JP2008082763A - Detecting apparatus and detecting method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detecting apparatus and a detecting method, capable of bringing each light receiving means to receive light having the optimal intensity, without disposing any circuit additionally for controlling switching of intensities of light emission, even when a plurality of light receiving means fluctuate in light-receiving sensitivity. <P>SOLUTION: The detecting apparatus comprises: a memory section 11 for storing a duty ratio for each light receiving section; a reading section 12-2 for reading the duty ratio stored in the memory section 11, at every prescribed clock time; a voltage outputting section 12-1 for outputting a voltage of the duty ratio read by the reading section 12-2; a smoothing section 13 for smoothing the voltage output by the voltage outputting section 12-1; a current outputting section 14 for outputting current corresponding to the voltage smoothed by the smoothing section 13; and a plurality of light emitting sections 16-1 to 16-4 for emitting light beams by using the current output by the current outputting section 14. The light beams emitted by the plurality of light emitting sections 16-1 to 16-4 are respectively received by a plurality of light receiving sections 17-1 to 17-4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、検出装置及び検出方法、特に、複数の発光素子と複数の受光素子とを備えた検出装置及び検出方法に関する。   The present invention relates to a detection apparatus and a detection method, and more particularly, to a detection apparatus and a detection method including a plurality of light emitting elements and a plurality of light receiving elements.

従来から、受光センサ(受光部)をプリンタに設置して、インクリボンやプリント用紙の位置等を検出する技術が知られている。ここで、プリンタ内に複数の受光センサを設置する場合には、各受光センサの受光感度が異なることがあるため、受光感度が同じである受光センサを選別してプリンタに組み込む技術が知られていた。
また、受光感度が異なる受光センサをプリンタに組み込む場合には、各受光センサに光を照射する発光ダイオード(発光部)の発光強度を切り替える回路を設けることにより、各受光センサに応じた強度の光を受光させる技術が知られていた(特許文献1参照)。
特開2002−156253号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for detecting a position of an ink ribbon or print paper by installing a light receiving sensor (light receiving unit) in a printer is known. Here, when a plurality of light receiving sensors are installed in the printer, the light receiving sensitivity of each light receiving sensor may be different. Therefore, a technology for selecting light receiving sensors having the same light receiving sensitivity and incorporating them in the printer is known. It was.
In addition, when incorporating light receiving sensors with different light receiving sensitivities into a printer, by providing a circuit for switching the light emission intensity of a light emitting diode (light emitting unit) that emits light to each light receiving sensor, light having an intensity corresponding to each light receiving sensor is provided. Has been known (see Patent Document 1).
JP 2002-156253 A

しかしながら、受光感度が同じである受光センサを選別してプリンタに組み込む技術は、受光感度が同じである受光センサを人手により選別する必要があるため、プリンタ等を製造する際の作業量が増えるという問題があった。
また、発光ダイオードの発光強度を切り替える技術は、発光強度の切り替えを制御する回路を別途、プリンタに設ける必要があるため、コストが増えるという問題があった。
However, the technology for selecting light receiving sensors having the same light receiving sensitivity and incorporating them into the printer requires that the light receiving sensors having the same light receiving sensitivity be manually selected, which increases the amount of work when manufacturing a printer or the like. There was a problem.
In addition, the technology for switching the light emission intensity of the light emitting diode has a problem that the cost increases because a circuit for controlling the switching of the light emission intensity needs to be provided separately in the printer.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の受光手段の受光感度にバラツキがある場合であっても、発光強度の切り替えを制御する回路を別途設けることなく、各受光手段に最適な強度の光を受光させることができる検出装置及び検出方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a circuit for controlling the switching of the emission intensity without providing a separate circuit even when the light receiving sensitivity of the plurality of light receiving means varies. It is an object of the present invention to provide a detection device and a detection method that allow each light receiving means to receive light having an optimum intensity.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、複数の受光手段を備える検出装置であって、所定の電圧を出力する電圧出力手段と、前記電圧出力手段が出力した電圧を平滑化する平滑化手段と、前記平滑化手段が平滑化した電圧に応じた電流を出力する電流出力手段と、前記電流出力手段が出力する電流を利用して発光する複数の発光手段と、前記電圧出力手段が出力する電圧のデューティ比を各受光手段ごとに記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶しているデューティ比を所定時刻ごとに読み出す読出手段とを備え、前記電圧出力手段は、前記読出手段が読み出したデューティ比の電圧を所定の電圧として出力し、前記複数の受光手段は、それぞれ前記複数の発光手段が発光する光を受光することを特徴とする検出装置である。
本発明では、デューティ比を各受光手段ごとに記憶手段に記憶させ、記憶手段が記憶しているデューティ比を所定時刻ごとに読出手段により読み出し、読出手段が読み出したデューティ比の電圧を電圧出力手段により出力し、電圧出力手段が出力した電圧を平滑化手段により平滑化し、平滑化手段が平滑化した電圧に応じた電流を電流出力手段により出力し、電流出力手段が出力する電流を利用して複数の発光手段により発光するようにした。
これにより、各受光手段は、自受光手段について設定するデューティ比に基づいて定まる発光強度の光を、発光手段から受光することができるため、各受光手段は、受光特性に応じた光を受光することができる。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the invention according to claim 1 is a detection device including a plurality of light receiving means, a voltage output means for outputting a predetermined voltage, and the voltage The smoothing means for smoothing the voltage output from the output means, the current output means for outputting a current according to the voltage smoothed by the smoothing means, and the light output using the current output from the current output means A plurality of light emitting means; storage means for storing the duty ratio of the voltage output from the voltage output means for each light receiving means; and reading means for reading out the duty ratio stored in the storage means at a predetermined time. The voltage output means outputs the voltage of the duty ratio read by the reading means as a predetermined voltage, and the plurality of light receiving means respectively receive light emitted by the plurality of light emitting means. A detection device for the butterflies.
In the present invention, the duty ratio is stored in the storage means for each light receiving means, the duty ratio stored in the storage means is read by the reading means at every predetermined time, and the voltage of the duty ratio read by the reading means is output to the voltage output means. And the voltage output from the voltage output means is smoothed by the smoothing means, the current according to the voltage smoothed by the smoothing means is output by the current output means, and the current output from the current output means is utilized. Light was emitted by a plurality of light emitting means.
Accordingly, each light receiving unit can receive light from the light emitting unit with light emission intensity determined based on the duty ratio set for the self light receiving unit. Therefore, each light receiving unit receives light according to the light receiving characteristics. be able to.

