JP2008081018A

JP2008081018A - Truck frame

Info

Publication number: JP2008081018A
Application number: JP2006265165A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Sugimoto; 豪利杉本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2008-04-10
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: JP4823005B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently transmit load from a dozer device to joint legs and a center frame, and enable shouldering of a member for supporting the dozer device with the load transmitted to the joint legs and the center frame. <P>SOLUTION: This truck frame includes the center frame 30 for rotatably supporting a turn base 3 around a vertical shaft core, a right-and-left pair of side frames 7 disposed at sides of the center frame 30, and a fore-and-aft pair of right-and-left joint legs 61, 71 jointed to the center frame 30 and the side frames 7 for coupling. The center frame 30 includes an upper plate member 31, a lower plate member 32, and a dozer bracket 45 for supporting the dozer device 5, thus jointing the joint leg 61 with the upper and lower plate members 31, 32 and the dozer bracket 45. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、旋回作業機等の作業機のトラックフレームに関するものである。 The present invention relates to a track frame of a work machine such as a turning work machine.

例えばバックホー等の旋回作業機においては、走行装置として無限軌道帯であるクローラを左右に回動自在に有するクローラ走行装置が採用されており、該クローラ走行装置は装置本体としてトラックフレームを備えている。該トラックフレームは、一般に、エンジンやボンネット等が搭載された旋回フレームを回転自在に支持する旋回ベアリングを中央部に有するセンタフレームと、該センタフレームの左右両端に連結された前後方向に延びる左右一対のサイドフレームとを備えている。該サイドフレームは、その前後端にクローラが巻き付けられるアイドラと駆動輪とを有している。 For example, in a swivel working machine such as a backhoe, a crawler traveling device that has a crawler that is an endless track belt so as to be rotatable to the left and right is employed as a traveling device, and the crawler traveling device includes a track frame as a device body. . The track frame generally includes a center frame having a pivot bearing that rotatably supports a pivot frame on which an engine, a bonnet, and the like are mounted, and a pair of left and right extending in the front-rear direction connected to the left and right ends of the center frame. With side frames. The side frame includes an idler and a driving wheel around which a crawler is wound.

この種のトラックフレームにおいては、板金により形成された上下板部材を複数枚の壁板部材により溶接接合してセンタフレームが構成されているものが知られている。また、該センタフレームの側部には、これらの板部材によって複数の脚部が形成され、該脚部の先端部にサイドフレームが接合されている。
この様に板金によりセンタフレームを構成すると、複雑な形状や曲げを有する板部材を互いに線接触で組み立てて溶接していかなければならず、応力集中や溶接品質のばらつきが生じやすい。一方、強度維持のために各板部材の厚さを大きくすると重量増加の要因となって好ましくない。 In this type of track frame, a center frame is known in which upper and lower plate members formed of sheet metal are welded and joined by a plurality of wall plate members. In addition, a plurality of legs are formed by these plate members on the side of the center frame, and a side frame is joined to the tip of the legs.
When the center frame is constituted by sheet metal in this way, plate members having complicated shapes and bends must be assembled and welded in line contact with each other, and stress concentration and welding quality variations are likely to occur. On the other hand, if the thickness of each plate member is increased in order to maintain strength, it is not preferable because it causes an increase in weight.

かかる問題を回避可能なトラックフレームを有する旋回作業機として、例えば特許文献１には、上部旋回体の荷重を十分に支え得るように、センタフレームとサイドフレームとを左右に前後一対ずつ（合計４本）設けられた鋳鋼の連結部材によって連結することによってトラックフレームを構成した旋回作業機が開示されている。また、センタフレームの前方には、ドーザ装置が配備され、該センタフレーム及び連結脚の前部には、ドーザアームを支持する左右一対のアーム支持部が設けられている。
特開２００５−１６５３号公報 As a turning work machine having a track frame that can avoid such a problem, for example, Patent Document 1 discloses that a center frame and a side frame are paired left and right in front and rear so that the load of the upper turning body can be sufficiently supported (total 4). The present invention discloses a turning work machine in which a track frame is configured by being connected by a provided cast steel connecting member. In addition, a dozer device is provided in front of the center frame, and a pair of left and right arm support portions for supporting the dozer arm are provided in front portions of the center frame and the connecting legs.
JP 2005-1653 A

しかしながら、上記旋回作業機においては、各アーム支持部を構成する左右一対の支点プレートの内、内側の支点プレートがセンタフレームの前壁から突設されると共に、外側の支点プレートが連結脚から突設されているのみであって、これら支点プレートを介して伝達されるドーザ装置の作業荷重を有効に連結脚やセンタフレームに伝達・分散することができない虞がある。また、連結脚やセンタフレームからの荷重を支点プレートに有効に負担させることがでず、アーム支持部をトラックフレームの剛性（支持強度）の向上に寄与させることができない虞があった。 However, in the above-described turning work machine, of the pair of left and right fulcrum plates constituting each arm support portion, the inner fulcrum plate projects from the front wall of the center frame, and the outer fulcrum plate projects from the connecting leg. However, there is a possibility that the work load of the dozer device transmitted through these fulcrum plates cannot be effectively transmitted and distributed to the connecting legs and the center frame. Further, the load from the connecting leg or the center frame cannot be effectively borne on the fulcrum plate, and the arm support portion may not be able to contribute to the improvement of the rigidity (support strength) of the track frame.

そこで、本発明は、ドーザ装置からの荷重を有効に連結脚やセンタフレームに伝達することができると共に、該ドーザ装置を支持する部材にこれら連結脚やセンタフレームに伝達される荷重を負担させることができるトラックフレームを提供するようにしたものである。 Therefore, the present invention can effectively transmit the load from the dozer device to the connecting leg and the center frame, and causes the member supporting the dozer device to bear the load transmitted to the connecting leg and the center frame. It is intended to provide a track frame that can be used.

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、旋回台３を旋回軸廻りに旋回自在に支持するセンタフレーム３０と、該センタフレーム３０の側方に配備される左右一対のサイドフレーム７と、センタフレーム３０とサイドフレーム７に接合されてこれらを連結する前後一対の左右連結脚６１、７１とを備え、前記センタフレーム３０は、上板部材３１と、下板部材３２と、ドーザ装置５を支持するドーザブラケット４５とを備えているトラックフレームにおいて、
前記連結脚６１が上下板部材３１、３２及びドーザブラケット４５に同時に接合されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the technical means for solving the problems in the present invention includes a center frame 30 that supports the swivel base 3 so as to be pivotable around the pivot axis, and a pair of left and right side frames 7 that are disposed on the sides of the center frame 30. And a pair of left and right connecting legs 61 and 71 joined to the center frame 30 and the side frame 7 to connect them. The center frame 30 includes an upper plate member 31, a lower plate member 32, and a dozer device. In a track frame provided with a dozer bracket 45 that supports 5,
The connecting leg 61 is characterized by being joined to the upper and lower plate members 31 and 32 and the dozer bracket 45 at the same time.

これによれば、ドーザブラケット４５が連結脚６１に接合されると共にセンタフレーム３０を構成する上下板部材３１、３２に接続される。即ち、連結脚６１がセンタフレーム３０に直に接合されると共に、ドーザブラケット４５を介してセンタフレーム３０に連結されることとなる。これにより、ドーザブラケット４５を介してドーザ装置５の作業荷重が有効に連結脚６１やセンタフレーム３０に伝達されることとなり、また、これら連結脚６１やセンタフレーム３０に伝達される荷重をドーザブラケット４５に負担させることができる。 According to this, the dozer bracket 45 is joined to the connecting leg 61 and connected to the upper and lower plate members 31 and 32 constituting the center frame 30. That is, the connecting leg 61 is directly joined to the center frame 30 and is connected to the center frame 30 via the dozer bracket 45. Thereby, the work load of the dozer device 5 is effectively transmitted to the connecting leg 61 and the center frame 30 via the dozer bracket 45, and the load transmitted to the connecting leg 61 and the center frame 30 is also transmitted to the dozer bracket. 45 can be borne.

また、上述の如く連結脚６１とセンタフレーム３０の接合部にドーザブラケット４５が入り込むことにより、該接合部の剛性を十分に確保することができる。また、連結脚６１やセンタフレーム３０に作用する荷重がドーザブラケット４５にも伝達され、これによってトラックフレームの強度が向上することとなる。
また、前記ドーザブラケット４５は、前記上板部材３１と下板部材３２に接合されて左右に伸びる板状の支持壁４６を備えると共に、前記ドーザ装置５を構成する左右一対のドーザアーム４０を支持する左右一対のドーザ支持部４７を該支持壁４６の側端部に備え、各ドーザ支持部４７は、支持壁４６に突設された内駒部４９と、該内駒部４９に対向すると共に支持壁４６の側端縁を通過して該支持壁４６の前方から後方に延びる板状の外駒部５０とを備え、該外駒部５０は、上下端部がそれぞれ上下板部材３１、３２に接合されると共に内面が支持壁４６に接合され、かつ、外面に前記連結脚６１が接合されていることが好ましい。 Further, as described above, the dozer bracket 45 enters the joint between the connecting leg 61 and the center frame 30, so that the rigidity of the joint can be sufficiently secured. Further, the load acting on the connecting leg 61 and the center frame 30 is also transmitted to the dozer bracket 45, whereby the strength of the track frame is improved.
The dozer bracket 45 includes a plate-like support wall 46 that is joined to the upper plate member 31 and the lower plate member 32 and extends to the left and right, and supports a pair of left and right dozer arms 40 that constitute the dozer device 5. A pair of right and left dozer support portions 47 are provided at the side end portions of the support wall 46, and each dozer support portion 47 is opposed to and supported by an inner piece portion 49 protruding from the support wall 46 and the inner piece portion 49. A plate-like outer piece portion 50 passing through the side edge of the wall 46 and extending rearward from the front side of the support wall 46, and the upper and lower end portions of the outer piece portion 50 are respectively formed on the upper and lower plate members 31 and 32. It is preferable that the inner surface is bonded to the support wall 46 and the connecting leg 61 is bonded to the outer surface.

これによれば、連結脚６１は外駒部５０の外面に接合されることとなるので、十分な接合面積を確保することができる。また、これによって連結脚６１の支持強度が増大することとなる。
また、外駒部５０は支持壁４６と連結脚６１に挟持された状態でこれら支持壁４６と連結脚６１に接合されるため、外駒部５０の支持強度が増大すると共に、これら外駒部５０、連結脚６１、支持壁４６間での応力伝達がスムーズなものとなり、これら外駒部５０、連結脚６１、支持壁４６の接合部分での局所的な応力集中を回避することができる。 According to this, since the connection leg 61 is joined to the outer surface of the outer piece part 50, a sufficient joining area can be ensured. This also increases the support strength of the connecting leg 61.
Further, since the outer piece portion 50 is joined to the support wall 46 and the connecting leg 61 while being sandwiched between the support wall 46 and the connecting leg 61, the support strength of the outer piece portion 50 is increased, and these outer piece portions are also increased. 50, the stress transmission between the connecting leg 61 and the support wall 46 becomes smooth, and local stress concentration at the joint portion of the outer piece 50, the connecting leg 61 and the support wall 46 can be avoided.

