JP2008100609A - Motor-driven vehicle - Google Patents

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Kenji Kobayashi
健二 小林
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven vehicle capable of reducing the cost by equipping a rear arm capable of supporting rear wheels in any direction of right and left directions. <P>SOLUTION: The motor-driven vehicle has a rear arm 5 with a motor 6 for driving rear wheels. The rear arm is formed in a vertical line-symmetry by the symmetric axis extending in the longitudinal direction of a vehicle body passing through a center in the vertical direction of the rear arm 5. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、後輪駆動用モータを内蔵したリヤアームを有する電動車両に関するものである。   The present invention relates to an electric vehicle having a rear arm with a built-in rear wheel drive motor.

従来のこの種の電動車両としては、例えば特許文献１に開示されている電動二輪車がある。この特許文献１に示された電動二輪車は、シートと操向ハンドルとの間に低床な足通し空間が形成されたスクータ型のものである。この電動二輪車のリヤアームは、後輪を車体左側から片持ち式に支持する構成が採られている。   As this type of conventional electric vehicle, for example, there is an electric motorcycle disclosed in Patent Document 1. The electric motorcycle shown in Patent Document 1 is of a scooter type in which a low floor foot-through space is formed between a seat and a steering handle. The rear arm of this electric motorcycle has a configuration in which the rear wheel is supported in a cantilever manner from the left side of the vehicle body.

このリヤアームは、車体フレームにピボット軸を介して上下方向に揺動自在に連結されかつ後輪の車軸を回転自在に支持するリヤアーム本体と、このリヤアーム本体の車体左側の側部に取付けられたカバーとを備えている。これらのリヤアーム本体とカバーとは、互いに組み合わせることによって内部が中空となるように形成されている。後輪駆動用モータは、この中空部内であって、後輪の車軸と同一軸線上に設けられている。   The rear arm is connected to the body frame via a pivot shaft so as to be swingable in the vertical direction and rotatably supports the rear wheel axle, and a cover attached to the left side of the rear arm body. And. The rear arm main body and the cover are formed so as to be hollow by being combined with each other. The rear-wheel drive motor is provided in the hollow portion and on the same axis as the rear wheel axle.

このリヤアームの上部には、リヤクッションユニットの下端部を枢着するためのブラケットが設けられているとともに、リヤブレーキ用ブレーキワイヤを係合させるためのレバーが回動可能に取付けられている。また、このリヤアームの下部には、サイドスタンドを回動可能に支持するためのブラケットが設けられている。   A bracket for pivotally attaching the lower end portion of the rear cushion unit is provided on the upper portion of the rear arm, and a lever for engaging the brake wire for the rear brake is rotatably attached. A bracket for rotatably supporting the side stand is provided at the lower part of the rear arm.

上述した従来の電動二輪車に装備されているリヤアームは、モータを内蔵していることからエンジン駆動式自動二輪車のリヤアームに較べると独特の形状に形成されており、電動二輪車の意匠において重要な部品になっている。
特開２００４−１３５４８６号公報 The rear arm equipped on the conventional electric motorcycle described above has a unique shape compared to the rear arm of an engine-driven motorcycle because it has a built-in motor, and is an important part in the design of an electric motorcycle. It has become.
JP 2004-135486 A

上述した電動二輪車において、価格を低減するためには、リヤアームのコストダウンを図ることが重要である。リヤアームの製造コストを低減するためには、製造上最も高価な金型を可及的多くの機種に共用できるようにして一金型当たりの生産数を増大させることが望ましい。   In the electric motorcycle described above, it is important to reduce the cost of the rear arm in order to reduce the price. In order to reduce the manufacturing cost of the rear arm, it is desirable to increase the number of production per die so that the most expensive die can be shared with as many models as possible.

しかしながら、特許文献１に記載されている従来のリヤアームは、後輪を車体左側から支持する単一の使用形態でしか使用することができず、後輪を車体右側から支持する構造の電動二輪車には使用することができないから、このリヤアームを使用可能な機種を増やすにも限界があった。   However, the conventional rear arm described in Patent Document 1 can only be used in a single usage mode in which the rear wheel is supported from the left side of the vehicle body, and is an electric motorcycle having a structure in which the rear wheel is supported from the right side of the vehicle body. Can not be used, there was a limit to increase the number of models that can use this rear arm.

従来の電動二輪車用リヤアームにおいて、後輪を車体右側から支持する形態を採ることができないのは、このリヤアームは、上下方向に反転させて使用することができないからである。すなわち、このリヤアームは、上部にリヤクッションユニットの下端部とリヤブレーキ用のレバーとが取付けられ、下部にサイドスタンドが取付けられるから、後輪を車体右側から支持するために上下方向に反転させると、上述した部品を正しく取付けることができなくなるからである。   The reason why the conventional rear arm for an electric motorcycle cannot support the rear wheel from the right side of the vehicle body is that the rear arm cannot be used by being inverted in the vertical direction. In other words, the rear arm has a lower end of the rear cushion unit and a rear brake lever attached to the upper part and a side stand attached to the lower part, so that when the rear wheel is inverted in the vertical direction to support the rear wheel from the right side of the vehicle body, This is because the above-described parts cannot be correctly attached.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、後輪を左右のいずれの方向からでも支持可能なリヤアームを装備することによってコストダウンが図られた電動車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide an electric vehicle that is reduced in cost by being equipped with a rear arm that can support a rear wheel from either the left or right direction. And

この目的を達成するために、本発明に係る電動車両は、リヤアーム内に後輪駆動用のモータが内蔵された電動車両において、前記リヤアームの上下方向の中央を通り車体の前後方向に延びる対称軸によってリヤアームを上下方向に線対称に形成したものである。   To achieve this object, an electric vehicle according to the present invention is a symmetrical vehicle that extends in the front-rear direction of the vehicle body through the center of the rear arm in the vertical direction in an electric vehicle in which a rear-wheel drive motor is built in the rear arm. Thus, the rear arm is formed in line symmetry in the vertical direction.

請求項２に記載した発明に係る電動車両は、請求項１に記載した電動車両において、リヤアームを、車体フレームにピボット軸を介して揺動自在に連結されかつ後輪の車軸の一端部を回転自在に支持するリヤアーム本体と、このリヤアーム本体の車幅方向の一端部に取付けられ、前記リヤアーム本体と協働してモータを覆うカバーと、前記リヤアーム本体の車幅方向の他端部に取付けられ、前記車軸の他端部を回転自在に支持する補助アームとから構成したものである。   The electric vehicle according to a second aspect of the present invention is the electric vehicle according to the first aspect, wherein the rear arm is slidably connected to the vehicle body frame via a pivot shaft, and one end portion of the rear wheel axle is rotated. A rear arm body that is freely supported, and is attached to one end portion of the rear arm body in the vehicle width direction. The cover covers the motor in cooperation with the rear arm body, and is attached to the other end portion of the rear arm body in the vehicle width direction. And an auxiliary arm that rotatably supports the other end of the axle.

請求項３に記載した発明に係る電動車両は、請求項２に記載した電動車両において、リヤアームと後輪とからなる動力ユニットを車幅方向に対をなすように備えたものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle according to the second aspect, wherein the electric vehicle according to the second aspect includes a power unit including a rear arm and a rear wheel so as to be paired in the vehicle width direction.

請求項４に記載した発明に係る電動車両は、請求項１に記載した電動車両において、リヤアームを、車体フレームにピボット軸を介して揺動自在に連結されかつ後輪の車軸の一端部を回転自在に支持するリヤアーム本体と、このリヤアーム本体の車幅方向の一端部に取付けられ、前記リヤアーム本体と協働してモータを覆うカバーとによって構成し、このリヤアームを後輪の一側方と他側方とに車幅方向に対称となるように配設し、これらのリヤアームによって後輪を回転自在に支持したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric vehicle according to the first aspect, wherein the rear arm is pivotably connected to the vehicle body frame via a pivot shaft and one end of the rear wheel axle is rotated. A rear arm body that is freely supported, and a cover that is attached to one end of the rear arm body in the vehicle width direction and covers the motor in cooperation with the rear arm body. It is arranged so as to be symmetrical in the vehicle width direction on the side, and the rear wheels are rotatably supported by these rear arms.

