JP2008100241A - Press working method and press working apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プレス加工方法およびプレス加工装置に関する。詳しくは、伸びフランジ成形される端部を有する成形品のプレス加工方法およびプレス加工装置に関する。 The present invention relates to a press processing method and a press processing apparatus. Specifically, the present invention relates to a press processing method and a press processing apparatus for a molded product having an end portion that is stretch-flange-molded.
従来より、例えば、車両のアウタパネル等は、薄板状のワークをプレス成形することにより形成される(特許文献1参照)。この特許文献1に示されたプレス方法およびプレス装置によれば、ワークの端部をブランクホルダで挟持し、しわ押さえ力をワークに加える。次いで、上型を下降させて、該上型と下型でワークをプレスすることによりプレス成形される。
ところで、上述の車両のアウタパネルのうち、例えば、ドアが嵌合するフランジ部には、入り隅状に形成される部分がある。しかしながら、このような入り隅状に形成される部分は、ワークを伸びフランジ成形して形成されるため、プレス成形時に引張り応力が集中して、成形品に割れが生じる場合がある。 By the way, among the outer panels of the above-described vehicle, for example, a flange portion into which a door is fitted has a portion formed in a corner shape. However, since the portion formed in such a corner shape is formed by extending and molding a workpiece by flange, tensile stress concentrates during press molding, and the molded product may be cracked.
本発明は、伸びフランジ成形される端部に割れが生じるのを防止できるプレス加工方法およびプレス加工装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the press work method and press work apparatus which can prevent that a crack arises in the edge part stretch-flange-molded.
本発明に係るプレス加工方法は、伸びフランジ成形される端部を有する成形品のプレス加工方法において、ワークにしわ押さえ力を加えた状態で、前記ワークの一部をプレス成形する第1プレス工程と、前記しわ押さえ力を解放した状態で、前記ワークの残る部分を伸びフランジ成形して、前記端部とする第2プレス工程とを有することを特徴とする。 The press working method according to the present invention is a first press step in which a part of the workpiece is press-molded in a state in which a wrinkle holding force is applied to the workpiece in a press working method of a molded product having an end portion to be stretch flanged. And a second pressing step in which the remaining portion of the work is stretched and flanged to form the end in a state where the wrinkle holding force is released.
この発明によれば、第2プレス工程において、しわ押さえ力を解放することにより、材料が金型の間に流入しやすい状態にする。このような状態で、ワークを伸びフランジ成形して成形品の端部を形成することにより、材料不足により成形品の端部に割れが生じるのを防止できる。
また、第1プレス工程において、端部以外の部分を、端部に先行してプレス成形することにより、端部に隣接する部分にしわが生じるのを防止できる。
According to the present invention, in the second pressing step, the wrinkle holding force is released, so that the material can easily flow between the molds. In such a state, the work is stretched and flange-formed to form the end of the molded product, thereby preventing the end of the molded product from being cracked due to insufficient material.
Further, in the first pressing step, wrinkles can be prevented from occurring in a portion adjacent to the end portion by press-molding a portion other than the end portion prior to the end portion.
この場合、前記第2プレス工程では、前記ワークの一部をプレスした状態を維持しながら、前記ワークの残る部分を伸びフランジ成形することが好ましい。これにより、端部に隣接する部分にしわが生じるのを確実に防止できる。 In this case, in the second pressing step, it is preferable that the remaining part of the work is stretched and flange-formed while maintaining a state where a part of the work is pressed. Thereby, it can prevent reliably that a wrinkle arises in the part adjacent to an edge part.
本発明に係るプレス加工装置は、伸びフランジ成形される端部を有する成形品をプレス加工するプレス加工装置において、ワークを挟んで配置された第1の型および第2の型と、前記第1の型を前記第2の型に対して進退させる進退機構と、ワークを挟持するホルダと、前記進退機構および前記ホルダを制御する制御手段と、を備え、前記第1の型は、複数の分割型に分割され、前記制御手段は、ワークを挟持した状態で、前記複数の分割型のうちの少なくとも1つを用いて前記ワークの一部をプレス成形し、その後、前記ワークを挟持しない状態で、前記複数の分割型のうちの残りを用いて前記ワークの残る部分を伸びフランジ成形して、前記端部とすることを特徴とする。 The press working apparatus according to the present invention is a press working apparatus that presses a molded product having an end portion that is stretch-flange-molded. The first mold and the second mold that are disposed with a workpiece interposed therebetween, and the first mold An advancing / retreating mechanism for advancing and retreating the mold of the mold with respect to the second mold, a holder for holding a workpiece, and a control means for controlling the advancing / retreating mechanism and the holder, wherein the first mold has a plurality of divisions The mold is divided into molds, and the control means press-molds a part of the workpiece using at least one of the plurality of divided molds in a state where the workpiece is sandwiched, and then in a state where the workpiece is not sandwiched. The remaining part of the workpiece is stretched and flange-molded using the remainder of the plurality of split molds to form the end part.
