JP2008099429A - Print coil and print motor - Google Patents

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Shinya Suzuki
伸哉 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a print coil that enhances motor efficiency and a print motor. <P>SOLUTION: In straight portions 30a of multiple coil pieces 20a provided in a print coil, there is formed a parallel circuit portion 34a that connects the side of an inner connecting piece 22a and the side of an outer connecting piece 24a in parallel. Therefore, it is possible to set the width W1 of each of conductor portions 36a provided in parallel in the parallel circuit portion 34a to a small value and further increase the number of the conductor portions 36a. This makes it possible to suppress eddy current loss in the print coil and further reduce armature resistance. As a result, the motor efficiency of a print motor can be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリントコイル及びプリントモータに係り、特に、複数のコイル片を備えて構成されたプリントコイル、及び、これを電機子として備えたプリントモータに関する。   The present invention relates to a print coil and a print motor, and more particularly to a print coil including a plurality of coil pieces and a print motor including the same as an armature.

従来、この種のプリントモータとしては、次のものが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のプリントモータでは、ロータにプリントコイルが備えられている。このプリントコイルには、電機子コイルを構成するための複数のコイル片が備えられている。そして、このプリントコイルにブラシが当接されて駆動電流が供給されると、プリントコイルは、磁界を発生し、フレミングの左手の法則によりロータの回転力を発生する。   Conventionally, the following are known as this type of print motor (for example, see Patent Document 1). In the print motor described in Patent Document 1, the rotor is provided with a print coil. This printed coil is provided with a plurality of coil pieces for constituting an armature coil. When a brush is brought into contact with the printed coil and a drive current is supplied, the printed coil generates a magnetic field and generates a rotational force of the rotor according to Fleming's left-hand rule.

ところで、この種のプリントモータでは、モータ効率を向上させるための一つの手段として、上述のコイル片の導体幅を大きく設定することが考えられる。つまり、コイル片の導体幅を大きく設定すると、電機子抵抗を低くでき抵抗損失を低減できる。ところが、このように、コイル片の導体幅を大きく設定すると、コイル片の渦電流損は逆に増加し、回転ロスが増加する。この結果、モータ効率が低下する虞がある。
特開2000−312450号公報
By the way, in this kind of print motor, as one means for improving the motor efficiency, it is conceivable to set the conductor width of the coil piece large. That is, when the conductor width of the coil piece is set large, the armature resistance can be lowered and the resistance loss can be reduced. However, when the conductor width of the coil piece is set large as described above, the eddy current loss of the coil piece increases conversely, and the rotation loss increases. As a result, the motor efficiency may be reduced.
JP 2000-31450 A

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータ効率を向上させることが可能なプリントコイル及びプリントモータを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a print coil and a print motor that can improve motor efficiency.

前記課題を解決するために、請求項1に記載のプリントコイルは、複数のコイル片を環状に並設した層が絶縁板を挟んで少なくとも2層設けられ、奇数層の各コイル片の内側接続片がそれぞれ軸方向の一方に隣合う偶数層のコイル片の内側接続片に接続され、各層の各コイル片の外側接続片が他の層のコイル片の外側接続片に接続されたプリントコイルにおいて、前記複数のコイル片のうち少なくとも一つのコイル片の一部には、前記内側接続片側と前記外側接続片側とを並列に接続する並列回路部が形成されていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, in the printed coil according to claim 1, at least two layers in which a plurality of coil pieces are arranged in a ring shape are provided with an insulating plate interposed therebetween, and an inner connection of each odd-numbered coil piece In the printed coil, each piece is connected to the inner connection piece of the even-numbered coil piece adjacent to one side in the axial direction, and the outer connection piece of each coil piece of each layer is connected to the outer connection piece of the coil piece of the other layer. A part of at least one of the plurality of coil pieces is formed with a parallel circuit portion for connecting the inner connection piece side and the outer connection piece side in parallel.

請求項1に記載のプリントコイルによれば、複数のコイル片を環状に並設した層が絶縁板を挟んで少なくとも2層設けられ、奇数層の各コイル片の内側接続片は、それぞれ軸方向の一方に隣合う偶数層のコイル片の内側接続片に接続され、各層の各コイル片の外側接続片は、他の層のコイル片の外側接続片に接続される。これにより、複数のコイル片が接続されて、プリントコイルに複数の電機子コイルが構成される。そして、このプリントコイルにブラシが当接されて駆動電流が供給されると、プリントコイルは、磁界を発生し、フレミングの左手の法則によりロータの回転力を発生する。   According to the printed coil according to claim 1, at least two layers in which a plurality of coil pieces are arranged in a ring shape are provided with an insulating plate interposed therebetween, and the inner connection pieces of the odd-numbered coil pieces are respectively in the axial direction. Are connected to the inner connection pieces of the even-numbered coil pieces adjacent to each other, and the outer connection pieces of the respective coil pieces of each layer are connected to the outer connection pieces of the coil pieces of the other layers. Thereby, a some coil piece is connected and a some armature coil is comprised by the printed coil. When a brush is brought into contact with the printed coil and a drive current is supplied, the printed coil generates a magnetic field and generates a rotational force of the rotor according to Fleming's left-hand rule.

