JP2008106812A - Hydraulic control device of belt continuously variable transmission for vehicle - Google Patents

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Hiroyasu Tanaka
寛康 田中
Toshio Saito
寿夫 齊藤
Yasuhiro Tani
泰寛 谷
Tatsuya Osone
竜也 大曽根
Katsunori Suzuki
勝則 鈴木
Hidefumi Wakayama
英史 若山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device of a belt continuously variable transmission for a vehicle capable of increasing shift speeds of pulley ratios in deceleration. <P>SOLUTION: This hydraulic control device of a belt continuously variable transmission for a vehicle comprises a first selector valve 33a for switching between the supply and discharge of a hydraulic oil to and from a primary pulley, a second selector valve 33d for switching between the supply of the hydraulic oil discharged from the first selector valve to a pressure-keeping valve 33b for keeping the hydraulic pressure of the hydraulic oil at a predetermined pressure or higher and the discharge of the hydraulic oil to a tank 36 for storing the hydraulic oil bypassed through the pressure-keeping valve, and a control unit 40 for switching the second selector valve according to the deceleration of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a hydraulic control device for a belt type continuously variable transmission for a vehicle.

従来の車両用ベルト式無段変速機において、急減速を検知した時に再発進に備えてプーリ比を最も低いプーリ比である最ローに変速することが行われている(特許文献1参照)。   In a conventional belt-type continuously variable transmission for a vehicle, when a sudden deceleration is detected, the pulley ratio is changed to the lowest pulley ratio, which is the lowest pulley ratio, in preparation for restart (see Patent Document 1).

特許文献1に記載の発明では、車両の減速度が大きい場合に目標プーリ比を最ローとして変速速度を速めて車両が停車するまでに最ローに変速することが開示されている。   In the invention described in Patent Document 1, it is disclosed that when the vehicle deceleration is large, the target pulley ratio is set to the lowest and the gear change speed is increased to shift to the lowest before the vehicle stops.

また、ベルト式無段変速機の変速比制御機構として、プライマリプーリのベルト接触半径の変更を、ステップモータとプライマリプーリとを連結するリンク機構と、このリンク機構によってスプールが変位し、プライマリプーリへの作動油の給排を行う変速制御弁にて行うものがある。このような機構では、変速比制御弁が作動油をプライマリプールから排出するように変位した場合、急激に作動油が排出されるとベルト滑りが生じる恐れがあり、ベルト滑りが生じない油圧を維持しつつ排出するように、排出ポートの下流油路に所定の下限圧に油圧を維持する保圧弁やオリフィス等を備えている。
特開平11−13876号公報
In addition, as a gear ratio control mechanism for a belt-type continuously variable transmission, the belt contact radius of the primary pulley is changed by a link mechanism that connects the step motor and the primary pulley, and the spool is displaced by the link mechanism to move to the primary pulley. There is one that is performed by a shift control valve that supplies and discharges hydraulic fluid. In such a mechanism, when the gear ratio control valve is displaced so as to discharge the hydraulic oil from the primary pool, the belt slip may occur if the hydraulic oil is suddenly discharged, and the hydraulic pressure that does not cause the belt slip is maintained. However, a pressure holding valve, an orifice, or the like that maintains the hydraulic pressure at a predetermined lower limit pressure is provided in the downstream oil passage of the discharge port so that the oil is discharged.
JP-A-11-13876

このように従来技術においては、ベルト滑りを防止するために所定の必要油圧を確保しておく必要があり、プーリ比の変速速度は、この必要油圧によって制限されることになる。プーリ比の変速速度が制限されると、減速度が大きい場合には、車両が走行速度から停止するまでの間にプーリ比を最ローに変速することができないことが考えられる。このような場合には、再発進時に最ローより高いプーリ比で発進することになり、発進性能が低下し、運転性を悪化させることになる。   Thus, in the prior art, it is necessary to secure a predetermined required oil pressure in order to prevent belt slippage, and the gear ratio speed of the pulley ratio is limited by this necessary oil pressure. If the speed change of the pulley ratio is limited, it is considered that if the deceleration is large, the pulley ratio cannot be changed to the lowest speed before the vehicle stops from the traveling speed. In such a case, at the time of re-starting, the vehicle starts with a pulley ratio higher than the lowest, so that the starting performance is lowered and the drivability is deteriorated.

そこで本発明は、ベルト滑りを防止しつつ、プーリ比の変速速度を高める車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission for a vehicle that increases the speed of a pulley ratio while preventing belt slippage.

