JP2008102305A - Image display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device capable of achieving high color reproducibility while reducing the cost of manufacture. <P>SOLUTION: The display device includes: LEDs 12R, 12G, 12B as a light source unit supplying light; spatial light modulation devices 14R, 14G, 14B modulating the light from the light source unit responding to image signals; a light sensor 26 as a measuring unit measuring the intensity of light from the spatial light modulation devices in a given period while the light modulated corresponding to image signals are exiting; and an adjusting unit 23 adjusting the intensity of light from the spatial light modulating devices by controlling driving of at least one of the light source unit and the spatial light modulation devices based on the measurement results by the measuring unit. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像表示装置、特に、画像信号に応じて変調された光を用いて画像を表示する画像表示装置の技術に関する。   The present invention relates to an image display device, and more particularly to a technology of an image display device that displays an image using light modulated in accordance with an image signal.

固体光源、特に、発光ダイオード素子(LED)は、小型である、瞬時の点灯及び消灯が可能である、色純度が高い、長寿命である等の特長から、画像表示装置に用いることが期待されている。LEDは、素子の温度変化によって発光強度が容易に変化するという性質が知られている。点灯時間が経過するほど素子の発熱量が増大するため、安定した光量の光によって画像を表示することが困難となる。また、LEDの構造及び材料は色光ごとに異なることから、発光強度の温度依存性は、発生させる色光ごとに異なってくる。光の強度が色ごとに異なる度合いで変化すると、画像の色バランスが崩れることにより、色再現性の低下を引き起こすことになる。このため、特に、赤色(R)用、緑色(G)用、青色(B)用の各LEDを用いる場合、点灯時間の経過に伴って高い色再現性を維持することが困難となる。これに対して、従来、照明光を検出し、検出結果に応じて光源を制御することで高い色再現性を保持する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Solid-state light sources, especially light-emitting diode elements (LEDs), are expected to be used in image display devices because of their small size, instant lighting and extinction, high color purity, and long life. ing. An LED is known to have a property that the light emission intensity easily changes depending on the temperature change of the element. Since the amount of heat generated by the element increases as the lighting time elapses, it becomes difficult to display an image with a stable amount of light. Moreover, since the structure and material of LED differ for every color light, the temperature dependence of emitted light intensity changes for every color light to generate. If the intensity of light changes to a different degree for each color, the color balance of the image is lost, leading to a decrease in color reproducibility. For this reason, especially when using each LED for red (R), green (G), and blue (B), it becomes difficult to maintain high color reproducibility with progress of lighting time. On the other hand, conventionally, a technique for maintaining high color reproducibility by detecting illumination light and controlling the light source according to the detection result has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開2004−317800号公報JP 2004-317800 A

特許文献1では、空間光変調装置の表示領域の外周部に設けられた光電変換素子を用いて照明光を検出する技術が提案されている。空間光変調装置の表示領域以外の領域に光電変換素子を追加すると、製造工程の複雑化、製造に必要な時間の延長、歩留まりの低下等が生じることとなる。このため、従来の空間光変調装置を用いる場合と比較して製造コストが増大してしまう。また、表示領域の外周部のみにおいて照明光の検出を行うことから、照明光学系の機械的精度等によっては計測値が変動する場合がある。計測値が変動する場合、光源の正確な制御が困難となる。   Patent Document 1 proposes a technique for detecting illumination light using a photoelectric conversion element provided on the outer periphery of a display area of a spatial light modulator. If a photoelectric conversion element is added to a region other than the display region of the spatial light modulator, the manufacturing process becomes complicated, the time required for the manufacturing increases, the yield decreases, and the like. For this reason, manufacturing cost will increase compared with the case where the conventional spatial light modulator is used. In addition, since the illumination light is detected only at the outer periphery of the display area, the measurement value may vary depending on the mechanical accuracy of the illumination optical system. When the measured value fluctuates, accurate control of the light source becomes difficult.

空間光変調装置の特性、例えば液晶表示装置の透過率特性は、温度に依存して変化することがある。色再現性の低下は、光源による発光強度の経時変化のみならず、空間光変調装置の経時変化によっても引き起こされる。空間光変調装置内に設けられた光電変換素子を用いる場合、空間光変調装置の経時変化による色再現性の低下には対応できないこととなる。さらに、空間光変調装置内に光電変換素子を設けることで、光電変換素子自体の温度上昇が生じる。このため、光電変換素子の温度特性に起因する計測ずれを補正するための構成が必要となる。以上のように、従来の技術によると、製造コストを低減可能とし、かつ高い色再現性を実現することが困難であるという問題を生じる。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、製造コストを低減でき、かつ高い色再現性を実現可能な画像表示装置を提供することを目的とする。   The characteristics of the spatial light modulator, for example, the transmittance characteristics of the liquid crystal display device may change depending on the temperature. The decrease in color reproducibility is caused not only by the temporal change of the emission intensity by the light source but also by the temporal change of the spatial light modulator. When the photoelectric conversion element provided in the spatial light modulation device is used, it cannot cope with a decrease in color reproducibility due to a temporal change of the spatial light modulation device. Furthermore, by providing the photoelectric conversion element in the spatial light modulator, the temperature of the photoelectric conversion element itself increases. For this reason, the structure for correct | amending the measurement shift resulting from the temperature characteristic of a photoelectric conversion element is needed. As described above, according to the conventional technique, there arises a problem that the manufacturing cost can be reduced and it is difficult to realize high color reproducibility. The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an image display device that can reduce the manufacturing cost and realize high color reproducibility.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、光を供給する光源部と、光源部からの光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、画像信号に応じて変調された光が出射される間の一定期間内において空間光変調装置からの光の強度を計測する計測部と、計測部による計測の結果に基づいて光源部及び空間光変調装置の少なくとも一方の駆動を制御することにより、前記空間光変調装置からの光の強度を調整する調整部と、を有することを特徴とする画像表示装置を提供することができる。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, according to the present invention, a light source unit that supplies light, a spatial light modulation device that modulates light from the light source unit according to an image signal, and an image signal A measurement unit that measures the intensity of light from the spatial light modulation device within a fixed period during which the modulated light is emitted, and at least the light source unit and the spatial light modulation device based on the measurement result by the measurement unit It is possible to provide an image display device including an adjustment unit that adjusts the intensity of light from the spatial light modulation device by controlling one of the drives.

調整部は、空間光変調装置からの複数の色光の強度を調整することにより、画像の色バランスを補正する。調整部による光の強度の調整は、画像を表示する間の一定期間内、例えば1フレーム期間内において行う。空間光変調装置からの光の強度に応じた調整により、光源部のみならず空間光変調装置が経時変化を生じた場合であっても高い色再現性を維持することができる。光の強度を計測するための計測部は空間光変調装置の外に設置可能であるため、空間光変調装置内に計測部を設ける場合より製造コストを低減できる。例えば、空間光変調装置から投写光学系の方向以外の方向へ進行する漏れ光を検出することで、計測部は、全画面についての光の平均強度を算出できる。また、計測を行う一定期間内において空間光変調装置からの光の光路中に計測部を移動させることで、計測部は、光路の中心付近における光の強度を計測できる。光路の中心付近における光は、画像の状態へ大きな影響を及ぼすものである。このように実効性の高い計測を行うことで、画像の色バランスを正確に調整することができる。さらに、空間光変調装置の外に計測部を設置することで、計測部の温度上昇に起因する計測ずれの補正も不要にできる。これにより、製造コストを低減でき、かつ高い色再現性を実現可能な画像表示装置を得られる。   The adjustment unit corrects the color balance of the image by adjusting the intensity of the plurality of color lights from the spatial light modulation device. The adjustment of the light intensity by the adjustment unit is performed within a certain period during display of an image, for example, within one frame period. By adjusting according to the intensity of light from the spatial light modulator, it is possible to maintain high color reproducibility even when the spatial light modulator as well as the light source section changes over time. Since the measurement unit for measuring the intensity of light can be installed outside the spatial light modulation device, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the measurement unit is provided in the spatial light modulation device. For example, by detecting leakage light that travels in a direction other than the direction of the projection optical system from the spatial light modulator, the measurement unit can calculate the average intensity of light for the entire screen. In addition, the measurement unit can measure the light intensity near the center of the optical path by moving the measurement unit in the optical path of the light from the spatial light modulation device within a certain period of time during which measurement is performed. The light near the center of the optical path has a great influence on the state of the image. By performing highly effective measurement in this way, the color balance of the image can be accurately adjusted. Furthermore, by installing a measurement unit outside the spatial light modulation device, it is possible to eliminate the need for correction of measurement deviation caused by the temperature rise of the measurement unit. Thereby, it is possible to obtain an image display device that can reduce the manufacturing cost and can realize high color reproducibility.

また、本発明の好ましい態様としては、空間光変調装置は、画像信号に応じて制御される第1の状態から、画像信号以外の他の信号に応じて制御される第2の状態へ切り替えられ、計測部は、第2の状態における空間光変調装置からの光の強度を計測することが望ましい。空間光変調装置は、第2の状態において例えば全画面の階調を一定とする制御信号に応じて制御される。これにより、全画面の階調を一定とする等の所定の状態における計測結果を用いて色バランスの補正ができる。空間光変調装置を第2の状態とする期間を短くすることで、画像観賞へ及ぼす影響を低減できる。   As a preferred aspect of the present invention, the spatial light modulation device is switched from the first state controlled according to the image signal to the second state controlled according to another signal other than the image signal. The measurement unit preferably measures the intensity of light from the spatial light modulation device in the second state. The spatial light modulation device is controlled in accordance with a control signal that makes the gradation of the entire screen constant, for example, in the second state. Thereby, it is possible to correct the color balance using the measurement result in a predetermined state such as making the gradation of the entire screen constant. By shortening the period during which the spatial light modulation device is in the second state, it is possible to reduce the effect on image viewing.

