JP2008086361A - Biological information detecting device - Google Patents

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正明 福村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance an accuracy of a detected result by sensing electrodes for a biological information detecting device for detecting especially myoelectric potential. <P>SOLUTION: The biological information detecting device 10 is equipped with a pair of mutually parallel sensing electrodes 12, 12 for detecting myoelectric potential which are arranged so that their extending direction is perpendicular to the length direction of muscle fibers and reference electrodes 13, 13 for detecting reference potential to the potential detected by the pair of sensing electrodes 12, 12. The sensing electrodes 12, 12 and the reference electrodes 13, 13 are arranged not to be superposed in the direction perpendicular to the extensional direction of the sensing electrodes. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、生体情報検出装置に係り、特に筋電位を検出する生体情報検出装置に関する。   The present invention relates to a biological information detection apparatus, and more particularly to a biological information detection apparatus that detects myoelectric potential.

従来から、例えば筋電位、脈拍、血圧、体温等の生体情報の変化を測定する生体情報測定システムが知られている。この生体情報測定システムは、医療機器としてだけではなく、健康維持や、運動状態を把握するため等の目的で広く利用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, biological information measurement systems that measure changes in biological information such as myoelectric potential, pulse, blood pressure, and body temperature are known. This biological information measurement system is widely used not only as a medical device but also for the purpose of maintaining health and grasping an exercise state.

このような生体情報測定システムでは、筋電位を検出する生体情報検出装置としての筋電計が設けられており、当該筋電計により得られた筋電位を基にして生体情報が取得されるようになっている(例えば特許文献1参照)。   In such a biological information measurement system, an electromyograph is provided as a biological information detection device that detects myoelectric potential, and biological information is acquired based on the myoelectric potential obtained by the myoelectric meter. (See, for example, Patent Document 1).

筋電計には、筋電位を検出するため一対の金属製の検出電極や基準電極(グラウンド電極)が人体の皮膚に接触するように設けられており、各電極の電位差によって筋電位が検出されるようになっている。
特開2000−232号公報
In the electromyograph, a pair of metal detection electrodes and a reference electrode (ground electrode) are provided in contact with the human skin to detect myoelectric potential, and the myoelectric potential is detected by the potential difference between the electrodes. It has become so.
JP 2000-232A

そして、一対の基準電極により検出される筋電位の値をより正確な値とすることが望まれている。本発明の課題は、検出電極による検出結果の正確性を高めることである。   And it is desired to make the value of the myoelectric potential detected by the pair of reference electrodes more accurate. The subject of this invention is improving the accuracy of the detection result by a detection electrode.

請求項1記載の発明に係る生体情報検出装置(例えば図1の筋電検出装置)は、
筋繊維の長さ方向に対して延在方向が略直交するように配置される互いに平行な一対の筋電位検出用の検出電極(例えば図2の検出電極12)と、
前記一対の検出電極により検出された電位に対する基準電位を検出する基準電極(例えば図2の基準電極13)と、
前記一対の検出電極及び前記基準電極を実装する基板(例えば図3の基板14)とを備え、
前記一対の検出電極及び前記基準電極は、前記延在方向に直交する方向に対して重ならないように配置されていることを特徴としている。
The biological information detection apparatus (for example, the myoelectric detection apparatus of FIG. 1) according to the invention of claim 1 is provided.
A pair of myoelectric potential detection electrodes (for example, the detection electrode 12 in FIG. 2) parallel to each other and arranged so that the extending direction thereof is substantially orthogonal to the length direction of the muscle fibers;
A reference electrode (for example, the reference electrode 13 in FIG. 2) for detecting a reference potential with respect to the potential detected by the pair of detection electrodes;
A substrate (for example, the substrate 14 in FIG. 3) on which the pair of detection electrodes and the reference electrode are mounted;
The pair of detection electrodes and the reference electrode are arranged so as not to overlap with a direction orthogonal to the extending direction.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極により検出された筋電位を増幅するための増幅器(例えば図4の113)をさらに備えることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the biological information detection apparatus according to claim 1,
An amplifier (for example, 113 in FIG. 4) for amplifying the myoelectric potential detected by the pair of detection electrodes is further provided.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極により検出された検出結果を外部に伝送する送信部(例えば図4の送受信部130)をさらに備えることを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the biological information detection apparatus according to claim 1 or 2,
It further includes a transmission unit (for example, the transmission / reception unit 130 in FIG. 4) that transmits detection results detected by the pair of detection electrodes to the outside.

請求項4記載の発明は、請求項1又は2に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極により検出された筋電位を生体情報として検出する生体情報検出部(例えば図4の測定部110)と、
前記生体情報検出部で算出された前記生体情報を外部に伝送する送信部(例えば図4の送受信部130)とをさらに備えることを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the biological information detection apparatus according to claim 1 or 2,
A biological information detection unit (for example, the measurement unit 110 in FIG. 4) that detects myoelectric potential detected by the pair of detection electrodes as biological information;
It further includes a transmission unit (for example, the transmission / reception unit 130 in FIG. 4) that transmits the biological information calculated by the biological information detection unit to the outside.

請求項5記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極及び前記基準電極を露出させるように前記基板を格納する筐体(例えば図2の筐体11)を備え、
前記筐体から露出する前記基準電極の一端部は前記一対の検出電極の一端部よりも先方に突出していることを特徴としている。
Invention of Claim 5 is a biological information detection apparatus as described in any one of Claims 1-4,
A housing (for example, the housing 11 in FIG. 2) that stores the substrate so as to expose the pair of detection electrodes and the reference electrode;
One end portion of the reference electrode exposed from the housing protrudes ahead of one end portion of the pair of detection electrodes.

