JP2008092776A - Motor with slowdown mechanism - Google Patents

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Yoshichika Kawashima
義親 川島
Naoki Shioda
直樹 塩田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with a slowdown mechanism in which the "shake" of a one-way clutch can be suppressed without lowering the attachment workability of a bearing. <P>SOLUTION: A tip side bearing 44b for supporting a motor shaft 24 rotatably between a worm and a one-way clutch 33, and a clutch bearing 44a for supporting the one-way clutch 33 rotatably are press-fitted in a worm containing section 42 of a gear case 40. Consequently, a columnar section 31 and the one-way clutch 33 can be rotatably supported independently by the respective bearings 44b, 44a. Since the axial length of each bearing 44a, 44b can be shortened, the deterioration of attachment workability to the worm containing section 42 can be suppressed and the rotation of the one-way clutch 33 can be stabilized by suppressing the "shake" of the one-way clutch 33 effectively. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、パワーウィンドウ装置等のアクチュエータとして用いられる減速機構付モータに関する。   The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism used as an actuator for a power window device or the like.

一般に、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置に用いられるアクチュエータとしては、比較的大きな出力が得られる減速機構付モータが用いられている。このパワーウィンドウ装置に用いられる減速機構付モータは、ウィンドウが外力負荷により開けられてしまうのを防止することが要求され、このための手法としては、減速機構を構成するウォームとウォームホイールとの減速比によって発生するトルクや、ウォームホイールへの外力負荷時やウォームホイールの回転駆動時のモータ軸の軸方向への変位によって発生する摩擦力等を利用することが知られている。   In general, a motor with a speed reduction mechanism capable of obtaining a relatively large output is used as an actuator used in a power window device mounted on a vehicle such as an automobile. The motor with a speed reduction mechanism used in this power window device is required to prevent the window from being opened by an external force load. As a technique for this purpose, the speed reduction between the worm and the worm wheel constituting the speed reduction mechanism is required. It is known to use torque generated by the ratio, frictional force generated by the axial displacement of the motor shaft when an external force is applied to the worm wheel or when the worm wheel is driven to rotate.

ところで、減速比によって発生するトルクやモータ軸の軸方向への変位によって発生する摩擦力は、外力負荷によりウィンドウが開けられることを防止し得るものの、通常のウィンドウの開閉時、つまり運転者によるウィンドウの開閉操作時においては、これらのトルクや摩擦力が電動モータの駆動抵抗となり、その結果、モータ効率を低下させることになる。そこで、このようなモータ効率の低下を抑制するために、モータ軸の軸方向への変位やモータ軸の回転方向に応じて作動または非作動するワンウェイクラッチを備えた減速機構付モータが、例えば、特許文献1に記載されている。   By the way, although the torque generated by the reduction ratio and the frictional force generated by the displacement of the motor shaft in the axial direction can prevent the window from being opened due to an external force load, it is normal for the window to be opened or closed by the driver. During the opening / closing operation, these torques and frictional forces become the driving resistance of the electric motor, and as a result, the motor efficiency is lowered. Therefore, in order to suppress such a decrease in motor efficiency, a motor with a speed reduction mechanism including a one-way clutch that operates or inactivates according to the displacement of the motor shaft in the axial direction and the rotation direction of the motor shaft, for example, It is described in Patent Document 1.

この特許文献1に記載された減速機構付モータは、モータ軸の先端側を回転自在に支持する軸受とモータ軸の軸方向におけるギヤケースとの間に、外周側がギヤケースに接触せずに軸方向からギヤケースの摩擦材に接触して作動するワンウェイクラッチを装着しており、このワンウェイクラッチの作動または非作動により、モータ効率の低下を抑制するようにしている。
特開2005−110449号公報
The motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 is provided between the bearing that rotatably supports the front end side of the motor shaft and the gear case in the axial direction of the motor shaft. A one-way clutch that operates in contact with the friction material of the gear case is mounted, and a decrease in motor efficiency is suppressed by the operation or non-operation of the one-way clutch.
JP 2005-110449 A

しかしながら、上述の特許文献1に記載された減速機構付モータによれば、ワンウェイクラッチがモータ軸の軸受よりも先端側に組み付けられるとともに、当該ワンウェイクラッチの外周側がギヤケースに対して規制されない状態にあるので、モータ軸の回転時にワンウェイクラッチの「振れ」が発生する。したがって、このワンウェイクラッチの「振れ」により、ワンウェイクラッチがギヤケースに接触して異音を発生したり、早期に軸受を磨耗させてモータ軸の摺動損失を増大させたりすることが起こり得る。また、ワンウェイクラッチの「振れ」により、ギヤケースに装着される摩擦材との接触が不安定になり、ひいては、発生する摩擦力の大きさがばらついてワンウェイクラッチの作動が不安定になるという問題が生じ得る。   However, according to the motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 described above, the one-way clutch is assembled on the tip side with respect to the bearing of the motor shaft, and the outer peripheral side of the one-way clutch is not regulated with respect to the gear case. Therefore, one-way clutch “runout” occurs when the motor shaft rotates. Therefore, this one-way clutch “runout” may cause the one-way clutch to contact the gear case and generate abnormal noise, or wear the bearings at an early stage to increase the sliding loss of the motor shaft. Also, the one-way clutch “runout” makes the contact with the friction material attached to the gear case unstable, and the resulting frictional force varies, resulting in unstable operation of the one-way clutch. Can occur.

そこで上記課題を解決すべく、例えば、図9に示すように軸受Aの軸方向寸法を長く設定するとともに、この軸受Aの先端側でワンウェイクラッチBを回転自在に支持させて、これにより上述のようなワンウェイクラッチの「振れ」を抑制することが考えられる。しかしながら、図9に示すような軸受構造を採用する場合には、ギヤケースCの収容部Dに対する軸受Aの圧入距離が増加して圧入作業が困難となるばかりか、軸受Aの圧入時に軸受Aを変形させて内径寸法がばらつくといった問題が生じ得る。また、ワンウェイクラッチBの外径寸法daとモータ軸Eの外径寸法dbとの寸法誤差により軸受Aの内側を齧り、その結果、モータ軸の摺動損失が増大するといった問題も生じ得る。   In order to solve the above problem, for example, as shown in FIG. 9, the axial dimension of the bearing A is set to be long, and the one-way clutch B is rotatably supported on the tip end side of the bearing A. It is conceivable to suppress such “runout” of the one-way clutch. However, when the bearing structure as shown in FIG. 9 is adopted, not only the press-fitting operation of the bearing A with respect to the housing portion D of the gear case C is increased and the press-fitting operation becomes difficult, but the bearing A is inserted when the bearing A is press-fitted. There may be a problem that the inner diameter varies due to deformation. Further, the inner diameter of the bearing A may be rolled due to a dimensional error between the outer diameter dimension da of the one-way clutch B and the outer diameter dimension db of the motor shaft E. As a result, there may be a problem that the sliding loss of the motor shaft increases.

本発明の目的は、軸受の組み付け作業性を低下させることなく、ワンウェイクラッチの「振れ」を抑制することができる減速機構付モータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a motor with a speed reduction mechanism capable of suppressing “runout” of a one-way clutch without deteriorating workability of assembling a bearing.