また、本発明の好ましい態様としては、空間光変調装置は、第2の状態における全画面の階調が、第1の状態における全画面の階調の平均値と略一致するように制御されることが望ましい。第1の状態における階調の平均値と第2の状態における全画面の階調とを略一致させることで、画像のちらつきを低減することができる。   As a preferred aspect of the present invention, the spatial light modulation device is controlled so that the gradation of the entire screen in the second state substantially matches the average value of the gradation of the entire screen in the first state. It is desirable. The flickering of the image can be reduced by making the average value of the gradation in the first state substantially coincide with the gradation of the entire screen in the second state.

また、本発明の好ましい態様としては、計測部は、画像信号に応じて変調された光の強度を計測することが望ましい。空間光変調装置を計測のための状態とすること無く画像の表示と並行して計測を行うため、画像観賞へ及ぼす影響を低減できる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the measurement unit measures the intensity of light modulated according to the image signal. Since the measurement is performed in parallel with the display of the image without setting the spatial light modulation device in the state for measurement, it is possible to reduce the influence on the image viewing.

また、本発明の好ましい態様としては、調整部は、空間光変調装置から出射される光の平均強度に応じて空間光変調装置からの光の強度を調整することが望ましい。光源部又は空間光変調装置の駆動の制御は、画像信号に基づいて演算された光の平均強度と、計測部により計測された光の平均強度の差分に基づいて行う。これにより、画像の色バランスを補正することができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the adjustment unit adjusts the intensity of light from the spatial light modulator according to the average intensity of light emitted from the spatial light modulator. The drive control of the light source unit or the spatial light modulator is performed based on the difference between the average light intensity calculated based on the image signal and the average light intensity measured by the measurement unit. As a result, the color balance of the image can be corrected.

また、本発明の好ましい態様としては、空間光変調装置からの光の光路内及び光路外へ計測部を移動させる移動部を有することが望ましい。これにより、空間光変調装置からの光の光路内の任意の位置において計測された光の強度に基づいて調整を行うことができる。空間光変調装置からの光の光路内で光の強度を計測することで、高い精度での計測ができる。これにより、高い精度で色バランスの調整ができる。光路内に計測部を置く期間をできるだけ短くすることで、画像観賞への影響を低減できる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to have a moving unit that moves the measuring unit in and out of the optical path of the light from the spatial light modulator. Thereby, it can adjust based on the intensity | strength of the light measured in the arbitrary positions in the optical path of the light from a spatial light modulator. By measuring the light intensity in the optical path of the light from the spatial light modulator, measurement with high accuracy can be performed. Thereby, the color balance can be adjusted with high accuracy. By shortening the period during which the measurement unit is placed in the optical path as much as possible, the influence on image viewing can be reduced.

また、本発明の好ましい態様としては、移動部は、空間光変調装置からの光の光路内における複数の位置へ計測部を移動させることが望ましい。複数の位置へ計測部を移動させることで、計測部は、複数の位置において光の強度を計測できる。複数の位置での計測結果に基づいて調整を行うことで、色バランス調整の精度を向上させることができる。また、各位置での計測結果に基づいて空間光変調装置からの光の強度をエリアごとに調整することもできる。   As a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the moving unit moves the measuring unit to a plurality of positions in the optical path of light from the spatial light modulation device. By moving the measurement unit to a plurality of positions, the measurement unit can measure the light intensity at the plurality of positions. By performing adjustment based on the measurement results at a plurality of positions, the accuracy of color balance adjustment can be improved. Further, the intensity of light from the spatial light modulation device can be adjusted for each area based on the measurement result at each position.

また、本発明の好ましい態様としては、空間光変調装置からの光を投写させる投写レンズを有し、移動部は、投写レンズ内の像平面、又は像平面の近傍へ計測部を移動させることが望ましい。投写レンズ内の像平面、又はその近傍で光を計測することで、空間光変調装置から出射される光の平均強度を計測できる。また、光が集中する位置で光の強度を計測することで、高い精度での計測ができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, a projection lens that projects light from the spatial light modulator is provided, and the moving unit moves the measurement unit to the image plane in the projection lens or in the vicinity of the image plane. desirable. By measuring the light at or near the image plane in the projection lens, the average intensity of the light emitted from the spatial light modulator can be measured. Further, by measuring the light intensity at the position where the light is concentrated, measurement with high accuracy can be performed.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係る画像表示装置であるプロジェクタ10の概略構成を示す。プロジェクタ10は、スクリーンへ光を投写させ、スクリーンで反射する光を観察することで画像を鑑賞するフロント投写型のプロジェクタである。プロジェクタ10は、赤色(R)光用照明装置11R、緑色(G)光用照明装置11G、及び青色(B)光用照明装置11Bを有する。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a projector 10 that is an image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The projector 10 is a front projection type projector that projects light onto a screen and observes an image by observing light reflected on the screen. The projector 10 includes a red (R) light illumination device 11R, a green (G) light illumination device 11G, and a blue (B) light illumination device 11B.

図2は、R光用照明装置11Rの概略構成を示す。R光用LED12Rは、R光を供給する固体光源である。フィールドレンズ13は、R光用LED12Rからの光束を平行化する。図1に戻って、R光用空間光変調装置14Rは、R光用照明装置11RからのR光を画像信号に応じて変調する透過型の液晶表示装置である。透過型液晶表示装置としては、例えば高温ポリシリコンTFT液晶パネル(High Temperature Polysilicon;HTPS)を用いることができる。R光用空間光変調装置14Rで変調されたR光は、色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム15へ入射する。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the R light illumination device 11R. The LED 12R for R light is a solid light source that supplies R light. The field lens 13 collimates the light beam from the R light LED 12R. Returning to FIG. 1, the R light spatial light modulation device 14 </ b> R is a transmissive liquid crystal display device that modulates the R light from the R light illumination device 11 </ b> R according to an image signal. As the transmissive liquid crystal display device, for example, a high temperature polysilicon TFT liquid crystal panel (HTPS) can be used. The R light modulated by the R light spatial light modulator 14R is incident on the cross dichroic prism 15 which is a color synthesis optical system.

G光用照明装置11G、B光用照明装置11Bは、いずれもR光用照明装置11Rと同様の構成を有する。G光用照明装置11GのG光用LED12Gは、G光を供給する固体光源である。G光用空間光変調装置14Gは、G光用照明装置11GからのG光を画像信号に応じて変調する透過型の液晶表示装置である。G光用空間光変調装置14Gで変調されたG光は、クロスダイクロイックプリズム15へ入射する。   Both the G light illumination device 11G and the B light illumination device 11B have the same configuration as the R light illumination device 11R. The G light LED 12G of the G light illumination device 11G is a solid-state light source that supplies G light. The G light spatial light modulator 14G is a transmissive liquid crystal display device that modulates the G light from the G light illumination device 11G according to an image signal. The G light modulated by the G light spatial light modulator 14 G is incident on the cross dichroic prism 15.

B光用照明装置11BのB光用LED12Bは、B光を供給する固体光源である。B光用空間光変調装置14Bは、B光用照明装置11BからのB光を画像信号に応じて変調する透過型の液晶表示装置である。B光用空間光変調装置14Bで変調されたB光は、クロスダイクロイックプリズム15へ入射する。なお、各照明装置11R、11G、11Bは、光束の強度分布を均一化させる均一化光学系、例えば、ロッドインテグレータやフライアイレンズ、重畳レンズ等を配置しても良い。   The B light LED 12B of the B light illumination device 11B is a solid-state light source that supplies B light. The B light spatial light modulator 14B is a transmissive liquid crystal display device that modulates the B light from the B light illumination device 11B in accordance with an image signal. The B light modulated by the B light spatial light modulator 14 </ b> B enters the cross dichroic prism 15. Note that each of the illumination devices 11R, 11G, and 11B may be provided with a uniformizing optical system that uniformizes the intensity distribution of the light beam, such as a rod integrator, a fly-eye lens, and a superimposing lens.

クロスダイクロイックプリズム15は、互いに略直交するように配置された2つのダイクロイック膜16、17を有する。第1ダイクロイック膜16は、R光を反射させ、G光及びB光を透過させる。第2ダイクロイック膜17は、B光を反射させ、R光及びG光を透過させる。クロスダイクロイックプリズム15は、それぞれ異なる側から入射したR光、G光及びB光を合成し、投写レンズ18の方向へ出射させる。投写レンズ18は、クロスダイクロイックプリズム15からの光をスクリーン(不図示)へ投写させる。   The cross dichroic prism 15 has two dichroic films 16 and 17 arranged so as to be substantially orthogonal to each other. The first dichroic film 16 reflects R light and transmits G light and B light. The second dichroic film 17 reflects B light and transmits R light and G light. The cross dichroic prism 15 combines R light, G light, and B light incident from different sides, and emits the light toward the projection lens 18. The projection lens 18 projects the light from the cross dichroic prism 15 onto a screen (not shown).

プロジェクタ10は、透過型液晶表示装置を用いる場合に限られない。空間光変調装置としては、反射型液晶表示装置(Liquid Crystal On Silicon;LCOS)、DMD(Digital Micromirror Device)、GLV(Grating Light Valve)等を用いても良い。また、色光ごとに設けられた空間光変調装置を用いる場合に限られず、共通の空間光変調装置へ各色光を順次供給する色順次方式による変調を行う構成としても良い。プロジェクタ10は、光源部としてLEDを用いる場合に限られない。光源部としては、例えば、LED以外の他の固体光源や、超高圧水銀ランプ等のランプを用いても良い。   The projector 10 is not limited to using a transmissive liquid crystal display device. As the spatial light modulator, a reflective liquid crystal display (Liquid Crystal On Silicon; LCOS), DMD (Digital Micromirror Device), GLV (Grating Light Valve), or the like may be used. Further, the present invention is not limited to the case where the spatial light modulation device provided for each color light is used, and may be configured to perform modulation by a color sequential method that sequentially supplies each color light to the common spatial light modulation device. The projector 10 is not limited to the case where an LED is used as the light source unit. As the light source unit, for example, a solid light source other than the LED, or a lamp such as an ultrahigh pressure mercury lamp may be used.

