JP2008086392A - Biological information detecting device - Google Patents

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Masaaki Fukumura
正明 福村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological information detecting device which can be used by even a person with a metal allergy and is excellent in economic efficiency. <P>SOLUTION: The biological information detecting device is equipped with an electrode part 16 having a pair of sensing electrodes 12, 12 for detecting a potential difference and a first joint 18 electrically connected to the sensing electrodes 12, 12 and a main body part 17 having a second joint 19 electrically connected to the first joint 18 and a detected result processing part 110 for processing the detected result detected by the sensing electrodes 12, 12, and the electrode part 16 and the main body part 17 are mutually coupled in a manner to be detached. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、生体情報検出装置に係り、特に生体各部の電位差を検出する生体情報検出装置に関する。   The present invention relates to a biological information detection apparatus, and more particularly to a biological information detection apparatus that detects a potential difference between various parts of a biological body.

従来から、例えば筋電位、脈拍、血圧、体温等の生体情報の変化を測定する生体情報検出装置が知られている。この生体情報検出装置は、医療機器としてだけではなく、健康維持や、運動状態を把握するため等の目的で広く利用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a biological information detection apparatus that measures changes in biological information such as myoelectric potential, pulse, blood pressure, and body temperature is known. This biological information detection apparatus is widely used not only as a medical device but also for the purpose of maintaining health and grasping an exercise state.

このような生体情報検出するものとしては、例えば、生体の筋肉に与えられた電気刺激に対する反応として筋電位を計測する計測手段を設け、生体各所の電位差を検出して、当該計測手段により得られた筋電位を基にして生体情報を取得する技術が知られている(例えば特許文献1参照)。
特許文献1に記載されているような生体各部の電位差を検出することにより生体情報を得る装置においては、電位差を検出するため一対の金属製の電極が人体の皮膚に接触するように設けられており、各電極の電位差によって筋電位等を検出するようになっている。
特開2000−232号公報
Such biological information can be detected by, for example, providing a measuring means for measuring a myoelectric potential as a response to an electrical stimulus given to a living body muscle, detecting a potential difference between various parts of the living body, and obtaining it by the measuring means. A technique for acquiring biological information based on the detected myoelectric potential is known (see, for example, Patent Document 1).
In an apparatus for obtaining biological information by detecting a potential difference between various parts of a living body as described in Patent Document 1, a pair of metal electrodes are provided so as to contact the skin of a human body in order to detect the potential difference. In addition, the myoelectric potential or the like is detected by the potential difference between the electrodes.
JP 2000-232A

しかしながら、このように金属製の電極が直接人体に接触する装置は、金属アレルギーを有する人にとっては使用上それ相応の注意が必要となり、ユーザに煩わしさを与える要因となっていた。   However, such a device in which a metal electrode is in direct contact with the human body requires appropriate attention in use for a person who is allergic to metal, and has been a cause of trouble for the user.

また、電極部分が劣化すると正確な生体情報を取得することができないが、電極部分は人体の皮膚に直接接触するものであるため、運動時の汗等が付着することにより劣化しやすい。
このため、装置の他の部分には故障等が生じていないにもかかわらず、電極部分のみが劣化したにより装置として機能しなくなり、装置全体を取り替えざるを得ないということがあり、経済性に欠けるとの問題があった。
In addition, accurate biological information cannot be acquired if the electrode portion deteriorates, but since the electrode portion is in direct contact with the human skin, it is likely to deteriorate due to attachment of sweat or the like during exercise.
For this reason, there is a case where the other part of the apparatus does not function as a device because only the electrode portion is deteriorated even though no failure or the like has occurred, and the entire device has to be replaced, which is economical. There was a problem of lacking.

そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、金属アレルギーを有する人であっても使用可能であり、経済性に優れた生体情報検出装置を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a biometric information detection device that can be used even by a person having a metal allergy and is excellent in economy. It is what.

請求項1記載の発明における生体情報検出装置(例えば図1、図2等の筋電検出装置10)は、
互いに着脱可能に連結される電極部(例えば図1、図2、図3及び図5の電極部16)と本体部(例えば図1、図2、図3及び図5の本体部17)とを備え、
前記電極部は、電位差を検出する一対の検出電極(例えば図2、図3、図5の検出電極12)と、前記検出電極と電気的に接続される第1接続部(例えば図3及び図5の第1接続部18)とを備え、
前記本体部は、前記第1接続部と電気的に接続される第2接続部(例えば図3及び図5の第2接続部19)と、前記検出電極により検出された検出結果の処理を行う検出結果処理部(例えば図6の検出結果処理部110)とを備えていることを特徴としている。
The biological information detection device according to the invention of claim 1 (for example, the myoelectric detection device 10 shown in FIGS.
An electrode portion (for example, the electrode portion 16 in FIGS. 1, 2, 3, and 5) and a main body portion (for example, the main body portion 17 in FIGS. 1, 2, 3, and 5) that are detachably connected to each other. Prepared,
The electrode unit includes a pair of detection electrodes (for example, the detection electrode 12 in FIGS. 2, 3, and 5) that detect a potential difference, and a first connection unit (for example, FIGS. 3 and 5) that is electrically connected to the detection electrode. 5 first connecting portion 18),
The main body performs processing of a detection result detected by the second connection part (for example, the second connection part 19 in FIGS. 3 and 5) electrically connected to the first connection part and the detection electrode. And a detection result processing unit (for example, the detection result processing unit 110 in FIG. 6).

