JP2008092775A

JP2008092775A - Motor with slowdown mechanism

Info

Publication number: JP2008092775A
Application number: JP2006274150A
Authority: JP
Inventors: Yoshichika Kawashima; 義親川島; Naoki Shioda; 直樹塩田; Michio Tsukui; 道夫津久井; Hideaki Abe; 英昭阿部
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2006-10-05
Filing date: 2006-10-05
Publication date: 2008-04-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor with a slowdown mechanism in which the "shake" of a one-way clutch is suppressed by performing the concavo-convex engagement of a friction member and the one-way clutch in the axial direction. <P>SOLUTION: A conical recess 43c is formed on the one-way clutch 33 side of a friction member 43, a conical protrusion 33b is formed on the friction member 43 side of the one-way clutch 33 and then the friction member 43 and the one-way clutch 33 are engaged with each other rotatably. Consequently, the rotation of the one-way clutch 33 can be stabilized by suppressing the "shake" of the one-way clutch 33 effectively, an increase in the sliding loss of a motor shaft 24 can be suppressed by suppressing the wear of a tip side bearing 44, and the generation of noise in the one-way clutch 33 can be suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、パワーウィンドウ装置等のアクチュエータとして用いられる減速機構付モータに関する。 The present invention relates to a motor with a speed reduction mechanism used as an actuator for a power window device or the like.

一般に、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置に用いられるアクチュエータとしては、比較的大きな出力が得られる減速機構付モータが用いられている。このパワーウィンドウ装置に用いられる減速機構付モータは、ウィンドウが外力負荷により開けられてしまうのを防止することが要求され、このための手法としては、減速機構を構成するウォームとウォームホイールとの減速比によって発生するトルクや、ウォームホイールへの外力負荷時やウォームホイールの回転駆動時のモータ軸の軸方向への変位によって発生する摩擦力等を利用することが知られている。 In general, a motor with a speed reduction mechanism capable of obtaining a relatively large output is used as an actuator used in a power window device mounted on a vehicle such as an automobile. The motor with a speed reduction mechanism used in this power window device is required to prevent the window from being opened by an external force load. As a technique for this purpose, the speed reduction between the worm and the worm wheel constituting the speed reduction mechanism is required. It is known to use torque generated by the ratio, frictional force generated by the axial displacement of the motor shaft when an external force is applied to the worm wheel or when the worm wheel is driven to rotate.

ところで、減速比によって発生するトルクやモータ軸の軸方向への変位によって発生する摩擦力は、外力負荷によりウィンドウが開けられることを防止し得るものの、通常のウィンドウの開閉時、つまり運転者によるウィンドウの開閉操作時においては、これらのトルクや摩擦力が電動モータの駆動抵抗となり、その結果、モータ効率を低下させることになる。そこで、このようなモータ効率の低下を抑制するために、モータ軸の軸方向への変位やモータ軸の回転方向に応じて作動または非作動するワンウェイクラッチを備えた減速機構付モータが、例えば、特許文献１に記載されている。 By the way, although the torque generated by the reduction ratio and the frictional force generated by the displacement of the motor shaft in the axial direction can prevent the window from being opened due to an external force load, it is normal for the window to be opened or closed by the driver. During the opening / closing operation, these torques and frictional forces become the driving resistance of the electric motor, and as a result, the motor efficiency is lowered. Therefore, in order to suppress such a decrease in motor efficiency, a motor with a speed reduction mechanism including a one-way clutch that operates or inactivates according to the displacement of the motor shaft in the axial direction and the rotation direction of the motor shaft, for example, It is described in Patent Document 1.

この特許文献１に記載された減速機構付モータは、モータ軸の先端側を回転自在に支持する軸受とモータ軸の軸方向におけるギヤケースとの間に、外周側がギヤケースに接触せずに軸方向からギヤケースの摩擦材に接触して作動するワンウェイクラッチを装着しており、このワンウェイクラッチの作動または非作動により、モータ効率の低下を抑制するようにしている。
特開２００５−１１０４４９号公報 In the motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1, the outer peripheral side does not come into contact with the gear case between the bearing that rotatably supports the front end side of the motor shaft and the gear case in the axial direction of the motor shaft. A one-way clutch that operates in contact with the friction material of the gear case is mounted, and a decrease in motor efficiency is suppressed by the operation or non-operation of the one-way clutch.
JP 2005-110449 A

しかしながら、上述の特許文献１に記載された減速機構付モータによれば、ワンウェイクラッチがモータ軸の軸受よりも先端側に組み付けられるとともに、当該ワンウェイクラッチの外周側がギヤケースに対して規制されない状態にあるので、モータ軸の回転時にワンウェイクラッチの「振れ」が発生する。したがって、このワンウェイクラッチの「振れ」により、ワンウェイクラッチがギヤケースに接触して異音を発生したり、早期に軸受を磨耗させてモータ軸の摺動損失を増大させたりすることが起こり得る。また、ワンウェイクラッチの「振れ」により、ギヤケースに装着される摩擦材との接触が不安定になり、ひいては、発生する摩擦力の大きさがばらついてワンウェイクラッチの作動が不安定になるという問題が生じ得る。 However, according to the motor with a speed reduction mechanism described in Patent Document 1 described above, the one-way clutch is assembled on the tip side with respect to the bearing of the motor shaft, and the outer peripheral side of the one-way clutch is not regulated with respect to the gear case. Therefore, one-way clutch “runout” occurs when the motor shaft rotates. Therefore, this one-way clutch “runout” may cause the one-way clutch to contact the gear case and generate abnormal noise, or wear the bearings at an early stage to increase the sliding loss of the motor shaft. In addition, due to the “runout” of the one-way clutch, the contact with the friction material attached to the gear case becomes unstable, and as a result, the magnitude of the generated friction force varies and the operation of the one-way clutch becomes unstable. Can occur.

そこで上記課題を解決すべく、例えば、図１０に示すように軸受Ａの軸方向寸法を長く設定するとともに、この軸受Ａの先端側でワンウェイクラッチＢを回転自在に支持させて、これにより上述のようなワンウェイクラッチの「振れ」を抑制することが考えられる。しかしながら、図１０に示すような軸受構造を採用する場合には、ギヤケースＣの収容部Ｄに対する軸受Ａの圧入距離が増加して圧入作業が困難となるばかりか、軸受Ａの圧入時に軸受Ａを変形させて内径寸法がばらつくといった問題が生じ得る。また、ワンウェイクラッチＢの外径寸法ｄａとモータ軸Ｅの外径寸法ｄｂとの寸法誤差により軸受Ａの内側を齧り、その結果、モータ軸の摺動損失が増大するといった問題も生じ得る。 Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, for example, as shown in FIG. 10, the axial dimension of the bearing A is set to be long, and the one-way clutch B is rotatably supported on the tip side of the bearing A. It is conceivable to suppress such “runout” of the one-way clutch. However, when the bearing structure as shown in FIG. 10 is adopted, not only the press-fitting operation of the bearing A with respect to the housing portion D of the gear case C is increased, but the press-fitting operation becomes difficult, and the bearing A is inserted when the bearing A is press-fitted. There may be a problem that the inner diameter varies due to deformation. Further, the inner diameter of the bearing A may be rolled due to a dimensional error between the outer diameter dimension da of the one-way clutch B and the outer diameter dimension db of the motor shaft E. As a result, there may be a problem that the sliding loss of the motor shaft increases.