マイクロコンピュータ等を備える制御装置20は、各照明装置11R、11G、11B及び各空間光変調装置14R、14G、14Bの駆動を制御する。コンピュータ、DVDプレーヤ、TVチューナ等の外部機器からの画像信号は、制御装置20の画像信号処理部21へ入力される。画像信号処理部21は、画像信号の特性補正、増幅等により画像のリサイズ、ガンマ調整、色調整等を行う。また、画像信号処理部21は、画像信号をR、G、Bの各映像データに分解する。空間光変調信号生成部22は、画像信号処理部21からの映像データに基づいて、空間光変調装置14R、14G、14Bを駆動するための空間光変調信号を生成する。各空間光変調装置14R、14G、14Bは、空間光変調信号生成部22からの空間光変調信号に応じて駆動する。   The control device 20 including a microcomputer or the like controls the driving of the illumination devices 11R, 11G, and 11B and the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14B. Image signals from external devices such as a computer, a DVD player, and a TV tuner are input to the image signal processing unit 21 of the control device 20. The image signal processing unit 21 performs image resizing, gamma adjustment, color adjustment, and the like by characteristic correction and amplification of the image signal. Further, the image signal processing unit 21 decomposes the image signal into R, G, and B video data. The spatial light modulation signal generation unit 22 generates a spatial light modulation signal for driving the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14B based on the video data from the image signal processing unit 21. Each of the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14B is driven according to the spatial light modulation signal from the spatial light modulation signal generation unit 22.

光センサ26は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を計測する計測部である。光センサ26としては、例えば、光電変換素子であるフォトダイオードを用いることができる。光センサ26は、クロスダイクロイックプリズム15から投写レンズ18へ進行する光の光路外であって、クロスダイクロイックプリズム15からの漏れ光が入射する位置に設けられている。ここで、漏れ光とは、光学部品等における乱反射により理想の光路から外れて進行する光を指す。クロスダイクロイックプリズム15の出射側に光センサ26を配置することで、クロスダイクロイックプリズム15で合成された後のR光、G光、B光の各強度を計測できる。   The optical sensor 26 is a measuring unit that measures the intensity of light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. As the optical sensor 26, for example, a photodiode which is a photoelectric conversion element can be used. The optical sensor 26 is provided outside the optical path of light traveling from the cross dichroic prism 15 to the projection lens 18 and at a position where leakage light from the cross dichroic prism 15 enters. Here, the leakage light refers to light that travels away from the ideal optical path due to irregular reflection in an optical component or the like. By disposing the optical sensor 26 on the exit side of the cross dichroic prism 15, it is possible to measure the intensities of the R light, G light, and B light after being combined by the cross dichroic prism 15.

本実施例において、光センサ26は、例えば、全画面についての漏れ光が入射する位置に配置されている。これにより、全画面についての光の平均強度を算出できる。このように実効性の高い計測を行うことで、画像の色バランスを正確に調整することができる。空間光変調装置14R、14G、14Bの外に光センサ26を設置する構成とすることで、空間光変調装置14R、14G、14B内に光センサ26を設ける場合より製造コストを低減できる。また、空間光変調装置14R、14G、14Bの外に光センサ26を設置することで、光センサ26の温度上昇に起因する計測ずれの補正も不要にできる。さらに、比較的強度が小さい漏れ光を光センサ26へ入射させるため、光センサ26の温度上昇を低減できる。   In the present embodiment, for example, the optical sensor 26 is disposed at a position where leakage light for the entire screen is incident. Thereby, the average intensity of light for the entire screen can be calculated. By performing highly effective measurement in this way, the color balance of the image can be accurately adjusted. By adopting a configuration in which the optical sensor 26 is installed outside the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B, the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the optical sensor 26 is provided in the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. Further, by installing the optical sensor 26 outside the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B, it is possible to eliminate the need for correction of measurement deviation caused by the temperature increase of the optical sensor 26. Furthermore, since leak light having a relatively low intensity is incident on the optical sensor 26, an increase in temperature of the optical sensor 26 can be reduced.

光センサ26は、R光、G光、B光の各強度を計測可能であることを要する。光センサ26は、R光のみを透過させるR光用フィルタ、G光のみを透過させるG光用フィルタ、B光のみを透過させるB光用フィルタを有する。各フィルタを設けることで、光センサ26は、各色光の強度を同時に計測できる。この他、光センサ26による計測時にR光、G光、B光を順次出射させることで、各色光の強度を順次計測することとしても良い。光センサ26は、R光、G光、B光に対して人間の視感度に近い感度を持つものであることが望ましい。   The optical sensor 26 needs to be able to measure each intensity of R light, G light, and B light. The optical sensor 26 has an R light filter that transmits only R light, a G light filter that transmits only G light, and a B light filter that transmits only B light. By providing each filter, the optical sensor 26 can simultaneously measure the intensity of each color light. In addition, the intensity of each color light may be sequentially measured by sequentially emitting R light, G light, and B light during measurement by the optical sensor 26. The optical sensor 26 desirably has a sensitivity close to human visibility with respect to R light, G light, and B light.

光センサ駆動部25は、光センサ26へ電流を供給することにより光センサ26を駆動させる。また、光センサ駆動部25は、電流電圧変換回路、増幅回路、ADコンバータを備える。電流電圧変換回路は、光センサ26における電流の変化量を電圧値に変換する。増幅回路は、光センサ26による出力を計測レベルに応じて増幅させる。増幅回路における増幅の倍率は、後述の調整部23からの出力に応じて調整される。ADコンバータは、光センサ26による出力をディジタル値に変換する。光センサ26による計測の結果は、ディジタルデータとして光センサ駆動部25から調整部23へ入力される。   The optical sensor driving unit 25 drives the optical sensor 26 by supplying current to the optical sensor 26. The optical sensor driving unit 25 includes a current-voltage conversion circuit, an amplifier circuit, and an AD converter. The current-voltage conversion circuit converts the amount of change in current in the optical sensor 26 into a voltage value. The amplifier circuit amplifies the output from the optical sensor 26 according to the measurement level. The amplification factor in the amplifier circuit is adjusted in accordance with an output from the adjusting unit 23 described later. The AD converter converts the output from the optical sensor 26 into a digital value. The measurement result by the optical sensor 26 is input as digital data from the optical sensor driving unit 25 to the adjusting unit 23.

調整部23は、計測部である光センサ26による計測の結果に基づいて光源駆動信号を生成する。各光源駆動部24R、24G、24Bは、調整部23からの光源駆動信号に応じて変調された電流、電力又は電圧を供給する。R光用光源駆動部24Rは、調整部23からの光源駆動信号に応じてR光用LED12Rを駆動させる。G光用光源駆動部24Gは、調整部23からの光源駆動信号に応じてG光用LED12Gを駆動させる。B光用光源駆動部24Bは、調整部23からの光源駆動信号に応じてB光用LED12Bを駆動させる。調整部23は、光源駆動信号により光源部である各LED12R、12G、12Bの駆動をフィードバック制御する。   The adjustment unit 23 generates a light source drive signal based on the result of measurement by the optical sensor 26 that is a measurement unit. Each of the light source driving units 24R, 24G, and 24B supplies current, power, or voltage that is modulated in accordance with the light source driving signal from the adjustment unit 23. The R light source drive unit 24R drives the R light LED 12R according to the light source drive signal from the adjustment unit 23. The G light source drive unit 24G drives the G light LED 12G according to the light source drive signal from the adjustment unit 23. The B light source drive unit 24 </ b> B drives the B light LED 12 </ b> B according to the light source drive signal from the adjustment unit 23. The adjustment unit 23 feedback-controls the driving of the LEDs 12R, 12G, and 12B that are the light source units based on the light source drive signal.

光の強度の調整を開始するとき、各空間光変調装置14R、14G、14Bは、通常の表示モードから光の強度を調整するための調整モードへ切り替えられる。表示モードは、画像信号に応じて制御される第1の状態である。調整モードは、画像信号以外の他の信号である調整部23からの制御信号に応じて制御される第2の状態である。計測部である光センサ26は、調整モードにおいて空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を計測する。   When the adjustment of the light intensity is started, each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is switched from the normal display mode to the adjustment mode for adjusting the light intensity. The display mode is a first state controlled according to the image signal. The adjustment mode is a second state controlled in accordance with a control signal from the adjustment unit 23 that is a signal other than the image signal. The optical sensor 26 as a measurement unit measures the intensity of light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B in the adjustment mode.

調整部23は、各空間光変調装置14R、14G、14Bを調整モードへ切り替えるための制御信号を空間光変調信号生成部22へ出力する。空間光変調信号生成部22は、調整部23からの制御信号に応じて、各空間光変調装置14R、14G、14Bを調整モードへ変化させるための調整用信号を出力する。各空間光変調装置14R、14G、14Bは、空間光変調信号生成部22からの調整用信号に応じて駆動する。   The adjustment unit 23 outputs a control signal for switching the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14B to the adjustment mode to the spatial light modulation signal generation unit 22. The spatial light modulation signal generation unit 22 outputs an adjustment signal for changing each of the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14B to the adjustment mode according to the control signal from the adjustment unit 23. Each of the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14B is driven according to the adjustment signal from the spatial light modulation signal generation unit 22.

図3は、調整部23により各空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を調整する手順を示すフローチャートである。ステップS1において、各空間光変調装置14R、14G、14Bは、調整用信号に応じて調整モードに設定される。図4のタイミングチャートに示すように、空間光変調信号として画像信号が入力される期間同士の間の1フレーム期間において、調整用信号は入力される。調整用信号により、例えば、全画面について最高階調である255階調を表示するための駆動がなされる。各色光を255階調とすることで、全画面を白色とする表示がなされる。   FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for adjusting the intensity of light from each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B by the adjusting unit 23. In step S1, each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is set to the adjustment mode according to the adjustment signal. As shown in the timing chart of FIG. 4, the adjustment signal is input in one frame period between periods in which image signals are input as spatial light modulation signals. By the adjustment signal, for example, driving for displaying the maximum gradation of 255 gradations is performed for the entire screen. By setting each color light to 255 gradations, the entire screen is displayed in white.