請求項6記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記筐体は柔軟性を有していることを特徴としている。
Invention of Claim 6 is a biological information detection apparatus as described in any one of Claims 1-5,
The housing is characterized by having flexibility.

請求項7記載の発明は、請求項6記載の生体情報検出装置において、
前記基板は可撓性を有していることを特徴としている。
The invention described in claim 7 is the biological information detecting apparatus according to claim 6,
The substrate is characterized by having flexibility.

請求項8記載の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極を露出させるように前記基板を格納する筐体(例えば図2の筐体11)と、
前記基板に電気的に接続された前記基準電極を保持する保持部(例えば図9の保持部40)とを備え、
前記保持部は前記筐体に位置変更自在に連結されていることを特徴としている。
Invention of Claim 8 is a biological information detection apparatus as described in any one of Claims 1-4,
A housing for storing the substrate so as to expose the pair of detection electrodes (for example, the housing 11 in FIG. 2);
A holding unit (for example, the holding unit 40 in FIG. 9) that holds the reference electrode that is electrically connected to the substrate;
The holding portion is connected to the housing so that the position thereof can be freely changed.

請求項9記載の発明は、請求項8記載の生体情報検出装置において、
前記保持部自体が前記基準電極であることを特徴としている。
The invention according to claim 9 is the biological information detecting apparatus according to claim 8,
The holding part itself is the reference electrode.

請求項10記載の発明は、請求項9記載の生体情報検出装置において、
前記保持部は可撓性を有していることを特徴としている。
The invention described in claim 10 is the biological information detecting device according to claim 9,
The holding portion is flexible.

請求項11記載の発明は、請求項1〜10のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記基板における前記一対の検出電極及び前記基準電極を実装する一面とは異なる他面側に、電池(例えば図3の電池21)を交換するための交換部(例えば図3の交換部22)を配置することを特徴としている。
Invention of Claim 11 is a biological information detection apparatus as described in any one of Claims 1-10,
An exchange part (for example, the exchange part 22 in FIG. 3) for exchanging a battery (for example, the battery 21 in FIG. 3) is provided on the other side of the substrate different from the one side on which the pair of detection electrodes and the reference electrode are mounted. It is characterized by arranging.

請求項1記載の発明によれば、一対の検出電極及び一対の基準電極が、延在方向に直交する方向に対して重ならないように配置されているので、一対の検出電極で検出すべき筋電位を一対の基準電極により阻害されることなく、すなわち、邪魔されることなく、正確且つ確実に検出することが可能となる。したがって、正確な値の筋電位を検出することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the pair of detection electrodes and the pair of reference electrodes are arranged so as not to overlap with the direction orthogonal to the extending direction. The potential can be detected accurately and reliably without being disturbed by the pair of reference electrodes, that is, without being disturbed. Therefore, it is possible to detect an accurate myoelectric potential.

請求項2記載の発明によれば、増幅器により一対の検出電極で検出された筋電位を増幅することができる。   According to the second aspect of the present invention, the myoelectric potential detected by the pair of detection electrodes can be amplified by the amplifier.

請求項3記載の発明によれば、送信部により、一対の検出電極で検出した検出結果を外部の機器に伝送することができる。   According to the third aspect of the invention, the detection result detected by the pair of detection electrodes can be transmitted to an external device by the transmitter.

請求項4記載の発明によれば、生体情報検出部により、一対の検出電極で検出された筋電位を生体情報として検出することができる。そして、その生体情報を送信機により外部の機器に伝送することができる。   According to the invention of claim 4, the myoelectric potential detected by the pair of detection electrodes can be detected as the biological information by the biological information detection unit. Then, the biological information can be transmitted to an external device by a transmitter.

請求項5記載の発明は、筐体から露出する基準電極の一端部が一対の検出電極の一端部よりも先方に突出しているので、人体表面の湾曲に沿って検出電極及び基準電極のそれぞれの一端部が位置することになって、各電極を肌により密着させることができる。   In the invention according to claim 5, since the one end portion of the reference electrode exposed from the housing protrudes ahead of the one end portion of the pair of detection electrodes, each of the detection electrode and the reference electrode is curved along the curvature of the human body surface. Since one end portion is located, each electrode can be brought into close contact with the skin.

請求項6記載の発明は、筐体が柔軟性を有しているので、人体表面の湾曲に沿って筐体を変形させることができる。   According to the sixth aspect of the invention, since the casing has flexibility, the casing can be deformed along the curvature of the human body surface.

請求項7記載の発明によれば、基板が可撓性を有しているので、筐体の変形状態に応じて基板も湾曲させることができる。   According to the seventh aspect of the invention, since the substrate has flexibility, the substrate can also be bent according to the deformation state of the housing.

請求項8記載の発明によれば、保持部が筐体に位置変更自在に連結されているので、保持部に保持された基準電極と、筐体から露出した一対の検出電極とのそれぞれの一端部を、人体表面の湾曲に沿って配置させることができる。したがって、各電極を肌により密着させることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, since the holding portion is connected to the housing so that the position of the holding portion can be changed, one end of each of the reference electrode held by the holding portion and the pair of detection electrodes exposed from the housing. The part can be arranged along the curvature of the human body surface. Accordingly, each electrode can be brought into close contact with the skin.

請求項9記載の発明によれば、保持部自体を基準電極とすることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, the holding portion itself can be used as the reference electrode.