本発明の目的は、摩擦材とワンウェイクラッチとを軸方向から凹凸係合させることにより、ワンウェイクラッチの「振れ」を抑制するようにした減速機構付モータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor with a speed reduction mechanism that suppresses “runout” of a one-way clutch by engaging a friction material and a one-way clutch in a concave-convex manner from the axial direction.

本発明の減速機構付モータは、ウォームが一体的に設けられたモータ軸を有する電動モータと、前記ウォームと噛合い前記モータ軸の回転を減速するウォームホイールと、前記電動モータに取付けられ前記ウォームホイールを収容するギヤケースと、前記モータ軸の先端側に組み付けられ前記ウォームホイールから前記モータ軸への外力負荷時に前記モータ軸と前記ギヤケースとの相対回転を規制するワンウェイクラッチとを備えた減速機構付モータであって、前記ギヤケース内に設けられ、前記ウォームを収容するウォーム収容部と、前記ウォーム収容部に圧入され、前記モータ軸を前記ウォームと前記ワンウェイクラッチとの間で回転自在に支持する軸受と、前記ウォーム収容部の底部に設けられ、前記モータ軸の軸方向への変位に応じて前記ワンウェイクラッチが押圧される摩擦材とを有し、前記摩擦材の前記ワンウェイクラッチ側に凹部または凸部を形成するとともに、前記ワンウェイクラッチの前記摩擦材側に凸部または凹部を形成し、前記摩擦材と前記ワンウェイクラッチとを回転自在に凹凸係合することを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism according to the present invention includes an electric motor having a motor shaft integrally provided with a worm, a worm wheel that meshes with the worm and decelerates rotation of the motor shaft, and the worm attached to the electric motor. With a speed reduction mechanism comprising a gear case that accommodates a wheel, and a one-way clutch that is assembled to the tip side of the motor shaft and restricts relative rotation between the motor shaft and the gear case when an external force is applied from the worm wheel to the motor shaft A motor, which is provided in the gear case, is a worm housing portion that houses the worm, and a bearing that is press-fitted into the worm housing portion and supports the motor shaft rotatably between the worm and the one-way clutch. According to the displacement of the motor shaft in the axial direction. A friction material to which the one-way clutch is pressed, and forming a concave or convex portion on the one-way clutch side of the friction material, and forming a convex or concave portion on the friction material side of the one-way clutch, The friction material and the one-way clutch are engaged with each other so as to be rotatable.

本発明の減速機構付モータは、前記凹部をすり鉢形状に形成することを特徴とする。 The motor with a speed reduction mechanism of the present invention is characterized in that the concave portion is formed in a mortar shape.

本発明によれば、ギヤケースに設けられる摩擦材のワンウェイクラッチ側に凹部または凸部を形成するとともに、ワンウェイクラッチの摩擦材側に凸部または凹部を形成し、摩擦材とワンウェイクラッチとを回転自在に凹凸係合するので、この摩擦材およびワンウェイクラッチの軸方向からの凹凸係合により、ワンウェイクラッチの径方向への移動が規制され、ワンウェイクラッチの「振れ」を効果的に抑制することができる。 According to the present invention, a concave portion or a convex portion is formed on the one-way clutch side of the friction material provided in the gear case, and a convex portion or a concave portion is formed on the friction material side of the one-way clutch so that the friction material and the one-way clutch can freely rotate. Since the engagement between the friction material and the one-way clutch from the axial direction is restricted, the movement of the one-way clutch in the radial direction is restricted, and the “run-out” of the one-way clutch can be effectively suppressed. .

本発明によれば、凹部をすり鉢形状に形成するので、モータ軸の軸方向への変位によってワンウェイクラッチが摩擦材に押圧される際、摩擦材におけるすり鉢状の凹部によりワンウェイクラッチをモータ軸の回転中心に対してセンタリングさせることができる。したがって、摩擦材とワンウェイクラッチとをより安定的に接触させることができ、ひいては、ワンウェイクラッチをより安定して作動させることができる。 According to the present invention, since the recess is formed in a mortar shape, when the one-way clutch is pressed against the friction material due to the axial displacement of the motor shaft, the motor shaft is rotated by the mortar-shaped recess in the friction material. It can be centered with respect to the center. Therefore, the friction material and the one-way clutch can be contacted more stably, and as a result, the one-way clutch can be operated more stably.

以下、本発明の第１実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はパワーウィンドウ装置を備えた自動車のドアを説明する説明図を、図２は第１実施の形態におけるパワーウィンドウモータの断面図を、図３は図２の破線円ａ部分の部分拡大断面図を、図４はパワーウィンドウモータに装着される摩擦材を示す正面図を、図５は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図をそれぞれ表している。 FIG. 1 is an explanatory view for explaining a door of an automobile equipped with a power window device, FIG. 2 is a sectional view of a power window motor in the first embodiment, and FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of a broken line circle a portion of FIG. 4 is a front view showing a friction material mounted on the power window motor, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

図１に示すように、自動車のドア１０の内部には、パワーウィンドウ装置としての昇降装置１１が設けられている。この昇降装置１１は、減速機構付モータとしてのパワーウィンドウモータ１２と、パワーウィンドウモータ１２により揺動運動するメインアーム１３と、メインアーム１３とともにリンク機構を形成するサブアーム１４と、メインアーム１３およびサブアーム１４の端部（図中上端側）が図示しない滑車等を介して連結され、水平状態を保ちつつ図中上下方向に移動するウィンドウホルダ１５とを有している。 As shown in FIG. 1, an elevating device 11 as a power window device is provided inside a door 10 of an automobile. The lifting device 11 includes a power window motor 12 as a motor with a speed reduction mechanism, a main arm 13 that swings and moves with the power window motor 12, a sub arm 14 that forms a link mechanism with the main arm 13, a main arm 13 and a sub arm. 14 has an end portion (upper end side in the figure) connected via a pulley (not shown) and the like, and has a window holder 15 that moves in the vertical direction in the figure while maintaining a horizontal state.

パワーウィンドウモータ１２にはコネクタ接続部１２ａが設けられており、このコネクタ接続部１２ａには、電線としてのコネクタ配線１６の一端側が接続されている。コネクタ配線１６の他端側は、例えば、図示しない車内のコンソールボックス等の内部に設置された車載用コントローラ１７に接続されている。そして、ドア１０の車内側に設けられたパワーウィンドウスイッチ（図示せず）を、運転者が開操作または閉操作することにより、パワーウィンドウモータ１２が正方向または逆方向に回転駆動されて、ウィンドウホルダ１５に支持されたウィンドウ１８が開閉（昇降）するようになっている。 The power window motor 12 is provided with a connector connecting portion 12a, and one end side of a connector wiring 16 as an electric wire is connected to the connector connecting portion 12a. The other end side of the connector wiring 16 is connected to, for example, an in-vehicle controller 17 installed inside a console box (not shown) in the vehicle. Then, when the driver opens or closes a power window switch (not shown) provided on the inside of the door 10, the power window motor 12 is driven to rotate in the forward direction or the reverse direction. The window 18 supported by the holder 15 opens and closes (lifts).

図２に示すように、パワーウィンドウモータ１２は、電動モータ２０と、当該電動モータ２０に取付けられるギヤケース４０とから構成されている。電動モータ２０は、鋼板をプレス成形等の加工手段を施すことにより有底筒状に形成されるヨーク２１と、ヨーク２１の本体筒部２１ａの内側に径方向に向けて対向配置される一対のマグネット（永久磁石）２２と、各マグネット２２の内側に所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられる回転子（アーマチュアロータ）２３とを備えている。 As shown in FIG. 2, the power window motor 12 includes an electric motor 20 and a gear case 40 attached to the electric motor 20. The electric motor 20 includes a yoke 21 formed into a bottomed cylindrical shape by applying processing means such as press forming to a steel plate, and a pair of opposingly arranged radially inside the main body cylinder portion 21a of the yoke 21. A magnet (permanent magnet) 22 and a rotor (armature rotor) 23 that is rotatably provided inside each magnet 22 via a predetermined gap (air gap).