ここで、プリントコイルに設けられた複数のコイル片のうち少なくとも一つのコイル片の一部には、内側接続片側と外側接続片側とを並列に接続する並列回路部が形成されている。従って、並列回路部に並列に設けられた各導体部の幅を小さく設定しつつ、導体部の数を増やすことができる。これにより、プリントコイルにおける渦電流損を抑えつつ電機子抵抗を低くできる。この結果、モータ効率を向上させることが可能となる。   Here, a parallel circuit portion that connects the inner connection piece side and the outer connection piece side in parallel is formed in a part of at least one of the plurality of coil pieces provided in the printed coil. Therefore, the number of conductor parts can be increased while setting the width of each conductor part provided in parallel to the parallel circuit part small. Thereby, armature resistance can be made low, suppressing the eddy current loss in a printed coil. As a result, the motor efficiency can be improved.

請求項2に記載のプリントコイルは、請求項1に記載のプリントコイルにおいて、前記並列回路部は、前記コイル片に長手方向に沿ってスリット部が形成されることにより枝分かれ状に形成されていることを特徴とする。   A printed coil according to a second aspect is the printed coil according to the first aspect, wherein the parallel circuit portion is formed in a branched shape by forming a slit portion along the longitudinal direction in the coil piece. It is characterized by that.

請求項2に記載のプリントコイルによれば、コイル片に長手方向に沿ってスリット部を形成してコイル片の一部を枝分かれ状とするだけで、コイル片の一部に並列回路部を簡単且つ確実に形成することができる。   According to the printed coil according to claim 2, the parallel circuit portion can be easily formed on a part of the coil piece by simply forming a slit portion along the longitudinal direction in the coil piece to make a part of the coil piece branched. And it can form reliably.

請求項3に記載のプリントコイルは、請求項2に記載のプリントコイルにおいて、前記コイル片は、その一部に他の部位よりも幅広の幅広部を有して構成され、前記スリット部は、前記幅広部に形成されていることを特徴とする。   The printed coil according to claim 3 is the printed coil according to claim 2, wherein the coil piece is configured to have a wide portion wider than other portions in a part thereof, and the slit portion is It is formed in the said wide part, It is characterized by the above-mentioned.

請求項3に記載のプリントコイルによれば、コイル片の幅広部であれば幅寸法に余裕があるので並列回路部を容易に形成することができる。しかも、複数のコイル片が幅広部を隣合わせにして配置される場合には、複数のコイル片の間の隙間を少なくでき、コイル片が銅板を打ち抜いて形成される場合の打ち抜き後の廃棄部材を少なくできる。また、複数のコイル片が幅広部を隣合わせにして配置される場合、複数のコイル片の間の隙間の部分はコイル片が銅板を打ち抜いて形成される際に廃棄される部位であるので、この部位に並列回路部を形成することで、この部位を有効活用でき、且つ、この部位に並列回路部を形成してもコストアップとなることを抑制できる。   According to the printed coil of the third aspect, since the width dimension has a margin if it is a wide portion of the coil piece, the parallel circuit portion can be easily formed. In addition, when the plurality of coil pieces are arranged with the wide portions adjacent to each other, the gap between the plurality of coil pieces can be reduced, and the waste member after punching when the coil pieces are formed by punching a copper plate can be used. Less. In addition, when a plurality of coil pieces are arranged with the wide portions next to each other, the gap portion between the plurality of coil pieces is a portion that is discarded when the coil pieces are formed by punching a copper plate. By forming the parallel circuit part in the part, this part can be used effectively, and even if the parallel circuit part is formed in this part, it is possible to suppress an increase in cost.

請求項4に記載のプリントコイルは、請求項2又は請求項3に記載のプリントコイルにおいて、前記コイル片は、前記内側接続片側に位置されてインボリュート曲線状をなす内側インボリュート曲線部と、前記外側接続片側に位置されてインボリュート曲線状をなす外側インボリュート曲線部と、前記内側インボリュート曲線部と前記外側インボリュート曲線部との間に位置する直線部と、を備え、前記スリット部は、前記直線部に形成されていることを特徴とする。   The printed coil according to claim 4 is the printed coil according to claim 2 or 3, wherein the coil piece is positioned on the inner connecting piece side and forms an involute curve, and the outer side. An outer involute curve portion that is positioned on one side of the connection and forms an involute curve shape, and a linear portion that is positioned between the inner involute curve portion and the outer involute curve portion, and the slit portion is formed on the straight portion. It is formed.

請求項4に記載のプリントコイルによれば、コイル片に、内側接続片側に位置する内側インボリュート曲線部と、外側接続片側に位置する外側インボリュート曲線部とが形成された場合でも、上述のスリット部は内側インボリュート曲線部と外側インボリュート曲線部との間に位置する直線部に形成されているので、スリット部の加工が容易である。これにより、コイル片に、内側接続片側に位置する内側インボリュート曲線部と、外側接続片側に位置する外側インボリュート曲線部とが形成された場合でも、コイル片の一部に並列回路部を簡単且つ確実に形成することができる。   According to the printed coil according to claim 4, even when the coil piece is formed with the inner involute curve portion located on the inner connection piece side and the outer involute curve portion located on the outer connection piece side, the slit portion described above is formed. Since it is formed in the linear part located between an inner side involute curve part and an outer side involute curve part, the process of a slit part is easy. Thereby, even when the inner involute curve portion located on the inner connection piece side and the outer involute curve portion located on the outer connection piece side are formed on the coil piece, the parallel circuit portion is easily and reliably provided on a part of the coil piece. Can be formed.

請求項5に記載のプリントモータは、請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のプリントコイルを、当接されるブラシを介して駆動電流が供給される電機子として備えたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a printed motor comprising the printed coil according to any one of the first to fourth aspects as an armature to which a driving current is supplied via a brush to be abutted. Features.