本発明によれば、リヤアームには、リヤクッションユニットやスタンドなどを取付けるための孔や取付座が上下方向に対をなすように設けられる。このため、このリヤアームは、上下方向に反転させたとしてもリヤクッションユニットやスタンドなどを正しく取付けることができるから、後輪を車体左側から支持する形態の電動二輪車に使用したり、後輪を車体右側から支持する形態の電動二輪車に使用することができる。   According to the present invention, the rear arm is provided with a hole and a mounting seat for mounting a rear cushion unit, a stand and the like so as to make a pair in the vertical direction. For this reason, even if the rear arm is flipped up and down, the rear cushion unit, stand, etc. can be correctly attached. The present invention can be used for an electric motorcycle supported from the right side.

このようなリヤアームは、一種類の金型で前記２種類の電動二輪車に共用できるから、一金型当たりの生産数が多くなり、従来のリヤアームに較べて製造コストを低減することができる。
したがって、本発明によれば、２種類の使用形態を採ることができてコストダウンを図ることが可能なリヤアームを装備しているから、安価な電動車両を提供することができる。 Since such a rear arm can be shared by the two types of electric motorcycles with one type of mold, the number of production per mold increases, and the manufacturing cost can be reduced as compared with the conventional rear arm.
Therefore, according to the present invention, an inexpensive electric vehicle can be provided because it is equipped with a rear arm that can take two types of usage and can reduce costs.

請求項２記載の発明によれば、後輪をリヤアーム本体と補助アームとによって両持ち式に支持することができる。したがって、この発明によれば、製造コストが低いだけでなく、後輪を強固に支持することができる電動車両を提供することができる。   According to the invention described in claim 2, the rear wheel can be supported by the rear arm body and the auxiliary arm in a double-supported manner. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an electric vehicle that not only has a low manufacturing cost but also can firmly support the rear wheels.

請求項３記載の発明によれば、１種類の金型を使って製造したリヤアームを電動三輪車にも使用することができるから、リヤアームの生産数を増大させることができ、量産効果によってリヤアームの製造コストをより一層低減することができる。
また、この発明によれば、１種類のリヤアームを２個使用して２個の後輪を支持することができ、２個のモータで２個の後輪を駆動することになるから、荷物の積載可能な重量が大きい電動車両を提供することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the rear arm manufactured using one type of mold can be used for the electric tricycle, the number of rear arms can be increased, and the rear arm can be manufactured by mass production effect. Cost can be further reduced.
Further, according to the present invention, two rear wheels can be supported by using two types of rear arms, and the two rear wheels can be driven by two motors. An electric vehicle having a large loadable weight can be provided.

さらに、前記２個のリヤアームにおいては、それぞれモータが車体外側に位置するように車体フレームに取付けることができるから、後輪が２個あることにより後輪支持系が車幅方向に相対的に大きくなるにもかかわらず、２個のモータを重量バランスよく配設することができる。加えて、この発明によれば、モータが車体左側の端部と車体右側の端部とに位置するから、左右対称になる意匠の電動車両を提供することができる。   Further, since the two rear arms can be attached to the vehicle body frame so that the motor is located outside the vehicle body, the rear wheel support system is relatively large in the vehicle width direction due to the two rear wheels. Nevertheless, the two motors can be arranged with a good weight balance. In addition, according to the present invention, since the motor is located at the left end portion of the vehicle body and the right end portion of the vehicle body, it is possible to provide an electrically powered vehicle having a symmetrical design.

請求項４記載の発明によれば、１種類のリヤアームを２個使用して１個の後輪を車幅方向の両側から支持することができ、２個のモータで１個の後輪を駆動することになるから、高出力型の電動車両を提供することができる。また、モータが車体左側の端部と車体右側の端部とに位置するから、意匠が左右対称になって外観が優れた電動車両を提供することができる。   According to the invention of claim 4, two rear arms can be used to support one rear wheel from both sides in the vehicle width direction, and one motor is driven by two motors. Therefore, a high-output electric vehicle can be provided. In addition, since the motor is positioned at the left end of the vehicle body and the right end of the vehicle body, it is possible to provide an electric vehicle that has a symmetrical design and excellent appearance.

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る電動車両の一実施の形態を図１ないし図１７によって詳細に説明する。ここでは、本発明を電動二輪車に適用した例について説明する。
図１は本発明に係る電動二輪車の側面図、図２は同じく斜視図、図３はリヤアームの車体左側から見た側面図、図４は図３におけるリヤアームのIV−IV線断面図、図５は後輪を取付けた状態のリヤアームの斜視図、図６はリヤアームの分解斜視図、図７はリヤアーム構成部材の側面図で、同図（ａ）はリヤアーム本体の車体右側から見た側面図、同図（ｂ）はカバーの車体左側から見た側面図、同図（ｃ）は補助アームの車体右側から見た側面図である。 (First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of an electric vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Here, an example in which the present invention is applied to an electric motorcycle will be described.
1 is a side view of the electric motorcycle according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the same, FIG. 3 is a side view of the rear arm viewed from the left side of the vehicle body, FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. Is a perspective view of the rear arm with the rear wheel attached, FIG. 6 is an exploded perspective view of the rear arm, FIG. 7 is a side view of the rear arm constituent member, and FIG. FIG. 4B is a side view of the cover as viewed from the left side of the vehicle body, and FIG. 5C is a side view of the auxiliary arm as viewed from the right side of the vehicle body.

図８はリヤアーム本体の車体右側から見た側面図、図９はカバーの車体右側から見た側面図、図１０はリヤアームの車体右側から見た側面図、図１１はリヤアームのメインスタンド取付部を示す断面図、図１２はリヤアーム本体の車体左側から見た斜視図、図１３はリヤアーム本体の車体右側から見た斜視図、図１４はカバーの車体左側から見た斜視図、図１５はカバーの車体右側から見た斜視図、図１６は補助アームの車体左側から見た斜視図、図１７は補助アームの車体右側から見た斜視図である。   8 is a side view of the rear arm body viewed from the vehicle body right side, FIG. 9 is a side view of the cover viewed from the vehicle body right side, FIG. 10 is a side view of the rear arm viewed from the vehicle body right side, and FIG. 12 is a perspective view of the rear arm body viewed from the left side of the vehicle body, FIG. 13 is a perspective view of the rear arm body viewed from the right side of the vehicle body, FIG. 14 is a perspective view of the cover viewed from the left side of the vehicle body, and FIG. FIG. 16 is a perspective view seen from the left side of the vehicle body of the auxiliary arm, and FIG. 17 is a perspective view seen from the right side of the vehicle body of the auxiliary arm.

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による電動二輪車を示す。この電動二輪車１は、前輪２と後輪３との間に低床な脚載せ部４を有するスクータ形のもので、後述するリヤアーム５に内蔵されたモータ６が後輪３を回転させることによって走行する。   In these drawings, the reference numeral 1 indicates an electric motorcycle according to this embodiment. This electric motorcycle 1 is of a scooter type having a low-floor leg mounting portion 4 between a front wheel 2 and a rear wheel 3, and a motor 6 built in a rear arm 5 described later rotates the rear wheel 3. Run.

このモータ６の電源としては、前記脚載せ部４に搭載された燃料電池セルスタック７を有する燃料電池ユニット１１と、この燃料電池ユニット１１によって充電された二次電池１２とが用いられている。燃料電池ユニット１１は、車体後部に装備された２本の水素ボンベ１３から供給された水素と、大気中の酸素とを使用して発電する構成のものである。
この実施の形態では図示してはいないが、この電動二輪車１は、後述する車体フレーム１４や燃料電池ユニット１１などの構成部材を覆うための車体カバーを備えている。 As a power source for the motor 6, a fuel cell unit 11 having a fuel cell stack 7 mounted on the leg rest 4 and a secondary battery 12 charged by the fuel cell unit 11 are used. The fuel cell unit 11 is configured to generate power using hydrogen supplied from two hydrogen cylinders 13 provided at the rear of the vehicle body and oxygen in the atmosphere.
Although not shown in this embodiment, the electric motorcycle 1 includes a vehicle body cover for covering components such as a vehicle body frame 14 and a fuel cell unit 11 described later.