回転子２３の中心軸には、モータ軸（アーマチュアシャフト）２４が貫通して設けられ、モータ軸２４の基端側（図中右側）は、ヨーク２１の段状底部２１ｂに装着された基端側軸受２５によって回転自在に支持されている。 A motor shaft (armature shaft) 24 is provided through the central axis of the rotor 23, and a base end side (right side in the drawing) of the motor shaft 24 is a base end attached to the stepped bottom 21 b of the yoke 21. The side bearing 25 is rotatably supported.

モータ軸２４の基端側には、第１スチールボール２６が転動自在に装着されており、この第１スチールボール２６は、基端側軸受２５に外周側が支持されたスラストプレート２７の一側面（図中左側面）に当接している。このように、第１スチールボール２６とスラストプレート２７とを相互に点接触させることにより、モータ軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。 A first steel ball 26 is rotatably mounted on the base end side of the motor shaft 24, and the first steel ball 26 has one side surface of a thrust plate 27 whose outer peripheral side is supported by a base end side bearing 25. (Left side in the figure). Thus, the rotational resistance of the motor shaft 24 is reduced by bringing the first steel ball 26 and the thrust plate 27 into point contact with each other.

スラストプレート２７の他側面（図中右側面）には、硬質ゴム等の合成樹脂よりなる略円柱形状の弾性部材２８が設けられており、この弾性部材２８の軸方向への弾性変形によりモータ軸２４の軸方向に対する所定量の変位を許容し、かつ、モータ軸２４の軸方向に対するガタツキを防止するようにしている。 A substantially cylindrical elastic member 28 made of a synthetic resin such as hard rubber is provided on the other side surface (the right side surface in the figure) of the thrust plate 27. The motor shaft is elastically deformed in the axial direction of the elastic member 28. A predetermined amount of displacement in the axial direction of 24 is allowed, and rattling in the axial direction of the motor shaft 24 is prevented.

モータ軸２４における回転子２３の先端側（図中左側）には、回転子２３に巻かれたコイル２３ａに電気的に接続される整流子２９が隣接して設けられており、この整流子２９には、ギヤケース４０内に設けられるブラシ４１が所定の弾圧力をもって摺接するようになっている。 A commutator 29 that is electrically connected to a coil 23 a wound around the rotor 23 is provided adjacent to the front end side (left side in the figure) of the rotor 23 in the motor shaft 24. The brush 41 provided in the gear case 40 is in sliding contact with a predetermined elastic force.

モータ軸２４の整流子２９よりも先端側には、ウォーム３０が一体的に形成されており、このウォーム３０の外径寸法ｄ１はモータ軸２４の外径寸法ｄ２よりも小さい外径寸法（ｄ１＜ｄ２）に設定されている。また、モータ軸２４のウォーム３０よりも先端側には、図３に示すように、ウォーム３０の外径寸法ｄ１よりも小さい外径寸法ｄ３の円柱部３１（ｄ３＜ｄ１）が一体的に形成されており、そのさらに先端側には、円柱部３１の外径寸法ｄ３よりも小さな外径寸法の小径円柱部３２が一体的に形成されている。このように、モータ軸２４を構成するウォーム３０，円柱部３１および小径円柱部３２は、それぞれモータ軸２４の先端側に行くにしたがって小径となるように形成されている。 A worm 30 is integrally formed on the tip side of the commutator 29 of the motor shaft 24, and the outer diameter dimension d1 of the worm 30 is smaller than the outer diameter dimension d2 of the motor shaft 24 (d1). <D2). Further, as shown in FIG. 3, a cylindrical portion 31 (d3 <d1) having an outer diameter d3 smaller than the outer diameter d1 of the worm 30 is integrally formed on the front end side of the worm 30 of the motor shaft 24. Further, a small-diameter cylindrical portion 32 having an outer diameter smaller than the outer diameter d3 of the cylindrical portion 31 is integrally formed on the distal end side. As described above, the worm 30, the cylindrical portion 31, and the small diameter cylindrical portion 32 constituting the motor shaft 24 are each formed to have a smaller diameter toward the tip end side of the motor shaft 24.

モータ軸２４の小径円柱部３２には、ワンウェイクラッチ３３が組み付けられており、このワンウェイクラッチ３３は、図３および図５に示すように、有底筒状に形成され、外径寸法が円柱部３１の外径寸法ｄ３と同じ外径寸法ｄ３に設定されたクラッチハウジング３３ａを有している。このクラッチハウジング３３ａは、例えば、ねずみ鋳鉄等のＦＣ材を鋳造成形することにより形成され、その底部には、図中左方に向けて突出する凸部としての円錐形状凸部３３ｂが形成されている。クラッチハウジング３３ａの内周面には、径方向への溝深さが周方向に沿って変化するように溝底面が傾斜するクラッチ溝３３ｃが、周方向に向かって等間隔で３箇所に形成されている。 A one-way clutch 33 is assembled to the small-diameter cylindrical portion 32 of the motor shaft 24. As shown in FIGS. 3 and 5, the one-way clutch 33 is formed in a bottomed cylindrical shape and has an outer diameter dimension of the cylindrical portion. The clutch housing 33a is set to have the same outer diameter dimension d3 as the outer diameter dimension d3 of 31. The clutch housing 33a is formed, for example, by casting an FC material such as gray cast iron, and a conical convex portion 33b as a convex portion protruding toward the left in the figure is formed at the bottom. Yes. On the inner peripheral surface of the clutch housing 33a, three clutch grooves 33c are formed at equal intervals in the circumferential direction so that the groove bottom surface is inclined so that the groove depth in the radial direction changes along the circumferential direction. ing.

クラッチ溝３３ｃと、クラッチハウジング３３ａの中心部分に配置されるモータ軸２４の小径円柱部３２との間には、略円柱形状のクラッチローラ３３ｄが各クラッチ溝３３ｃに対応して３箇所に設けられている。各クラッチローラ３３ｄは、各クラッチローラ３３ｄに対応してそれぞれ設けられるコイルバネ３３ｅの弾性力により、小径円柱部３２の外周面とクラッチ溝３３ｃの内周面との間の距離が短くなる方向（図中反時計回り方向）に向けて常時押圧されている。 Between the clutch groove 33c and the small-diameter cylindrical portion 32 of the motor shaft 24 disposed at the center portion of the clutch housing 33a, substantially cylindrical clutch rollers 33d are provided at three locations corresponding to the respective clutch grooves 33c. ing. Each clutch roller 33d has a direction in which the distance between the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 32 and the inner peripheral surface of the clutch groove 33c is shortened by the elastic force of a coil spring 33e provided corresponding to each clutch roller 33d (see FIG. It is always pressed toward the counterclockwise direction.

クラッチハウジング３３ａの内側の底部には、クラッチハウジング３３ａに対して非圧入状態で略円盤形状のスラストプレート３３ｆが設けられており、このスラストプレート３３ｆは、クラッチハウジング３３ａよりも高硬度の素材、例えば、ＳＫ材（高合金鋼）やＳＣ材（炭素鋼）等よりなる平板状の焼入れ鋼材をプレス成形（打ち抜き加工）することにより形成されている。 A substantially disc-shaped thrust plate 33f is provided at the bottom inside the clutch housing 33a in a non-press-fit state with respect to the clutch housing 33a. The thrust plate 33f is a material having a hardness higher than that of the clutch housing 33a, for example, It is formed by press forming (punching) a flat hardened steel material made of SK material (high alloy steel), SC material (carbon steel) or the like.