この発明によれば、ホルダでワークを挟持せずに、ワークに加わるしわ押さえ力を解放することにより、材料が金型の間に流入しやすい状態にする。このような状態で、ワークを伸びフランジ成形して成形品の端部を形成することにより、材料不足により成形品に割れが生じるのを防止できる。
また、この伸びフランジ成形される端部に先行して、この端部以外の部分をプレス成形することにより、端部と隣接する部分にしわが生じるのを防止できる。
According to the present invention, the material is easily flown between the molds by releasing the wrinkle holding force applied to the workpiece without holding the workpiece with the holder. In such a state, it is possible to prevent the molded product from being cracked due to insufficient material by forming the end portion of the molded product by stretching the workpiece and forming the flange.
Further, by press-molding a portion other than the end portion prior to the end portion to be stretch-flange-molded, wrinkles can be prevented from occurring in a portion adjacent to the end portion.
この場合、前記制御手段は、前記端部を成形する際には、前記複数の分割型のうちの少なくとも1つで前記ワークをプレスした状態を維持しながら、前記複数の分割型のうちの残りを用いて前記ワークの残る部分を伸びフランジ成形することが好ましい。これにより、端部と隣接する部分にしわが生じるのを確実に防止できる。 In this case, when forming the end portion, the control means maintains the state in which the workpiece is pressed with at least one of the plurality of divided molds, while remaining in the plurality of divided molds. It is preferable that the remaining part of the workpiece is stretched and flange-molded by using. Thereby, it can prevent reliably that a wrinkle arises in the part adjacent to an edge part.
本発明に係るプレス加工方法およびプレス加工装置によれば、第2プレス工程において、しわ押さえ力を解放することにより、材料が金型の間に流入しやすい状態にする。このような状態で、ワークを伸びフランジ成形して成形品の端部を形成することにより、材料不足により成形品に割れが生じるのを防止できる。また、この伸びフランジ成形される端部に先行して、この端部以外の部分をプレス成形することにより、端部と隣接する部分にしわが生じるのを防止できる。
また、第2プレス工程では、ワークの一部をプレスした状態を維持しながら、ワークの残る部分を伸びフランジ成形することにより、成形品のうち端部と隣接する部分にしわが生じるのを確実に防止できる。
According to the press processing method and the press processing apparatus according to the present invention, in the second pressing step, the wrinkle pressing force is released so that the material easily flows into the mold. In such a state, it is possible to prevent the molded product from being cracked due to insufficient material by forming the end portion of the molded product by stretching the workpiece and forming the flange. Further, by press-molding a portion other than the end portion prior to the end portion to be stretch-flange-molded, wrinkles can be prevented from occurring in a portion adjacent to the end portion.
Further, in the second pressing step, while maintaining a state in which a part of the work is pressed, the remaining part of the work is stretch-flange-molded to ensure that wrinkles occur in the part adjacent to the end of the molded product. Can be prevented.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係るプレス加工装置によってプレス成形された車両のリヤサイドアウタパネル80の構成を示す正面図である。
リヤサイドアウタパネル80は、一枚の鋼板からなり、略平らなパネル本体81と、図示しない車両のドアが嵌合するフランジ部83とを有する。
パネル本体81は、鋼板を曲げることによって形成されたキャラクタライン813を境界に、パネル上部811およびパネル下部812として図1中上下に分けられる。
