JP2008094166A

JP2008094166A - In-wheel motor system

Info

Publication number: JP2008094166A
Application number: JP2006275573A
Authority: JP
Inventors: Hisafumi Kurokawa; 尚史黒川; Yoshinari Nakamura; 善也中村
Original assignee: Bridgestone Corp; Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Corp; KYB Corp
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2008-04-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the machinability and the stiffness of a guide housing of a linear guide with an elastic member used for a shock absorbing device elastically supporting an in-wheel motor to a knuckle, and to make the position of the linear guide with the elastic member closer to the center of gravity. <P>SOLUTION: The linear guide unit 20 comprises the two linear guides 21 composed of guide shafts 21a, guide bearings 21b, and guide housings 21c having cylindrical through-holes storing the guide bearings 21b; upper and lower guide receiving members 23, 24 attached to a plate on a motor side, and supporting ends of the guide shafts 21a; and coil springs 25, 26 arranged between the guide housings 21c and the guide receiving members 23, 24. A shock absorbing member with a structure that the guide housings 21c of the linear guide unit 20 is mounted to the knuckle side plate is used. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、車輪を駆動するモータを緩衝機構により車輌の足回り部品に対して弾性支持する構成のインホイールモータシステムに関するものである。 The present invention relates to, for example, an in-wheel motor system configured to elastically support a motor for driving a wheel with respect to an underbody part of a vehicle by a buffer mechanism.

近年、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。その中でも、図５に示すような、中空形状のインホイールモータ３を、緩衝機構１０Ａを介して、車輌の足回り部品に対して弾性支持する構成のインホイールモータシステムが注目されている（例えば、特許文献１参照）。
このインホイールモータシステムは、径方向内側が開放された、モータロータ３Ｒが取付けられた回転側ケース３ｂと、このモータケース３ｂと同心円状に配置され、上記モータロータ３Ｒと所定の間隔を隔ててモータステータ３Ｓが取付けられた、径方向外側が開放された非回転側ケース３ａとを軸受け３ｊを介して回転可能に連結した中空形状のダイレクトドライブモータ（インホイールモータ３）の上記非回転側ケース３ａに取付けられるモータ側プレート１１と車輌の足回り部品であるナックル５に連結されるナックル側プレート１２とを、図６（ａ），（ｂ）に示すような、ガイドシャフト１３ａと、その内側に滑摩擦低減手段であるガイドベアリング１３ｂを収納した薄肉円筒状のベアリング収納部１３ｋを有するガイドハウジング１３ｃとから成る直動ガイド１３Ａと弾性部材であるコイルスプリング１３Ｂ，１３Ｂとを一体に構成した弾性部材付き直動ガイド１３と、この弾性部材付き直動ガイド１３に並行に配設されたガイドシャフト１４ａとガイドベアリング１４ｂとガイドハウジング１４ｃ（ここでは、上記ガイドハウジング１３ｃと一体に構成されている）とから成る第２の直動ガイド１４と、シリンダ１５ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシャフト１５ｂとから成るダンパー１５とにより連結し、上記回転側ケース３ｂとホイール２とを、ホイール２のラジアル方向に互いに偏心可能な駆動力伝達機構であるフレキシブルカップリング２０により結合したもので、上記２枚のプレート１１，１２、弾性部材付き直動ガイド１３、第２の直動ガイド１４、ダンパー１５、及び、上記直動ガイド１３Ａと第２の直動ガイド１４のガイドハウジング１３ｃ，１４ｃと、ダンパー取付部材１６とにより、上記緩衝機構１０Ａを構成する。
これにより、上記モータ側プレート１１とナックル側プレート１２とは、車輌上下方向に案内されるとともに、弾性部材付き直動ガイド１３及びダンパー１５とにより結合されているので、減衰力を発生しつつ、インホイールモータ３を上下方向にのみ揺動させることができる。
なお、図５において、１は上記ホイールに装着されるタイヤ、４はホイール２とその回転軸において連結されたホイールハブ、７はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、８は上記ホイールハブ４に装着されたブレーキ装置である。
このように、インホイールモータ３を、緩衝機構１０Ａを介して、車輌の足回り部品に対して弾性支持する構成を採ることにより、上記モータ３は車輌の足回り部品に対してフローティングマウントされるので、モータ３自身をダイナミックダンパーのウエイトとして作用させることができ、悪路走行時における接地性能、及び、乗り心地性能をともに大幅に向上させることができる。
特開２００５−２８９３２３号公報 In recent years, an in-wheel motor system in which a motor is built in a wheel is being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle. Among them, an in-wheel motor system configured to elastically support a hollow in-wheel motor 3 as shown in FIG. 5 with respect to an undercarriage part of a vehicle via a buffer mechanism 10A has attracted attention (for example, , See Patent Document 1).
The in-wheel motor system includes a rotating case 3b with a motor rotor 3R attached, a radially inner side open, a concentric circle with the motor case 3b, and a motor stator spaced apart from the motor rotor 3R. To the non-rotating side case 3a of the hollow direct drive motor (in-wheel motor 3), which is rotatably connected via a bearing 3j to a non-rotating side case 3a to which 3S is attached and whose radially outer side is open. A motor-side plate 11 to be attached and a knuckle-side plate 12 connected to a knuckle 5 that is an undercarriage part of a vehicle are slid inside a guide shaft 13a as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b). Guide housing having a thin cylindrical bearing housing portion 13k housing a guide bearing 13b as friction reducing means. A linear motion guide 13 with an elastic member integrally formed with a linear motion guide 13A composed of a spring 13c and coil springs 13B and 13B as elastic members, and a guide disposed in parallel with the linear motion guide 13 with elastic members. A second linear motion guide 14 including a shaft 14a, a guide bearing 14b, and a guide housing 14c (here, configured integrally with the guide housing 13c), a cylinder 15a, a piston (not shown), and a piston are connected to the piston. The rotary case 3b and the wheel 2 are coupled by a flexible coupling 20 that is a driving force transmission mechanism that can be eccentric to each other in the radial direction of the wheel 2. The two plates 11 and 12, the linear guide 13 with the elastic member, the second Linear guide 14, a damper 15, and the direct-acting guides 13A and the guide housing 13c of the second linear guide 14, and 14c, the damper mounting member 16, constituting the cushioning mechanism 10A.
As a result, the motor side plate 11 and the knuckle side plate 12 are guided in the vehicle vertical direction, and are coupled by the linear motion guide 13 with the elastic member and the damper 15, so that a damping force is generated. The in-wheel motor 3 can be swung only in the vertical direction.
In FIG. 5, 1 is a tire mounted on the wheel, 4 is a wheel hub connected to the wheel 2 and its rotating shaft, 7 is a suspension member such as a shock absorber, and 8 is mounted on the wheel hub 4. Brake device.
In this way, by adopting a configuration in which the in-wheel motor 3 is elastically supported with respect to the undercarriage part of the vehicle via the buffer mechanism 10A, the motor 3 is mounted floating with respect to the undercarriage part of the vehicle. Therefore, the motor 3 itself can act as the weight of the dynamic damper, and both the ground contact performance and riding comfort performance when traveling on rough roads can be greatly improved.
JP 2005-289323 A