また、請求項2に記載の発明は、前記記憶手段は、複数の発光手段の発光順序を記憶し、前記読出手段は、前記記憶手段が記憶する発光順序に従って前記記憶手段が記憶しているデューティ比を所定時刻ごとに読み出すことを特徴とする請求項1に記載の検出装置である。
本発明では、複数の発光手段の発光順序を記憶手段に記憶させ、記憶手段が記憶する発光順序に従って記憶手段が記憶しているデューティ比を所定時刻ごとに読出手段により読み出すようにした。
これにより、各受光手段は、発光順序が一巡するたびに、自受光手段について設定するデューティ比に基づいて定まる発光強度の光を、発光手段から受光することができるため、各受光手段は、所定の時間間隔ごとに確実に、受光特性に応じた光を受光することができる。
According to a second aspect of the present invention, the storage means stores the light emission order of a plurality of light emission means, and the reading means stores the duty stored in the storage means in accordance with the light emission order stored in the storage means. The detection device according to claim 1, wherein the ratio is read at every predetermined time.
In the present invention, the light emission order of the plurality of light emitting means is stored in the storage means, and the duty ratio stored in the storage means is read out by the reading means at every predetermined time according to the light emission order stored in the storage means.
As a result, each light receiving means can receive from the light emitting means light having a light emission intensity determined based on the duty ratio set for the self light receiving means every time the light emission sequence is completed. It is possible to reliably receive light corresponding to the light receiving characteristics at every time interval.

また、請求項3に記載の発明は、前記記憶手段は、前記複数の発光手段に各受光手段の受光感度が最良である強度の光を発光させるデューティ比を、各受光手段ごとに記憶することを特徴とする請求項1又は2に記載の検出装置である。
本発明では、前記複数の発光手段に各受光手段の受光感度が最良である強度の光を発光させるデューティ比を、各受光手段ごとに記憶手段に記憶させるようにした。
これにより、各受光手段は、自受光手段の受光感度が最良である強度の光を受光することができるため、複数の受光手段の受光感度にバラツキがある場合であっても、それらの受光手段を検出装置に組み込むことができる。
According to a third aspect of the present invention, the storage means stores, for each light receiving means, a duty ratio for causing the plurality of light emitting means to emit light having an intensity at which the light receiving sensitivity of each light receiving means is optimal. The detection device according to claim 1, wherein:
In the present invention, the duty ratio for causing the plurality of light emitting means to emit light having the best light receiving sensitivity of each light receiving means is stored in the storage means for each light receiving means.
As a result, each light receiving means can receive light of the intensity at which the light receiving sensitivity of the light receiving means is the best, so even if there are variations in the light receiving sensitivity of the plurality of light receiving means, those light receiving means Can be incorporated into the detection device.

また、請求項4に記載の発明は、前記複数の発光手段は、並列に接続されていることを特徴とする請求項1から3までのいずれかの項に記載の検出装置である。
本発明では、複数の発光手段を並列に接続するようにしたので、検出装置に多数の発光手段及びそれらに対応する受光手段を設けることができる。
The invention according to claim 4 is the detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of light emitting means are connected in parallel.
In the present invention, since the plurality of light emitting means are connected in parallel, the detection apparatus can be provided with a large number of light emitting means and light receiving means corresponding to them.