また、前記上板部材３１は、前記外駒部５０の上端面を平面視で僅かに露出させる切欠き部３１ｂを有しており、前記連結脚６１は、前記外駒部５０の露出する上端面を覆って上板部材３１の切欠き部３１ｂと接当する嵌合部６６ａを備えていることが好ましい。
これによって、連結脚６１の嵌合部６６ａが外駒部５０の上端面に接当することにより、連結脚６１は外駒部５０に噛み合うこととなり、これによって連結脚６１の支持強度がさらに向上することとなる。また、前記接当は面接触であって、これら連結脚６１と外駒部５０間の支持強度がさらに向上することとなる。 Further, the upper plate member 31 has a notch portion 31b that slightly exposes the upper end surface of the outer piece portion 50 in plan view, and the connecting leg 61 is an upper portion of the outer piece portion 50 that is exposed. It is preferable to include a fitting portion 66 a that covers the end surface and contacts the notch portion 31 b of the upper plate member 31.
As a result, when the fitting portion 66a of the connecting leg 61 comes into contact with the upper end surface of the outer piece portion 50, the connecting leg 61 meshes with the outer piece portion 50, thereby further improving the support strength of the connecting leg 61. Will be. Further, the contact is a surface contact, and the support strength between the connecting leg 61 and the outer piece portion 50 is further improved.

また、前記連結脚６１は、下端部を前記センタフレーム３０と上下方向に重なり合った状態でセンタフレーム３０及び前記外駒部５０に接合されていることが好ましい。
これにより、連結脚６１のセンタフレーム３０に対する接合面積が確保されることとなり、連結脚６１とセンタフレーム３０間の接合強度をさらに向上させることができる。
さらに、前記上板部材３１の左右方向中央部は、前記ドーザブラケット４５の支持壁４６よりも前方に延設され、前記ドーザブラケット４５は、前記ドーザ装置５を構成するドーザシリンダ４３を支持するシリンダ支持部４８を左右一対のドーザ支持部４７の間に備え、該シリンダ支持部４８の上端部は、上板部材３１よりも前方に突出して該上板部材３１の板厚だけ上方に突出するシリンダ枢支部５１ａを備えると共に、前記支持壁４６に接合される後端から前記シリンダ枢支部５１ａの背部に亘って上板部材３１に接合されていることが好ましい。 The connecting leg 61 is preferably joined to the center frame 30 and the outer piece portion 50 with the lower end portion overlapping the center frame 30 in the vertical direction.
Thereby, the joining area of the connecting leg 61 to the center frame 30 is ensured, and the joining strength between the connecting leg 61 and the center frame 30 can be further improved.
Further, the central portion in the left-right direction of the upper plate member 31 extends forward from the support wall 46 of the dozer bracket 45, and the dozer bracket 45 is a cylinder that supports the dozer cylinder 43 that constitutes the dozer device 5. A support portion 48 is provided between a pair of left and right dozer support portions 47, and an upper end portion of the cylinder support portion 48 protrudes forward from the upper plate member 31 and protrudes upward by a plate thickness of the upper plate member 31. It is preferable that the upper plate member 31 is joined from the rear end joined to the support wall 46 to the back part of the cylinder pivot portion 51a while being provided with the pivot portion 51a.

これにより、シリンダ支持部４８のシリンダ枢支部５１ａの背部が上板部材３１の前端部に接当することにより、シリンダ支持部４８は上板部材３１に噛み合うこととなり、これによってシリンダ支持部４８の支持強度がさらに向上することとなる。また、シリンダ枢支部５１ａが上板部材３１の板厚分突出することにより、シリンダ支持部４８全体を該板厚分だけ上方に位置させることができる。これにより、シリンダ支持部４８下方の空間の高さを十分に確保することができる。 As a result, the cylinder support portion 48 meshes with the upper plate member 31 when the back portion of the cylinder pivot portion 51a of the cylinder support portion 48 comes into contact with the front end portion of the upper plate member 31. The support strength is further improved. Further, the cylinder support portion 51a protrudes by the plate thickness of the upper plate member 31, whereby the entire cylinder support portion 48 can be positioned upward by the plate thickness. Thereby, the height of the space below the cylinder support portion 48 can be sufficiently secured.

本発明によれば、ドーザ装置からの荷重を有効に連結脚やセンタフレームに伝達することができると共に、該ドーザ装置を支持する部材にこれら連結脚やセンタフレームに伝達される荷重を負担させることができる。 According to the present invention, it is possible to effectively transmit the load from the dozer device to the connecting leg and the center frame, and to allow the member supporting the dozer device to bear the load transmitted to the connecting leg and the center frame. Can do.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１３は、本発明に係るトラックフレーム６を備えた走行装置２を有する後方小旋回型のバックホー１を示している。該バックホー１は、走行装置２と、旋回体３と、掘削装置４と、ドーザ装置５とを備えて構成されている。
走行装置２は、装置本体であるトラックフレーム６を構成する左右一対のサイドフレーム７に駆動輪９ａ、従動輪９ｂ及び複数個の転輪１０が回転自在に支持されると共に、駆動輪９ａと従動輪９ｂに亘ってゴム製又は鉄製のクローラ走行体１１が巻装され、駆動輪９ａを油圧モータ等の走行駆動源により駆動するクローラ走行装置とされている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 shows a back swivel type backhoe 1 having a traveling device 2 equipped with a track frame 6 according to the present invention. The backhoe 1 includes a traveling device 2, a swiveling body 3, an excavating device 4, and a dozer device 5.
The traveling device 2 includes a pair of left and right side frames 7 constituting a track frame 6 that is a main body of the device, and a driving wheel 9a, a driven wheel 9b, and a plurality of rolling wheels 10 are rotatably supported, and the driving wheel 9a is connected to the driving wheel 9a. A crawler traveling body 11 made of rubber or iron is wound around the driving wheel 9b, and the crawler traveling device drives the driving wheel 9a with a traveling drive source such as a hydraulic motor.

トラックフレーム６の上部には、旋回ベアリング１２を介して旋回体３が旋回軸Ｘを中心に旋回自在に搭載されている。また、トラックフレーム６の前部にドーザ装置５が昇降自在に装着されている。
旋回体３には、エンジン１５、ボンネット１６、運転席１７、操縦装置１８等が搭載されている。また、旋回体３の前部には、ブラケット１９を介して掘削装置４が縦軸廻りに揺動自在に装着されている。
掘削装置４は、ブラケット１９に縦軸を介して支持された揺動ブラケット２０にブーム２１とブームシリンダ２２の各基端部を枢支し、ブーム２１の先端にアーム２３を枢支してアームシリンダ２４により揺動可能にし、アーム２３の先端にバケット２５を枢支してバケットシリンダ２６によりスクイ・ダンプ動作可能とされている。 On the upper part of the track frame 6, the swivel body 3 is mounted so as to be pivotable about the swivel axis X via a swivel bearing 12. A dozer device 5 is mounted on the front portion of the track frame 6 so as to be movable up and down.
The revolving body 3 is equipped with an engine 15, a hood 16, a driver's seat 17, a control device 18, and the like. Further, the excavator 4 is attached to the front portion of the revolving structure 3 through a bracket 19 so as to be swingable around the vertical axis.
In the excavator 4, the base end portions of the boom 21 and the boom cylinder 22 are pivotally supported on a swing bracket 20 supported by a bracket 19 via a vertical axis, and an arm 23 is pivotally supported on the distal end of the boom 21. The cylinder 24 is swingable, and a bucket 25 is pivotally supported at the tip of the arm 23 so that a squeeze / dump operation can be performed by the bucket cylinder 26.

トラックフレーム６は、図１〜図４及び図１２に示す如く、センタフレーム３０と、該センタフレーム３０の左右側に配置された一対のサイドフレーム７と、センタフレーム３０とサイドフレーム７に接合されてこれらを連結する前後一対の左右連結脚６１、７１とを備えて構成されている。
図１、図３及び図７に示す如く、センタフレーム３０は、上板部材３１と、下板部材３２と、該上下板部材３１、３２の対向内面間に立設される左右一対の側壁３３と後壁３４とを有している。 1 to 4 and 12, the track frame 6 is joined to the center frame 30, a pair of side frames 7 disposed on the left and right sides of the center frame 30, and the center frame 30 and the side frame 7. And a pair of left and right connecting legs 61 and 71 for connecting them.
As shown in FIGS. 1, 3, and 7, the center frame 30 includes an upper plate member 31, a lower plate member 32, and a pair of left and right side walls 33 erected between opposed inner surfaces of the upper and lower plate members 31 and 32. And a rear wall 34.

なお、これら上下板部材３１、３２、側壁３３及び後壁３４は鉄板、鋼板等で形成され、図３に示す如く、上板部材３１の板厚ｔは下板部材３２の板厚ｕよりも大きい。
センターフレーム３０は、上下板部材３１、３２を側壁３３及び後壁３４によって連結した立体構造物を構成し、これら側壁３３及び後壁３４は上下板部材３１、３２のリブとしての役割も担うこととなる。
また、図１に示す如く、センターフレーム３０は、上部の中央部Ａにて旋回ベアリング１２を介して旋回体３を回転自在に支持する。 The upper and lower plate members 31, 32, the side wall 33, and the rear wall 34 are formed of iron plate, steel plate, etc., and the plate thickness t of the upper plate member 31 is larger than the plate thickness u of the lower plate member 32 as shown in FIG. large.
The center frame 30 constitutes a three-dimensional structure in which the upper and lower plate members 31 and 32 are connected by the side wall 33 and the rear wall 34, and the side wall 33 and the rear wall 34 also serve as ribs for the upper and lower plate members 31 and 32. It becomes.
Further, as shown in FIG. 1, the center frame 30 rotatably supports the swivel body 3 via the swivel bearing 12 in the upper central portion A.

前記中央部Ａにおける上板部材３１には、上下方向に貫通する円形の開口３１ｃが形成されると共に、旋回ベアリング１２を取り付けるためのボルト孔３１ｄが該開口３１ｄの周囲に等間隔で多数形成され、この部分がベアリング受け部を構成している。また、上板部材３１の前端部には、中央部から離間する方向に伸びる延設部３１ａが形成されている。該延設部３１ａは、幅方向側部から中央部に向かうにつれて凹円弧状に湾曲しながら前方に伸びている。
また、図２に示す如く、中央部Ａにおける下板部材３２には、センタフレーム３０内の点検等に用いられる開口３２ｃが形成されており、該開口３２ｃの周囲には、前記ボルト孔３１ｃに対応する挿通孔３２ｄが等間隔で多数形成されている。該挿通孔３２ｄを介してセンタフレーム３０内にボックスレンチ等の工具を挿入し、旋回ベアリング１２を固定するためのボルトをセンターフレーム３０内から締結できるようにしている。 The upper plate member 31 in the central portion A is formed with a circular opening 31c penetrating in the vertical direction, and a number of bolt holes 31d for attaching the slewing bearing 12 are formed at equal intervals around the opening 31d. This part constitutes a bearing receiving part. Further, an extended portion 31 a extending in a direction away from the central portion is formed at the front end portion of the upper plate member 31. The extending portion 31a extends forward while curving in a concave arc shape from the side in the width direction toward the center.
Further, as shown in FIG. 2, the lower plate member 32 in the central portion A is formed with an opening 32c used for inspection in the center frame 30, and the bolt hole 31c is formed around the opening 32c. A number of corresponding insertion holes 32d are formed at equal intervals. A tool such as a box wrench is inserted into the center frame 30 through the insertion hole 32d so that a bolt for fixing the swivel bearing 12 can be fastened from the center frame 30.