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a rear side
The rear side
The
フランジ部83は、これらパネル上部811およびパネル下部812の図1中左側に設けられる。このフランジ部83は、鋼板の端部を折り曲げて形成され、図1中上下方向に延びる。また、このフランジ部83のうち、パネル上部811と隣接する入り隅部分は、鋼板を伸びフランジ成形することによって形成される湾曲部(端部)831となっている。
The
図2は、本発明の実施の形態に係るプレス加工装置10の部分的な構成を示す模式図である。具体的には、図2は、図1に示すリヤサイドアウタパネル80のA−A断面図である。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a partial configuration of the
プレス加工装置10は、鋼板(ワーク)12の下側に配置された下型(第2の型)52を有する下型機構20と、下型52に対して第1上型(第1の型)38を接近、隔離させる第1上型機構(進退機構)18と、第1上型38に設けられて下型52に対して第2上型90を接近、隔離させる第2上型機構22と、これら下型機構20、第1上型機構18、および第2上型機構22を制御する制御部(制御手段)16とを有する。
The
上述のプレス加工装置10の第1上型38および第2上型90の型面は、それぞれ、リヤサイドアウタパネル80のうち、パネル本体81およびフランジ部83に対応して形成されている。すなわち、第1上型38および第2上型90の型面は、1つの成形面を構成する。
The mold surfaces of the first
第1上型機構18は、サーボモータ24と、該サーボモータ24によって図示しない減速ギアを介して回転駆動される回転板28と、該回転板28の側面に上端部が揺動可能に軸支されたコネクティングロッド30とを有する。
The first
サーボモータ24は、例えばAC型であって、高い応答性を有するとともにトルクむらが小さい。サーボモータ24の軸回転位置は図示しないエンコーダによって検出され、この検出された軸回転位置に基づいて、サーボモータはフィードバック制御される。
The
第1上型機構18は、さらに、コネクティングロッド30の下端に軸支されたスライダ32と、該スライダ32を上下方向に案内する図示しないガイドと、スライダ32の位置を検出して制御部16に信号を供給する第1リニアセンサ36と、該スライダ32の下面に設けられた第1上型38とを有する。
The first
第1上型38は、スライダ32に対して固定された固定上型41と、この固定上型41の周囲に設けられた環状のホルダ40と、を有する。
The first
固定上型41は、下型52とともに鋼板12を挟んでプレス加工するものであって、下面に鋼板12の上面に当接するための型面41aが設けられている。また、ホルダ40は、型面41aから下方に突出して設けられており、鋼板12に対して型面41aよりも先行して当接する。ホルダ40の先端面は、水平面に設定されている。
The fixed
なお、図示しないが、第1上型38には、下型52に対して可動上型(図示せず)を進退させる可動上型機構(図示せず)が設けられている。また、この可動上型機構は、後に図3を参照して詳述する第2上型機構22とほぼ等しい構成により、可動上型の型面を、固定上型41の型面41aから埋没させたり、型面41aと面一にさせたりすることが可能となっている。
これら固定上型41および可動上型の型面は、それぞれ、パネル本体81のうち、パネル上部811およびパネル下部812に対応して形成されている。
Although not shown, the first
The mold surfaces of the fixed
図3は、第1上型38に設けられた第2上型機構22の構成を示す断面図である。
図3に示すように、第2上型機構22は、先端側に型面90aが形成された第2上型90と、該第2上型90を固定上型41の型面41aより埋没する方向に付勢するスプリング91と、第2上型90の型面90aを固定上型41の型面41aと面一にするアクチュエータ93と、型面90aと型面41aとが面一の状態で第2上型90をロックするメカロック94とを有する。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the second
As shown in FIG. 3, the second
第2上型90は、第1上型38に設けられたガイド穴38bに嵌合しており、例えば、図3中上下方向に進退可能である。第2上型90の基端側には、傾斜面90bが形成されている。
The second
アクチュエータ93は、図3中左右方向に進退可能なドライバロッド92を備え、該ドライバロッド92の先端側には、第2上型90の傾斜面90bに摺動する傾斜面92bが形成されている。アクチュエータ93は、このドライバロッド92を図3中右方向に押し出すことで、第2上型90の傾斜面90bを押圧して、該第2上型90を図3中下方に押し出す。これにより、第2上型90の型面90aは、固定上型41の型面41aと面一(型面41aが曲面状である場合には、同一状曲面)となる。
The
メカロック94は、所定の押し出しアクチュエータ(図示せず)の作用下に、ドライバロッド92の進退方向に対して直交する方向(図3中上下方向)に進退する。ドライバロッド92には、切欠部92aが形成されており、このメカロック94は、押し出された状態のドライバロッド92の切欠部92aに嵌合することで、ドライバロッド92をロックする。
The
以上の第2上型機構22では、以下の手順で、第2上型90の型面90aを固定上型41の型面41aと面一にする。
すなわち、アクチュエータ93によりドライバロッド92を図3中右方向に押し出す。すると、このドライバロッド92は、第2上型90の傾斜面90bを押圧して、スプリング91の弾性力に抗して、図3中下方に向かって押し出す。第2上型90の型面90aが固定上型41の型面41aと面一になると、ドライバロッド92の切欠部92aは、メカロック94の図3中直下に位置するので、メカロック94を前進させて、該メカロック94の先端をドライバロッド92の切欠部92aに嵌合させる。これにより、第2上型90は、その型面90aが固定上型41の型面41aに面一となった状態でロックされる。