また、請求項5に記載の発明は、前記複数の発光手段は、直列に接続されていることを特徴とする請求項1から3までのいずれかの項に記載の検出装置である。
本発明では、複数の発光手段を直列に接続するようにしたので、各発光手段に定電流が流れることになり、各発光手段の発光量を安定させることができる。
The invention according to claim 5 is the detection device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the plurality of light emitting means are connected in series.
In the present invention, since a plurality of light emitting means are connected in series, a constant current flows through each light emitting means, and the light emission amount of each light emitting means can be stabilized.

また、請求項6に記載の発明は、複数の受光手段を備える検出装置による検出方法であって、所定の電圧を電圧出力手段により出力する第1のステップと、前記電圧出力手段が出力した電圧を平滑化手段により平滑化する第2のステップと、前記平滑化手段が平滑化した電圧に応じた電流を電流出力手段により出力する第3のステップと、前記電流出力手段が出力する電流を利用して複数の発光手段により発光する第4のステップと、前記電圧出力手段が出力する電圧のデューティ比を各受光手段ごとに記憶手段により記憶する第5のステップと、前記記憶手段が記憶しているデューティ比を所定時刻ごとに読出手段により読み出す第6のステップとを有し、前記電圧出力手段は、前記読出手段が読み出したデューティ比の電圧を所定の電圧として出力し、前記複数の受光手段は、それぞれ前記複数の発光手段が発光する光を受光することを特徴とする検出方法である。   The invention according to claim 6 is a detection method by a detection device including a plurality of light receiving means, the first step of outputting a predetermined voltage by the voltage output means, and the voltage output by the voltage output means. A second step of smoothing the current by the smoothing means, a third step of outputting a current according to the voltage smoothed by the smoothing means by the current output means, and a current output by the current output means A fourth step of emitting light by a plurality of light emitting means, a fifth step of storing the duty ratio of the voltage output by the voltage output means by the storage means for each light receiving means, and the storage means A sixth step of reading out the duty ratio by the reading means at predetermined time intervals, and the voltage output means outputs the voltage of the duty ratio read by the reading means to a predetermined voltage. And outputs, said plurality of light receiving means is a detection method, each of the plurality of light emitting means, characterized in that for receiving the light emitted.

本発明によれば、各受光手段は、自受光手段について設定するデューティ比に基づいて定まる発光強度の光を、発光手段から受光することができるため、各受光手段は、受光特性に応じた光を受光することができる。よって、複数の受光手段に受光感度のバラツキがある場合であっても、それらの受光手段を検出装置に組み込んで使用することができる。   According to the present invention, each light receiving unit can receive from the light emitting unit light having a light emission intensity determined based on the duty ratio set for the self light receiving unit. Can be received. Therefore, even when there is a variation in light receiving sensitivity among the plurality of light receiving means, these light receiving means can be used by being incorporated in the detection device.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態による検出装置10aの構成を示すブロック図である。検出装置10aは、プリンタなどに内蔵される。この検出装置10aは、記憶部11(記憶手段)、制御部12、平滑化部13(平滑化手段)、電流出力部14(電流出力手段)、抵抗15−1〜15−4、発光部16−1〜16−4(発光手段)、受光部17−1〜17−4(受光手段)を備えている。なお、制御部12は、読出部12−2(読出手段)、電圧出力部12−1(電圧出力手段)を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a detection apparatus 10a according to an embodiment of the present invention. The detection device 10a is built in a printer or the like. The detection device 10a includes a storage unit 11 (storage unit), a control unit 12, a smoothing unit 13 (smoothing unit), a current output unit 14 (current output unit), resistors 15-1 to 15-4, and a light emitting unit 16. -1 to 16-4 (light emitting means) and light receiving portions 17-1 to 17-4 (light receiving means). The control unit 12 includes a reading unit 12-2 (reading unit) and a voltage output unit 12-1 (voltage output unit).