ドーザ装置５は、左右一対のドーザアーム４０の先端にブレード４１を固着し、該ブレード４１の背部にて左右一対のドーザアーム４０に架け渡された横架部材４２に固定の連結ブラケットにドーザシリンダ４３の先端を連結し、該ドーザシリンダ４３の作動でブレード４１が上下動するようにドーザアーム４０が揺動される。また、各ドーザアーム４０とブレード４１の間には斜材４０ａが設けられている。
該ドーザ装置５は、ドーザブラケット４５を介してセンタフレーム３０の前部に配備される。 The dozer device 5 has a blade 41 fixed to the tip of a pair of left and right dozer arms 40, and a dosing cylinder 43 is attached to a connecting bracket fixed to a horizontal member 42 spanning the pair of left and right dozer arms 40 at the back of the blade 41. The tip ends are connected, and the dozer arm 40 is swung so that the blade 41 moves up and down by the operation of the dozer cylinder 43. Further, an oblique material 40 a is provided between each dozer arm 40 and the blade 41.
The dozer device 5 is arranged at the front portion of the center frame 30 via a dozer bracket 45.

該ドーザブラケット４５は、センタフレーム３０の上板部材３１と下板部材３２の間に設けられてこれら上下板部材３１、３２間の前部を左右に伸びる板状の支持壁４６を備えている。図２に示す如く、該支持壁４６の下端部には、折曲形成により下板連結部４６ａが突設されており、該下板連結部４６ａが下板部材３２の前部に接合されると共に支持壁４６の上端部が上板部材３１の延設部３１ａに接合されることにより、上下板部材３１、３２の前部が該支持壁４６によって連結されることとなる。これにより、支持壁４６は、センタフレーム３０の前壁を兼ねることとなる。 The dozer bracket 45 includes a plate-like support wall 46 provided between the upper plate member 31 and the lower plate member 32 of the center frame 30 and extending in the left and right directions between the upper and lower plate members 31 and 32. . As shown in FIG. 2, a lower plate connecting portion 46 a protrudes from the lower end portion of the support wall 46 by bending, and the lower plate connecting portion 46 a is joined to the front portion of the lower plate member 32. At the same time, the upper end portion of the support wall 46 is joined to the extended portion 31 a of the upper plate member 31, whereby the front portions of the upper and lower plate members 31 and 32 are connected by the support wall 46. As a result, the support wall 46 also serves as the front wall of the center frame 30.

また、図３及び図７に示す如く、支持壁４６には、ドーザ装置５の左右一対のドーザアーム４０を支持するドーザ支持部４７が両側端部にそれぞれ設けられると共に、左右一対のドーザ支持部４７の間にドーザシリンダ４３を支持するシリンダ支持部４８が設けられている。
各ドーザ支持部４７は、支持壁４６に突設される内駒部４９と、該内駒部４９に対向すると共に支持壁４６の側端縁を通過して該支持壁４６の前方から後方に延びる板状の外駒部５０とを備えている。該外駒部５０は、センタフレーム３０の側壁３３の前端部に後端部を対向させた状態でセンタフレーム３０に配備されており、これによって、外駒部５０は、センタフレーム３０の側壁を兼ねることとなる。 3 and 7, the support wall 46 is provided with dozer support portions 47 for supporting the pair of left and right dozer arms 40 of the dozer device 5 at both end portions, and a pair of left and right dozer support portions 47. A cylinder support 48 for supporting the dozer cylinder 43 is provided therebetween.
Each dozer support portion 47 includes an inner piece portion 49 projecting from the support wall 46, and faces the inner piece portion 49 and passes through a side edge of the support wall 46, from the front to the rear of the support wall 46. A plate-shaped outer piece portion 50 is provided. The outer piece portion 50 is disposed on the center frame 30 with the rear end portion opposed to the front end portion of the side wall 33 of the center frame 30, whereby the outer piece portion 50 is disposed on the side wall of the center frame 30. Will also serve.

また、外駒部５０は、凸円弧状に形成されて且つドーザアーム４０を枢支するアーム枢支部５０ａを前部に備えると共に、後部に下板部材３２を前後方向から挟み込む上下一対の挟持部５０ｂを備えている。
また、内駒部４９の前部は、外駒部５０のアーム枢支部５０ａに対向する位置に該アーム枢支部５０ａと同形のアーム枢支部４９ａを備えている。
シリンダ支持部４８は、左右一対の板状の駒部材５１によって形成されており、各駒部材５１の前端部にドーザシリンダ４３を枢支するシリンダ枢支部５１ａが形成されている。該シリンダ枢支部５１ａは、上板部材３１の延設部３１ａよりも前方に突出すると共に該上板部材３１の板厚だけ上方に突出しており、図３に示す如く、シリンダ枢支部５１ａの上端縁と上板部材３１の延設部３１ａの上面は面一に形成されている。 The outer piece portion 50 is formed in a convex arc shape and includes an arm pivot portion 50a that pivotally supports the dozer arm 40 at the front portion, and a pair of upper and lower sandwiching portions 50b that sandwich the lower plate member 32 from the front and rear direction at the rear portion. It has.
The front portion of the inner piece portion 49 includes an arm pivot portion 49a having the same shape as the arm pivot portion 50a at a position facing the arm pivot portion 50a of the outer piece portion 50.
The cylinder support portion 48 is formed by a pair of left and right plate-shaped piece members 51, and a cylinder support portion 51 a that supports the dozer cylinder 43 is formed at the front end portion of each piece member 51. The cylinder pivot portion 51a projects forward from the extending portion 31a of the upper plate member 31 and projects upward by the thickness of the upper plate member 31, and as shown in FIG. 3, the upper end of the cylinder pivot portion 51a is projected. The edge and the upper surface of the extended portion 31a of the upper plate member 31 are formed flush with each other.

図１及び図７に示す如く、センタフレーム３０の両側には、前後一対の左右連結脚６１、７１を接合するための連結脚接合部３５が形成されている。該連結脚接合部３５は、前記旋回軸Ｘよりも前側に設けられた前接合部３６と、旋回軸Ｘよりも後側に設けられた後接合部３７とを備え、これら前後一対の接合部が旋回軸Ｘを前後方向に通過する中心線Ｙを介して左右対称となる位置に設けられている。
各前接合部３６は、上板部材３１の前側部に形成された切欠き部３１ｂと、下板部材３２の前側部に突設されて前記切欠き部３１ｂと対向する座部３２ｂと、側壁３３の前端部と、ドーザブラケット４５の外駒部５０とを備えて形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 7, on both sides of the center frame 30, connecting leg joint portions 35 for joining a pair of front and rear left and right connecting legs 61 and 71 are formed. The connecting leg joint portion 35 includes a front joint portion 36 provided on the front side of the pivot axis X and a rear joint portion 37 provided on the rear side of the pivot axis X, and a pair of front and rear joint portions. Is provided at a position that is symmetrical with respect to the center line Y passing through the turning axis X in the front-rear direction.
Each front joint 36 includes a notch 31b formed on the front side of the upper plate member 31, a seat 32b that protrudes from the front side of the lower plate 32 and faces the notch 31b, and a side wall. The front end portion 33 and the outer piece portion 50 of the dozer bracket 45 are formed.

後接合部３７は、上板部材３１に形成された切欠き部３１ｂと、下板部材３２に設けられて前記切欠き部３１ｂと対向する座部３２ｂと、側壁３３の後端部と、後壁３４の側端部とを備えて形成されている。
図１〜図３に示す如く、各サイドフレーム７は、正面断面形状が略門形とされて前後に延びる支持枠５５の前後に、従動輪９ｂを支持する従動輪支持体５６と、駆動輪９ａを支持する駆動輪支持体５７とをそれぞれ固着して構成されている。
また、図３に示す如く、左右一対のサイドフレーム７は、センタフレーム３０よりも側下方に配備されており、これによってサイドフレーム７の支持枠５５の上面は、センタフレーム３０の上板部材３１よりも下方に位置する。 The rear joint portion 37 includes a notch portion 31b formed in the upper plate member 31, a seat portion 32b provided on the lower plate member 32 and facing the notch portion 31b, a rear end portion of the side wall 33, and a rear portion. A side end portion of the wall 34 is formed.
As shown in FIGS. 1 to 3, each side frame 7 includes a driven wheel support body 56 that supports the driven wheel 9 b on the front and rear sides of a support frame 55 that has a front cross-sectional shape that is substantially gate-shaped and extends forward and backward, and a driving wheel. A drive wheel support 57 that supports 9a is fixed to each other.
Further, as shown in FIG. 3, the pair of left and right side frames 7 are arranged on the lower side of the center frame 30, whereby the upper surface of the support frame 55 of the side frame 7 is aligned with the upper plate member 31 of the center frame 30. It is located below.

図１に示す如く、各前後一対の連結脚８の前連結脚６１は、センタフレーム３０の前接合部３６に接合されてサイドフレーム７の前部に向けて延び、後連結脚７１は、センタフレーム３０の後接合部３７に接合されてサイドフレーム７の後部に向けて延びる。各連結脚６１、７１がセンタフレーム３０の前後の接合部３６、３７に接合されることにより、前後一対の左右連結脚６１、７１は前記中心線に対して対称に配備される。
前連結脚６１は、鋳鋼を用いて鋳物で製造され、図５に示す如く、略四角形の断面形状を有する筒状の胴部６２と、該胴部６２のセンタフレーム３０側の端縁に形成されたセンタ接合部６３と、該胴部６２のサイドフレーム７側の端縁に形成されたサイド接合部６４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the front connecting legs 61 of the pair of front and rear connecting legs 8 are joined to the front joining portion 36 of the center frame 30 and extend toward the front portion of the side frame 7, and the rear connecting legs 71 are centered. It is joined to the rear joint portion 37 of the frame 30 and extends toward the rear portion of the side frame 7. By joining the connecting legs 61 and 71 to the front and rear joint portions 36 and 37 of the center frame 30, the pair of left and right connecting legs 61 and 71 are disposed symmetrically with respect to the center line.
The front connecting leg 61 is manufactured by casting using cast steel, and as shown in FIG. 5, is formed on a cylindrical barrel portion 62 having a substantially square cross-sectional shape, and an edge of the barrel portion 62 on the center frame 30 side. The center joint portion 63 and the side joint portion 64 formed at the edge of the body portion 62 on the side frame 7 side are provided.

