JP2008080802A - Bag making machine and method for manufacturing bag - Google Patents

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實 長塩
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NAGASHIO KIKAI KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in which sealing faces of completed bags re-weld on a product receiving desk in a seal and cut system bag making machine, to make small the placement area of the bag making machine. <P>SOLUTION: A seal and cut unit device moves to and fro of an X position and a Y position by turns for every one sheet and carry out the sealing and cutting operation, thereby the sealing faces of the completion bags 4 are accumulated on a product receiving desk 11 so that the heat welding sealing parts 3a and 3b separate forward and backward, moreover, a seal and cut system and a rolled web direct delivery apparatus are combined, thereby the placement area of the length direction of the machine is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

ポリオレフィン系樹脂を原料とする袋の製造において、フィルム移送手段で間欠的に移送し、移送停止時に熱加圧シール手段により溶着し、切断手段によって切断する製袋機に関するものである。  The present invention relates to a bag making machine that intermittently transfers a film using a polyolefin-based resin as a raw material, welds it with a heat and pressure sealing means when the transfer is stopped, and cuts it with a cutting means.

図1に示すシール及びカット位置による方式が従来からの製袋装置であるが、近来では図2に示すシールアンドカット方式による製袋装置がある。しかしこの装置だと袋が完成袋として製品受け台上に重ねられる工程で、図3の3の状態に1枚1枚が積み重ねられ、袋のシール面同士が再溶着する問題が発生していた。  1 is a conventional bag making apparatus, but recently, there is a bag making apparatus using a seal and cut system shown in FIG. However, with this device, in the process of stacking the bags on the product cradle as a finished bag, one by one was stacked in the state of 3 in FIG. 3, and there was a problem that the sealing surfaces of the bags were re-welded. .

そこでシール部分の温度低下時間を勘案して、熱溶着シール直後に次の移送工程開始までの待機時間を長くとり、シール面の冷却を待ってフィルムの移送を行い、再溶着を防止していた。  Therefore, taking into account the temperature drop time of the seal part, the waiting time until the start of the next transfer process was increased immediately after the heat welding seal, and the film was transferred after the sealing surface was cooled to prevent re-welding. .

発明が解決しようとする課題Problems to be solved by the invention

図1は従来の製袋機の概略図であるが、サーボモーター22によって駆動される移送ロール5による間欠移送の停止工程時に、シールバー6の下降により圧着熱シールされる。(ハンドル8によって上下するシール位置調整用円筒バー9によって、シール3の位置がカッター7の手前にくるように調整してある)。従って従来機では、移送ロール5までに袋1枚分の長さを要すると共に、シール時における溶融状態の熱シール面の伸びを防止する必要があり、原反1からのフィルム送り出しロール10と熱シールバー6の間はフィルムの進行方向への張力を小さくするためにフィルム2を張力的にフリー状態にしてPの位置でプールいた。袋1枚分のスペースおよびフィルムを中空状態にして、張力的にフリーな状態を保つためのスペースが必要となり、特に長尺袋においては機械全長が非常に長くなり設置面積が長くなるとともに、作業効率も悪くなる問題がある。  FIG. 1 is a schematic view of a conventional bag making machine. In the process of stopping intermittent transfer by a transfer roll 5 driven by a servo motor 22, pressure sealing is performed by lowering the seal bar 6. (Adjustment is made so that the position of the seal 3 comes to the front of the cutter 7 by the cylindrical bar 9 for adjusting the seal position which is moved up and down by the handle 8). Therefore, in the conventional machine, the length of one bag is required by the transfer roll 5, and it is necessary to prevent the expansion of the heat seal surface in the molten state at the time of sealing. Between the seal bars 6, the film 2 was placed in a tension free state to reduce the tension in the traveling direction of the film and pooled at the position P. The space for one bag and the space for making the film hollow and maintaining a tension free state are required. Especially for long bags, the overall length of the machine is very long and the installation area becomes long. There is a problem that efficiency becomes worse.