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の生体情報検出装置において、
前記一対の検出電極と前記第1接続部とは基板(例えば図2、図3及び図5の基板14)上に設けられ、当該基板は、可撓性を有するフレキシブル基板であることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the biological information detection apparatus according to claim 1,
The pair of detection electrodes and the first connection portion are provided on a substrate (for example, the substrate 14 in FIGS. 2, 3, and 5), and the substrate is a flexible substrate having flexibility. Yes.

請求項3記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の生体情報検出装置において、
前記検出電極は、導電性樹脂により形成された樹脂電極であることを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the biological information detection apparatus according to claim 1 or 2,
The detection electrode is a resin electrode formed of a conductive resin.

請求項4記載の発明は、請求項1から請求項3に記載の生体情報検出装置において、
前記電極部は、基準電位を検出する基準電極(例えば図2、図3、図5の基準電極13)を更に備えていることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the biological information detecting device according to the first to third aspects,
The electrode unit further includes a reference electrode for detecting a reference potential (for example, the reference electrode 13 in FIGS. 2, 3, and 5).

請求項5記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記基準電極は、導電性樹脂により形成された樹脂電極であることを特徴としている。
The invention according to claim 5 is the biological information detection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The reference electrode is a resin electrode formed of a conductive resin.

請求項6記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の生体情報検出装置において、
前記電極部には、通気用の切り欠き部(例えば図2(b)、図3、図4の切り欠き部161,162)が形成されていることを特徴としている。
The invention according to claim 6 is the biological information detection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The electrode portion is formed with notches for ventilation (for example, notches 161 and 162 in FIGS. 2B, 3 and 4).

請求項7記載の発明は、請求項1に記載の生体情報検出装置において、
前記電極部は前記第1接続部が設けられている側と反対側に第1係止部(例えば図8及び図9の第1係止部30)を備え、前記本体部は前記第2接続部が設けられている側と反対側に第2係止部(例えば図8及び図9の第2係止部31)を備え、
前記一対の検出電極による電位差の検出の際、前記電極部と本体部とは、上下に重なり配置されるとともに、前記第1接続部と前記第2接続部とは電気的に接続され、前記第1係止部が前記第2係止部に係止されることにより、前記電極部と本体部とが結合されていることを特徴としている。
The invention according to claim 7 is the biological information detection apparatus according to claim 1,
The electrode portion includes a first locking portion (for example, the first locking portion 30 in FIGS. 8 and 9) on the side opposite to the side where the first connection portion is provided, and the main body portion has the second connection. A second locking portion (for example, the second locking portion 31 in FIGS. 8 and 9) on the side opposite to the side where the portion is provided,
When the potential difference is detected by the pair of detection electrodes, the electrode portion and the main body portion are disposed so as to overlap each other, and the first connection portion and the second connection portion are electrically connected, The electrode portion and the main body portion are coupled by locking one locking portion to the second locking portion.

請求項1記載の発明によれば、電極部と本体部とが互いに着脱可能であり、電極部に設けられている一対の検出電極により電位差を検出し、電極部と電気的に接続されている本体部で検出電極により検出された検出結果の処理を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the electrode part and the main body part are detachable from each other, the potential difference is detected by the pair of detection electrodes provided in the electrode part, and the electrode part is electrically connected to the electrode part. The detection result detected by the detection electrode in the main body can be processed.

請求項2記載の発明によれば、一対の検出電極及び第1接続部が設けられている基板は、可撓性を有するフレキシブル基板であるため、様々な測定部位の形状や身体の動きに対応可能となっている。   According to the second aspect of the present invention, since the substrate on which the pair of detection electrodes and the first connection portion are provided is a flexible substrate having flexibility, it corresponds to the shape of various measurement sites and the movement of the body. It is possible.

請求項3記載の発明によれば、導電性樹脂により形成された樹脂電極である検出電極により電位差を検出することができる。   According to the invention of claim 3, the potential difference can be detected by the detection electrode which is a resin electrode formed of a conductive resin.

請求項4記載の発明によれば、電極部に基準電極をも備え、生体の基準電位を検出することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the electrode part is also provided with the reference electrode, and the reference potential of the living body can be detected.

請求項5記載の発明によれば、導電性樹脂により形成された樹脂電極である基準電極により基準電位を検出することができる。   According to the invention of claim 5, the reference potential can be detected by the reference electrode which is a resin electrode formed of a conductive resin.

請求項6記載の発明によれば、電極部に形成された通気用の切り欠き部により身体表面の汗を発散させることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, sweat on the body surface can be diffused by the ventilation notch formed in the electrode portion.

請求項7記載の発明によれば、電位差の検出の際、電極部と本体部とを上下に重なるように配置して、第1接続部と第2接続部とを電気的に接続させるとともに、第1係止部を第2係止部に係止することにより、電極部と本体部とを結合させるので、生体情報検出装置の身体表面に接触する面積を小さくすることができる。   According to the invention of claim 7, when detecting the potential difference, the electrode part and the main body part are arranged so as to overlap each other, and the first connection part and the second connection part are electrically connected, By locking the first locking portion to the second locking portion, the electrode portion and the main body portion are coupled, so that the area that contacts the body surface of the biological information detecting device can be reduced.

以下、本発明の生体情報検出装置の好適な実施形態について説明するために、生体情報として腕の筋電位を検出して筋肉活動状態を測定する場合を例にとって説明する。   Hereinafter, in order to describe a preferred embodiment of the biological information detection apparatus of the present invention, a case where the muscle activity state is measured by detecting the myoelectric potential of the arm as the biological information will be described as an example.