請求項10記載の発明によれば、保持部が可撓性を有しているので、人体表面に沿って保持部を湾曲させることができる。   According to the tenth aspect of the invention, since the holding portion has flexibility, the holding portion can be curved along the human body surface.

請求項11記載の発明は、基板における一対の検出電極及び基準電極を実装する一面とは異なる他面側に、電池を交換するための交換部が配置されているので、汗等により湿気が電池に伝達することを抑制することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, an exchange part for exchanging the battery is arranged on the other side of the substrate different from the one side on which the pair of detection electrodes and the reference electrode are mounted. Can be prevented from being transmitted.

以下、本発明の生体情報検出装置の好適な実施形態について説明するために、当該生体情報検出装置を備えた筋肉活動測定システムを例示して説明する。なお、以下では、生体情報としてサイクリング運動時の筋電位を測定する場合を例にとって説明する。   Hereinafter, in order to describe a preferred embodiment of the biological information detection device of the present invention, a muscle activity measurement system including the biological information detection device will be described as an example. In the following description, an example in which myoelectric potential during cycling exercise is measured as biological information will be described.

図1は、ユーザが筋肉活動測定システム1を装着した様子を示す図である。この筋肉活動測定システム1は、ユーザの身体各部に装着可能な本発明に係る生体情報検出装置としての筋電検出装置10と、筋電検出装置10と別体で、筋電検出装置10との間でデータ通信が可能な腕時計型の制御装置30とで構成される。筋肉活動測定システム1でサイクリング運動時の筋電位を測定する場合には、例えば、図1に示すように、いずれか一方の足の大腿四頭筋の外側広筋に筋電検出装置10が装着され、腕に制御装置30が装着される。   FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a user wears a muscle activity measurement system 1. This muscular activity measurement system 1 includes a myoelectric detection device 10 as a biological information detection device according to the present invention that can be attached to each part of a user's body, and is separate from the myoelectric detection device 10. It is comprised with the wristwatch-type control apparatus 30 in which data communication is possible. When measuring the myoelectric potential during cycling exercise with the muscle activity measuring system 1, for example, as shown in FIG. 1, the myoelectric detection device 10 is attached to the outer vastus muscle of the quadriceps of either leg. Then, the control device 30 is attached to the arm.

この装着にあたって、ユーザは、筋電検出装置10を足の大腿四頭筋の外側広筋に貼付してバンド等で固定するとともに、制御装置30を手首に装着する。この筋電検出装置10を装着により、当該筋電検出装置10に備わる一対の検出電極12(後述)が、その延在方向を筋繊維Mの長さ方向に対して略直交するように配置されることになる(図2参照)。そして、ユーザは、制御装置30を操作して筋電位の測定を開始させてからペダルを踏み込んで運動を開始する。或いは、ユーザは、運動途中から筋電位の測定を開始させることも可能である。
このようなサイクリング運動を行う場合、足の筋肉は活動と休止を繰り返すので、その筋肉の活動状態と休止状態とを筋電位により検出すれば、筋肉の活動周期を得ることができる。
[装置構成]
At the time of wearing, the user attaches the myoelectric detection device 10 to the outer vastus muscle of the quadriceps of the foot and fixes it with a band or the like, and attaches the control device 30 to the wrist. By mounting the myoelectric detection device 10, a pair of detection electrodes 12 (described later) provided in the myoelectric detection device 10 are arranged so that the extending direction thereof is substantially orthogonal to the length direction of the muscle fibers M. (See FIG. 2). Then, the user operates the control device 30 to start measuring myoelectric potential, and then depresses the pedal to start exercise. Alternatively, the user can also start measuring myoelectric potential during exercise.
When performing such a cycling exercise, the muscles of the foot repeat the activity and the rest. Therefore, if the active state and the resting state of the muscle are detected by the myoelectric potential, the muscle activity cycle can be obtained.
[Device configuration]

図2は、筋電検出装置10の概略構成を表す説明図である。図2に示すように、筋電検出装置10には、筐体11と、互いに平行に配置されて筐体11の一方の面から外部に露出する一対の筋電位検出用の検出電極12と、一対の検出電極12により検出された電位に対する基準電位を検出するため、筐体11の一方の面から外部に露出する基準電極13とが備えられている。基準電極13は、一対の検出電極12の延在方向に直交する方向に対して当該一対の検出電極12と重ならないように、当該一対の検出電極12を延在方向に挟んで、前記延在方向に直交する方向に平行配置されている。そして、一対の検出電極12及び基準電極13は導電性樹脂により形成されている。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of the myoelectric detection device 10. As shown in FIG. 2, the myoelectric detection device 10 includes a housing 11, a pair of detection electrodes 12 for detecting myoelectric potential that are arranged in parallel to each other and are exposed to the outside from one surface of the housing 11, In order to detect a reference potential with respect to the potential detected by the pair of detection electrodes 12, a reference electrode 13 exposed to the outside from one surface of the housing 11 is provided. The reference electrode 13 extends between the pair of detection electrodes 12 in the extending direction so as not to overlap the pair of detection electrodes 12 with respect to a direction orthogonal to the extending direction of the pair of detection electrodes 12. They are arranged in parallel in a direction perpendicular to the direction. The pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 are made of a conductive resin.

