JP2008107673A

JP2008107673A - 会話ロボット

Info

Publication number: JP2008107673A
Application number: JP2006292067A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kimura; 憲次木村
Original assignee: BUSINESS DESIGN KENKYUSHO KK
Current assignee: BUSINESS DESIGN KENKYUSHO KK
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2008-05-08

Abstract

【課題】話し相手の感情に応じた会話等を行うことができる会話ロボットを提供する。
【解決手段】
音声入力器２、音声出力器３、表情出力器４、および動作出力器５、これらが接続され音声認識手段を構成する処理装置１を備えている。処理装置１は、音声入力器２を介して入力した音声を分析して複数の基本パラメータを算出するステップと、基本パラメータから複数種の感情パラメータを算出するステップと、予め各感情パラメータに応じて定められた発話シナリオに基づいて音声出力器３を介して所定の音声を出力するステップと、予め各感情パラメータに応じて定められた表情シナリオおよび動作シナリオに基づいて、表情出力器４を介して所定の表情を創出するステップと、動作出力器５を介して所定の動作を実現するステップとをそれぞれ実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は会話ロボットに関し、特に、話し相手の感情を認識して会話することができる会話ロボットに関する。

特許文献１には、ユーザ認識部でユーザの顔正面方向を認識し、目認識部でユーザの目の方向を認識して、認識したユーザの目の方向へ首目制御部によってロボットの首と目を制御してユーザに話し掛けるようにした会話ロボットが提案されている。また、特許文献２には、経歴、趣味、知人等のデータあるいはエピソードを入力させて人物像を形成するとともに、話の骨格となる文章を記憶させてデータやエピソードで肉付けして会話文を構成し出力させる会話ロボットが提案されている。
特開２００４−３４２７４特開２００３−３３０９２１

しかし、上記各特許文献に記載の従来の会話ロボットでは、話し相手の、例えば怒り、喜び、ストレス等の感情に応じた会話を行い、表情等を作ることはできないという問題があった。

そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、話し相手の感情に応じた会話等を行うことができる会話ロボットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本第１発明では、音声入力器（２）と、音声出力器（３）と、音声認識手段（１）とを備え、音声認識手段（１）は、音声入力器（２）を介して入力した音声を分析して複数の基本パラメータを算出するステップ（１０２）と、基本パラメータから複数種の感情パラメータを算出するステップ（１０３）と、予め各感情パラメータに応じて定められた発話シナリオに基づいて音声出力器（３）を介して所定の音声を出力するステップ（１０４）を実行するものである。

本第１発明においては、感情パラメータに応じて定められた発話シナリオに基づいて音声出力器を介して所定の音声を出力するから、話し相手の感情に応じた会話を行うことができる。

本第２発明では、表情出力器（４）と、動作出力器（５）とをさらに備え、上記音声認識手段（１）は、予め各感情パラメータに応じて定められた表情シナリオおよび動作シナリオに基づいて、表情出力器（４）を介して所定の表情を創出するステップ（１０５）と、動作出力器（５）を介して所定の動作を実現するステップ（１０６）とをそれぞれ実行するものである。

本第２発明においては、感情パラメータに応じて定められた表情シナリオおよび動作シナリオに基づいて、表情出力器を介して所定の表情を創出するとともに、動作出力器を介して所定の動作を実現するから、話し相手の感情に応じた表情を創出し、動作を行うことができる。

本第３発明では、上記音声認識手段（１）は、入力した音声中の微小の高周波と低周波の出現頻度より上記基本パラメータを算出するものである。

なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の会話ロボットによれば、話し相手の感情に応じた会話を行うことができる。

図１には会話ロボットのハード構成を示す。図において、会話ロボットはＣＰＵやメモリを有してソフトウェアで音声認識手段を実現する処理装置１を備えており、当該処理装置１にはマイクロホン等の音声入力器２が接続されるとともに、スピーカ等の音声出力器３、ロボットの目や口等の表情を変化させる表情出力器４、およびロボットの腕や足等を動作させる動作出力器５が接続されている。

図２には処理装置における情報処理手順を示す。処理装置は音声入力器２から入力された音声を分析し（ステップ１０１）、音声中の微小の高周波と低周波の出現頻度より基本パラメータを算出する（ステップ１０２）。その後、基本パラメータを組み合わせて「怒り」「喜び」「ストレス」等の１３種の感情パラメータを算出する（ステップ１０３）。そして、予め各感情パラメータに対応させてメモリに記憶されている発話シナリオ、表情シナリオ、および動作シナリオに基づいて、音声出力器３を介して所定の音声を出力し（ステップ１０４）、表情出力器４を介して所定の表情を創出し（ステップ１０５）、動作出力器５を介して所定の動作を実現する（ステップ１０６）。

例えば感情パラメータはそれぞれ「０」〜「１０」の数値で示され、その組み合わせによって各シナリオが参照されて、所定の音声出力、表情創出、動作実現がなされる。一例としては、感情パラメータの「怒り」が「１０」、「喜び」が「０」である場合には「何かあったの？」という音声出力がなされるとともに、これに応じた表情や動作がなされる。また感情パラメータの「ストレス」が「１０」である場合には「疲れているみたいだね？」という音声出力がなされ、これに応じた表情や動作がなされる。

本発明の一実施形態における会話ロボットのハード構成を示す図である。処理装置における情報処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１…処理装置（音声認識手段）、２…音声入力器、３…音声出力器、４…表情出力器、５…動作出力器。

Claims

音声入力器と、音声出力器と、音声認識手段とを備え、前記音声認識手段は、前記音声入力器を介して入力した音声を分析して複数の基本パラメータを算出するステップと、前記基本パラメータから複数種の感情パラメータを算出するステップと、予め前記各感情パラメータに応じて定められた発話シナリオに基づいて前記音声出力器を介して所定の音声を出力するステップを実行するものである会話ロボット。
表情出力器と、動作出力器とをさらに備え、前記音声認識手段は、予め前記各感情パラメータに応じて定められた表情シナリオおよび動作シナリオに基づいて、前記表情出力器を介して所定の表情を創出するステップと、前記動作出力器を介して所定の動作を実現するステップとをそれぞれ実行するものである請求項１に記載の会話ロボット。
前記音声認識手段は、入力した音声中の微小の高周波と低周波の出現頻度より前記基本パラメータを算出するものである請求項１または２に記載の会話ロボット。