図1は、ユーザが本発明に係る生体情報検出装置としての筋電検出装置10を装着した様子を示す図である。
筋電検出装置10で運動時の腕の筋肉の筋電位を測定する場合には、例えば、図1に示すように、いずれか一方の腕の上腕二頭筋に筋電検出装置10が装着される。また、例えば手首等には、筋電検出装置10との間でデータ通信が可能な腕時計型の制御装置(図示せず)が装着される。
尚、本実施形態では、筋電検出装置10を1つ備え腕の筋肉の筋電位を測定する場合を例として説明するが、身体に装着する筋電検出装置10の数や装着する部位はこれに限定されない。例えば両腕の上腕二頭筋にそれぞれ筋電検出装置10を装着する構成としてもよいし、足の大腿四頭筋の外側広筋等、他の身体部位に筋電検出装置10を装着する構成としてもよい。
FIG. 1 is a diagram showing a user wearing a myoelectric detection device 10 as a biological information detection device according to the present invention.
When the myoelectric detection device 10 measures the myoelectric potential of the arm muscle during exercise, for example, as shown in FIG. 1, the myoelectric detection device 10 is attached to the biceps brachii muscle of one of the arms. The For example, a wristwatch type control device (not shown) capable of data communication with the myoelectric detection device 10 is attached to the wrist or the like.
In the present embodiment, the case where one myoelectric detection device 10 is provided and the myoelectric potential of the muscles of the arm is measured will be described as an example. It is not limited to. For example, the configuration may be such that the myoelectric detection device 10 is mounted on the biceps of both arms, or the myoelectric detection device 10 is mounted on another body part such as the outer vastus muscle of the quadriceps of the foot. It is good.

この装着にあたって、ユーザは、筋電検出装置10を腕の上腕二頭筋の筋電位を測定可能な腕の表面に貼付してバンド20等で固定する。尚、バンド20は筋電検出装置10と別体でもよいし、筋電検出装置10(本実施形態において、例えば後述する本体部17の一端等)に取り付けられ筋電検出装置10と一体になったものでもよい。
この筋電検出装置10を装着により、当該筋電検出装置10に備わる一対の検出電極12(後述)が、その延在方向を筋繊維Mの長さ方向に対して略直交するように配置されることになる(図2(b)参照)。そして、ユーザは、制御装置を操作して筋電位の測定を開始させてから運動を開始する。或いは、ユーザは、運動途中から筋電位の測定を開始させることも可能である。
このような運動を行う場合、腕の筋肉は活動と休止を繰り返すので、その筋肉の活動状態と休止状態とを筋電位により検出すれば、筋肉の活動周期を得ることができる。
[装置構成]
At the time of wearing, the user attaches the myoelectric detection device 10 to the surface of the arm capable of measuring the myoelectric potential of the biceps brachii and fixes it with the band 20 or the like. The band 20 may be a separate body from the myoelectric detection device 10 or attached to the myoelectric detection device 10 (in this embodiment, for example, one end of a main body 17 described later) and integrated with the myoelectric detection device 10. May be good.
By mounting the myoelectric detection device 10, a pair of detection electrodes 12 (described later) provided in the myoelectric detection device 10 are arranged so that the extending direction thereof is substantially orthogonal to the length direction of the muscle fibers M. (See FIG. 2 (b)). The user then starts exercise after operating the control device to start measuring myoelectric potential. Alternatively, the user can also start measuring myoelectric potential during exercise.
When such an exercise is performed, the muscles of the arm are repeatedly activated and paused. Therefore, if the activity state and the paused state of the muscle are detected by the myoelectric potential, the muscle activity cycle can be obtained.
[Device configuration]

図2(a)は筋電検出装置10を身体に装着した場合の側面図であり、図2(b)は筋電検出装置10の概略構成を表す説明図である。
図2に示すように、筋電検出装置10は、電極を備え筋電位を検出する電極部16と、電極部16で検出された検出結果の処理等を行う本体部17とから構成されている。
2A is a side view when the myoelectric detection device 10 is worn on the body, and FIG. 2B is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the myoelectric detection device 10.
As shown in FIG. 2, the myoelectric detection device 10 includes an electrode unit 16 that includes electrodes and detects myoelectric potential, and a main body unit 17 that processes a detection result detected by the electrode unit 16. .

電極部16は、基板14を備えており、基板14には、互いに平行に配置されて基板14の一方の面から外部に露出する一対の筋電位検出用の検出電極12と、一対の検出電極12により検出された電位に対する基準電位を検出するため、基板14の一方の面(検出電極12が外部に露出する面と同一面)から外部に露出する基準電極13とが設けられている。基板14は、可撓性を有するフレキシブル基板である。   The electrode unit 16 includes a substrate 14, and a pair of detection electrodes 12 for detecting myoelectric potential that are arranged parallel to each other and exposed to the outside from one surface of the substrate 14, and a pair of detection electrodes In order to detect a reference potential with respect to the potential detected by 12, a reference electrode 13 exposed to the outside from one surface of the substrate 14 (the same surface as the surface where the detection electrode 12 is exposed to the outside) is provided. The substrate 14 is a flexible substrate having flexibility.

検出電極12は、生体の2点間の電位差を検出する電位差検出用の電極であり、前述のようにその延在方向が筋繊維Mの長さ方向に対して略直交するように配置されている。基準電極13は、身体の基準電位を検出する電極であり、一対の検出電極12の延在方向に直交する方向に配置されている。そして、一対の検出電極12及び基準電極13は導電性樹脂により形成されている。
尚、検出電極12及び基準電極13の形状、配置等は図示例に限定されない。
The detection electrode 12 is a potential difference detection electrode that detects a potential difference between two points on the living body, and is arranged so that the extending direction thereof is substantially orthogonal to the length direction of the muscle fibers M as described above. Yes. The reference electrode 13 is an electrode that detects a reference potential of the body, and is arranged in a direction orthogonal to the extending direction of the pair of detection electrodes 12. The pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 are made of a conductive resin.
In addition, the shape, arrangement | positioning, etc. of the detection electrode 12 and the reference electrode 13 are not limited to the example of illustration.