請求項5に記載のプリントモータによれば、プリントモータにブラシが当接されて駆動電流が供給されると、プリントコイルは、磁界を発生し、フレミングの左手の法則によりロータの回転力を発生する。このとき、プリントコイルにおいては渦電流損が抑えられつつ電機子抵抗が低くなるので、これにより、モータ効率が向上する。   According to a fifth aspect of the present invention, when a brush is brought into contact with the print motor and a drive current is supplied to the print motor, the print coil generates a magnetic field and generates a rotational force of the rotor according to Fleming's left-hand rule. To do. At this time, in the printed coil, the eddy current loss is suppressed and the armature resistance is lowered, thereby improving the motor efficiency.

はじめに、本発明の一実施形態に係るプリントモータ50の構成について説明する。   First, the configuration of the print motor 50 according to an embodiment of the present invention will be described.

図1には、本発明の一実施形態に係るプリントモータ50の全体構成が側面断面図にて示されている。この図に示されるプリントモータ50は、例えば、車両に搭載されるラジエータの冷却システムに好適に用いられるものである。このプリントモータ50には、モータハウジング52が備えられている。   FIG. 1 is a side sectional view showing the overall configuration of a print motor 50 according to an embodiment of the present invention. The print motor 50 shown in this figure is suitably used for a cooling system for a radiator mounted on a vehicle, for example. The print motor 50 is provided with a motor housing 52.

モータハウジング52は、エンドフレーム54とカバーハウジング56とを有して構成されている。エンドフレーム54は、略円盤形状に形成されており、その中央部に中心孔54aを有して構成されている。この中心孔54aには、シャフト58の基端部が固定されている。カバーハウジング56は、エンドフレーム54の外周側端部に固定されており、軸方向に沿って延びる円筒部56aと、この円筒部56aの端部から径方向内側に延びる円盤部56bとを備えて構成されている。   The motor housing 52 includes an end frame 54 and a cover housing 56. The end frame 54 is formed in a substantially disk shape, and has a center hole 54a at the center thereof. The base end portion of the shaft 58 is fixed to the center hole 54a. The cover housing 56 is fixed to the outer peripheral side end portion of the end frame 54, and includes a cylindrical portion 56a extending along the axial direction and a disk portion 56b extending radially inward from the end portion of the cylindrical portion 56a. It is configured.

また、エンドフレーム54には、一対の樹脂性のブラシホルダ60が固定されている。各ブラシホルダ60には、モータハウジング52内に開口するブラシ収容部62が形成されており、このブラシ収容部62には、ブラシ64が軸方向に移動可能に収容されている。また、ブラシ収容部62には、スプリング66が収容されている。そして、ブラシ64は、このスプリング66によりカバーハウジング56側に向かって付勢されている。また、エンドフレーム54の外周側には、環状のマグネット68が固定されている。マグネット68は、周方向にN極とS極が交互に着磁されている。   A pair of resin brush holders 60 are fixed to the end frame 54. Each brush holder 60 is formed with a brush accommodating portion 62 that opens into the motor housing 52, and a brush 64 is accommodated in the brush accommodating portion 62 so as to be movable in the axial direction. A spring 66 is accommodated in the brush accommodating portion 62. The brush 64 is urged toward the cover housing 56 by the spring 66. An annular magnet 68 is fixed on the outer peripheral side of the end frame 54. The magnet 68 is alternately magnetized with N and S poles in the circumferential direction.

シャフト58の外周部には、略円筒形状のセンタピース70が軸受72,74を介して回転可能に支持されている。このセンタピース70は、モータハウジング52内に収容され、その一端部がカバーハウジング56の中央孔56cから外部に露出されている。センタピース70の軸方向中間部の外周部には、マグネット68よりも外径の大きな略円盤形状に形成されたプリントコイル10が固定されている。プリントコイル10は、図6の側面断面図で示されるように、それぞれ軸方向に隣合う4層の導電層12a〜12dと、その間に配置される3層の絶縁層14a〜14cとにより構成されている。   A substantially cylindrical center piece 70 is rotatably supported on the outer peripheral portion of the shaft 58 via bearings 72 and 74. The center piece 70 is accommodated in the motor housing 52, and one end thereof is exposed to the outside from the central hole 56 c of the cover housing 56. A printed coil 10 formed in a substantially disk shape having an outer diameter larger than that of the magnet 68 is fixed to the outer peripheral portion of the center piece 70 in the axial direction intermediate portion. As shown in the side sectional view of FIG. 6, the printed coil 10 includes four conductive layers 12 a to 12 d that are adjacent to each other in the axial direction, and three insulating layers 14 a to 14 c disposed therebetween. ing.

このプリントコイル10の構造及びその製造方法を以下に詳述すると、このプリントコイル10において、4層の導電層12a〜12dは、図2,図3に示される4枚の銅板16a〜16dを用いてそれぞれ製造される。なお、図2(a)には第1層の導電層12aを形成するための銅板16aの表面図、図2(b)には第2層の導電層12bを形成するための銅板16bの裏面図、図3(a)には第3層の導電層12cを形成するための銅板16cの表面図、図3(b)には第4層の導電層12dを形成するための銅板16dの裏面図がそれぞれ示されている。   The structure of the printed coil 10 and the manufacturing method thereof will be described in detail below. In the printed coil 10, the four conductive layers 12a to 12d use the four copper plates 16a to 16d shown in FIGS. Manufactured respectively. 2A is a front view of the copper plate 16a for forming the first conductive layer 12a, and FIG. 2B is a back surface of the copper plate 16b for forming the second conductive layer 12b. 3A is a front view of the copper plate 16c for forming the third conductive layer 12c, and FIG. 3B is the back surface of the copper plate 16d for forming the fourth conductive layer 12d. Each figure is shown.