また図1において原反1を原反送りロール10によって矢印方向に送り、移送ロール5により間欠的に移送しながら、フィルム移送停止の間に熱シールバー6が下降しフィルム2を熱シールする方法においては、フィルムの引張りによる張力が流れ方向にいくらかかった状態で熱シールされる事により、図7における完成袋平面図Aの側面図Bのごとくシール部分3が凹状となりシール強度が弱くなる欠点があった。  Further, in FIG. 1, a method in which the heat seal bar 6 descends while the film transfer is stopped and the film 2 is heat sealed while the original fabric 1 is fed in the arrow direction by the original fabric feed roll 10 and is intermittently transferred by the transfer roll 5 In FIG. 7, the heat sealing is performed in a state where the tension of the film is applied in the flow direction, so that the seal portion 3 becomes concave as shown in the side view B of the completed bag plan view A in FIG. was there.

上記の問題を解決する方法として、シールアンドカット方式が考えられる。図2はこの方式による製袋機の概略図で、図1の熱シール機構6とフィルムカット刃7を併合し、サーボモーター22を駆動原として間欠的に回転しフィルムを移送する移送用ローラー5と、ダンサーロール24の位置を感知して作動する繰り出しロール27の駆動モーター28によって原反1が送り出される。移送ロール5と平行に配置されたシールアンドカットユニット14によってシールアンドカットされた完成袋4が製品受台11に積み重ねられる。積み重ねられる工程において図3で示すように熱シール部分3が同じ位置で重ねられる事により半冷却状態のシール部分が一枚先に製袋された袋で残留熱を有したシール部分と再溶着する問題が発生していた。  As a method for solving the above problem, a seal-and-cut method can be considered. FIG. 2 is a schematic view of a bag making machine according to this method. The heat-seal mechanism 6 and the film cutting blade 7 of FIG. 1 are combined, and a transfer roller 5 that rotates intermittently with a servo motor 22 as a driving source to transfer the film. Then, the raw fabric 1 is sent out by the drive motor 28 of the feed roll 27 that operates by sensing the position of the dancer roll 24. The finished bags 4 sealed and cut by the seal and cut unit 14 arranged in parallel with the transfer roll 5 are stacked on the product receiving base 11. In the process of stacking, as shown in FIG. 3, the heat-sealed portion 3 is overlapped at the same position, so that the semi-cooled sealed portion is re-welded with the sealed portion having residual heat in a bag made one bag ahead. There was a problem.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

機械の設置場所面積の縮小手段として、シール装置とフィルムカット装置を併合したシールアンドカット方式と図2に示すテンションロール位置感知によるフィルム繰り出しスピード制御を利用したフィルム送出し装置を併用することで、図1のP部分でフィルムプール部分を省いた事と、シール部分をカット部分と併合して空いたスペースを省く事とで機械全長を短縮した。  By using a seal-and-cut method combining a sealing device and a film cutting device and a film feeding device using film feeding speed control by tension roll position sensing shown in FIG. The total length of the machine was shortened by omitting the film pool portion at the P portion in FIG. 1 and omitting the empty space by merging the seal portion with the cut portion.

図1の従来の製袋方式では応分の張力がフィルムにかかった状態において加圧熱シールする関係で、図7のBにおけるシール部分3が、凹状となる事によりシール強度が低下する問題に関しては、シールアンドカット方式で解決した。即ち図2及び図3のシールアンドカット方式ではシールバー12の下降圧着による熱溶着シール時において、移送ロール5以降においてフィルムの流れ方向への引張張力がゼロ状態となる事により、熱溶着されたシール部分3がシール部分の冷却にともなって収縮し、図7Cのシール3状態が凸形状となってシール強度の大きな袋を製造できる。  In the conventional bag-making method of FIG. 1, with respect to the problem that the seal strength is lowered by the concave portion of the seal portion 3 in FIG. Solved by seal and cut method. That is, in the seal-and-cut method of FIGS. 2 and 3, during the heat-sealing seal by the downward pressure bonding of the seal bar 12, the heat tension is achieved by the fact that the tensile tension in the film flow direction becomes zero after the transfer roll 5. The seal portion 3 contracts as the seal portion is cooled, and the state of the seal 3 in FIG.