本発明の減速機構付モータは、ウォームが一体的に設けられたモータ軸を有する電動モータと、前記ウォームと噛合い前記モータ軸の回転を減速するウォームホイールと、前記電動モータに取付けられ前記ウォームホイールを収容するギヤケースと、前記モータ軸の先端側に組み付けられ前記ウォームホイールから前記モータ軸への外力負荷時に前記モータ軸と前記ギヤケースとの相対回転を規制するワンウェイクラッチとを備えた減速機構付モータであって、前記ギヤケース内に設けられ、前記ウォームを収容するウォーム収容部と、前記ウォーム収容部に圧入され、前記モータ軸を前記ウォームと前記ワンウェイクラッチとの間で回転自在に支持する第1軸受と、前記ウォーム収容部に圧入され、前記ワンウェイクラッチを回転自在に支持する第2軸受とを有することを特徴とする。   The motor with a speed reduction mechanism according to the present invention includes an electric motor having a motor shaft integrally provided with a worm, a worm wheel that meshes with the worm and decelerates rotation of the motor shaft, and the worm attached to the electric motor. With a speed reduction mechanism comprising a gear case that accommodates a wheel, and a one-way clutch that is assembled to the tip side of the motor shaft and restricts relative rotation between the motor shaft and the gear case when an external force is applied from the worm wheel to the motor shaft A motor, provided in the gear case, is a worm housing portion that houses the worm, and is press-fitted into the worm housing portion, and a motor shaft is rotatably supported between the worm and the one-way clutch. 1 bearing and press-fitted into the worm housing to support the one-way clutch rotatably And having a second bearing for.

本発明の減速機構付モータは、前記第2軸受の内径寸法を前記第1軸受の内径寸法以下に設定することを特徴とする。   The motor with a speed reduction mechanism of the present invention is characterized in that an inner diameter dimension of the second bearing is set to be equal to or smaller than an inner diameter dimension of the first bearing.

本発明によれば、ギヤケースのウォーム収容部に、モータ軸をウォームとワンウェイクラッチとの間で回転自在に支持する第1軸受と、ワンウェイクラッチを回転自在に支持する第2軸受とを圧入して設けるので、第1軸受および第2軸受により、モータ軸とその先端側に組み付けられるワンウェイクラッチとを、それぞれ独立して回転自在に支持することができる。したがって、各々の軸受の軸方向長さを短くしてウォーム収容部への組み付け作業性の低下を抑えることができるとともに、ワンウェイクラッチの「振れ」を効果的に抑制することができる。   According to the present invention, the first bearing for rotatably supporting the motor shaft between the worm and the one-way clutch and the second bearing for rotatably supporting the one-way clutch are press-fitted into the worm housing portion of the gear case. Since the first bearing and the second bearing are provided, the motor shaft and the one-way clutch assembled to the front end thereof can be independently and rotatably supported. Therefore, the axial length of each bearing can be shortened to suppress a reduction in workability of assembling to the worm housing portion, and “runout” of the one-way clutch can be effectively suppressed.

本発明によれば、第2軸受の内径寸法を第1軸受の内径寸法以下に設定するので、モータ軸の先端側にワンウェイクラッチを予め組み付けた状態で、第2軸受および第1軸受に対して、ワンウェイクラッチおよびモータ軸をそれぞれ回転自在に支持させることができる。したがって、減速機構付モータの組み付け作業性を向上させることができる。   According to the present invention, the inner diameter dimension of the second bearing is set to be equal to or smaller than the inner diameter dimension of the first bearing, so that the one-way clutch is pre-assembled on the front end side of the motor shaft and the second bearing and the first bearing are The one-way clutch and the motor shaft can be rotatably supported. Therefore, the workability of assembling the motor with the speed reduction mechanism can be improved.

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1はパワーウィンドウ装置を備えた自動車のドアを説明する説明図を、図2は本発明におけるパワーウィンドウモータの断面図を、図3は図2の破線円a部分の部分拡大断面図を、図4はパワーウィンドウモータに装着される摩擦材を示す正面図を、図5は図3のB−B線に沿う断面図をそれぞれ表している。   FIG. 1 is an explanatory view for explaining a door of an automobile equipped with a power window device, FIG. 2 is a sectional view of a power window motor in the present invention, FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of a broken line circle a part of FIG. 4 is a front view showing a friction material mounted on the power window motor, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

図1に示すように、自動車のドア10の内部には、パワーウィンドウ装置としての昇降装置11が設けられている。この昇降装置11は、減速機構付モータとしてのパワーウィンドウモータ12と、パワーウィンドウモータ12により揺動運動するメインアーム13と、メインアーム13とともにリンク機構を形成するサブアーム14と、メインアーム13およびサブアーム14の端部(図中上端側)が図示しない滑車等を介して連結され、水平状態を保ちつつ図中上下方向に移動するウィンドウホルダ15とを有している。   As shown in FIG. 1, an elevating device 11 as a power window device is provided inside a door 10 of an automobile. The lifting device 11 includes a power window motor 12 as a motor with a speed reduction mechanism, a main arm 13 that swings and moves with the power window motor 12, a sub arm 14 that forms a link mechanism with the main arm 13, a main arm 13 and a sub arm. 14 has an end portion (upper end side in the figure) connected via a pulley (not shown) and the like, and has a window holder 15 that moves in the vertical direction in the figure while maintaining a horizontal state.

パワーウィンドウモータ12にはコネクタ接続部12aが設けられており、このコネクタ接続部12aには、電線としてのコネクタ配線16の一端側が接続されている。コネクタ配線16の他端側は、例えば、図示しない車内のコンソールボックス等の内部に設置された車載用コントローラ17に接続されている。そして、ドア10の車内側に設けられたパワーウィンドウスイッチ(図示せず)を、運転者が開操作または閉操作することにより、パワーウィンドウモータ12が正方向または逆方向に回転駆動されて、ウィンドウホルダ15に支持されたウィンドウ18が開閉(昇降)するようになっている。   The power window motor 12 is provided with a connector connecting portion 12a, and one end side of a connector wiring 16 as an electric wire is connected to the connector connecting portion 12a. The other end side of the connector wiring 16 is connected to, for example, an in-vehicle controller 17 installed inside a console box (not shown) in the vehicle. Then, when the driver opens or closes a power window switch (not shown) provided on the inside of the door 10, the power window motor 12 is driven to rotate in the forward direction or the reverse direction. The window 18 supported by the holder 15 opens and closes (lifts).

図2に示すように、パワーウィンドウモータ12は、電動モータ20と、当該電動モータ20に取付けられるギヤケース40とから構成されている。電動モータ20は、鋼板をプレス成形等の加工手段を施すことにより有底筒状に形成されるヨーク21と、ヨーク21の本体筒部21aの内側に径方向に向けて対向配置される一対のマグネット(永久磁石)22と、各マグネット22の内側に所定の隙間(エアギャップ)を介して回転自在に設けられる回転子(アーマチュアロータ)23とを備えている。   As shown in FIG. 2, the power window motor 12 includes an electric motor 20 and a gear case 40 attached to the electric motor 20. The electric motor 20 includes a yoke 21 formed into a bottomed cylindrical shape by applying processing means such as press forming to a steel plate, and a pair of opposingly arranged radially inside the main body cylinder portion 21a of the yoke 21. A magnet (permanent magnet) 22 and a rotor (armature rotor) 23 that is rotatably provided inside each magnet 22 via a predetermined gap (air gap).