しかしながら、上記緩衝機構１０Ａでは、図７に示すように、コイルスプリング１３Ｂ，１３Ｂをガイドハウジング１３ｃのベアリング収納部１３ｋの外側に配置する構成となっているので、上記コイルスプリング１３Ｂ，１３Ｂの外径Ｄ₀が大きくなってしまうといった問題点があった。また、上記弾性部材付き直動ガイド１３の位置は、フローティングマスの重心から離れたところにあるため、幅方向の寸法、すなわち、上記外径Ｄ₀が大きくなると、ガイド部に作用する慣性トルクが大きくなり、そのため、上記モータ３の動きがスムースでなくなり、インホイールモータ３のダイナミックダンパー効果に支障をきたす恐れがあるだけでなく、ガイドハウジング１３ｃのベアリング収納部１３ｋは薄肉円筒状で剛性が低いため、弾性部材付き直動ガイド１３の耐久性にも問題がある。
また、上記ガイドハウジング１３ｃは、薄肉円筒状のベアリング収納部１３ｋ内にガイドベアリング１３ｂを配置し、かつ、上記ベアリング収納部１３ｋの外側に上記コイルスプリング１３Ｂ，１３Ｂを保持するように構成する必要があることから、形状が複雑でかつかつ２つの直動ガイド１３ａ，１４を平行に組上げることが困難であり、更に、上記コイルスプリング１３Ｂ，１３Ｂの外径Ｄ₀を小さくしようとすると極薄になるので、加工時間、加工精度、剛性の面で不利であった。 However, in the buffer mechanism 10A, as shown in FIG. 7, since the coil springs 13B and 13B are arranged outside the bearing housing portion 13k of the guide housing 13c, the outer diameters of the coil springs 13B and 13B. D ₀ there is a problem that becomes larger. Further, since the position of the linear motion guide 13 with the elastic member is away from the center of gravity of the floating mass, if the dimension in the width direction, that is, the outer diameter D ₀ is increased, the inertia torque acting on the guide portion is increased. As a result, the movement of the motor 3 is not smooth, which may hinder the dynamic damper effect of the in-wheel motor 3, and the bearing housing portion 13k of the guide housing 13c has a thin cylindrical shape and low rigidity. Therefore, there is a problem in durability of the linear guide 13 with the elastic member.
Further, the guide housing 13c needs to be configured so that the guide bearing 13b is disposed in the thin cylindrical bearing housing portion 13k and the coil springs 13B and 13B are held outside the bearing housing portion 13k. since there, the shape is complicated and barely two linear guides 13a, 14 difficult assembling in parallel, further, becomes extremely thin when you try to reduce the outer diameter D ₀ of the coil spring 13B, 13B Therefore, it was disadvantageous in terms of processing time, processing accuracy, and rigidity.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、弾性部材付き直動ガイドのガイドハウジングの加工性と剛性とを高めるとともに、弾性部材付き直動ガイドの位置をより重心に近づけた動作の安定したインホイールモータシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems, and enhances the workability and rigidity of the guide housing of the linear guide with an elastic member, and also moves the position of the linear guide with the elastic member closer to the center of gravity. An object of the present invention is to provide a stable in-wheel motor system.