図3は、図2のA−A断面図である。筋電検出装置10には一対の検出電極12及び基準電極13が実装される単一の基板14が設けられている。基板14の一方の面には、一対の検出電極12及び基準電極13と導通する導電パターン15が形成されている。また、基板14における一対の検出電極12及び基準電極13を実装する一面とは異なる他面には、種々の電子部品16が実装されている。また、基板14の他面側には、電池21を交換するための交換部22が配置されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. The myoelectric detection device 10 is provided with a single substrate 14 on which a pair of detection electrodes 12 and a reference electrode 13 are mounted. A conductive pattern 15 that is electrically connected to the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 is formed on one surface of the substrate 14. Various electronic components 16 are mounted on the other surface of the substrate 14 different from the one surface on which the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 are mounted. An exchange part 22 for exchanging the battery 21 is disposed on the other surface side of the substrate 14.

検出電極12は横断面視凸型形状に形成されていて、その細い側の一端部121は横断面視四角形状に形成されている。筐体11には、検出電極12の一端部121の縦断面形状と同形状のスリット17が設けられている。このスリット17により検出電極12の一端部121が筐体11の外部に突出することになる。
一方の基準電極13においても、検出電極12と同様に筐体11に設けられたスリット18(図2参照)に嵌合して、基準電極用の導電パターン15に圧接されるとともに、筐体11から外部に露出している。
The detection electrode 12 is formed in a convex shape in a cross-sectional view, and one end portion 121 on the narrow side thereof is formed in a square shape in the cross-sectional view. The housing 11 is provided with a slit 17 having the same shape as that of the longitudinal section of the one end 121 of the detection electrode 12. The slit 17 causes the one end 121 of the detection electrode 12 to protrude outside the housing 11.
Similarly to the detection electrode 12, one reference electrode 13 is fitted into a slit 18 (see FIG. 2) provided in the housing 11 and is pressed against the reference electrode conductive pattern 15. Is exposed to the outside.

[制御構成] [Control configuration]

図4は、筋電検出装置10の制御構成の一例を示すブロック図である。図4に示すように筋電検出装置10は、測定部110と、CPU120と、送受信部130と、記憶部140とを備えて構成されている。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control configuration of the myoelectric detection device 10. As shown in FIG. 4, the myoelectric detection device 10 includes a measurement unit 110, a CPU 120, a transmission / reception unit 130, and a storage unit 140.

このうち測定部110は、筋肉活動情報としての筋電位を測定する本発明に係る生体情報検出部であり、一対の検出電極12と、基準電極13と、前記一対の検出電極12及び基準電極13により検出された電位差を低インピーダンス変換して出力するインピーダンス変換器112と、このインピーダンス変換器112から入力される信号を所定の信号レベルまで増幅して出力する増幅器113と、この増幅器113から入力される信号のうち所定の周波数範囲の信号を通過させて範囲外の周波数成分を除去するフィルタ114と、このフィルタ114から入力される信号をA/D変換して出力するA/D変換器115とで構成されている。   Among them, the measurement unit 110 is a biological information detection unit according to the present invention that measures myoelectric potential as muscle activity information, and includes a pair of detection electrodes 12, a reference electrode 13, and the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13. The impedance converter 112 that converts the potential difference detected by the low impedance and outputs the signal difference, the amplifier 113 that amplifies the signal input from the impedance converter 112 to a predetermined signal level, and outputs the amplified signal. A filter 114 that passes a signal in a predetermined frequency range and removes out-of-range frequency components, and an A / D converter 115 that performs A / D conversion on the signal input from the filter 114, It consists of

図5は、増幅器113の回路構成を表す回路図である。この図5に示すように、増幅器113には、抵抗器131とコンデンサ132との直列回路が接続されている。この直列回路により、一対の検出電極12から入力された筋電位を増幅する際の利得を設定する機能と、一対の検出電極12から入力された筋電位に含まれるノイズを増幅前に除去する高域通過フィルタとしての機能とが実現されている。そして、増幅器113は非反転増幅器143及び差動増幅器144によって構成されている。非反転増幅器143は、外付けの抵抗器131及びコンデンサ132、オペアンプ133,134、抵抗器135,136等によって構成されている。差動増幅器144は、抵抗器137,138、141,142及びオペアンプ139によって構成されている。   FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration of the amplifier 113. As shown in FIG. 5, a series circuit of a resistor 131 and a capacitor 132 is connected to the amplifier 113. With this series circuit, a function for setting a gain when the myoelectric potential input from the pair of detection electrodes 12 is amplified and a high level of removing noise included in the myoelectric potential input from the pair of detection electrodes 12 before amplification. A function as a band-pass filter is realized. The amplifier 113 includes a non-inverting amplifier 143 and a differential amplifier 144. The non-inverting amplifier 143 includes an external resistor 131 and a capacitor 132, operational amplifiers 133 and 134, resistors 135 and 136, and the like. The differential amplifier 144 includes resistors 137, 138, 141, 142 and an operational amplifier 139.

そして、一対の検出電極12で検出される2点間の電位変化は数10μV〜数mVで筋電位の周波数帯は2〜10KHzである。一般に、生体のインピーダンスは非常に高いので、インピーダンス変換器(例えば電圧フォロー型の回路)112でインピーダンス変換を行う。次に、増幅器(例えば作動増幅器)113により、電圧を100倍程度に増幅し、筋電波形を処理できるようにする。この増幅器113により増幅された波形には、様々な雑音(ノイズ)が重畳されている。そこで、次段のフィルタ114によって、筋電波形として処理する範囲外の周波数成分を除去する。次に、フィルタ114から入力される信号(アナログ信号)をA/D変換器(例えば12bitのA/D変換器)115でデジタル信号化する。
なお、ここではフィルタ114としてアナログフィルタを使用したが、アナログフィルタの代わりに、デジタルフィルタを用いてもよい。この場合には、デジタルフィルタは、A/D変換器115の後段に設けられる。
The potential change between the two points detected by the pair of detection electrodes 12 is several tens of μV to several mV, and the myoelectric potential frequency band is 2 to 10 KHz. In general, since the impedance of a living body is very high, impedance conversion is performed by an impedance converter (for example, a voltage follow type circuit) 112. Next, the amplifier (for example, operational amplifier) 113 amplifies the voltage to about 100 times so that the myoelectric waveform can be processed. Various noises are superimposed on the waveform amplified by the amplifier 113. Therefore, the frequency component outside the range to be processed as the myoelectric waveform is removed by the filter 114 in the next stage. Next, the signal (analog signal) input from the filter 114 is converted into a digital signal by an A / D converter (for example, a 12-bit A / D converter) 115.
Although an analog filter is used as the filter 114 here, a digital filter may be used instead of the analog filter. In this case, the digital filter is provided after the A / D converter 115.