モータ軸２４の小径円柱部３２における先端部には、図中左側に向けて開口する有底筒状部３２ａが形成されており、この有底筒状部３２ａには一対の第２スチールボール３３ｇが軸方向に向けて互いに点接触するように装着されている。有底筒状部３２ａの底部（図中右側）に形成された傾斜面には、一方の第２スチールボール３３ｇが線接触するようになっている。これにより、他方の第２スチールボール３３ｇは小径円柱部３２に対して略抵抗無く転動可能となっており、各第２スチールボール３３ｇは、スラストプレート３３ｆと点接触することで第１スチールボール２６と同様にモータ軸２４の回転抵抗を低減させるようにしている。 A bottomed cylindrical portion 32a that opens toward the left side in the figure is formed at the tip of the small diameter cylindrical portion 32 of the motor shaft 24. The bottomed cylindrical portion 32a has a pair of second steel balls 33g. Are mounted so as to be in point contact with each other in the axial direction. One second steel ball 33g is in line contact with the inclined surface formed at the bottom (right side in the figure) of the bottomed cylindrical portion 32a. As a result, the other second steel ball 33g can roll with almost no resistance to the small-diameter cylindrical portion 32, and each second steel ball 33g is brought into point contact with the thrust plate 33f, thereby causing the first steel ball 33g to roll. As in the case of H.26, the rotational resistance of the motor shaft 24 is reduced.

ギヤケース４０には、有底状のウォーム収容部４２が形成されており、このウォーム収容部４２の軸方向における底部とクラッチハウジング３３ａの一側面（図中左側面）との間には、例えば、ポリイミド（ＰＩ）等の耐熱性樹脂よりなる略円盤形状の摩擦材４３が装着されている。 The gear case 40 is formed with a bottomed worm accommodating portion 42. Between the bottom portion in the axial direction of the worm accommodating portion 42 and one side surface (the left side surface in the drawing), for example, A substantially disc-shaped friction material 43 made of a heat resistant resin such as polyimide (PI) is mounted.

摩擦材４３は、図４に示すように本体部４３ａを有しており、この本体部４３ａには周方向に沿って等間隔で４つの切欠部４３ｂが形成されている。このように切欠部４３ｂを形成することにより、本体部４３ａの弾性変形を容易にしてウォーム収容部４２内への摩擦材４３の固定作業を容易に行えるようにしている。ただし、本実施の形態においては、切欠部４３ｂを本体部４３ａに等間隔で４つ設けているが、例えば、摩擦材４３の素材の硬度に応じてその数を任意に調整するようにしても良い。また、本体部４３ａの切欠部４３ｂを省略するとともに、本体部４３ａの外形寸法をウォーム収容部４２の内径寸法よりも小さい寸法に設定し、この摩擦材４３をウォーム収容部４２の底部に接着剤等の接着手段で固定するようにしても構わない。 As shown in FIG. 4, the friction material 43 has a main body 43a, and the main body 43a is formed with four notches 43b at equal intervals along the circumferential direction. By forming the notch 43b as described above, the elastic deformation of the main body 43a is facilitated, and the fixing work of the friction material 43 in the worm accommodating portion 42 can be easily performed. However, in the present embodiment, four cutouts 43b are provided at equal intervals in the main body 43a. For example, the number of the cutouts 43b may be arbitrarily adjusted according to the hardness of the material of the friction material 43. good. Further, the notch 43b of the main body 43a is omitted, the outer dimension of the main body 43a is set to be smaller than the inner diameter of the worm housing 42, and the friction material 43 is attached to the bottom of the worm housing 42 with an adhesive. You may make it fix with the adhesion | attachment means, such as.

本体部４３ａの中心部分には、外周部分がクラッチハウジング３３ａ側に向けて突出する一方、外周部分から中心部分に向かうにつれて徐々に深さが深くなる凹部としてのすり鉢形状凹部４３ｃが一体的に形成されており、このすり鉢形状凹部４３ｃの頂部がクラッチハウジング３３ａに接触するようになっている。すり鉢形状凹部４３ｃは、クラッチハウジング３３ａの円錐形状凸部３３ｂに対して略全面で接触可能な形状に形成されており、これにより、すり鉢形状凹部４３ｃと円錐形状凸部３３ｂとは相互に凹凸係合可能となっている。 A mortar-shaped recess 43c is integrally formed at the center portion of the main body 43a as a recess whose outer peripheral portion protrudes toward the clutch housing 33a while the depth gradually increases from the outer peripheral portion toward the central portion. The top portion of the mortar-shaped recess 43c comes into contact with the clutch housing 33a. The mortar-shaped recess 43c is formed in a shape that allows contact with the conical convex portion 33b of the clutch housing 33a over substantially the entire surface, whereby the mortar-shaped concave portion 43c and the conical convex portion 33b are in contact with each other. Is possible.

なお、ワンウェイクラッチ３３は、電動モータ２０が停止した状態において、ヨーク２１の段状底部２１ｂに装着された弾性部材２８の弾性力により摩擦材４３に向けて押圧された状態、つまり、図２に示す状態となっている。 The one-way clutch 33 is pressed against the friction material 43 by the elastic force of the elastic member 28 attached to the stepped bottom 21b of the yoke 21 in a state where the electric motor 20 is stopped, that is, in FIG. It is in the state shown.

ここで、本発明におけるワンウェイクラッチは、クラッチハウジング３３ａ，クラッチローラ３３ｄ，スラストプレート３３ｆ，一対の第２スチールボール３３ｇ，小径円柱部３２および摩擦材４３によって構成されている。 Here, the one-way clutch according to the present invention includes a clutch housing 33a, a clutch roller 33d, a thrust plate 33f, a pair of second steel balls 33g, a small-diameter cylindrical portion 32, and a friction material 43.

ギヤケース４０のウォーム収容部４２は、図２に示すように、その底部側から、摩擦材４３が装着される第１収容部４２ａと、第１収容部４２ａよりも大径でウォーム３０が収容される第２収容部４２ｂと、第２収容部よりも大径の第３収容部４２ｃとを有している。 As shown in FIG. 2, the worm housing portion 42 of the gear case 40 has a first housing portion 42 a to which the friction material 43 is attached and a worm 30 having a larger diameter than the first housing portion 42 a from the bottom side. The second housing portion 42b and the third housing portion 42c having a diameter larger than that of the second housing portion.

第１収容部４２ａの第２収容部４２ｂ側には、本発明における軸受としての先端側軸受４４が圧入して固定されており、この先端側軸受４４の内径寸法は、円柱部３１の外径寸法ｄ３と同じ寸法ｄ３に設定されている。したがって、先端側軸受４４は、モータ軸２４の円柱部３１をガタツキ無く回転自在に支持できるようになっている。 A distal end side bearing 44 as a bearing in the present invention is press-fitted and fixed to the second accommodating portion 42 b side of the first accommodating portion 42 a, and the inner diameter dimension of the distal end side bearing 44 is the outer diameter of the cylindrical portion 31. The same dimension d3 as the dimension d3 is set. Therefore, the front end side bearing 44 can support the cylindrical portion 31 of the motor shaft 24 in a freely rotatable manner.