本発明は、油圧に応じて溝幅が変化する入力側のプライマリプーリと、油圧に応じて溝幅が変化する出力側のセカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられ、前記溝幅に応じてプーリ接触半径が変化するVベルトとを備えたベルト式無段変速機を有する車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置において、前記プライマリプーリ内の作動油の供給及び排出を切り換える第1切換弁と、この第1切換弁から排出された作動油を、作動油の油圧を所定の油圧以上に維持する保圧弁に供給するか、または前記保圧弁をバイパスして作動油を貯留するタンクに排出するかを選択的に切り換える第2切換弁と、前記車両の減速度に基づいて、前記第2切換弁を切り換えるコントロールユニットと、を備えたことを特徴とする車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置である。   The present invention is wound around an input-side primary pulley whose groove width changes according to oil pressure, an output-side secondary pulley whose groove width changes according to oil pressure, the primary pulley and the secondary pulley, Supply and discharge of hydraulic fluid in the primary pulley in a hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission for a vehicle having a belt-type continuously variable transmission having a V-belt whose pulley contact radius changes according to a groove width. The first switching valve that switches between the two and the hydraulic oil discharged from the first switching valve is supplied to a pressure-holding valve that maintains the hydraulic pressure of the hydraulic oil at or above a predetermined hydraulic pressure, or the hydraulic pressure is bypassed and the hydraulic oil is bypassed. And a control unit that switches the second switching valve based on the deceleration of the vehicle. A hydraulic control device for a vehicular belt-type continuously variable transmission according to symptoms.

本発明はこのような構成を備えたので、プライマリプーリからの作動油の排出を促進して、プライマリプーリの変速速度を向上させることができる。   Since the present invention has such a configuration, it is possible to promote the discharge of the hydraulic oil from the primary pulley and improve the speed change of the primary pulley.

図1は本発明による車両用Vベルト式無段変速システムを示す概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a v-belt continuously variable transmission system for a vehicle according to the present invention.

車両用Vベルト式無段変速システム1は、クラッチ部10と、Vベルト式無段変速部20と、油圧調整部30と、コントロールユニット40とを備え、エンジン60の回転を減速して駆動輪70に伝達する。また、本実施形態の車両用ベルト式無段変速システム1では、エンジン60とクラッチ部10との間にトルクコンバータ(以下、適宜「トルコン」と略す)50が設けられている。このトルクコンバータ50は、タービン、インペラ、ステータ等から構成され、内部に充填されたオイルの流れによってエンジン60の回転トルクを伝達する装置である。   A v-belt type continuously variable transmission system 1 for a vehicle includes a clutch unit 10, a V-belt type continuously variable transmission unit 20, a hydraulic pressure adjusting unit 30, and a control unit 40, and reduces the rotation of an engine 60 to drive wheels. 70. Further, in the vehicle belt type continuously variable transmission system 1 of the present embodiment, a torque converter (hereinafter abbreviated as “torque converter”) 50 is provided between the engine 60 and the clutch unit 10. The torque converter 50 includes a turbine, an impeller, a stator, and the like, and is a device that transmits the rotational torque of the engine 60 by the flow of oil filled therein.

エンジン回転数Ne、トルコン容量係数τ、トルコントルク比tとすると、トルクコンバータ50への入力トルクTin、トルクコンバータ50からの出力トルクToutは、それぞれ、
in = τ×Ne2
out = τ×Ne2×t
で、表される。このように、トルクコンバータ50の伝達トルクは、エンジン回転数によって決定される。
Assuming that the engine speed Ne, the torque converter capacity coefficient τ, and the torque converter torque ratio t, the input torque T in to the torque converter 50 and the output torque T out from the torque converter 50 are respectively
T in = τ × Ne 2
T out = τ × Ne 2 × t
Is represented. Thus, the transmission torque of the torque converter 50 is determined by the engine speed.

クラッチ部10は、エンジン60側とプライマリプーリ21側との動力伝達経路を切り換える遊星歯車11と、前進クラッチ12と、後退ブレーキ13とを有し、クラッチ圧調整装置35から供給される油圧によって、車両の前進時には前進クラッチ12を締結し、車両の後退時には後退ブレーキ13を締結し、中立位置(ニュートラルやパーキング)では前進クラッチ12及び後退ブレーキ13を共に解放する。クラッチ圧調整装置35は、コントロールユニット40からの指令に応じて前進クラッチ12及び後退ブレーキ13に供給する油圧(前進クラッチ圧、後退クラッチ圧)を調整して締結状態を制御する。   The clutch unit 10 includes a planetary gear 11 that switches a power transmission path between the engine 60 side and the primary pulley 21 side, a forward clutch 12, and a reverse brake 13, and by hydraulic pressure supplied from the clutch pressure adjusting device 35, The forward clutch 12 is engaged when the vehicle moves forward, the reverse brake 13 is engaged when the vehicle moves backward, and both the forward clutch 12 and the reverse brake 13 are released at the neutral position (neutral or parking). The clutch pressure adjusting device 35 controls the engagement state by adjusting the hydraulic pressure (forward clutch pressure, reverse clutch pressure) supplied to the forward clutch 12 and the reverse brake 13 in accordance with a command from the control unit 40.