本願の請求項１に記載の発明は、車輪を駆動するモータのステータ側と車両バネ下部材であるナックルとを、弾性部材、ダンパー、及び、上記弾性部材とダンパーとの作動方向を案内するガイド部材とを備えた緩衝機構を用いて接続して成るインホイールモータシステムにおいて、上記緩衝機構として、ガイドシャフトと、ナックルもしくは上記ナックルに取付けられるナックル取付部材に取付けられる、互いに平行な方向に延長する２つの円筒状の貫通孔を有し、上記各貫通孔内に上記ガイドシャフトを滑動させるためのガイドベアリングが収納されるブロック状のガイドハウジングと、少なくとも一方が、上記モータのステータ側もしくは上記ステータ側に取付けられるモータ取付部材に取付けられる、上記ガイドシャフトの端部をそれぞれ支持する２つのガイド受け部材と、上記ガイドハウジングと上記ガイド受け部材との間に配設される弾性部材とを有する弾性部材付き直動ガイドユニットを備えた緩衝機構を用いたことを特徴とするものである。 The invention according to claim 1 of the present application guides the stator side of the motor that drives the wheel and the knuckle, which is a vehicle unsprung member, to the elastic member, the damper, and the guide for operating the elastic member and the damper. In an in-wheel motor system formed by connecting using a buffer mechanism including a member, the buffer mechanism is extended to a guide shaft and a knuckle or a knuckle mounting member attached to the knuckle and extending in parallel directions. A block-shaped guide housing having two cylindrical through-holes in which a guide bearing for sliding the guide shaft is accommodated in each of the through-holes, and at least one of them is on the stator side of the motor or the stator The end of the guide shaft attached to the motor mounting member attached to the side is A shock absorbing mechanism including a linear motion guide unit with an elastic member, which has two guide receiving members to be supported and an elastic member disposed between the guide housing and the guide receiving member is used. To do.

また、請求項２に記載の発明は、上記モータを、円環状のモータロータと、上記モータロータの径方向内側に所定の間隔を隔てて配置された円環状のモータステータと、上記モータステータを収容する円環状の非回転側ケースを備えた中空形状のインホイールモータとするとともに、上記非回転側ケースを上記弾性部材付き直動ガイドユニットを備えた緩衝機構を用いてナックルに接続したものである。
請求項３に記載の発明は、上記モータをインナーロータ型の電気モータとするとともに、上記電気モータのステータ側を支持するモータケースの側面側にモータ取付部材を取付け、このモータ取付部材と上記ナックル取付部材とを、上記弾性部材付き直動ガイドユニットを備えた緩衝機構を用いて接続したものである。
請求項４に記載の発明は、上記モータを電気モータとこの電気モータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構を備えたギヤドモータとするとともに、上記電気モータのステータ側を支持するモータケースの側面側にモータ取付部材を取付け、このモータ取付部材と上記ナックル取付部材とを、上記弾性部材付き直動ガイドユニットを備えた緩衝機構を用いて接続したものである。 According to a second aspect of the present invention, the motor includes the annular motor rotor, the annular motor stator disposed at a predetermined interval on the radial inner side of the motor rotor, and the motor stator. A hollow in-wheel motor including an annular non-rotating side case is used, and the non-rotating side case is connected to a knuckle using a buffer mechanism including the linear motion guide unit with the elastic member.
According to a third aspect of the present invention, the motor is an inner rotor type electric motor, a motor mounting member is mounted on a side surface of a motor case that supports the stator side of the electric motor, and the motor mounting member and the knuckle are mounted. The mounting member is connected using a buffer mechanism including the linear guide unit with the elastic member.
According to a fourth aspect of the present invention, the motor is a geared motor provided with an electric motor and a reduction gear mechanism that reduces the rotation of the electric motor and transmits it to the wheel, and supports the stator side of the electric motor. A motor mounting member is attached to the side surface of the motor, and the motor mounting member and the knuckle mounting member are connected using a buffer mechanism including the linear motion guide unit with the elastic member.

