JP2008079169A - オープンコレクタ型入出力インターフェース回路及びモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部1によって第1のポートP1の出力レベルを切り換えることにより第1のスイッチング素子3をON/OFFさせて、第1の通電回路Aと第2の通電回路Bを切り換えて通電し同一のコネクタ端子2に入力端子と出力端子を兼用させる。
【選択図】図1
Description
また、マイクロコンピュータ(マイコン)の入出力ポートを設定するレジスタの設定を変えることにより、マイコンの入出力ポートをそのまま入出力インターフェースとして使用することもできる。しかしながら、ノイズ混入による誤動作や外部機器との信号レベルの変換等、設計自由度を考慮するとかかる態様は採用し難い。
複数の入出力ポートを備え駆動源を駆動制御する制御部と、前記制御部と外部機器を接続するコネクタ端子と、前記制御部の第1の入出力ポートにベース抵抗を介してベース端子が接続され、コネクタ端子へプルアップ抵抗を介してコレクタ端子が接続される第1のスイッチング素子と、前記コネクタ端子と制御部の第2の入出力ポート間に整流素子とフィルタ回路が接続される第1の通電回路と、前記制御部の第3の入出力ポートにベース抵抗を介してベース端子が接続され、コネクタ端子へコレクタ端子が接続される第2のスイッチング素子を備え、第3の入出力ポートの出力レベルの切り換えにより前記コネクタ端子から第2のスイッチング素子への通電を許容する第2の通電回路を備え、前記制御部によって第1の入出力ポートの出力レベルを切り換えることにより第1のスイッチング素子をON/OFFさせて、第1の通電回路と第2の通電回路を切り換えて通電し同一のコネクタ端子に入力端子と出力端子を兼用させることを特徴とする。
また、前記第1のスイッチング素子のコレクタ端子はプルアップ抵抗を介してダイオードのアノード側に接続され、前記第2のスイッチング素子のコレクタ端子はダイオードのカソード側に接続され、当該ダイオードのカソード端子がコネクタ端子に接続されてオープンコレクタ接続されていることを特徴とする。
また、前記第1のスイッチング素子がONのとき、第1の通電回路を通じてコネクタ端子に入力された信号を制御部の第2の入出力ポートにより読み取り当該コネクタ端子を入力端子として使用し、前記第1のスイッチング素子がOFFのとき制御部は第3の入出力ポートの出力レベルをハイ又はロウにして第2のスイッチング素子をON又はOFFにすることにより第2の通電回路を通じて前記コネクタ端子を出力端子として使用することを特徴とする。
また、モータ駆動装置においては、モータ軸側の第1のブラケットと反対側の第2のブラケットに放熱板が組付けられており、上述したコネクタ端子と制御部を接続するオープンコレクタ型入出力インターフェース回路が設けられたモータ基板が放熱板に支持されて第2のブラケットとの間に収納されて軸方向でモータ投影面積内に組み付けられていることを特徴とする。
また、第1のスイッチング素子のコレクタ端子はプルアップ抵抗を介してダイオードのアノード側に接続され、第2のスイッチング素子のコレクタ端子はダイオードのカソード側に接続され、当該ダイオードのカソード端子がコネクタ端子に接続されていると、コネクタ端子に高い電圧が印加された場合にダイオードにより第1の通電回路への通電がブロックされるため、第2の入出力ポートが破壊するなどの不具合が生ずることはない。
また、第1のスイッチング素子がONのとき第1の通電回路を通じてコネクタ端子に入力された信号を制御部の第2の入出力ポートから読み取り当該コネクタ端子を入力端子として使用する。
また、第1のスイッチング素子がOFFのとき制御部の第3の入出力ポートの出力レベルをハイ又はロウにして第2のスイッチング素子をON又はOFFにすることにより上記同一のコネクタ端子を出力端子として使用する。
このように、制御部の入出力ポートの設定や出力レベルを切り換えるだけで、第1、第2の通電回路を切り換えて同一のコネクタ端子を入出力端子として兼用できるので、幅広いユーザーによるカスタマイズ化の設計ニーズに応えることができ、省スペースでも設計の自由度が高い入出力インターフェース回路を提供することができる。
また、モータ駆動装置において、上述したコネクタ端子と制御部を接続するオープンコレクタ型入出力インターフェース回路が設けられたモータ基板が放熱板に支持されてブラケットとの間に収納されて軸方向でモータ投影面積内に組み付けられていると、小型であっても設計の自由度が高く多機能化を図れるモータ駆動装置を提供できる。
図示しない回転子には回転子小歯が形成された回転子鉄心が配設され、非磁性材料からなる回転軸11と一体となって回転するようになっている。固定子は、回転子を固定子鉄心12が囲繞して設けられる。固定子鉄心12は、回転子鉄心に設けられた回転子小歯と対向する固定子小歯を有する極が設けられ、該極には絶縁体を介してマグネットワイヤが巻き付けられている(図示せず)。固定子鉄心12の極に巻き付けられたマグネットワイヤへの励磁相を切り換えて通電することで、回転子鉄心の回転子小歯が対向する固定子小歯と磁気的に安定した位置まで所定角度回転するようになっている。