前進クラッチ12及び後退ブレーキ13の締結は排他的に行われ、前進時(レンジ信号=Dレンジ)は、前進クラッチ圧を供給して前進クラッチ12を締結するとともに、後退クラッチ圧をドレンに接続して後退ブレーキ13を解放する。一方、後退時(レンジ信号=Rレンジ)は、前進クラッチ圧をドレンに接続するとともに、前進クラッチ12を解放し、後退クラッチ圧を供給して後退ブレーキ13を締結する。また、中立位置(レンジ信号=Nレンジ)では、前進クラッチ圧及び後退クラッチ圧をドレンに接続し、前進クラッチ12及び後退ブレーキ13を共に解放する。   The forward clutch 12 and the reverse brake 13 are engaged exclusively, and at the time of forward movement (range signal = D range), the forward clutch pressure is supplied to fasten the forward clutch 12, and the reverse clutch pressure is connected to the drain. To release the reverse brake 13. On the other hand, at the time of reverse (range signal = R range), the forward clutch pressure is connected to the drain, the forward clutch 12 is released, the reverse clutch pressure is supplied, and the reverse brake 13 is engaged. In the neutral position (range signal = N range), the forward clutch pressure and the reverse clutch pressure are connected to the drain, and both the forward clutch 12 and the reverse brake 13 are released.

Vベルト式無段変速部20は、プライマリプーリ21と、セカンダリプーリ22と、Vベルト23とを備える。   The V-belt type continuously variable transmission unit 20 includes a primary pulley 21, a secondary pulley 22, and a V-belt 23.

プライマリプーリ21は、エンジン60の回転を入力する入力軸側のプーリである。プライマリプーリ21は、入力軸21cと一体となって回転する固定円錐板21aと、この固定円錐板21aに対向配置されてV字状のプーリ溝を形成するとともに、プライマリプーリに作用する油圧(以下「プライマリ圧」という)によって軸方向へ変位可能な可動円錐板21bとを備える。プライマリプーリ21の回転速度は、プライマリプーリ回転速度センサ41によって検出される。   The primary pulley 21 is a pulley on the input shaft side that inputs the rotation of the engine 60. The primary pulley 21 has a fixed conical plate 21a that rotates integrally with the input shaft 21c, a V-shaped pulley groove that is disposed opposite to the fixed conical plate 21a, and a hydraulic pressure that acts on the primary pulley (hereinafter referred to as the hydraulic pulley). And a movable conical plate 21b that can be displaced in the axial direction by "primary pressure". The rotation speed of the primary pulley 21 is detected by a primary pulley rotation speed sensor 41.

セカンダリプーリ22は、Vベルト23によって伝達された回転をアイドラギアやディファレンシャルギアを介して駆動輪70に伝達する。セカンダリプーリ22は、出力軸22cと一体となって回転する固定円錐板22aと、この固定円錐板22aに対向配置されてV字状のプーリ溝を形成するとともに、セカンダリプーリ22に作用する油圧(以下「セカンダリ圧」という)に応じて軸方向へ変位可能な可動円錐板22bとを備える。なお、セカンダリプーリの受圧面積とプライマリプーリの受圧面積とは、同等又はほぼ同等である。セカンダリプーリ22の回転速度は、セカンダリプーリ回転速度センサ42によって検出される。なお、このセカンダリプーリ22の回転速度から車速が算出される。   The secondary pulley 22 transmits the rotation transmitted by the V-belt 23 to the drive wheel 70 via an idler gear or a differential gear. The secondary pulley 22 has a fixed conical plate 22a that rotates integrally with the output shaft 22c, a V-shaped pulley groove disposed opposite to the fixed conical plate 22a, and a hydraulic pressure that acts on the secondary pulley 22 ( (Hereinafter referred to as “secondary pressure”) and a movable conical plate 22b that can be displaced in the axial direction. Note that the pressure receiving area of the secondary pulley and the pressure receiving area of the primary pulley are the same or substantially the same. The rotational speed of the secondary pulley 22 is detected by a secondary pulley rotational speed sensor 42. The vehicle speed is calculated from the rotational speed of the secondary pulley 22.

Vベルト23は、プライマリプーリ21及びセカンダリプーリ22に巻き掛けられ、プライマリプーリ21の回転をセカンダリプーリ22に伝達する。   The V belt 23 is wound around the primary pulley 21 and the secondary pulley 22, and transmits the rotation of the primary pulley 21 to the secondary pulley 22.

油圧調整部30は、油圧ポンプ31と、ライン圧調整装置32と、プライマリ圧調整装置33と、セカンダリ圧調整装置34と、クラッチ圧調整装置35とを備える。   The hydraulic pressure adjustment unit 30 includes a hydraulic pump 31, a line pressure adjustment device 32, a primary pressure adjustment device 33, a secondary pressure adjustment device 34, and a clutch pressure adjustment device 35.

油圧ポンプ31は、クラッチ部10の入力側などに連結されており、エンジン60で駆動されて、タンク36のオイルを圧送する。   The hydraulic pump 31 is connected to the input side of the clutch unit 10 and is driven by the engine 60 to pump oil in the tank 36.