本発明によれば、中空形状のインホイールモータ、インナーロータ型の電気モータ、インホイールモータ、あるいは、電気モータとこの電気モータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構を備えたギヤドモータの非回転側部材を車輌の足回り部品であるナックルに対して弾性支持する緩衝機構として、ガイドシャフトと、ナックルもしくは上記ナックルに取付けられるナックル取付部材に取付けられる、互いに平行な方向に延長する２つの円筒状の貫通孔を有し、上記各貫通孔内に上記ガイドシャフトを滑動させるためのガイドベアリングが収納されるブロック状のガイドハウジングと、少なくとも一方が、上記モータのステータ側もしくは上記ステータ側に取付けられるモータ取付部材に取付けられる、上記ガイドシャフトの端部をそれぞれ支持する２つのガイド受け部材と、上記ガイドハウジングと上記ガイド受け部材との間に弾性部材を配設した弾性部材付き直動ガイドを備えた緩衝機構を用いるようにしたので、上記ガイドハウジングの剛性を高めることができるとともに、弾性部材付き直動ガイドの幅方向の寸法を小さくすることができる。これにより、ダイナミックダンパーのウエイト重心に近い位置に弾性部材付き直動ガイドが配設可能となり、ダイナミックダンパーのウエイトにより発生するモーメント入力の低減が可能となる。したがって、弾性部材付き直動ガイドの耐久性を向上させることができるとともに、弾性部材付き直動ガイドへのモーメント入力による摺動抵抗が低減され、インホイールモータをダイナミックダンパーのウエイトとして安定して作用させることができる。
また、上記ガイドハウジングはブロック状の部材に２つの円筒状の貫通孔を設けた構造なので、加工性に優れているとともに、剛性が高いので、安価で耐久性の高い緩衝機構を作製することができる。 According to the present invention, a hollow-shaped in-wheel motor, an inner rotor type electric motor, an in-wheel motor, or a geared motor including an electric motor and a reduction gear mechanism that reduces the rotation of the electric motor and transmits it to the wheel. As a shock-absorbing mechanism that elastically supports the non-rotating side member with respect to a knuckle that is an undercarriage part of a vehicle, two extending in parallel directions attached to a guide shaft and a knuckle or a knuckle attaching member attached to the knuckle A block-shaped guide housing that has a cylindrical through-hole and that accommodates a guide bearing for sliding the guide shaft in each through-hole, and at least one of the block-shaped guide housing is on the stator side or the stator side of the motor The end of the guide shaft attached to the motor attachment member to be attached And a guide mechanism with a linear motion guide with an elastic member in which an elastic member is disposed between the guide housing and the guide receiving member. The rigidity in the width direction of the linear motion guide with an elastic member can be reduced. As a result, the linear motion guide with the elastic member can be disposed at a position near the weight center of gravity of the dynamic damper, and the moment input generated by the weight of the dynamic damper can be reduced. Therefore, the durability of the linear motion guide with an elastic member can be improved, the sliding resistance due to the moment input to the linear motion guide with the elastic member is reduced, and the in-wheel motor acts stably as the weight of the dynamic damper. Can be made.
Further, since the guide housing has a structure in which two cylindrical through holes are provided in a block-shaped member, it is excellent in workability and has high rigidity, so that an inexpensive and highly durable shock absorbing mechanism can be produced. it can.

