JP2008105848A - ピボテッド式コンベヤ - Google Patents

Abstract

【課題】バケットへの搬送物の投入時に、隣り合うバケット間の隙間から搬送物が下方にこぼれ落ちることを防止するピボテッド式コンベヤの提供。
【解決手段】下部水平部６と上部水平部７を備える搬送路において、チェーン４と、チェーン４にリンク連結部２２を介し回動自在に軸支された複数のバケット３と、チェーン４を駆動する駆動手段５と、バケット３に対し、搬送物２を供給する為の供給部８と、供給部８の上流側及び下流側にそれぞれ設置され、隣接する２つのリンク３１、３２を略直線状にするように、リンク連結部２２と同軸をなす回転ローラ３５が１つおきに噛み合う内溝５４が周縁に形成されたカム１５と、カム１５の間において、搬送路に沿って延在したガイド部材６１とを具備し、リンク連結部２２に付設された突起３６が、ガイド部材６１の上面及び下面に順次交互に係合することで、リンク３１、３２が交互に上下に屈曲することにより略矩形状となる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ピボテッド式コンベヤに関し、特に、供給部からバケットに供給される搬送物のこぼれを防止するピボテッド式コンベヤに関する。

従来から、例えば粒状物等の搬送物を搬送する場合、複数のバケットが回動自在に取り付けられた無端状チェーンを循環駆動して、当該搬送物を連続的に搬送するピボテッド式コンベヤが知られている。

従来のピボテッド式コンベヤは、左右に並行して循環駆動される一対の無端状チェーンの間に複数のバケットが回動自在に支持されており、水平部の往き側搬送路の途中に設けられた搬送物の供給部からバケットに向けて搬送物が投入され、上方へバケットが運ばれ、排出位置の手前でバケットが反転することにより、搬送物がバケットから排出されるように構成されている。

上記のようなピボテッド式コンベヤは、互いの干渉を防ぐ為に隣り合うバケット間に通常所定の隙間が設けられている。その為、搬送物の供給部直下を移動するバケットに搬送物を投入した際、バケット間の当該隙間から搬送物が下方にこぼれ落ち、これによりピボテッド式コンベヤのケース下部に搬送物が堆積した結果、バケットの移動が妨げられ、チェーンやその駆動装置等の故障の原因になる等の問題があった。

そこで、バケットへの搬送物の投入時に隣り合うバケット間の隙間からこぼれ落ちる搬送物を回収して、戻り側搬送路のバケットに戻すように、回収装置を設けた発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

又、供給部の上流側に特殊形状のカムを設け、当該カムにより、供給部をバケットが通過する際には、バケットを軸支している連結型のリンクを略矩形状にせしめ、隣り合うバケット間の隙間を無くすにようにした発明が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平１１−２０９１９号公報 特開平２００６−１１１３９４号公報

しかしながら、特許文献１に係るピボテッド式コンベヤは、水平部の往き側搬送路と戻り側搬送路の間に回収装置を設置する為のスペースを確保する必要がある為、その結果、水平部の容積が大きくなり、延いては、装置本体の小型化を妨げるという問題があった。

又、特許文献２に係るピボテッド式コンベヤは、略矩形状に保持されたリンクが供給部を通過し、略直線状に戻る際に、リンクに衝撃力が印加され、異音が発生したり、或いは、リンクの摩耗が発生したりし、その結果、騒音上の問題、リンクの耐久性向上を妨げるという問題等があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、バケットへの搬送物の投入時に、隣り合うバケット間の隙間から搬送物がこぼれ落ちることを抑制すると共に、異音の発生、リンクの摩耗を抑制出来るピボテッド式コンベヤを提供することにある。