ライン圧調整装置32は、油圧ポンプ31から圧送されたオイルの圧力を、コントロールユニット40からの指令(例えば、デューティ信号など)によって運転状態に応じた所定のライン圧に調圧する。   The line pressure adjusting device 32 adjusts the pressure of the oil pumped from the hydraulic pump 31 to a predetermined line pressure according to the operation state by a command (for example, a duty signal) from the control unit 40.

プライマリ圧調整装置33は、プライマリ圧を制御する装置であり、例えば図2に示すように、ソレノイドや、メカニカルフィードバック機構を構成するサーボリンク及びステップモータなどによって構成されているリンク機構により変位するスプールを備えた第1切換弁33aと、プライマリプーリ21に作用する最低必要油圧(=プライマリプーリ21とVベルト23との間の滑りが生じない下限油圧)を維持する保圧弁33bと、プライマリプーリ21に作用する油圧を低下させるための作動油排出時の排出速度を制限するオリフィス33cとを備える。さらには、プライマリプーリ21から作動油が排出される場合(プライマリ圧を低下させる場合)であって、かつ車両の減速度が所定の減速度を越える場合に、排出される作動油を前述の保圧弁33bとオリフィス33cを通過することなくタンク36に戻す第2切換弁33dを備えている。   The primary pressure adjusting device 33 is a device that controls the primary pressure. For example, as shown in FIG. 2, the spool is displaced by a link mechanism including a solenoid, a servo link that constitutes a mechanical feedback mechanism, and a step motor. A first switching valve 33a, a pressure maintaining valve 33b that maintains the minimum required hydraulic pressure (= the lower limit hydraulic pressure that does not cause slippage between the primary pulley 21 and the V belt 23) acting on the primary pulley 21, and the primary pulley 21. And an orifice 33c for limiting the discharge speed at the time of discharging the hydraulic oil for lowering the hydraulic pressure acting on the engine. Furthermore, when the hydraulic oil is discharged from the primary pulley 21 (when the primary pressure is reduced) and the vehicle deceleration exceeds a predetermined deceleration, the discharged hydraulic oil is retained as described above. A second switching valve 33d that returns to the tank 36 without passing through the pressure valve 33b and the orifice 33c is provided.

図1において、セカンダリ圧調整装置34は、コントロールユニット40からの指令によって制御され、ライン圧調整装置32で調圧されたライン圧をさらに減圧して運転状態に応じた所定のセカンダリ圧に調圧する。   In FIG. 1, the secondary pressure adjusting device 34 is controlled by a command from the control unit 40, and further reduces the line pressure adjusted by the line pressure adjusting device 32 to a predetermined secondary pressure corresponding to the operating state. .

クラッチ圧調整装置35は、油圧ポンプ31からの油圧を元圧として前進クラッチ圧及び後退クラッチ圧を調整する。クラッチ圧調整装置35は、コントロールユニット40の油圧指令値に応じて前進クラッチ圧及び後退クラッチ圧を調整して前進クラッチ12及び後退ブレーキ13の締結又は解放を行う。   The clutch pressure adjusting device 35 adjusts the forward clutch pressure and the reverse clutch pressure using the hydraulic pressure from the hydraulic pump 31 as a source pressure. The clutch pressure adjusting device 35 adjusts the forward clutch pressure and the reverse clutch pressure according to the hydraulic pressure command value of the control unit 40 to engage or release the forward clutch 12 and the reverse brake 13.

コントロールユニット40は、セカンダリプーリ回転速度センサ42からの車速信号、シフトレバーに応動するインヒビタスイッチ43からのレンジ信号、エンジン60(またはエンジン制御装置)からのエンジン回転速度信号等の運転状態及び運転操作に基づいて、油圧指令値を決定してクラッチ圧調整装置35へ指令する。なお、インヒビタスイッチ43は、前進(Dレンジ)、中立位置=ニュートラル(Nレンジ)、後退(Rレンジ)のいずれか一つを選択する例を示す。   The control unit 40 is a driving state such as a vehicle speed signal from the secondary pulley rotational speed sensor 42, a range signal from the inhibitor switch 43 that responds to the shift lever, an engine rotational speed signal from the engine 60 (or engine control device), and the like. Based on the above, a hydraulic pressure command value is determined and commanded to the clutch pressure adjusting device 35. The inhibitor switch 43 shows an example of selecting one of forward (D range), neutral position = neutral (N range), and reverse (R range).

また、コントロールユニット40は、クラッチ圧調整装置35をコントロールして、前進クラッチ12及び後退ブレーキ13に供給する油圧を調整して前進クラッチ圧及び後退クラッチ圧を制御してクラッチの締結状態をコントロールする。   The control unit 40 controls the clutch pressure adjusting device 35 to adjust the hydraulic pressure supplied to the forward clutch 12 and the reverse brake 13 to control the forward clutch pressure and the reverse clutch pressure to control the engagement state of the clutch. .