CPU120は、記憶部140に記憶されるプログラムやデータ、制御装置30から送信されたデータ等に基づいて筋電検出装置10内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、筋電検出装置10を制御する。また本実施形態を実現するため、CPU120は、測定部110により連続的に測定される筋電位(筋肉活動情報)を基に筋肉の活動状態(筋肉活動状態)を測定し、測定結果を制御装置30に送信する筋肉活動状態測定処理を実行する。   The CPU 120 performs instructions and data transfer to each functional unit in the myoelectric detection device 10 based on programs and data stored in the storage unit 140, data transmitted from the control device 30, etc. The apparatus 10 is controlled. In order to realize the present embodiment, the CPU 120 measures the muscle activity state (muscle activity state) based on the myoelectric potential (muscle activity information) continuously measured by the measurement unit 110, and the measurement result is controlled by the control device. The muscle activity state measurement process transmitted to 30 is executed.

次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、筋電検出装置10を装着する際には、筋繊維Mが一対の検出電極12の延在方向に対して略直交となるようにユーザは筋電検出装置10を配置する。ここで、「略直交となるように配置」とは、筋繊維Mに対して完全に直交するように配置することが好ましいが、箇所によっては筋繊維自身も湾曲しているために、少なくとも筋電位を検出するうえで精度上問題がない範囲で直交方向から傾けて配置する場合も含むこととする。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, when the myoelectric detection device 10 is mounted, the user arranges the myoelectric detection device 10 so that the muscle fibers M are substantially orthogonal to the extending direction of the pair of detection electrodes 12. Here, “arranged so as to be substantially orthogonal” is preferably arranged so as to be completely orthogonal to the muscle fibers M. However, since the muscle fibers themselves are curved in some places, at least the muscle fibers are also curved. It also includes the case where it is tilted from the orthogonal direction within a range where there is no problem in accuracy in detecting the potential.

この際、一対の検出電極12及び基準電極13が筐体11の一面から突出しているので、これらの電極12,13が肌に対して密着することになる。   At this time, since the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 protrude from one surface of the housing 11, the electrodes 12 and 13 are in close contact with the skin.

その後、制御装置30から送受信部を介して開始指示が入力されると、CPU120は、筋電検出装置10内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、筋電検出装置10を制御する。また本実施形態を実現するため、CPU120は、測定部110により連続的に測定される筋電位(筋肉活動情報)を基に筋肉の活動状態(筋肉活動状態)を測定し、測定結果を制御装置30に送信する筋肉活動状態測定処理を実行する。
制御装置30では、筋電検出装置10から送られた測定結果をユーザに報知する。
After that, when a start instruction is input from the control device 30 via the transmission / reception unit, the CPU 120 controls the myoelectric detection device 10 by giving instructions and data transfer to each functional unit in the myoelectric detection device 10. To do. In order to realize the present embodiment, the CPU 120 measures the muscle activity state (muscle activity state) based on the myoelectric potential (muscle activity information) continuously measured by the measurement unit 110, and the measurement result is controlled by the control device. The muscle activity state measurement process transmitted to 30 is executed.
The control device 30 notifies the user of the measurement result sent from the myoelectric detection device 10.

以上のように、本実施形態によれば、一対の検出電極12及び一対の基準電極13が、一対の検出電極12の延在方向に直交する方向に対して重ならないように配置されているので、一対の検出電極で検出すべき筋電位を一対の基準電極により阻害されることなく、すなわち、邪魔されることなく、正確且つ確実に検出することが可能となる。したがって、正確な値の筋電位を検出することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the pair of detection electrodes 12 and the pair of reference electrodes 13 are arranged so as not to overlap with the direction orthogonal to the extending direction of the pair of detection electrodes 12. The myoelectric potential to be detected by the pair of detection electrodes can be accurately and reliably detected without being disturbed by the pair of reference electrodes, that is, without being disturbed. Therefore, it is possible to detect an accurate myoelectric potential.

また、筋電検出装置10に増幅器113が設けられているので、当該増幅器113により一対の検出電極12で検出された筋電位を増幅することができる。   Further, since the myoelectric detection device 10 is provided with the amplifier 113, the myoelectric potential detected by the pair of detection electrodes 12 by the amplifier 113 can be amplified.

筋電検出装置10に測定部110及び送受信部130が設けられているので、測定部110により、一対の検出電極12で検出された筋電位を生体情報として検出することができるとともに、その生体情報を送受信部130により制御装置30に伝送することができる。   Since the myoelectric detection device 10 is provided with the measurement unit 110 and the transmission / reception unit 130, the measurement unit 110 can detect the myoelectric potential detected by the pair of detection electrodes 12 as biological information, and the biological information. Can be transmitted to the control device 30 by the transceiver 130.