図3は、電極部16と本体部17との接続を説明する説明図である。
図3に示すように、基板14の一端には、本体部17と接続される第1接続部18が設けられている。第1接続部18は、一対の検出電極12及び基準電極13にそれぞれ対応する3つの端子181a,181b,181cを備えて構成されており、各端子181a,181b,181cは互いに接触しないように基板14の一方の面(検出電極12及び基準電極13が外部に露出する面と同一面)から外部に露出している。各端子181a,181b,181cは、例えば、端子181aと181cが一対の検出電極12と接続され、181bが基準電極13と接続されるように、基板14の内部で一対の検出電極12及び基準電極13と接続されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the connection between the electrode portion 16 and the main body portion 17.
As shown in FIG. 3, a first connection portion 18 connected to the main body portion 17 is provided at one end of the substrate 14. The first connection portion 18 includes three terminals 181a, 181b, and 181c corresponding to the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13, respectively, and the terminals 181a, 181b, and 181c are not in contact with each other. 14 is exposed to the outside from one surface (the same surface where the detection electrode 12 and the reference electrode 13 are exposed to the outside). Each of the terminals 181a, 181b, 181c includes, for example, a pair of detection electrodes 12 and a reference electrode inside the substrate 14 such that the terminals 181a and 181c are connected to the pair of detection electrodes 12, and 181b is connected to the reference electrode 13. 13 is connected.

また、図2及び図3に示すように、基板14には、検出電極12を囲むように通気用の切り欠き部161が設けられている。切り欠き部161を設けることにより電極部16を軽量化することができるとともに、運動により発汗した場合でもこの切り欠き部161から汗を蒸発させて身体表面(皮膚S)の湿度上昇を抑えることができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate 14 is provided with a ventilation notch 161 so as to surround the detection electrode 12. By providing the notch portion 161, the electrode portion 16 can be reduced in weight, and even when sweating due to exercise, sweat is evaporated from the notch portion 161 to suppress an increase in humidity on the body surface (skin S). it can.

尚、切り欠き部161は、基板14の検出電極12及び基準電極13の設けられていない部分であればどこに設けられていてもよく、切り欠き部161の位置、形状、大きさは図示例に限定されない。例えば、図4に示すように、基板14の検出電極12と基準電極13の設けられていない部分に円形の切り欠き部162を複数設けるようにしてもよい。   The notch 161 may be provided anywhere as long as the detection electrode 12 and the reference electrode 13 of the substrate 14 are not provided. The position, shape, and size of the notch 161 are illustrated in the illustrated example. It is not limited. For example, as shown in FIG. 4, a plurality of circular notches 162 may be provided in a portion of the substrate 14 where the detection electrode 12 and the reference electrode 13 are not provided.

次に本体部17は、筐体171を備えており、筐体171内には、検出結果処理部110(図6参照)、その他の機能部を構成する各種の電子部品(図示せず)が収納されている。
筐体171は、可撓性を有する材料で形成されている。このように本体部17を構成する筐体171、及び電極部16を構成する基板14、検出電極12、基準電極13を、可撓性を有する材料で形成することにより、図2(a)に示すように、筋電検出装置10を身体表面(皮膚S)に装着したときに、装着部分のカーブに沿って装置全体が撓み、身体表面(皮膚S)に密着させることができる。
Next, the main body unit 17 includes a housing 171, and various electronic components (not shown) constituting the detection result processing unit 110 (see FIG. 6) and other functional units are included in the housing 171. It is stored.
The housing 171 is formed of a flexible material. As shown in FIG. 2A, the casing 171 constituting the main body portion 17 and the substrate 14, the detection electrode 12, and the reference electrode 13 constituting the electrode portion 16 are formed of a flexible material. As shown, when the myoelectric detection device 10 is mounted on the body surface (skin S), the entire device can bend along the curve of the mounting portion and can be brought into close contact with the body surface (skin S).

また、図3に示すように、本体部17の一端には基板14の第1接続部18と接続される第2接続部19が形成されている。図5は、電極部16と本体部17との接続を説明する側面図であり、図5に示すように、第2接続部19に第1接続部18が挿入されることにより、第1接続部18を構成する各端子181a,181b,181cが第2接続部19と接触し、電極部16の一対の検出電極12及び基準電極13と本体部17とが電気的に接続されるようになっている。
[制御構成]
As shown in FIG. 3, a second connection portion 19 connected to the first connection portion 18 of the substrate 14 is formed at one end of the main body portion 17. FIG. 5 is a side view for explaining the connection between the electrode portion 16 and the main body portion 17. As shown in FIG. 5, the first connection portion 18 is inserted into the second connection portion 19 so that the first connection is made. Each terminal 181a, 181b, 181c constituting the portion 18 comes into contact with the second connection portion 19, and the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 of the electrode portion 16 and the main body portion 17 are electrically connected. ing.
[Control configuration]

図6は、筋電検出装置10の制御構成の一例を示すブロック図である。
図6に示すように筋電検出装置10は、一対の検出電極12及び基準電極13を備える電極部16と、検出結果処理部110と、CPU120と、送受信部130と、記憶部140とを備える本体部17と、により構成されている。
FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a control configuration of the myoelectric detection device 10.
As illustrated in FIG. 6, the myoelectric detection device 10 includes an electrode unit 16 including a pair of detection electrodes 12 and a reference electrode 13, a detection result processing unit 110, a CPU 120, a transmission / reception unit 130, and a storage unit 140. And a main body portion 17.