回転子23の中心軸には、モータ軸(アーマチュアシャフト)24が貫通して設けられ、モータ軸24の基端側(図中右側)は、ヨーク21の段状底部21bに装着された基端側軸受25によって回転自在に支持されている。   A motor shaft (armature shaft) 24 is provided through the central axis of the rotor 23, and a base end side (right side in the drawing) of the motor shaft 24 is a base end attached to the stepped bottom 21 b of the yoke 21. The side bearing 25 is rotatably supported.

モータ軸24の基端側には、第1スチールボール26が転動自在に装着されており、この第1スチールボール26は、基端側軸受25に外周側が支持されたスラストプレート27の一側面(図中左側面)に当接している。このように、第1スチールボール26とスラストプレート27とを相互に点接触させることにより、モータ軸24の回転抵抗を低減させるようにしている。   A first steel ball 26 is rotatably mounted on the base end side of the motor shaft 24, and the first steel ball 26 has one side surface of a thrust plate 27 whose outer peripheral side is supported by a base end side bearing 25. (Left side in the figure). Thus, the rotational resistance of the motor shaft 24 is reduced by bringing the first steel ball 26 and the thrust plate 27 into point contact with each other.

スラストプレート27の他側面(図中右側面)には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略円柱形状の弾性部材28が設けられており、この弾性部材28の軸方向への弾性変形によりモータ軸24の軸方向に対する所定量の変位を許容し、かつ、モータ軸24の軸方向に対するガタツキを防止するようにしている。   A substantially cylindrical elastic member 28 made of a synthetic resin such as hard rubber is provided on the other side surface (the right side surface in the figure) of the thrust plate 27. The motor shaft is elastically deformed in the axial direction of the elastic member 28. A predetermined amount of displacement in the axial direction of 24 is allowed, and rattling in the axial direction of the motor shaft 24 is prevented.

モータ軸24における回転子23の先端側(図中左側)には、回転子23に巻かれたコイル23aに電気的に接続される整流子29が隣接して設けられており、この整流子29には、ギヤケース40内に設けられるブラシ41が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。   A commutator 29 that is electrically connected to a coil 23 a wound around the rotor 23 is provided adjacent to the front end side (left side in the figure) of the rotor 23 in the motor shaft 24. The brush 41 provided in the gear case 40 is in sliding contact with a predetermined elastic force.

モータ軸24の整流子29よりも先端側には、ウォーム30が一体的に形成されており、このウォーム30の外径寸法d1はモータ軸24の外径寸法d2よりも小さい外径寸法(d1<d2)に設定されている。また、モータ軸24のウォーム30よりも先端側には、図3に示すように、ウォーム30の外径寸法d1よりも小さい外径寸法d3の円柱部31(d3<d1)が一体的に形成されており、そのさらに先端側には、円柱部31の外径寸法d3よりも小さな外径寸法の小径円柱部32が一体的に形成されている。このように、モータ軸24を構成するウォーム30,円柱部31および小径円柱部32は、それぞれモータ軸24の先端側に行くにしたがって小径となるように形成されている。   A worm 30 is integrally formed on the tip side of the commutator 29 of the motor shaft 24, and the outer diameter dimension d1 of the worm 30 is smaller than the outer diameter dimension d2 of the motor shaft 24 (d1). <D2). Further, as shown in FIG. 3, a cylindrical portion 31 (d3 <d1) having an outer diameter d3 smaller than the outer diameter d1 of the worm 30 is integrally formed on the front end side of the worm 30 of the motor shaft 24. Further, a small-diameter cylindrical portion 32 having an outer diameter smaller than the outer diameter d3 of the cylindrical portion 31 is integrally formed on the distal end side. As described above, the worm 30, the cylindrical portion 31, and the small diameter cylindrical portion 32 constituting the motor shaft 24 are each formed to have a smaller diameter toward the tip end side of the motor shaft 24.

モータ軸24の小径円柱部32には、ワンウェイクラッチ33が組み付けられており、このワンウェイクラッチ33は、図3および図5に示すように、有底筒状に形成され、外径寸法が円柱部31の外径寸法d3と同じ外径寸法d3に設定されたクラッチハウジング33aを有している。このクラッチハウジング33aは、例えば、ねずみ鋳鉄等のFC材を鋳造成形することにより形成され、その内周面には、径方向への溝深さが周方向に沿って変化するように溝底面が傾斜するクラッチ溝33bが、周方向に向かって等間隔で3箇所に形成されている。   A one-way clutch 33 is assembled to the small-diameter cylindrical portion 32 of the motor shaft 24. As shown in FIGS. 3 and 5, the one-way clutch 33 is formed in a bottomed cylindrical shape and has an outer diameter dimension of the cylindrical portion. The clutch housing 33a is set to have the same outer diameter dimension d3 as the outer diameter dimension d3 of 31. The clutch housing 33a is formed, for example, by casting an FC material such as gray cast iron, and a groove bottom surface is formed on the inner peripheral surface thereof so that the groove depth in the radial direction changes along the circumferential direction. Inclined clutch grooves 33b are formed at three locations at equal intervals in the circumferential direction.

クラッチ溝33bと、クラッチハウジング33aの中心部分に配置されるモータ軸24の小径円柱部32との間には、略円柱形状のクラッチローラ33cが各クラッチ溝33bに対応して3箇所に設けられている。各クラッチローラ33cは、各クラッチローラ33cに対応してそれぞれ設けられるコイルバネ33dの弾性力により、小径円柱部32の外周面とクラッチ溝33bの内周面との間の距離が短くなる方向(図中反時計回り方向)に向けて常時押圧されている。   Between the clutch groove 33b and the small-diameter cylindrical portion 32 of the motor shaft 24 disposed at the center portion of the clutch housing 33a, substantially cylindrical clutch rollers 33c are provided at three locations corresponding to the respective clutch grooves 33b. ing. Each clutch roller 33c has a direction in which the distance between the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 32 and the inner peripheral surface of the clutch groove 33b is shortened by the elastic force of the coil spring 33d provided corresponding to each clutch roller 33c (see FIG. It is always pressed toward the counterclockwise direction.

クラッチハウジング33aの内側の底部には、クラッチハウジング33aに対して非圧入状態で略円盤形状のスラストプレート33eが設けられており、このスラストプレート33eは、クラッチハウジング33aよりも高硬度の素材、例えば、SK材(高合金鋼)やSC材(炭素鋼)等よりなる平板状の焼入れ鋼材をプレス成形(打ち抜き加工)することにより形成されている。   A substantially disc-shaped thrust plate 33e is provided at the bottom of the clutch housing 33a in a non-press-fit state with respect to the clutch housing 33a. The thrust plate 33e is made of a material having a hardness higher than that of the clutch housing 33a, for example, It is formed by press forming (punching) a flat hardened steel material made of SK material (high alloy steel), SC material (carbon steel) or the like.