第1層の導電層12a及び第2層の導電層12bを形成するためには、まず、図2
(a),(b)に示されるように、正方形の各銅板16a,16bに、放射方向に延びる略弧状の細孔18a,18bを打ち抜きにより多数形成する。このとき、銅板16aと銅板16bについては、表面から見て同形状となるように加工する。そして、この打ち抜きにより、各細孔18a,18bの間に残された部分の両端部以外は環状に並設されたコイル片20a,20bとして形成され、その内端は内側接続片22a,22bとして形成され,その外端は外側接続片24a,24bとして形成される。
In order to form the first conductive layer 12a and the second conductive layer 12b, first, FIG.
As shown in (a) and (b), a large number of substantially arc-shaped pores 18a and 18b extending in the radial direction are formed in the square copper plates 16a and 16b by punching. At this time, the copper plate 16a and the copper plate 16b are processed so as to have the same shape when viewed from the surface. And by this punching, it forms as coil pieces 20a and 20b arranged in a ring shape except for both ends of the portions left between the respective pores 18a and 18b, and the inner ends thereof as inner connection pieces 22a and 22b. The outer ends thereof are formed as outer connection pieces 24a and 24b.

また、このとき、より具体的には、第1層の導電層12aを形成するための銅板16a、及び、第2層の導電層12bを形成するための銅板16bについては、図4に示されるように各コイル片20a,20bを形成する。なお、図4においてコイル片20bの各部構成の符号については括弧書きで示す。   At this time, more specifically, the copper plate 16a for forming the first conductive layer 12a and the copper plate 16b for forming the second conductive layer 12b are shown in FIG. Thus, each coil piece 20a, 20b is formed. In addition, in FIG. 4, the code | symbol of each part structure of the coil piece 20b is shown in parenthesis writing.

つまり、コイル片20a(20b)に、内側接続片22a(22b)側に位置されてインボリュート曲線状をなす内側インボリュート曲線部26a(26b)と、外側接続片24a(24b)側に位置されてインボリュート曲線状をなす外側インボリュート曲線部28a(28b)と、この内側インボリュート曲線部26a(26b)と外側インボリュート曲線部28a(28b)との間に位置する直線部30a(30b)と、を形成する。   That is, the coil piece 20a (20b) is positioned on the inner connection piece 22a (22b) side and forms an involute curve, and the involute curve portion 26a (26b) is positioned on the outer connection piece 24a (24b) side. A curved outer involute curve portion 28a (28b) and a linear portion 30a (30b) positioned between the inner involute curve portion 26a (26b) and the outer involute curve portion 28a (28b) are formed.

また、直線部30a(30b)は、内側インボリュート曲線部26a(26b)及び外側インボリュート曲線部28a(28b)よりも幅広の幅広部とする。さらに、この直線部30a(30b)には、長手方向に沿ってスリット部32a(32b)を形成し、枝分かれ状の並列回路部34a(34b)を形成する。   The straight portion 30a (30b) is a wider portion wider than the inner involute curve portion 26a (26b) and the outer involute curve portion 28a (28b). Further, slit portions 32a (32b) are formed along the longitudinal direction in the straight portions 30a (30b) to form branched parallel circuit portions 34a (34b).

同様に、第3層の導電層12c及び第4層の導電層12dを形成するためには、図3
(a),(b)に示されるように、正方形の各銅板16c,16dに、放射方向に延びる略弧状の細孔18c,18dを打ち抜きにより多数形成する。このとき、銅板16cと銅板16dについては、表面から見て同形状となるように加工する。そして、この打ち抜きにより、各細孔18c,18dの間に残された部分の両端部以外は環状に並設されたコイル片20c,20dとして形成され、その内端は内側接続片22c,22dとして形成され,その外端は外側接続片24c,24dとして形成される。
Similarly, in order to form the third conductive layer 12c and the fourth conductive layer 12d, FIG.
As shown in (a) and (b), a large number of substantially arc-shaped pores 18c and 18d extending in the radial direction are formed in the square copper plates 16c and 16d by punching. At this time, about the copper plate 16c and the copper plate 16d, it processes so that it may become the same shape seeing from the surface. And by this punching, it forms as coil pieces 20c and 20d arranged in a ring shape except for both ends of the portions left between the respective pores 18c and 18d, and the inner ends thereof as inner connection pieces 22c and 22d. The outer ends are formed as outer connection pieces 24c and 24d.

また、このとき、より具体的には、第3層の導電層12cを形成するための銅板16c、及び、第4層の導電層12dを形成するための銅板16dについては、図5に示されるようにコイル片20c,20dを形成する。なお、図5においてコイル片20dの各部構成の符号については括弧書きで示す。   At this time, more specifically, a copper plate 16c for forming the third conductive layer 12c and a copper plate 16d for forming the fourth conductive layer 12d are shown in FIG. Thus, the coil pieces 20c and 20d are formed. In FIG. 5, the reference numerals of the components of the coil piece 20d are shown in parentheses.

つまり、コイル片20c(20d)に、内側接続片22c(22d)側に位置されてインボリュート曲線状をなす内側インボリュート曲線部26c(26d)と、外側接続片24c(24d)側に位置されてインボリュート曲線状をなす外側インボリュート曲線部28c(28d)と、内側インボリュート曲線部26c(26d)と外側インボリュート曲線部28c(28d)との間に位置する直線部30c(30d)と、を形成する。   That is, the coil piece 20c (20d) is positioned on the inner connection piece 22c (22d) side and forms an involute curve, and the inner involute curve portion 26c (26d) is positioned on the outer connection piece 24c (24d) side. A curved outer involute curve portion 28c (28d) and a linear portion 30c (30d) positioned between the inner involute curve portion 26c (26d) and the outer involute curve portion 28c (28d) are formed.