次に、ステップS2において、光センサ26によりR光、G光、B光の各強度が計測される。光センサ26による計測は、光センサ駆動部25から光センサ26への電流の供給に応じて行われる。光センサ駆動部25から光センサ26への電流の供給は、調整部23によって制御される。光センサ26は、画像信号に応じて変調された光が出射される間の一定期間内である1フレーム期間内において光の強度を計測する。図4に示すように、光センサ26による光の強度の計測は、各空間光変調装置14R、14G、14Bが調整用信号に応じて駆動する1フレーム期間のうちできるだけ遅いタイミングでなされる。これにより、各空間光変調装置14R、14G、14Bが調整用信号に応じて透過率が十分安定した後に計測を行い、各色光の強度を正確に計測することができる。   Next, in step S <b> 2, each intensity of R light, G light, and B light is measured by the optical sensor 26. Measurement by the optical sensor 26 is performed in response to the supply of current from the optical sensor driving unit 25 to the optical sensor 26. Supply of current from the optical sensor driving unit 25 to the optical sensor 26 is controlled by the adjusting unit 23. The optical sensor 26 measures the intensity of light within one frame period, which is a certain period during which light modulated according to the image signal is emitted. As shown in FIG. 4, the measurement of the light intensity by the optical sensor 26 is performed at a timing as late as possible in one frame period in which each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is driven according to the adjustment signal. Thereby, each spatial light modulator 14R, 14G, 14B can measure after the transmittance | permeability fully stabilized according to the signal for adjustment, and can measure the intensity | strength of each color light correctly.

光源部である各LED12R、12G、12Bは、各空間光変調装置14R、14G、14Bが調整モードとなる間、それより前の通常の表示モードのときの制御値Aで制御される。この場合、各LED12R、12G、12Bが制御値Aで制御されるときの各色光の強度に基づいた調整を行うことができる。この他、各空間光変調装置14R、14G、14Bが調整モードとなる間、調整の目的に応じて適宜設定された制御値により各LED12R、12G、12Bを制御することとしても良い。各空間光変調装置14R、14G、14Bが調整モードとなる間、各空間光変調装置14R、14G、14Bの透過率は、最高階調である255階調を表示する状態に設定される。各色光を255階調とすることで、全画面を白色とする表示がなされる。   The LEDs 12R, 12G, and 12B that are the light source units are controlled by the control value A in the normal display mode before that while the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B are in the adjustment mode. In this case, adjustment based on the intensity of each color light when each LED 12R, 12G, 12B is controlled by the control value A can be performed. In addition, while the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B are in the adjustment mode, the LEDs 12R, 12G, and 12B may be controlled with control values that are appropriately set according to the purpose of adjustment. While each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is in the adjustment mode, the transmittance of each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is set to a state that displays the maximum gradation of 255 gradations. By setting each color light to 255 gradations, the entire screen is displayed in white.

次に、ステップS3において、各LED12R、12G、12Bに対する補正値を演算する。図4に示すように、補正値の演算は、光センサ26による計測の直後になされる。例えば、図5に示すように、白色表示におけるR、G、Bの電圧基準値がそれぞれ1.000、4.591、0.060(任意単位。以下同じ。)と設定されたとする。電圧基準値は、設定に用いられる白色の色温度等に応じて変動する。設定に用いられる白色の色温度等の設定条件は、図1に示すように、調整部23へ入力される。   Next, in step S3, correction values for the LEDs 12R, 12G, and 12B are calculated. As shown in FIG. 4, the correction value is calculated immediately after the measurement by the optical sensor 26. For example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the voltage reference values for R, G, and B in white display are set to 1.000, 4.591, and 0.060 (arbitrary units; the same applies hereinafter). The voltage reference value varies depending on the white color temperature used for the setting. The setting conditions such as the white color temperature used for the setting are input to the adjustment unit 23 as shown in FIG.

そして、ステップS2において計測されたR、G、Bについての計測値がそれぞれ1.000、5.050、0.060であったとする。これらを比較すると、R、Bの計測値は基準値と同じであるのに対して、Gの計測値は基準値を略10%上回っている。この結果から、調整部23は、G光の強度を略10%低下させたときの電流値を補正値として算出する。光の強度と電流値とがリニアな関係にある場合、調整前の電流値を略10%低下させた電流値が補正値とされる。補正値は、例えば、パルス幅変調(PWM)信号のパルス幅として出力される。各色光の強度と電流値との関係は、初期データとして例えば調整部23に記憶されている。各色光の強度と電流値との関係についてのデータは、随時更新される。   Assume that the measured values for R, G, and B measured in step S2 are 1.000, 5.050, and 0.060, respectively. When these are compared, the measured values of R and B are the same as the reference value, while the measured value of G is approximately 10% higher than the reference value. From this result, the adjustment unit 23 calculates the current value when the intensity of the G light is reduced by approximately 10% as a correction value. When the light intensity and the current value are in a linear relationship, a current value obtained by reducing the current value before adjustment by about 10% is set as the correction value. The correction value is output as the pulse width of a pulse width modulation (PWM) signal, for example. The relationship between the intensity of each color light and the current value is stored as, for example, the adjustment unit 23 as initial data. Data on the relationship between the intensity of each color light and the current value is updated as needed.

ステップS4では、調整部23からの光源駆動信号に応じて各LED12R、12G、12Bの駆動を制御する。各LED12R、12G、12Bに対する光源駆動信号は、ステップS3において演算された補正値に基づいて生成される。各LED12R、12G、12Bは、調整により、制御値Aとは異なる制御値Bで制御される。制御値Bは、制御値Aの場合よりG光の強度が略10%小さくなるように設定される。ここでは各空間光変調装置14R、14G、14Bの透過率の設定についての変更は行われないため、各空間光変調装置14R、14G、14Bの透過率は、調整前の設定Aのままとされる。なお、ステップS2における計測が次のフレームに切り換わる直前になされる場合、ステップS3における補正値の演算は、計測がなされたフレームの次のフレームにて行うこととしても良い。   In step S4, the driving of the LEDs 12R, 12G, and 12B is controlled in accordance with the light source driving signal from the adjusting unit 23. A light source drive signal for each of the LEDs 12R, 12G, and 12B is generated based on the correction value calculated in step S3. Each LED 12R, 12G, 12B is controlled with a control value B different from the control value A by adjustment. The control value B is set so that the intensity of the G light is approximately 10% smaller than that of the control value A. Here, since the setting of the transmittance of each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is not changed, the transmittance of each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is kept at the setting A before adjustment. The When the measurement in step S2 is performed immediately before switching to the next frame, the calculation of the correction value in step S3 may be performed in the frame next to the frame in which the measurement has been performed.

各LED12R、12G、12Bの駆動を制御することで、各空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を調整する。各色光の強度を調整することにより、画像の色バランスを補正する。色バランスの変化が主に各LED12R、12G、12Bの経時変化によるものであると予測できる場合、各LED12R、12G、12Bの駆動を制御することで、高い色再現性を維持することができる。以上説明した調整は、例えば、プロジェクタ10が画像表示を1分間行うごとに1回程度行うことができる。画像表示1分間のうち1回程度であれば、画像観賞に対して殆ど影響を及ぼすこと無く色バランスの調整を行うことができる。かかる調整を行う頻度は、例えば調整部23に記憶されている。また、調整を行う頻度は、設定条件の入力により適宜変更することができる。   The intensity of light from each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is adjusted by controlling the driving of the LEDs 12R, 12G, and 12B. The color balance of the image is corrected by adjusting the intensity of each color light. When it can be predicted that the change in the color balance is mainly due to the temporal change of the LEDs 12R, 12G, and 12B, the high color reproducibility can be maintained by controlling the driving of the LEDs 12R, 12G, and 12B. The adjustment described above can be performed about once every time the projector 10 performs image display for one minute, for example. If it is about once in one minute of image display, the color balance can be adjusted with little influence on image viewing. The frequency of performing such adjustment is stored in the adjustment unit 23, for example. Further, the frequency of adjustment can be appropriately changed by inputting setting conditions.

光センサ26による計測時において、各LED12R、12G、12Bの駆動を適宜制御することとしても良い。例えば、ユーザによる設定や画像の内容に応じて各色光の強度を変更する場合に、目的に応じて各LED12R、12G、12Bの駆動を制御することができる。各LED12R、12G、12Bの駆動を制御するときに計測を行うことで、目的に応じて各色光の強度を変更するときの色バランスを調整することができる。   During measurement by the optical sensor 26, the driving of the LEDs 12R, 12G, and 12B may be appropriately controlled. For example, when the intensity of each color light is changed according to the setting by the user or the content of the image, the driving of each LED 12R, 12G, 12B can be controlled according to the purpose. By performing measurement when controlling the driving of the LEDs 12R, 12G, and 12B, it is possible to adjust the color balance when changing the intensity of each color light according to the purpose.

図6は、調整部23により各空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を調整する他の手順を示すフローチャートである。図3に示す手順では白色を表示する間に計測を行うのに対して、ここでは、白色を表示する間、及び黒色を表示する間に計測を行う。ステップS11において、図3に示すステップS1と同様に、各空間光変調装置14R、14G、14Bは、最高階調である255階調を表示するための駆動を行う。各色光を255階調とすることで、全画面を白色とする表示がなされる。ステップS12では、ステップS2と同様に、R光、G光、B光の各強度が計測される。   FIG. 6 is a flowchart showing another procedure for adjusting the intensity of light from each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B by the adjusting unit 23. In the procedure shown in FIG. 3, measurement is performed while displaying white, whereas here, measurement is performed while displaying white and displaying black. In step S11, as in step S1 shown in FIG. 3, each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B performs driving for displaying the maximum gradation of 255 gradations. By setting each color light to 255 gradations, the entire screen is displayed in white. In step S12, each intensity of R light, G light, and B light is measured as in step S2.

次に、ステップS13において、各空間光変調装置14R、14G、14Bは、全画面について最低階調である0階調を表示するための駆動を行う。各色光を0階調とすることで、全画面を黒色とする表示がなされる。ステップS14では、光センサ26によりR光、G光、B光の各強度が計測される。ステップS15では、ステップS12及びステップS14における計測の結果に基づいて各LED12R、12G、12Bに対する補正値を演算する。   Next, in step S13, each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B performs driving for displaying 0 gradation which is the lowest gradation for the entire screen. By setting each color light to 0 gradation, the entire screen is displayed in black. In step S14, each intensity of R light, G light, and B light is measured by the optical sensor 26. In step S15, correction values for the LEDs 12R, 12G, and 12B are calculated based on the measurement results in steps S12 and S14.