モータ軸24の小径円柱部32における先端部には、図中左側に向けて開口する有底筒状部32aが形成されており、この有底筒状部32aには一対の第2スチールボール33fが軸方向に向けて互いに点接触するように装着されている。有底筒状部32aの底部(図中右側)に形成された傾斜面には、一方の第2スチールボール33fが線接触するようになっている。これにより、他方の第2スチールボール33fは小径円柱部32に対して略抵抗無く転動可能となっており、各第2スチールボール33fは、スラストプレート33eと点接触することで第1スチールボール26と同様にモータ軸24の回転抵抗を低減させるようにしている。   A bottomed cylindrical portion 32a that opens toward the left side in the figure is formed at the tip of the small diameter cylindrical portion 32 of the motor shaft 24. The bottomed cylindrical portion 32a has a pair of second steel balls 33f. Are mounted so as to be in point contact with each other in the axial direction. One second steel ball 33f is in line contact with the inclined surface formed at the bottom (right side in the figure) of the bottomed cylindrical portion 32a. As a result, the other second steel ball 33f can roll with little resistance to the small-diameter cylindrical portion 32, and each second steel ball 33f is brought into point contact with the thrust plate 33e, thereby causing the first steel ball 33f to roll. As in the case of H.26, the rotational resistance of the motor shaft 24 is reduced.

ギヤケース40には、有底状のウォーム収容部42が形成されており、このウォーム収容部42の軸方向における底部とクラッチハウジング33aの一側面(図中左側面)との間には、例えば、ポリイミド(PI)等の耐熱性樹脂よりなる略円盤形状の摩擦材43が装着されている。   The gear case 40 is formed with a bottomed worm accommodating portion 42. Between the bottom portion in the axial direction of the worm accommodating portion 42 and one side surface (the left side surface in the drawing), for example, A substantially disc-shaped friction material 43 made of a heat resistant resin such as polyimide (PI) is mounted.

摩擦材43は、図4に示すように本体部43aを有しており、この本体部43aには周方向に沿って等間隔で4つの切欠部43bが形成されている。このように切欠部43bを形成することにより、本体部43aの弾性変形を容易にしてウォーム収容部42内への摩擦材43の固定作業を容易に行えるようにしている。ただし、本実施の形態においては、切欠部43bを本体部43aに等間隔で4つ設けているが、例えば、摩擦材43の素材の硬度に応じてその数を任意に調整するようにしても良い。また、本体部43aの切欠部43bを省略するとともに、本体部43aの外形寸法をウォーム収容部42の内径寸法よりも小さい寸法に設定し、この摩擦材43をウォーム収容部42の底部に接着剤等の接着手段で固定するようにしても構わない。   As shown in FIG. 4, the friction material 43 has a main body 43a, and the main body 43a is formed with four notches 43b at equal intervals along the circumferential direction. By forming the notch 43b as described above, the elastic deformation of the main body 43a is facilitated, and the fixing work of the friction material 43 in the worm accommodating portion 42 can be easily performed. However, in the present embodiment, four cutouts 43b are provided at equal intervals in the main body 43a. For example, the number of the cutouts 43b may be arbitrarily adjusted according to the hardness of the material of the friction material 43. good. Further, the notch 43b of the main body 43a is omitted, the outer dimension of the main body 43a is set to be smaller than the inner diameter of the worm housing 42, and the friction material 43 is attached to the bottom of the worm housing 42 with an adhesive. You may make it fix with the adhesion | attachment means, such as.

本体部43aの中心部分には、クラッチハウジング33a側に向けて突出し、断面が略半円形状の環状突起43cが一体的に形成されており、この環状突起43cの頂部がクラッチハウジング33aに接触するようになっている。なお、ワンウェイクラッチ33は、電動モータ20が停止した状態において、ヨーク21の段状底部21bに装着された弾性部材28の弾性力により摩擦材43に向けて押圧された状態、つまり、図2に示す状態となっている。   An annular protrusion 43c that protrudes toward the clutch housing 33a side and has a substantially semicircular cross section is integrally formed at the center of the main body 43a, and the top of the annular protrusion 43c contacts the clutch housing 33a. It is like that. The one-way clutch 33 is pressed against the friction material 43 by the elastic force of the elastic member 28 attached to the stepped bottom 21b of the yoke 21 in a state where the electric motor 20 is stopped, that is, in FIG. It is in the state shown.

ここで、本発明におけるワンウェイクラッチは、クラッチハウジング33a,クラッチローラ33c,スラストプレート33e,一対の第2スチールボール33f,小径円柱部32および摩擦材43によって構成されている。   Here, the one-way clutch according to the present invention includes a clutch housing 33a, a clutch roller 33c, a thrust plate 33e, a pair of second steel balls 33f, a small-diameter cylindrical portion 32, and a friction material 43.

ギヤケース40のウォーム収容部42は、図2に示すように、その底部側から、摩擦材43が装着される第1収容部42aと、第1収容部42aよりも大径でウォーム30が収容される第2収容部42bと、第2収容部よりも大径の第3収容部42cとを有している。   As shown in FIG. 2, the worm housing portion 42 of the gear case 40 has a first housing portion 42 a to which the friction material 43 is attached and a worm 30 having a larger diameter than the first housing portion 42 a from the bottom side. The second housing portion 42b and the third housing portion 42c having a diameter larger than that of the second housing portion.

第1収容部42aの軸方向における略中央部分には、本発明における第2軸受としてのクラッチ軸受44aが圧入して固定されており、このクラッチ軸受44aの内径寸法は、ワンウェイクラッチ33を構成するクラッチハウジング33aの外径寸法d3と同じ寸法に設定されている。したがって、クラッチ軸受44aは、ワンウェイクラッチ33をガタツキ無く回転自在に支持できるようになっている。   A clutch bearing 44a as a second bearing in the present invention is press-fitted and fixed to a substantially central portion in the axial direction of the first accommodating portion 42a. The inner diameter of the clutch bearing 44a constitutes the one-way clutch 33. The outer diameter d3 of the clutch housing 33a is set to the same dimension. Therefore, the clutch bearing 44a can support the one-way clutch 33 rotatably without rattling.

また、第1収容部42aの第2収容部42b側には、本発明における第1軸受としての先端側軸受44bが圧入して固定されており、この先端側軸受44bの内径寸法は、円柱部31の外径寸法d3と同じ寸法d3に設定されている。したがって、先端側軸受44bは、モータ軸24の円柱部31をガタツキ無く回転自在に支持できるようになっている。   Further, a distal end side bearing 44b as a first bearing in the present invention is press-fitted and fixed to the second accommodating portion 42b side of the first accommodating portion 42a. The inner diameter dimension of the distal end side bearing 44b is a cylindrical portion. 31 is set to the same dimension d3 as the outer diameter dimension d3. Therefore, the front end side bearing 44b can support the cylindrical portion 31 of the motor shaft 24 in a freely rotatable manner.