シールアンドカット方式において完成袋のシール面同士が製品受け台上で再溶着する問題の解決方法を図3及び図4で説明する。シールバー12・カッター刃逃がし溝兼押えバー13・シール受け台15・カッター刃16を一体としたシールアンドカットユニット14(破線囲い内)がフィルム移送方向にシール幅Qプラスα量をTとしてT量分程、図4のX位置・Y位置をフィルム流れ方向に沿って袋1枚毎前後移動し、シールアンドカットされた袋が受台11に積み重ねられる工程で図4におけるシール部分の積層位置が3a・3bのように1枚毎シール部分が前後して積み重ねられる事により、シール部分が重なる事のないようにした。  A method for solving the problem that the sealing surfaces of the finished bag are re-welded on the product cradle in the seal-and-cut method will be described with reference to FIGS. A seal-and-cut unit 14 (inside the broken line) in which the seal bar 12, the cutter blade escape groove and presser bar 13, the seal cradle 15 and the cutter blade 16 are integrated is defined as T with the seal width Q plus α amount as T in the film transfer direction. 4 in the process of moving the X position / Y position of FIG. 4 back and forth along the film flow direction one by one along the film flow direction, and stacking the sealed and cut bags on the cradle 11. As 3a and 3b, the seal portions are stacked one after the other so that the seal portions do not overlap.

移送ロール5の回転によるフィルムの移送量はサーボモーター22の制御器23によって設定され、袋の必要長さ量を移送する。袋の所定長さをLとし、移送ロール5による1枚毎の送り量Lとシール幅プラスαをTとして、ピンチロール5の送り量をL+T量・L−T量が繰り返されるように制御器23によって設定する。Tの量はシール幅プラスαでシール同士が製品受台11上で重なる事によるシール同士の再溶着を防止できる幅とする。  The transfer amount of the film by the rotation of the transfer roll 5 is set by the controller 23 of the servo motor 22, and the required length amount of the bag is transferred. The controller is configured so that the predetermined length of the bag is L, the feed amount L of each sheet by the transfer roll 5 and the seal width plus α are T, and the feed amount of the pinch roll 5 is repeated L + T amount / LT amount. 23. The amount of T is a seal width plus α, which is a width that can prevent re-welding of the seals due to the seals overlapping on the product support 11.

間欠移送の送り量がL−T量の停止時に、シールアンドカットユニットは図4のX位置でシールアンドカット動作をし、L+T量送り後の停止時に、シールアンドカットユニットはY位置でシールアンドカット動作をする。  The seal-and-cut unit performs a seal-and-cut operation at the X position in FIG. 4 when the feed amount of the intermittent transfer is stopped at the LT amount, and the seal-and-cut unit operates at the Y position when stopped after the L + T amount feed. Cut operation.

発明の効果The invention's effect

シールアンドカット方式とテンションロール位置感知によるフィルム繰り出しスピード制御装置により、フィルム原反からピンチロール5までの距離が短縮可能となり、機械の設置面積を小さくした。  The distance from the original film to the pinch roll 5 can be shortened by the film feed speed control device using the seal and cut method and tension roll position sensing, and the installation area of the machine is reduced.

本発明によれば、完成袋が製品受台上において、シール部分が前後方向に交互に整列する事により、製品受台上でシール部分が重なる事が無くシール部分の再溶着を防止出来た。これによりシール冷却時間等を考慮する必要が無くなり能率アップを図れると共に、シール強度の強い袋が提供できる。  According to the present invention, since the finished bag is alternately arranged in the front-rear direction on the product cradle, the seal portion does not overlap on the product cradle, and re-welding of the seal portion can be prevented. As a result, it is not necessary to consider the seal cooling time, and the efficiency can be improved, and a bag having a high seal strength can be provided.

機械全長を短縮し、シールアンドカット方式の問題点であるシール部分の溶着問題を解決する形態について図2・図4に基づいて説明する。  An embodiment for shortening the overall length of the machine and solving the welding problem of the seal portion, which is a problem of the seal-and-cut method, will be described with reference to FIGS.