この電動二輪車１の車体フレーム１４は、図１および図２に示すように、操向ハンドル１５とフロントフォーク１６とを操舵自在に支持するヘッドパイプ１７と、このヘッドパイプ１７から下方に延びる１本のダウンチューブ１８と、このダウンチューブ１８の下部に溶接された複数のパイプからなるメインフレーム１９とから構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the body frame 14 of the electric motorcycle 1 includes a head pipe 17 that supports the steering handle 15 and the front fork 16 so as to be steerable, and one piece extending downward from the head pipe 17. The down tube 18 and a main frame 19 composed of a plurality of pipes welded to the lower portion of the down tube 18.

メインフレーム１９は、前記ダウンチューブ１８の下端部に溶接された左右一対の下パイプ２１と、この下パイプ２１より上方においてダウンチューブ１８に溶接された左右一対の中パイプ２２と、この中パイプ２２の中間部分に溶接されて上方に延びる上パイプ２３と、複数の補強用パイプ２４およびクロスメンバ２５などによって構成されている。   The main frame 19 includes a pair of left and right lower pipes 21 welded to the lower end portion of the down tube 18, a pair of left and right middle pipes 22 welded to the down tube 18 above the lower pipe 21, and the middle pipe 22. The upper pipe 23 is welded to an intermediate portion of the upper pipe 23 and extends upward, a plurality of reinforcing pipes 24, a cross member 25, and the like.

前記ヘッドパイプ１７には、燃料電池セルスタック７を冷却するための冷却水を流すラジエータ２６が取付けられている。
前記下パイプ２１と中パイプ２２の前部は、図２に示すように、前記脚載せ部４の両側方を通して車体の後方に延びるように形成されている。中パイプ２２は、脚載せ部４の後端となる部位で屈曲して後上がりに傾斜している。 A radiator 26 is attached to the head pipe 17 to flow cooling water for cooling the fuel cell stack 7.
As shown in FIG. 2, the front portions of the lower pipe 21 and the middle pipe 22 are formed so as to extend to the rear of the vehicle body through both sides of the leg rest portion 4. The middle pipe 22 is bent at a portion that becomes the rear end of the leg rest portion 4 and is inclined upward.

この中パイプ２２の傾斜部分には、後述するリヤアーム５の前端部を連結するための左右一対のリヤアームブラケット２７が設けられている。車体左側のリヤアームブラケット２７と車体右側のリヤアームブラケット２７との間には、ピボット軸２８が架け渡された状態で取付けられている。リヤアーム５の前端部は、図４に示すように、このピボット軸２８に軸受２９を介して上下方向に揺動自在に支持されている。   A pair of left and right rear arm brackets 27 for connecting a front end portion of the rear arm 5 to be described later is provided on the inclined portion of the middle pipe 22. A pivot shaft 28 is mounted between the rear arm bracket 27 on the left side of the vehicle body and the rear arm bracket 27 on the right side of the vehicle body. As shown in FIG. 4, the front end portion of the rear arm 5 is supported by the pivot shaft 28 via a bearing 29 so as to be swingable in the vertical direction.

前記上パイプ２３は、前記中パイプ２２の屈曲部分の前側近傍上から後上がりに延びる左右一対の前部２３ａ，２３ａと、側面視において後輪３より高い位置において略水平に前後方向に延びる左右一対の後部２３ｂ，２３ｂと、これらの後部２３ｂ，２３ｂの後端どうしを接続する車幅方向延在部２３ｃとから構成されており、平面視において車体の前方に向けて開くＵ字状に形成されている。   The upper pipe 23 includes a pair of left and right front portions 23a and 23a extending rearwardly upward from the vicinity of the front side of the bent portion of the middle pipe 22, and left and right extending substantially horizontally in the front-rear direction at a position higher than the rear wheel 3 in side view A pair of rear portions 23b, 23b and a vehicle width direction extending portion 23c connecting the rear ends of these rear portions 23b, 23b are formed in a U-shape that opens toward the front of the vehicle body in plan view. Has been.

この上パイプ２３の車幅方向の幅は、左右一対の中パイプ２２どうしの幅と等しくなるように形成されている。この上パイプ２３の前部上には、乗員（図示せず）が着座するシート３１が設けられている。また、上パイプ２３の車体左側に位置する前記後部２３ｂとリヤアーム５との間には、リヤクッションユニット３２が介装されている。この後部２３ｂにおける車体の前後方向の中央部は、前記中パイプ２２の後端部が溶接されており、この中パイプ２２によって下方から支えられている。   The width of the upper pipe 23 in the vehicle width direction is formed to be equal to the width of the pair of left and right middle pipes 22. A seat 31 on which an occupant (not shown) sits is provided on the front portion of the upper pipe 23. A rear cushion unit 32 is interposed between the rear portion 23b located on the left side of the vehicle body of the upper pipe 23 and the rear arm 5. The rear end portion of the middle pipe 22 is welded to the central portion of the rear portion 23b in the front-rear direction of the vehicle body, and is supported by the middle pipe 22 from below.

前記燃料電池ユニット１１は、前記脚載せ部４に搭載されたケース３３と、このケース３３内の底部に収納された前記燃料電池セルスタック７およびケース３３内の上部に収納された燃料電池コントローラ３４と、前記ケース３３の後端部の上方であって前記シート３１の下方に配設された前記二次電池１２などによって構成されている。前記ケース３３は、図２に示すように、車体の前後方向から見て凸状に形成されており、前記車体フレーム１４における下パイプ２１の前端部に支持されている。
前記二次電池１２は、前記車体フレーム１４における上パイプ２３とクロスメンバ２５とにステー３５を介して支持されている。 The fuel cell unit 11 includes a case 33 mounted on the leg rest 4, a fuel cell stack 7 housed in the bottom of the case 33, and a fuel cell controller 34 housed in the upper part of the case 33. And the secondary battery 12 disposed above the rear end portion of the case 33 and below the sheet 31. As shown in FIG. 2, the case 33 is formed in a convex shape when viewed from the front-rear direction of the vehicle body, and is supported by the front end portion of the lower pipe 21 in the vehicle body frame 14.
The secondary battery 12 is supported by an upper pipe 23 and a cross member 25 in the body frame 14 via a stay 35.

前記２本の水素ボンベ１３，１３は、車体の前後方向を指向しかつ車幅方向に並ぶ状態で車体後部のタンクホルダー３６に載置させられており、このタンクホルダー３６にバンド３７によって緊縛され固定されている。このタンクホルダー３６は、前記車体フレーム１４における上パイプ２３の後部２３ｂに支持されている。   The two hydrogen cylinders 13 and 13 are placed on a tank holder 36 at the rear of the vehicle body so as to be oriented in the longitudinal direction of the vehicle body and aligned in the vehicle width direction, and are bound to the tank holder 36 by a band 37. It is fixed. The tank holder 36 is supported by the rear portion 23 b of the upper pipe 23 in the vehicle body frame 14.

前記リヤアーム５は、図４および図６に示すように、前記ピボット軸２８に揺動自在に支持されたリヤアーム本体４１と、このリヤアーム本体４１の車体左側の端部に取付けられてリヤアーム本体４１と協働してモータ６を覆うカバー４２と、リヤアーム本体４１の車体右側の端部に取付けられてリヤアーム本体４１と協働して後輪３の車軸４３を回転自在に支持する補助アーム４４とから構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 6, the rear arm 5 is attached to a rear arm main body 41 swingably supported by the pivot shaft 28 and an end of the rear arm main body 41 on the left side of the vehicle body. A cover 42 that covers the motor 6 in cooperation, and an auxiliary arm 44 that is attached to the end of the rear arm body 41 on the right side of the vehicle body and supports the axle 43 of the rear wheel 3 in cooperation with the rear arm body 41. It is configured.

前記リヤアーム本体４１は、図４に示すように、ダイカスト鋳造によって平面視においてＬ字状を呈する形状に成形されており、前記ピボット軸２８に回動自在に支持された基部４５と、後輪３の左側方において前後方向に延びる主アーム部４６とが一体に形成されている。   As shown in FIG. 4, the rear arm main body 41 is formed in a shape having an L shape in a plan view by die casting, and includes a base 45 rotatably supported on the pivot shaft 28, and a rear wheel 3 A main arm portion 46 extending in the front-rear direction on the left side is integrally formed.