In the second
That is, the
また、第2上型機構22では、以下の手順で、第2上型90の型面90aが固定上型41の型面41aから埋没する。
すなわち、メカロック94によるロックを解除するとともに、アクチュエータ93によるドライバロッド92の付勢を解除する。すると、第2上型90は、スプリング91の弾性力によって、ガイド穴38bに縮退する方向に力を受けて、ドライバロッド92を図3中左側へ押圧する。ドライバロッド92は、その先端側に設けられた凸部92cが第1上型38に形成された段差部38cに当接するまで移動する。これにより、第2上型90の型面90aは、固定上型41の型面41aから埋没する。
In the second
That is, the lock by the
図2に戻って、下型機構20は、ベースとなる固定台50と、該固定台50の上部に設けられた下型52と、鋼板12の周辺部を支持する環状のブランクホルダ54と、該ブランクホルダ54を昇降させるダイクッション機構56とを有する。
Returning to FIG. 2, the
下型52は、上記の固定上型41、第2上型90、および可動上型(図示せず)とともに鋼板12を挟んでプレス加工するものであって、上面に鋼板12の下面に当接するための型面52aが設けられている。この型面52aは、固定上型41の型面41a、第2上型90の型面90a、および可動上型の型面(図示せず)に対応する形状に形成されている。
The
ブランクホルダ54は、第1上型38のホルダ40と対向する位置に設けられ、鋼板12をプレスする際にしわの発生および位置ずれ等を防止するために、該ホルダ40ともに鋼板12の端部を挟持する。
The
ダイクッション機構56は、下方から固定台50および下型52の取付部52bを貫通してブランクホルダ54の下部に固定されている複数のピン60と、これらピン60の下端部に接続されたプレート62と、該プレート62を昇降させる油圧式の昇降機構70と、プレート62の位置を検出して制御部16に信号を供給する第2リニアセンサ72とを有する。
The
昇降機構70は、プレート62に連結された図示しない油圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動する図示しないサーボ機器と、を含んで構成される。このサーボ機器は、制御部16に接続されており、これにより、所定の圧力制御を行いながら、第1上型38のホルダ40とともにブランクホルダ54により鋼板12の周辺部を適切な圧力で押圧してしわ押さえを行うことができる。
The elevating
制御部16は、第1上型機構18を駆動する第1上型駆動部16aと、第2上型機構22を駆動する第2上型駆動部16bと、ダイクッション機構56を駆動するダイクッション駆動部16cとを有する。
The
第2上型駆動部16bは、アクチュエータ93およびメカロック94を駆動制御し、第2上型90を押し出したり、該第2上型90をロックしたりする。
第1上型駆動部16aは、サーボモータ24に接続されたエンコーダおよび第1リニアセンサ36から供給される信号を参照しながらサーボモータ24を駆動制御し、第1上型38とともにスライダ32を昇降する。また、第1上型駆動部16aは、図示しない可動上型機構に接続されており、上記第2上型駆動部16bと同様にして、可動上型を駆動制御する。
ダイクッション駆動部16cは、第2リニアセンサ72から供給される信号を参照しながらダイクッション機構56のサーボ機器を制御し、ブランクホルダ54を昇降する。
The second upper
The first upper
The die
次に、以上のように構成されるプレス加工装置10を用いてワークである鋼板12を加工して、図1に示すような車両のリヤサイドアウタパネル80を成形する方法について、図4および図5のフローチャートを参照しながら説明する。
Next, a method of forming the rear side
先ず、ステップS1において、初期設定を行う。つまり、ブランクホルダ54を所定位置まで上昇させておき、該ブランクホルダ54によって未加工の鋼板12を支持する。また、ここで、第2上型機構22の第2上型90および第1上型38の可動上型は、第1上型38の固定上型41の型面41aから埋没させておき、固定上型41は上死点まで上昇させておく。
First, in step S1, initial setting is performed. That is, the
ステップS2(第1プレス工程)において、第1上型駆動部16aの作用下に、サーボモータ24を回転駆動して固定上型41を下降させる。
In step S2 (first pressing step), the
ある程度下降をさせると、ホルダ40が鋼板12の上面に接触し、該鋼板12はホルダ40とブランクホルダ54により挟持される。これにより、鋼板12には、しわ押さえ力が加えられた状態となる。また、この時点(鋼板12がホルダ40とブランクホルダ54とにより挟持された時点)から、ダイクッション駆動部16cの作用下に、ブランクホルダ54を下降させる(ステップS3)。
When lowered to some extent, the
ここで、第1上型駆動部16aおよびダイクッション駆動部16cは、ブランクホルダ54が鋼板12の下面を押圧気味となるように適度な力を発生させて鋼板12を確実に保持させながら下降するように圧力制御を行う。つまり、ブランクホルダ54は、ホルダ40によって鋼板12を介して押圧され、該鋼板12に適度な圧力を与えながら押し下げられることになる。すなわち、鋼板12は、しわ押さえ力が加えられた状態で下降することとなる。
Here, the first upper
ステップS4(第1プレス工程)において、第1上型駆動部16aは、第1リニアセンサ36からの信号を参照して、固定上型41が下死点に達したか否かを確認する。固定上型41が下死点に達した場合にはステップS5に移り、未達の場合には下降を継続する。
In step S4 (first pressing step), the first upper
ステップS5(第1プレス工程)において、固定上型41およびブランクホルダ54の下降を停止させる。このとき、図6に示すように、鋼板12は、固定上型41の型面41aと、下型52の型面52aとの間に挟まれてプレス成形される。これにより、図1のリヤサイドアウタパネル80のパネル上部811が形成される。