さらに、コントロールユニット40は、入力トルク情報、プライマリプーリの回転速度とセカンダリプーリの回転速度との比(プーリ比)、インヒビタスイッチ43からのセレクト位置や、車速(セカンダリプーリ回転速度)、アクセルペダル踏み込み量、油温、油圧等の信号を読み込んで目標プーリ比を決定し、その目標プーリ比を実現するためのプライマリ圧及びセカンダリ圧の目標圧を算出し、必要に応じて目標圧の補正を行って、その目標圧通りになるように、ライン圧調整装置32、プライマリ圧調整装置33、セカンダリ圧調整装置34を制御して、プライマリプーリ21及びセカンダリプーリ22に供給する油圧を調整して可動円錐板21b及び可動円錐板22bを回転軸方向に往復移動させてプライマリプーリ21及びセカンダリプーリ22のプーリ溝幅を変化させる。すると、Vベルト23がプライマリプーリ21及びセカンダリプーリ22上で移動して、Vベルト23のプライマリプーリ21及びセカンダリプーリ22に対する接触半径が変わり、プーリ比がコントロールされる。   Further, the control unit 40 determines the input torque information, the ratio between the rotation speed of the primary pulley and the rotation speed of the secondary pulley (pulley ratio), the select position from the inhibitor switch 43, the vehicle speed (secondary pulley rotation speed), the depression of the accelerator pedal. The target pulley ratio is determined by reading signals such as quantity, oil temperature, oil pressure, etc., and the target pressures for primary and secondary pressures to achieve the target pulley ratio are calculated, and the target pressure is corrected as necessary. Then, the line pressure adjusting device 32, the primary pressure adjusting device 33, and the secondary pressure adjusting device 34 are controlled so as to be in accordance with the target pressure, and the hydraulic pressure supplied to the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 is adjusted to adjust the movable cone. The plate 21b and the movable conical plate 22b are reciprocated in the direction of the rotation axis to move the primary pulley 21 and the secrecy Varying the pulley groove width of Daripuri 22. Then, the V belt 23 moves on the primary pulley 21 and the secondary pulley 22, the contact radius of the V belt 23 with respect to the primary pulley 21 and the secondary pulley 22 changes, and the pulley ratio is controlled.

エンジン60の回転が、トルクコンバータ50、クラッチ部10を介してベルト式無段変速部20へ入力され、プライマリプーリ21からVベルト23、セカンダリプーリ22を介して駆動輪70へ伝達される。   The rotation of the engine 60 is input to the belt-type continuously variable transmission unit 20 via the torque converter 50 and the clutch unit 10, and is transmitted from the primary pulley 21 to the driving wheel 70 via the V belt 23 and the secondary pulley 22.

コントロールユニット40は、アクセルペダルが踏み込まれたり、マニュアルモードでシフトチェンジされると、プライマリプーリ21の可動円錐板21b及びセカンダリプーリ22の可動円錐板22bを軸方向へ変位させて、Vベルト23との接触半径を変更することにより、プーリ比を連続的に変化させる。   When the accelerator pedal is depressed or the shift change is performed in the manual mode, the control unit 40 displaces the movable conical plate 21b of the primary pulley 21 and the movable conical plate 22b of the secondary pulley 22 in the axial direction, By changing the contact radius, the pulley ratio is continuously changed.

さらに、コントロールユニット40は、エンジン60の燃料噴射量、スロットル開度を制御してエンジントルク、回転数を制御する。   Further, the control unit 40 controls the engine torque and the rotational speed by controlling the fuel injection amount and throttle opening of the engine 60.

次に図2を用いてプライマリ圧調整装置33について詳細を説明する。   Next, details of the primary pressure adjusting device 33 will be described with reference to FIG.

前述したように、プライマリ圧調整装置33は、第1切換弁33aと、第1切換弁33aを流通する作動油の油圧を所定油圧以上に保つ保圧弁33bと、保圧弁33b上流に設置されるオリフィス33cと、第1切換弁33aとオリフィス33cとの間に設置される第2切換弁33dを備えている。第1切換弁33aは、3ポート2位置切換弁で構成され、ポートaはプライマリプーリ21に接続され、ポートbは油圧ポンプ31に接続し、ポートcは作動油を排出し、第2切換弁33dのポートdに接続する。なお、第1、第2切換弁33a、33dはコントロールユニット40により切換制御される。   As described above, the primary pressure adjusting device 33 is installed upstream of the first switching valve 33a, the pressure holding valve 33b that keeps the hydraulic pressure of the hydraulic fluid flowing through the first switching valve 33a at a predetermined hydraulic pressure or higher, and the pressure holding valve 33b. An orifice 33c and a second switching valve 33d installed between the first switching valve 33a and the orifice 33c are provided. The first switching valve 33a is a three-port two-position switching valve. The port a is connected to the primary pulley 21, the port b is connected to the hydraulic pump 31, the port c discharges hydraulic fluid, and the second switching valve. Connect to port d of 33d. The first and second switching valves 33a and 33d are switched and controlled by the control unit 40.