このリヤアーム本体４１におけるピボット軸２８が貫通する前端部を除く他の部位は、図６および図１２に示すように、車体左側に向けて開放する断面略Ｃ字状に形成されている。また、このリヤアーム本体４１は、図７（ａ）に示すように、リヤアーム本体４１の上下方向の中央を通り車体の前後方向に延びる対称軸Ｃ１を境にして上下方向に線対称に形成されている。   Other portions of the rear arm body 41 except for the front end portion through which the pivot shaft 28 passes are formed in a substantially C-shaped cross section that opens toward the left side of the vehicle body, as shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 7A, the rear arm main body 41 is formed line-symmetrically in the vertical direction with a symmetry axis C1 passing through the center of the rear arm main body 41 in the vertical direction and extending in the longitudinal direction of the vehicle body as a boundary. Yes.

前記基部４５は、後輪３の前方で車幅方向に延びるように形成されており、その前端部において前記ピボット軸２８に軸受２９を介して上下方向に揺動自在に支持されている。この基部４５における車体右側の端部には、図１３に示すように、後述する補助アーム４４の前端部を取付けるための取付座４７が形成されている。また、基部４５におけるピボット軸２８の下方に位置する下端部には、図１０および図１１に示すように、メインスタンド４８が回動自在に取付けられている。   The base portion 45 is formed in front of the rear wheel 3 so as to extend in the vehicle width direction, and is supported at the front end portion thereof so as to be swingable in the vertical direction via the bearing 29 on the pivot shaft 28. As shown in FIG. 13, an attachment seat 47 for attaching a front end portion of an auxiliary arm 44 described later is formed at the right end of the vehicle body in the base portion 45. Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a main stand 48 is rotatably attached to a lower end portion of the base portion 45 located below the pivot shaft 28.

メインスタンド４８は、前記基部４５の下端部に取付けられた支軸４９に回動自在に嵌挿されたパイプ５０と、このパイプ５０に一端が溶接された３本のステー５１〜５３と、これらのステー５１〜５３を介して前記パイプ５０に接続された略Ｕ字状のスタンド本体５４と、このスタンド本体５４と前記基部４５との間に弾装された引張りコイルばね５５などによって構成されている。   The main stand 48 includes a pipe 50 that is rotatably inserted into a support shaft 49 attached to the lower end of the base 45, three stays 51 to 53 each welded to the pipe 50, and these A substantially U-shaped stand main body 54 connected to the pipe 50 via the stays 51 to 53, a tension coil spring 55 elastically mounted between the stand main body 54 and the base portion 45, and the like. Yes.

前記支軸４９は、前記基部４５の車幅方向の両端部に突設された左右一対の取付用ブラケット５６，５６を車幅方向に貫通し、これらの取付用ブラケット５６，５６に支持されている。これらの取付用ブラケット５６，５６は、図３および図８に示すように、リヤアーム本体４１が上述したように上下方向に対称に形成されているから、それぞれ上下方向に対をなすように設けられている。   The support shaft 49 penetrates a pair of left and right mounting brackets 56 and 56 projecting from both ends of the base portion 45 in the vehicle width direction, and is supported by the mounting brackets 56 and 56. Yes. As shown in FIGS. 3 and 8, these mounting brackets 56, 56 are provided so as to be paired in the vertical direction since the rear arm body 41 is formed symmetrically in the vertical direction as described above. ing.

すなわち、この実施の形態によれば、基部４５の前端部に合計４個の取付用ブラケット５６が突設されている。これらの取付用ブラケット５６は、リヤアーム本体４１の鋳造時には中実の状態で成形され、鋳造後に下側に位置する２個の取付用ブラケット５６，５６のみに例えばドリルによって軸孔５７が穿設されている。前記基部４５の前端部には、前記４個の取付用ブラケット５６の他に、前記引張りコイルばね５５の一端部が係合する係合穴５８を有する板状突部５９が形成されている。この板状突部５９は、前記基部４５の車幅方向の両端部に、それぞれ上下方向に対称に対をなすように設けられている。すなわち、このように板状突部５９をリヤアーム本体４１に設けることによって、リヤアーム５を上下方向に反転させた形態で使用する場合、引張りコイルばね５５を車体左側と車体右側のどちらにも取付けることができる。   That is, according to this embodiment, a total of four mounting brackets 56 project from the front end portion of the base portion 45. These mounting brackets 56 are formed in a solid state when the rear arm main body 41 is cast, and only two mounting brackets 56 and 56 located on the lower side after casting are provided with shaft holes 57 by, for example, drills. ing. In addition to the four mounting brackets 56, a plate-like protrusion 59 having an engagement hole 58 with which one end of the tension coil spring 55 is engaged is formed at the front end of the base 45. The plate-like protrusions 59 are provided at both ends of the base portion 45 in the vehicle width direction so as to be paired symmetrically in the vertical direction. That is, by providing the plate-like protrusion 59 on the rear arm main body 41 in this way, when the rear arm 5 is used in a vertically inverted form, the tension coil spring 55 is attached to both the left and right sides of the vehicle body. Can do.

リヤアーム本体４１における前記主アーム部４６の後端部分は、図４に示すように、後輪３の車軸４３における車体左側の端部を２個の軸受６１によって回転自在に支持している。これらの軸受６１のうち一方の軸受６１は図４には描かれていないが、これらの軸受６１は、リヤアーム本体４１における車軸４３が貫通する縦壁６２に車幅方向に対をなすように取付けられている。すなわち、リヤアーム本体４１は、補助アーム４４を使用しなくても車軸４３を支持できるように構成されている。   As shown in FIG. 4, the rear end portion of the main arm portion 46 in the rear arm main body 41 rotatably supports the left end portion of the vehicle body of the axle 43 of the rear wheel 3 by two bearings 61. Although one of these bearings 61 is not depicted in FIG. 4, these bearings 61 are attached to a vertical wall 62 through which the axle 43 of the rear arm body 41 penetrates in a pair in the vehicle width direction. It has been. That is, the rear arm body 41 is configured to support the axle 43 without using the auxiliary arm 44.

前記後輪３は、図４に示すように、前記車軸４３と、この車軸４３と一体に回転するキャストホイール６３およびタイヤ６４とから構成されている。キャストホイール６３には、車軸４３が貫通する軸心部とリム６５との間に車体左側に向けて開放するブレーキドラム６６が一体に形成されている。このブレーキドラム６６の内側には、図８に示すように、前記主アーム部４６の後端部分に装着されたリヤブレーキ７１の一対のブレーキシュー７２，７２が挿入されている。   As shown in FIG. 4, the rear wheel 3 includes the axle 43, a cast wheel 63 that rotates together with the axle 43, and a tire 64. The cast wheel 63 is integrally formed with a brake drum 66 that opens toward the left side of the vehicle body between an axial center portion through which the axle 43 penetrates and the rim 65. Inside the brake drum 66, as shown in FIG. 8, a pair of brake shoes 72, 72 of a rear brake 71 mounted on the rear end portion of the main arm portion 46 is inserted.

リヤブレーキ７１は、前記一対のブレーキシュー７２，７２を拡径させてブレーキドラム６６の内周面に接触させるリーディングトレーリングシュー型ドラムブレーキである。このリヤブレーキ７１は、図４および図８に示すように、主アーム部４６に車軸４３と平行に立設されたカム軸７３およびアンカーピン７４と、これら両軸部材に係合する前記一対のブレーキシュー７２，７２と、ブレーキシュー７２，７２どうしの間に弾装されたリターンスプリング７５と、前記カム軸７３を回動させるリンク機構７６などによって構成されている。   The rear brake 71 is a leading trailing shoe type drum brake in which the pair of brake shoes 72, 72 are expanded in diameter and brought into contact with the inner peripheral surface of the brake drum 66. As shown in FIGS. 4 and 8, the rear brake 71 includes a cam shaft 73 and an anchor pin 74 that are erected on the main arm portion 46 in parallel with the axle 43, and the pair of shafts that engage with both shaft members. The brake shoes 72, 72, a return spring 75 elastically mounted between the brake shoes 72, 72, a link mechanism 76 for rotating the cam shaft 73, and the like.