このうち検出結果処理部110は、前記電極部16による検出結果について所定の処理を行う機能部であり、前記一対の検出電極12及び基準電極13により検出された電位差を低インピーダンス変換して出力するインピーダンス変換器112と、このインピーダンス変換器112から入力される信号を所定の信号レベルまで増幅して出力する増幅器113と、この増幅器113から入力される信号のうち所定の周波数範囲の信号を通過させて範囲外の周波数成分を除去するフィルタ114と、このフィルタ114から入力される信号をA/D変換して出力するA/D変換器115と、で構成されている。   Among these, the detection result processing unit 110 is a functional unit that performs a predetermined process on the detection result by the electrode unit 16, and converts the potential difference detected by the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 to low impedance and outputs it. An impedance converter 112; an amplifier 113 that amplifies the signal input from the impedance converter 112 to a predetermined signal level and outputs the signal; and a signal in a predetermined frequency range among the signals input from the amplifier 113 is passed. The filter 114 removes out-of-range frequency components, and the A / D converter 115 that performs A / D conversion on the signal input from the filter 114 and outputs the signal.

図7は、増幅器113の回路構成を表す回路図である。
この図7に示すように、増幅器113には、抵抗器131とコンデンサ132との直列回路が接続されている。この直列回路により、一対の検出電極12から入力された筋電位を増幅する際の利得を設定する機能と、一対の検出電極12から入力された筋電位に含まれるノイズを増幅前に除去する高域通過フィルタとしての機能とが実現されている。そして、増幅器113は非反転増幅器143及び差動増幅器144によって構成されている。非反転増幅器143は、外付けの抵抗器131及びコンデンサ132、オペアンプ133,134、抵抗器135,136等によって構成されている。差動増幅器144は、抵抗器137,138、141,142及びオペアンプ139によって構成されている。
FIG. 7 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration of the amplifier 113.
As shown in FIG. 7, a series circuit of a resistor 131 and a capacitor 132 is connected to the amplifier 113. With this series circuit, a function for setting a gain when the myoelectric potential input from the pair of detection electrodes 12 is amplified and a high level of removing noise included in the myoelectric potential input from the pair of detection electrodes 12 before amplification. A function as a band-pass filter is realized. The amplifier 113 includes a non-inverting amplifier 143 and a differential amplifier 144. The non-inverting amplifier 143 includes an external resistor 131 and a capacitor 132, operational amplifiers 133 and 134, resistors 135 and 136, and the like. The differential amplifier 144 includes resistors 137, 138, 141, 142 and an operational amplifier 139.

そして、一対の検出電極12で検出される2点間の電位変化は数10μV〜数mVで筋電位の周波数帯は2〜10KHzである。一般に、生体のインピーダンスは非常に高いので、インピーダンス変換器(例えば電圧フォロー型の回路)112でインピーダンス変換を行う。次に、増幅器(例えば作動増幅器)113により、電圧を100倍程度に増幅し、筋電波形を処理できるようにする。この増幅器113により増幅された波形には、様々な雑音(ノイズ)が重畳されている。そこで、次段のフィルタ114によって、筋電波形として処理する範囲外の周波数成分を除去する。次に、フィルタ114から入力される信号(アナログ信号)をA/D変換器(例えば12bitのA/D変換器)115でデジタル信号化する。
なお、ここではフィルタ114としてアナログフィルタを使用したが、アナログフィルタの代わりに、デジタルフィルタを用いてもよい。この場合には、デジタルフィルタは、A/D変換器115の後段に設けられる。
The potential change between the two points detected by the pair of detection electrodes 12 is several tens of μV to several mV, and the myoelectric potential frequency band is 2 to 10 KHz. In general, since the impedance of a living body is very high, impedance conversion is performed by an impedance converter (for example, a voltage follow type circuit) 112. Next, the amplifier (for example, operational amplifier) 113 amplifies the voltage to about 100 times so that the myoelectric waveform can be processed. Various noises are superimposed on the waveform amplified by the amplifier 113. Therefore, the frequency component outside the range to be processed as the myoelectric waveform is removed by the filter 114 in the next stage. Next, the signal (analog signal) input from the filter 114 is converted into a digital signal by an A / D converter (for example, a 12-bit A / D converter) 115.
Although an analog filter is used as the filter 114 here, a digital filter may be used instead of the analog filter. In this case, the digital filter is provided after the A / D converter 115.