プーリ比を小さくする、つまり増速側に変速する場合には、第1切換弁33aのポートaとポートbとを連通させて油圧ポンプ31からの作動油をプライマリプーリ21に供給して、プライマリプーリ21でのVベルト23の接触半径を大きくする。   When the pulley ratio is reduced, that is, when shifting to the speed increasing side, the hydraulic fluid from the hydraulic pump 31 is supplied to the primary pulley 21 by connecting the port a and the port b of the first switching valve 33a to the primary pulley 21. The contact radius of the V belt 23 at the pulley 21 is increased.

一方、プーリ比を大きくする、つまり減速側に変速する場合には、第1切換弁33aのポートaとポートcとを連通させて、プライマリプーリ21に作用する作動油を下流の第2切換弁33dに排出する。これによりプライマリ圧が低下してプライマリプーリ21でのVベルト23の接触半径が小さくなり、プーリ比が大きく変更される。   On the other hand, when the pulley ratio is increased, that is, when shifting to the deceleration side, the port a and the port c of the first switching valve 33a are communicated with each other so that the hydraulic oil acting on the primary pulley 21 is supplied to the downstream second switching valve. Discharge to 33d. As a result, the primary pressure is reduced, the contact radius of the V belt 23 at the primary pulley 21 is reduced, and the pulley ratio is greatly changed.

第1切換弁33aから排出される作動油が供給される第2切換弁33dは、第1切換弁33aと同様に、3ポート2位置切換弁で構成され、ポートdは第1切換弁33aのポートcに接続され、作動油を排出するポートdは下流のオリフィス33cを通じて保圧弁33bに接続し、同じく作動油を排出するポートeは作動油を貯留するタンク36に接続する。   Similar to the first switching valve 33a, the second switching valve 33d to which the hydraulic oil discharged from the first switching valve 33a is supplied is constituted by a three-port two-position switching valve, and the port d is the first switching valve 33a. The port d connected to the port c and discharging the hydraulic oil is connected to the pressure holding valve 33b through the downstream orifice 33c, and the port e discharging the hydraulic oil is connected to the tank 36 storing the hydraulic oil.

コントロールユニット40は、図示しない車両の加減速度を検出または推定する手段から入力した減速度が所定の減速度を越えているかどうかを判断して、第2切換弁33dの切り換えを制御する。ここで、所定の減速度とは、この減速度で現状の走行車速から停車するまでの時間の間に、プーリ比を次回の発進時の所定のプーリ比、通常は最ローに変速することができない減速度であり、予め実験等により設定し、コントロールユニット40に記憶しておく。したがって、所定の減速度は車速に応じて変更するようにしてもよい。車両の加減速度を検出または推定する手段とは、車両に予め備えた加減速度センサを用いてもよいし、ブレーキペダルの踏み込み速度や車速の変化を算出して、算出した踏み込み速度や車速の変化から減速度を推定するようにしても良い。   The control unit 40 determines whether or not the deceleration input from the vehicle acceleration / deceleration detecting means (not shown) exceeds a predetermined deceleration, and controls the switching of the second switching valve 33d. Here, the predetermined deceleration means that the pulley ratio is changed to the predetermined pulley ratio at the next start, usually the lowest, during the time from the current traveling vehicle speed to the stop at this deceleration. This is a deceleration that cannot be performed, and is set in advance by experiments or the like and stored in the control unit 40. Therefore, the predetermined deceleration may be changed according to the vehicle speed. The means for detecting or estimating the acceleration / deceleration of the vehicle may be an acceleration / deceleration sensor provided in advance in the vehicle, or the change in the calculated depression speed or vehicle speed is calculated by calculating the depression speed or the vehicle speed of the brake pedal. From this, the deceleration may be estimated.

車両の減速度が所定の減速度以下の場合には、第2切換弁33dは、ポートdとポートeとを連通し、作動油はオリフィス33cと保圧弁33bとを通過してタンク36に排出される。この場合には、作動油がオリフィス33cと保圧弁33bを通過するため、プライマリプーリ21内の油圧の低下速度がオリフィス33cの作用により制限され、またプライマリプーリ21内の油圧の低下が保圧弁33bの作用により所定の油圧以上に維持される。ここで、所定の油圧は、プライマリプーリ21とVベルト23との間の滑りを生じない下限油圧に設定される。このように、車両の減速度が所定の減速度以下の場合には、プライマリプーリ21の作動油の油圧及び作動油の油圧の低下速度を制限して、プライマリプーリ21に作用する油圧を下限油圧以上に確実に保持し、Vベルト23の滑りを生じないように制御する。   When the deceleration of the vehicle is equal to or lower than the predetermined deceleration, the second switching valve 33d communicates the port d and the port e, and the hydraulic oil passes through the orifice 33c and the pressure holding valve 33b and is discharged to the tank 36. Is done. In this case, since the hydraulic oil passes through the orifice 33c and the pressure holding valve 33b, the rate of decrease of the hydraulic pressure in the primary pulley 21 is limited by the action of the orifice 33c, and the pressure decrease in the primary pulley 21 is suppressed by the pressure holding valve 33b. Due to the action, the oil pressure is maintained at a predetermined hydraulic pressure or higher. Here, the predetermined hydraulic pressure is set to a lower limit hydraulic pressure that does not cause slippage between the primary pulley 21 and the V-belt 23. As described above, when the deceleration of the vehicle is equal to or lower than the predetermined deceleration, the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the primary pulley 21 and the decrease speed of the hydraulic pressure of the hydraulic oil are limited, and the hydraulic pressure acting on the primary pulley 21 is set to the lower limit hydraulic pressure. Control is performed so that the V belt 23 is not slipped.