前連結脚６１の胴部６２は、両端縁に向かうにつれて円弧曲面による末広り状に形成されている。また、該胴部６２の上面６２ａは、平坦状に形成されており、該上面の前後縁部は面取り状に形成されている。これによれば、連結脚６１は、胴部６２の両開口縁間の中央部をくびれさせることなく両開口縁間を直線上に結んだものに比べて中央部の断面の小型化が図られることとなり、これによって連結脚６２全体の軽量化が図られている。
また、上述の如く連結脚６１の胴部６２は、前記両開口縁から中央部に向かうにつれて滑らかな凹円弧状にくびれ形状に形成されている。該くびれ形状によって両開口縁を滑らかに結ぶことにより、胴部６２の中途部での応力集中を回避してセンタフレーム３０とサイドフレーム７間で連結脚６１を介したスムーズな応力伝達が図られるのである。 The body portion 62 of the front connecting leg 61 is formed in a divergent shape with an arc curved surface as it goes toward both end edges. Further, the upper surface 62a of the body portion 62 is formed in a flat shape, and the front and rear edge portions of the upper surface are formed in a chamfered shape. According to this, the connecting leg 61 can be reduced in size in the cross section of the central portion as compared with the connecting leg 61 that is linearly connected between the two opening edges without constricting the central portion between the two opening edges of the trunk portion 62. As a result, the weight of the entire connecting leg 62 is reduced.
Further, as described above, the body portion 62 of the connecting leg 61 is formed in a constricted shape in a smooth concave arc shape from the both opening edges toward the central portion. By smoothly connecting both opening edges with the constriction shape, stress concentration in the middle portion of the body portion 62 is avoided, and smooth stress transmission between the center frame 30 and the side frame 7 via the connecting legs 61 is achieved. It is.

また、胴部６２は、図３に示す如くセンタフレーム３０からサイドフレーム７に向かうにつれて下り傾斜状に形成されている。また、図１及び図２に示す如く、胴部６２はセンタフレーム３０から斜め前方に伸びている。即ち、該胴部６２はセンタフレーム３０の側部から斜前下方に斜行した状態に形成されている。
これに対し、胴部６２のセンタフレーム側の端縁（開口縁）はセンタフレーム３０の側部に沿って形成されており、これによって該端縁は、図１に示す如く平面視で胴部６２の軸心Ｐに対し角αだけ傾いた状態であって、図３に示す如く正面視で軸心に対し角βだけ傾いた状態に形成されることとなる。これにより、該端縁に設けられるセンタ接合部６３のセンタフレーム３０との接当面が前記胴部６２の軸心Ｐに垂直な断面Ｄよりも大きく形成される。 Moreover, the trunk | drum 62 is formed in the downward inclination shape as it goes to the side frame 7 from the center frame 30 as shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the body 62 extends obliquely forward from the center frame 30. That is, the body portion 62 is formed so as to be inclined obliquely forward and downward from the side portion of the center frame 30.
On the other hand, the end edge (opening edge) of the trunk portion 62 on the center frame side is formed along the side portion of the center frame 30, so that the end edge is seen in a plan view as shown in FIG. In this state, it is inclined by an angle α with respect to the axis P of 62, and is inclined by an angle β with respect to the axis in a front view as shown in FIG. Thereby, the contact surface with the center frame 30 of the center joint part 63 provided at the end edge is formed larger than the cross section D perpendicular to the axis P of the body part 62.

また、胴部６２のサイドフレーム側の端縁（開口縁）はサイドフレーム７の支持枠５５に沿って形成されており、これによって、該端縁は、図１に示す如く平面視で軸心Ｐに対し角γだけ傾いた状態であって、図３に示す如く正面視で軸心Ｐに対し角δだけ傾いた状態に形成されることとなる。これにより、該端縁に設けられるサイド接合部６４のサイドフレーム７との接当面が前記胴部６２の軸心Ｐに垂直な断面Ｅよりも大きく形成される。
また、図５に示す如く、前連結脚６１のセンタ接合部６３は、幅方向よりも高さ方向を大きくした上下に長尺の断面四角形状の枠状に形成されている。また、センタ接合部６３は、下端部をセンタフレーム３０の下板部材３２と上下方向に重なり合う重合部６５とすると共に上端部を水平方向でセンタフレーム３０の上板部材３１と突き合う突合せ部６６とし、該突合せ部６６と重合部６５の間をセンタフレーム３０の側部に対向して上下に伸びる接当部６７として形成されている。また、該突合せ部６６は、接当部６７よりも前方に突出して設けられており、該突合せ部６６の下端部が前記ドーザブラケット４５の外駒部５０の露出する上端面を覆って上板部材３１の切欠き部３１ｂと接当する嵌合部６６ａとなっている。 Further, an end edge (opening edge) of the body portion 62 on the side frame side is formed along the support frame 55 of the side frame 7, whereby the end edge is axially centered in a plan view as shown in FIG. In this state, it is inclined with respect to P by an angle γ and is inclined with respect to the axis P by an angle δ in front view as shown in FIG. Thereby, the contact surface with the side frame 7 of the side junction part 64 provided in this edge is formed larger than the cross section E perpendicular | vertical to the axial center P of the said trunk | drum 62. FIG.
Further, as shown in FIG. 5, the center joint portion 63 of the front connecting leg 61 is formed in a frame shape having a rectangular cross section that is longer in the height direction than in the width direction. Further, the center joint portion 63 has a lower end portion that is a superposed portion 65 that overlaps the lower plate member 32 of the center frame 30 in the vertical direction and an upper end portion that abuts the upper plate member 31 of the center frame 30 in the horizontal direction. The abutment portion 66 and the overlapping portion 65 are formed as a contact portion 67 that extends vertically so as to face the side portion of the center frame 30. The butting portion 66 is provided so as to protrude forward from the contact portion 67, and the lower end portion of the butting portion 66 covers the exposed upper end surface of the outer piece portion 50 of the dozer bracket 45. A fitting portion 66 a that contacts the notch portion 31 b of the member 31 is formed.

また、該センタ接合部６３の上面６３ａは、胴部６２の上面に沿わせて面取り形成されており、これによって胴部６２の上面６２ａとセンタ接合部６３の上面６３ａとが平坦に連結されている。
前連結脚６１のサイド接合部６４は、サイドフレーム７の支持枠５５に沿って伸びることにより高さ方向よりも幅方向を大きくした前後に長尺な矩形状に形成されている。また、該サイド接合部６４は、胴部６２のサイドフレーム７側の端縁からフランジ状に伸びてサイドフレーム７の支持枠５５の側壁５５ａに接当することにより該側壁５５ａと左右方向で突き合う接当部６８を有すると共に、該接当部６８の上端部に突設されてサイドフレーム７の支持枠５５の上壁５５ｂに被さることにより該上壁５５ｂと上下方向で重なり合う被せ片６９を有している。 Further, the upper surface 63a of the center joint portion 63 is chamfered along the upper surface of the body portion 62, whereby the upper surface 62a of the body portion 62 and the upper surface 63a of the center joint portion 63 are connected flatly. Yes.
The side joint portion 64 of the front connecting leg 61 is formed in a rectangular shape that is long before and after the width direction is made larger than the height direction by extending along the support frame 55 of the side frame 7. Further, the side joint portion 64 extends in a flange shape from an end edge of the body portion 62 on the side frame 7 side and abuts against the side wall 55a of the support frame 55 of the side frame 7 so as to abut against the side wall 55a in the left-right direction. A covering piece 69 that has a matching contact portion 68 and that projects from the upper end portion of the contact portion 68 and covers the upper wall 55b of the support frame 55 of the side frame 7 overlaps the upper wall 55b in the vertical direction. Have.

後連結脚７１は、鋳鋼を用いて鋳物で製造され、図６に示す如く、略四角形の断面形状を有する筒状の胴部７２と、該胴部７２のセンタフレーム３０側の端縁に形成されたセンタ接合部７３と、該胴部７２のサイドフレーム７側の端縁に形成されたサイド接合部７４とを備えている。
後連結脚７１の胴部７２は、両開口縁に向かうにつれて円弧曲面による末広り状に形成されている。また、該胴部７２の上面は、平坦状に形成されており、該上面の前後縁部は面取り状に形成されている。これによれば、連結脚７１は、胴部７２の両開口縁間の中央部をくびれさせることなく両開口縁間を直線上に結んだものに比べて中央部の断面の小型化が図られることとなり、これによって連結脚７２全体の軽量化が図られている。 The rear connecting leg 71 is manufactured by casting using cast steel, and as shown in FIG. 6, is formed on a cylindrical barrel portion 72 having a substantially square cross-sectional shape, and an edge of the barrel portion 72 on the center frame 30 side. The center joint portion 73 and the side joint portion 74 formed at the edge of the body portion 72 on the side frame 7 side are provided.
The body portion 72 of the rear connecting leg 71 is formed in a divergent shape with an arc-shaped curved surface as it goes toward both opening edges. The upper surface of the body 72 is formed in a flat shape, and the front and rear edge portions of the upper surface are formed in a chamfered shape. According to this, the connecting leg 71 can be reduced in size in the cross section of the central portion as compared with the connecting leg 71 connected straightly between the two opening edges without constricting the central portion between the two opening edges of the trunk portion 72. As a result, the weight of the entire connecting leg 72 is reduced.

また、上述の如く連結脚７１の胴部７２は、前記両開口縁から中央部に向かうにつれて滑らかな凹円弧状にくびれ形状に形成されている。該くびれ形状によって両開口縁を滑らかに結ぶことにより、胴部７２の中途部での応力集中を回避してセンタフレーム３０とサイドフレーム７間で連結脚７１を介したスムーズな応力伝達が図られるのである。
また、図４及び図６に示す如く、後連結脚７１の胴部７２も、センタフレーム３０からサイドフレーム７に向かうにつれて下り傾斜状に形成されている。また、図１及び図２に示す如く、胴部７２はセンタフレーム３０から斜め後方に伸び、これによって該胴部７２はセンタフレーム３０の側部から斜後下方に斜行した状態に形成されている。 Further, as described above, the body portion 72 of the connecting leg 71 is formed in a constricted shape in a smooth concave arc shape from the both opening edges toward the center portion. By smoothly connecting both opening edges with the constriction shape, stress concentration in the middle portion of the trunk portion 72 can be avoided, and smooth stress transmission can be achieved between the center frame 30 and the side frame 7 via the connecting legs 71. It is.
Also, as shown in FIGS. 4 and 6, the body portion 72 of the rear connecting leg 71 is also formed in a downwardly inclined shape from the center frame 30 toward the side frame 7. As shown in FIGS. 1 and 2, the body 72 extends obliquely rearward from the center frame 30, whereby the body 72 is formed so as to be inclined downward from the side of the center frame 30. Yes.