また、基板14の他面側に、電池21を交換するための交換部22が配置されているので、汗等により湿気が電池21に伝達することを抑制することができる。   Moreover, since the replacement part 22 for replacing the battery 21 is disposed on the other surface side of the substrate 14, it is possible to suppress moisture from being transmitted to the battery 21 due to sweat or the like.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、本実施形態では、基準電極13が一対の検出電極12を挟むように配置されている場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、基準電極13の配置位置は一対の検出電極12の延在方向に直交する方向に対して少なくとも重ならないように配置されていればよい。さらに、基準電極の個数、形状ともに如何様でもよい。例えば、図6に示す筋電検出装置10Aのように、一対の検出電極12の間の一側方に楕円形状の基準電極13aが一つ配置される場合が挙げられる。つまり、基準電極13aは、検出電極12の延在方向に直交する方向に当該検出電極12を延長した領域(図6における網掛部N)以外の領域に配置されていればよいのである。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate.
For example, in the present embodiment, the case where the reference electrode 13 is arranged so as to sandwich the pair of detection electrodes 12 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the arrangement position of the reference electrode 13 is a pair. It suffices that they are arranged so as not to overlap at least in the direction orthogonal to the extending direction of the detection electrodes 12. Further, the number and shape of the reference electrodes may be arbitrary. For example, as in the myoelectric detection device 10A shown in FIG. 6, there is a case where one elliptical reference electrode 13a is arranged on one side between the pair of detection electrodes 12. That is, the reference electrode 13a may be disposed in a region other than a region (shaded portion N in FIG. 6) in which the detection electrode 12 is extended in a direction orthogonal to the extending direction of the detection electrode 12.

また、筐体11が柔軟性を有していることが好ましい。これによって人体表面の湾曲に沿って筐体11を変形させることができる。
さらに、基板14が可撓性を有していることが好ましい。図7は柔軟性を有した筐体11及びフレキシブル基板14bを用いた場合を表す説明図であり、(a)は人体Hとの接触状態を表していて、(b)は(a)の点線部Tの拡大図である。この図7に示すように基板がフレキシブル基板14bであると筐体11の変形状態に応じてフレキシブル基板14bも湾曲させることができ、電極12,13と肌との密着性を高めることができる。
Moreover, it is preferable that the housing | casing 11 has a softness | flexibility. As a result, the housing 11 can be deformed along the curvature of the human body surface.
Further, the substrate 14 is preferably flexible. FIG. 7 is an explanatory view showing the case where the casing 11 and the flexible substrate 14b having flexibility are used. (A) shows a contact state with the human body H, and (b) is a dotted line of (a). 4 is an enlarged view of a part T. FIG. As shown in FIG. 7, when the substrate is a flexible substrate 14b, the flexible substrate 14b can be curved according to the deformed state of the housing 11, and the adhesion between the electrodes 12 and 13 and the skin can be improved.

また、筐体11から露出する基準電極13の一端部が一対の検出電極12の一端部よりも先方に突出していることが好ましい。これにより、人体表面の湾曲に沿って検出電極12及び基準電極13のそれぞれの一端部が位置することになって、各電極12,13をより肌に密着させることができる。図8は、基準電極13の一端部を一対の検出電極12の一端部よりも先方に突出させた場合の具体例を表す説明図である。例えば図8(a)では、基準電極13の一端部が検出電極12の一端部よりも長いものを設けたことにより、基準電極13の一端部が一対の検出電極12の一端部よりも先方に突出している場合を表している。また、図8(b)では、それぞれの一端部が同程度の長さの基準電極13及び検出電極12を用いているが、筐体11及び基板14を検出電極12の外側付近で屈曲させることで、基準電極13の一端部が一対の検出電極12の一端部よりも先方に突出している場合を表している。図8(c)では、基準電極13の表面を外側に向かって徐々に筐体11から離れるように傾斜させることで、基準電極13の一端部が一対の検出電極12の一端部よりも先方に突出している場合を表している。図8(b),(c)の場合、基準電極13の表面と、検出電極12の表面とが略円弧状に配置されるのでより肌に密着しやすくなっている。図8(d)では、基準電極13の表面を外側に向かって徐々に筐体11から離れるように凹曲面とすることで、基準電極13の一端部が一対の検出電極12の一端部よりも先方に突出している場合を表している。この場合、基準電極13の表面が凹曲面となっているので、より肌に密着しやすくなっている。   Further, it is preferable that one end portion of the reference electrode 13 exposed from the housing 11 protrudes ahead of one end portion of the pair of detection electrodes 12. Thereby, each one end part of the detection electrode 12 and the reference electrode 13 will be located along the curve of the human body surface, and can make the electrodes 12 and 13 adhere more closely to skin. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a specific example in a case where one end portion of the reference electrode 13 protrudes ahead of one end portion of the pair of detection electrodes 12. For example, in FIG. 8A, one end of the reference electrode 13 is longer than one end of the detection electrode 12 so that the one end of the reference electrode 13 is ahead of the one end of the pair of detection electrodes 12. The case where it protrudes is shown. In FIG. 8B, the reference electrode 13 and the detection electrode 12 having the same length at each end are used, but the casing 11 and the substrate 14 are bent near the outside of the detection electrode 12. Thus, the case where one end portion of the reference electrode 13 protrudes ahead of one end portion of the pair of detection electrodes 12 is shown. In FIG. 8C, the reference electrode 13 is inclined so that the surface of the reference electrode 13 is gradually separated from the housing 11 toward the outside, so that one end of the reference electrode 13 is ahead of one end of the pair of detection electrodes 12. The case where it protrudes is shown. In the case of FIGS. 8B and 8C, the surface of the reference electrode 13 and the surface of the detection electrode 12 are arranged in a substantially arc shape, so that it is easier to adhere to the skin. In FIG. 8D, the reference electrode 13 has a concave curved surface so that the surface of the reference electrode 13 is gradually separated from the housing 11 toward the outside, so that one end of the reference electrode 13 is more than one end of the pair of detection electrodes 12. The case where it protrudes ahead is shown. In this case, since the surface of the reference electrode 13 is a concave curved surface, it is easier to adhere to the skin.