例えば、図7に示すように、白色表示におけるR、G、Bの電圧基準値がそれぞれ1.000、4.591、0.060であるのに対して、白色表示における計測値が1.000、5.050、0.060であるとする。また、黒色表示におけるR、G、Bの電圧基準値がそれぞれ0.01000、0.04591、0.00060であるのに対して、黒色表示における計測値が0.01000、0.05050、0.00060であるとする。   For example, as shown in FIG. 7, the voltage reference values for R, G, and B in white display are 1.000, 4.591, and 0.060, respectively, while the measured value in white display is 1.000. , 5.050, and 0.060. Moreover, while the voltage reference values of R, G, and B in black display are 0.01000, 0.04591, and 0.00060, respectively, the measurement values in black display are 0.01000, 0.0505050, and 0.005. Suppose that it is 0,060.

これらを比較すると、白色表示、黒色表示のいずれにおいてもR、Bの計測値は基準値と同じであるのに対して、Gの計測値は、白色表示、黒色表示のいずれにおいても基準値を略10%上回っている。この結果から、調整部23は、G光の強度を略10%低下させたときの電流値を補正値として算出する。ステップS16では、調整部23からの光源駆動信号に応じて各LED12R、12G、12Bの駆動を制御する。   When these are compared, the measured values of R and B are the same as the reference values in both the white display and the black display, whereas the measured values of G are the reference values in both the white display and the black display. About 10% higher. From this result, the adjustment unit 23 calculates the current value when the intensity of the G light is reduced by approximately 10% as a correction value. In step S <b> 16, the driving of the LEDs 12 </ b> R, 12 </ b> G, and 12 </ b> B is controlled according to the light source driving signal from the adjustment unit 23.

図8は、調整部23により各空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を調整するさらに他の手順を示すフローチャートである。図3に示す手順、図6に示す手順においては各LED12R、12G、12Bの制御により各空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を調整する。これに対して、ここでは、各空間光変調装置14R、14G、14Bの透過率の設定を変更することにより各空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を調整する。   FIG. 8 is a flowchart showing still another procedure for adjusting the intensity of light from each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B by the adjusting unit 23. In the procedure shown in FIG. 3 and the procedure shown in FIG. 6, the intensity of light from each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is adjusted by controlling the LEDs 12R, 12G, and 12B. On the other hand, here, the intensity of light from each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is adjusted by changing the setting of the transmittance of each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B.

ステップS21において、図3に示すステップS1と同様に、各空間光変調装置14R、14G、14Bは、255階調を表示するための駆動を行う。ステップS22では、ステップS2と同様に、R光、G光、B光の各強度が計測される。ステップS23では、図6に示すステップS13と同様に、各空間光変調装置14R、14G、14Bは、0階調を表示するための駆動を行う。ステップS24では、ステップS14と同様に、R光、G光、B光の各強度が計測される。ステップS25では、ステップS22及びステップS24における計測の結果に基づいて各空間光変調装置14R、14G、14Bに対する補正値を演算する。   In step S21, as in step S1 shown in FIG. 3, each of the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14B performs driving for displaying 255 gradations. In step S22, each intensity of R light, G light, and B light is measured as in step S2. In step S23, as in step S13 shown in FIG. 6, each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B performs driving for displaying 0 gradation. In step S24, each intensity of R light, G light, and B light is measured as in step S14. In step S25, correction values for the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B are calculated based on the measurement results in steps S22 and S24.

例えば、図9に示すように、白色表示におけるR、G、Bの電圧基準値がそれぞれ1.000、4.591、0.060であるのに対して、白色表示における計測値が1.000、5.050、0.060であるとする。また、黒色表示におけるR、G、Bの電圧基準値、黒色表示における計測値がいずれも0.01000、0.04591、0.00060であるとする。これらを比較すると、R、Bの計測値は、白色表示、黒色表示のいずれにおいても基準値と同じである。Gの計測値は、黒色表示において基準値と同じであって、白色表示において基準値を略10%上回っている。   For example, as shown in FIG. 9, the voltage reference values for R, G, and B in white display are 1.000, 4.591, and 0.060, respectively, while the measured value in white display is 1.000. , 5.050, and 0.060. Further, it is assumed that the voltage reference values for R, G, and B in black display and the measured values in black display are 0.01000, 0.04591, and 0.00060, respectively. When these are compared, the measured values of R and B are the same as the reference values in both the white display and the black display. The measured value of G is the same as the reference value in black display, and is approximately 10% higher than the reference value in white display.

255階調及び0階調におけるG光の強度の計測結果から、G光用空間光変調装置14Gは、図10に示すように、0階調から255階調にかけて徐々に強度が基準値より大きくなる特性にあると推測できる。この結果から、調整部23は、G光用空間光変調装置14Gに対して、0階調から255階調にかけて調整前よりも液晶の透過率を徐々に低くするような駆動電圧の補正値を算出する。   From the measurement result of the intensity of G light at the 255th gradation and the 0th gradation, the spatial light modulation device 14G for G light gradually increases in intensity from the 0th gradation to the 255th gradation from the reference value as shown in FIG. It can be inferred that the characteristic is From this result, the adjusting unit 23 gives a correction value of the driving voltage for the G light spatial light modulator 14G so that the transmittance of the liquid crystal is gradually lowered from the 0th gradation to the 255th gradation than before the adjustment. calculate.

ステップS26では、調整部23からの出力に応じて、各空間光変調装置14R、14G、14Bの透過率の設定の変更がなされる。空間光変調信号生成部22は、調整部23で演算された補正値を用いて補正された空間光変調信号を生成する。このようにして、調整部23は、各空間光変調装置14R、14G、14Bの駆動を制御することにより、各空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を調整する。   In step S26, the setting of the transmittance of each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is changed according to the output from the adjustment unit 23. The spatial light modulation signal generation unit 22 generates a spatial light modulation signal corrected using the correction value calculated by the adjustment unit 23. In this way, the adjusting unit 23 adjusts the intensity of light from each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B by controlling the driving of each of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B.

図6に示す手順及び図8に示す手順は、色バランスの変化がLED12R、12G、12Bの経時変化によるものか、空間光変調装置14R、14G、14Bの経時変化によるものかが不明な場合に有用である。なお、プロジェクタ10は、LED12R、12G、12B、空間光変調装置14R、14G、14Bのいずれか一方のみの調整を行う場合に限られない。光センサ26による計測の結果に応じて、LED12R、12G、12B、空間光変調装置14R、14G、14Bの双方を調整することとしても良い。   The procedure shown in FIG. 6 and the procedure shown in FIG. 8 are performed when it is unclear whether the change in color balance is due to the temporal change of the LEDs 12R, 12G, and 12B or the temporal change of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. Useful. The projector 10 is not limited to adjusting only one of the LEDs 12R, 12G, and 12B and the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. Both the LEDs 12R, 12G, and 12B and the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B may be adjusted according to the measurement result by the optical sensor 26.

例えば、光センサ26による計測の結果に応じて、まずLED12R、12G、12Bに対する補正値を演算する。さらに、LED12R、12G、12Bの調整のみでは解消されない色バランスずれに応じて、空間光変調装置14R、14G、14Bに対する補正値を演算する。これにより、色バランスの変化がLED12R、12G、12B、及び空間光変調装置14R、14G、14Bの経時変化によるものである場合にも色バランスを補正することができる。   For example, the correction values for the LEDs 12R, 12G, and 12B are first calculated in accordance with the measurement result of the optical sensor 26. Further, correction values for the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B are calculated in accordance with the color balance shift that cannot be eliminated only by adjusting the LEDs 12R, 12G, and 12B. Accordingly, the color balance can be corrected even when the change in the color balance is due to the temporal change of the LEDs 12R, 12G, and 12B and the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B.

本発明のプロジェクタ10は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度に応じた調整により、LED12R、12G、12Bのみならず空間光変調装置14R、14G、14Bが経時変化を生じた場合であっても高い色再現性を維持することができる。以上から、製造コストを低減でき、かつ高い色再現性を実現できるという効果を奏する。空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度に応じた調整により、高いコントラストも維持することができる。   In the projector 10 of the present invention, not only the LEDs 12R, 12G, and 12B but also the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B are changed with time by adjustment according to the intensity of light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. Even in this case, high color reproducibility can be maintained. As described above, the manufacturing cost can be reduced and high color reproducibility can be realized. High contrast can also be maintained by adjustment according to the intensity of light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B.

なお、調整部23で演算された補正値は、LED12R、12G、12Bや空間光変調装置14R、14G、14Bの駆動に対し一度に反映させず、段階的に反映させることが望ましい。現状の値から補正値まで、例えば1〜数秒間の複数のフレームを用いて段階的に変化させることで、ちらつき等の違和感を低減することができる。   The correction value calculated by the adjustment unit 23 is preferably reflected in stages, not at once for driving the LEDs 12R, 12G, 12B and the spatial light modulators 14R, 14G, 14B. By changing the current value to the correction value in stages using, for example, a plurality of frames of 1 to several seconds, it is possible to reduce a sense of incongruity such as flicker.