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本最良の形態に係る直動ガイドユニット２０の構成を示す図で、図２はこの直動ガイドユニット２０を用いた緩衝機構１０を示す図である。各図において、１１は図示しないインホイールモータの非回転側ケースに取付けられるモータ側プレート、１２は車輌の足回り部品であるナックルに連結されるナックル側プレート、２０はガイドシャフト２１ａ，２１ａとガイドベアリング２１ｂ，２１ｂとこのガイドベアリング２１ｂ，２１ｂをそれぞれ収納する互いに平行な２つの円筒状の貫通孔２１ｈ，２１ｈが形成されたブロック状のガイドハウジング２１ｃとから成る２本の直動ガイド２１，２２と、少なくとも一方が、モータ側プレート１１に取付けられる、上記ガイドシャフト２１ａの端部をそれぞれ支持する上下のガイド受け部材２３，２４と、上記ガイドハウジング２１ｃと上記ガイド受け部材２３，２４との間に配設される弾性部材であるコイルスプリング２５，２６とを備えた弾性部材付き直動ガイドユニット、１５はシリンダ１５ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシャフト１５ｂとから成るダンパーで、このダンパー１５のシリンダ１５ａはダンパー取付部材１６により上記ナックル側プレート１２に取付けられており、上記シャフト１５ｂの先端はシャフト取付部材１７によりモータ側プレート１１に取付けられている。なお、本例では、上記ガイドハウジング２１ｃは、直動ガイド２１，２２に共通のハウジングであり、上記弾性部材付き直動ガイドユニット２０をナックル側プレート１１に取付けるための取付部材の機能を有している。
なお、以下、上記弾性部材付き直動ガイドユニット２０を、単に、直動ガイドユニット２０という。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a linear motion guide unit 20 according to the best mode, and FIG. 2 is a diagram showing a buffer mechanism 10 using the linear motion guide unit 20. In each figure, 11 is a motor side plate that is attached to a non-rotating case of an in-wheel motor (not shown), 12 is a knuckle side plate that is connected to a knuckle that is a vehicle undercarriage part, and 20 is guide shafts 21a and 21a and a guide Two linear motion guides 21 and 22 composed of bearings 21b and 21b and a block-shaped guide housing 21c formed with two cylindrical through holes 21h and 21h parallel to each other for accommodating the guide bearings 21b and 21b, respectively. And at least one of the upper and lower guide receiving members 23 and 24, which are attached to the motor side plate 11 and respectively support the end portions of the guide shaft 21a, and between the guide housing 21c and the guide receiving members 23 and 24. Coil springs 25 and 26 which are elastic members disposed on A linear motion guide unit with an elastic member, 15 is a damper comprising a cylinder 15a, a piston (not shown), and a shaft 15b connected to the piston. The cylinder 15a of the damper 15 is connected to the knuckle side plate by a damper mounting member 16. The tip of the shaft 15 b is attached to the motor side plate 11 by a shaft attachment member 17. In this example, the guide housing 21c is a housing common to the linear motion guides 21 and 22, and has a function of an attachment member for attaching the linear motion guide unit 20 with the elastic member to the knuckle side plate 11. ing.
Hereinafter, the linear motion guide unit 20 with the elastic member is simply referred to as the linear motion guide unit 20.

本発明の直動ガイドユニット２０は、ガイドシャフト２１ａを滑動させるガイドベアリング２１ｂはガイドハウジング２１ｃの貫通孔２１ｈ内に収納されているので、その上面側と下面側にはガイドシャフト２１ａが突出しているだけである。したがって、図１（ｂ）に示すように、コイルスプリング２５，２６の外径Ｄを、図６（ｂ）に示した従来のコイルスプリング１３Ｂの外径Ｄ₀よりも小さくすることが可能となる。具体的には、コイルスプリング２５，２６を構成するバネ部材の線径をｄ、ガイドシャフト２１ａの外径をＤ_aとすると、上記外径Ｄを（Ｄ_a＋２ｄ）に近い大きさまで小さくすることができる。
これにより、直動ガイドユニット２０の幅方向の寸法を小さくすることができるので、ダイナミックダンパーのウエイト重心に近い位置に弾性部材付き直動ガイドが配設可能となり、ダイナミックダンパーのウエイトにより発生するモーメント入力の低減が可能となる。したがって、弾性部材付き直動ガイドへのモーメント入力による摺動抵抗が低減され、インホイールモータ３をダイナミックダンパーのウエイトとして安定して作用させることができる。
また、本例のガイドハウジング２１ｃはブロック状の部材に２つの貫通孔２１ｈ，２１ｈを形成した簡単な構造なので、加工性に優れているとともに、高い剛性を有するので、直動ガイドユニット２０の耐久性を向上させることができるとともに、緩衝機構を安価に製造することができる。 In the linear motion guide unit 20 of the present invention, the guide bearing 21b for sliding the guide shaft 21a is accommodated in the through hole 21h of the guide housing 21c, so that the guide shaft 21a protrudes on the upper surface side and the lower surface side. Only. Accordingly, as shown in FIG. 1B, the outer diameter D of the coil springs 25 and 26 can be made smaller than the outer diameter D _{0 of} the conventional coil spring 13B shown in FIG. 6B. . Specifically, when the wire diameter of the spring members constituting the coil springs 25 and 26 is d and the outer diameter of the guide shaft 21a is D _a , the outer diameter D is reduced to a size close to (D _a + 2d). Can do.
As a result, the dimension in the width direction of the linear motion guide unit 20 can be reduced, so that the linear motion guide with an elastic member can be disposed at a position close to the center of gravity of the weight of the dynamic damper, and the moment generated by the weight of the dynamic damper. Input can be reduced. Therefore, the sliding resistance due to the moment input to the linear motion guide with the elastic member is reduced, and the in-wheel motor 3 can be stably operated as the weight of the dynamic damper.
Further, since the guide housing 21c of this example has a simple structure in which two through holes 21h and 21h are formed in a block-shaped member, it has excellent workability and high rigidity. The buffer mechanism can be manufactured at a low cost.