また、直線部30c(30d)は、内側インボリュート曲線部26c(26d)及び外側インボリュート曲線部28c(28d)よりも幅広の幅広部とする。さらに、この直線部30c(30d)には、長手方向に沿ってスリット部32c(32d)を形成し、枝分かれ状の並列回路部34c(34d)を形成する。   The straight portion 30c (30d) is a wider portion wider than the inner involute curve portion 26c (26d) and the outer involute curve portion 28c (28d). Further, a slit portion 32c (32d) is formed along the longitudinal direction in the straight portion 30c (30d) to form a branched parallel circuit portion 34c (34d).

続いて、図2,図3に示される上述の各銅板16a〜16dの中央部を円形に切落とすことにより、各コイル片20a〜20dの各内側接続片22a〜22dを形成する。そして、図6に示されるように、銅板16aと銅板16bとを円環状の絶縁シート38aを挟んで背中合わせに重ねて接着する。このとき、銅板16aの内側接続片22aと銅板16bの内側接続片22bを、銅板16a,16bの直交方向に向い合うように重ねる。   Subsequently, the inner connection pieces 22a to 22d of the coil pieces 20a to 20d are formed by cutting the center portions of the copper plates 16a to 16d shown in FIGS. Then, as shown in FIG. 6, the copper plate 16 a and the copper plate 16 b are bonded back to back with an annular insulating sheet 38 a interposed therebetween. At this time, the inner connection piece 22a of the copper plate 16a and the inner connection piece 22b of the copper plate 16b are overlapped so as to face the orthogonal direction of the copper plates 16a and 16b.

同様に、銅板16cと銅板16dとを円環状の絶縁シート38cを挟んで背中合わせに重ねて接着する。このとき、銅板16cの内側接続片22cと銅板16dの内側接続片22dを、銅板16c,16dの直交方向に向い合うように重ねる。そして、図6に示されるように、銅板16aの内側接続片22aと銅板16bの内側接続片22b、及び、銅板16cの内側接続片22cと銅板16dの内側接続片22dをそれぞれ溶接部40,42によって溶接する。   Similarly, the copper plate 16c and the copper plate 16d are overlapped and bonded back to back with an annular insulating sheet 38c interposed therebetween. At this time, the inner connection piece 22c of the copper plate 16c and the inner connection piece 22d of the copper plate 16d are stacked so as to face each other in the orthogonal direction of the copper plates 16c and 16d. Then, as shown in FIG. 6, the inner connection piece 22a of the copper plate 16a and the inner connection piece 22b of the copper plate 16b, and the inner connection piece 22c of the copper plate 16c and the inner connection piece 22d of the copper plate 16d are welded portions 40 and 42, respectively. Weld by.

続いて、このようにして二枚一組とされた二組の銅板16a,16bと銅板16c,16dとの間に円環状の絶縁シート38bを挟んで互いを背中合わせに重ねて接着する。このとき、銅板16aの外側接続片24aと銅板16dの外側接続片24dを、銅板16a〜16dの直交方向に向い合うように重ね、銅板16bの外側接続片24bと銅板16cの外側接続片24cを、銅板16a〜16dの直交方向に向い合うように重ねる。   Subsequently, an annular insulating sheet 38b is sandwiched between the two sets of copper plates 16a and 16b and the copper plates 16c and 16d, which are made into a set of two pieces in this manner, and are bonded to each other back to back. At this time, the outer connection piece 24a of the copper plate 16a and the outer connection piece 24d of the copper plate 16d are stacked so as to face each other in the orthogonal direction of the copper plates 16a to 16d, and the outer connection piece 24b of the copper plate 16b and the outer connection piece 24c of the copper plate 16c are stacked. The copper plates 16a to 16d are stacked so as to face each other in the orthogonal direction.

続いて、各銅板16a〜16dの外側を円形に切落とすことにより、各コイル片20a〜20dの各外側接続片24a〜24dを形成する。そして、銅板16aの外側接続片24dと銅板16dの外側接続片24d、銅板16bの外側接続片24bと銅板16cの外側接続片24cをそれぞれ溶接部44,46によって溶接する。なお、図7には、各コイル片20a〜20dの内側接続片22a〜22d及び外側接続片24a〜24dの結線図が示されている。このプリントモータ50では、この図に示されるように各コイル片20a〜20dの内側接続片22a〜22d及び外側接続片24a〜24dが結線されている。   Subsequently, the outer connection pieces 24a to 24d of the coil pieces 20a to 20d are formed by cutting off the outer sides of the copper plates 16a to 16d in a circular shape. Then, the outer connection piece 24d of the copper plate 16a and the outer connection piece 24d of the copper plate 16d, and the outer connection piece 24b of the copper plate 16b and the outer connection piece 24c of the copper plate 16c are welded by welding portions 44 and 46, respectively. FIG. 7 shows a connection diagram of the inner connection pieces 22a to 22d and the outer connection pieces 24a to 24d of the coil pieces 20a to 20d. In this print motor 50, as shown in this figure, the inner connection pieces 22a to 22d and the outer connection pieces 24a to 24d of the coil pieces 20a to 20d are connected.