ウォーム収容部42の第3収容部42cには、中央部軸受45が圧入して固定されており、この中央部軸受45の内径寸法は、モータ軸24の内径寸法d2と同じ寸法d2に設定されている。したがって、中央部軸受45は、モータ軸24をガタツキ無く回転自在に支持できるようになっている。   A central bearing 45 is press-fitted and fixed to the third housing portion 42 c of the worm housing portion 42, and the inner diameter dimension of the central bearing 45 is set to the same dimension d2 as the inner diameter dimension d2 of the motor shaft 24. ing. Therefore, the center bearing 45 can support the motor shaft 24 in a freely rotatable manner.

ギヤケース40は、モータ軸24に一体的に形成されたウォーム30に噛み合うウォームホイール46を収容しており、このウォームホイール46の中心軸に装着された出力軸(図示せず)の先端側は、ギヤケース40を貫通して外部に延出されている。そして、この出力軸の先端側には、ピニオンギヤ(図示せず)が装着されており、このピニオンギヤの回転駆動により、昇降装置11(図1参照)を構成するメインアーム13を揺動運動させ、ウィンドウ18を昇降させるようになっている。   The gear case 40 accommodates a worm wheel 46 that meshes with a worm 30 that is formed integrally with the motor shaft 24, and the front end side of an output shaft (not shown) attached to the central axis of the worm wheel 46 is It extends through the gear case 40 to the outside. A pinion gear (not shown) is attached to the distal end side of the output shaft, and the main arm 13 constituting the elevating device 11 (see FIG. 1) is caused to swing by the rotational drive of the pinion gear, The window 18 is raised and lowered.

ここで、ウォーム30とウォームホイール46とによって、本発明における減速機構を構成しており、この減速機構は、ウォーム30の回転速度に対してウォームホイール46の出力軸の回転速度を減速させるとともに、その回転トルクを増幅させており、したがって、ドア10(図1参照)の内部に装着し得る比較的小型のモータでありながら、比較的大きな出力を得ることができる。   Here, the worm 30 and the worm wheel 46 constitute a speed reduction mechanism in the present invention. The speed reduction mechanism reduces the rotational speed of the output shaft of the worm wheel 46 with respect to the rotational speed of the worm 30, and The rotational torque is amplified, and therefore a relatively large output can be obtained while the motor is a relatively small motor that can be mounted inside the door 10 (see FIG. 1).

ギヤケース40の電動モータ20側、つまり、モータ軸24に設けられた整流子29の近傍には、ブラシ41が設けられるブラシ基板47が装着されており、このブラシ基板47には、図示しないターミナル(接続端子)の一端側が接続されている。また、ターミナルの他端側は、ギヤケース40に一体的に形成されたコネクタ接続部12aの内部に導かれている。   A brush substrate 47 provided with a brush 41 is mounted on the electric motor 20 side of the gear case 40, that is, in the vicinity of the commutator 29 provided on the motor shaft 24, and a terminal (not shown) (not shown) One end side of the connection terminal) is connected. The other end of the terminal is led into a connector connecting portion 12a formed integrally with the gear case 40.

次に、以上のように構成したパワーウィンドウモータ12の動作について、図2および図5を用いて説明する。   Next, the operation of the power window motor 12 configured as described above will be described with reference to FIGS.

運転者がパワーウィンドウスイッチを開操作すると、その開操作されたことを示す開操作信号が車載用コントローラ17に入力され、車載用コントローラ17からコネクタ配線16を介してパワーウィンドウモータ12に駆動電流(開操作電流)が供給される。パワーウィンドウモータ12への開操作電流の供給により、回転子23およびモータ軸24が図中矢印A方向に高速で回転(正回転)し、これに伴い、ウォームホイール46は図中矢印A方向に減速されて回転する。そして、ウォームホイール46の高トルク化された回転力によって、ウィンドウ18(図1参照)を所定の速度で下降させる(開く)ことができる。   When the driver opens the power window switch, an opening operation signal indicating that the power window switch has been opened is input to the in-vehicle controller 17, and the driving current (from the in-vehicle controller 17 to the power window motor 12 via the connector wiring 16 ( Open operation current). The supply of the opening operation current to the power window motor 12 causes the rotor 23 and the motor shaft 24 to rotate at high speed in the direction of arrow A (forward rotation) in the drawing, and accordingly, the worm wheel 46 moves in the direction of arrow A in the drawing. It is decelerated and rotates. The window 18 (see FIG. 1) can be lowered (opened) at a predetermined speed by the rotational force of the worm wheel 46 having increased torque.

このとき、ウィンドウ18の重量等による反力がウォームホイール46の図中矢印B方向に作用し、これにより、モータ軸24は図中矢印C方向に変位する。モータ軸24の図中矢印C方向への変位に伴い、モータ軸24に組み付けられたワンウェイクラッチ33が摩擦材43から離間するとともに、モータ軸24は弾性部材28を圧縮変形させる。   At this time, a reaction force due to the weight or the like of the window 18 acts in the direction of arrow B in the figure of the worm wheel 46, whereby the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow C in the figure. As the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow C in the figure, the one-way clutch 33 assembled to the motor shaft 24 is separated from the friction material 43 and the motor shaft 24 compresses and deforms the elastic member 28.

ここで、モータ軸24の正回転に伴い小径円柱部32は図5に示すように矢印A方向に回転され、各クラッチローラ33cを介して小径円柱部32とクラッチハウジング33aとが一体化される状態、つまり、ワンウェイクラッチ33が効く状態になろうとする。しかし、上述のようにワンウェイクラッチ33は摩擦材43から離間しているので、モータ軸24はワンウェイクラッチ33に規制されること無く回転することができ、運転者の開操作によりウィンドウ18をスムーズに下降させることができる。   Here, as the motor shaft 24 rotates forward, the small-diameter cylindrical portion 32 is rotated in the direction of arrow A as shown in FIG. 5, and the small-diameter cylindrical portion 32 and the clutch housing 33a are integrated via each clutch roller 33c. The state, that is, the state where the one-way clutch 33 is effective is attempted. However, since the one-way clutch 33 is separated from the friction material 43 as described above, the motor shaft 24 can rotate without being restricted by the one-way clutch 33, and the window 18 is smoothly opened by the opening operation of the driver. Can be lowered.

一方、運転者がパワーウィンドウスイッチを閉操作すると、その閉操作されたことを示す閉操作信号が車載用コントローラ17に入力され、車載用コントローラ17からコネクタ配線16を介してパワーウィンドウモータ12に駆動電流(閉操作電流)が供給される。パワーウィンドウモータ12への閉操作電流の供給により、回転子23およびモータ軸24が図中矢印B方向に高速で回転(逆回転)し、これに伴いウォームホイール46は図中矢印B方向に減速されて回転する。そして、ウォームホイール46の高トルク化された回転力によって、ウィンドウ18を所定の速度で上昇させる(閉じる)ことができる。   On the other hand, when the driver closes the power window switch, a closing operation signal indicating that the power window switch has been closed is input to the in-vehicle controller 17 and is driven from the in-vehicle controller 17 to the power window motor 12 via the connector wiring 16. A current (closed operation current) is supplied. The supply of the closing operation current to the power window motor 12 causes the rotor 23 and the motor shaft 24 to rotate at high speed (reverse rotation) in the direction of arrow B in the figure, and accordingly, the worm wheel 46 decelerates in the direction of arrow B in the figure. Rotate. Then, the window 18 can be raised (closed) at a predetermined speed by the torque of the worm wheel 46 having increased torque.