本発明に係るピボテッド式コンベヤは、設置面からの高さが互いに異なる下部水平部と上部水平部を備える所定の搬送路において、無端状に設置された２列からなるチェーンと、
２列からなる前記チェーンと直交する水平軸回りに回動自在に、前記チェーンを構成するリンクのリンク連結部に軸支され、前記搬送路において、開口部が自重により上方を向くように、所定の間隔にて複数配設されたバケットと、前記搬送路において、前記バケットを移動自在にするべく、前記チェーンを駆動する駆動手段と、前記搬送路の前記下部水平部において、上方側に位置する前記チェーンに軸支された前記バケットに対し、所定の搬送物を供給する為の供給部と、前記下部水平部の上方側に位置する前記チェーンで形成された前記搬送路において、前記供給部の上流側及び下流側にそれぞれ設置され、隣接する２つの前記リンクを略直線状にするように、前記リンク連結部が１つおきに噛み合う外溝が周縁に形成されたカムと、前記カムの間において、前記下部水平部の上方側に位置する前記チェーンで形成された前記搬送路に沿って延在したガイド部材とを具備し、前記リンク連結部に付設された突起が、前記ガイド部材の上面及び下面に順次交互に係合することで、前記ガイド部材を通過する前記チェーンは、前記リンクが交互に上下に屈曲することにより略矩形状となることを特徴とする。

本発明に係るピボテッド式コンベヤによれば、バケットへの搬送物の投入時に、隣り合うバケット間の隙間から搬送物がこぼれ落ちることを抑制すると共に、異音の発生、リンクの摩耗を抑制出来る。

実施の形態１．
以下、実施の形態１におけるピボテッド式コンベヤについて、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施の形態１におけるピボテッド式コンベヤの全体概略構成図である。

図２は、図１に示す下部水平部６の拡大構成図である。

図３（ａ）は、図２の矢印Ｔ方向から見たバケット３及びチェーン４の構成を示す平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の側面から見たリンク３１、３２の構成を示す側面図である。

図４は、図２におけるＩ−Ｉ断面図である。

図５は、図２におけるII−II断面図である。

図１〜図５において、１はピボテッド式コンベヤであり、以下に説明する構成部品をケース４３内に収納してなる。

ピボテッド式コンベヤ１は、図１に示す通り、粉粒体等の搬送物２を連続的に水平及び垂直搬送する装置であり、搬送物２を収容可能な複数のバケット３を備える無端状のチェーン４が、所定の搬送路を循環駆動するようにスプロケット１１、１２、１３及び１４によって支持されており、駆動手段としてのモータ５でスプロケット１１が矢印θ方向に回転駆動されることによりチェーン４が循環駆動され、これによりバケット３が矢印Ａ及びＢ方向に循環駆動するように構成されている。

ピボテッド式コンベヤ１は、その設置床面付近に構成された下部水平部６を備え、当該下部水平部６は、往き側搬送路を構成する下部上方水平部６ａ、戻り側搬送路を構成する下部下方水平部６ｂからなる。下部上方水平部６ａの所定の位置には、搬送物２をバケット３へ投入する供給部８が設けられており、供給部８からバケット３内に投入された搬送物２は、バケット３の移動により垂直部９を走行して上部水平部７に達し、上部水平部７の途中に設けられた排出部１０にてバケット３が反転され、これにより搬送物２が下方に排出されるようになっている。

そして、空になったバケット３は、駆動されるチェーン４に追従し、上部水平部７、垂直部９、下部下方水平部６ｂ、下部上方水平部６ａを通って、供給部８へ戻り循環するようになっている。

尚、本実施の形態１におけるピボテッド式コンベヤ１は、図１に示す通り、いわゆるＺ型ピボテッド式コンベヤである。又、本実施の形態１におけるピボテッド式コンベヤ１は、下部上方水平部６ａに供給部８を２箇所設置した構成としているが、これに限らず、１箇所でも良く、３箇所、４箇所等でも良い。

チェーン４は、図１の紙面垂直方向に一対対向配置、即ち、図３（ａ）に示す通り、配置されており、バケット３は、図１、図２及び図３（ｂ）に示す通り、底部２３が湾曲面を形成し、且つ、図３（ａ）に示す通り、側面２１は平面を形成してなる。