そして、このようにして製造されたプリントコイル10は、図1に示されるプリントモータ50の電機子として組み込まれたときには、第4層のコイル片20dの表面に各ブラシ64が押圧接触される。   When the printed coil 10 manufactured in this way is incorporated as an armature of the print motor 50 shown in FIG. 1, the brushes 64 are pressed against the surface of the fourth layer coil piece 20d.

また、このように構成されたプリントモータ50では、プリントコイル10に各ブラシ64を介して駆動電流が供給されると、プリントコイル10は、磁界を発生し、フレミングの左手の法則によりロータの回転力を発生する。これにより、プリントコイル10及びセンタピース70がシャフト58に支持された状態で一体的に回転する。   Further, in the print motor 50 configured as described above, when a drive current is supplied to the print coil 10 via each brush 64, the print coil 10 generates a magnetic field, and the rotation of the rotor is performed according to Fleming's left-hand rule. Generate power. Accordingly, the printed coil 10 and the center piece 70 are integrally rotated while being supported by the shaft 58.

次に、比較例と比較しながら、本発明の一実施形態に係るプリントモータ50の特徴的な作用について説明する。   Next, a characteristic operation of the print motor 50 according to the embodiment of the present invention will be described in comparison with a comparative example.

図8には、比較例に係るプリントコイルのコイル片120が示されている。この図に示されるように、比較例に係るプリントコイルのコイル片120は、内側接続片122側に位置されてインボリュート曲線状をなす内側インボリュート曲線部126と、外側接続片124側に位置されてインボリュート曲線状をなす外側インボリュート曲線部128と、この内側インボリュート曲線部126と外側インボリュート曲線部128との間に位置する直線部130と、を有して構成されている。   FIG. 8 shows a coil piece 120 of a printed coil according to a comparative example. As shown in this figure, the coil piece 120 of the printed coil according to the comparative example is located on the inner connection piece 122 side and is located on the outer connection piece 124 side and the inner involute curve portion 126 having an involute curve shape. An outer involute curve portion 128 having an involute curve shape and a straight portion 130 positioned between the inner involute curve portion 126 and the outer involute curve portion 128 are configured.

ここで、コイル片120の導体幅を大きく設定すると、電機子抵抗を低くでき抵抗損失を低減できるが、渦電流損は逆に増加し、回転ロスが増加する。従って、この比較例では、最も幅広の直線部130の導体幅を、例えば渦電流損が許容範囲の最大値となる寸法W1(例えば、1mm)に設定している。   Here, when the conductor width of the coil piece 120 is set large, the armature resistance can be lowered and the resistance loss can be reduced, but the eddy current loss increases conversely, and the rotation loss increases. Therefore, in this comparative example, the conductor width of the widest linear portion 130 is set to a dimension W1 (for example, 1 mm) at which the eddy current loss is the maximum value in the allowable range.

ところが、この比較例では、直線部130の導体幅の寸法が小さく、モータ効率を向上させるためには、改良の余地がある。また、この比較例のように、コイル片120の導体幅を寸法W1に設定すると、コイル片120間の隙間121が大きくなり、打ち抜き時に廃棄する部位が多くなる。   However, in this comparative example, the size of the conductor width of the straight portion 130 is small, and there is room for improvement in order to improve motor efficiency. Moreover, when the conductor width of the coil piece 120 is set to the dimension W1 as in this comparative example, the gap 121 between the coil pieces 120 becomes large, and the number of parts to be discarded at the time of punching increases.

これに対し、本発明の一実施形態に係るプリントコイル10によれば、プリントコイル10に設けられた複数のコイル片20a〜20dには、図4,図5に示されるように、直線部30a〜30dに並列回路部34a〜34dがそれぞれ形成されている。従って、並列回路部34a〜34dに並列に設けられた各導体部36a〜36dの幅を小さく設定しつつ、導体部36a〜36dの数を増やすことができる。   On the other hand, according to the printed coil 10 which concerns on one Embodiment of this invention, as FIG. 4, FIG. 5 shows in the some coil piece 20a-20d provided in the printed coil 10, the linear part 30a. Parallel circuit portions 34a to 34d are respectively formed at ˜30d. Therefore, it is possible to increase the number of conductor parts 36a to 36d while setting the width of each of the conductor parts 36a to 36d provided in parallel to the parallel circuit parts 34a to 34d small.

つまり、例えば、並列回路部34a〜34dの導体部36a〜36dの各導体幅を比較例と同じ寸法W1(例えば、1mm)に設定し、且つ、導体部36a〜36dのそれぞれの数を複数(この場合、各2本)とすることができる。従って、比較例に係る構成に比して、直線部30a〜30dの導体幅を同一寸法とすることでプリントコイル10における渦電流損を同程度に抑えつつ、直線部30a〜30dの各導体幅の合計寸法が増加することでプリントコイル10における電機子抵抗を低くできる。この結果、モータ効率を向上させることが可能となる。   That is, for example, the conductor widths of the conductor portions 36a to 36d of the parallel circuit portions 34a to 34d are set to the same dimension W1 (for example, 1 mm) as that of the comparative example, and a plurality of the conductor portions 36a to 36d ( In this case, it can be set to two each). Therefore, as compared with the configuration according to the comparative example, the conductor widths of the straight portions 30a to 30d are set to the same size, so that the eddy current loss in the printed coil 10 is suppressed to the same level, and the conductor widths of the straight portions 30a to 30d are the same. The armature resistance in the printed coil 10 can be lowered by increasing the total dimension. As a result, the motor efficiency can be improved.