一方、車両の減速度が所定の減速度を越えている場合には、第2切換弁33dは、ポートdとポートfとを連通し、プライマリプーリ21内の作動油はオリフィス33cと保圧弁33bとを通過することなく直接タンク36に排出される。この場合には、排出される作動油がオリフィス33c等の抵抗を受けることがないので、作動油の排出速度が速く、プライマリプーリ21の変速速度を高めることができる。結果として車両の減速度が所定の減速度を越える場合でも車両が停止するまでにプーリ比を最ローに設定することができる。なお、この急減速時の変速制御を行う場合には、車両前進時には前進クラッチ12を非締結状態とし、または車両後進時には後進ブレーキ13を非締結状態とする。   On the other hand, when the deceleration of the vehicle exceeds the predetermined deceleration, the second switching valve 33d communicates the port d and the port f, and the hydraulic oil in the primary pulley 21 is the orifice 33c and the pressure holding valve 33b. Are discharged directly to the tank 36 without passing through. In this case, since the discharged hydraulic oil does not receive the resistance of the orifice 33c or the like, the discharge speed of the hydraulic oil is high, and the shift speed of the primary pulley 21 can be increased. As a result, even when the vehicle deceleration exceeds a predetermined deceleration, the pulley ratio can be set to the lowest level before the vehicle stops. In the case of performing the shift control at the time of sudden deceleration, the forward clutch 12 is not engaged when the vehicle is moving forward, or the reverse brake 13 is not engaged when the vehicle is moving backward.

したがって、本発明は、車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置において、プライマリプーリ21の作動油の供給及び排出を切り換える第1切換弁33aと、この第1切換弁33aから排出された作動油を、作動油の油圧を所定の油圧以上に維持する保圧弁33bに供給するか、作動油を貯留するタンク36に作動油を排出するかを切り換える第2切換弁33dと、車両の減速度に基づいて、第2切換弁33dを切り換えるコントロールユニット40と、を備えたので、減速度が所定減速度を越える場合には、作動油をプライマリプーリ21〜第1切換弁33a〜第2切換弁33d〜タンク36と、保圧弁33b、オリフィス33cを通過させずに流通させて、プライマリプーリ21内の作動油の排出を促進する。このため、減速度が所定減速度を越える場合に、プライマリプーリ21の変速速度を向上させて、車両が停止するまでに所定の変速比、例えば最ローに確実に変速することができる。一方、減速度が所定減速度以下の場合にはプライマリプーリに作用する最低油圧を保圧弁により補償し、Vベルト23とプライマリプーリ21との間の滑りを確実に防止することができる。   Therefore, according to the present invention, in the hydraulic control apparatus for a belt type continuously variable transmission for a vehicle, the first switching valve 33a for switching the supply and discharge of the hydraulic oil of the primary pulley 21 and the operation discharged from the first switching valve 33a. A second switching valve 33d for switching whether the hydraulic oil is supplied to a pressure-holding valve 33b that maintains the hydraulic pressure of the hydraulic oil at or above a predetermined hydraulic pressure, or whether the hydraulic oil is discharged to a tank 36 that stores the hydraulic oil; And a control unit 40 for switching the second switching valve 33d. Therefore, when the deceleration exceeds a predetermined deceleration, the hydraulic oil is supplied from the primary pulley 21 to the first switching valve 33a to the second switching valve. 33d to the tank 36, the pressure keeping valve 33b, and the orifice 33c are allowed to flow without passing therethrough, and the discharge of the hydraulic oil in the primary pulley 21 is promoted. For this reason, when the deceleration exceeds a predetermined deceleration, it is possible to improve the shift speed of the primary pulley 21 and to reliably shift to a predetermined speed ratio, for example, the lowest before the vehicle stops. On the other hand, when the deceleration is equal to or lower than the predetermined deceleration, the minimum hydraulic pressure acting on the primary pulley is compensated by the pressure holding valve, and the slip between the V belt 23 and the primary pulley 21 can be reliably prevented.