図2で原反繰り出しについて説明する。フィルム移送ロール5の回転によって袋一枚分を移送し、次の停止工程時間帯でシールアンドカット動作をする。移送ロール5の間欠移送回転によるフィルムの流れ動作に追随して、フィルム2は送り出される。移送ロール5によるフィルム移送開始時点においてはダンサーロール24は最下点にあり、S3の信号を受けた繰り出しモーター28は停止状態にある。移送ロール5の回転によりフィルムは引き出され、その張力によってダンサーロール24は上方に引き上げられ、ダンサーロールの位置が位置センサーS3→S1方向に移動する。位置センサーはそれぞれS1高速・S2中速・S1停止の各条件が制御盤25に設定されており、繰り出し用駆動モーター28を制御する。モーター28に連結した原反受けロール27の回転により原反1は繰り出し回転する。原反送出しスピードは、位置センサーS1・S2・S3の信号による送出しモーター回転制御によって、移送ロール5による間欠的なフィルム移送スピードに同調する。  With reference to FIG. One bag is transferred by the rotation of the film transfer roll 5, and a sealing and cutting operation is performed in the next stop process time zone. Following the film flow operation by the intermittent transfer rotation of the transfer roll 5, the film 2 is sent out. When the film transfer by the transfer roll 5 is started, the dancer roll 24 is at the lowest point, and the feeding motor 28 receiving the signal of S3 is in a stopped state. The film is pulled out by the rotation of the transfer roll 5, the dancer roll 24 is pulled up by the tension, and the position of the dancer roll moves in the direction of the position sensor S3 → S1. Each of the position sensors is set in the control panel 25 for S1 high speed, S2 medium speed, and S1 stop conditions, and controls the driving motor 28 for feeding. The web 1 is fed out and rotated by the rotation of the web receiving roll 27 connected to the motor 28. The original feed speed is synchronized with the intermittent film transfer speed by the transfer roll 5 by the feed motor rotation control based on the signals of the position sensors S1, S2, and S3.

ピンチロール5の間欠的な回転の停止工程時において、モーター20と連結したクランク機構21によってシールバー12とカッター刃逃がし溝兼フィルム押えバー13が下降し圧着熱シールされると同時に、シールバー12とカッター刃逃がし用溝兼フィルム押えバー13がシール受台15に接圧された工程でフライングカッター用モーター17が回転しカッター刃16がフィルム流れ方向に対して直角方向に走行してフィルムを切断する。  In the process of stopping the intermittent rotation of the pinch roll 5, the seal bar 12 and the cutter blade escape groove / film presser bar 13 are lowered by the crank mechanism 21 connected to the motor 20 to be heat-bonded by pressure, and at the same time, the seal bar 12. When the cutter blade escape groove and film presser bar 13 is in contact with the seal cradle 15, the flying cutter motor 17 rotates and the cutter blade 16 runs in a direction perpendicular to the film flow direction to cut the film. To do.

図3はシールアンドカットユニット説明図で、シールバーとカッター刃逃がし溝兼フィルム押えバー13とフライングカッター用モーター17を含むカッター刃フライング装置をユニット化して、スライドレール18上にセットしてあり、ユニット全体がカム19によってスライドレール上を往復移動する。  FIG. 3 is an explanatory diagram of a seal and cut unit, in which a cutter blade flying device including a seal bar, a cutter blade escape groove and film presser bar 13 and a flying cutter motor 17 is unitized and set on a slide rail 18. The entire unit reciprocates on the slide rail by the cam 19.