In step S5 (first pressing step), the lowering of the fixed
また、ここで、鋼板12は、ホルダ40とブランクホルダ54との間に挟持されている。したがって、このパネル上部811は、鋼板12にしわ押さえ力が加えられた状態で、この鋼板12の一部をプレス成形することにより形成される。
Here, the
ステップS6において、第1上型駆動部16aは、図示しない可動上型機構のアクチュエータを駆動して、可動上型を押し出し、可動上型の型面を、固定上型41の型面41aと面一にする。
In step S6, the first upper
ステップS7において、第1上型駆動部16aは、図示しない可動上型機構のメカロックを駆動して可動上型をロックする。このとき、鋼板12は、固定上型41の型面41aおよび可動上型の型面と、下型52の型面52aとの間に挟まれてプレス成形される。これにより、図1のリヤサイドアウタパネル80のパネル下部812が形成される。
In step S7, the first upper
ステップS8(第2プレス工程)において、ダイクッション駆動部16cは、ブランクホルダ54を下死点まで下降させる。これにより、鋼板12に加えられたしわ押さえ力が解除される。
In step S8 (second pressing step), the die
ステップS9(第2プレス工程)において、第2上型駆動部16bは、アクチュエータ93を駆動して、第2上型90を押し出し、第2上型90の型面90aを、固定上型41の型面41aと面一にする。
In step S9 (second pressing step), the second upper
ステップS10(第2プレス工程)において、第2上型駆動部16bは、第2上型機構22のメカロック94を駆動して、第2上型90をロックする。このとき、図7に示すように、鋼板12は、固定上型41の型面41a、第2上型90の型面90a、および可動上型の型面と、下型52の型面52aとの間に挟まれてプレス成形される。これにより、図1のリヤサイドアウタパネル80のフランジ部83が形成される。
In step S10 (second pressing step), the second upper
また、ここで、ブランクホルダ54は鋼板12から離れている。したがって、このフランジ部83は、しわ押さえ力が解放された状態で、鋼板12をプレス成形することにより形成される。また特に、フランジ部83のうち湾曲部831は、パネル上部811を固定上型41でプレスした状態を維持しながら、鋼板12を伸びフランジ成形することにより形成されることとなる。
Here, the
ステップS11において、第1上型駆動部16aは、可動上型機構のメカロックを駆動して、可動上型をアンロックする。これにより、可動上型の型面は、固定上型41の型面41aから埋没する。
In step S11, the first upper
ステップS12において、第2上型駆動部16bは、第2上型機構22のメカロック94を駆動して、第2上型90をアンロックする。これにより、第2上型90の型面90aは、固定上型41の型面41aから埋没する。
In step S <b> 12, the second upper
ステップS13において、ダイクッション駆動部16cは、ブランクホルダ54を上昇させて、加工済みの鋼板12を、ホルダ40とともに再び挟持する。
In step S <b> 13, the die
ステップS14において、第1上型駆動部16aの作用下に、サーボモータ24を回転駆動して固定上型41を上昇させる。
In step S14, under the action of the first upper
ステップS15において、ダイクッション駆動部16cの作用下に、ダイクッション機構56のサーボ機器を制御して、ブランクホルダ54をパネル搬送位置まで上昇させる。
In step S15, the servo device of the
ステップS16において、ブランクホルダ54に載置されたプレス加工済みの鋼板12を所定の搬送手段によって次工程のステーションへ搬送する。
In step S16, the pressed
ステップS17において、ダイクッション駆動部16cは、ブランクホルダ54を加工待機位置まで再上昇させ、未加工の鋼板12を所定の位置に配置する。なお、この間も固定上型41は上昇を継続している。
In step S <b> 17, the die
ステップS18において、第1上型駆動部16aは、第1リニアセンサ36の信号を参照して固定上型41の位置が上死点に達したか否かを確認する。固定上型41が上死点に対して未達であるときには上昇を継続し、上死点に達したときには、鋼板12の加工を終了する。
In step S <b> 18, the first upper
以上、プレス加工装置10を用いたプレス加工の手順を、1つのフローチャート上で表わしたが、例えば、第1上型駆動部16a、第2上型駆動部16b、およびダイクッション駆動部16cの各駆動部が、相互に同期確認を行いながら独立的に動作してもよい。
The press processing procedure using the
本実施の形態によれば、以下のような効果がある。
(1)本実施の形態におけるプレス加工方法およびプレス加工装置によれば、第2プレス工程において、ブランクホルダ54を下降して、しわ押さえ力を解放することにより、材料が第2上型90および下型52の間に流入しやすい状態にする。このような状態で、鋼板12を伸びフランジ成形して成形品の湾曲部831を形成することにより、材料不足により成形品(リヤサイドアウタパネル80)に割れが生じるのを防止できる。また、この伸びフランジ成形される湾曲部831に先行して、パネル上部811およびパネル下部812をプレス成形することにより、この湾曲部831と隣接するパネル上部811に、しわが生じるのを防止できる。
(2)また、第2プレス工程では、第1プレス工程で成形されたパネル上部811を固定上型41でプレスした状態を維持しながら、鋼板12の残る部分を伸びフランジ成形することにより、リヤサイドアウタパネル80のうち湾曲部831と隣接するパネル上部811にしわが生じるのを確実に防止できる。
According to the present embodiment, there are the following effects.