また、本発明の一実施形態に係るプリントコイル10によれば、コイル片20a〜20dの幅広部である直線部30a〜30dであれば幅寸法に余裕があるので並列回路部34a〜34dをそれぞれ容易に形成することができる。しかも、本実施形態のように、複数のコイル片20a〜20dが幅広部である直線部30a〜30dを隣合わせにしてそれぞれ配置される場合には、複数のコイル片20a〜20dの各コイル片間の隙間を少なくでき、コイル片20a〜20dが銅板16a〜16dを打ち抜いて形成される場合の打ち抜き後の廃棄部材を少なくできる。   Moreover, according to the printed coil 10 which concerns on one Embodiment of this invention, since there is room in a width dimension if it is the linear parts 30a-30d which are the wide parts of the coil pieces 20a-20d, each of the parallel circuit parts 34a-34d is each. It can be formed easily. In addition, as in the present embodiment, when the plurality of coil pieces 20a to 20d are arranged with the linear portions 30a to 30d being wide portions adjacent to each other, between the coil pieces of the plurality of coil pieces 20a to 20d, respectively. , And the number of discarded members after punching when the coil pieces 20a to 20d are formed by punching the copper plates 16a to 16d can be reduced.

また、本実施形態のように、複数のコイル片20a〜20dが直線部30a〜30dを隣合わせにしてそれぞれ配置される場合、複数のコイル片20a〜20dの各コイル片間の隙間の部分はコイル片20a〜20dが銅板16a〜16dを打ち抜いて形成される際に廃棄される部位であるので、この部位に並列回路部34a〜34dを形成することで、この部位を有効活用でき、且つ、この部位に並列回路部34a〜34dを形成してもコストアップとなることを抑制できる。   Further, when the plurality of coil pieces 20a to 20d are arranged with the linear portions 30a to 30d next to each other as in the present embodiment, the gap portions between the coil pieces of the plurality of coil pieces 20a to 20d are coiled. Since the pieces 20a to 20d are portions that are discarded when the copper plates 16a to 16d are formed by punching, the parallel circuit portions 34a to 34d are formed in these portions, and this portion can be effectively used. Even if the parallel circuit portions 34a to 34d are formed in the portions, it is possible to suppress an increase in cost.

また、本発明の一実施形態に係るプリントコイル10によれば、コイル片20a〜20dに長手方向に沿ってスリット部32a〜32dを形成してコイル片20a〜20dの直線部30a〜30dを枝分かれ状とするだけで、コイル片20a〜20dの一部に並列回路部34a〜34dをそれぞれ簡単且つ確実に形成することができる。   Moreover, according to the printed coil 10 which concerns on one Embodiment of this invention, the slit parts 32a-32d are formed along the longitudinal direction in the coil pieces 20a-20d, and the linear parts 30a-30d of the coil pieces 20a-20d are branched. The parallel circuit portions 34a to 34d can be easily and reliably formed on a part of the coil pieces 20a to 20d, respectively, by simply forming the shape.

また、本発明の一実施形態に係るプリントコイル10によれば、コイル片20a〜20dに、内側接続片22a〜22d側に位置する内側インボリュート曲線部26a〜26dと、外側接続片24a〜24d側に位置する外側インボリュート曲線部28a〜28dとが形成された場合でも、上述のスリット部32a〜32dは内側インボリュート曲線部26a〜26dと外側インボリュート曲線部28a〜28dとの間に位置する直線部30a〜30dにそれぞれ形成されているので、スリット部32a〜32dの加工が容易である。   Moreover, according to the printed coil 10 which concerns on one Embodiment of this invention, the inner involute curve part 26a-26d located in the inner side connection piece 22a-22d side, and the outer side connection piece 24a-24d side on coil piece 20a-20d. Even when the outer involute curve portions 28a to 28d positioned at the same position are formed, the slit portions 32a to 32d are linear portions 30a positioned between the inner involute curve portions 26a to 26d and the outer involute curve portions 28a to 28d. The slit portions 32a to 32d can be easily processed since they are formed at ˜30d.

これにより、コイル片20a〜20dに、内側接続片22a〜22d側に位置する内側インボリュート曲線部26a〜26dと、外側接続片24a〜24d側に位置する外側インボリュート曲線部28a〜28dとがそれぞれ形成された場合でも、コイル片20a〜20dの一部に並列回路部34a〜34dをそれぞれ簡単且つ確実に形成することができる。   Thereby, the inner involute curve portions 26a to 26d located on the inner connection pieces 22a to 22d side and the outer involute curve portions 28a to 28d located on the outer connection pieces 24a to 24d side are formed on the coil pieces 20a to 20d, respectively. Even in such a case, the parallel circuit portions 34a to 34d can be easily and reliably formed on a part of the coil pieces 20a to 20d, respectively.

次に、本発明の一実施形態に係るプリントモータ50の変形例について説明する。   Next, a modified example of the print motor 50 according to an embodiment of the present invention will be described.

上記実施形態では、プリントコイル10にコイル片20a〜20dを備えた導電層12a〜12dが4層設けられていたが、プリントコイル10にコイル片20a〜20dを備えた導電層12a〜12dが例えば2層設けられていても良く、6層設けられていても良い。   In the above-described embodiment, four layers of conductive layers 12a to 12d including the coil pieces 20a to 20d are provided on the printed coil 10, but the conductive layers 12a to 12d including the coil pieces 20a to 20d on the printed coil 10 are, for example, Two layers may be provided, and six layers may be provided.