CPU120は、記憶部140に記憶されるプログラムやデータ、制御装置から送信されたデータ等に基づいて筋電検出装置10内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、筋電検出装置10を制御する。また本実施形態を実現するため、CPU120は、電極部16の検出電極12及び基準電極13により連続的に測定される筋電位(検出結果)について検出結果処理部110が処理を行った処理結果に基づいて筋肉の活動状態(生体活動に関する指標データ)を算出し、算出結果を制御装置に送信する筋肉活動検出処理を実行する。
尚、CPU120によって算出される生体活動に関する指標データとしては、例えば、整流化平均値(ARV:Averaged Rectified Value)、RMS(Root Mean Square Value)、積分値、平均周波数(MPF:Mean Power Frequency)、メジアン周波数(Median Frequency)等が挙げられるが、算出される生体活動に関する指標データはここに例示したものに限定されない。
The CPU 120 performs instructions, data transfer, and the like to each functional unit in the myoelectric detection device 10 based on programs and data stored in the storage unit 140, data transmitted from the control device, and the like. 10 is controlled. In order to realize this embodiment, the CPU 120 uses the processing result obtained by the detection result processing unit 110 to process the myoelectric potential (detection result) continuously measured by the detection electrode 12 and the reference electrode 13 of the electrode unit 16. Based on this, the muscle activity state (indicator data relating to the biological activity) is calculated, and the muscle activity detection process for transmitting the calculation result to the control device is executed.
In addition, as index data regarding the biological activity calculated by the CPU 120, for example, a rectified average value (ARV), an RMS (Root Mean Square Value), an integral value, an average frequency (MPF: Mean Power Frequency), Although median frequency (Median Frequency) etc. are mentioned, the parameter | index data regarding the biological activity calculated are not limited to what was illustrated here.

送受信部130は、外部の装置である制御装置との間で無線通信を行うための機能部であり、例えば図示しないアンテナを介して制御装置から送信された信号を復調してCPU120に出力する一方、CPU120から入力される制御信号を変調し、アンテナを介して制御装置に送信する。本実施形態において、送受信部130は、例えば、制御装置から送信される測定開始信号を受信するとともに、制御装置に対して測定結果を送信する。   The transmission / reception unit 130 is a functional unit for performing wireless communication with a control device that is an external device. For example, the transmission / reception unit 130 demodulates a signal transmitted from the control device via an antenna (not shown) and outputs the demodulated signal to the CPU 120. The control signal input from the CPU 120 is modulated and transmitted to the control device via the antenna. In the present embodiment, for example, the transmission / reception unit 130 receives a measurement start signal transmitted from the control device and transmits a measurement result to the control device.

記憶部140は、ROMやRAM等のICメモリ、ハードディスク等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現されるものであり、CPU120に筋電検出装置10を制御させるためのプログラム等が記憶されている。   The storage unit 140 is realized by an IC memory such as a ROM or a RAM, an information storage medium such as a hard disk, and a reading device thereof, and stores a program for causing the CPU 120 to control the myoelectric detection device 10. Yes.

次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、筋電位を測定するときには、ユーザは電極部16の第1接続部18を本体部17の第2接続部19に接続させて、電極部16と本体部17とを電気的に接続させる。筋電検出装置10を装着する際には、筋繊維Mが一対の検出電極12の延在方向に対して略直交となるようにユーザは筋電検出装置10を配置し、バンド20等で身体表面(皮膚S)に固定する。ここで、「略直交となるように配置」とは、筋繊維Mに対して完全に直交するように配置することが好ましいが、箇所によっては筋繊維M自身も湾曲しているために、少なくとも筋電位を検出するうえで精度上問題がない範囲で直交方向から傾けて配置する場合も含むこととする。
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, when measuring myoelectric potential, the user connects the first connection portion 18 of the electrode portion 16 to the second connection portion 19 of the main body portion 17 to electrically connect the electrode portion 16 and the main body portion 17. When the myoelectric detection device 10 is worn, the user arranges the myoelectric detection device 10 so that the muscle fibers M are substantially perpendicular to the extending direction of the pair of detection electrodes 12, and the body is covered with the band 20 or the like. Fix to the surface (skin S). Here, “arranged so as to be substantially orthogonal” is preferably arranged so as to be completely orthogonal to the muscle fibers M. However, since the muscle fibers M themselves are also curved in some places, at least It also includes the case where it is tilted from the orthogonal direction within a range where there is no problem in accuracy in detecting myoelectric potential.

この際、一対の検出電極12及び基準電極13の接触部が基板14の一面から露出しているので、これらの接触部12,13が肌に対して密着することになる(図2(a)参照)。   At this time, since the contact portions of the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 are exposed from one surface of the substrate 14, the contact portions 12 and 13 are in close contact with the skin (FIG. 2A). reference).

その後、制御装置から送受信部130を介して開始指示が入力されると、CPU120は、筋電検出装置10内の各機能部への指示やデータの転送等を行い、筋電検出装置10を制御する。電極部16により検出された電位差(検出結果)は、本体部17の検出結果処理部110によりインピーダンス変換、増幅、ノイズ除去、デジタル信号化といった所定の処理が施される。また、CPU120は、電極部17により連続的に検出され、検出結果処理部110で所定の処理が施された検出結果に基づいて筋肉の活動状態(生体活動に関する指標データ)を算出し、算出結果を制御装置に送信する筋肉活動検出処理を実行する。
制御装置では、筋電検出装置10から送られた算出結果を図示しない表示部に表示させる等によりユーザに報知する。
Thereafter, when a start instruction is input from the control device via the transmission / reception unit 130, the CPU 120 controls the myoelectric detection device 10 by giving instructions to each functional unit in the myoelectric detection device 10, transferring data, and the like. To do. The potential difference (detection result) detected by the electrode unit 16 is subjected to predetermined processing such as impedance conversion, amplification, noise removal, and digital signal conversion by the detection result processing unit 110 of the main body unit 17. Further, the CPU 120 calculates the muscle activity state (index data related to life activity) based on the detection result continuously detected by the electrode unit 17 and subjected to predetermined processing by the detection result processing unit 110, and the calculation result Is transmitted to the control device.
In the control device, the calculation result sent from the myoelectric detection device 10 is notified to the user, for example, by displaying it on a display unit (not shown).

