in the first EEPROM (3) is written in the second EEPROM (6). If so, the parameters are compared with each other. If the parameters do not match, the EEPROM and the trace data to be overwritten are selected and the parameters and the trace data are selected. A parameter processing method for the control device.
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