制御部1は、マイクロコンピュータであり、MPU、CPUなどの制御素子を含む。マイクロコンピュータ1は、複数の入出力ポートP1、P2、P3…を備えており、図示しないモータの駆動を制御する。マイクロコンピュータ1において各ポートP1、P2、P3…は、入力端子若しくは出力端子のいずれにも設定することができる。コネクタ端子2は、マイクロコンピュータ1と共にモータ駆動回路に設けられ、マイクロコンピュータ1と外部機器を接続する。
第1のトランジスタ3がONのときコネクタ端子2に信号が入力された場合、直流電源(DC5V)に接続されたプルアップ抵抗R2、ダイオードD、コネクタ端子2を経て外部接続機器に向かって電流が流れ、コネクタ端子2の電圧レベルが変化する。このときコネクタ端子2の電圧レベルの変化をフィルタ回路5によりノイズを取り除いて第2のポートP2により読み取るようになっている。
B 第2の通電回路
1 マイクロコンピュータ
2 コネクタ端子
3 第1のトランジスタ回路
4 第2のトランジスタ回路
5 フィルタ回路
11 回転軸
12 固定子鉄心
13、14 ブラケット
15 放熱板
16 モータ基板
17 基板用凹部
18 フィン
19 電子部品
20 電解コンデンサ
21 IC
22 配線ケーブル
Claims (4)
- 複数の入出力ポートを備え駆動源を駆動制御する制御部と、
前記制御部と外部機器を接続するコネクタ端子と、
前記制御部の第1の入出力ポートにベース抵抗を介してベース端子が接続され、コネクタ端子へプルアップ抵抗を介してコレクタ端子が接続される第1のスイッチング素子と、
前記コネクタ端子と制御部の第2の入出力ポート間に整流素子とフィルタ回路が接続される第1の通電回路と、
前記制御部の第3の入出力ポートにベース抵抗を介してベース端子が接続され、コネクタ端子へコレクタ端子が接続される第2のスイッチング素子を備え、第3の入出力ポートの出力レベルの切り換えにより前記コネクタ端子から第2のスイッチング素子への通電を許容する第2の通電回路を備え、
前記制御部によって第1の入出力ポートの出力レベルを切り換えることにより第1のスイッチング素子をON/OFFさせて、第1の通電回路と第2の通電回路を切り換えて通電し同一のコネクタ端子に入力端子と出力端子を兼用させることを特徴とするオープンコレクタ型入出力インターフェース回路。 - 前記第1のスイッチング素子のコレクタ端子はプルアップ抵抗を介してダイオードのアノード側に接続され、前記第2のスイッチング素子のコレクタ端子はダイオードのカソード側に接続され、当該ダイオードのカソード端子がコネクタ端子に接続されてオープンコレクタ接続されていることを特徴とする請求項1記載のオープンコレクタ型入出力インターフェース回路。
- 前記第1のスイッチング素子がONのとき、第1の通電回路を通じてコネクタ端子に入力された信号を制御部の第2の入出力ポートにより読み取り当該コネクタ端子を入力端子として使用し、前記第1のスイッチング素子がOFFのとき制御部は第3の入出力ポートの出力レベルをハイ又はロウにして第2のスイッチング素子をON又はOFFにすることにより第2の通電回路を通じて前記コネクタ端子を出力端子として使用することを特徴とする請求項1記載のオープンコレクタ型入出力インターフェース回路。
- モータ軸側の第1のブラケットと反対側の第2のブラケットに放熱板が組付けられており、コネクタ端子と制御部を接続する請求項1乃至3のいずれか1項に記載のオープンコレクタ型入出力インターフェース回路が設けられたモータ基板が放熱板に支持されて第2のブラケットとの間に収納されて軸方向でモータ投影面積内に組み付けられていることを特徴とするモータ駆動装置。
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JP2006258197A JP4878971B2 (ja) | 2006-09-25 | 2006-09-25 | オープンコレクタ型入出力インターフェース回路及びモータ駆動装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009526481A (ja) * | 2006-02-08 | 2009-07-16 | キョウセラ ワイヤレス コープ. | 二導体式全二重バスを双方向単一導体式バスに接続するためのレベルシフト多重化回路 |
-
2006
- 2006-09-25 JP JP2006258197A patent/JP4878971B2/ja active Active
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