記憶部11は、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)などの記憶素子を備えている。
図2は、本発明の実施形態による記憶部11が記憶する情報の一例を示す図である。図2に示すように、記憶部11は、各発光部16−1〜16−4の発光部名(発光部16−1など)とデューティ比(0.5など)と発光順序(1など)とを対応付けて記憶する。
デューティ比は、THI/(THI+TLOW)という式で表わされる。ここで、THIは制御部12の電圧出力部12−1から出力する電圧がHIである時間であり、TLOWは電圧がLOWである時間である。
また、発光順序は、複数の発光部を発光させる順序を示している。ここでは、発光部16−1、発光部16−3、発光部16−2、発光部16−4の順序で発光させる場合を示している。発光部16−4を発光させた後は、再度、発光部16−1から発光を繰り返させる。
本実施形態では、デューティ比として、各受光部の受光感度が最良となる強度の光を各発光部に発光させるデューティ比を、記憶部11に記憶させる。受光部が発光する光の強度に基づいて、電流出力部が出力する電流の電流値を算出し、この電流値に基づいて、平滑化部が出力する電圧の電圧値を算出し、この電圧値に基づいて、電圧出力部が出力する電圧のデューティ比を算出することができる。この算出したデューティ比を、検出装置10aの管理者等は予め記憶部11に記録する。
The storage unit 11 includes a storage element such as an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory).
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information stored in the storage unit 11 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the storage unit 11 includes a light emitting unit name (such as the light emitting unit 16-1), a duty ratio (such as 0.5), and a light emission order (such as 1) of each of the light emitting units 16-1 to 16-4. Are stored in association with each other.
The duty ratio is expressed by the equation T HI / (T HI + T LOW ). Here, T HI is a time when the voltage output from the voltage output unit 12-1 of the control unit 12 is HI, and T LOW is a time when the voltage is LOW.
The light emission order indicates the order in which the plurality of light emitting units emit light. Here, a case where light is emitted in the order of the light emitting unit 16-1, the light emitting unit 16-3, the light emitting unit 16-2, and the light emitting unit 16-4 is shown. After the light emitting unit 16-4 emits light, the light emitting unit 16-1 repeats light emission again.
In the present embodiment, the duty ratio for causing each light emitting section to emit light having the intensity with the best light receiving sensitivity of each light receiving section is stored in the storage section 11 as the duty ratio. Based on the intensity of the light emitted from the light receiving unit, the current value of the current output from the current output unit is calculated, and based on this current value, the voltage value of the voltage output from the smoothing unit is calculated. Based on the above, the duty ratio of the voltage output from the voltage output unit can be calculated. The administrator of the detection apparatus 10a records the calculated duty ratio in the storage unit 11 in advance.

図1に戻り、読出部12−2は、記憶部11が記憶する発光順序に従って記憶部11が記憶しているデューティ比を所定時刻(例えば、0.1秒)ごとに読み出す。具体的には、読出部12−2は、発光部16−1のデューティ比である0.5を記憶部11から読み出す。同様に、読出部12−2は、発光部16−2、16−3、16−4のデューティ比である0.75、0.66、0.8をそれぞれ記憶部11から読み出す。   Returning to FIG. 1, the reading unit 12-2 reads the duty ratio stored in the storage unit 11 every predetermined time (for example, 0.1 second) in accordance with the light emission order stored in the storage unit 11. Specifically, the reading unit 12-2 reads 0.5, which is the duty ratio of the light emitting unit 16-1, from the storage unit 11. Similarly, the reading unit 12-2 reads out the duty ratios 0.75, 0.66, and 0.8 of the light emitting units 16-2, 16-3, and 16-4 from the storage unit 11, respectively.

電圧出力部12−1は、読出部12−2が読み出したデューティ比の電圧を平滑化部13に出力する。
図3(a)〜図3(d)は、本発明の実施形態による電圧出力部12−1が、平滑化部13に出力する電圧の波形を示す図である。これらの図において、横軸は時間を示しており、縦軸は電圧を示している。
図3(a)〜図3(d)は、デューティ比(THI/(THI+TLOW))がそれぞれ、0.5、0.75、0.66、0.8の電圧波形を示している。
The voltage output unit 12-1 outputs the voltage of the duty ratio read by the reading unit 12-2 to the smoothing unit 13.
FIG. 3A to FIG. 3D are diagrams illustrating voltage waveforms output to the smoothing unit 13 by the voltage output unit 12-1 according to the embodiment of the present invention. In these drawings, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates voltage.
FIGS. 3A to 3D show voltage waveforms with duty ratios (T HI / (T HI + T LOW )) of 0.5, 0.75, 0.66, and 0.8, respectively. Yes.

平滑化部13は、フィルタを備え、電圧出力部12−1が出力した電圧を平滑化する。電圧出力部12−1が出力した電圧を、平滑化部13が平滑化することにより、図3(a)〜図3(d)の波形W1、W2、W3、W4は、波形W5、W6、W7、W8のようにそれぞれ平滑化される。具体的には、平滑化後の波形W5、W6、W7、W8の電圧V1〜V4は、(VHI×THI+VLOW×TLOW)/(THI+TLOW)と表わされる。
電流出力部14は、増幅器を備え、平滑化部13が平滑化した電圧V1〜V4にそれぞれ応じた電流Iを、抵抗15を介して、発光部16−1〜16−4に出力する。本実施形態では、各発光部16にはそれぞれ、I/4の電流が供給される。
The smoothing unit 13 includes a filter and smoothes the voltage output from the voltage output unit 12-1. The smoothing unit 13 smoothes the voltage output from the voltage output unit 12-1, so that the waveforms W1, W2, W3, and W4 in FIGS. 3A to 3D are the waveforms W5, W6, Smoothing is performed as in W7 and W8. Specifically, the smoothed voltages V1 to V4 of the waveforms W5, W6, W7, and W8 are expressed as (V HI × T HI + V LOW × T LOW ) / (T HI + T LOW ).
The current output unit 14 includes an amplifier, and outputs currents I corresponding to the voltages V1 to V4 smoothed by the smoothing unit 13 to the light emitting units 16-1 to 16-4 via the resistor 15, respectively. In the present embodiment, each light emitting unit 16 is supplied with an I / 4 current.