本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内でさまざまな変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明による車両用ベルト式無段変速システムを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a belt type continuously variable transmission system for a vehicle according to the present invention. プライマリ圧調整装置の詳細構成を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the detailed structure of a primary pressure regulator.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用ベルト式無段変速システム
10 クラッチ部
20 ベルト式無段変速部
21 プライマリプーリ
22 セカンダリプーリ
23 Vベルト
30 油圧調整部
31 油圧ポンプ
32 ライン圧調整装置
33 プライマリ圧調整装置
33a 第1切換弁
33b 保圧弁
33c オリフィス
33d 第2切換弁
34 セカンダリ圧調整装置
35 クラッチ圧調整装置
36 タンク
40 コントロールユニット
41 プライマリプーリ回転速度センサ
42 セカンダリプーリ回転速度センサ
50 トルクコンバータ
60 エンジン
70 駆動輪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle belt type continuously variable transmission system 10 Clutch part 20 Belt type continuously variable transmission part 21 Primary pulley 22 Secondary pulley 23 V belt 30 Hydraulic adjustment part 31 Hydraulic pump 32 Line pressure adjustment apparatus 33 Primary pressure adjustment apparatus 33a 1st switching valve 33b Pressure holding valve 33c Orifice 33d Second switching valve 34 Secondary pressure adjustment device 35 Clutch pressure adjustment device 36 Tank 40 Control unit 41 Primary pulley rotation speed sensor 42 Secondary pulley rotation speed sensor 50 Torque converter 60 Engine 70 Drive wheel

Claims (5)

油圧に応じて溝幅が変化する入力側のプライマリプーリと、油圧に応じて溝幅が変化する出力側のセカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられ、前記溝幅に応じてプーリ接触半径が変化するVベルトとを備えたベルト式無段変速機を有する車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置において、
前記プライマリプーリ内の作動油の供給及び排出を切り換える第1切換弁と、
この第1切換弁から排出された作動油を、作動油の油圧を所定の油圧以上に維持する保圧弁に供給するか、または前記保圧弁をバイパスして作動油を貯留するタンクに排出するかを選択的に切り換える第2切換弁と、
前記車両の減速度に基づいて、前記第2切換弁を切り換えるコントロールユニットと、
を備えたことを特徴とする車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。
It is wound around an input-side primary pulley whose groove width changes according to the oil pressure, an output-side secondary pulley whose groove width changes according to the oil pressure, the primary pulley and the secondary pulley, and according to the groove width. A vehicle belt-type continuously variable transmission hydraulic control device having a belt-type continuously variable transmission including a V-belt whose pulley contact radius changes.
A first switching valve for switching between supply and discharge of hydraulic oil in the primary pulley;
Whether the hydraulic oil discharged from the first switching valve is supplied to a pressure holding valve that maintains the hydraulic pressure of the hydraulic oil at a predetermined pressure or higher, or is discharged to a tank that stores the hydraulic oil by bypassing the pressure holding valve A second switching valve for selectively switching between,
A control unit that switches the second switching valve based on the deceleration of the vehicle;
A hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission for a vehicle.
前記コントロールユニットは、前記車両の減速度が所定の減速度を越える場合に、前記第1切換弁から排出される作動油を前記タンクに直接的に排出し、所定の減速度以下の場合に、前記第1切換弁から排出される作動油を前記保圧弁に供給するように前記第2切換弁を切り換えることを特徴とする請求項1に記載の車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。   The control unit directly discharges hydraulic oil discharged from the first switching valve to the tank when the deceleration of the vehicle exceeds a predetermined deceleration, and when the vehicle is below a predetermined deceleration, 2. The hydraulic control device for a vehicle belt-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the second switching valve is switched so as to supply hydraulic oil discharged from the first switching valve to the pressure holding valve. . 前記所定の減速度は、前記車両の走行車速から停車するまでの間に前記ベルト式無段変速機のプーリ比が所定のプーリ比に変速することができない減速度であることを特徴とする請求項2に記載の車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。   The predetermined deceleration is a deceleration at which a pulley ratio of the belt-type continuously variable transmission cannot be shifted to a predetermined pulley ratio until the vehicle stops from a traveling vehicle speed. Item 3. A hydraulic control device for a belt type continuously variable transmission for vehicle according to Item 2. 前記保圧弁が保持する前記所定の油圧は、前記プライマリプーリと前記Vベルトとの間に滑りが生じない下限の油圧であることを特徴とする請求項1に記載の車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。   2. The belt-type continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the predetermined hydraulic pressure held by the pressure-holding valve is a lower limit hydraulic pressure at which no slip occurs between the primary pulley and the V-belt. Hydraulic control device for the machine. 前記保圧弁と前記第2切換弁との間にオリフィスを設けたことを特徴とする請求項1に記載の車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。   2. The hydraulic control apparatus for a belt type continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein an orifice is provided between the pressure holding valve and the second switching valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10591052B2 (en) 2017-09-20 2020-03-17 Subaru Corporation Shift control device

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