なお、上記最良の形態では、緩衝機構１０を用いて、中空形状のインホイールモータ３の非回転側ケース３ｂをナックル５に対して弾性支持する形態のインホイールモータシステムについて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、図３（ａ），（ｂ）に示すような、インナーロータ型の電気モータ３０をインホイールモータを緩衝機構を用いて弾性支持するインホイールモータシステムなどの、他の形態のインホイールモータシステムにも適用可能である。
このインホイールモータシステムでは、インナーロータ型の電気モータ３０のステータ側を支持するモータケース３１の側面側にモータ取付部材４１を取付け、車輌の足回り部品であるナックル５にナックル取付部材４２を取付け、上記モータ取付部材４１と上記ナックル取付部材４２とを弾性部材付き直動ガイドを備えた緩衝機構４０を用いて弾性支持するとともに、上記電気モータ（インホイールモータ）３０の出力軸と、ホイール２とその回転軸において連結されたホイールハブ４とをホイール２のラジアル方向に互いに偏心可能な駆動力伝達機構であるフレキシブルカップリング３２により結合するようにしている。 In the best mode, the in-wheel motor system in which the non-rotating side case 3b of the hollow in-wheel motor 3 is elastically supported with respect to the knuckle 5 using the buffer mechanism 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and other types such as an in-wheel motor system that elastically supports an in-wheel motor using a buffer mechanism as shown in FIGS. 3A and 3B. The present invention can also be applied to an in-wheel motor system of the form.
In this in-wheel motor system, a motor mounting member 41 is mounted on the side surface of a motor case 31 that supports the stator side of the inner rotor type electric motor 30, and a knuckle mounting member 42 is mounted on a knuckle 5 that is a vehicle suspension part. The motor mounting member 41 and the knuckle mounting member 42 are elastically supported using a buffer mechanism 40 having a linear motion guide with an elastic member, and the output shaft of the electric motor (in-wheel motor) 30 and the wheel 2. And the wheel hub 4 connected at the rotating shaft thereof are coupled by a flexible coupling 32 which is a driving force transmission mechanism that can be eccentric to each other in the radial direction of the wheel 2.