シールアンドカットユニット14(破線囲い内)の移動はモーター20を駆動原とする偏心カム19によってスライドレール18上をフィルム移送方向に沿って前後移動する。往復移動動作について図6で説明する。偏心カムの短径円孤部分35と長径円孤部分36を有するカムによってシールアンドカットユニット14を押引し、シールアンドカットユニットを揺動さす機構において、同一の駆動原によって回転するシールバー上下用クランク21が1回転する間にカム19は半回転とし、シールバーによる下降シール完了後のシールバー上昇開始から次の下降圧着熱シール直前までの工程で、カムの短径円孤部分と長径円弧部分の揚程差により、シールアンドカットユニットはスライドレール上でフィルムの走行方向に往復移動する。シール完了から次の下降シールまでの工程間に、シールアンドカットユニットは図6のX位置からY位置へ移動し次の同工程の間にY位置からX位置へ移動する。  The seal and cut unit 14 (inside the broken line) moves back and forth along the film transfer direction on the slide rail 18 by an eccentric cam 19 using the motor 20 as a driving source. The reciprocating movement operation will be described with reference to FIG. In a mechanism that pushes and pulls the seal-and-cut unit 14 by a cam having a short-diameter circular arc portion 35 and a long-diameter circular arc portion 36 of the eccentric cam, and swings the seal-and-cut unit, the seal bar is rotated up and down by the same driving source. The cam 19 is rotated halfway during one rotation of the crank 21 for the cam, and in the process from the start of raising the seal bar after the completion of the lowering seal by the seal bar to immediately before the next lowering pressure bonding heat seal, The seal-and-cut unit reciprocates in the film traveling direction on the slide rail due to the difference in the lift of the arc portion. The seal and cut unit moves from the X position in FIG. 6 to the Y position during the process from the completion of the seal to the next descending seal, and moves from the Y position to the X position during the next same process.

上記カムの代りにエアーシリンダー又は油圧シリンダーをユニット移動の駆動原として使用する事も可能。  It is also possible to use an air cylinder or hydraulic cylinder as a drive source for unit movement instead of the above cam.

カム19及びクランク21の回転数はモーター20からの伝導手段であるタイミングベルト用プーリー等図6のプーリー31・32・33・34の径設定で決り、クランク機構への動力伝達プーリー34が1回転する間に、カム機構への動力伝達プーリー31は半回転となるプーリー径とする。  The rotational speeds of the cam 19 and the crank 21 are determined by the setting of the diameters of the pulleys 31, 32, 33 and 34 in FIG. 6 such as a timing belt pulley which is a transmission means from the motor 20, and the power transmission pulley 34 to the crank mechanism is rotated once. In the meantime, the power transmission pulley 31 to the cam mechanism has a pulley diameter that makes a half rotation.

ピンチロール5によるフィルム移送量は、袋の所定長さをL、シールアンドカットユニットの移動量をTとして、ピンチロール5による袋1枚毎の送り量がL−T量とL+T量が交互に繰り返されるよう、サーボモーター22の制御器23によって設定する。  The amount of film transported by the pinch roll 5 is L, the predetermined length of the bag, and T is the amount of movement of the seal-and-cut unit. The amount of feed per bag by the pinch roll 5 is alternated between the LT amount and the L + T amount. It is set by the controller 23 of the servo motor 22 to be repeated.

フィルムの送り量とシールアンドカットユニットの移動動作との関連は、ピンチロール5のフィルム送りがL−T量時にはシールアンドカットユニットは図4のXの位置で停止してシール及びカッティング動作をし、L+T量送りの終了時にはシールアンドカットユニットはモーター20に連結されたカム機構19により、Y位置までT量移動してシール及びカッティング動作をする。  The relationship between the film feed amount and the movement of the seal and cut unit is that when the film feed of the pinch roll 5 is the LT amount, the seal and cut unit stops at the position X in FIG. At the end of the L + T feed, the seal-and-cut unit is moved to the Y position by the cam mechanism 19 connected to the motor 20 to perform the sealing and cutting operation.

図4のX位置・Y位置に位置感知センサーを設け、それぞれの位置信号はフィルム送り用サーボモーター23の制御器に伝達され、L+T・L−Tの送り量が切りかえられる。  Position detection sensors are provided at the X and Y positions in FIG. 4, and the respective position signals are transmitted to the controller of the film feed servo motor 23 to switch the feed amount of L + T / LT.