(1) According to the press processing method and press processing apparatus in the present embodiment, in the second press step, the
(2) In the second pressing step, the remaining portion of the
次に、本発明の第2実施形態について、図8〜図14を参照して説明する。
なお、以下の第2実施形態の説明にあたって、上記第1実施形態と同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
図8は、本発明の第2実施形態に係るプレス加工装置10Aの部分的な構成を示す模式図である。具体的には、図8は、図1に示すリヤサイドアウタパネル80のA−A断面図である。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the following description of the second embodiment, the same constituent elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
FIG. 8 is a schematic diagram showing a partial configuration of a
第2実施形態のプレス加工装置10Aでは、第1上型機構18A、第2上型機構22A、および制御部17の構成が、第1実施形態のプレス加工装置10と異なる。
In the
プレス加工装置10Aは、鋼板(ワーク)12Aの下側に配置された下型(第2の型)52を有する下型機構20と、下型52に対して第1上型(第1の型)38Aを接近、隔離させる第1上型機構(進退機構)18Aと、第1上型38Aに設けられて下型52に対して第2上型90を接近、隔離させる第2上型機構22Aと、これら下型機構20、第1上型機構18A、および第2上型機構22Aを制御する制御部(制御手段)17とを有する。
The
図9は、第1上型38Aおよび第2上型機構22Aの構成を示す断面図である。
第1上型38Aは、スライダ32に対して、上下方向に摺動可能に設けられた可動上型42と、この可動上型42の周囲に設けられた環状のホルダ40と、を有する。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the first
The first
可動上型42とスライダ32との間には、可動上型42の摺動方向に延びる複数のガススプリング59が介装されている。
これらガススプリング59は、可動上型42を下方に向かって常時付勢している。図8および図9では、これらガススプリング59が伸びきった状態を示している。
A plurality of gas springs 59 extending in the sliding direction of the movable
These gas springs 59 constantly urge the movable
また、これらガススプリング59は、鋼板12をプレス成形する際に要する押圧力が、可動上型42の型面42aに継続して加えられた場合に、伸びきった状態から、この押圧力に抗しながら上方へ収縮し、図9の破線に示す位置まで、可動上型42を退避させることができる。また、可動上型42の型面42aに上記押圧力が加えられていない状態では、ガススプリング59は可動上型42の自重により伸びきった状態になる。
Further, these gas springs 59 resist the pressing force from a state where the pressing force required for press forming the
なお、図示しないが、第1上型38Aには、スライダ32に対して固定された固定上型が設けられている。この固定上型の型面は、上方に退避した状態の可動上型42の型面42aと面一になるように形成されている。
また、これら可動上型42および固定上型の型面は、それぞれ、パネル本体81のうち、パネル上部811およびパネル下部812に対応して形成されている。
Although not shown, the first
Further, the mold surfaces of the movable
第2上型機構22Aは、上記第1実施形態と同様に、アクチュエータ93によって第2上型90を上下方向に進退させたり、メカロック94によって第2上型90をロックさせたりすることが可能となっている。
図9では、第2上型90が上方に退避した状態を示している。また、下方に押し出された状態の第2上型90を、図9中破線で示す。この状態では、第2上型90の型面90aは、上方に退避した状態における可動上型42の型面42aと面一(型面42aが曲面状である場合には、同一状曲面)となる。
Similarly to the first embodiment, the second
FIG. 9 shows a state where the second
次に、以上のように構成されるプレス加工装置10Aを用いてワークである鋼板12Aを加工して、図1に示すような車両のリヤサイドアウタパネル80を成形する方法について、図10および図11のフローチャートを参照しながら説明する。
Next, a method of forming the rear side
先ず、ステップS31において、初期設定を行う。つまり、ブランクホルダ54を所定位置まで上昇させておき、該ブランクホルダ54によって未加工の鋼板12Aを支持する。また、ここで、第2上型機構22Aの第2上型90は、上方に退避させておき、第1上型38Aは上死点まで上昇させておく。
First, in step S31, initial setting is performed. That is, the
ステップS32(第1プレス工程)において、第1上型駆動部17aの作用下に、サーボモータ24を回転駆動して第1上型38Aを下降させる。
In step S32 (first pressing step), under the action of the first upper
ある程度下降させると、ホルダ40が鋼板12Aの上面に接触し、該鋼板12Aはホルダ40とブランクホルダ54により挟持される。これにより、図12に示すように、鋼板12Aには、しわ押さえ力が加えられた状態となる。また、この時点(鋼板12Aがホルダ40とブランクホルダ54とにより挟持された時点)から、ダイクッション駆動部17cの作用下に、ブランクホルダ54を下降させる(ステップS33)。
When lowered to some extent, the
ここで、第1上型駆動部17aおよびダイクッション駆動部17cは、ブランクホルダ54が鋼板12Aの下面を押圧気味となるように適度な力を発生させて鋼板12Aを確実に保持させながら下降するように圧力制御を行う。つまり、ブランクホルダ54は、ホルダ40によって鋼板12Aを介して押圧され、該鋼板12Aに適度な圧力を与えながら押し下げられることになる。すなわち、鋼板12Aは、しわ押さえ力が加えられた状態で下降することとなる。