ウォーム収容部４２の第３収容部４２ｃには、中央部軸受４５が圧入して固定されており、この中央部軸受４５の内径寸法は、モータ軸２４の内径寸法ｄ２と同じ寸法ｄ２に設定されている。したがって、中央部軸受４５は、モータ軸２４をガタツキ無く回転自在に支持できるようになっている。 A central bearing 45 is press-fitted and fixed to the third housing portion 42 c of the worm housing portion 42, and the inner diameter dimension of the central bearing 45 is set to the same dimension d2 as the inner diameter dimension d2 of the motor shaft 24. ing. Therefore, the center bearing 45 can support the motor shaft 24 in a freely rotatable manner.

ギヤケース４０は、モータ軸２４に一体的に形成されたウォーム３０に噛み合うウォームホイール４６を収容しており、このウォームホイール４６の中心軸に装着された出力軸（図示せず）の先端側は、ギヤケース４０を貫通して外部に延出されている。そして、この出力軸の先端側には、ピニオンギヤ（図示せず）が装着されており、このピニオンギヤの回転駆動により、昇降装置１１（図１参照）を構成するメインアーム１３を揺動運動させ、ウィンドウ１８を昇降させるようになっている。 The gear case 40 accommodates a worm wheel 46 that meshes with a worm 30 that is integrally formed with the motor shaft 24, and the front end side of an output shaft (not shown) attached to the central axis of the worm wheel 46 is It extends through the gear case 40 to the outside. A pinion gear (not shown) is attached to the distal end side of the output shaft, and the main arm 13 constituting the elevating device 11 (see FIG. 1) is caused to swing by the rotational drive of the pinion gear, The window 18 is raised and lowered.

ここで、ウォーム３０とウォームホイール４６とによって、本発明における減速機構を構成しており、この減速機構は、ウォーム３０の回転速度に対してウォームホイール４６の出力軸の回転速度を減速させるとともに、その回転トルクを増幅させており、したがって、ドア１０（図１参照）の内部に装着し得る比較的小型のモータでありながら、比較的大きな出力を得ることができる。 Here, the worm 30 and the worm wheel 46 constitute a speed reduction mechanism in the present invention. The speed reduction mechanism reduces the rotational speed of the output shaft of the worm wheel 46 with respect to the rotational speed of the worm 30, and The rotational torque is amplified, and therefore a relatively large output can be obtained while the motor is a relatively small motor that can be mounted inside the door 10 (see FIG. 1).

ギヤケース４０の電動モータ２０側、つまり、モータ軸２４に設けられた整流子２９の近傍には、ブラシ４１が設けられるブラシ基板４７が装着されており、このブラシ基板４７には、図示しないターミナル（接続端子）の一端側が接続されている。また、ターミナルの他端側は、ギヤケース４０に一体的に形成されたコネクタ接続部１２ａの内部に導かれている。 A brush substrate 47 provided with a brush 41 is mounted on the electric motor 20 side of the gear case 40, that is, in the vicinity of the commutator 29 provided on the motor shaft 24, and a terminal (not shown) (not shown) One end side of the connection terminal) is connected. The other end of the terminal is led into a connector connecting portion 12a formed integrally with the gear case 40.

次に、以上のように構成したパワーウィンドウモータ１２の動作について、図２および図５を用いて説明する。 Next, the operation of the power window motor 12 configured as described above will be described with reference to FIGS.

運転者がパワーウィンドウスイッチを開操作すると、その開操作されたことを示す開操作信号が車載用コントローラ１７に入力され、車載用コントローラ１７からコネクタ配線１６を介してパワーウィンドウモータ１２に駆動電流（開操作電流）が供給される。パワーウィンドウモータ１２への開操作電流の供給により、回転子２３およびモータ軸２４が図中矢印Ａ方向に高速で回転（正回転）し、これに伴い、ウォームホイール４６は図中矢印Ａ方向に減速されて回転する。そして、ウォームホイール４６の高トルク化された回転力によって、ウィンドウ１８（図１参照）を所定の速度で下降させる（開く）ことができる。 When the driver opens the power window switch, an opening operation signal indicating that the power window switch has been opened is input to the in-vehicle controller 17, and the driving current (from the in-vehicle controller 17 to the power window motor 12 via the connector wiring 16 ( Open operation current). The supply of the opening operation current to the power window motor 12 causes the rotor 23 and the motor shaft 24 to rotate at high speed in the direction of arrow A (forward rotation) in the drawing, and accordingly, the worm wheel 46 moves in the direction of arrow A in the drawing. It is decelerated and rotates. The window 18 (see FIG. 1) can be lowered (opened) at a predetermined speed by the rotational force of the worm wheel 46 having increased torque.

このとき、ウィンドウ１８の重量等による反力がウォームホイール４６の図中矢印Ｂ方向に作用し、これにより、モータ軸２４は図中矢印Ｃ方向に変位する。モータ軸２４の図中矢印Ｃ方向への変位に伴い、モータ軸２４に組み付けられたワンウェイクラッチ３３が摩擦材４３から離間するとともに、モータ軸２４は弾性部材２８を圧縮変形させる。 At this time, a reaction force due to the weight or the like of the window 18 acts in the direction of arrow B in the figure of the worm wheel 46, whereby the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow C in the figure. As the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow C in the figure, the one-way clutch 33 assembled to the motor shaft 24 is separated from the friction material 43 and the motor shaft 24 compresses and deforms the elastic member 28.

ここで、モータ軸２４の正回転に伴い小径円柱部３２は図５に示すように矢印Ａ方向に回転され、各クラッチローラ３３ｄを介して小径円柱部３２とクラッチハウジング３３ａとが一体化される状態、つまり、ワンウェイクラッチ３３が効く状態になろうとする。しかし、上述のようにワンウェイクラッチ３３は摩擦材４３から離間しているので、モータ軸２４はワンウェイクラッチ３３に規制されること無く回転することができ、運転者の開操作によりウィンドウ１８をスムーズに下降させることができる。 Here, as the motor shaft 24 rotates forward, the small diameter cylindrical portion 32 is rotated in the direction of arrow A as shown in FIG. 5, and the small diameter cylindrical portion 32 and the clutch housing 33a are integrated via each clutch roller 33d. The state, that is, the state where the one-way clutch 33 is effective is attempted. However, since the one-way clutch 33 is separated from the friction material 43 as described above, the motor shaft 24 can rotate without being restricted by the one-way clutch 33, and the window 18 is smoothly opened by the opening operation of the driver. Can be lowered.

一方、運転者がパワーウィンドウスイッチを閉操作すると、その閉操作されたことを示す閉操作信号が車載用コントローラ１７に入力され、車載用コントローラ１７からコネクタ配線１６を介してパワーウィンドウモータ１２に駆動電流（閉操作電流）が供給される。パワーウィンドウモータ１２への閉操作電流の供給により、回転子２３およびモータ軸２４が図中矢印Ｂ方向に高速で回転（逆回転）し、これに伴いウォームホイール４６は図中矢印Ｂ方向に減速されて回転する。そして、ウォームホイール４６の高トルク化された回転力によって、ウィンドウ１８を所定の速度で上昇させる（閉じる）ことができる。 On the other hand, when the driver closes the power window switch, a closing operation signal indicating that the power window switch has been closed is input to the in-vehicle controller 17 and is driven from the in-vehicle controller 17 to the power window motor 12 via the connector wiring 16. A current (closed operation current) is supplied. The supply of the closing operation current to the power window motor 12 causes the rotor 23 and the motor shaft 24 to rotate at high speed (reverse rotation) in the direction of arrow B in the figure, and accordingly, the worm wheel 46 decelerates in the direction of arrow B in the figure. Has been rotated. Then, the window 18 can be raised (closed) at a predetermined speed by the torque of the worm wheel 46 having increased torque.