発光部16は、LED(Light Emitting Diode)などの発光素子を備え、電流出力部14が出力する電流を利用して発光する。本実施形態では、発光部16−1〜16−4の一方の端子は、抵抗15−1〜15−4を介して電流出力部14に接続されており、他方の端子は接地されている。
また、発光部16−1〜16−4は、並列に接続されている。これにより、検出装置10aに多数の発光部及びそれらの発光部に対応する受光部を設けることができる。
受光部17は、フォトセンサなどの受光素子を備えており、発光部16が発光する光を受光する。1つの発光部に対して1つの受光部が設けられている。
The light emitting unit 16 includes a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode) and emits light using the current output from the current output unit 14. In the present embodiment, one terminal of the light emitting units 16-1 to 16-4 is connected to the current output unit 14 via the resistors 15-1 to 15-4, and the other terminal is grounded.
Moreover, the light emission parts 16-1 to 16-4 are connected in parallel. Thereby, many light-emitting parts and the light-receiving part corresponding to those light-emitting parts can be provided in the detection apparatus 10a.
The light receiving unit 17 includes a light receiving element such as a photosensor, and receives light emitted from the light emitting unit 16. One light receiving portion is provided for one light emitting portion.

図4は、本発明の実施形態による検出装置10aの一部の構成を示す概略図である。検出装置10aは、プリンタに組み込まれている。
ロール紙20(供給側)から巻き出されたプリント用紙21の上面側には、巻き出し側の供給コア23に巻かれたインクリボンロール24(未使用部分)、インクリボン用ガイドロール25、サーマルヘッド26、インクリボン用ガイドロール27、巻き取り側の巻取コア28が順に配置される。インクリボンロール24から巻き出されたインクリボン29は、ガイドロール25にガイドされてロール紙20から巻き出されたプリント用紙21と重ね合わせられ、サーマルヘッド26とプラテンロール30との間を搬送された後、ガイドロール27を介して巻取コア28に巻き取られる。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a partial configuration of the detection apparatus 10a according to the embodiment of the present invention. The detection device 10a is incorporated in a printer.
On the upper surface side of the print paper 21 unwound from the roll paper 20 (supply side), an ink ribbon roll 24 (unused part) wound around a supply core 23 on the unwind side, an ink ribbon guide roll 25, a thermal The head 26, the ink ribbon guide roll 27, and the winding core 28 on the winding side are arranged in this order. The ink ribbon 29 that has been unwound from the ink ribbon roll 24 is superposed on the print paper 21 that has been guided by the guide roll 25 and unwound from the roll paper 20, and is conveyed between the thermal head 26 and the platen roll 30. After that, it is wound around the winding core 28 via the guide roll 27.

プリント用紙21の下面側には、サーマルヘッド26に対向する位置にプラテンロール30が配置され、このプラテンロール30によりプリント用紙21がサーマルヘッド26が備える発熱抵抗体に適度に押圧される。また、ピンチロール31に対向する位置にはフィードロール32が配置される。これらピンチロール31とフィードロール32の間にプリント用紙21を挟み込んでフィードロール32を回転駆動することによりプリント用紙21が搬送される。   On the lower surface side of the print paper 21, a platen roll 30 is disposed at a position facing the thermal head 26, and the print paper 21 is appropriately pressed by the heating resistor provided in the thermal head 26 by the platen roll 30. A feed roll 32 is disposed at a position facing the pinch roll 31. The print paper 21 is conveyed by sandwiching the print paper 21 between the pinch roll 31 and the feed roll 32 and rotating the feed roll 32.

インクリボン29の供給側には、発光部16−1、及びその発光部16−1が発光する光を受光する受光部17−1が設けられている。発光部16−1及び受光部17−1は、印刷前のインクリボン29の位置を検出する。
インクリボン29の排出側には、発光部16−2、及びその発光部16−2が発光する光を受光する受光部17−2が設けられている。発光部16−2及び受光部17−2は、印刷後のインクリボン29の位置を検出する。
On the supply side of the ink ribbon 29, a light emitting unit 16-1 and a light receiving unit 17-1 that receives light emitted from the light emitting unit 16-1 are provided. The light emitting unit 16-1 and the light receiving unit 17-1 detect the position of the ink ribbon 29 before printing.
On the discharge side of the ink ribbon 29, a light emitting unit 16-2 and a light receiving unit 17-2 that receives light emitted from the light emitting unit 16-2 are provided. The light emitting unit 16-2 and the light receiving unit 17-2 detect the position of the ink ribbon 29 after printing.