Here, the first upper
ステップS34(第1プレス工程)において、第1上型駆動部17aは、第1リニアセンサ36からの信号を参照して、第1上型38Aが下死点に達したか否かを確認する。第1上型38Aが下死点に達した場合にはステップS35に移り、未達の場合には下降を継続する。ここで、第1上型38Aの下死点とは、第1上型38Aを下降させることにより、可動上型42を上方に退避された状態における第1上型38Aの位置である。つまり、第1上型38Aが下死点に到達した場合には、可動上型42および固定上型の型面は、鋼板12Aに密着する。
In step S34 (first pressing step), the first upper
ここで、第1上型38Aを、その下死点まで下降させている間は、可動上型42の型面42aには、押圧力が上方に継続して加えられることとなる。これにより、可動上型42は、ガススプリング59を収縮させながら、上方に摺動することとなる。
Here, while the first
ステップS35(第1プレス工程)において、第1上型38Aおよびブランクホルダ54の下降を停止させる。このとき、可動上型42の型面42aと図示しない固定上型の型面とは面一になっており、図13に示すように、鋼板12Aは、可動上型42の型面42aおよび固定上型の型面と、下型52の型面52aとの間に挟まれてプレス成形される。これにより、図1のリヤサイドアウタパネル80のパネル上部811およびパネル下部812が形成される。
In step S35 (first pressing step), the lowering of the first
また、ここで、鋼板12Aは、ホルダ40とブランクホルダ54との間に挟持されている。したがって、このパネル上部811およびパネル下部812は、鋼板12Aにしわ押さえ力が加えられた状態で、この鋼板12Aの一部をプレス成形することにより形成される。
Here, the
ステップS36(第2プレス工程)において、第1上型駆動部17aの作用下に、サーボモータ24を回転駆動して第1上型38Aを上昇させる。
In step S36 (second pressing step), the
ステップS37(第2プレス工程)において、第1上型駆動部17aは、第1リニアセンサ36からの信号を参照して、第1上型38Aが第2上型準備位置まで達したか否かを確認する。第1上型38Aが第2上型準備位置まで達したときにはステップS38に移り、未達の場合には上昇を継続する。ここで、第2上型準備位置とは、第2上型90を下方に押し出すことが可能な第1上型38Aの位置である。
In step S37 (second pressing step), the first upper
ステップS38(第2プレス工程)において、第1上型駆動部17aは、サーボモータ24の回転を停止して第1上型38Aを第2上型準備位置で停止させる。
In step S38 (second pressing step), the first upper
ステップS39(第2プレス工程)において、第2上型駆動部17bは、第2上型機構22Aのアクチュエータ93を駆動して、第2上型90を下方に押し出す。
In step S39 (second pressing step), the second upper
ステップS40(第2プレス工程)において、第2上型駆動部17bは、第2上型機構22Aのメカロック94を駆動して、第2上型90をロックする。
In step S40 (second pressing step), the second upper
ステップS41(第2プレス工程)において、ダイクッション駆動部17cは、ブランクホルダ54を下死点まで下降させる。これにより、鋼板12Aに加えられたしわ押さえ力が解除される。
In step S41 (second pressing step), the die
ステップS42(第2プレス工程)において、第1上型駆動部17aの作用下に、サーボモータ24を回転駆動して第1上型38Aを下降させる。
In step S42 (second pressing step), the
ステップS43(第2プレス工程)において、第1上型駆動部17aは、第1リニアセンサ36からの信号を参照して、第1上型38Aが下死点に達したか否かを確認する。第1上型38Aが下死点に達した場合にはステップS44に移り、未達の場合には下降を継続する。
In step S43 (second pressing step), the first upper
ステップS44(第2プレス工程)において、第1上型駆動部17aは、第1上型38Aの下降を停止させる。このとき、図14に示すように、鋼板12Aは、可動上型42の型面42a、第2上型90の型面90a、および固定上型の型面と、下型52の型面52aとの間に挟まれてプレス成形される。これにより、図1のリヤサイドアウタパネル80のフランジ部83が形成される。
In step S44 (second pressing step), the first upper
また、ここで、ブランクホルダ54は鋼板12Aから離れている。したがって、フランジ部83は、しわ押さえ力が解放された状態で、鋼板12Aをプレス成形することにより形成される、また特に、フランジ部83のうち湾曲部831は、パネル上部811を可動上型42でプレスした状態を維持しながら、鋼板12Aを伸びフランジ成形することにより形成されることとなる。
Here, the
ステップS45において、第2上型駆動部17bは、第2上型機構22Aのメカロック94を駆動して、第2上型90をアンロックする。これにより、第2上型90は、上方に退避する。
In step S45, the second upper
ステップS46において、ダイクッション駆動部16cは、ブランクホルダ54を上昇させて、加工済みの鋼板12Aをホルダ40とともに再び挟持する。
In step S <b> 46, the die
ステップS47において、第1上型駆動部17aの作用下に、サーボモータ24を回転駆動して第1上型38Aを上昇させる。
In step S47, under the action of the first
ステップS48において、ダイクッション駆動部17cの作用下に、ダイクッション機構56のサーボ機器を制御して、ブランクホルダ54をパネル搬送位置まで上昇させる。
In step S48, under the action of the die
ステップS49において、ブランクホルダ54に載置されたプレス加工済みの鋼板12Aを所定の搬送手段によって次工程のステーションへ搬送する。
In step S49, the pressed
ステップS50において、ダイクッション駆動部17cは、ブランクホルダ54を加工待機位置まで再上昇させ、未加工の鋼板12Aを所定の位置に配置する。なお、この間も第1上型38Aは上昇を継続している。
In step S50, the die
ステップS51において、第1上型駆動部17aは、第1リニアセンサ36の信号を参照して第1上型38Aの位置が上死点に達したか否かを確認する。第1上型38Aが上死点に未達であるときには上昇を継続し、上死点に達したときには、鋼板12Aの加工を終了する。
In step S51, the first upper