このとき、ウィンドウ１８の重量等による反力がウォームホイール４６の図中矢印Ａ方向に作用し、これにより、モータ軸２４は図中矢印Ｄ方向に変位する。モータ軸２４の図中矢印Ｄ方向への変位に伴い、モータ軸２４に組み付けられたワンウェイクラッチ３３のクラッチハウジング３３ａが、摩擦材４３に対して強い力で押圧される。 At this time, a reaction force due to the weight of the window 18 acts on the worm wheel 46 in the direction of arrow A in the figure, and thereby the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow D in the figure. As the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow D in the figure, the clutch housing 33 a of the one-way clutch 33 assembled to the motor shaft 24 is pressed against the friction material 43 with a strong force.

ここで、モータ軸２４の逆回転に伴い小径円柱部３２は図５に示すように矢印Ｂ方向に回転され、各クラッチローラ３３ｄが小径円柱部３２およびクラッチハウジング３３ａから離れる状態、つまり、ワンウェイクラッチ３３が開放される状態（効かない状態）となる。したがって、小径円柱部３２は、第２スチールボール３３ｇのスラストプレート３３ｆ上における転同により略抵抗無く相対回転可能となり、運転者の閉操作によりウィンドウ１８をスムーズに上昇させることができる。 Here, with the reverse rotation of the motor shaft 24, the small diameter cylindrical portion 32 is rotated in the direction of arrow B as shown in FIG. 5, and each clutch roller 33d is separated from the small diameter cylindrical portion 32 and the clutch housing 33a, that is, a one-way clutch. 33 is in a released state (ineffective state). Therefore, the small-diameter cylindrical portion 32 can be relatively rotated without substantial resistance by rolling the second steel ball 33g on the thrust plate 33f, and the window 18 can be smoothly raised by the closing operation of the driver.

また、ウィンドウ１８が閉じた状態から、ウィンドウ１８に外力を負荷、つまり、車外から無理にウィンドウ１８を開ける方向に外力を作用させると、ウォームホイール４６を図２中矢印Ａ方向に回転させる方向に外力が作用する。すると、ウォームホイール４６とウォーム３０との噛合いにより、モータ軸２４が図中矢印Ｄ方向に変位し、モータ軸２４に組み付けられたワンウェイクラッチ３３のクラッチハウジング３３ａが摩擦材４３に対して強い力で押圧される。 Further, when an external force is applied to the window 18 from the closed state of the window 18, that is, when the external force is applied in a direction forcibly opening the window 18 from outside the vehicle, the worm wheel 46 is rotated in the direction of arrow A in FIG. External force acts. Then, due to the engagement between the worm wheel 46 and the worm 30, the motor shaft 24 is displaced in the direction of arrow D in the figure, and the clutch housing 33 a of the one-way clutch 33 assembled to the motor shaft 24 has a strong force against the friction material 43. Is pressed.

このとき、図５に示すように、小径円柱部３２は図中矢印Ａ方向に回転しようとしてワンウェイクラッチ３３が効く状態となり、この状態のもとでクラッチハウジング３３ａと摩擦材４３との摩擦力により、モータ軸２４のギヤケース４０に対する相対回転が規制される。これにより、ウィンドウ１８を無理に開けようとする際の外力負荷によってウィンドウ１８が開けられてしまうのを防止することができる。 At this time, as shown in FIG. 5, the small-diameter cylindrical portion 32 is in a state where the one-way clutch 33 is effective in an attempt to rotate in the direction of arrow A in the figure, and under this state, the friction force between the clutch housing 33a and the friction material 43 causes The relative rotation of the motor shaft 24 with respect to the gear case 40 is restricted. As a result, it is possible to prevent the window 18 from being opened by an external force load when trying to forcefully open the window 18.

このように、運転者の開閉操作によるモータ駆動時におけるウィンドウ１８の昇降においては、ワンウェイクラッチ３３を効かない状態としてウィンドウ１８をスムーズに昇降させることができ、一方、車外からのウィンドウ１８に対する外力負荷時（モータ停止時）においては、ワンウェイクラッチ３３が効いた状態のもとでクラッチハウジング３３ａと摩擦材４３との摩擦力によりウィンドウ１８が開けられるのを防止することができる。 As described above, when the window 18 is moved up and down when the motor is driven by the opening / closing operation of the driver, the window 18 can be moved up and down smoothly while the one-way clutch 33 is not effective. On the other hand, an external force load on the window 18 from the outside of the vehicle. At the time (when the motor is stopped), it is possible to prevent the window 18 from being opened by the frictional force between the clutch housing 33a and the friction material 43 while the one-way clutch 33 is effective.

次に、パワーウィンドウモータ１２の組み立て方法について、図６ないし図８を用いて説明する。図６はギヤケース組立工程を説明する説明図を、図７は電動モータ装着工程を説明する説明図を、図８はウォーム収容部へのモータ軸の挿入手順を説明する説明図をそれぞれ表している。 Next, a method for assembling the power window motor 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the gear case assembly process, FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the electric motor mounting process, and FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the procedure for inserting the motor shaft into the worm housing portion. .

図６の一点鎖線矢印に示すように、まず、ギヤケース４０のウォーム収容部４２に対して、摩擦材４３，先端側軸受４４および中央部軸受４５をこの順番で装着してギヤケース４０の組立体を組み立てる（ギヤケース組立工程）。このとき、摩擦材４３はすり鉢形状凹部４３ｃがギヤケース４０の開口側（図中右側）を向くようにして第１収容部４２ａの底部に装着し、先端側軸受４４は第１収容部４２ａの第２収容部４２ｂ側（図中右側）に圧入して装着し、中央部軸受４５は第３収容部４２ｃにおけるギヤケース４０の開口側に圧入して装着するようにする。 As shown by a one-dot chain line arrow in FIG. 6, first, the friction material 43, the front end side bearing 44, and the center bearing 45 are mounted in this order on the worm housing portion 42 of the gear case 40 to assemble the assembly of the gear case 40. Assemble (gear case assembly process). At this time, the friction material 43 is mounted on the bottom of the first housing portion 42a so that the mortar-shaped concave portion 43c faces the opening side (right side in the figure) of the gear case 40, and the front end side bearing 44 is attached to the first housing portion 42a. 2 Press fit into the housing part 42b side (right side in the figure), and the central bearing 45 is fitted into the opening side of the gear case 40 in the third housing part 42c.

次いで、図７の一点鎖線矢印に示すように、ギヤケース組立工程を終えたギヤケース４０の開口側から、まず、別の組立工程でモータ軸２４の先端側にワンウェイクラッチ３３を予め組みつけておいた回転子２３の組立体を装着する。その後、ヨーク２１の組立体、つまり、ヨーク２１に対して弾性部材２８，スラストプレート２７，基端側軸受２５および一対のマグネット２２が予め組み付けられたものを、回転子２３を覆うように装着し、ネジ５０によりギヤケース４０と電動モータ２０とを締結する（電動モータ装着工程）。 Next, as shown by the one-dot chain line arrow in FIG. 7, the one-way clutch 33 is assembled in advance from the opening side of the gear case 40 after the gear case assembly process to the front end side of the motor shaft 24 in another assembly process. The assembly of the rotor 23 is mounted. After that, the assembly of the yoke 21, that is, the one in which the elastic member 28, the thrust plate 27, the base end side bearing 25 and the pair of magnets 22 are assembled in advance to the yoke 21 is mounted so as to cover the rotor 23. The gear case 40 and the electric motor 20 are fastened with the screw 50 (electric motor mounting step).