プリント用紙21の供給側には、発光部16−3、及びその発光部16−3が発光する光を受光する受光部17−3が設けられている。発光部16−3及び受光部17−3は、印刷前のプリント用紙21の位置を検出する。
プリント用紙21の排出側には、発光部16−4、及びその発光部16−4が発光する光を受光する受光部17−4が設けられている。発光部16−4及び受光部17−4は、印刷後のプリント用紙21の位置を検出する。
On the supply side of the print paper 21, a light emitting unit 16-3 and a light receiving unit 17-3 that receives light emitted from the light emitting unit 16-3 are provided. The light emitting unit 16-3 and the light receiving unit 17-3 detect the position of the print paper 21 before printing.
On the discharge side of the print paper 21, a light emitting unit 16-4 and a light receiving unit 17-4 that receives light emitted from the light emitting unit 16-4 are provided. The light emitting unit 16-4 and the light receiving unit 17-4 detect the position of the printed paper 21 after printing.

本実施形態では、受光部17−1のデューティ比として、そのデューティ比の電圧が平滑化部13で平滑化され、その平滑化された電圧に応じた電流が各発光部に出力された場合に、発光部16−1に受光部17−1の受光感度が最良である強度の光を発光させるように設定する。受光部17−2、17−3、17−4のデューティ比についても同様に設定する。   In this embodiment, when the voltage of the duty ratio is smoothed by the smoothing unit 13 as the duty ratio of the light receiving unit 17-1, and a current corresponding to the smoothed voltage is output to each light emitting unit. The light-emitting unit 16-1 is set to emit light having the intensity with the best light-receiving sensitivity of the light-receiving unit 17-1. The duty ratios of the light receiving units 17-2, 17-3, and 17-4 are similarly set.

図5は、本発明の実施形態による制御部12の処理を示すフローチャートである。
始めに、制御部12は、変数Nを1に設定する(ステップS1)。
そして、制御部12の読出部12−2は、受信部17−Nのデューティ比を、記憶部11から読み出す(ステップS2)。ここでは、変数Nが1であるため、制御部12は受信部17−1のデューティ比0.5を、記憶部11から読み出す。
そして、制御部12の電圧出力部12−1は、記憶部11から読み出したデューティ比の電圧波形を、平滑化部13に出力する(ステップS3)。平滑化部13は、電圧出力部12−1から出力される電圧を平滑化する。電流出力部14は、電圧出力部12−1から出力される電圧に応じた電流値を各発光部16−1〜16−4に出力する。そして、発光部16−1〜16−4に電流が流れる。この電流を使用して、発光部16−1は、受光部17−1の受光感度が最良である強度の光を発光する。
FIG. 5 is a flowchart showing processing of the control unit 12 according to the embodiment of the present invention.
First, the control unit 12 sets a variable N to 1 (step S1).
Then, the reading unit 12-2 of the control unit 12 reads the duty ratio of the receiving unit 17-N from the storage unit 11 (Step S2). Here, since the variable N is 1, the control unit 12 reads the duty ratio 0.5 of the reception unit 17-1 from the storage unit 11.
And the voltage output part 12-1 of the control part 12 outputs the voltage waveform of the duty ratio read from the memory | storage part 11 to the smoothing part 13 (step S3). The smoothing unit 13 smoothes the voltage output from the voltage output unit 12-1. The current output unit 14 outputs a current value corresponding to the voltage output from the voltage output unit 12-1 to each of the light emitting units 16-1 to 16-4. And an electric current flows into the light emission parts 16-1 to 16-4. Using this current, the light emitting unit 16-1 emits light having the intensity at which the light receiving sensitivity of the light receiving unit 17-1 is best.

そして、制御部12は、変数Nに1を加算する(ステップS4)。ここでは、N=1に1が加算されて、N=2となる。
制御部12は、制御部12が内蔵するタイマを参照することにより、所定の時間(例えば、0.1秒)が経過したか否かについて判定する(ステップS5)。所定の時間が経過していないと制御部12が判定した場合(ステップS4で「NO」)には、再度、ステップS5に進む。一方、所定の時間が経過したと制御部12が判定した場合(ステップS4で「YES」)には、ステップS6に進む。
And the control part 12 adds 1 to the variable N (step S4). Here, 1 is added to N = 1, and N = 2.
The control unit 12 determines whether or not a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed by referring to a timer built in the control unit 12 (step S5). If the control unit 12 determines that the predetermined time has not elapsed ("NO" in step S4), the process proceeds to step S5 again. On the other hand, when the control unit 12 determines that the predetermined time has elapsed (“YES” in step S4), the process proceeds to step S6.