フィルム送り量とカット位置の関係を図5で説明する。1枚前の袋がD図のXの位置でカットされた次に、L+T量のフィルムをピンチロール5によって矢印方向に送り、フィルム送り停止工程においてY位置でカットする、L+T量送りでT量程余分に送った分はXからY位置にT量程移動してカットするので、袋の長さはL+T−(T)となり所定の長さLでカットされる。次にL−T量のフィルムを矢印方向に送り、フィルム送り停止工程においてX位置でカットする。前の袋がT量余分に長いY位置でカットされているのでカット位置がYからX位置に後退したT量分程長くなり、L−T+(T)となるので所定の長さLでカットされる。以後順次F・G・H・Iと交互に繰返される。  The relationship between the film feed amount and the cut position will be described with reference to FIG. After the previous bag is cut at the position X in FIG. D, an L + T amount of film is fed in the direction of the arrow by the pinch roll 5 and cut at the Y position in the film feed stop process. Since the excess amount is cut from the X position to the Y position by the amount of T, the length of the bag is L + T− (T), and the bag is cut at a predetermined length L. Next, an LT amount of film is fed in the direction of the arrow, and cut at the X position in the film feeding stop process. Since the previous bag is cut at the Y position that is an extra long T amount, the cut position becomes longer by the T amount retracted from the Y position to the X position, and becomes L−T + (T), so it is cut at a predetermined length L. Is done. Thereafter, the sequence is repeated alternately with F, G, H, and I.

従って、L+T量・L−T量分のフィルム送り量が交互に増減しても、それに伴ってカット位置が移動するので、1枚毎の袋の長さは一定で、図4のシール3a・3bが交互にT量程離れて受台11上に積み重ねられる事となる。  Therefore, even if the film feed amount corresponding to the L + T amount and the L−T amount is alternately increased or decreased, the cutting position is moved accordingly, so that the length of each bag is constant, and the seal 3a · 3b is alternately stacked on the receiving table 11 by a distance of T.

シールアンドカットユニットの移動量は、シール幅プラス5mm前後で正常な生産が出来る。通常のシール幅は2mm〜7mmの範囲内であり移動量は7mm〜12mmとなる。一般的にはシール幅は5mm以内であり、移動量は10mm以内が適当な値である。  The amount of movement of the seal-and-cut unit can be produced normally with a seal width of around 5 mm. The normal seal width is in the range of 2 mm to 7 mm, and the amount of movement is 7 mm to 12 mm. Generally, the seal width is within 5 mm, and the movement amount is within 10 mm.

本発明の一つの要旨はシール面の再溶着防止にあり、シール面が積み重ねられる事を回避する目的において、製袋機本体と製品受け台の相対的距離が変動すれば良く変動手段として製袋機本体又は製品受け台を袋1枚毎に前後移動して、完成袋が受け台上で前後移動して積み重ねられる方法も考えられる。この方法においては受け台上の製品の安定が悪く実用には移動スピード等の配慮が必要。  One gist of the present invention is to prevent re-welding of the sealing surface, and for the purpose of avoiding the stacking of the sealing surface, it is sufficient if the relative distance between the bag making machine main body and the product receiving base is changed, and bag making as a changing means. A method is also conceivable in which the machine body or product cradle is moved back and forth for each bag, and the finished bags are moved back and forth on the cradle and stacked. In this method, the stability of the product on the cradle is poor and practical considerations such as moving speed are necessary.

本発明の実施例はその要旨を超えない限り記載に限定されるものではない。  The embodiment of the present invention is not limited to the description unless it exceeds the gist.