また、本実施形態では、一対の検出電極12と基準電極13とが筐体11により一体的に格納されている場合を例示して表しているが、基準電極が筐体外部に設けられていてもよい。図9は、基準電極が筐体外部に設けられている筋電検出装置の一例を表す側面図である。この図9に示す筋電検出装置10Bには、一対の検出電極12を露出させるように基板14を格納する筐体11bと、基板14に電気的に接続された基準電極13bを保持する保持部40とが備えられている。保持部40は、ベルト状に形成されていて、その両端部を軸41によって回動自在に筐体11bに軸支されている。これにより保持部40が筐体に対して位置変更自在に連結されることになる。そして、保持部40を腕や腿に巻き付けることで筐体11bを人体に装着することができる。保持部40の内側には、基準電極13bが埋設されていて、これにより基準電極13bが肌に接触するようになっている。このように保持部40が筐体11bに位置変更自在に連結されているので、保持部40に保持された基準電極13bと、筐体11bから露出した一対の検出電極12とのそれぞれの一端部を、人体表面の湾曲に沿って配置させることができ、各電極12,13bをより肌に密着させることができる。
なお、図10に示すように保持部40c自体を基準電極13cとしてもよい。こうした場合、基準電極13cと肌との接触面積をより広く確保することが可能となる。
Further, in the present embodiment, the case where the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 are integrally stored in the housing 11 is illustrated, but the reference electrode is provided outside the housing. Also good. FIG. 9 is a side view illustrating an example of the myoelectric detection device in which the reference electrode is provided outside the housing. The myoelectric detection device 10B shown in FIG. 9 includes a housing 11b that stores the substrate 14 so as to expose the pair of detection electrodes 12, and a holding unit that holds the reference electrode 13b that is electrically connected to the substrate 14. 40. The holding portion 40 is formed in a belt shape, and both end portions thereof are pivotally supported by the housing 11 b so as to be rotatable by shafts 41. Thereby, the holding | maintenance part 40 is connected with respect to a housing | casing so that a position change is possible. And the housing | casing 11b can be mounted | worn with a human body by winding the holding | maintenance part 40 around an arm or a thigh. A reference electrode 13b is embedded inside the holding portion 40, so that the reference electrode 13b comes into contact with the skin. Since the holding unit 40 is thus connected to the housing 11b so that the position thereof can be changed, one end of each of the reference electrode 13b held by the holding unit 40 and the pair of detection electrodes 12 exposed from the housing 11b. Can be arranged along the curvature of the human body surface, and the electrodes 12, 13b can be more closely attached to the skin.
In addition, as shown in FIG. 10, the holding part 40c itself may be used as the reference electrode 13c. In such a case, it is possible to secure a wider contact area between the reference electrode 13c and the skin.

また、本実施形態では、送受信部130がワイヤレスで制御装置30と通信を行う場合を例示して説明したが、有線によって制御装置30と通信を行う送受信部であってもかまわない。   Further, in the present embodiment, the case where the transmission / reception unit 130 communicates with the control device 30 wirelessly has been described as an example, but a transmission / reception unit that communicates with the control device 30 by wire may be used.

また、本実施形態では、測定部110で検出された生体情報を送受信部130が制御装置30に伝送する場合を例示して説明したが、一対の検出電極12により検出された検出結果を送受信部130が直接制御装置30に伝送するようにしてもよい。   In the present embodiment, the case where the transmission / reception unit 130 transmits the biological information detected by the measurement unit 110 to the control device 30 has been described as an example, but the detection result detected by the pair of detection electrodes 12 is transmitted / received. 130 may transmit directly to the control device 30.

本発明の実施形態の生体情報検出装置を備えた筋肉活動測定システムを示す図である。It is a figure which shows the muscular activity measuring system provided with the biological information detection apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の生体情報検出装置としての筋電検出装置の平面図である。It is a top view of a myoelectric detection device as a living body information detection device of an embodiment of the present invention. 図2の筋電検出装置のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the myoelectric detection apparatus of FIG. 図2の筋電検出装置の制御構成の一例を示す全体回路ブロック図である。FIG. 3 is an overall circuit block diagram illustrating an example of a control configuration of the myoelectric detection device of FIG. 2. 図4の筋電検出装置に備わる増幅器の回路構成を表す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration of an amplifier provided in the myoelectric detection device of FIG. 4. 図2の筋電検出装置の第1の変形例を表す平面図である。It is a top view showing the 1st modification of the myoelectric detection apparatus of FIG. (a)及び(b)は図2の筋電検出装置の第2の変形例を表す断面図及び要部拡大断面図である。(A) And (b) is sectional drawing showing the 2nd modification of the myoelectric detection apparatus of FIG. 2, and a principal part expanded sectional view. (a)〜(d)は図2の筋電検出装置の第3の変形例を表す正面図である。(A)-(d) is a front view showing the 3rd modification of the myoelectric detection apparatus of FIG. 図2の筋電検出装置の第4の変形例を表す正面図である。It is a front view showing the 4th modification of the myoelectric detection apparatus of FIG. 図9の筋電検出装置の第5の変形例を表す正面図である。It is a front view showing the 5th modification of the myoelectric detection apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 筋肉活動測定システム
10 筋電検出装置(生体情報検出装置)
11 筐体
12 検出電極
13 基準電極
14 基板
15 導電パターン
16 電子部品
17 スリット
18 スリット
21 電池
22 交換部
30 制御装置
40 保持部
110 測定部(生体情報検出部)
112 インピーダンス変換器
113 増幅器
114 フィルタ
115 A/D変換器
121 一端部
130 送受信部(送信部)
M 筋繊維
1 Muscle Activity Measurement System 10 Myoelectric Detection Device (Biological Information Detection Device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Case 12 Detection electrode 13 Reference electrode 14 Board | substrate 15 Conductive pattern 16 Electronic component 17 Slit 18 Slit 21 Battery 22 Replacement part 30 Control apparatus 40 Holding part 110 Measuring part (Biological information detection part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 112 Impedance converter 113 Amplifier 114 Filter 115 A / D converter 121 One end part 130 Transmission / reception part (transmission part)
M muscle fiber