これに対し、胴部７２のセンタフレーム側の端縁（開口縁）はセンタフレーム３０の側部から後部にかけて隅部を面取りした位置に形成されており、これによって、該端縁は、図４に示す如く背面視で胴部７２の軸心Ｑに対し角ζだけ傾いた状態に形成されることとなる。
また、胴部７２のサイドフレーム側の端縁（開口縁）はサイドフレーム７の支持枠５５に沿って形成されており、これによって、該端縁は、図１に示す如く軸心Ｑに対して平面視で角ηだけ傾いた状態であって、図４に示す如く背面視で軸心Ｑに対し角θだけ傾いた状態に形成されてることとなる。これにより、該端縁に設けられるサイド接合部７４のサイドフレーム７との接当面が前記胴部７２の軸心Ｑに垂直な断面Ｆよりも大きく形成される。 On the other hand, the end edge (opening edge) of the trunk portion 72 on the center frame side is formed at a position where the corner is chamfered from the side portion to the rear portion of the center frame 30. As shown in FIG. 4, the rear surface is formed in a state inclined by an angle ζ with respect to the axis Q of the body portion 72.
Further, an end edge (opening edge) of the body portion 72 on the side frame side is formed along the support frame 55 of the side frame 7, so that the end edge is relative to the axis Q as shown in FIG. Thus, it is formed in a state inclined by an angle η in plan view, and in a state inclined by an angle θ with respect to the axis Q in the rear view as shown in FIG. Thereby, the contact surface with the side frame 7 of the side junction part 74 provided in this edge is formed larger than the cross section F perpendicular | vertical to the axial center Q of the said trunk | drum 72. FIG.

後連結脚７１のセンタ接合部７３は、幅方向よりも高さ方向を大きくした上下に長尺の断面四角形状の枠状に形成されている。また、該センタ接合部７３は、下端部をセンタフレーム３０の下板部材３２と上下方向に重なり合う重合部７５とすると共に上端部を水平方向でセンタフレーム３０の上板部材３１と突き合う突合せ部７６とし、該突合せ部７６と重合部７５の間をセンタフレーム３０の側部に対向して上下に伸びる接当部７７として形成されている。
後連結脚７１のサイド接合部７４は、サイドフレーム７の支持枠５５に沿って伸びることにより高さ方向よりも幅方向を大きくした前後に長尺な矩形状に形成されている。また、該サイド接合部７４は、胴部７２のサイドフレーム７側の端縁からフランジ状に伸びてサイドフレーム７の支持枠５５の側壁５５ａに接当することにより該側壁５５ａと左右方向で突き合う接当部７８を有している。また、該接当部７８には、上端部にサイドフレーム７の支持枠５５の上壁５５ｂに被さることにより該上壁５５ｂと上下方向で重なり合う被せ片７９が突設されている。 The center joint portion 73 of the rear connecting leg 71 is formed in a frame shape having a rectangular cross section that is longer in the height direction than in the width direction. The center joint 73 has a lower end portion that is a superposed portion 75 that overlaps the lower plate member 32 of the center frame 30 in the vertical direction, and an upper end portion that abuts the upper plate member 31 of the center frame 30 in the horizontal direction. The contact portion 77 is formed between the abutting portion 76 and the overlapping portion 75 as a contact portion 77 extending in the vertical direction facing the side portion of the center frame 30.
The side joints 74 of the rear connecting legs 71 are formed in a rectangular shape that is long before and after the width direction is made larger than the height direction by extending along the support frame 55 of the side frame 7. Further, the side joint portion 74 extends in a flange shape from an end edge of the body portion 72 on the side frame 7 side and abuts against the side wall 55a of the support frame 55 of the side frame 7 so as to protrude in the left-right direction. A mating contact 78 is provided. Further, the contact portion 78 is provided with a covering piece 79 protruding at the upper end portion so as to overlap the upper wall 55 b in the vertical direction by covering the upper wall 55 b of the support frame 55 of the side frame 7.

また、該サイド接合部７４の上面７４ａは胴部７２の上面７２ａと略面一となっており、これによって胴部７２の上面とサイド接合部７４の上面７２ａとが平坦に連結されている。
また、これら前後の連結脚６１、７１は、上述の如くセンタ接合部６３、７３が上下方向に長尺な四角形状に形成されると共にサイド接合部６４、７４が前後方向に長尺な四角形状に形成されているので、これらを連結する胴部６２、７２は、センタ接合部側の端縁を縦長の四角形状とすると共にサイド接合部側の端縁を横長の四角形状とし、センタ接合部側の端縁からサイド接合部側の端縁に向かうにつれて縦長の四角形状から横長の四角形状のその断面形状を滑らかに変化させている。 Further, the upper surface 74a of the side joint portion 74 is substantially flush with the upper surface 72a of the body portion 72, whereby the upper surface of the body portion 72 and the upper surface 72a of the side joint portion 74 are connected flatly.
Further, as described above, the front and rear connecting legs 61 and 71 are formed such that the center joint portions 63 and 73 are formed in a rectangular shape that is long in the vertical direction, and the side joint portions 64 and 74 are formed in a rectangular shape that is long in the front and rear direction. The body portions 62 and 72 that connect them are formed with a vertically long rectangular edge at the center joint portion side and a horizontally long square edge at the side joint portion side. The cross-sectional shape from the vertically long rectangular shape to the horizontally long rectangular shape is smoothly changed from the side edge toward the edge on the side joint portion side.

本実施の形態は以上の構成からなるものである。上記トラックフレーム６を形成するには、先ず、図７に示す如く、下板部材３２の上面の両側部に側壁３３を溶接接合して立設すると共に、下板部材３２を形成する板材を９０度折り曲げて後壁３４を形成する。該後壁３４は、側壁３３の如き板材を下板部材３２の上面の後端部に溶接接合することにより立設することとしても構わない。
次に、ドーザブラケット４５の支持壁４６の下板連結部４６ａを下板部材３２の前部に溶接接合することにより、下板部材３２の前部に支持壁４６を立設する。 The present embodiment has the above configuration. In order to form the track frame 6, first, as shown in FIG. 7, side walls 33 are welded and joined to both sides of the upper surface of the lower plate member 32, and a plate material for forming the lower plate member 32 is made 90. The rear wall 34 is formed by bending it. The rear wall 34 may be erected by welding a plate material such as the side wall 33 to the rear end portion of the upper surface of the lower plate member 32.
Next, the lower plate connecting portion 46 a of the support wall 46 of the dozer bracket 45 is welded to the front portion of the lower plate member 32, whereby the support wall 46 is erected on the front portion of the lower plate member 32.

そして、該支持壁４６の前面の左右方向中央部にシリンダ支持部４８の左右一対の駒部材５１を溶接接合すると共に、支持壁４６の両側部にドーザ支持部４７の外駒部５０と内駒部４９とをそれぞれ溶接接合する。このとき、図２に示す如く、左右一対の駒部材５１の下端部は、前記下板連結部４６ａの裏面に回り込んでおり、該下端部を下板連結部４６ａに溶接接合することにより、これら左右一対の駒部材５１の支持強度の向上が図られている。
また、各ドーザ支持部４７の内駒部４９は下板連結部４６ａを超えて下板部材３２の裏面まで回り込んでおり、該下端部を下板連結部４６ａ及び下板部材３２に溶接接合することにより、該内駒部４９の支持強度の向上が図られている。 A pair of left and right piece members 51 of the cylinder support portion 48 are welded and joined to the center portion in the left and right direction of the front surface of the support wall 46, and the outer piece portion 50 and the inner piece of the dozer support portion 47 are attached to both sides of the support wall 46. The parts 49 are welded together. At this time, as shown in FIG. 2, the lower ends of the pair of left and right pieces 51 wrap around the back surface of the lower plate connecting portion 46a, and by welding the lower ends to the lower plate connecting portion 46a, The support strength of the pair of left and right piece members 51 is improved.
Further, the inner piece portion 49 of each dozer support portion 47 extends beyond the lower plate connecting portion 46 a to the back surface of the lower plate member 32, and the lower end portion is welded to the lower plate connecting portion 46 a and the lower plate member 32. By doing so, the support strength of the inner piece portion 49 is improved.

また、図７に示す如く、各ドーザ支持部４７の外駒部５０を所定位置に配備すると、外駒部５０は内面に支持壁４６の側端面を接当させた状態で該支持壁４６よりも下板部材３２の後方に向けて突出することとなり、この状態で該支持壁４６を外駒部５０に溶接接合する。また、図２及び図７に示す如く、外駒部５０の上下一対の挟持部５０ｂの間に下板連結部４６ａ及び下板部材３２が挟まることとなり、これら上下一対の挟持部５０ｂが下板連結部４６ａ及び下板部材３２にそれぞれ接合されることにより、外駒部５０の支持強度のさらなる向上が図られている。 In addition, as shown in FIG. 7, when the outer piece portions 50 of the respective dozer support portions 47 are arranged at predetermined positions, the outer piece portions 50 are more than the support walls 46 in a state where the side end surfaces of the support walls 46 are in contact with the inner surfaces. Also, the support wall 46 is welded to the outer piece 50 in this state. 2 and 7, the lower plate connecting portion 46a and the lower plate member 32 are sandwiched between a pair of upper and lower holding portions 50b of the outer piece portion 50, and the pair of upper and lower holding portions 50b are connected to the lower plate. By further joining to the connecting part 46a and the lower plate member 32, the support strength of the outer piece part 50 is further improved.

次に、図７に示す如く、上板部材３１の各切欠き部３１ｂを下板部材３２の各座部３２ｂに対向させた状態で、側壁３３、後壁３４、ドーザブラケット４５の支持壁４６、シリンダ支持部４８、左右一対のドーザ支持部４７の上端部に上板部材３１を溶接接合することにより、センタフレーム３０が形成される。
また、センタフレーム３０が形成されることにより、上板部材３１の切欠き部３１ｂ、下板部材３２の座部３２ｂ、側壁３３の後端部及び後壁３４の側端部により構成される後接合部３７が形成されると共に、上板部材３１の切欠き部３１ｂ、下板部材３２の座部３２ｂ、外駒部５０の後部及び側壁３３の前部により構成される前接合部３６が形成される。 Next, as shown in FIG. 7, the side wall 33, the rear wall 34, and the support wall 46 of the dozer bracket 45 with each notch 31 b of the upper plate member 31 facing each seat 32 b of the lower plate member 32. The center frame 30 is formed by welding the upper plate member 31 to the upper ends of the cylinder support 48 and the pair of left and right dozer supports 47.
Further, by forming the center frame 30, a rear portion constituted by a notch portion 31 b of the upper plate member 31, a seat portion 32 b of the lower plate member 32, a rear end portion of the side wall 33, and a side end portion of the rear wall 34. The joint portion 37 is formed, and the front joint portion 36 formed by the notch portion 31 b of the upper plate member 31, the seat portion 32 b of the lower plate member 32, the rear portion of the outer piece portion 50 and the front portion of the side wall 33 is formed. Is done.