このとき、ウィンドウ18の重量等による反力がウォームホイール46の図中矢印A方向に作用し、これにより、モータ軸24は図中矢印D方向に変位する。モータ軸24の図中矢印D方向への変位に伴い、モータ軸24に組み付けられたワンウェイクラッチ33のクラッチハウジング33aが、摩擦材43に対して強い力で押圧される。   At this time, a reaction force due to the weight of the window 18 acts on the worm wheel 46 in the direction of arrow A in the figure, and thereby the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow D in the figure. As the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow D in the figure, the clutch housing 33 a of the one-way clutch 33 assembled to the motor shaft 24 is pressed against the friction material 43 with a strong force.

ここで、モータ軸24の逆回転に伴い小径円柱部32は図5に示すように矢印B方向に回転され、各クラッチローラ33cが小径円柱部32およびクラッチハウジング33aから離れる状態、つまり、ワンウェイクラッチ33が開放される状態(効かない状態)となる。したがって、小径円柱部32は、第2スチールボール33fのスラストプレート33e上における転同により略抵抗無く相対回転可能となり、運転者の閉操作によりウィンドウ18をスムーズに上昇させることができる。   Here, with the reverse rotation of the motor shaft 24, the small diameter cylindrical portion 32 is rotated in the direction of arrow B as shown in FIG. 5, and each clutch roller 33c is separated from the small diameter cylindrical portion 32 and the clutch housing 33a, that is, a one-way clutch. 33 is in a released state (ineffective state). Therefore, the small-diameter cylindrical portion 32 can be relatively rotated without substantial resistance by rolling the second steel ball 33f on the thrust plate 33e, and the window 18 can be smoothly raised by the closing operation of the driver.

また、ウィンドウ18が閉じた状態から、ウィンドウ18に外力を負荷、つまり、車外から無理にウィンドウ18を開ける方向に外力を作用させると、ウォームホイール46を図2中矢印A方向に回転させる方向に外力が作用する。すると、ウォームホイール46とウォーム30との噛合いにより、モータ軸24が図中矢印D方向に変位し、モータ軸24に組み付けられたワンウェイクラッチ33のクラッチハウジング33aが摩擦材43に対して強い力で押圧される。   Further, when an external force is applied to the window 18 from the closed state of the window 18, that is, when the external force is applied in a direction forcibly opening the window 18 from outside the vehicle, the worm wheel 46 is rotated in the direction of arrow A in FIG. External force acts. Then, due to the engagement between the worm wheel 46 and the worm 30, the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow D in the figure, and the clutch housing 33 a of the one-way clutch 33 assembled to the motor shaft 24 has a strong force against the friction material 43. Is pressed.

このとき、図5に示すように、小径円柱部32は図中矢印A方向に回転しようとしてワンウェイクラッチ33が効く状態となり、この状態のもとでクラッチハウジング33aと摩擦材43との摩擦力により、モータ軸24のギヤケース40に対する相対回転が規制される。これにより、ウィンドウ18を無理に開けようとする際の外力負荷によってウィンドウ18が開けられてしまうのを防止することができる。   At this time, as shown in FIG. 5, the small-diameter cylindrical portion 32 is in a state where the one-way clutch 33 is effective in an attempt to rotate in the direction of arrow A in the figure, and under this state, the friction force between the clutch housing 33a and the friction material 43 causes The relative rotation of the motor shaft 24 with respect to the gear case 40 is restricted. As a result, it is possible to prevent the window 18 from being opened by an external force load when trying to forcefully open the window 18.

このように、運転者の開閉操作によるモータ駆動時におけるウィンドウ18の昇降においては、ワンウェイクラッチ33を効かない状態としてウィンドウ18をスムーズに昇降させることができ、一方、車外からのウィンドウ18に対する外力負荷時(モータ停止時)においては、ワンウェイクラッチ33が効いた状態のもとでクラッチハウジング33aと摩擦材43との摩擦力によりウィンドウ18が開けられるのを防止することができる。   As described above, when the window 18 is moved up and down when the motor is driven by the opening / closing operation of the driver, the window 18 can be moved up and down smoothly while the one-way clutch 33 is not effective. At the time (when the motor is stopped), it is possible to prevent the window 18 from being opened by the frictional force between the clutch housing 33a and the friction material 43 while the one-way clutch 33 is effective.

次に、パワーウィンドウモータ12の組み立て方法について、図6ないし図8を用いて説明する。図6はギヤケース組立工程を説明する説明図を、図7は電動モータ装着工程を説明する説明図を、図8はウォーム収容部へのモータ軸の挿入手順を説明する説明図をそれぞれ表している。   Next, a method for assembling the power window motor 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the gear case assembly process, FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the electric motor mounting process, and FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the procedure for inserting the motor shaft into the worm housing portion. .

図6の一点鎖線矢印に示すように、まず、ギヤケース40のウォーム収容部42に対して、摩擦材43,クラッチ軸受44a,先端側軸受44bおよび中央部軸受45をこの順番で装着してギヤケース40の組立体を組み立てる(ギヤケース組立工程)。このとき、摩擦材43は環状突起43cがギヤケース40の開口側(図中右側)を向くようにして第1収容部42aの底部に装着し、クラッチ軸受44aは第1収容部42aの軸方向における略中央部分に圧入して装着し、先端側軸受44bは第1収容部42aの第2収容部42b側(図中右側)に圧入して装着し、中央部軸受45は第3収容部42cにおけるギヤケース40の開口側に圧入して装着するようにする。   As shown by the one-dot chain line arrow in FIG. 6, first, the friction material 43, the clutch bearing 44 a, the front end side bearing 44 b, and the center bearing 45 are mounted in this order on the worm housing portion 42 of the gear case 40. Assemble the assembly (gear case assembly process). At this time, the friction material 43 is mounted on the bottom of the first housing portion 42a so that the annular protrusion 43c faces the opening side (right side in the drawing) of the gear case 40, and the clutch bearing 44a is in the axial direction of the first housing portion 42a. The front end side bearing 44b is press-fitted and attached to the second accommodating portion 42b side (right side in the figure) of the first accommodating portion 42a, and the central bearing 45 is fitted to the third accommodating portion 42c. The gear case 40 is press-fitted into the opening side and attached.