そして、制御部12は、変数Nが、受信部の総数A(ここでは、A=4)よりも大きいか否かについて判定する(ステップS6)。変数Nが、受信部の総数Aよりも小さい場合(ステップS6で「NO」)には、ステップS2に進み、ステップS3の処理を行なう。これにより、発光部16−3は、受光部17−3の受光感度が最良である強度の光を発光する。その後、ステップS2〜S6の処理を、N=3及びN=4の場合についてそれぞれ行なう。これにより、発光部16−2、16−4は、それぞれ受光部17−2、17−4の受光感度が最良である強度の光を発光する。
変数Nが受信部の総数A(ここでは、A=4)よりも小さい場合(ステップS6で「YES」)、つまり、N=5の場合には、ステップS1に進み、変数Nを1に設定し再度、ステップS1からの処理を繰り返す。
Then, the control unit 12 determines whether or not the variable N is larger than the total number A (A = 4 in this case) of receiving units (step S6). When the variable N is smaller than the total number A of receiving units (“NO” in step S6), the process proceeds to step S2 and the process of step S3 is performed. Thereby, the light emitting unit 16-3 emits light having the intensity with which the light receiving sensitivity of the light receiving unit 17-3 is the best. Thereafter, the processes of steps S2 to S6 are performed for N = 3 and N = 4, respectively. As a result, the light emitting units 16-2 and 16-4 emit light having the intensity with the best light receiving sensitivity of the light receiving units 17-2 and 17-4, respectively.
When the variable N is smaller than the total number A (here, A = 4) of the receiving units (“YES” in step S6), that is, when N = 5, the process proceeds to step S1 and the variable N is set to 1 The process from step S1 is repeated again.

本発明の実施形態によれば、各受光部17−1〜17−4は、発光順序が一巡するたびに、自受光部について設定するデューティ比に基づいて定まる発光強度の光を、発光部16−1〜16−4から受光することができるため、各受光部は、所定の時間間隔ごとに確実に、受光特性に応じた光を受光することができる。   According to the embodiment of the present invention, each light receiving unit 17-1 to 17-4 emits light having a light emission intensity determined based on the duty ratio set for the self light receiving unit every time the light emission sequence is completed. Since light can be received from -1 to 16-4, each light receiving unit can reliably receive light according to the light receiving characteristics at every predetermined time interval.

なお、上述した実施形態による検出装置10a(図1参照)では、受光部17−1〜17−4を並列に接続するようにしたが、図6に示すように、受光部17−1〜17−4を直列に接続することにより検出装置10bを構成するようにしてもよい。図6の検出装置10bが、図1の検出装置10aと同じ部分については、同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
このような回路構成にすることにより、各発光部16−1〜16−4に定電流が流れることになり、各発光部の発光量を安定させることができる。
In the detection apparatus 10a (see FIG. 1) according to the above-described embodiment, the light receiving units 17-1 to 17-4 are connected in parallel. However, as illustrated in FIG. -4 may be connected in series to form the detection device 10b. 6 that are the same as those of the detection apparatus 10a of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
With such a circuit configuration, a constant current flows through each of the light emitting units 16-1 to 16-4, and the light emission amount of each light emitting unit can be stabilized.

なお、以上説明した実施形態において、図1の制御部12又はこの機能の一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより検出装置10aの制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   In the embodiment described above, the control unit 12 in FIG. 1 or a program for realizing a part of this function is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is stored in a computer system. The detection device 10a may be controlled by causing the detection device 10a to read and execute. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。   The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Further, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time, like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it is also assumed that a server that holds a program for a certain time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or client. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

本発明の実施形態による検出装置10aの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection apparatus 10a by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による記憶部11が記憶する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which the memory | storage part 11 by embodiment of this invention memorize | stores. 本発明の実施形態による電圧出力部12−1が、平滑化部13に出力する電圧の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the voltage which the voltage output part 12-1 by embodiment of this invention outputs to the smoothing part 13. FIG. 本発明の実施形態による検出装置10aの一部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a part of detection apparatus 10a by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による制御部12の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the control part 12 by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による検出装置10bの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection apparatus 10b by embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10a・・・検出装置、11・・・記憶部、12・・・制御部、13・・・平滑化部、14・・・電流出力部、15−1〜15−4・・・抵抗、16−1〜16−4・・・発光部、17−1〜17−4・・・受光部、12・・・制御部、12−1・・・電圧出力部、12−2・・・読出部、20・・・ロール紙、21・・・プリント用紙、23・・・供給コア、24・・・インクリボンロール、25・・・インクリボン用ガイドロール、26・・・サーマルヘッド、27・・・インクリボン用ガイドロール、28・・・巻取コア、29・・・インクリボン、30・・・プラテンロール、31・・・ピンチロール、32・・・フィードロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10a ... Detection apparatus, 11 ... Memory | storage part, 12 ... Control part, 13 ... Smoothing part, 14 ... Current output part, 15-1-15-4 ... Resistance, 16 -1 to 16-4 ... light emitting part, 17-1 to 17-4 ... light receiving part, 12 ... control part, 12-1 ... voltage output part, 12-2 ... reading part , 20 ... roll paper, 21 ... print paper, 23 ... supply core, 24 ... ink ribbon roll, 25 ... guide roll for ink ribbon, 26 ... thermal head, 27 ... Ink ribbon guide roll, 28 ... take-up core, 29 ... ink ribbon, 30 ... platen roll, 31 ... pinch roll, 32 ... feed roll