電動モータ装着工程において、モータ軸２４をウォーム収容部４２に向けて挿入する際、図８の太線矢印および二点鎖線に示すように、ウォーム収容部４２の軸心とモータ軸２４の軸心とを一致させた状態のもとで、まず、モータ軸２４を回転自在に支持する中央部軸受４５（内径寸法ｄ２）に対して、その内径寸法よりも小径のワンウェイクラッチ３３および円柱部３１（何れも外径寸法ｄ３）とウォーム３０（外径寸法ｄ１）とを通過させる。 In the electric motor mounting step, when the motor shaft 24 is inserted toward the worm housing portion 42, the shaft center of the worm housing portion 42 and the shaft center of the motor shaft 24 are shown in FIG. First, with respect to the central bearing 45 (inner diameter dimension d2) that rotatably supports the motor shaft 24, the one-way clutch 33 and the column part 31 (whichever is smaller than the inner diameter dimension) The outer diameter dimension d3) and the worm 30 (outer diameter dimension d1) are passed through.

その後、モータ軸２４のウォーム収容部４２に対する挿入を継続して行い、先端側軸受４４（外径寸法ｄ３）に対して、ワンウェイクラッチ３３を通過させる。そして、クラッチハウジング３３ａの円錐形状凸部３３ｂを、摩擦材４３のすり鉢形状凹部４３ｃに突き当てて、円錐形状凸部３３ｂとすり鉢形状凹部４３ｃとを相互に凹凸係合させる。これにより、モータ軸２４の円柱部３１は先端側軸受４４によって回転自在に支持され、モータ軸２４は中央部軸受４５によって回転自在に支持されるようになる。 Thereafter, the motor shaft 24 is continuously inserted into the worm housing portion 42, and the one-way clutch 33 is passed through the tip end side bearing 44 (outer diameter d3). Then, the conical convex portion 33b of the clutch housing 33a is abutted against the mortar-shaped concave portion 43c of the friction material 43, so that the conical convex portion 33b and the mortar-shaped concave portion 43c are engaged with each other. As a result, the cylindrical portion 31 of the motor shaft 24 is rotatably supported by the front end side bearing 44, and the motor shaft 24 is rotatably supported by the center portion bearing 45.

そして、電動モータ装着工程に引き続き、図示しない着磁電源装置により一対のマグネット２２を着磁し、その後、ウォームホイール４６（図２参照）をウォーム３０に噛み合うようにギヤケース４０に組み付けるとともに、ギヤケース４０に対して図示しないケースカバーを装着することでパワーウィンドウモータ１２の組み立てが完了する。 Then, following the electric motor mounting step, the pair of magnets 22 are magnetized by a magnetizing power supply device (not shown), and then the worm wheel 46 (see FIG. 2) is assembled to the gear case 40 so as to mesh with the worm 30 and the gear case 40 On the other hand, the assembly of the power window motor 12 is completed by attaching a case cover (not shown).

以上詳述したように、本発明の第１実施の形態におけるパワーウィンドウモータ１２によれば、ギヤケース４０に設けられる摩擦材４３のワンウェイクラッチ３３側にすり鉢形状凹部４３ｃを形成するとともに、ワンウェイクラッチ３３の摩擦材４３側に円錐形状凸部３３ｂを形成し、摩擦材４３とワンウェイクラッチ３３とを回転自在に凹凸係合したので、この摩擦材４３およびワンウェイクラッチ３３の軸方向からの凹凸係合により、ワンウェイクラッチ３３の径方向への移動を規制することができる。 As described in detail above, according to the power window motor 12 in the first embodiment of the present invention, the mortar-shaped recess 43c is formed on the friction member 43 provided on the gear case 40 on the one-way clutch 33 side, and the one-way clutch 33 is formed. The conical convex portion 33b is formed on the friction material 43 side, and the friction material 43 and the one-way clutch 33 are engaged with the concave and convex portions so that the friction material 43 and the one-way clutch 33 are engaged with the concave and convex portions from the axial direction. The movement of the one-way clutch 33 in the radial direction can be restricted.

したがって、ワンウェイクラッチ３３の「振れ」を効果的に抑制してワンウェイクラッチ３３の回転を安定化することができるので、先端側軸受４４の磨耗を抑えてモータ軸２４の摺動損失の増大を抑制することができるとともに、ワンウェイクラッチ３３における異音の発生を抑制することができる。 Accordingly, the “run-out” of the one-way clutch 33 can be effectively suppressed and the rotation of the one-way clutch 33 can be stabilized, so that the wear of the front end side bearing 44 is suppressed and the increase in the sliding loss of the motor shaft 24 is suppressed. It is possible to suppress the generation of abnormal noise in the one-way clutch 33.

また、本発明の第１実施の形態におけるパワーウィンドウモータ１２によれば、すり鉢形状凹部４３ｃと円錐形状凸部３３ｂとを相互に凹凸係合するようにしたので、モータ軸２４の軸方向への変位によってワンウェイクラッチ３３が摩擦材４３に押圧される際、すり鉢形状凹部４３ｃのすり鉢形状によりワンウェイクラッチ３３をモータ軸２４の回転中心に対してセンタリングさせることができる。したがって、摩擦材４３とワンウェイクラッチ３３とを相互に安定的に接触させてワンウェイクラッチ３３を安定して作動させることができる。 Moreover, according to the power window motor 12 in the first embodiment of the present invention, the mortar-shaped concave portion 43c and the conical-shaped convex portion 33b are engaged with each other, so that the motor shaft 24 extends in the axial direction. When the one-way clutch 33 is pressed against the friction material 43 by the displacement, the one-way clutch 33 can be centered with respect to the rotation center of the motor shaft 24 by the mortar shape of the mortar-shaped recess 43c. Therefore, the friction material 43 and the one-way clutch 33 can be stably brought into contact with each other so that the one-way clutch 33 can be stably operated.

次に、本発明の第２実施の形態について図９を用いて説明する。図９は第２実施の形態における図２の破線円ａ部分に対応する部分拡大断面図を表している。なお、上記第１実施の形態と同様の機能を有する部分については、同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows a partially enlarged cross-sectional view corresponding to the broken-line circle a in FIG. 2 in the second embodiment. In addition, about the part which has the same function as the said 1st Embodiment, the same symbol is attached | subjected and the detailed description is abbreviate | omitted.

図９に示すように、第２実施の形態に係るパワーウィンドウモータ６０は、第１実施の形態に比して、摩擦材４３とワンウェイクラッチ３３との凹凸係合の関係を逆の関係、つまり、摩擦材４３に円錐形状凸部４３ｄを形成するとともに、ワンウェイクラッチ３３にすり鉢形状凹部３３ｈを形成するようにした点が異なっている。 As shown in FIG. 9, the power window motor 60 according to the second embodiment has a reverse relationship between the concave and convex engagements of the friction material 43 and the one-way clutch 33 compared to the first embodiment, that is, The difference is that the conical convex portion 43 d is formed on the friction material 43 and the mortar-shaped concave portion 33 h is formed on the one-way clutch 33.