調整モードにおいて、全画面について最高階調、最低階調とする場合に限られない。調整モードにおける階調は任意である。また、例えば、白色及び黒色に加えて、中間階調である128階調のグレー表示において各色光を計測することとしても良い。多くの階調について計測を行うことで、色バランス調整の精度を高めることができる。また、例えば、0階調の黒色表示の場合に計測の誤差が生じ易い場合、黒色表示に代えて、黒色に近いグレー表示を行うこととしても良い。これにより、色バランス調整の精度を高めることができる。R光、G光、B光を順次出射させ、各色光の計測を順次行う場合、R、G、Bの例えば255階調の表示を順次行うこととする。この場合、各LED12R、12G、12Bは、計測を行う色光以外の色光の出射を停止させるように制御される。   In the adjustment mode, it is not limited to the case where the highest gradation and the lowest gradation are set for the entire screen. The gradation in the adjustment mode is arbitrary. For example, in addition to white and black, each color light may be measured in a gray display of 128 gradations which is an intermediate gradation. By measuring many gradations, the accuracy of color balance adjustment can be increased. In addition, for example, when a measurement error is likely to occur in the case of 0 gradation black display, gray display close to black may be performed instead of black display. Thereby, the precision of color balance adjustment can be improved. In the case where R light, G light, and B light are sequentially emitted and measurement of each color light is performed sequentially, display of, for example, 255 gradations of R, G, and B is sequentially performed. In this case, each of the LEDs 12R, 12G, and 12B is controlled to stop emitting color light other than the color light to be measured.

また、空間光変調装置14R、14G、14Bは、調整モードにおける全画面の階調が、直前の表示モード、直後の表示モードのうち少なくとも一方における全画面の階調の平均値と略一致するように制御されることとしても良い。例えば、調整モードの直前の表示モードにおいて、各色光について100階調50%、120階調50%とする画像を表示していたとすると、調整モードでは、各色光について全画面を110階調とする。表示モードにおける階調の平均値と調整モードにおける全画面の階調とを略一致させることで、画像のちらつきを低減することができる。   Further, the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B are configured so that the gradation of the entire screen in the adjustment mode substantially matches the average value of the gradation of the entire screen in at least one of the immediately preceding display mode and the immediately following display mode. It is good also as being controlled by. For example, if an image with 100 gradations 50% and 120 gradations 50% is displayed for each color light in the display mode immediately before the adjustment mode, the entire screen has 110 gradations for each color light in the adjustment mode. . By making the average value of the gradation in the display mode substantially coincide with the gradation of the entire screen in the adjustment mode, it is possible to reduce image flicker.

光センサ26は、表示モードから切り替えられた調整モードにおける空間光変調装置14R、14G、14Gからの光の強度を計測する場合に限られない。光センサ26は、画像信号に応じて変調された光の強度を計測する、つまり表示モードにおける空間光変調装置14R、14G、14Gからの光の強度を計測することとしても良い。この場合、表示モードと調整モードとを切り替えるための空間光変調装置14R、14G、14Bの制御は不要である。空間光変調装置14R、14G、14Bを計測のための状態とすること無く画像の表示と並行して計測を行うため、画像観賞へ及ぼす影響を低減できる。   The optical sensor 26 is not limited to measuring the intensity of light from the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14G in the adjustment mode switched from the display mode. The optical sensor 26 may measure the intensity of light modulated according to the image signal, that is, measure the intensity of light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14G in the display mode. In this case, control of the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B for switching between the display mode and the adjustment mode is unnecessary. Since the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B are measured in parallel with the display of the image without making the state for measurement, the influence on the image viewing can be reduced.

画像信号に応じて変調された光の強度を計測する場合、調整部23は、空間光変調装置14R、14G、14Bから出射される光の平均強度に応じて空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を調整することができる。画像信号に基づいて演算された光の平均強度と、光センサ26により計測された光の平均強度の差分に基づいて、LED12R、12G、12B又は空間光変調装置14R、14G、14Bの駆動の制御を行う。これにより、画像の色バランスを補正することができる。   When measuring the intensity of the light modulated according to the image signal, the adjustment unit 23 adjusts the spatial light modulators 14R, 14G, 14B according to the average intensity of the light emitted from the spatial light modulators 14R, 14G, 14B. The intensity of light from the can be adjusted. Control of driving of the LEDs 12R, 12G, 12B or the spatial light modulators 14R, 14G, 14B based on the difference between the average intensity of the light calculated based on the image signal and the average intensity of the light measured by the optical sensor 26 I do. As a result, the color balance of the image can be corrected.

また、画像信号に応じて光の強度を計測するタイミングを決定することとしても良い。例えば、全画面を白色、黒色、若しくはこれらに近似する色(明るいグレーや濃いグレー)とする表示は、通常のビデオ映像やテレビ映像において比較的高い頻度で現れる。全画面を白色や黒色等とするタイミングは、画像信号を解析することで検出できる。これらの表示は通常数フレーム継続するものであるから、かかるタイミングを検出した後に光の強度を計測することが可能である。これらのタイミングを利用して光の強度を計測することで、調整モードへ切り替える制御を行う場合と同様に調整を行うことができる。   Moreover, it is good also as determining the timing which measures the intensity | strength of light according to an image signal. For example, a display in which the entire screen is white, black, or a color similar to these (light gray or dark gray) appears relatively frequently in normal video images and television images. The timing for making the entire screen white or black can be detected by analyzing the image signal. Since these displays usually last several frames, it is possible to measure the light intensity after detecting such timing. By measuring the light intensity using these timings, the adjustment can be performed in the same manner as when the control for switching to the adjustment mode is performed.

なお、光センサ26は、全画面についての漏れ光の強度を計測する場合に限られず、全画面のうちの一部についての漏れ光の強度を計測することとしても良い。この場合、漏れ光の強度を計測する範囲について色バランスの補正を行うことができる。光センサ26は、複数であっても良い。この場合、各光センサ26による計測結果に基づいて全画面について一括して調整を行うこととしても良く、画面のエリアごとに調整を行うこととしても良い。また、画像表示へ影響を及ぼさなければ、漏れ光を光センサ26へ集光させるための光学素子を設けることとしても良い。   The optical sensor 26 is not limited to measuring the intensity of leaked light for the entire screen, and may measure the intensity of leaked light for a part of the entire screen. In this case, the color balance can be corrected for the range in which the intensity of leakage light is measured. There may be a plurality of optical sensors 26. In this case, the adjustment may be performed on the entire screen collectively based on the measurement result of each optical sensor 26, or the adjustment may be performed for each area of the screen. Further, an optical element for condensing leakage light on the optical sensor 26 may be provided as long as it does not affect the image display.

光センサ26は、クロスダイクロイックプリズム15の出射側に設ける場合に限られない。光センサ26は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度を計測可能であれば良く、少なくとも空間光変調装置14R、14G、14Bより出射側に設けられていればよい。   The optical sensor 26 is not limited to being provided on the exit side of the cross dichroic prism 15. The optical sensor 26 only needs to be able to measure the intensity of light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B, and may be provided at least on the emission side from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B.

図11は、本発明の実施例2に係る画像表示装置であるプロジェクタ30の概略構成を示す。本実施例のプロジェクタ30は、移動部であるモータ31を有することを特徴とする。上記実施例1と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。モータ31は、所定のステップ単位で回転するステッピングモータである。   FIG. 11 shows a schematic configuration of a projector 30 that is an image display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The projector 30 of the present embodiment includes a motor 31 that is a moving unit. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The motor 31 is a stepping motor that rotates in predetermined step units.

図12は、光センサ26及びモータ31が設けられた部分について説明するものである。図13は、光センサ26及びモータ31が設けられた部分を投写レンズ18側から見た状態を示す。モータ31には、アーム32の一端が連結されている。光センサ26は、アーム32の両端のうちモータ31と連結された端とは反対の端に取り付けられている。モータ31の回転により、光センサ26は、位置P1と位置P0との間を移動する。位置P1は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面の中心に対向する位置である。位置P1は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路内にある。   FIG. 12 illustrates a portion where the optical sensor 26 and the motor 31 are provided. FIG. 13 shows a state in which a portion where the optical sensor 26 and the motor 31 are provided is viewed from the projection lens 18 side. One end of an arm 32 is connected to the motor 31. The optical sensor 26 is attached to the opposite end of the both ends of the arm 32 to the end connected to the motor 31. With the rotation of the motor 31, the optical sensor 26 moves between the position P1 and the position P0. The position P1 is a position facing the center of the exit surface of the cross dichroic prism 15. The position P1 is in the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B.

位置P0は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面より上側の位置である。位置P0は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路外にある。モータ31は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路内及び光路外の間で光センサ26を移動させる。また、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光はクロスダイクロイックプリズム15から遠くなるほど広がるため、モータ31は、光センサ26をできるだけクロスダイクロイックプリズム15に近い位置へ移動可能であることが望ましい。   The position P0 is a position above the exit surface of the cross dichroic prism 15. The position P0 is outside the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. The motor 31 moves the optical sensor 26 between the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B and the outside of the optical path. Further, since the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B spreads away from the cross dichroic prism 15, it is desirable that the motor 31 can move the optical sensor 26 to a position as close to the cross dichroic prism 15 as possible.

通常の表示モードにおいて、光センサ26は、位置P0に置かれる。モータ31は、光センサ26が光を計測する直前に、光センサ26を位置P0から位置P1へ移動させる。そして、光センサ26が光を計測した直後に、モータ31は、光センサ26を位置P1から位置P0へ移動させる。空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路中にて計測を行うことで、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光を正確に検出可能となる。また、大きな強度の光を検出可能とすることで、高いSN比を実現し、高精度な補正が可能となる。   In the normal display mode, the optical sensor 26 is placed at the position P0. The motor 31 moves the optical sensor 26 from the position P0 to the position P1 immediately before the optical sensor 26 measures light. Then, immediately after the optical sensor 26 measures light, the motor 31 moves the optical sensor 26 from the position P1 to the position P0. By measuring in the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B, the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B can be accurately detected. In addition, by making it possible to detect light with high intensity, a high S / N ratio can be realized, and highly accurate correction can be performed.

光路の中心付近における光は、画像の状態へ大きく影響を及ぼす。このように実効性の高い計測を行うことで、画像の色バランスを正確に調整することができる。光センサ26へは瞬間的に光を入射させるため、光センサ26の温度上昇に起因する計測ずれの補正を不要にできる。これにより、製造コストを低減でき、かつ高い色再現性を実現できる。光路内に光センサ26を置く期間をできるだけ短く、例えば1フレーム期間程度とすることで、画像観賞への影響を低減できる。   The light in the vicinity of the center of the optical path greatly affects the state of the image. By performing highly effective measurement in this way, the color balance of the image can be accurately adjusted. Since light is incident on the optical sensor 26 instantaneously, correction of measurement deviation caused by the temperature rise of the optical sensor 26 can be eliminated. Thereby, manufacturing cost can be reduced and high color reproducibility can be realized. By setting the optical sensor 26 in the optical path to be as short as possible, for example, about one frame period, the influence on image viewing can be reduced.