図８に示す如く、センタフレーム３０が形成されることにより、ドーザブラケット４５の外駒部５０及び側壁３３の前部の上端面は、左右方向内方側が上板部材３１の切欠き部３１ｂに覆われることとなる一方、左右方向外方側が露出する。ここでは、上板部材３１に覆われている左右方向内側のみを上板部材３１に溶接接合している。これにより、外駒部５０は、下端部が下板部材３２に支持されると共に上端部が上板部材３１に支持され、さらに内側から支持壁４６に支持されることとなり、極めて大きな支持強度を有することとなる。 As shown in FIG. 8, by forming the center frame 30, the outer frame portion 50 of the dozer bracket 45 and the upper end surface of the front portion of the side wall 33 are formed in the left-right direction inner side to the notch portion 31 b of the upper plate member 31. While being covered, the outer side in the left-right direction is exposed. Here, only the inner side in the left-right direction covered with the upper plate member 31 is welded to the upper plate member 31. As a result, the outer piece 50 is supported by the lower plate member 32 at the lower end portion and supported by the upper plate member 31 at the upper end portion and further supported by the support wall 46 from the inside. Will have.

また、シリンダ支持部４８の左右一対の駒部材５１は、図３に示す如くシリンダ枢支部５１ａの上端部が上板部材３１の延設部３１ａの上面と面一になると共に該シリンダ枢支部５１ａの背部から後端部に亘って上端部が延設部３１ａと接当している。これにより、該左右一対の駒部材５１は延設部３１ａに噛み合うこととなり、かかる部位を延設部３１ａに溶接接合することにより、左右一対の駒部材５１は、後端部が支持壁４６及び下板連結部４６ａに支持されると共に、上端部が上板部材３１に支持されることとなり、極めて大きな支持強度を有することとなる。 Further, as shown in FIG. 3, the pair of left and right piece members 51 of the cylinder support portion 48 have the upper end portion of the cylinder support portion 51a flush with the upper surface of the extending portion 31a of the upper plate member 31, and the cylinder support portion 51a. The upper end portion is in contact with the extending portion 31a from the back portion to the rear end portion. As a result, the pair of left and right piece members 51 are engaged with the extended portion 31a, and the pair of left and right piece members 51 are welded and joined to the extended portion 31a. While being supported by the lower plate connecting portion 46a, the upper end portion is supported by the upper plate member 31 and has extremely high support strength.

また、シリンダ枢支部５１ａが上板部材３１の板厚分だけ上方に突出することにより、シリンダ支持部４８全体が該板厚分だけ上方に位置する。これにより、ドーザ装置５の支持位置が該板厚分だけ上方に位置すると共にシリンダ支持部４８下方の空間の高さが十分に確保され、バックホー１が整地面よりも隆起している土塊等を跨ぐ場合にも、該土塊等へのドーザ装置５やシリンダ支持部４８の接触が抑制される。
また、見方を変えれば、左右一対の外駒部５０やシリンダ支持部４８の左右一対の駒部材５１は、上板部材３１や下板部材３２を補強するリブとしても機能しており、これら外駒部５０や駒部材５１を備えたドーザブラケット４５を介してこれら上下板部材３１、３２が補強されている。 Further, the cylinder support portion 51a protrudes upward by the plate thickness of the upper plate member 31, whereby the entire cylinder support portion 48 is positioned upward by the plate thickness. Thereby, the support position of the dozer device 5 is positioned above the plate thickness, and the space below the cylinder support portion 48 is sufficiently secured, so that the backhoe 1 protrudes from the leveling surface. Also when straddling, the contact of the dozer device 5 and the cylinder support part 48 to the soil mass or the like is suppressed.
In other words, the pair of left and right outer piece portions 50 and the pair of left and right piece members 51 of the cylinder support portion 48 also function as ribs that reinforce the upper plate member 31 and the lower plate member 32. These upper and lower plate members 31 and 32 are reinforced by a dozer bracket 45 provided with a piece portion 50 and a piece member 51.

次に、図９に示す如く、センタフレーム３０の左右一対の前接合部３６に前連結脚６１のセンタ接合部６３をそれぞれ接合すると共に、左右一対の後接合部３７に後連結脚７１のセンタ接合部７３をそれぞれ接合する。
センタフレーム３０の前接合部３６に前連結脚６１のセンタ接合部６３を接合するには、図１０に示す如く、先ず、前接合部３６の上方（或いは側方）から前連結脚６１を該前接合部３６に近接させ、該前接合部３６に前連結脚６１のセンタ接合部６３を位置付ける。このとき、前連結脚６１は単体であるので位置調整を容易に行うことができる。 Next, as shown in FIG. 9, the center joint portion 63 of the front connection leg 61 is joined to the pair of left and right front joint portions 36 of the center frame 30, and the center of the rear connection leg 71 is joined to the pair of left and right rear joint portions 37. The joint portions 73 are joined.
In order to join the center joint portion 63 of the front connecting leg 61 to the front joint portion 36 of the center frame 30, first, as shown in FIG. 10, first, the front connecting leg 61 is moved from above (or from the side) of the front joint portion 36. The center joint portion 63 of the front connecting leg 61 is positioned at the front joint portion 36 in proximity to the front joint portion 36. At this time, since the front connecting leg 61 is a single body, the position can be easily adjusted.

これにより、センタ接合部６３の重合部６５が下板部材３２の座部３２ｂに重なり合うと共に、接当部６７の接当面が外駒部５０の外面及び側壁３３の外面に接当し、さらに、突合せ部６６が上板部材３１の切欠き部３１ｂと突き合うこととなる。また、該突合せ部６６の嵌合部６６ａによって外駒部５０及び側壁３３の露出上端面が覆われる。
次に、各接当部位に溶接接合を施す。図２に示す如く、重合部６５の外周部は下板部材３２の座部３２ｂから僅かにはみ出しており、該外周部に沿って隅肉溶接が施されることにより重合部６５は座部３２ｂに溶接接合される。 Thereby, the overlapping portion 65 of the center joint portion 63 overlaps the seat portion 32b of the lower plate member 32, and the contact surface of the contact portion 67 contacts the outer surface of the outer piece portion 50 and the outer surface of the side wall 33, and The abutting portion 66 abuts the notched portion 31 b of the upper plate member 31. Further, the exposed upper end surfaces of the outer piece portion 50 and the side wall 33 are covered by the fitting portion 66 a of the butting portion 66.
Next, welding is applied to each contact portion. As shown in FIG. 2, the outer peripheral portion of the overlapping portion 65 slightly protrudes from the seat portion 32 b of the lower plate member 32, and fillet welding is performed along the outer peripheral portion, whereby the overlapping portion 65 becomes the seat portion 32 b. Welded to.

また、図１０に示す如く、接当部６７は外駒部５０の外面及び側壁３３の外面に隅肉溶接によって接合される。これにより、外駒部５０は、支持壁４６とセンタ接合部６３に挟持された状態でこれら支持壁４６とセンタ接合部６３に溶接接合されることとなる。また、突合せ部６６と切欠き部３１ｂとは突合せ溶接又は隅肉溶接によって接合される。この様に、前連結脚６１のセンタ接合部６３は、下端部を下板部材３２上に載置した状態で上端部が上板部材３１よりも突出する上下方向に長尺に形成されているため、上下方向の溶接長として外駒部５０（側壁３３）の高さに上板部材３１の板厚を加えることができ、これによって十分な溶接長を確保されることとなる。これにより、センタフレーム３０と前連結脚６１の接合部の接合強度（剛性）の向上が図られる。 Further, as shown in FIG. 10, the contact portion 67 is joined to the outer surface of the outer piece portion 50 and the outer surface of the side wall 33 by fillet welding. As a result, the outer piece 50 is welded to the support wall 46 and the center joint 63 while being sandwiched between the support wall 46 and the center joint 63. Further, the butt portion 66 and the notch portion 31b are joined by butt welding or fillet welding. As described above, the center joint portion 63 of the front connecting leg 61 is formed in a long length in the vertical direction in which the upper end portion protrudes from the upper plate member 31 with the lower end portion placed on the lower plate member 32. Therefore, the plate thickness of the upper plate member 31 can be added to the height of the outer piece portion 50 (side wall 33) as the welding length in the vertical direction, thereby ensuring a sufficient welding length. Thereby, the joint strength (rigidity) of the joint portion between the center frame 30 and the front connecting leg 61 is improved.

また、前連結脚６１のセンタ接合部６３は、接当部６７及び突合せ部６６が上下方向の接合面を介してセンタフレーム３０の前接合部３６に接合されると共に、該重合部６５が水平方向の接合面を介して前接合部３６に接合されている。即ち、前連結脚６１は、互いに直交する２つの接合面を介してセンタフレーム３０に接合されているのである。これにより、作業荷重によりセンタフレーム３０と前連結脚６１の接合部に引張り、圧縮、剪断の何れの荷重が作用しても、かかる荷重は該接合部を介して有効に伝達、分散されることとなる。 Further, the center joint portion 63 of the front connecting leg 61 has a contact portion 67 and a butting portion 66 joined to the front joint portion 36 of the center frame 30 via a joint surface in the vertical direction, and the overlapping portion 65 is horizontally aligned. It is joined to the front joining part 36 via the joining surface in the direction. That is, the front connecting leg 61 is joined to the center frame 30 via two joining surfaces orthogonal to each other. As a result, even if any load of tension, compression and shear is applied to the joint between the center frame 30 and the front connecting leg 61 due to the work load, the load can be effectively transmitted and distributed through the joint. It becomes.

また、前連結脚６１は、側壁３３に接合されるばかりでなく、上下板部材３１、３２及びドーザブラケット４５の外駒部５０に直に接合されている。このため、前連結脚６１に作用する荷重は、これら上下板部材３１、３２及び外駒部５０に有効に伝達・分散され、前接合部３６での局所的な応力集中は和らげられることとなる。特に、上板部材３１は下板部材３２よりも大きな板厚を有しているため、該上板部材３１に直に接合していることによる応力伝達・分散効果は大きい。
また、これら上下板部材３１、３２及び外駒部５０に作用する荷重も前連結脚６１に伝達させることができる。したがって、ドーザブラケット４５を介して伝達されるドーザ装置５の作業荷重や旋回ベアリング１２を介して伝達される掘削装置４の作業荷重を前連結脚６１からサイドフレーム７に伝達・分散させることができる。 Further, the front connecting leg 61 is not only joined to the side wall 33 but also directly joined to the upper and lower plate members 31 and 32 and the outer piece portion 50 of the dozer bracket 45. For this reason, the load acting on the front connecting leg 61 is effectively transmitted and distributed to the upper and lower plate members 31 and 32 and the outer piece 50, and the local stress concentration at the front joint 36 is alleviated. . In particular, since the upper plate member 31 has a larger plate thickness than the lower plate member 32, the stress transmission / dispersion effect due to the direct bonding to the upper plate member 31 is great.
Further, loads acting on the upper and lower plate members 31 and 32 and the outer piece portion 50 can also be transmitted to the front connecting leg 61. Therefore, the work load of the dozer device 5 transmitted through the dozer bracket 45 and the work load of the excavator 4 transmitted through the swivel bearing 12 can be transmitted and distributed from the front connecting legs 61 to the side frame 7. .