以上のように、本実施形態によれば、一対の検出電極12及び基準電極13を備える電極部16と本体部17とが互いに着脱可能となっているため、汗の影響等により電極部16が劣化したときは電極部16のみを交換することができる。これにより、筋電検出装置10に備えられている電子部品等、電極12,13以外の部分を無駄にすることが無く、経済性が向上する。   As described above, according to the present embodiment, the electrode part 16 including the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 and the main body part 17 are detachable from each other. When it deteriorates, only the electrode part 16 can be replaced. Thereby, parts other than the electrodes 12 and 13 such as an electronic component provided in the myoelectric detection device 10 are not wasted, and the economic efficiency is improved.

また、電極部16の基板14が可撓性を有するフレキシブル基板であり、本体部17の筐体171が可撓性を有する材料で形成されているため、筋電検出装置10を身体に装着した際に身体表面(皮膚S)への密着性が高く、運動中に装着する場合に位置ずれし難いとともに、身体の活動が阻害されない。   Moreover, since the board | substrate 14 of the electrode part 16 is a flexible flexible board | substrate, and the housing | casing 171 of the main-body part 17 is formed with the material which has flexibility, the myoelectric detection apparatus 10 was mounted | worn to the body. In particular, the adhesion to the body surface (skin S) is high, and it is difficult to be displaced when worn during exercise, and physical activity is not hindered.

また、一対の検出電極12及び基準電極13が導電性樹脂により形成されているので、これらの電極12,13が金属アレルギーを有する人の肌に接触したとしても、アレルギー症状が発症しないことになる。したがって、金属アレルギーを有する人であっても筋電位を検出することが可能となる。さらに、導電性樹脂は金属等よりも弾性があるため、筋電検出装置10を身体に装着した際に皮膚への密着性が高く、運動中に装着する場合に位置ずれし難いとともに、身体の活動が阻害されない。   In addition, since the pair of detection electrodes 12 and the reference electrode 13 are formed of a conductive resin, even if these electrodes 12 and 13 come into contact with the skin of a person having a metal allergy, allergic symptoms do not develop. . Therefore, myoelectric potential can be detected even by a person who has a metal allergy. Furthermore, since the conductive resin is more elastic than metal or the like, it has high adhesion to the skin when the myoelectric detection device 10 is worn on the body, and is difficult to be displaced when worn during exercise. Activity is not hindered.

また、筋電検出装置10を身体に装着したときに、検出電極12が筋繊維Mに対して直交するように配置されているので、2つの電極12間の電位差を検出することができる。   Further, when the myoelectric detection device 10 is worn on the body, the detection electrode 12 is arranged so as to be orthogonal to the muscle fiber M, so that a potential difference between the two electrodes 12 can be detected.

また、基板14の検出電極12及び基準電極13の配置されていない部分には通気用の切り欠き部161が設けられているので、運動時の発汗等により身体表面(皮膚S)の湿度が高くなった場合でも、切り欠き部から水分を発散させることができ、湿度の影響が電子部品16に及ぶことを防止することができる。   Further, since the notched portion 161 for ventilation is provided in the portion of the substrate 14 where the detection electrode 12 and the reference electrode 13 are not disposed, the humidity on the body surface (skin S) is high due to sweating during exercise. Even in such a case, moisture can be diffused from the notch, and the influence of humidity on the electronic component 16 can be prevented.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、本実施形態では、電極部16の基板14の一端に第1接続部18を設け、第1接続部18を本体部17の第2接続部19に接続することにより、電極部16と本体部17とが並列的に配置される場合(図3、図5等参照)を例として説明したが、電極部16は、本体部17と電気的に接続されるとともに、着脱自在な構成となっていればよく、電極部16と本体部17とを接続した場合の配置はここに例示したものに限定されない。
例えば、図8及び図9に示すように、電極部16の基板14の一端に第1接続部18を設けるとともに、他端に本体部17と接続する第1係止部30を設ける。また、本体部17の一端に第2接続部19を設けるとともに、他端に電極部16の第1係止部30と接続する第2係止部31を設ける。そして、一対の検出電極による電位差の検出の際には、第1接続部18を本体部17の第2接続部19に接続することにより電極部16と本体部17とを電気的に接続するとともに、第1係止部30を第2係止部31に係止することにより、電極部16と本体部17とが上下に重なり配置されるように結合してもよい。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate.
For example, in the present embodiment, the first connection portion 18 is provided at one end of the substrate 14 of the electrode portion 16, and the first connection portion 18 is connected to the second connection portion 19 of the main body portion 17. Although the case where the portion 17 is arranged in parallel (see FIGS. 3 and 5 etc.) has been described as an example, the electrode portion 16 is electrically connected to the main body portion 17 and is detachable. The arrangement in the case where the electrode part 16 and the main body part 17 are connected is not limited to that exemplified here.
For example, as shown in FIGS. 8 and 9, the first connecting portion 18 is provided at one end of the substrate 14 of the electrode portion 16, and the first locking portion 30 connected to the main body portion 17 is provided at the other end. In addition, the second connecting portion 19 is provided at one end of the main body portion 17, and the second locking portion 31 connected to the first locking portion 30 of the electrode portion 16 is provided at the other end. When the potential difference is detected by the pair of detection electrodes, the first connection portion 18 is connected to the second connection portion 19 of the main body portion 17 to electrically connect the electrode portion 16 and the main body portion 17. The first locking portion 30 may be locked to the second locking portion 31 so that the electrode portion 16 and the main body portion 17 may be coupled so as to overlap each other.