以上、プレス加工装置10Aを用いたプレス加工の手順を、1つのフローチャート上で表わしたが、例えば、第1上型駆動部17a、第2上型駆動部17b、およびダイクッション駆動部17cの各駆動部が、相互に同期確認を行いながら独立的に動作してもよい。
The press working procedure using the
以上の第2実施形態によれば、上述の第1実施形態と同様の効果がある。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
According to the second embodiment described above, there are the same effects as in the first embodiment described above.
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
10,10A…プレス加工装置
12,12A…鋼板
18,18A…第1上型機構
20…下型機構
22,22A…第2上型機構
32…スライダ
38,38A…第1上型
41…固定上型
41a…固定上型の型面
42…可動上型
42a…可動上型の型面
40…ホルダ
52…下型
52a…下型の型面
54…ブランクホルダ
56…ダイクッション機構
80…リヤサイドアウタパネル
81…パネル本体
811…パネル上部
812…パネル下部
83…フランジ部
831…湾曲部
90…第2上型
90a…第2上型の型面
DESCRIPTION OF
Claims (4)
ワークにしわ押さえ力を加えた状態で、前記ワークの一部をプレス成形する第1プレス工程と、
前記しわ押さえ力を解放した状態で、前記ワークの残る部分を伸びフランジ成形して、前記端部とする第2プレス工程とを有することを特徴とするプレス加工方法。 In a method of pressing a molded product having an end that is stretch-flange molded,
A first pressing step of press-molding a part of the workpiece in a state in which a wrinkle holding force is applied to the workpiece;
A press working method comprising: a second pressing step in which the remaining portion of the work is stretched and flanged to form the end in a state where the wrinkle holding force is released.
前記第2プレス工程では、前記ワークの一部をプレスした状態を維持しながら、前記ワークの残る部分を伸びフランジ成形することを特徴とするプレス加工方法。 In the press processing method of Claim 1,
In the second pressing step, a press working method is characterized in that the remaining part of the work is stretched and flange-formed while maintaining a state where a part of the work is pressed.
ワークを挟んで配置された第1の型および第2の型と、
前記第1の型を前記第2の型に対して進退させる進退機構と、
ワークを挟持するホルダと、
前記進退機構および前記ホルダを制御する制御手段と、を備え、
前記第1の型は、複数の分割型に分割され、
前記制御手段は、ワークを挟持した状態で、前記複数の分割型のうちの少なくとも1つを用いて前記ワークの一部をプレス成形し、その後、前記ワークを挟持しない状態で、前記複数の分割型のうちの残りを用いて前記ワークの残る部分を伸びフランジ成形して、前記端部とすることを特徴とするプレス加工装置。 In a press working apparatus that presses a molded product having an end to be stretch flanged,
A first mold and a second mold arranged with a workpiece interposed therebetween;
An advancing and retracting mechanism for advancing and retracting the first mold with respect to the second mold;
A holder for clamping the workpiece;
Control means for controlling the advance / retreat mechanism and the holder,
The first mold is divided into a plurality of divided molds;
The control means press-molds a part of the workpiece using at least one of the plurality of division molds with the workpiece sandwiched, and then the plurality of divisions without clamping the workpiece. A press working apparatus, wherein the remaining part of the work is stretched and flange-molded using the remainder of the mold to form the end part.
前記制御手段は、前記端部を成形する際には、前記複数の分割型のうちの少なくとも1つで前記ワークをプレスした状態を維持しながら、前記複数の分割型のうちの残りを用いて前記ワークの残る部分を伸びフランジ成形することを特徴とするプレス加工装置。 In the press processing apparatus of Claim 3,
When forming the end portion, the control means uses the remaining of the plurality of divided molds while maintaining the state in which the workpiece is pressed with at least one of the plurality of divided molds. A press working apparatus, wherein the remaining part of the work is stretched and flange-formed.
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