次いで、図7の一点鎖線矢印に示すように、ギヤケース組立工程を終えたギヤケース40の開口側から、まず、別の組立工程でモータ軸24の先端側にワンウェイクラッチ33を予め組みつけておいた回転子23の組立体を装着する。その後、ヨーク21の組立体、つまり、ヨーク21に対して弾性部材28,スラストプレート27,基端側軸受25および一対のマグネット22が予め組み付けられたものを、回転子23を覆うように装着し、ネジ50によりギヤケース40と電動モータ20とを締結する(電動モータ装着工程)。   Next, as shown by the one-dot chain line arrow in FIG. 7, the one-way clutch 33 is assembled in advance from the opening side of the gear case 40 after the gear case assembly process to the front end side of the motor shaft 24 in another assembly process. The assembly of the rotor 23 is mounted. After that, the assembly of the yoke 21, that is, the one in which the elastic member 28, the thrust plate 27, the base end side bearing 25 and the pair of magnets 22 are assembled in advance to the yoke 21 is mounted so as to cover the rotor 23. The gear case 40 and the electric motor 20 are fastened with the screw 50 (electric motor mounting step).

電動モータ装着工程において、モータ軸24をウォーム収容部42に向けて挿入する際、図8の太線矢印および二点鎖線に示すように、ウォーム収容部42の軸心とモータ軸24の軸心とを一致させた状態のもとで、まず、モータ軸24を回転自在に支持する中央部軸受45(内径寸法d2)に対して、その内径寸法よりも小径のワンウェイクラッチ33および円柱部31(何れも外径寸法d3)とウォーム30(外径寸法d1)とを通過させる。   In the electric motor mounting step, when the motor shaft 24 is inserted toward the worm housing portion 42, the shaft center of the worm housing portion 42 and the shaft center of the motor shaft 24 are shown in FIG. First, with respect to the central bearing 45 (inner diameter dimension d2) that rotatably supports the motor shaft 24, the one-way clutch 33 and the column part 31 (whichever is smaller than the inner diameter dimension) The outer diameter dimension d3) and the worm 30 (outer diameter dimension d1) are passed through.

その後、モータ軸24のウォーム収容部42に対する挿入を継続して行い、先端側軸受44b(外径寸法d3)に対して、ワンウェイクラッチ33を通過させる。そして、ワンウェイクラッチ33をクラッチ軸受44a(外径寸法d3)に挿入するとともに、ワンウェイクラッチ33の一側面(図中左側面)を摩擦材43の環状突起43cに当接させる。これにより、ワンウェイクラッチ33はクラッチ軸受44aに,モータ軸24の円柱部31は先端側軸受44bに,モータ軸24は中央部軸受45によって、それぞれ回転自在に支持されるようになる。   Thereafter, the motor shaft 24 is continuously inserted into the worm housing portion 42, and the one-way clutch 33 is passed through the tip end side bearing 44b (outer diameter d3). The one-way clutch 33 is inserted into the clutch bearing 44a (outer diameter d3), and one side surface (the left side surface in the figure) of the one-way clutch 33 is brought into contact with the annular protrusion 43c of the friction material 43. As a result, the one-way clutch 33 is rotatably supported by the clutch bearing 44 a, the cylindrical portion 31 of the motor shaft 24 is rotatably supported by the front end side bearing 44 b, and the motor shaft 24 is rotatably supported by the center bearing 45.

そして、電動モータ装着工程に引き続き、図示しない着磁電源装置により一対のマグネット22を着磁し、その後、ウォームホイール46(図2参照)をウォーム30に噛み合うようにギヤケース40に組み付けるとともに、ギヤケース40に対して図示しないケースカバーを装着することでパワーウィンドウモータ12の組み立てが完了する。   Then, following the electric motor mounting step, the pair of magnets 22 are magnetized by a magnetizing power supply device (not shown), and then the worm wheel 46 (see FIG. 2) is assembled to the gear case 40 so as to mesh with the worm 30 and the gear case 40 On the other hand, the assembly of the power window motor 12 is completed by attaching a case cover (not shown).

以上詳述したように、本実施の形態に係るパワーウィンドウモータ12によれば、ギヤケース40のウォーム収容部42に、モータ軸24をウォーム30とワンウェイクラッチ33との間で回転自在に支持する先端側軸受44bと、ワンウェイクラッチ33を回転自在に支持するクラッチ軸受44aとを圧入して設けるので、先端側軸受44bおよびクラッチ軸受44aにより、モータ軸24とその先端側に組み付けられるワンウェイクラッチ33とを、それぞれ独立して回転自在に支持することができる。   As described in detail above, according to the power window motor 12 according to the present embodiment, the tip that supports the motor shaft 24 rotatably between the worm 30 and the one-way clutch 33 in the worm housing portion 42 of the gear case 40. Since the side bearing 44b and the clutch bearing 44a for rotatably supporting the one-way clutch 33 are press-fitted and provided, the motor shaft 24 and the one-way clutch 33 assembled to the tip side thereof are assembled by the tip-side bearing 44b and the clutch bearing 44a. , And can be supported independently of each other.

したがって、各々の軸受44a,44bの軸方向長さを短くしてウォーム収容部42への組み付け作業性の低下を抑えることができる。また、ワンウェイクラッチ33の「振れ」を効果的に抑制してワンウェイクラッチ33の回転を安定化することができるので、各軸受44a,44bの磨耗を抑えてモータ軸24の摺動損失の増大を抑制することができるとともに、ワンウェイクラッチ33における異音の発生を抑制することができる。さらに、ワンウェイクラッチ33を安定して回転させることができるので、クラッチハウジング33aと摩擦材43との接触が安定し、ワンウェイクラッチ33を確実に作動させることができる。   Therefore, the axial length of each of the bearings 44a and 44b can be shortened to prevent a decrease in workability for assembling the worm housing portion 42. Further, since the rotation of the one-way clutch 33 can be stabilized by effectively suppressing the “runout” of the one-way clutch 33, the wear of the bearings 44a and 44b is suppressed and the sliding loss of the motor shaft 24 is increased. While being able to suppress, generation | occurrence | production of the noise in the one-way clutch 33 can be suppressed. Furthermore, since the one-way clutch 33 can be rotated stably, the contact between the clutch housing 33a and the friction material 43 is stabilized, and the one-way clutch 33 can be operated reliably.

また、本実施の形態に係るパワーウィンドウモータ12によれば、クラッチ軸受44aの内径寸法を先端側軸受44bの内径寸法以下に設定(本実施の形態においてはいずれも内径寸法d3に設定)するので、モータ軸24の小径円柱部32にワンウェイクラッチ33を予め組み付けた状態で、クラッチ軸受44aおよび先端側軸受44bに対して、ワンウェイクラッチ33およびモータ軸24の円柱部31をそれぞれ回転自在に支持させることができる。したがって、パワーウィンドウモータ12の組み付け作業性を向上させることができる。   Further, according to the power window motor 12 according to the present embodiment, the inner diameter dimension of the clutch bearing 44a is set to be equal to or smaller than the inner diameter dimension of the distal end side bearing 44b (in the present embodiment, both are set to the inner diameter dimension d3). The one-way clutch 33 and the cylindrical portion 31 of the motor shaft 24 are rotatably supported by the clutch bearing 44a and the front end side bearing 44b in a state in which the one-way clutch 33 is assembled in advance to the small-diameter cylindrical portion 32 of the motor shaft 24. be able to. Therefore, the assembly workability of the power window motor 12 can be improved.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、クラッチ軸受44aの内径寸法と先端側軸受44bの内径寸法とを、それぞれ同一の内径寸法d3としたものを示したが、本発明はこれに限らず、クラッチ軸受44aの内径寸法を先端側軸受44bの内径寸法よりも小さい寸法に設定するようにしても構わない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, the inner diameter dimension of the clutch bearing 44a and the inner diameter dimension of the tip end side bearing 44b are set to the same inner diameter dimension d3. However, the present invention is not limited to this, and the clutch bearing The inner diameter of 44a may be set to be smaller than the inner diameter of the front end side bearing 44b.