そこで、上記緩衝機構４０として、本発明の直動ガイドユニット２０と同様の構成の直動ガイドユニット４０Ｇを備えた緩衝機構４０を用いるようにすれば、直動ガイドユニット４０Ｇの耐久性を向上させることができるとともに、弾性部材付き直動ガイドの位置をより重心に近づける配置が可能となり、インホイールモータをダイナミックダンパーのウエイトとして安定して作用させることができる。
具体的には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、緩衝機構４０を、ガイドシャフト４３ａ，４３ａとガイドベアリング４３ｂ，４３ｂとこのガイドベアリング４３ｂ，４３ｂをそれぞれ収納する互いに平行な２つの円筒状の貫通孔４３ｈ，４３ｈが形成されたブロック状のガイドハウジングであるナックル取付部材４２とから成る２本の直動ガイド４３，４３と、上記ガイドシャフト４３ａの上端部を支持する上側ガイド受け部材４４と、上記ガイドシャフト４３ａの下端部を支持するとともに、上記モータ取付部材４１に取付けられる下側ガイド受け部材４５と、上記ナックル取付部材４２と上記ガイド受け部材４４，４５との間に配設されるコイルスプリング４６，４７とを備えた直動ガイドユニット４０Ｇと、シリンダ４８ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシャフト４８ｂとから成るダンパー４８とから構成する。なお、上記ダンパー４８のシリンダ４８ａは上記直動ガイドユニット４０Ｇの側面側に取付けられており、シャフト４８ｂの先端は上記モータ取付部材４１に取付けられている。なお、同図において、符号４９は上側のガイド受け部材４４とモータケース３１の上部との間に設けられた揺動防止部材、符号４０ｚは防塵・防水用のジャバラ状の筒体である。
また、本発明の直動ガイドユニット２０は、図３（ａ），（ｂ）に示した、インナーロータ型の電気モータ３０をモータケース３１の側面側から弾性支持する緩衝機構４０を備えたインホイールモータシステムに限らず、電気モータとこの電気モータの回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構を備えたギヤドモータの上記電気モータを弾性支持する緩衝機構を備えたインホイールモータシステムにも適用可能である。 Therefore, if the buffer mechanism 40 including the linear guide unit 40G having the same configuration as the linear guide unit 20 of the present invention is used as the buffer mechanism 40, the durability of the linear guide unit 40G is improved. In addition, the position of the linear motion guide with the elastic member can be arranged closer to the center of gravity, and the in-wheel motor can be stably operated as the weight of the dynamic damper.
Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, the buffer mechanism 40 includes two guide shafts 43a and 43a, guide bearings 43b and 43b, and two parallel guide housings that store the guide bearings 43b and 43b, respectively. Two linear guides 43, 43 comprising a knuckle mounting member 42, which is a block-shaped guide housing formed with two cylindrical through holes 43h, 43h, and an upper guide for supporting the upper end of the guide shaft 43a While supporting the receiving member 44 and the lower end portion of the guide shaft 43a, the lower guide receiving member 45 attached to the motor attaching member 41, and between the knuckle attaching member 42 and the guide receiving members 44, 45. A linear motion guide unit 40G having coil springs 46 and 47 to be disposed and a cylinder 48a are illustrated. Consist damper 48. consisting of have the piston and the shaft 48b connected to the piston. The cylinder 48a of the damper 48 is attached to the side surface of the linear motion guide unit 40G, and the tip of the shaft 48b is attached to the motor attachment member 41. In the figure, reference numeral 49 denotes a rocking prevention member provided between the upper guide receiving member 44 and the upper portion of the motor case 31, and reference numeral 40z denotes a bellows-like cylinder for dustproofing and waterproofing.
Further, the linear motion guide unit 20 of the present invention is provided with a buffer mechanism 40 that elastically supports the inner rotor type electric motor 30 from the side of the motor case 31 as shown in FIGS. Not only a wheel motor system but also an in-wheel motor system having a shock absorbing mechanism that elastically supports the electric motor of a geared motor having an electric motor and a reduction gear mechanism that decelerates the rotation of the electric motor and transmits it to the wheel. Is possible.

以上説明したように、本発明によれば、弾性部材付き直動ガイドの耐久性を向上させることができるとともに、弾性部材付き直動ガイドの位置をより重心に近づけることができるので、インホイールモータをダイナミックダンパーのウエイトとして安定して作用させることができる。
また、本発明のガイドハウジングは加工性に優れているとともに、剛性が高いので、安価で耐久性の高い緩衝機構を作製することができる。 As described above, according to the present invention, the durability of the linear guide with an elastic member can be improved, and the position of the linear guide with an elastic member can be made closer to the center of gravity. Can act stably as the weight of the dynamic damper.
In addition, the guide housing of the present invention is excellent in workability and has high rigidity, so that it is possible to produce a buffer mechanism that is inexpensive and highly durable.

本発明の最良の形態に係る弾性部材付き直動ガイドユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the linear motion guide unit with an elastic member which concerns on the best form of this invention. 本発明の直動ガイドユニットを備えた緩衝部材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the buffer member provided with the linear motion guide unit of this invention. 本発明に係るインナーロータ型の電気モータを備えたインホイールモータシステムの構成を示す図である。It is a figure showing composition of an in-wheel motor system provided with an inner rotor type electric motor concerning the present invention. 弾性部材付き直動ガイドユニットの他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure of the linear guide unit with an elastic member. 従来の中空形状のモータを備えたインホイールモータシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the in-wheel motor system provided with the conventional hollow motor. 弾性部材付き直動ガイドを備えた緩衝機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the buffer mechanism provided with the linear motion guide with an elastic member. 従来の弾性部材付き直動ガイドのガイドシャフト部の断面図である。It is sectional drawing of the guide shaft part of the conventional linear guide with an elastic member.