電極部と本体部とをこのように上下に重なり配置されるように結合させるので、筋電検出装置10の身体表面に接触する面積を小さくし、運動時により違和感なく装着でき、運動を阻害しないようにすることができる。   Since the electrode part and the main body part are combined so as to be overlapped vertically in this way, the area of the myoelectric detection device 10 that contacts the body surface can be reduced, can be worn more comfortably during exercise, and does not hinder exercise Can be.

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。   In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

本発明の実施形態の生体情報検出装置を腕に装着した状態示す図である。It is a figure which shows the state which mounted | wore the arm with the biological information detection apparatus of embodiment of this invention. (a)は、本発明の実施形態の生体情報検出装置としての筋電検出装置の側面図であり、(b)は、(a)に示す筋電検出装置10の平面図である。(A) is a side view of the myoelectric detection apparatus as a biological information detection apparatus of embodiment of this invention, (b) is a top view of the myoelectric detection apparatus 10 shown to (a). 電極部と本体部との接続を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the connection of an electrode part and a main-body part. 図3に示す電極部の変形例の概略構成を表す正面図である。It is a front view showing schematic structure of the modification of the electrode part shown in FIG. 図2に示す筋電検出装置の側面図である。It is a side view of the myoelectric detection apparatus shown in FIG. 図2の筋電検出装置の制御構成の一例を示す全体回路ブロック図である。FIG. 3 is an overall circuit block diagram illustrating an example of a control configuration of the myoelectric detection device of FIG. 2. 図6の筋電検出装置に備わる増幅器の回路構成を表す回路図である。It is a circuit diagram showing the circuit structure of the amplifier with which the myoelectric detection apparatus of FIG. 6 is equipped. 図3に示す電極部の変形例の概略構成を表す正面図である。It is a front view showing schematic structure of the modification of the electrode part shown in FIG. 図8の電極部を本体部に装着した筋電検出装置の側面図である。It is a side view of the myoelectric detection apparatus which mounted | wore the main-body part with the electrode part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 筋電検出装置(生体情報検出装置)
12 検出電極
13 基準電極
14 基板
16 電極部
17 本体部
18 第1接続部
19 第2接続部
20 バンド
30 第1係止部
31 第2係止部
110 検出結果処理部
112 インピーダンス変換器
113 増幅器
114 フィルタ
115 A/D変換器
120 CPU
130 送受信部
161 切り欠き部
171 筐体
M 筋繊維
S 皮膚(身体表面)
10 Myoelectric detection device (biological information detection device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Detection electrode 13 Reference electrode 14 Board | substrate 16 Electrode part 17 Main body part 18 1st connection part 19 2nd connection part 20 Band 30 1st latching part 31 2nd latching part 110 Detection result process part 112 Impedance converter 113 Amplifier 114 Filter 115 A / D converter 120 CPU
130 Transmission / Reception Unit 161 Notch 171 Case M Muscle Fiber S Skin (Body Surface)

Claims (7)

互いに着脱可能に連結される電極部と本体部とを備え、
前記電極部は、電位差を検出する一対の検出電極と、前記検出電極と電気的に接続される第1接続部とを備え、
前記本体部は、前記第1接続部と電気的に接続される第2接続部と、前記検出電極により検出された検出結果の処理を行う検出結果処理部とを備えていることを特徴とする生体情報検出装置。
An electrode unit and a main body unit that are detachably connected to each other,
The electrode unit includes a pair of detection electrodes for detecting a potential difference, and a first connection unit electrically connected to the detection electrode,
The main body includes a second connection part that is electrically connected to the first connection part, and a detection result processing part that processes a detection result detected by the detection electrode. Biological information detection device.
前記一対の検出電極と前記第1接続部とは基板上に設けられ、当該基板は、可撓性を有するフレキシブル基板であることを特徴とする請求項1に記載の生体情報検出装置。   The biological information detection apparatus according to claim 1, wherein the pair of detection electrodes and the first connection portion are provided on a substrate, and the substrate is a flexible substrate having flexibility. 前記検出電極は、導電性樹脂により形成された樹脂電極であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の生体情報検出装置。   The biological information detection apparatus according to claim 1, wherein the detection electrode is a resin electrode formed of a conductive resin. 前記電極部は、基準電位を検出する基準電極を更に備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。   The biological information detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the electrode unit further includes a reference electrode for detecting a reference potential. 前記基準電極は、導電性樹脂により形成された樹脂電極であることを特徴とする請求項4に記載の生体情報検出装置。   The living body information detecting apparatus according to claim 4, wherein the reference electrode is a resin electrode formed of a conductive resin. 前記電極部には、通気用の切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の生体情報検出装置。   The living body information detecting apparatus according to claim 1, wherein a notch for ventilation is formed in the electrode part. 前記電極部は前記第1接続部が設けられている側と反対側に第1係止部を備え、前記本体部は前記第2接続部が設けられている側と反対側に第2係止部を備え、
前記一対の検出電極による電位差の検出の際、前記電極部と本体部とは、上下に重なり配置されるとともに、前記第1接続部と前記第2接続部とは電気的に接続され、前記第1係止部が前記第2係止部に係止されることにより、前記電極部と本体部とが結合されていることを特徴とする請求項1に記載の生体情報検出装置。
The electrode portion includes a first locking portion on a side opposite to the side on which the first connection portion is provided, and the main body portion has a second locking on the side opposite to the side on which the second connection portion is provided. Part
When the potential difference is detected by the pair of detection electrodes, the electrode portion and the main body portion are disposed so as to overlap each other, and the first connection portion and the second connection portion are electrically connected, The biological information detection apparatus according to claim 1, wherein the electrode portion and the main body portion are coupled by locking one locking portion to the second locking portion.
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