以下、チェーン４の構造を詳細に説明する。

チェーン４は、図３（ａ）に示す通り、細長板状の内リンク３１と、端部内側を内リンク３１の端部外側に重ねた細長板状の外リンク３２とが交互に連設された無端状のチェーン部材３３、３４が対向配置され、内側チェーン部材３３と外側チェーン部材３４の間で、内リンク３１と外リンク３２とが重なった部分（以下、リンク連結部２２と称す）に回転ローラ３５が配設され、外側チェーン部材３４の外側に突起３６が付設されると共に、内側チェーン部材３３におけるリンク連結部２２、回転ローラ３５、外側チェーン部材３４におけるリンク連結部２２及び突起３６がピン部材３７で同軸上に回動自在に軸支されている。

尚、本実施の形態１では、リンク連結部２２が１つおきにバケット３を軸支している。従って、バケット３は、側面２１の上部中央にて、内側チェーン部材３３におけるリンク連結部２２、回転ローラ３５、外側チェーン部材３４におけるリンク連結部２２及び突起３６と共に、ピン部材３７より長いピン部材３８で同軸上に回動自在に軸支されている。

尚、バケット３は、その重心がリンク連結部２２よりも下方にあり、且つ、リンク連結部２２に対し、略左右対称な形状とすることで、自重により開口部を上方とし、略水平な姿勢を維持するように設計されている。そして、バケット３は、所定の間隔を開けて複数配設されている。

又、バケット３は、図３（ｂ）に示す通り、端面２１の外側下部の前端部と後端部にそれぞれ回転ローラ２７が取り付けられており、この回転ローラ２７は、図４に示す通り、上部水平部７及び下部水平部６の各搬送路の下部に、当該搬送路に沿って垂設されたガイドレール４２により走行自在に支持されている。

又、回転ローラ３５は、図４に示す通り、上部水平部７及び下部水平部６の各搬送路に沿って設けられたローラガイド４１により走行自在に支持されている。

本実施の形態１におけるピボテッド式コンベヤ１は、上述の通り、Ｚ型ピボテッド式コンベヤであり、スプロケット１１は、バケット３を反転される機能を有している。尚、このような機能は公知技術である為、当該機能を実現する為の構造の説明は省略する。そして、一般に、バケット３を反転させる際には、図１に示す矢印θ方向にスプロケット１１を回転させて行う方式が、自重を利用し得る為、簡易な構造となることが知られている。従って、本実施の形態１においても、スプロケット１１を矢印θ方向に回転するように、チェーン４の循環方向が、図１に示す矢印Ａ、Ｂ方向になるように、モータ５を制御している。

さて、上述した通り、本実施の形態１におけるピボテッド式コンベヤ１において、供給部８よりバケット３に搬送物２を供給する際、搬送物２のこぼれを抑制することが、本発明の要旨である。従って、以下、このような本発明の要旨に係る構造について、詳細に説明する。

下部水平部６には、往き側搬送路（図１に示す矢印Ａ）となる下部上方水平部６ａと戻り側搬送路（図１に示す矢印Ｂ）となる下部下方水平部６ｂが構成されている。そして、下部上方水平部６ａの所定の位置（本実施の形態１においては２箇所）に設置された供給部８の上流側と下流側にそれぞれ、回転可能に軸支されたカム１５が対向配置（即ち、内側チェーン部材３３と外側チェーン部材３４のそれぞれに配置）されている。

カム１５は、図２に示す通り、周縁に形成された外溝５３と、外溝５３よりも径方向内側に形成された内溝５４とが交互に形成されており、チェーン４がカム１５に掛回された時に、隣り合う内リンク３１と外リンク３２が略直線状になるように、１つおきにリンク連結部２２と同軸をなす回転ローラ３５が内溝５４に噛み合うと共に、内溝５４に噛み合った回転ローラ３５の間に位置する回転ローラ３５が外溝５３に噛み合い支持される。

尚、本実施の形態１においては、チェーン４がカム１５に掛回されたときに、リンク連結部２２と同軸をなす回転ローラ３５が１つおきに内溝５４に噛み合い、隣り合う内リンク３１と外リンク３２が略直線状になるように構成されていれば、内溝５４は、図２に示す形状等に限定されない。