Claims (6)

複数の受光手段を備える検出装置であって、
所定の電圧を出力する電圧出力手段と、
前記電圧出力手段が出力した電圧を平滑化する平滑化手段と、
前記平滑化手段が平滑化した電圧に応じた電流を出力する電流出力手段と、
前記電流出力手段が出力する電流を利用して発光する複数の発光手段と、
前記電圧出力手段が出力する電圧のデューティ比を各受光手段ごとに記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶しているデューティ比を所定時刻ごとに読み出す読出手段とを備え、
前記電圧出力手段は、前記読出手段が読み出したデューティ比の電圧を所定の電圧として出力し、
前記複数の受光手段は、それぞれ前記複数の発光手段が発光する光を受光することを特徴とする検出装置。
A detection device comprising a plurality of light receiving means,
Voltage output means for outputting a predetermined voltage;
Smoothing means for smoothing the voltage output by the voltage output means;
Current output means for outputting a current corresponding to the voltage smoothed by the smoothing means;
A plurality of light emitting means for emitting light using the current output from the current output means;
Storage means for storing the duty ratio of the voltage output by the voltage output means for each light receiving means;
Read means for reading the duty ratio stored in the storage means at predetermined time intervals,
The voltage output means outputs the voltage of the duty ratio read by the reading means as a predetermined voltage,
The detection device, wherein the plurality of light receiving units respectively receive light emitted from the plurality of light emitting units.
前記記憶手段は、複数の発光手段の発光順序を記憶し、
前記読出手段は、前記記憶手段が記憶する発光順序に従って前記記憶手段が記憶しているデューティ比を所定時刻ごとに読み出すことを特徴とする請求項1に記載の検出装置。
The storage means stores a light emission order of a plurality of light emitting means,
The detection device according to claim 1, wherein the reading unit reads the duty ratio stored in the storage unit at predetermined times in accordance with the light emission order stored in the storage unit.
前記記憶手段は、前記複数の発光手段に各受光手段の受光感度が最良である強度の光を発光させるデューティ比を、各受光手段ごとに記憶することを特徴とする請求項1又は2に記載の検出装置。   The said storage means memorize | stores the duty ratio which makes the said several light emission means light-emit the intensity | strength with the best light reception sensitivity of each light reception means for every light reception means. Detection device. 前記複数の発光手段は、並列に接続されていることを特徴とする請求項1から3までのいずれかの項に記載の検出装置。   The detection device according to claim 1, wherein the plurality of light emitting units are connected in parallel. 前記複数の発光手段は、直列に接続されていることを特徴とする請求項1から3までのいずれかの項に記載の検出装置。   The detection device according to claim 1, wherein the plurality of light emitting units are connected in series. 複数の受光手段を備える検出装置による検出方法であって、
所定の電圧を電圧出力手段により出力する第1のステップと、
前記電圧出力手段が出力した電圧を平滑化手段により平滑化する第2のステップと、
前記平滑化手段が平滑化した電圧に応じた電流を電流出力手段により出力する第3のステップと、
前記電流出力手段が出力する電流を利用して複数の発光手段により発光する第4のステップと、
前記電圧出力手段が出力する電圧のデューティ比を各受光手段ごとに記憶手段により記憶する第5のステップと、
前記記憶手段が記憶しているデューティ比を所定時刻ごとに読出手段により読み出す第6のステップとを有し、
前記電圧出力手段は、前記読出手段が読み出したデューティ比の電圧を所定の電圧として出力し、
前記複数の受光手段は、それぞれ前記複数の発光手段が発光する光を受光することを特徴とする検出方法。
A detection method by a detection device comprising a plurality of light receiving means,
A first step of outputting a predetermined voltage by the voltage output means;
A second step of smoothing the voltage output by the voltage output means by the smoothing means;
A third step of outputting a current according to the voltage smoothed by the smoothing means by a current output means;
A fourth step of emitting light by a plurality of light emitting means using the current output from the current output means;
A fifth step of storing the duty ratio of the voltage output by the voltage output means by the storage means for each light receiving means;
And a sixth step of reading out the duty ratio stored in the storage means by the reading means at every predetermined time,
The voltage output means outputs the voltage of the duty ratio read by the reading means as a predetermined voltage,
The detection method characterized in that each of the plurality of light receiving means receives light emitted from the plurality of light emitting means.
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