前記リンク機構７６は、図８および図１０に示すように、前記カム軸７３における主アーム部内側（車体左側）の端部に取付けられた第１のレバー７７と、この第１のレバー７７にリンクロッド７８を介して連結された第２のレバー７９と、この第２のレバー７９に連結軸８０を介して連結された第２のレバー８１などによって構成されている。   As shown in FIGS. 8 and 10, the link mechanism 76 includes a first lever 77 attached to an end of the camshaft 73 on the inner side of the main arm (on the left side of the vehicle body), and the first lever 77. The second lever 79 is connected via a link rod 78, the second lever 81 is connected to the second lever 79 via a connecting shaft 80, and the like.

前記連結軸８０は、リヤアーム本体４１の下端部と前記カバー４２の下端部とに回動自在に支持されている。この連結軸８０の車体左側の端部は、カバー４２を貫通して外側に突出している。第２のレバー８１は、この連結軸８０の突出部分に固定されている。この第２のレバー８１は、図８に示すように、ブレーキワイヤ８３の後端が接続されており、このブレーキワイヤ８２を介して図示していないブレーキレバーに接続されている。   The connecting shaft 80 is rotatably supported by a lower end portion of the rear arm main body 41 and a lower end portion of the cover 42. An end of the connecting shaft 80 on the left side of the vehicle body penetrates the cover 42 and protrudes outward. The second lever 81 is fixed to the protruding portion of the connecting shaft 80. As shown in FIG. 8, the rear end of the brake wire 83 is connected to the second lever 81, and the second lever 81 is connected to a brake lever (not shown) via the brake wire 82.

このリヤブレーキ７１の前記カム軸７３とアンカーピン７４とをそれぞれ軸支するリヤアーム本体４１の筒状ボス８４，８５（図４参照）と、前記連結軸８０の車体右側の端部を軸支する軸孔８６（図１２参照）とは、リヤアーム本体４１が上述したように上下方向に線対称に形成されているから、図１２および図１３に示すように、それぞれ上下方向に対をなすように設けられている。   Cylindrical bosses 84 and 85 (see FIG. 4) of the rear arm body 41 that pivotally support the cam shaft 73 and the anchor pin 74 of the rear brake 71, and the right end of the connecting shaft 80 on the vehicle body. Since the rear arm body 41 is formed in line with the shaft hole 86 (see FIG. 12) in the up-down direction as described above, as shown in FIG. 12 and FIG. Is provided.

これらの４箇所の筒状ボス８４，８５は、リヤアーム本体４１の鋳造時には車幅方向の一端部が閉塞された状態で成形されている。これら４個の筒状ボス８４，８４，８５，８５のうち、カム軸７３とアンカーピン７４とが挿通される２個の筒状ボス８４，８５のみに例えばドリルによって軸孔８７，８８（図１２参照）が穿設される。図１２においては、筒状ボス８４，８５の車体左側の端部が閉塞されている状態で描いてあるが、この閉塞部分は、リヤアーム本体４１の車体右側の外面に窪みが形成されることがないように、筒状ボス８４，８５の車体右側の端部に設けることもできる。リヤアーム本体４１の内側には、図１２に示すように、補強用リブ８９が多数形成されている。これらの補強用リブ８９や、リヤアーム５が上下方向に反転しても何ら問題が生じることがないリヤアーム本体４１内の部品の取付座９０は、必ずしも上下方向に対称に形成する必要はない。   These four cylindrical bosses 84 and 85 are formed in a state where one end in the vehicle width direction is closed when the rear arm body 41 is cast. Of these four cylindrical bosses 84, 84, 85, 85, only the two cylindrical bosses 84, 85 through which the camshaft 73 and the anchor pin 74 are inserted are shaft holes 87, 88 (for example, drilled). 12) is drilled. In FIG. 12, the end portions on the left side of the vehicle body of the cylindrical bosses 84 and 85 are illustrated as being closed. However, the closed portion may have a depression formed on the outer surface of the rear arm body 41 on the right side of the vehicle body. It can also be provided at the end of the cylindrical bosses 84, 85 on the right side of the vehicle body. A large number of reinforcing ribs 89 are formed inside the rear arm main body 41 as shown in FIG. These reinforcing ribs 89 and component mounting seats 90 in the rear arm body 41 that do not cause any problems even when the rear arm 5 is inverted in the vertical direction do not necessarily have to be formed symmetrically in the vertical direction.

リヤアーム５のカバー４２は、図６および図１５に示すように、ダイカスト鋳造によって車体右側に向けて開放する断面略Ｃ字状であって、かつ前記リヤアーム本体４１の開口部を塞ぐ形状に形成されており、リヤアーム本体４１の車体左側の端部に形成された合面４１ａに密着した状態でリヤアーム本体４１に取付けられている。このカバー４２のリヤアーム本体４１への固定は、車体右側からリヤアーム本体４１を貫通してカバー４２に螺着した右側ボルト９１（図８参照）と、車体左側からカバー４２の前端部を貫通してリヤアーム本体４１に螺着した左側ボルト９２（図１０参照）とを使用して行われている。   As shown in FIGS. 6 and 15, the cover 42 of the rear arm 5 has a substantially C-shaped cross section that opens toward the right side of the vehicle body by die casting, and has a shape that closes the opening of the rear arm body 41. The rear arm body 41 is attached to the rear arm body 41 in close contact with a mating surface 41a formed at the left end of the vehicle body. The cover 42 is fixed to the rear arm body 41 through the right bolt 91 (see FIG. 8) that passes through the rear arm body 41 from the right side of the vehicle body and is screwed to the cover 42, and the front end of the cover 42 from the left side of the vehicle body. This is performed using a left-hand bolt 92 (see FIG. 10) screwed to the rear arm body 41.

また、このカバー４２は、図７（ｂ）に示すように、上下方向の中央を通り車体の前後方向に延びる対称軸Ｃ２を境にして上下方向に線対称に形成されている。このカバー４２の内部には、図１５に示すように、多数の補強リブ９３、後述するモータ６のステータ用取付座９４およびモータコントローラ用取付座９５などが形成されている。これらの補強リブ９３や各種の取付座９４，９５は、それぞれ必ずしも全てを上下方向に線対称に形成する必要はない。   Further, as shown in FIG. 7 (b), the cover 42 is formed line-symmetrically in the vertical direction with a symmetry axis C2 passing through the center in the vertical direction and extending in the longitudinal direction of the vehicle body as a boundary. As shown in FIG. 15, a number of reinforcing ribs 93, a stator mounting seat 94 for the motor 6 and a motor controller mounting seat 95, which will be described later, are formed inside the cover 42. The reinforcing ribs 93 and the various mounting seats 94 and 95 are not necessarily formed symmetrically in the vertical direction.

カバー４２の前後方向の中央部であって上下方向の両端部には、図１０および図１４に示すように、車体外側の平坦面を有する板状部９６，９６が形成されている。これらの板状部９６のうち、上側の板状部９６には、図９および図１０に示すように、リヤクッションユニット３２の下端部を取付けるための取付孔９７が穿設されている。一方、下側の板状部９６には、前記連結軸８０を挿通させるための軸孔９８が穿設されている。   As shown in FIGS. 10 and 14, plate-like portions 96 and 96 having a flat surface outside the vehicle body are formed at the center portion in the front-rear direction of the cover 42 and at both ends in the vertical direction. Of these plate-like portions 96, the upper plate-like portion 96 is provided with an attachment hole 97 for attaching the lower end portion of the rear cushion unit 32, as shown in FIGS. On the other hand, a shaft hole 98 through which the connecting shaft 80 is inserted is formed in the lower plate-like portion 96.

前記取付孔９７は、前記板状部９６に車体右側に向けて開口するように形成された円形凹陥部９９（図１５参照）の底を例えばドリルによって開口させることによって形成されている。この凹陥部９９は、図９および図１５に示すように、カバー４２が上下方向に線対称に形成されていることから、上下方向に対をなすように設けられている。前記取付孔９７は、これら上下の凹陥部９９のうち、車載状態で上側に位置する方の凹陥部９９に上述した孔開け加工を施すことによって形成されている。   The mounting hole 97 is formed by, for example, opening a bottom of a circular recess 99 (see FIG. 15) formed in the plate-like portion 96 so as to open toward the right side of the vehicle body. As shown in FIGS. 9 and 15, the concave portions 99 are provided so as to form a pair in the vertical direction since the cover 42 is formed in line symmetry in the vertical direction. The mounting hole 97 is formed by performing the above-described drilling process on the upper concave portion 99 of the upper and lower concave portions 99 which is positioned on the upper side in the vehicle-mounted state.