次に、供給部８の上流側と下流側にそれぞれ設けた一対のカム１５の間には、下部上方水平部６ａに沿って延在するガイド部材６１がケース４３に保持（図５参照）されて、設けられている。

以下、上流側のカム１５、ガイド部材６１、下流側のカム１５までの内リンク３１、外リンク３２の軌跡について説明する。

まず、上流側のカム１５の内溝５４に対し、一つおきにリンク連結部２２と同軸をなす回転ローラ３５が噛み合うことにより、隣り合う内リンク３１と外リンク３２が略直線状から略矩形状に変形せしめられる。そして、当該略矩形状となった状態にて、リンク連結部２２の外側に付設された回転ローラ３６が、ガイド部材６１の上流側端部の上下面に円滑に順次交互に係合することで、隣り合う内リンク３１と外リンク３２は、ガイド部材６１により略矩形状に保持され、下流側へと移動する。

即ち、ガイド部材６１が延在している箇所においては、チェーン４は矩形状に保持されることとなり、その結果、隣り合うバケット３の間隔は狭められ、延いては、隣り合うバケット３の間に通常は存在する隙間を無くすことが可能となる。従って、このように、バケット３の間の隙間を無くした状態において、供給部８から搬送物２を供給することにより、隣り合うバケット３の間から搬送物がこぼれ落ちることを抑制出来る。

そして、回転ローラ３６がガイド部材６１の下流側端部を過ぎると、ガイド部材６１に対する回転ローラ３６の係合状態が開放され、これにより隣り合うバケット３を連結する内リンク３１と外リンク３２は略直線状に戻り、その結果、隣り合うバケット３の間にも通常存在する隙間が設けられ、搬送物２を排出部１０まで搬送する。

ここで、本実施の形態１では、供給部８の下流側、即ち、ガイド部材６１の下流側にもカム１５を設けている。従って、ガイド部材６１に対する回転ローラ３６の係合状態が開放される際には、上流側のカム１５と同様に、下流側のカム１５の内溝５４に対し、一つおきにリンク連結部２２と同軸をなす回転ローラ３５が噛み合うことにより、隣り合う内リンク３１と外リンク３２が略矩形状から略直線状に変形せしめられる。

即ち、ガイド部材６１を走行中の略矩形状に保持されたチェーン４は、下流側のカム１５により、円滑に略直線状へと戻る為、内リンク３１及び外リンク３２に衝撃力が印加されることなく、従って。異音の発生を抑制することが可能となり、且つ、リンクの耐久性を向上させることが出来る。

更に、本実施の形態１では、下部下方水平部６ｂにも、下部上方水平部６ａへの設置と同様に、上流側及び下流側のカム１５、ガイド部材６１を設けている。これにより、供給部８から下部上方水平部６ａを走行中のバケット３に搬送物２を供給する際に、たとえ僅かに搬送物２のこぼれが発生したとしても、下部下方水平部６ｂを走行中のバケット３で当該こぼれた搬送物２を確実にバケット３内に収納し、ケース４３への搬送物２の堆積を防止出来る。延いては、チェーン４を矩形状とし、隣り合うバケット３の間に通常存在する隙間を無くす際に、僅かの隙間が残ることを許容することが出来る為、設計自由度も高まる。

又、こぼれ防止を、下部上方水平部６ａと下部下方水平部６ｂの２段階で行うことが出来る為、例えば、隣り合うバケット３が重なり合うように、バケット３の端部にツバを設けたりする必要がない。従って、自重で略水平に保持出来るように重量配分を考慮したバケット形状の設計自由度が高まる。

本実施の形態１では、ガイド部材６１の上下方向の厚みに応じて、チェーン４を構成する内リンク３１及び外リンク３２の屈曲状態（矩形状）を調節することが出来る。そして、ガイド部材６１の上下方向の厚みは、内リンク３１、外リンク３２やバケット３の大きさ、隣り合うバケット３の間に通常存在する隙間等に応じて適宜、設計及び調整が可能である。