従来型製袋機の概略図  Schematic diagram of conventional bag making machine 本発明による製袋機の概略図  Schematic of bag making machine according to the present invention シールアンドカットユニット側面図  Side view of seal and cut unit シールアンドカットユニット移動機構図  Seal and cut unit moving mechanism フィルム送り量とカット位置相関図  Film feed amount and cut position correlation diagram カム機構及びクランク機構の相関図  Correlation diagram of cam mechanism and crank mechanism シール形状説明図  Illustration of seal shape

符号の説明Explanation of symbols

1 フィルム原反
2 フィルム
3 熱溶着シール部分
3a 熱溶着シール部分
3b 熱溶着シール部分
4 完成袋
5 フィルム移送用ロール
6 従来型機シールバー
7 従来型機カッター刃
8 シール位置調整用ハンドル
9 シール位置調整用バー
10 従来機フィルム送り出しロール
11 製品受け台
12 シールアンドカットユニット内蔵シールバー
13 カッター走行用カッター逃がし溝付き押えバー
14 シールアンドカットユニット
15 シールアンドカットユニット内受台
16 フライングカッター刃
17 フライングカッター駆動用モーター
18 シールアンドカットユニット揺動用スライドレール
19 シールアンドカットユニット移動用カム
20 シールバー上下動・ユニット揺動用モーター
21 シールバー上下動用クランク機構
22 ピンチロール駆動用サーボモーター
23 ピンチロール駆動用サーボモーター制御器
24 繰り出しモーター制御用ダンサーロール
25 原反繰り出しモーター制御器
27 原反繰り出しロール
28 原反ロール駆動モーター
31 カム軸連結プーリー
32 カム駆動用モーター側プーリー
33 クランク軸連結プーリー
34 クランク駆動用モーター側プーリー
35 カムの短径円弧部分
36 カムの長径円弧部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film raw material 2 Film 3 Heat welding seal part 3a Heat welding seal part 3b Heat welding seal part 4 Completion bag 5 Film transfer roll 6 Conventional machine seal bar 7 Conventional machine cutter blade 8 Handle for seal position adjustment 9 Seal position Adjustment bar 10 Conventional machine film feed roll 11 Product cradle 12 Seal bar with built-in seal and cut unit 13 Cutter escape groove presser bar 14 Seal and cut unit 15 Seal and cut unit support 16 Flying cutter blade 17 Flying Cutter drive motor 18 Slide rail for seal and cut unit swing 19 Seal and cut unit moving cam 20 Seal bar vertical motion / unit swing motor 21 Seal bar vertical motion crank mechanism 22 Pinch low Servo motor 23 for driving the pinch Servo motor controller 24 for driving the pinch rolls Dancer roll 25 for controlling the feeding motor Raw material feeding motor controller 27 Raw material feeding roll 28 Raw material roll driving motor 31 Cam shaft coupling pulley 32 Cam driving motor side Pulley 33 Crankshaft coupling pulley 34 Crank drive motor side pulley 35 Cam short-diameter arc portion 36 Cam long-diameter arc portion

S1 高速用 位置感知センサー
S2 中速用 位置感知センサー
S3 停止用 位置感知センサー
S1 High speed position sensor S2 Medium speed position sensor S3 Stop position sensor

Claims (6)