また、上記実施形態では、コイル片20a〜20dの並列回路部34a〜34dに導体部36a〜36dが2本ずつ設けられていたが、コイル片20a〜20dの並列回路部34a〜34dに導体部36a〜36dが3本以上ずつ設けられていても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the two conductor parts 36a-36d were provided in the parallel circuit parts 34a-34d of the coil pieces 20a-20d, a conductor part is provided in the parallel circuit parts 34a-34d of the coil pieces 20a-20d, respectively. Three or more 36a-36d may be provided.

本発明の一実施形態に係るプリントモータの全体構成を示す側面断面図である。1 is a side cross-sectional view illustrating an overall configuration of a print motor according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るプリントコイルのコイル片を形成するための銅板を示す平面図である。It is a top view which shows the copper plate for forming the coil piece of the printed coil which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るプリントコイルのコイル片を形成するための銅板を示す平面図である。It is a top view which shows the copper plate for forming the coil piece of the printed coil which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコイル片の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the coil piece which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコイル片の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the coil piece which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るプリントコイルの構成を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the structure of the printed coil which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るプリントコイルの結線図である。It is a connection diagram of the printed coil which concerns on one Embodiment of this invention. 比較例に係るコイル片の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the coil piece which concerns on a comparative example.

符号の説明Explanation of symbols

10…プリントコイル、12a〜12d…導電層、14a〜14c…絶縁層、16a〜16d…銅板、18a〜18d…細孔、20a〜20d…コイル片、22a〜22d…内側接続片、24a〜24d…外側接続片、26a〜26d…内側インボリュート曲線部、28a〜28d…外側インボリュート曲線部、30a〜30d…直線部、32a〜32d…スリット部、34a〜34d…並列回路部、36a〜36d…導体部、38a〜38c…絶縁シート、40,42,44,46…溶接部、50…プリントモータ、52…モータハウジング、54…エンドフレーム、56…カバーハウジング、58…シャフト、60…ブラシホルダ、62…ブラシ収容部、64…ブラシ、66…スプリング、68…マグネット、70…センタピース、72,74…軸受 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Print coil, 12a-12d ... Conductive layer, 14a-14c ... Insulating layer, 16a-16d ... Copper plate, 18a-18d ... Fine pore, 20a-20d ... Coil piece, 22a-22d ... Inner connection piece, 24a-24d ... Outer connection piece, 26a to 26d ... Inner involute curve part, 28a to 28d ... Outer involute curve part, 30a to 30d ... Straight line part, 32a to 32d ... Slit part, 34a to 34d ... Parallel circuit part, 36a to 36d ... Conductor Part, 38a-38c ... insulating sheet, 40, 42, 44, 46 ... welded part, 50 ... print motor, 52 ... motor housing, 54 ... end frame, 56 ... cover housing, 58 ... shaft, 60 ... brush holder, 62 ... Brush housing part, 64 ... Brush, 66 ... Spring, 68 ... Magnet, 70 ... Center piece, 72 74 ... bearing

Claims (5)

複数のコイル片を環状に並設した層が絶縁板を挟んで少なくとも2層設けられ、奇数層の各コイル片の内側接続片がそれぞれ軸方向の一方に隣合う偶数層のコイル片の内側接続片に接続され、各層の各コイル片の外側接続片が他の層のコイル片の外側接続片に接続されたプリントコイルにおいて、
前記複数のコイル片のうち少なくとも一つのコイル片の一部には、前記内側接続片側と前記外側接続片側とを並列に接続する並列回路部が形成されていることを特徴とするプリントコイル。
At least two layers in which a plurality of coil pieces are arranged side by side are provided across an insulating plate, and the inner connection pieces of the odd-numbered coil pieces are connected to the inner side of the even-numbered coil pieces adjacent to each other in the axial direction. In the printed coil, which is connected to the piece and the outer connection piece of each coil piece of each layer is connected to the outer connection piece of the coil piece of the other layer,
A printed coil, wherein a parallel circuit portion that connects the inner connection piece side and the outer connection piece side in parallel is formed in a part of at least one of the plurality of coil pieces.
前記並列回路部は、前記コイル片に長手方向に沿ってスリット部が形成されることにより枝分かれ状に形成されていることを特徴とする請求項1に記載のプリントコイル。   The printed coil according to claim 1, wherein the parallel circuit portion is formed in a branched shape by forming a slit portion in the coil piece along a longitudinal direction. 前記コイル片は、その一部に他の部位よりも幅広の幅広部を有して構成され、
前記スリット部は、前記幅広部に形成されていることを特徴とする請求項2に記載のプリントコイル。
The coil piece is configured to have a wide part wider than other parts in a part thereof,
The printed coil according to claim 2, wherein the slit portion is formed in the wide portion.
前記コイル片は、
前記内側接続片側に位置されてインボリュート曲線状をなす内側インボリュート曲線部と、
前記外側接続片側に位置されてインボリュート曲線状をなす外側インボリュート曲線部と、
前記内側インボリュート曲線部と前記外側インボリュート曲線部との間に位置する直線部と、
を備え、
前記スリット部は、前記直線部に形成されていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のプリントコイル。
The coil piece is
An inner involute curve portion positioned on the inner connection piece side to form an involute curve; and
An outer involute curve portion positioned on the outer connection piece side to form an involute curve; and
A straight line portion located between the inner involute curve portion and the outer involute curve portion;
With
The printed coil according to claim 2, wherein the slit portion is formed in the linear portion.
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のプリントコイルを、当接されるブラシを介して駆動電流が供給される電機子として備えたことを特徴とするプリントモータ。   5. A print motor comprising the printed coil according to claim 1 as an armature to which a drive current is supplied via a brush to be contacted. 6.
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