以上、本実施の形態１について詳細に説明したが、ピボテッド式コンベヤ１及びピボテッド式コンベヤ１における搬送物２の投入時のこぼれ防止機構は、本実施の形態１に限定されるものではなく、上述した本発明の要旨を逸脱しない限り、適宜変更可能である。

例えば、本実施の形態１では、チェーン４として細長板状の内リンク３１と外リンク３２とが交互に連設されたプレート式リンクチェーンが使用されているが、例えば、長円形状の鎖からなるリンクが無端状に連設されたショートリンクチェーンも使用することが出来る。

又、本実施形態では、Ｚ型ピボテッド式コンベヤが使用されているが、Ｃ型ピボテッド式コンベヤとしても良い。

又、本実施形態では、下部上方水平部６ａに上流側及び下流側のカム１５を設置した構成としたが、これに限られるものではない。例えば、上流側のカム１５と同様の機能を有するカムを、図１に示すスプロケット１３に換えて設置しても良い。

実施の形態２．
以下、上述した実施の形態１に対する変形例について、図面を用いて説明する。

図６は、本発明の実施の形態２におけるピボテッド式コンベヤの全体概略構成図である。

実施の形態１との相違点は、実施の形態１はＺ型ピボテッド式コンベヤであるのに対し、本実施の形態２では、Ｃ型ピボテッド式コンベヤとしている点である。その他、同一の構成部品については、同一の符号を付し、説明を省略する。

実施の形態１及び実施の形態２では共に、供給部８の上流側及び下流側にカム１５を設けている。従って、チェーン４の循環方向は限定されない。

上述した通り、スプロケット１１は、図６に示す矢印θ方向にスプロケット１１を回転させて行う方式が、簡易な構造となり望ましい。従って、本実施の形態２では、実施の形態１で使用したスプロケット１１を流用する為、モータ５によりチェーン４の循環方向を調整し、スプロケット１１が矢印θ方向に回転するようにしている。この場合、チェーン４の循環方向は、実施の形態１と逆になるが、上述の通り、チェーン４の循環方向は限定されない為、問題はない。即ち、ピボテッド式コンベヤの形態（Ｚ型、Ｃ型）に依らず、同じスプロケット１１（図１及び図６参照）を使用することが可能となる。

実施の形態３．
以下、上述した実施の形態１に対する別の変形例について、図面を用いて説明する。

図７及び図８は、本発明の実施の形態３におけるピボテッド式コンベヤの要部概略構成図である。

実施の形態１との相違点は、実施の形態１では、下部上方水平部６ａに上流側のカム１５を独立して設置した構成であったが、本実施の形態３では、当該上流側のカム１５に換えて、カム１６を、図１に示すスプロケット１３の位置に設置した点である。その他、同一の構成部品については、同一の符号を付し、説明を省略する。

カム１６は、実施の形態１にけるスプロケット１３の機能、下部上方水平部６ａの上流側に設置されたカム１５の機能のそれぞれを併せ持つ。カム１６には、外溝５５と内溝５６が形成されており、実施の形態１における外溝５３と内溝５４と同じ機能を有す。従って、構成部品を１つ減らすことが可能となり、低コスト化が図れる。

尚、実施の形態１に示す構成を採用するか、或いは、本実施の形態３に示す構成を採用するかは、ピボテッド式コンベヤの使用用途に合わせ、適宜選択すれば良い。

又、本実施の形態３においては、上流側のカム１６の設置位置が固定されてしまう為、
供給部８の設置位置の自由度も小さい。何故ならば、上流側のカム１６から離れた下流側に供給部８を配置すると、チェーン４の矩形状を保持して走行させなければならない距離が増し、その為、チェーン４の循環駆動に必要な負荷が増し、延いては、駆動力の大きな大型のモータ５を採用しなければならなくなるからである。従って、供給部８の設置位置の自由度という観点からは、実施の形態１が望ましいと言える。