円筒状ポリオレフィンフィルムの製袋機にあって、シール装置とフィルムカット装置を合体化したシールアンドカットユニットを、フィルム移送ロール後方でロールと平行する位置に配置し、シールアンドカットユニットがフィルムの進行方向に沿って往復移動する機構を備えた製袋機。  In a cylindrical polyolefin film bag making machine, a seal-and-cut unit that combines a sealing device and a film-cutting device is placed in a position parallel to the roll behind the film transfer roll, and the seal-and-cut unit advances the film. A bag making machine equipped with a mechanism that reciprocates along a direction. 請求項1の往復移動機構の駆動原として偏心カムを使用し、シールアンドカットユニットを往復移動せしめる機構において、同一の駆動原によって回転するシールバー上下用クランクが1回転する間にカムは半回転とし、シールバーによる下降シール完了から次の下降シールまでの工程で、カムの短径円孤部分と長径円弧部分の揚程差により、シールアンドカットユニットがスライドレール上でフィルムの走行方向に沿って往復移動する機構を備えた製袋機。  In the mechanism in which an eccentric cam is used as a driving source of the reciprocating mechanism of claim 1 and the seal and cut unit is reciprocated, the cam rotates halfway while the seal bar up-and-down crank rotated by the same driving source makes one rotation. In the process from the completion of the lowering seal by the seal bar to the next lowering seal, the seal and cut unit moves along the film running direction on the slide rail due to the lift difference between the short circle arc portion and the long arc portion of the cam. A bag making machine equipped with a reciprocating mechanism. 請求項1に記載の製袋機であって、さらに移送用ピンチロールによってフィルムを間欠的に移送する工程で、移送ロールの送り量が、袋の定寸送り量をL量とし、シール幅プラスα量をT量として、移送用サーボモーターの設定を「L−T量送り・停止・L+T量送り・停止」動作が連続して繰返される設定とし、シールアンドカットユニットは送り量に連動して定位置と定位置プラスT量位置を交互に繰返す事を特徴とする製袋機。  The bag making machine according to claim 1, further comprising a step of intermittently transferring the film by a transfer pinch roll, wherein the transfer amount of the transfer roll is set to the L amount of the fixed size of the bag, and the seal width plus The α amount is set to T amount, and the setting of the servo motor for transfer is set so that the “LT amount feed / stop / L + T amount feed / stop” operation is repeated continuously, and the seal and cut unit is linked to the feed amount. A bag making machine characterized by alternately repeating a fixed position and a fixed position plus a T amount position. 移送ロールによって、フィルムを間欠的に移送する工程であって、ピンチロールの送り量が、袋の定寸送り量をL量とし、シール幅プラスα量をT量として、L−T量送り・停止・L+T量送・停止が連続して繰返されるべくサーボモーターの設定をし、L−T量送り後のフィルム停止時にシールアンドカットユニットは定位置でシールアンドカットを行い、次にL+T量送り後のフィルム停止時にシールアンドカットユニットはT量程フィルムの流れ方向に前進移動した位置でシールアンドカットを行うシールアンドカットユニットの移動機構を備えた事を特徴とする製袋機による袋の製造方法。  It is a process of intermittently transferring the film by a transfer roll, and the feed amount of the pinch roll is the amount of L-T feed with the fixed amount of the bag as L amount and the seal width plus α amount as T amount. Set the servo motor so that stop, L + T feed, and stop are repeated continuously. When the film stops after LT feed, the seal and cut unit performs seal and cut at a fixed position, and then L + T feed. A bag manufacturing method using a bag making machine, comprising a seal and cut unit moving mechanism for performing seal and cut at a position where the seal and cut unit moves forward in the film flow direction when the film is stopped later. . シール装置とフィルムカット装置を合体化したシールアンドカットユニットを含む製袋機本体を固定位置として、完成袋受け台が袋1枚毎にフィルムの流れ方向に前後移動し、完成袋が受け台上において前後位置に交互に積み重ねられる事を特徴とした袋の製造方法。  With the bag making machine body including the seal and cut unit that combines the sealing device and the film cutting device as the fixed position, the finished bag cradle moves back and forth in the film flow direction for each bag, and the finished bag rests on the cradle. A bag manufacturing method characterized by being alternately stacked at the front and rear positions. シールアンドカット方式によるボトムシール製袋機において、フィルム供給装置部分でフィルムを抱いたダンサーロールの自重と、ピンチロールによる間欠移送によって生じる引っ張り張力との相対応力の差によって上下運動するダンサーロールの動きを検知する位置センサー信号によって、送り出しモーターによるフィルム送り出し手段をコントロールし、フィルムに常時張力を持たせた状態でフィルム移送する機構とし、シールアンドカット方式と前記送り出し方式を組合せた事により機械の設置面積を縮小したことを特徴とする製袋装置。  The movement of a dancer roll that moves up and down due to the difference in relative stress between the weight of the dancer roll that holds the film at the film supply device and the tensile tension generated by intermittent transfer by the pinch roll in the bottom-seal bag making machine using the seal and cut method. Controls the film delivery means by the delivery motor by the position sensor signal to detect the film, and it is a mechanism to transport the film in a state where the film is always in tension, and the machine is installed by combining the seal-and-cut method and the delivery method. A bag making apparatus having a reduced area.
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