なお、モータ31は、通常の表示モードにおいて、クロスダイクロイックプリズム15の出射面より下側の位置P0’に光センサ26を移動させても良い。モータ31は、位置P0及び位置P1の間において光センサ26を往復させる他、位置P1及び位置P0’の間において光センサ26を往復させても良い。また、モータ31は、位置P0及び位置P0’の間において光センサ26を往復させても良い。この場合、位置P0から位置P0’へ光センサ26が移動する間と、位置P0’から位置P0へ光センサ26が移動する間とにおいて光を計測することができる。   In the normal display mode, the motor 31 may move the optical sensor 26 to a position P0 'below the exit surface of the cross dichroic prism 15. In addition to reciprocating the optical sensor 26 between the position P0 and the position P1, the motor 31 may reciprocate the optical sensor 26 between the position P1 and the position P0 '. Further, the motor 31 may reciprocate the optical sensor 26 between the position P0 and the position P0 '. In this case, light can be measured while the optical sensor 26 moves from the position P0 to the position P0 'and while the optical sensor 26 moves from the position P0' to the position P0.

また、モータ31は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路内における複数の位置へ光センサ26を移動させることとしても良い。例えば、モータ31は、光路内の3つの位置P2、P1、P2’と、光路外の位置P0とにおいて光センサ26を移動させても良い。位置P2、P1、P2’は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面の上部、中心、下部にそれぞれ対応している。   The motor 31 may move the optical sensor 26 to a plurality of positions in the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. For example, the motor 31 may move the optical sensor 26 at three positions P2, P1, P2 'in the optical path and a position P0 outside the optical path. The positions P2, P1, and P2 'correspond to the upper part, the center, and the lower part of the exit surface of the cross dichroic prism 15, respectively.

位置P2において、光センサ26は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面の上部から出射された光を主に計測する。位置P1において、光センサ26は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面の中心から出射された光を主に計測する。位置P2’において、光センサ26は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面の下部から出射された光を主に計測する。複数の位置での計測結果に基づいて調整を行うことで、色バランス調整の精度を向上させることができる。   At the position P2, the optical sensor 26 mainly measures the light emitted from the upper part of the emission surface of the cross dichroic prism 15. At the position P1, the optical sensor 26 mainly measures light emitted from the center of the emission surface of the cross dichroic prism 15. At the position P <b> 2 ′, the optical sensor 26 mainly measures light emitted from the lower part of the emission surface of the cross dichroic prism 15. By performing adjustment based on the measurement results at a plurality of positions, the accuracy of color balance adjustment can be improved.

また、各位置での計測結果に基づいて空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の強度をエリアごとに調整することとしても良い。光の計測を行うときの光センサ26の位置は、モータ31及びアーム32の構成及び駆動に応じて適宜変更することができる。これにより、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路内の任意の位置において計測された光の強度に基づいて調整を行うことができる。   Moreover, it is good also as adjusting the intensity | strength of the light from spatial light modulator 14R, 14G, 14B for every area based on the measurement result in each position. The position of the optical sensor 26 when measuring light can be appropriately changed according to the configuration and driving of the motor 31 and the arm 32. Thereby, it can adjust based on the intensity | strength of the light measured in the arbitrary positions in the optical path of the light from spatial light modulator 14R, 14G, 14B.

図14は、実施例2の変形例1について説明するものである。本変形例で用いられるモータ41は、直線運動を行うリニアモータである。モータ41は、光センサ26を移動させる移動部である。アーム42は、モータ41を貫通させて設けられている。アーム42は、モータ41の駆動により水平方向について移動する。光センサ26は、アーム42の一端に取り付けられている。   FIG. 14 illustrates a first modification of the second embodiment. The motor 41 used in this modification is a linear motor that performs linear motion. The motor 41 is a moving unit that moves the optical sensor 26. The arm 42 is provided through the motor 41. The arm 42 moves in the horizontal direction by driving the motor 41. The optical sensor 26 is attached to one end of the arm 42.

図15は、光センサ26及びモータ41が設けられた部分を投写レンズ18側から見た状態を示す。モータ41の駆動により、光センサ26は、位置P4と位置P3との間を移動する。位置P4は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面の中心に対向する位置である。位置P4は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路内にある。位置P3は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面より左側の位置である。位置P3は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路外にある。モータ41は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路内及び光路外の間で光センサ26を移動させる。   FIG. 15 shows a state where the portion where the optical sensor 26 and the motor 41 are provided is viewed from the projection lens 18 side. By driving the motor 41, the optical sensor 26 moves between the position P4 and the position P3. The position P4 is a position facing the center of the exit surface of the cross dichroic prism 15. The position P4 is in the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. The position P3 is a position on the left side of the exit surface of the cross dichroic prism 15. The position P3 is outside the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. The motor 41 moves the optical sensor 26 between the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B and the outside of the optical path.

通常の表示モードにおいて、光センサ26は、位置P3に置かれる。モータ41は、光センサ26が光を計測する直前に、光センサ26を位置P3から位置P4へ移動させる。そして、光センサ26が光を計測した直後に、モータ41は、光センサ26を位置P4から位置P3へ移動させる。本変形例の場合も、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路の略中心へ移動させた光センサ26により光を計測することで、高い精度での計測ができる。   In the normal display mode, the optical sensor 26 is placed at the position P3. The motor 41 moves the optical sensor 26 from the position P3 to the position P4 immediately before the optical sensor 26 measures light. Then, immediately after the light sensor 26 measures light, the motor 41 moves the light sensor 26 from the position P4 to the position P3. Also in the case of this modification, it is possible to measure with high accuracy by measuring the light with the optical sensor 26 moved to the approximate center of the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, 14B.

モータ41は、通常の表示モードにおいて、クロスダイクロイックプリズム15の出射面より右側の位置P3’に光センサ26を移動させても良い。モータ41は、位置P3及び位置P4の間において光センサ26を往復させる他、位置P4及び位置P3’の間において光センサ26を往復させても良い。また、モータ41は、位置P3及び位置P3’の間において光センサ26を往復させても良い。この場合、位置P3から位置P3’へ光センサ26が移動する間と、位置P3’から位置P3へ光センサ26が移動する間とにおいて光を計測することができる。   The motor 41 may move the optical sensor 26 to a position P3 'on the right side of the exit surface of the cross dichroic prism 15 in the normal display mode. The motor 41 may reciprocate the optical sensor 26 between the position P4 and the position P3 'in addition to reciprocating the optical sensor 26 between the position P3 and the position P4. Further, the motor 41 may reciprocate the optical sensor 26 between the position P3 and the position P3 '. In this case, light can be measured while the optical sensor 26 moves from the position P3 to the position P3 'and while the optical sensor 26 moves from the position P3' to the position P3.

本変形例の場合も、モータ41は、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路内における複数の位置へ光センサ26を移動させることとしても良い。例えば、モータ41は、光路内の3つの位置P5、P4、P5’と、光路外の位置P3とにおいて光センサ26を移動させても良い。位置P5、P4、P5’は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面の左部、中心、右部にそれぞれ対応している。光の計測を行うときの光センサ26の位置は、モータ41及びアーム42の構成及び駆動に応じて適宜変更することができる。光センサ26の位置は、例えばエンコーダを用いることにより正確に制御することができる。   Also in this modification, the motor 41 may move the optical sensor 26 to a plurality of positions in the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B. For example, the motor 41 may move the optical sensor 26 at three positions P5, P4, P5 'in the optical path and a position P3 outside the optical path. The positions P5, P4, and P5 'correspond to the left part, the center, and the right part of the exit surface of the cross dichroic prism 15, respectively. The position of the optical sensor 26 when measuring light can be appropriately changed according to the configuration and driving of the motor 41 and the arm 42. The position of the optical sensor 26 can be accurately controlled by using, for example, an encoder.

図16は、実施例2の変形例2について説明するものである。本変形例で用いられるリニアアクチュエータ50は、直線運動を行う。リニアアクチュエータ50は、光センサ26を移動させる移動部である。アーム54は、複数のローラ53によって挟持されている。アーム54は、ローラ53の回転により、水平方向へ容易に動くことができる。光センサ26は、アーム54の一端に取り付けられている。振動体51は、当接部52をアーム54に当接させた状態で、リニアアクチュエータ50内に設置されている。アーム54は、当接部52により押さえつけられることにより水平方向へ自由に動かないよう固定されている。   FIG. 16 illustrates a second modification of the second embodiment. The linear actuator 50 used in this modification performs a linear motion. The linear actuator 50 is a moving unit that moves the optical sensor 26. The arm 54 is sandwiched between a plurality of rollers 53. The arm 54 can easily move in the horizontal direction by the rotation of the roller 53. The optical sensor 26 is attached to one end of the arm 54. The vibrating body 51 is installed in the linear actuator 50 in a state where the contact portion 52 is in contact with the arm 54. The arm 54 is fixed so as not to move freely in the horizontal direction by being pressed by the contact portion 52.

振動体51は、圧電素子及びステンレス鋼を用いて構成されている。圧電素子は、電圧を印加することにより伸縮する。振動体51は、圧電素子の伸縮により振動を発生させる。振動体51は、圧電素子への電圧の印加方法によって当接部52の振動方向を適宜変化させることができる。両矢印で示す斜め方向へ当接部52を振動させると、アーム54は、水平方向について往復運動する。リニアアクチュエータ50を用いることで、上記の変形例1の場合と同様に、水平方向について光センサ26を移動させることができる。本変形例の場合も、空間光変調装置14R、14G、14Bからの光の光路の略中心へ移動させた光センサ26により光を計測することで、高い精度での計測ができる。   The vibrating body 51 is configured using a piezoelectric element and stainless steel. The piezoelectric element expands and contracts when a voltage is applied. The vibrating body 51 generates vibration by expansion and contraction of the piezoelectric element. The vibrating body 51 can appropriately change the vibration direction of the contact portion 52 according to a method of applying a voltage to the piezoelectric element. When the contact portion 52 is vibrated in the oblique direction indicated by the double arrow, the arm 54 reciprocates in the horizontal direction. By using the linear actuator 50, the optical sensor 26 can be moved in the horizontal direction as in the case of the first modification. Also in the case of this modification, it is possible to measure with high accuracy by measuring the light with the optical sensor 26 moved to the approximate center of the optical path of the light from the spatial light modulators 14R, 14G, 14B.