Claims (11)

筋繊維の長さ方向に対して延在方向が略直交するように配置される互いに平行な一対の筋電位検出用の検出電極と、
前記一対の検出電極により検出された電位に対する基準電位を検出する基準電極と、
前記一対の検出電極及び前記基準電極を実装する基板とを備え、
前記一対の検出電極及び前記基準電極は、前記延在方向に直交する方向に対して重ならないように配置されていることを特徴とする生体情報検出装置。
A pair of myoelectric potential detection electrodes parallel to each other arranged so that the extending direction thereof is substantially orthogonal to the length direction of the muscle fibers;
A reference electrode for detecting a reference potential with respect to the potential detected by the pair of detection electrodes;
A substrate on which the pair of detection electrodes and the reference electrode are mounted;
The biological information detection apparatus, wherein the pair of detection electrodes and the reference electrode are arranged so as not to overlap with a direction orthogonal to the extending direction.
請求項1に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極により検出された筋電位を増幅するための増幅器をさらに備えることを特徴とする生体情報検出装置。
The biological information detection apparatus according to claim 1,
The biological information detection apparatus further comprising an amplifier for amplifying the myoelectric potential detected by the pair of detection electrodes.
請求項1又は2に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極により検出された検出結果を外部に伝送する送信部をさらに備えることを特徴とする生体情報検出装置。
The biological information detection apparatus according to claim 1 or 2,
The biological information detection apparatus further comprising a transmission unit that transmits a detection result detected by the pair of detection electrodes to the outside.
請求項1又は2に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極により検出された筋電位を生体情報として検出する生体情報検出部と、
前記生体情報検出部で算出された前記生体情報を外部に伝送する送信部とをさらに備えることを特徴とする生体情報検出装置。
The biological information detection apparatus according to claim 1 or 2,
A biological information detection unit that detects myoelectric potential detected by the pair of detection electrodes as biological information;
A biological information detection apparatus, further comprising: a transmission unit that transmits the biological information calculated by the biological information detection unit to the outside.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極及び前記基準電極を露出させるように前記基板を格納する筐体を備え、
前記筐体から露出する前記基準電極の一端部は前記一対の検出電極の一端部よりも先方に突出していることを特徴とする生体情報検出装置。
In the living body information detection device according to any one of claims 1 to 4,
A housing for storing the substrate so as to expose the pair of detection electrodes and the reference electrode;
One end part of the said reference electrode exposed from the said housing | casing protrudes ahead rather than the one end part of a pair of said detection electrode, The biological information detection apparatus characterized by the above-mentioned.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記筐体は柔軟性を有していることを特徴とする生体情報検出装置。
In the living body information detecting device according to any one of claims 1 to 5,
The biological information detection apparatus, wherein the casing has flexibility.
請求項6記載の生体情報検出装置において、
前記基板は可撓性を有していることを特徴とする生体情報検出装置。
The biological information detection apparatus according to claim 6,
The biological information detection apparatus, wherein the substrate has flexibility.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極を露出させるように前記基板を格納する筐体と、
前記基板に電気的に接続された前記基準電極を保持する保持部とを備え、
前記保持部は前記筐体に位置変更自在に連結されていることを特徴とする生体情報検出装置。
In the living body information detection device according to any one of claims 1 to 4,
A housing for storing the substrate so as to expose the pair of detection electrodes;
A holding part for holding the reference electrode electrically connected to the substrate,
The biological information detecting apparatus, wherein the holding unit is connected to the housing in a position-changeable manner.
請求項8記載の生体情報検出装置において、
前記保持部自体が前記基準電極であることを特徴とする生体情報検出装置。
The biological information detection apparatus according to claim 8, wherein
The biological information detection apparatus, wherein the holding unit itself is the reference electrode.
請求項9記載の生体情報検出装置において、
前記保持部は可撓性を有していることを特徴とする生体情報検出装置。
The biological information detection apparatus according to claim 9,
The biological information detection apparatus, wherein the holding part has flexibility.
請求項1〜10のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記基板における前記一対の検出電極及び前記基準電極を実装する一面とは異なる他面側に、電池を交換するための交換部を配置することを特徴とする生体情報検出装置。
In the living body information detection device according to any one of claims 1 to 10,
A biological information detection apparatus, wherein an exchange part for exchanging a battery is arranged on the other side of the substrate different from the one side on which the pair of detection electrodes and the reference electrode are mounted.
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