また、同様に、センタフレーム３０の後接合部３７に後連結脚７１のセンタ接合部７３を接合するには、図１１に示す如く、先ず、後接合部３７の上方（或いは側方）から後連結脚７１を該後接合部３７に近接させ、該後接合部３７に後連結脚７１のセンタ接合部７３を位置づける。これにより、センタ接合部７３の重合部７５が下板部材３２の座部３２ｂに重なり合うと共に、接当部７７が側壁３３の後端部及び後壁３４の側端部に接当し、さらに、突合せ部７６が上板部材３１の切欠き部３１ｂと突き合うこととなる。
次に、各接当部位に溶接接合を施す。このとき、図２に示す如く重合部７５の外周部は下板部材３２の座部３２ｂから僅かにはみ出しており、該外周部に沿って隅肉溶接が施されることにより重合部６５は座部３２ｂに溶接接合される。 Similarly, in order to join the center joint portion 73 of the rear connecting leg 71 to the rear joint portion 37 of the center frame 30, first, as shown in FIG. The connecting leg 71 is brought close to the rear joint 37, and the center joint 73 of the rear connecting leg 71 is positioned at the rear joint 37. As a result, the overlapping portion 75 of the center joint portion 73 overlaps the seat portion 32b of the lower plate member 32, and the contact portion 77 contacts the rear end portion of the side wall 33 and the side end portion of the rear wall 34. The abutting portion 76 abuts the notched portion 31 b of the upper plate member 31.
Next, welding is applied to each contact portion. At this time, as shown in FIG. 2, the outer peripheral portion of the overlapping portion 75 slightly protrudes from the seat portion 32b of the lower plate member 32, and fillet welding is performed along the outer peripheral portion, so that the overlapping portion 65 is seated. It is welded to the part 32b.

また、図１１に示す如く接当部７７は側壁３３の後端部及び後壁３４の側端部に突合せ溶接又は隅肉溶接によって接合される。また、突合せ部７６と切欠き部３１ｂとは突合せ溶接又は隅肉溶接によって接合される。この様に、後連結脚７１のセンタ接合部７３は、下端部を下板部材３２上に載置した状態で上端部が上板部材３１よりも突出する上下方向に長尺に形成されているため、上下方向の溶接長として側壁３３（後壁３４）の高さに上板部材３１の板厚を加えることができ、十分な溶接長が確保される。これにより、センタフレーム３０と後連結脚７１の接合部の強度向上が図られる。 Further, as shown in FIG. 11, the contact portion 77 is joined to the rear end portion of the side wall 33 and the side end portion of the rear wall 34 by butt welding or fillet welding. The butt portion 76 and the notch portion 31b are joined by butt welding or fillet welding. As described above, the center joint portion 73 of the rear connecting leg 71 is formed to be long in the vertical direction in which the upper end portion protrudes from the upper plate member 31 in a state where the lower end portion is placed on the lower plate member 32. Therefore, the plate thickness of the upper plate member 31 can be added to the height of the side wall 33 (rear wall 34) as the weld length in the vertical direction, and a sufficient weld length is ensured. Thereby, the strength of the joint portion between the center frame 30 and the rear connecting leg 71 is improved.

また、後連結脚７１のセンタ接合部７３は、接当部７７及び突合せ部７６が上下方向の接合面を介してセンタフレーム３０の後接合部３７に接合されると共に、該重合部７５が水平方向の接合面を介して後接合部３７に接合されている。即ち、後連結脚７１は、互いに直交する２つの接合面を介してセンタフレーム３０に接合される。これにより、作業荷重によりセンタフレーム３０と後連結脚７１の接合部に引張り、圧縮、剪断の何れの荷重が作用しても、かかる荷重は該接合部を介して有効に伝達、分散されることとなる。
また、後連結脚７１は、側壁３３及び後壁３４に接合されるばかりでなく、上下板部材３１、３２にも直に接合されている。このため、後連結脚７１に作用する荷重がこれら上下板部材３１、３２に有効に伝達・分散されることとなり、これら後連結脚７１とセンタフレーム３０の接合部での局所的な応力集中は和らげられることとなる。 The center connecting portion 73 of the rear connecting leg 71 has a contact portion 77 and a butting portion 76 joined to the rear joining portion 37 of the center frame 30 via a joining surface in the vertical direction, and the overlapping portion 75 is horizontally It is joined to the rear joining part 37 through the joining surface in the direction. That is, the rear connecting leg 71 is joined to the center frame 30 via two joining surfaces orthogonal to each other. As a result, even if any load of tension, compression, and shear is applied to the joint between the center frame 30 and the rear connecting leg 71 due to the work load, the load is effectively transmitted and distributed through the joint. It becomes.
Further, the rear connecting leg 71 is not only joined to the side wall 33 and the rear wall 34 but also directly joined to the upper and lower plate members 31 and 32. For this reason, the load acting on the rear connecting leg 71 is effectively transmitted and distributed to the upper and lower plate members 31 and 32, and the local stress concentration at the joint between the rear connecting leg 71 and the center frame 30 is reduced. It will be relieved.

また、これら上下板部材３１、３２に作用する荷重も後連結脚７１に伝達させることができる。
次に、前後の各連結脚６１、７１にサイドフレーム７を接合していく。
前連結脚６１のサイド接合部６４をサイドフレーム７に接合するには、図１０に示す如く、該サイド接合部６４の接当部６８をサイドフレーム７の支持枠５５の側壁５５ａに接当させると共に、被せ片６９を該支持枠５５の上壁５５ｂに接当させる。そして、これら接当部６８及び被せ片６９の外周部に沿って隅肉溶接を施すことにより、サイド接合部６４が支持枠５５に接合される。これにより、前連結脚６１がサイドフレーム７に接合される。 Further, loads acting on the upper and lower plate members 31 and 32 can be transmitted to the rear connecting legs 71.
Next, the side frame 7 is joined to the front and rear connecting legs 61 and 71.
In order to join the side joint portion 64 of the front connecting leg 61 to the side frame 7, as shown in FIG. 10, the contact portion 68 of the side joint portion 64 is brought into contact with the side wall 55 a of the support frame 55 of the side frame 7. At the same time, the covering piece 69 is brought into contact with the upper wall 55 b of the support frame 55. The side joints 64 are joined to the support frame 55 by performing fillet welding along the outer peripheral parts of the contact parts 68 and the covering pieces 69. Thereby, the front connection leg 61 is joined to the side frame 7.

ここで、前連結脚６１のサイド接合部６４は、サイドフレーム７に沿って前後方向に長尺に形成されているため、十分な溶接長が確保されており、これによって、サイドフレーム７と前連結脚６１の接合部の強度向上が図られる。
また、サイドフレーム７に後連結脚７１のサイド接合部７４を接合するには、図１１に示す如く、該サイド接合部７４の接当部７８をサイドフレーム７の支持枠５５の側壁５５ａに接当させると共に、被せ片７９を該支持枠５５の上壁５５ａに接当させ、さらに、図９及び図１２に示す如く、該接当部７８の後端部及び被せ片７９の後端部を駆動輪支持体５７に接当させる。そして、これら接当部７８及び被せ片７９の外周部に沿って隅肉溶接を施すことにより、サイド接合部７４が支持枠５５及び駆動輪支持体５７に接合される。これにより、後連結脚７１がサイドフレーム７に接合される。 Here, since the side joint portion 64 of the front connecting leg 61 is formed to be long in the front-rear direction along the side frame 7, a sufficient weld length is ensured. The strength of the joint portion of the connecting leg 61 is improved.
Further, in order to join the side joint portion 74 of the rear connecting leg 71 to the side frame 7, the contact portion 78 of the side joint portion 74 is brought into contact with the side wall 55a of the support frame 55 of the side frame 7, as shown in FIG. In addition, the cover piece 79 is brought into contact with the upper wall 55a of the support frame 55. Further, as shown in FIGS. 9 and 12, the rear end portion of the contact portion 78 and the rear end portion of the cover piece 79 are arranged. It contacts with the driving wheel support 57. The side joint 74 is joined to the support frame 55 and the drive wheel support 57 by performing fillet welding along the outer periphery of the contact portion 78 and the covering piece 79. Thereby, the rear connecting leg 71 is joined to the side frame 7.

前後連結脚６１、７１のサイド接合部６４、７４は、接当部６８、７８が上下方向の接合面を介して支持枠５５の側壁５５ａに接合されると共に、該接当部６８、７８から突出する被せ片６９、７９が水平方向の接合面を介して支持枠５５の上壁５５ｂに接合されている。即ち、前後連結脚６１、７１は、互いに直交する２つの接合面を介してサイドフレーム７に接合されている。これにより、作業荷重によりサイドフレーム７と前後連結脚６１、７１の接合部に引張り、圧縮、剪断の何れの荷重が作用しても、かかる荷重は該接合部を介して有効に伝達、分散されることとなる。 The side joints 64 and 74 of the front and rear connecting legs 61 and 71 are connected to the side wall 55a of the support frame 55 through the joint surfaces 68 and 78 in the vertical direction, and from the contact parts 68 and 78. The protruding covering pieces 69 and 79 are joined to the upper wall 55b of the support frame 55 via a joining surface in the horizontal direction. That is, the front and rear connecting legs 61 and 71 are joined to the side frame 7 via two joining surfaces orthogonal to each other. As a result, even if any load of tension, compression and shear is applied to the joint between the side frame 7 and the front and rear connecting legs 61 and 71 by the work load, the load is effectively transmitted and distributed through the joint. The Rukoto.

また、後連結脚７１のサイド接合部７４は、接当部７８及び被せ片７９の後端部が左右方向の接合面を介して駆動輪支持体５７に接合されており、さらなる支持強度の増大が図られている。
以上の工程を経ることにより、図１２に示す如く、センタフレーム３０に左右一対のサイドフレーム７が前後一対の左右連結脚６１、７１を介して連結され、トラックフレーム６が形成される。
本実施の形態によれば、連結脚６１、７１の胴部６２、７２は、両開口縁間の中央部がくびれた形状となり、該中央部をくびれさせることなく両開口縁間を直線上に結んだものに比べて中央部の断面の小型化が図られることとなり、これによって軽量化が図られることとなる。一方、前記中央部の断面を小型化することによる連結脚６１、７１の強度低下が考えられるが、センタフレーム３０と前後一対の左右連結脚６１、７１の間の溶接長及びサイドフレーム７と各連結脚６１、７１の間の溶接長が十分に確保され、これらの接合部での支持強度が増すことにより、連結脚６１、７１全体の支持強度は維持又は向上することとなるのである。これによって、センタフレーム３０及びサイドフレーム７と各連結脚６１、７１の接合部の強度向上が図られ、これら接合部及びその周囲での応力集中は和らげられる。 Further, in the side joint portion 74 of the rear connecting leg 71, the contact portion 78 and the rear end portion of the covering piece 79 are joined to the driving wheel support body 57 via the joint surface in the left-right direction, and the support strength is further increased. Is planned.
Through the above steps, as shown in FIG. 12, a pair of left and right side frames 7 is connected to the center frame 30 via a pair of front and rear left and right connecting legs 61 and 71, thereby forming a track frame 6.
According to the present embodiment, the body portions 62 and 72 of the connecting legs 61 and 71 have a constricted shape at the center between the two opening edges, and the two opening edges are straight without constricting the center. The cross section of the central portion can be reduced in size as compared with the tied one, thereby reducing the weight. On the other hand, the strength of the connecting legs 61 and 71 can be reduced by downsizing the cross section of the central portion. However, the weld length between the center frame 30 and the pair of front and rear left and right connecting legs 61 and 71 and the side frames 7 and By sufficiently securing the weld length between the connecting legs 61 and 71 and increasing the supporting strength at these joints, the supporting strength of the connecting legs 61 and 71 as a whole is maintained or improved. As a result, the strength of the joint portion between the center frame 30 and the side frame 7 and each of the connecting legs 61 and 71 is improved, and the stress concentration at the joint portion and its periphery is reduced.