前記軸孔９８は、板状部９６における前記凹陥部９９より後側の部位に車体外側へ突出するように形成された筒状ボス１００の内周部によって形成されている。この筒状ボス１００は、上下方向に対をなすように設けられており、カバー４２の鋳造時に車体左側の端部が閉塞された状態で成形されている。前記軸孔９８は、これらの上下の筒状ボス１００のうち、車載状態で下に位置する筒状ボス１００の閉塞部分をドリルにより開口させることによって穿設されている。   The shaft hole 98 is formed by an inner peripheral portion of a cylindrical boss 100 formed so as to protrude outward from the vehicle body at a portion of the plate-like portion 96 on the rear side of the recessed portion 99. The cylindrical bosses 100 are provided so as to form a pair in the vertical direction, and are molded in a state where the left end of the vehicle body is closed when the cover 42 is cast. The shaft hole 98 is formed by opening, with a drill, a closed portion of the cylindrical boss 100 positioned below in the vehicle-mounted state among the upper and lower cylindrical bosses 100.

モータ６は、前記特許文献１に記載されているものと同等の構造のもので、リヤアーム本体４１とカバー４２とによって囲まれた空間内に収容されている。このモータ６は、図４に示すように、前記車軸４３と同一軸線上に位置付けられて前記カバー４２のステータ用取付座９４に固定されたステータ１０１と、このステータ１０１より車体右側に配設されたロータ１０２と、このロータ１０２と一体に回転する出力軸１０３と、前記ロータ１０２を出力軸１０３に対して軸線方向に移動させてロータ１０２のマグネット１０４とステータ１０１との間の間隙の広さを調整するための間隙調整機構１０５などによって構成されている。このモータ６の回転制御と前記間隙調整機構１０５による間隙の調整は、カバー４２の前記モータコントローラ用取付座９５に取付けられたモータコントローラ１０６（図４参照）によって行われる。   The motor 6 has the same structure as that described in Patent Document 1, and is accommodated in a space surrounded by the rear arm main body 41 and the cover 42. As shown in FIG. 4, the motor 6 is disposed on the same axis as the axle 43 and fixed to the stator mounting seat 94 of the cover 42, and is disposed on the right side of the vehicle body from the stator 101. The rotor 102, the output shaft 103 that rotates integrally with the rotor 102, and the width of the gap between the magnet 104 of the rotor 102 and the stator 101 by moving the rotor 102 in the axial direction relative to the output shaft 103. It is constituted by a gap adjusting mechanism 105 for adjusting the angle. The rotation control of the motor 6 and the adjustment of the gap by the gap adjusting mechanism 105 are performed by a motor controller 106 (see FIG. 4) attached to the motor controller mounting seat 95 of the cover 42.

前記ステータ１０１は、複数のコイル１０７を備えている。これらのコイル１０７は、車軸４３の軸線と直交する同一平面上に位置付けられており、車軸４３の周方向に間隔をおいて並べられている。
前記ロータ１０２は、前記出力軸１０３にスプライン嵌合によって軸線方向に移動可能に連結された円板１０８と、この円板１０８の外周部に固着した円環状のマグネット１０４とから構成されている。 The stator 101 includes a plurality of coils 107. These coils 107 are positioned on the same plane orthogonal to the axis of the axle 43 and are arranged at intervals in the circumferential direction of the axle 43.
The rotor 102 includes a disk 108 that is connected to the output shaft 103 so as to be movable in the axial direction by spline fitting, and an annular magnet 104 that is fixed to the outer periphery of the disk 108.

前記間隙調整機構１０５は、モータ６の出力特性を変えるためのもので、カバー４２内に設けられた図示していない調整用モータによる駆動によってロータ１０２を軸線方向に往復動作させる構成が採られている。   The gap adjusting mechanism 105 is for changing the output characteristics of the motor 6, and is configured to reciprocate the rotor 102 in the axial direction by being driven by an adjusting motor (not shown) provided in the cover 42. Yes.

モータ６の出力軸１０３は、遊星歯車式減速機１１１を介して後輪３の車軸４３に接続されている。この遊星歯車式減速機１１１は、リヤアーム本体４１に固定されたハウジング１１２の内部に収容されており、図示してはいないが、前記出力軸１０３に設けられた太陽歯車と、ハウジング１１２に設けられた外周歯車と、これら両歯車に噛合する遊星歯車と、この遊星歯車を回転自在に支持するとともに後輪３の車軸４３に接続されたキャリアとから構成されている。   The output shaft 103 of the motor 6 is connected to the axle 43 of the rear wheel 3 via a planetary gear type speed reducer 111. The planetary gear type speed reducer 111 is accommodated in a housing 112 fixed to the rear arm body 41. Although not shown, the sun gear provided on the output shaft 103 and the housing 112 are provided. The outer peripheral gear, the planetary gear meshing with both gears, and the carrier that rotatably supports the planetary gear and is connected to the axle 43 of the rear wheel 3 are configured.

前記車軸４３の車体右側の端部は、図４に示すように、キャストホイール６３を貫通して車体右側に突出しており、この突出端部において後述する補助アーム４４に軸受１１３を介して回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 4, the end portion of the axle 43 on the right side of the vehicle body passes through the cast wheel 63 and protrudes to the right side of the vehicle body, and the protruding end portion can freely rotate via a bearing 113 to an auxiliary arm 44 described later. It is supported by.

補助アーム４４は、図６、図１６および図１７に示すように、車体の前後方向に細長い形状にダイカスト鋳造によって形成されている。この実施の形態による補助アーム４４は、車体左側に向けて開放する断面略Ｃ字状であって、図７（ｃ）に示すように、上下方向の中央を通り車体の前後方向に延びる対称軸Ｃ３を境にして上下方向に線対称に形成されている。   As shown in FIGS. 6, 16, and 17, the auxiliary arm 44 is formed by die casting in an elongated shape in the front-rear direction of the vehicle body. The auxiliary arm 44 according to this embodiment has a substantially C-shaped cross section that opens toward the left side of the vehicle body, and as shown in FIG. 7 (c), passes through the center in the vertical direction and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. It is formed line-symmetrically in the vertical direction with C3 as a boundary.

補助アーム４４の内部にも補強用リブ１１４が設けられているが、この補強リブ１１４は、上下方向に線対称に形成されてはいない。補助アーム４４の前端部は、リヤアーム本体４１の前記補助アーム用取付座４７に２本の前側ボルト１１５（図４参照）と、１本の後側ボルト１１６とによって固定されている。   Reinforcing ribs 114 are also provided in the auxiliary arm 44, but the reinforcing ribs 114 are not formed symmetrically in the vertical direction. The front end of the auxiliary arm 44 is fixed to the auxiliary arm mounting seat 47 of the rear arm main body 41 by two front bolts 115 (see FIG. 4) and one rear bolt 116.

上述したように構成された電動二輪車１においては、リヤアーム５が上下方向に線対称に形成されており、このリヤアーム５には、リヤクッションユニット３２、メインスタンド４８およびリヤブレーキ７１を取付けるための孔、取付座および筒状ボスなどが上下方向に対をなすように設けられている。   In the electric motorcycle 1 configured as described above, the rear arm 5 is formed in line symmetry in the vertical direction, and the rear arm 5 has holes for attaching the rear cushion unit 32, the main stand 48, and the rear brake 71. The mounting seat and the cylindrical boss are provided in pairs in the vertical direction.