本実施例において、空間光変調装置14R、14G、14Bは、光路内における光センサ26の位置に対応する部分のみを表示モードから調整モードへ切り替えることとしても良い。一部のみを調整モードへ切り替えることで、光センサ26の位置に対応する部分以外の部分で画像表示を継続できる。よって、さらに画像観賞へ及ぼす影響を低減することができる。また、上記実施例1の場合と同様に、画像信号に応じて変調された光の強度を計測することで色バランスの調整を行うこととしても良い。   In the present embodiment, the spatial light modulators 14R, 14G, and 14B may switch only the portion corresponding to the position of the optical sensor 26 in the optical path from the display mode to the adjustment mode. By switching only a part to the adjustment mode, the image display can be continued in a part other than the part corresponding to the position of the optical sensor 26. Therefore, the influence on image viewing can be further reduced. Further, as in the case of the first embodiment, the color balance may be adjusted by measuring the intensity of light modulated in accordance with the image signal.

なお、本実施例において、移動部は、クロスダイクロイックプリズム15の出射面に対向する位置へ光センサ26を移動させる場合に限られない。例えば、図17に示すように、移動部であるモータ61は、投写レンズ18内において光センサ26を移動させる。モータ61は、光センサ26が光を計測する直前に、空間光変調装置14R、14G、14Bの像が結像される像平面へ光センサ26を移動させる。   In the present embodiment, the moving unit is not limited to moving the optical sensor 26 to a position facing the exit surface of the cross dichroic prism 15. For example, as shown in FIG. 17, the motor 61 that is a moving unit moves the optical sensor 26 within the projection lens 18. The motor 61 moves the optical sensor 26 to an image plane on which images of the spatial light modulation devices 14R, 14G, and 14B are formed immediately before the optical sensor 26 measures light.

投写レンズ18内の像平面へ光センサ26を移動させることで、空間光変調装置14R、14G、14Bから出射される光の平均強度を計測できる。また、光が集中する位置で光の強度を計測することで、さらに高いSN比を実現し、さらに高精度な補正が可能となる。なお、移動部は、投写レンズ18内の像平面へ光センサ26を移動させる他、像平面の近傍へ光センサ26を移動させることとしても良い。本発明に係る画像表示装置は、プロジェクタに限られない。画像表示装置は、例えば、いわゆる直視型のディスプレイであっても良い。   By moving the optical sensor 26 to the image plane in the projection lens 18, the average intensity of the light emitted from the spatial light modulators 14R, 14G, 14B can be measured. Further, by measuring the light intensity at the position where the light is concentrated, a higher SN ratio can be realized, and correction with higher accuracy is possible. The moving unit may move the optical sensor 26 to the vicinity of the image plane in addition to moving the optical sensor 26 to the image plane in the projection lens 18. The image display apparatus according to the present invention is not limited to a projector. The image display device may be a so-called direct-view display, for example.

以上のように、本発明に係る画像表示装置は、画像信号に応じたカラー画像を表示する場合に有用である。   As described above, the image display device according to the present invention is useful when displaying a color image corresponding to an image signal.

本発明の実施例1に係るプロジェクタの概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to a first embodiment of the invention. R光用照明装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the illuminating device for R lights. 各空間光変調装置からの光の強度を調整する手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which adjusts the intensity | strength of the light from each spatial light modulator. 光の強度を計測するタイミング等を説明する図。The figure explaining the timing etc. which measure the intensity | strength of light. 電圧基準値及び計測値の例を示す図。The figure which shows the example of a voltage reference value and a measured value. 各空間光変調装置からの光の強度を調整する手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which adjusts the intensity | strength of the light from each spatial light modulator. 電圧基準値及び計測値の例を示す図。The figure which shows the example of a voltage reference value and a measured value. 各空間光変調装置からの光の強度を調整する手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure which adjusts the intensity | strength of the light from each spatial light modulator. 電圧基準値及び計測値の例を示す図。The figure which shows the example of a voltage reference value and a measured value. 空間光変調装置の特性について説明する図。The figure explaining the characteristic of a spatial light modulation device. 本発明の実施例2に係るプロジェクタの概略構成を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to a second embodiment of the invention. 光センサ及びモータが設けられた部分について説明する図。The figure explaining the part in which the optical sensor and the motor were provided. 光センサ及びモータが設けられた部分について説明する他の図。The other figure explaining the part in which the optical sensor and the motor were provided. 実施例2の変形例1について説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining a first modification of the second embodiment. 光センサ及びモータが設けられた部分について説明する図。The figure explaining the part in which the optical sensor and the motor were provided. 実施例2の変形例2について説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a second modification of the second embodiment. 投写レンズ内において光センサを移動させる場合について説明する図。The figure explaining the case where an optical sensor is moved within a projection lens.

符号の説明Explanation of symbols

10 プロジェクタ、11R R光用照明装置、11G G光用照明装置、11B B光用照明装置、12R R光用LED、12G G光用LED、12B B光用LED、13 フィールドレンズ、14R R光用空間光変調装置、14G G光用空間光変調装置、14B B光用空間光変調装置、15 クロスダイクロイックプリズム、16 第1ダイクロイック膜、17 第2ダイクロイック膜、18 投写レンズ、20 制御装置、21 画像信号処理部、22 空間光変調信号生成部、23 調整部、24R R光用光源駆動部、24G G光用光源駆動部、24B B光用光源駆動部、25 光センサ駆動部、26 光センサ、30 プロジェクタ、31 モータ、32 アーム、41 モータ、42 アーム、50 リニアアクチュエータ、51 振動体、52 当接部、53 ローラ、54 アーム、61 モータ   10 projector, 11R R light illumination device, 11G G light illumination device, 11B B light illumination device, 12R R light LED, 12G G light LED, 12B B light LED, 13 field lens, 14R R light Spatial light modulation device, 14G G light spatial light modulation device, 14B B light spatial light modulation device, 15 cross dichroic prism, 16 first dichroic film, 17 second dichroic film, 18 projection lens, 20 control device, 21 image Signal processing unit, 22 spatial light modulation signal generation unit, 23 adjustment unit, 24R R light source driving unit, 24G G light source driving unit, 24B B light source driving unit, 25 photo sensor driving unit, 26 photo sensor, 30 projector, 31 motor, 32 arm, 41 motor, 42 arm, 50 linear actuator, 51 Vibrating body, 52 contact portion, 53 roller, 54 arm, 61 motor

Claims (8)

光を供給する光源部と、
前記光源部からの光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、
前記画像信号に応じて変調された光が出射される間の一定期間内において前記空間光変調装置からの光の強度を計測する計測部と、
前記計測部による計測の結果に基づいて前記光源部及び前記空間光変調装置の少なくとも一方の駆動を制御することにより、前記空間光変調装置からの光の強度を調整する調整部と、を有することを特徴とする画像表示装置。
A light source unit for supplying light;
A spatial light modulation device that modulates light from the light source unit according to an image signal;
A measuring unit that measures the intensity of light from the spatial light modulator within a certain period of time during which light modulated in accordance with the image signal is emitted;
An adjustment unit that adjusts the intensity of light from the spatial light modulation device by controlling driving of at least one of the light source unit and the spatial light modulation device based on a result of measurement by the measurement unit. An image display device characterized by the above.
前記空間光変調装置は、前記画像信号に応じて制御される第1の状態から、前記画像信号以外の他の信号に応じて制御される第2の状態へ切り替えられ、
前記計測部は、前記第2の状態における前記空間光変調装置からの光の強度を計測することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。
The spatial light modulation device is switched from a first state controlled according to the image signal to a second state controlled according to a signal other than the image signal,
The image display device according to claim 1, wherein the measurement unit measures the intensity of light from the spatial light modulation device in the second state.
前記空間光変調装置は、前記第2の状態における全画面の階調が、前記第1の状態における全画面の階調の平均値と略一致するように制御されることを特徴とする請求項2に記載の画像表示装置。   The spatial light modulator is controlled so that the gradation of the entire screen in the second state substantially matches the average value of the gradation of the entire screen in the first state. 2. The image display device according to 2. 前記計測部は、前記画像信号に応じて変調された光の強度を計測することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。   The image display apparatus according to claim 1, wherein the measurement unit measures the intensity of light modulated according to the image signal. 前記調整部は、前記空間光変調装置から出射される光の平均強度に応じて前記空間光変調装置からの光の強度を調整することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像表示装置。   The said adjustment part adjusts the intensity | strength of the light from the said spatial light modulation apparatus according to the average intensity | strength of the light radiate | emitted from the said spatial light modulation apparatus. The image display device described. 前記空間光変調装置からの光の光路内及び光路外へ前記計測部を移動させる移動部を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像表示装置。   6. The image display device according to claim 1, further comprising a moving unit that moves the measurement unit into and out of an optical path of light from the spatial light modulation device. 前記移動部は、前記空間光変調装置からの光の光路内における複数の位置へ前記計測部を移動させることを特徴とする請求項6に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 6, wherein the moving unit moves the measurement unit to a plurality of positions in an optical path of light from the spatial light modulation device. 前記空間光変調装置からの光を投写させる投写レンズを有し、
前記移動部は、前記投写レンズ内の像平面、又は前記像平面の近傍へ前記計測部を移動させることを特徴とする請求項6又は7に記載の画像表示装置。
A projection lens for projecting light from the spatial light modulator;
The image display apparatus according to claim 6, wherein the moving unit moves the measuring unit to an image plane in the projection lens or in the vicinity of the image plane.
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