また、各連結脚６１、７１の胴部６２、７２は両開口縁に向けて末広がり状に形成されているために、くびれ状となっている中央部では応力集中を回避してスムーズに応力が伝達される一方、末広がりとなっている両開口縁にて応力が集中する虞があるが、かかる部分がそれぞれセンタ接合部６３、７３及びサイド接合部６４、７４を介して強固にセンタフレーム３０及びサイドフレーム７に連結されることとなる。これによって、胴部６２、７２での応力集中も可及的回避されることとなる。
また、上述の如く連結脚６１、７１の胴部６２、７２は、前記中央部をくびれ形状として両開口縁を滑らかに結ぶことにより、該中途部での応力集中を回避してセンタフレーム３０とサイドフレーム７間で連結脚を介したスムーズな応力伝達を図ることができる。 In addition, since the body portions 62 and 72 of the connecting legs 61 and 71 are formed in a divergent shape toward both opening edges, stress concentration is avoided smoothly in the central portion which is constricted. On the other hand, there is a possibility that stress is concentrated at both opening edges that are widened at the end, but such portions are firmly connected to the center frame 30 and the center joints 63 and 73 and the side joints 64 and 74, respectively. It will be connected to the side frame 7. As a result, stress concentration in the body portions 62 and 72 is avoided as much as possible.
In addition, as described above, the body portions 62 and 72 of the connecting legs 61 and 71 have a constricted shape at the center and smoothly connect both opening edges, thereby avoiding stress concentration in the middle portion and the center frame 30. Smooth stress transmission between the side frames 7 via the connecting legs can be achieved.

また、上述の如く各連結脚６１、７１のセンタ接合部６３、７３をセンタフレーム３０の各接合部３６、３７に面接触させると共にサイド接合部６４、７４をサイドフレーム７の支持５５に面接触させた状態で溶接を施すので、溶接品質及び溶接強度の向上が図られる。これによって、トラックフレーム６全体の剛性が高められる。
さらに、ドーザブラケット４５の外駒部５１が前接合部３６を構成しており、該外駒部５１が支持壁４６に支持された状態で上下板部材３１、３２に接合されると共に前連結脚６１に接合されているため、ドーザ装置５からの荷重を有効に前連結脚６１やセンタフレーム３０に伝達・分散することができる。また、これら前連結脚６１やセンタフレーム３０に伝達される荷重もまた外駒部５１に伝達・分散させることができ、トラックフレーム６全体の剛性のさらなる向上が図られているのである。 Further, as described above, the center joints 63 and 73 of the connecting legs 61 and 71 are brought into surface contact with the joints 36 and 37 of the center frame 30 and the side joints 64 and 74 are brought into surface contact with the support 55 of the side frame 7. Since welding is performed in such a state, welding quality and welding strength can be improved. Thereby, the rigidity of the entire track frame 6 is increased.
Further, the outer piece portion 51 of the dozer bracket 45 constitutes the front joint portion 36, and the outer piece portion 51 is joined to the upper and lower plate members 31, 32 while being supported by the support wall 46 and the front connecting leg. Since it is joined to 61, the load from the dozer device 5 can be transmitted and distributed to the front connecting leg 61 and the center frame 30 effectively. Further, the load transmitted to the front connecting leg 61 and the center frame 30 can also be transmitted and dispersed to the outer frame portion 51, so that the rigidity of the entire track frame 6 can be further improved.

また、上述の如くトラックフレーム６を完成する最終工程で各連結脚６１、７１によってセンタフレーム３０とサイドフレーム７とが連結され、また、各連結脚６１、７１をそれぞれ別々にセンタフレーム３０やサイドフレーム７に取り付けることができ、各連結脚７１、７１のセンタフレーム３０又はサイドフレーム７との位置合わせを容易に行うことができて生産性の向上が図られる。
また、トラックフレーム６を組み立てる中間工程でセンタフレーム３０等をマシニングで切削する必要はなく、被切削材の発生や切削に伴ってセンタフレーム３０等を傷つけてしまう虞もない。 In the final step of completing the track frame 6 as described above, the center frame 30 and the side frame 7 are connected by the connecting legs 61 and 71, and the connecting legs 61 and 71 are separately connected to the center frame 30 and the side frames. It can be attached to the frame 7, and the positioning of the connecting legs 71, 71 with the center frame 30 or the side frame 7 can be easily performed, so that productivity can be improved.
Further, it is not necessary to cut the center frame 30 or the like by machining in an intermediate process of assembling the track frame 6, and there is no possibility of damaging the center frame 30 or the like due to generation or cutting of a workpiece.

以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、各連結脚６１、７１のセンタ接合部６３の高さを各接合部３６、３７に位置づけた状態で上板部材３１の上面と面一となる高さに設定する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。
また、各連結脚６１、７１のセンタ接合部６３、７３の上端部を重合部とすると共に、下端部を突合せ部とし、センタフレーム３０の接合部を構成する上板部材３１に座部を形成し、下板部材３２に切欠き部を形成する構成を採用する場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, when the height of the center joint portion 63 of each of the connecting legs 61 and 71 is set to a height that is flush with the upper surface of the upper plate member 31 while being positioned at each of the joint portions 36 and 37, the present embodiment is implemented. The same effect as that of the embodiment is produced.
In addition, the upper ends of the center joints 63 and 73 of the connecting legs 61 and 71 are the overlapping portions, and the lower ends are the butting portions, and a seat portion is formed on the upper plate member 31 constituting the joint portion of the center frame 30. Even when a configuration in which a notch is formed in the lower plate member 32 is employed, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

また、各連結脚６１、７１の胴部６２、７２の断面形状は上記四角筒状に限定される必要はなく、多角筒形状や楕円筒形状、円筒形状等を採用することができる。 Moreover, the cross-sectional shape of the trunk | drum 62,72 of each connection leg 61,71 does not need to be limited to the said square cylinder shape, A polygonal cylinder shape, an elliptical cylinder shape, a cylindrical shape, etc. can be employ | adopted.

本発明に係るトラックフレームの平面図である。It is a top view of the track frame concerning the present invention. トラックフレームの底面図である。It is a bottom view of a track frame. トラックフレームの正面図である。It is a front view of a track frame. トラックフレームの背面断面図である。It is a back sectional view of a track frame. 前連結脚の斜視図である。It is a perspective view of a front connection leg. 後連結脚の斜視図である。It is a perspective view of a rear connection leg. センタフレームの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a center frame. 前接合部の平面図である。It is a top view of a front joined part. トラックフレームの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a track frame. トラックフレームの接合状態を示す正面図である。It is a front view which shows the joining state of a track frame. トラックフレームの接合状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the joining state of a track frame. トラックフレームの斜視図である。It is a perspective view of a track frame. バックホーの左側面図である。It is a left view of a backhoe.

Explanation of symbols

１バックホー
２走行装置
３旋回体
４掘削装置
５ドーザ装置
６トラックフレーム
７サイドフレーム
３０センタフレーム
３１上板部材
３２下板部材
４５ドーザブラケット
４６支持壁
４７ドーザ支持部
４８シリンダ支持部
４９内駒部
５０外駒部
５１駒部材
６１前連結脚
６２胴部
６３センタ接合部
６４サイド接合部
６５重合部
６６突合せ部
６６ａ嵌合部
６７接当部
６８接当部
６９被せ片
７１前連結脚
７２胴部
７３センタ接合部
７４サイド接合部
７５重合部
７６突合せ部
７６ａ嵌合部
７７接当部
７８接当部
７９被せ片 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Backhoe 2 Traveling device 3 Revolving body 4 Excavating device 5 Dozer device 6 Track frame 7 Side frame 30 Center frame 31 Upper plate member 32 Lower plate member 45 Dozer bracket 46 Support wall 47 Dozer support portion 48 Cylinder support portion 49 Inner frame portion 50 Outer frame portion 51 Frame member 61 Front connecting leg 62 Body portion 63 Center joint portion 64 Side joint portion 65 Superposition portion 66 Butting portion 66a Fitting portion 67 Contact portion 68 Contact portion 69 Cover piece 71 Front connection leg 72 Body portion 73 Center joint part 74 Side joint part 75 Superposition part 76 Butt part 76a Fitting part 77 Contact part 78 Contact part 79 Covering piece

Claims

A center frame (30) that supports the swivel base (3) so as to be pivotable about a swivel axis, a pair of left and right side frames (7) disposed on the side of the center frame (30), and a center frame (30) And a pair of front and rear left and right connecting legs (61, 71) joined to and connected to the side frame (7). The center frame (30) includes an upper plate member (31) and a lower plate member (32). ) And a dozer bracket (45) for supporting the dozer device (5),
The track frame, wherein the connecting leg (61) is joined to the upper and lower plate members (31, 32) and the dozer bracket (45) simultaneously.

The dozer bracket (45) includes a plate-like support wall (46) joined to the upper plate member (31) and the lower plate member (32) and extending left and right, and constitutes the dozer device (5). A pair of left and right dozer supports (47) that support the pair of left and right dozer arms (40) are provided at the side ends of the support wall (46), and each dozer support (47) projects from the support wall (46). A plate-shaped outer portion that extends from the front to the rear of the support wall (46) through the side edge of the support wall (46) while facing the inner piece (49). And the outer piece (50) is joined to the upper and lower plate members (32) and the inner surface is joined to the support wall (46), and the outer surface is joined to the outer wall (46). The track frame according to claim 1, characterized in that the connecting legs (61) are joined.

The upper plate member (31) has a notch (31b) that slightly exposes the upper end surface of the outer piece (50) in plan view, and the connecting leg (61) The fitting portion (66a) according to claim 2, further comprising a fitting portion (66a) that covers the exposed upper end surface of the portion (50) and contacts the notch portion (31b) of the upper plate member (31). Track frame.

The said connection leg (61) is joined to the center frame (30) and the said outer piece part (50) in the state which overlapped with the said center frame (30) in the up-down direction at the lower end part. A track frame according to claim 2 or claim 3.

The central part in the left-right direction of the upper plate member (31) extends forward from the support wall (46) of the dozer bracket (45), and the dozer bracket (45) constitutes the dozer device (5). A cylinder support portion (48) for supporting the dozer cylinder (43) is provided between the pair of left and right dozer support portions (47), and the upper end portion of the cylinder support portion (48) is more than the upper plate member (31). A cylinder pivot part (51a) projecting forward and projecting upward by the thickness of the upper plate member (31) is provided, and from the rear end joined to the support wall (46), the cylinder pivot part (51a) is provided. The track frame according to any one of claims 2 to 4, wherein the track frame is joined to the upper plate member (31) over the back portion.