このように構成した第２実施の形態に係るパワーウィンドウモータ６０においても、上述した第１実施の形態に係るパワーウィンドウモータ１２と同様の作用効果を奏することができる。 Also in the power window motor 60 according to the second embodiment configured as described above, the same operational effects as those of the power window motor 12 according to the first embodiment described above can be obtained.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、摩擦材４３とワンウェイクラッチ３３との凹凸係合を、互いに傾斜面で接触するように円錐形状凸部とすり鉢形状凹部とを係合させたものを示したが、本発明はこれに限らず、摩擦材４３とワンウェイクラッチ３３とのいずれか一方に、径方向および軸方向に延びる接触面を形成する円柱形状凸部を形成するとともに、いずれか他方に円形状凹部を形成し、これらを相互に凹凸係合させるようにしても良い。要は、相互に回転自在に凹凸係合可能な形状であればその形状は問わないものである。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above embodiments, the concavity and convexity engagement between the friction material 43 and the one-way clutch 33 is shown in which the conical convex portion and the mortar-shaped concave portion are engaged with each other so as to be in contact with each other at an inclined surface. However, the present invention is not limited to this, and one of the friction material 43 and the one-way clutch 33 is formed with a cylindrical convex portion that forms a contact surface extending in the radial direction and the axial direction, and a circular shape is formed on the other. Shaped concave portions may be formed and these may be engaged with each other by unevenness. In short, the shape is not limited as long as it can be engaged with each other so as to be rotatable.

また、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとして、ウィンドウが外力負荷により開けられてしまうのを防止する機能を備えたパワーウィンドウモータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、同様の機能が要求される、例えば、サンルーフ装置等に用いられる他の減速機構付モータにも適用することができる。 In each of the above embodiments, the motor with a speed reduction mechanism is a power window motor having a function of preventing the window from being opened by an external force load. However, the present invention is not limited to this. However, the present invention can also be applied to other motors with a speed reduction mechanism used in, for example, a sunroof device or the like that requires the same function.

さらに、上記各実施の形態においては、減速機構付モータとして、ブラシ４１を備えたブラシ付の減速機構付モータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、減速機構付のブラシレスモータ等にも適用することができる。 Further, in each of the above-described embodiments, the motor with a reduction mechanism is shown as a motor with a reduction mechanism provided with the brush 41. However, the present invention is not limited to this, for example, with a reduction mechanism. It can also be applied to a brushless motor or the like.

パワーウィンドウ装置を備えた自動車のドアを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the door of the motor vehicle provided with the power window apparatus. 第１実施の形態におけるパワーウィンドウモータの断面図である。It is sectional drawing of the power window motor in 1st Embodiment. 図２の破線円ａ部分の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the broken-line circle | round | yen part of FIG. パワーウィンドウモータに装着される摩擦材を示す正面図である。It is a front view which shows the friction material with which a power window motor is mounted | worn. 図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. ギヤケース組立工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a gear case assembly process. 電動モータ装着工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an electric motor mounting process. ウォーム収容部へのモータ軸の挿入手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the insertion procedure of the motor shaft to a worm accommodating part. 第２実施の形態における図２の破線円ａ部分に対応する部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view corresponding to the broken-line circle | round | yen part of FIG. 2 in 2nd Embodiment. ワンウェイクラッチの「振れ」に対する対応策の一例を示す部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view which shows an example of the countermeasure with respect to the "runout" of a one-way clutch.

Explanation of symbols

１０ドア
１１昇降装置（パワーウィンドウ装置）
１２，６０パワーウィンドウモータ（減速機構付モータ）
１２ａコネクタ接続部
１３メインアーム
１４サブアーム
１５ウィンドウホルダ
１６コネクタ配線
１７車載用コントローラ
１８ウィンドウ
２０電動モータ（減速機構付モータ）
２１ヨーク
２１ａ本体筒部
２１ｂ段状底部
２２マグネット
２３回転子
２３ａコイル
２４モータ軸
２５基端側軸受
２６第１スチールボール
２７スラストプレート
２８弾性部材
２９整流子
３０ウォーム（モータ軸，減速機構）
３１円柱部（モータ軸）
３２小径円柱部（モータ軸，ワンウェイクラッチ）
３２ａ有底筒状部
３３ワンウェイクラッチ
３３ａクラッチハウジング（ワンウェイクラッチ）
３３ｂ円錐形状凸部（凸部）
３３ｃクラッチ溝
３３ｄクラッチローラ（ワンウェイクラッチ）
３３ｅコイルバネ（ワンウェイクラッチ）
３３ｆスラストプレート（ワンウェイクラッチ）
３３ｇ第２スチールボール（ワンウェイクラッチ）
３３ｈすり鉢形状凹部（凹部）
４０ギヤケース（減速機構付モータ）
４１ブラシ
４２ウォーム収容部
４２ａ第１収容部
４２ｂ第２収容部
４２ｃ第３収容部
４３摩擦材（ワンウェイクラッチ）
４３ａ本体部
４３ｂ切欠部
４３ｃすり鉢形状凹部（凹部）
４３ｄ円錐形状凸部（凸部）
４４先端側軸受（軸受）
４５中央部軸受
４６ウォームホイール（減速機構）
４７ブラシ基板
５０ネジ 10 Door 11 Lifting device (Power window device)
12, 60 Power window motor (motor with reduction mechanism)
12a Connector connection part 13 Main arm 14 Sub arm 15 Window holder 16 Connector wiring 17 Car-mounted controller 18 Window 20 Electric motor (motor with reduction mechanism)
21 Yoke 21a Body cylinder portion 21b Stepped bottom portion 22 Magnet 23 Rotor 23a Coil 24 Motor shaft 25 Base end side bearing 26 First steel ball 27 Thrust plate 28 Elastic member 29 Commutator 30 Worm (motor shaft, speed reduction mechanism)
31 Cylindrical part (motor shaft)
32 Small diameter cylindrical part (motor shaft, one-way clutch)
32a Bottomed cylindrical part 33 One-way clutch 33a Clutch housing (one-way clutch)
33b Conical convex part (convex part)
33c Clutch groove 33d Clutch roller (one-way clutch)
33e Coil spring (one-way clutch)
33f Thrust plate (one-way clutch)
33g 2nd steel ball (one-way clutch)
33h mortar-shaped recess (recess)
40 Gear case (motor with reduction mechanism)
41 Brush 42 Worm housing portion 42a First housing portion 42b Second housing portion 42c Third housing portion 43 Friction material (one-way clutch)
43a body part 43b notch part 43c mortar-shaped concave part (concave part)
43d Conical convex part (convex part)
44 Front bearing (bearing)
45 Center bearing 46 Worm wheel (deceleration mechanism)
47 Brush substrate 50 Screw

Claims

An electric motor having a motor shaft integrally provided with a worm, a worm wheel that meshes with the worm and decelerates rotation of the motor shaft, a gear case that is attached to the electric motor and accommodates the worm wheel, and the motor A motor with a speed reduction mechanism, which is assembled to a tip end side of a shaft and includes a one-way clutch that regulates relative rotation between the motor shaft and the gear case when an external force is applied from the worm wheel to the motor shaft;
A worm housing portion provided in the gear case and housing the worm;
A bearing that is press-fitted into the worm housing portion and rotatably supports the motor shaft between the worm and the one-way clutch;
A friction material that is provided at the bottom of the worm accommodating portion and that presses the one-way clutch in accordance with the axial displacement of the motor shaft;
A concave portion or a convex portion is formed on the friction material on the one-way clutch side, and a convex portion or a concave portion is formed on the friction material side of the one-way clutch so that the friction material and the one-way clutch are rotatably engaged with each other. A motor with a speed reduction mechanism.

The motor with a speed reduction mechanism according to claim 1, wherein the recess is formed in a mortar shape.