このため、このリヤアーム５は、上下方向に反転させたとしてもリヤクッションユニット３２、メインスタンド４８およびリヤブレーキ７１などを正しく取付けることができるから、後輪３を車体左側から支持する形態の電動二輪車１に使用する他に、後輪３を車体右側から支持する形態の電動二輪車にも使用することができる。このようなリヤアーム５は、同じ金型を使って前記２種類の電動二輪車に共用できて一金型当たりの生産数が多くなるから、従来のリヤアーム５に較べて製造コストを低減することができる。
したがって、この実施の形態によれば、上述した２種類の使用形態を採ることができてコストダウンを図ることが可能なリヤアーム５を装備しているから、安価な電動二輪車１を製造することができた。 For this reason, the rear arm 5 can correctly attach the rear cushion unit 32, the main stand 48, the rear brake 71, and the like even if the rear arm 5 is inverted in the vertical direction. Therefore, the electric motorcycle is configured to support the rear wheel 3 from the left side of the vehicle body. 1 can be used for an electric motorcycle in which the rear wheel 3 is supported from the right side of the vehicle body. Such a rear arm 5 can be shared by the two types of electric motorcycles using the same mold, and the number of production per mold increases, so that the manufacturing cost can be reduced as compared with the conventional rear arm 5. .
Therefore, according to this embodiment, since the rear arm 5 that can take the two types of usage described above and can reduce the cost is equipped, the inexpensive electric motorcycle 1 can be manufactured. did it.

この実施の形態によるリヤアーム５は、車体フレーム１４にピボット軸２８を介して揺動自在に連結されかつ後輪３の車軸４３の車体左側の端部を回転自在に支持するリヤアーム本体４１と、このリヤアーム本体４１の車体左側の端部に取付けられ、前記リヤアーム本体４１と協働してモータ６を覆うカバー４２と、前記リヤアーム本体４１の車体右側の端部に取付けられ、前記車軸４３の車体右側の端部を回転自在に支持する補助アーム４４とから構成されている。   The rear arm 5 according to this embodiment includes a rear arm body 41 that is pivotably connected to the vehicle body frame 14 via a pivot shaft 28 and that rotatably supports the left end of the axle 43 of the rear wheel 3. The rear arm main body 41 is attached to the left end of the vehicle body, and covers the motor 6 in cooperation with the rear arm main body 41; the rear arm main body 41 is attached to the right end of the vehicle body; It is comprised from the auxiliary | assistant arm 44 which rotatably supports the edge part of this.

このため、この実施の形態によれば、後輪３をリヤアーム本体４１と補助アーム４４とによって両持ち式に支持することができるから、製造コストが低いだけでなく、後輪３を強固に支持することができる電動二輪車１を製造することができる。なお、後輪３を支持する強度をそれほど必要としない場合は、補助アーム４４を使用することなく、リヤアーム本体４１とカバー４２のみによってリヤアーム５を構成することができる。   For this reason, according to this embodiment, since the rear wheel 3 can be supported by the rear arm body 41 and the auxiliary arm 44 in a double-supported manner, not only the manufacturing cost is low, but also the rear wheel 3 is firmly supported. The electric motorcycle 1 that can be manufactured can be manufactured. If the strength for supporting the rear wheel 3 is not so required, the rear arm 5 can be configured by the rear arm main body 41 and the cover 42 without using the auxiliary arm 44.

（第２の実施の形態）
本発明に係る電動車両は図１８および図１９に示すように構成することができる。
図１８は１個の後輪を２個のモータで駆動する他の実施の形態を示す斜視図、図１９は同じく分解斜視図である。これらの図において、前記図１〜図１７によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。 (Second Embodiment)
The electric vehicle according to the present invention can be configured as shown in FIGS.
18 is a perspective view showing another embodiment in which one rear wheel is driven by two motors, and FIG. 19 is an exploded perspective view of the same. In these drawings, the same or equivalent members as those described with reference to FIGS. 1 to 17 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

図１８および図１９に示す実施の形態においては、後輪３を車体左側から支持する左側リヤアーム５Ｌと、後輪３を車体右側から支持する右側リヤアーム５Ｒとによって一つの動力ユニット１２１が構成されている。この動力ユニット１２１を装備した電動二輪車によって請求項４に記載した発明の電動車両が構成されている。   In the embodiment shown in FIGS. 18 and 19, one power unit 121 is constituted by the left rear arm 5L that supports the rear wheel 3 from the left side of the vehicle body and the right rear arm 5R that supports the rear wheel 3 from the right side of the vehicle body. Yes. The electric motorcycle according to the fourth aspect is constituted by the electric motorcycle equipped with the power unit 121.

これらの左右のリヤアーム５Ｌ，５Ｒは、図１〜図１７によって説明した第１の実施の形態によるリヤアーム５から補助アーム４４を取外し、後輪３を片持ち式に支持する構造が採られている。また、この実施の形態によるリヤアーム本体４１の基部４５は、後輪３の前方で車幅方向に２個並べることができるように、上述した第１の実施の形態を採る場合に較べて幅狭に形成されている。   The left and right rear arms 5L and 5R have a structure in which the auxiliary arm 44 is detached from the rear arm 5 according to the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 17 and the rear wheel 3 is supported in a cantilever manner. . Further, the base 45 of the rear arm main body 41 according to this embodiment is narrower than the case of adopting the first embodiment described above so that two base portions 45 can be arranged in the vehicle width direction in front of the rear wheel 3. Is formed.

すなわち、これら左右一対のリヤアーム５Ｌ，５Ｒは、図示していない車体フレームにピボット軸２８を介して上下方向に揺動自在に連結されかつ後輪３の車軸４３の一端部を回転自在に支持するリヤアーム本体４１と、このリヤアーム本体４１の車幅方向の一端部（車体外側の端部）に取付けられ、前記リヤアーム本体４１と協働してモータ６を覆うカバー４２とによって構成された同一構造のもので、一方を他方に対して上下方向に反転させた状態で車体フレームおよび後輪３に接続されている。   That is, the pair of left and right rear arms 5L and 5R are connected to a vehicle body frame (not shown) so as to be swingable in the vertical direction via the pivot shaft 28, and rotatably support one end portion of the axle 43 of the rear wheel 3. The rear arm main body 41 and a cover 42 that is attached to one end of the rear arm main body 41 in the vehicle width direction (end on the outside of the vehicle body) and covers the motor 6 in cooperation with the rear arm main body 41 have the same structure. However, one of the two is connected to the vehicle body frame and the rear wheel 3 in a state of being inverted in the vertical direction with respect to the other.

この実施の形態においては、左右のリヤアーム５Ｌ，５Ｒにクッションユニット３２がそれぞれ接続されている。なお、図示してはいないが、リヤブレーキは、第１の実施の形態を採る場合と同様に車体左側のリヤアーム５Ｌに装備されている。また、メインスタンド４８は、車体左側の端部が車体左側のリヤアーム５Ｌに支持され、車体右側の半部が車体右側のリヤアーム５Ｒに支持されている。   In this embodiment, cushion units 32 are connected to the left and right rear arms 5L and 5R, respectively. Although not shown, the rear brake is mounted on the rear arm 5L on the left side of the vehicle body as in the case of the first embodiment. Further, the main stand 48 has an end portion on the left side of the vehicle body supported by the rear arm 5L on the left side of the vehicle body, and a half portion on the right side of the vehicle body supported by the rear arm 5R on the right side of the vehicle body.

この実施の形態によれば、１種類のリヤアーム５を２個使用して１個の後輪３を車幅方向の両側から支持することができ、２個のモータ６で１個の後輪３を駆動することになるから、高出力型の電動二輪車を製造することができる。
また、この実施の形態によれば、モータ６が車体左側の端部と車体右側の端部とに位置するから、意匠が左右対称になって外観が優れた電動二輪車を製造することができる。 According to this embodiment, two rear arms 5 of one kind can be used to support one rear wheel 3 from both sides in the vehicle width direction, and one rear wheel 3 can be supported by two motors 6. Therefore, a high output type electric motorcycle can be manufactured.
In addition, according to this embodiment, since the motor 6 is located at the left end portion of the vehicle body and the right end portion of the vehicle body, it is possible to manufacture an electric motorcycle that has a symmetrical design and excellent appearance.

（第３の実施の形態）
本発明に係る電動車両は図２０および図２１に示すように構成することができる。
図２０は２個の後輪を２個のモータで駆動する他の実施の形態を示す斜視図、図２１は同じく分解斜視図である。これらの図において、前記図１〜図１７によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。ここでは、本発明を電動三輪車に適用する場合の例を示す。 (Third embodiment)
The electric vehicle according to the present invention can be configured as shown in FIGS.
FIG. 20 is a perspective view showing another embodiment in which two rear wheels are driven by two motors, and FIG. 21 is an exploded perspective view. In these drawings, the same or equivalent members as those described with reference to FIGS. 1 to 17 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate. Here, an example in which the present invention is applied to an electric tricycle is shown.