また、上記実施の形態においては、減速機構付モータとして、ウィンドウが外力負荷により開けられてしまうのを防止する機能を備えたパワーウィンドウモータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、同様の機能が要求される、例えば、サンルーフ装置等に用いられる他の減速機構付モータにも適用することができる。   In the above embodiment, the motor with the speed reduction mechanism is a power window motor having a function of preventing the window from being opened by an external force load. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to other motors with a speed reduction mechanism that are used in, for example, a sunroof device or the like that requires the same function.

さらに、上記実施の形態においては、減速機構付モータとして、ブラシ41を備えたブラシ付の減速機構付モータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、減速機構付のブラシレスモータ等にも適用することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the motor with the speed reduction mechanism is the motor with the speed reduction mechanism having the brush 41. However, the present invention is not limited to this, for example, the brushless with the speed reduction mechanism. It can also be applied to motors and the like.

パワーウィンドウ装置を備えた自動車のドアを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the door of the motor vehicle provided with the power window apparatus. 本発明におけるパワーウィンドウモータの断面図である。It is sectional drawing of the power window motor in this invention. 図2の破線円a部分の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the broken-line circle | corner a part of FIG. パワーウィンドウモータに装着される摩擦材を示す正面図である。It is a front view which shows the friction material with which a power window motor is mounted | worn. 図3のB−B線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. ギヤケース組立工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a gear case assembly process. 電動モータ装着工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an electric motor mounting process. ウォーム収容部へのモータ軸の挿入手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the insertion procedure of the motor shaft to a worm accommodating part. ワンウェイクラッチの「振れ」に対する対応策の一例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows an example of the countermeasure with respect to the "runout" of a one-way clutch.

符号の説明Explanation of symbols

10 ドア
11 昇降装置(パワーウィンドウ装置)
12 パワーウィンドウモータ(減速機構付モータ)
12a コネクタ接続部
13 メインアーム
14 サブアーム
15 ウィンドウホルダ
16 コネクタ配線
17 車載用コントローラ
18 ウィンドウ
20 電動モータ(減速機構付モータ)
21 ヨーク
21a 本体筒部
21b 段状底部
22 マグネット
23 回転子
23a コイル
24 モータ軸
25 基端側軸受
26 第1スチールボール
27 スラストプレート
28 弾性部材
29 整流子
30 ウォーム(モータ軸,減速機構)
31 円柱部(モータ軸)
32 小径円柱部(モータ軸,ワンウェイクラッチ)
32a 有底筒状部
33 ワンウェイクラッチ
33a クラッチハウジング(ワンウェイクラッチ)
33b クラッチ溝
33c クラッチローラ(ワンウェイクラッチ)
33d コイルバネ(ワンウェイクラッチ)
33e スラストプレート(ワンウェイクラッチ)
33f 第2スチールボール(ワンウェイクラッチ)
40 ギヤケース(減速機構付モータ)
41 ブラシ
42 ウォーム収容部
42a 第1収容部
42b 第2収容部
42c 第3収容部
43 摩擦材(ワンウェイクラッチ)
43a 本体部
43b 切欠部
43c 環状突起
44a クラッチ軸受(第2軸受)
44b 先端側軸受(第1軸受)
45 中央部軸受
46 ウォームホイール(減速機構)
47 ブラシ基板
50 ネジ
10 Door 11 Lifting device (Power window device)
12 Power window motor (motor with reduction mechanism)
12a Connector connection part 13 Main arm 14 Sub arm 15 Window holder 16 Connector wiring 17 Car-mounted controller 18 Window 20 Electric motor (motor with reduction mechanism)
21 Yoke 21a Body cylinder portion 21b Stepped bottom portion 22 Magnet 23 Rotor 23a Coil 24 Motor shaft 25 Base end side bearing 26 First steel ball 27 Thrust plate 28 Elastic member 29 Commutator 30 Worm (motor shaft, speed reduction mechanism)
31 Cylindrical part (motor shaft)
32 Small diameter cylindrical part (motor shaft, one-way clutch)
32a Bottomed cylindrical part 33 One-way clutch 33a Clutch housing (one-way clutch)
33b Clutch groove 33c Clutch roller (one-way clutch)
33d Coil spring (one-way clutch)
33e Thrust plate (one-way clutch)
33f 2nd steel ball (one-way clutch)
40 Gear case (motor with reduction mechanism)
41 Brush 42 Worm housing portion 42a First housing portion 42b Second housing portion 42c Third housing portion 43 Friction material (one-way clutch)
43a body part 43b notch part 43c annular projection 44a clutch bearing (second bearing)
44b Front bearing (first bearing)
45 Center bearing 46 Worm wheel (deceleration mechanism)
47 Brush substrate 50 Screw

Claims (2)

ウォームが一体的に設けられたモータ軸を有する電動モータと、前記ウォームと噛合い前記モータ軸の回転を減速するウォームホイールと、前記電動モータに取付けられ前記ウォームホイールを収容するギヤケースと、前記モータ軸の先端側に組み付けられ前記ウォームホイールから前記モータ軸への外力負荷時に前記モータ軸と前記ギヤケースとの相対回転を規制するワンウェイクラッチとを備えた減速機構付モータであって、
前記ギヤケース内に設けられ、前記ウォームを収容するウォーム収容部と、
前記ウォーム収容部に圧入され、前記モータ軸を前記ウォームと前記ワンウェイクラッチとの間で回転自在に支持する第1軸受と、
前記ウォーム収容部に圧入され、前記ワンウェイクラッチを回転自在に支持する第2軸受とを有することを特徴とする減速機構付モータ。
An electric motor having a motor shaft integrally provided with a worm, a worm wheel that meshes with the worm and decelerates rotation of the motor shaft, a gear case that is attached to the electric motor and accommodates the worm wheel, and the motor A motor with a speed reduction mechanism, which is assembled to a tip end side of a shaft and includes a one-way clutch that regulates relative rotation between the motor shaft and the gear case when an external force is applied from the worm wheel to the motor shaft;
A worm housing portion provided in the gear case for housing the worm;
A first bearing that is press-fitted into the worm housing part and rotatably supports the motor shaft between the worm and the one-way clutch;
A motor with a speed reduction mechanism, comprising: a second bearing that is press-fitted into the worm housing portion and rotatably supports the one-way clutch.
請求項1記載の減速機構付モータにおいて、前記第2軸受の内径寸法を前記第1軸受の内径寸法以下に設定することを特徴とする減速機構付モータ。   2. The motor with a speed reduction mechanism according to claim 1, wherein the inner diameter of the second bearing is set to be equal to or smaller than the inner diameter of the first bearing.
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