Explanation of symbols

１タイヤ、２ホイール、３インホイールモータ、４ホイールハブ、
５ナックル、６制動装置、７サスペンション部材、８ブレーキ装置、
１０緩衝機構、１１モータ側プレート、１２ナックル側プレート、
１５ダンパー、１５ａシリンダ、１５ｂシャフト、１６ダンパー取付部材、
１７シャフト取付部材、
２０弾性部材付き直動ガイドユニット、２１，２２直動ガイド、
２１ａガイドシャフト、２１ｂガイドベアリング、２１ｃガイドハウジング、
２１ｈ貫通孔、２３，２４ガイド受け部材、２５，２６コイルスプリング、
３０電気モータ、３１モータケース、３２フレキシブルカップリング、
４０緩衝機構、４０Ｇ直動ガイドユニット、４１モータ取付部材、
４２ナックル取付部材（ガイドハウジング）、４３直動ガイド、
４３ａガイドシャフト、４３ｂガイドベアリング、４３ｈ貫通孔、
４４上側ガイド受け部材、４５下側ガイド受け部材、
４６，４７コイルスプリング、４８ダンパー、４８ａシリンダ、
４８ｂシャフト、４９揺動防止部材、４０ｚジャバラ状の筒体。 1 tire, 2 wheels, 3 in-wheel motor, 4 wheel hub,
5 knuckle, 6 brake device, 7 suspension member, 8 brake device,
10 buffer mechanism, 11 motor side plate, 12 knuckle side plate,
15 damper, 15a cylinder, 15b shaft, 16 damper mounting member,
17 Shaft mounting member,
20 linear motion guide unit with elastic member, 21, 22 linear motion guide,
21a guide shaft, 21b guide bearing, 21c guide housing,
21h Through hole, 23, 24 Guide receiving member, 25, 26 Coil spring,
30 electric motor, 31 motor case, 32 flexible coupling,
40 shock absorbing mechanism, 40G linear motion guide unit, 41 motor mounting member,
42 knuckle mounting member (guide housing), 43 linear motion guide,
43a guide shaft, 43b guide bearing, 43h through hole,
44 upper guide receiving member, 45 lower guide receiving member,
46, 47 Coil spring, 48 damper, 48a cylinder,
48b Shaft, 49 Anti-swing member, 40z Bellows-shaped cylinder.

Claims

Connecting the stator side of the motor that drives the wheel and the knuckle, which is a vehicle unsprung member, using a buffer mechanism including an elastic member, a damper, and a guide member that guides the operating direction of the elastic member and the damper. In the in-wheel motor system configured as described above, the buffer mechanism has two cylindrical through-holes extending in directions parallel to each other and attached to a guide shaft and a knuckle or a knuckle attachment member attached to the knuckle, A block-shaped guide housing in which a guide bearing for sliding the guide shaft in each of the through holes is housed, and at least one of them is attached to the stator side of the motor or a motor attachment member attached to the stator side; Two guide receiving portions that respectively support the end portions of the guide shaft When, in-wheel motor system characterized by using a buffer mechanism having a resilient member with the linear motion guide unit having an elastic member disposed between the guide housing and the guide receiving member.

The motor includes an annular motor rotor, an annular motor stator disposed at a predetermined interval radially inward of the motor rotor, and an annular non-rotating side case that accommodates the motor stator. The in-wheel motor system according to claim 1, wherein the in-wheel motor has a shape, and the non-rotating side case is connected to a knuckle using a buffer mechanism including the linear motion guide unit with an elastic member. .

The motor is an inner rotor type electric motor, a motor mounting member is mounted on a side surface of a motor case that supports the stator side of the electric motor, and the motor mounting member and the knuckle mounting member are attached to the elastic member. The in-wheel motor system according to claim 1, wherein the in-wheel motor system is connected using a buffer mechanism including a linear motion guide unit.

The motor is a geared motor having an electric motor and a reduction gear mechanism that reduces the rotation of the electric motor and transmits it to the wheel, and a motor mounting member is attached to the side surface of the motor case that supports the stator side of the electric motor. An in-wheel motor system in which the motor mounting member and the knuckle mounting member are connected using a buffer mechanism including the linear motion guide unit with the elastic member.