図２０および図２１に示す実施の形態においては、リヤアーム５と後輪３とからなる動力ユニット１２２が車幅方向に対をなすように装備されている。車体左側の動力ユニット１２２のリヤアーム５（５Ｌ）と、車体右側の動力ユニット１２２のリヤアーム５（５Ｒ）とは、図１〜図１７によって説明した第１の実施の形態のリヤアーム５と同一のものである。   In the embodiment shown in FIGS. 20 and 21, a power unit 122 composed of a rear arm 5 and a rear wheel 3 is provided so as to make a pair in the vehicle width direction. The rear arm 5 (5L) of the power unit 122 on the left side of the vehicle body and the rear arm 5 (5R) of the power unit 122 on the right side of the vehicle body are the same as the rear arm 5 of the first embodiment described with reference to FIGS. It is.

これらのリヤアーム５Ｌ，５Ｒは、モータ６が車体外側に位置するように、一方を他方に対して上下方向に反転させて車体フレーム（図示せず）に取付けられている。この実施の形態による動力ユニットを備えた電動三輪車によって、請求項３に記載した発明の電動車両が構成されている。   These rear arms 5L and 5R are attached to a vehicle body frame (not shown) by reversing one of them in the vertical direction with respect to the other so that the motor 6 is located outside the vehicle body. The electric three-wheeled vehicle including the power unit according to this embodiment forms an electric vehicle according to the third aspect of the present invention.

この実施の形態で示したように、電動二輪車用のリヤアーム５を電動三輪車に使用することによって、一金型当たりのリヤアーム５の生産数をより一層増大させることができ、量産効果によってリヤアーム５の製造コストをさらに低減することができる。
この実施の形態によれば、１種類のリヤアーム５を２個使用して２個の後輪３を支持することができ、２個のモータ６で２個の後輪３を駆動することになるから、荷物の積載可能な重量が大きい電動三輪車を製造することができる。 As shown in this embodiment, by using the rear arm 5 for an electric motorcycle in an electric tricycle, the number of rear arms 5 produced per die can be further increased. The manufacturing cost can be further reduced.
According to this embodiment, two rear wheels 3 can be supported by using two types of rear arms 5, and two rear wheels 3 can be driven by two motors 6. Therefore, it is possible to manufacture an electric tricycle having a large loadable weight.

また、前記２個のリヤアーム５においては、それぞれモータ６が車体外側に位置するように車体フレーム１４に取付けることができるから、後輪３が２個あることから後輪３支持系が車幅方向に相対的に大きくなるにもかかわらず、２個のモータ６を重量バランスよく配設することができる。さらに、モータ６が車体左側の端部と車体右側の端部とに位置するから、意匠が左右対称になって外観が優れた電動三輪車を製造することができる。   In addition, since the two rear arms 5 can be attached to the vehicle body frame 14 so that the motor 6 is positioned on the outside of the vehicle body, the rear wheel 3 support system is provided in the vehicle width direction since there are two rear wheels 3. However, the two motors 6 can be arranged with a good weight balance. Furthermore, since the motor 6 is located at the left end of the vehicle body and the right end of the vehicle body, it is possible to manufacture an electric tricycle that has a symmetrical design and excellent appearance.

本発明に係る電動二輪車の側面図である。1 is a side view of an electric motorcycle according to the present invention. 本発明に係る電動二輪車の斜視図である。1 is a perspective view of an electric motorcycle according to the present invention. リヤアームの車体左側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle body left side of the rear arm. 図３におけるリヤアームのIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the rear arm taken along line IV-IV in FIG. 3. 後輪を取付けた状態のリヤアーム５の斜視図である。It is a perspective view of the rear arm 5 in a state where a rear wheel is attached. リヤアームの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a rear arm. リヤアーム構成部材の側面図である。It is a side view of a rear arm structural member. リヤアーム本体の車体右側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle body right side of the rear arm main body. カバーの車体右側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle body right side of the cover. リヤアームの車体右側から見た側面図である。It is the side view seen from the vehicle body right side of the rear arm. リヤアームのメインスタンド取付部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main stand attaching part of a rear arm. リヤアーム本体の車体左側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the vehicle body left side of the rear arm main body. リヤアーム本体の車体右側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the vehicle body right side of the rear arm main body. カバーの車体左側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the vehicle body left side of the cover. カバーの車体右側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the vehicle body right side of the cover. 補助アームの車体左側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the vehicle body left side of the auxiliary arm. 補助アームの車体右側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the vehicle body right side of the auxiliary arm. １個の後輪を２個のモータで駆動する他の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment which drives one rear wheel with two motors. １個の後輪を２個のモータで駆動する他の実施の形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows other embodiment which drives one rear wheel with two motors. ２個の後輪を２個のモータで駆動する他の実施の形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment which drives two rear wheels with two motors. ２個の後輪を２個のモータで駆動する他の実施の形態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows other embodiment which drives two rear wheels with two motors.

符号の説明Explanation of symbols

３…後輪、５，５Ｌ，５Ｒ…リヤアーム、６…モータ、２８…ピボット軸、３２…リヤクッションユニット、４１…リヤアーム本体、４２…カバー、４３…車軸、４４…補助アーム、４８…メインスタンド、７１…リヤブレーキ。
3 ... Rear wheel, 5, 5L, 5R ... Rear arm, 6 ... Motor, 28 ... Pivot shaft, 32 ... Rear cushion unit, 41 ... Rear arm body, 42 ... Cover, 43 ... Axle, 44 ... Auxiliary arm, 48 ... Main stand 71 ... Rear brake.

Claims (4)

リヤアーム内に後輪駆動用のモータが内蔵された電動車両において、
前記リヤアームの上下方向の中央を通り車体の前後方向に延びる対称軸によってリヤアームを上下方向に線対称に形成してなる電動車両。 In an electric vehicle with a rear wheel drive motor built in the rear arm,
An electric vehicle in which a rear arm is formed line-symmetrically in the vertical direction by a symmetrical axis that passes through the center of the rear arm in the vertical direction and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. 請求項１記載の電動車両において、
前記リヤアームは、車体フレームにピボット軸を介して揺動自在に連結されかつ後輪の車軸の一端部を回転自在に支持するリヤアーム本体と、
このリヤアーム本体の車幅方向の一端部に取付けられ、前記リヤアーム本体と協働してモータを覆うカバーと、
前記リヤアーム本体の車幅方向の他端部に取付けられ、前記車軸の他端部を回転自在に支持する補助アームとから構成されていることを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 1,
The rear arm is pivotally connected to the vehicle body frame via a pivot shaft, and a rear arm body that rotatably supports one end portion of the rear axle.
A cover that is attached to one end of the rear arm body in the vehicle width direction and covers the motor in cooperation with the rear arm body;
An electric vehicle comprising: an auxiliary arm attached to the other end of the rear arm body in the vehicle width direction and rotatably supporting the other end of the axle. 請求項２記載の電動車両において、
前記リヤアームと後輪とからなる動力ユニットを車幅方向に対をなすように備えたことを特徴とする電動車両。 The electric vehicle according to claim 2,
An electric vehicle comprising a power unit including the rear arm and a rear wheel so as to be paired in a vehicle width direction. 請求項１記載の電動車両において、
前記リヤアームは、車体フレームにピボット軸を介して揺動自在に連結されかつ後輪の車軸の一端部を回転自在に支持するリヤアーム本体と、
このリヤアーム本体の車幅方向の一端部に取付けられ、前記リヤアーム本体と協働してモータを覆うカバーとによって構成され、
このリヤアームを後輪の一側方と他側方とに車幅方向に対称となるように配設し、
これらのリヤアームによって後輪を回転自在に支持したことを特徴とする電動車両。
The electric vehicle according to claim 1,
The rear arm is pivotally connected to the vehicle body frame via a pivot shaft and rotatably supports one end of the rear axle.
It is attached to one end of the rear arm body in the vehicle width direction, and is configured by a cover that covers the motor in cooperation with the rear arm body,
This rear arm is arranged symmetrically in the vehicle width direction on one side and the other side of the rear wheel,
An electric vehicle characterized in that a rear wheel is rotatably supported by these rear arms.
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