本発明の実施の形態１におけるピボテッド式コンベヤの全体概略構成図である。 図１に示す下部水平部６の拡大構成図である。 （ａ）は、図２の矢印Ｔ方向から見たバケット３及びチェーン４の構成を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）の側面から見たリンク３１、３２の構成を示す側面図である。 図４は、図２におけるＩ−Ｉ断面図である。 図５は、図２におけるII−II断面図である。 本発明の実施の形態２におけるピボテッド式コンベヤの全体概略構成図である。 本発明の実施の形態３におけるピボテッド式コンベヤの要部概略構成図である。 本発明の実施の形態３におけるピボテッド式コンベヤの要部概略構成図である。

符号の説明

１ ピボテッド式コンベヤ
３ バケット
４ チェーン
５ モータ（駆動手段）
６ 下部水平部
７ 上部水平部
８ 供給部
１１、１２、１３、１４ スプロケット
１５、１６ カム
２２ リンク連結軸（リンク連結部）
３１ 内リンク
３２ 外リンク
３６ 突起
５３、５５ 外溝
６１ ガイド部材

Claims (5)

1. 設置面からの高さが互いに異なる下部水平部と上部水平部を備える所定の搬送路において、無端状に設置された２列からなるチェーンと、
   ２列からなる前記チェーンと直交する水平軸回りに回動自在に、前記チェーンを構成するリンクのリンク連結部に軸支され、前記搬送路において、開口部が自重により上方を向くように、所定の間隔にて複数配設されたバケットと、
   前記搬送路において、前記バケットを移動自在にするべく、前記チェーンを駆動する駆動手段と、
   前記搬送路の前記下部水平部において、上方側に位置する前記チェーンに軸支された前記バケットに対し、所定の搬送物を供給する為の供給部と、
   前記下部水平部の上方側に位置する前記チェーンで形成された前記搬送路において、前記供給部の上流側及び下流側にそれぞれ設置され、隣接する２つの前記リンクを略直線状にするように、前記リンク連結部が１つおきに噛み合う外溝が周縁に形成されたカムと、
   前記カムの間において、前記下部水平部の上方側に位置する前記チェーンで形成された前記搬送路に沿って延在したガイド部材と
   を具備し、
   前記リンク連結部に付設された突起が、前記ガイド部材の上面及び下面に順次交互に係合することで、前記ガイド部材を通過する前記チェーンは、前記リンクが交互に上下に屈曲することにより略矩形状となる
   ことを特徴とするピボテッド式コンベヤ。
2. 上流側の前記カムは、前記リンクを交互に上下に屈曲させ、前記突起が、前記ガイド部材の上面及び下面に順次交互に係合するように誘導し、
   下流側の前記カムは、交互に上下に屈曲した前記リンクを略直線状に戻し、前記ガイド部材から前記リンクが開放されるように誘導する
   ことを特徴とする請求項１に記載のピボテッド式コンベヤ。
3. 前記下部水平部の下方側に位置する前記チェーンで形成された前記搬送路において、前記供給部の上流側及び下流側にそれぞれ設置されたカムと
   当該カムの間において、前記下部水平部の下方側に位置する前記チェーンで形成された前記搬送路に沿って延在したガイド部材と
   を更に具備した
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項２の何れかに記載のピボテッド式コンベヤ。
4. 前記バケットは、重心が前記リンク連結部に軸支されている位置より下方にあり、自重により略水平状態を保持するように重量配分がなされた形状である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のピボテッド式コンベヤ。
5. 前記上部水平部において、前記搬送路の上流から下流への折り返し位置に設置されたスプロケットは、前記搬送物を排出すべく、前記バケットを反転させるように構成され、
   前記スプロケットは、Ｚ型ピボテッド式コンベヤ及びＣ型ピボテッド式コンベヤの双方に使用することが可能であり、
   前記駆動手段により制御される前記チェーンの駆動方向は、Ｚ型ピボテッド式コンベヤとＣ型ピボテッド式コンベヤのそれぞれにおいて異なる
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のピボテッド式コンベヤ。

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