JP2008076352A - 地中位置検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】土質性状や土質分布に影響を受けることなく、地中での位置を高精度に検出することを可能とした地中位置検出方法を提案する。
【解決手段】座標が既知である基準点３と、座標が既知である少なくとも４点の受振点４，４，…と、を利用して、不均質な地中における計測点２の座標を検出する地中位置検出方法であって、基準点３から弾性波を発振し、各受振点４までの伝播時間をそれぞれ測定する手順と、測定された各伝播時間と各受振点４の座標を利用して基準点３の座標を算出する手順と、基準点３の既知の座標と算出された座標とにより補正係数を算出する手順と、計測点２から弾性波を発振し、各受振点４までの伝播時間をそれぞれ測定する手順と、測定された各伝播時間と補正係数と各受振点４の座標により計測点２の座標を算出する手順と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、地中での位置を検出する地中位置検出方法に関する。

地下構造物の施工において、地中での現在位置を正確に把握することは、計画通りに構造物を構築する上で重要である。しかしながら、地中における現在位置を、地上から正確に把握することは、困難な場合が多い。

そのため、地中での現在位置を検出するためのさまざまな方法が、開発されている。
例えば、特許文献１には、地盤中を推進する管装置の現在位置を検出する地中位置検出方法として、管装置の先端部（発振点）から前方の位置に予め弾性波を受振する受振器（受振点）を地上部または地下部の異なる位置に少なくとも３箇所設置しておき、管装置の先端部から発振された弾性波を受振器より受振することで、先端部から受振器までの到達時間を計測し、この計測値と、各受振器の３次元位置データに基いて、管装置の３次元位置データを算出する地中位置検出方法が開示されている。
特開２０００−３２６５４３号公報（［００１３］−［００２４］、図１）

しかしながら、前記従来の地中位置検出方法では、地盤が不均質な場合、弾性波の伝播方向によって、弾性波の伝播速度が変化して、検出された位置に誤差が生じるので、正確な位置を把握することができないという問題点を有していた。

また、位置検出の精度を向上させることを目的として高周波数の弾性波を使用すると、弾性波の振動の減衰が大きくなり、受振器により弾性波を受振できない場合があった。

本発明は、前記の問題点を解決することを目的とするものであり、土質性状や土質分布に影響を受けることなく、地中での位置を高精度に検出することを可能とした地中位置検出方法を提案することを課題とする。

このような課題を解決するために、本発明は、座標が既知である基準点と、座標が既知である少なくとも４点の受振点と、を利用して、不均質な地中における計測点の座標を検出する地中位置検出方法であって、前記基準点から弾性波を発振し、前記各受振点までの伝播時間をそれぞれ測定する手順と、測定された各伝播時間と前記各受振点の座標を利用して前記基準点の座標を算出する手順と、前記基準点の既知の座標と算出された座標とにより補正係数を算出する手順と、前記計測点から弾性波を発振し、前記各受振点までの伝播時間をそれぞれ測定する手順と、測定された各伝播時間と前記補正係数と前記各受振点の座標により前記計測点の座標を算出する手順と、を備えることを特徴としている。

かかる地中位置検出方法によれば、基準点の既知位置と測定位置との関係により、土質性状や土質分布により生じる誤差を修正する補正係数を算出するため、被計測点の位置座標を高精度に計測することが可能となる。つまり、土質分布が、複層構造となっている場合は、上方に向かう弾性波と下方に向かう弾性波との間の弾性波の平均速度は異なることになるため、この弾性波の速度の差により生じる誤差を補正係数により補正する。
ここで、本明細書において、地中位置検出に使用する弾性波には音波も含むものとする。

また、前記地中位置検出方法に、周波数を変化させて繰り返し弾性波を発振させることで、前記受振点において明瞭に識別できる最も高い周波数の弾性波を探査する手順が含まれていれば、計測が可能な最も高い周波数による計測が可能となるため、時間分解能を高くすることができ、より高精度な伝播時間の測定が可能となり、好適である。

また、前記補正係数は、前記基準点の既知の座標と前記受振点の既知の座標から算出した距離と、前記基準点の算出された座標と前記受振点の既知の座標から算出した距離と、の比により算出してもよい。

さらに、前記基準点が、前記計測点と該基準点とを結ぶ線が、前記計測点が配置された地層の分布に対して平行となる位置に配置されていれば、より高精度に被計測点の地中位置を検出することが可能となる。つまり、沖積層や洪積層等の堆積層地盤であって、水平に堆積されているような場合は、基準点が被計測点と水平となる位置に配置することで、誤差を小さくすることが可能となる。

本発明の地中位置検出方法によれば、土質性状や土質分布に影響を受けることなく、地中での位置を高精度に検出することが可能となる。

本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
ここで、図１は、本実施形態に係る地中位置検出方法の一例を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。また、図２（ａ）は、本実施形態に係る基準点位置の設定方法の説明図であり、（ｂ）は、基準点位置の他の設定方法の説明図である。また、図３は、本実施形態に係る地中位置検出方法の手順を示すフローチャートである。また、図４は、周波数探査方法の手順を示すフローチャート図である。また、図５の（ａ）は基準点測定位置算出状況を示す縦断面図であり、（ｂ）は補正係数算出の方法を示す概略図である。また、図６は、計測点位置算出状況を示す縦断面図である。さらに、図７は、地中位置検出方法の変形例を示す縦断面図である。

本実施形態では、図１（ａ）に示すように、推進トンネル１の切羽１ａの位置を本発明の地中位置検出方法により検出する場合を例示する。

本実施形態に係る地中位置検出方法は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、位置（３次元座標）が既知である基準点３と、位置（３次元座標）が既知である少なくとも４点の受振点４，４，…を利用して、土質性状や土質分布により生じる誤差を補正しつつ、推進トンネル１の切羽１ａに設定された計測点２の位置を、検出するものである。本実施形態では、異なる地質の層（第一地層Ｇ１，第二地層Ｇ２，第三地層Ｇ３）が３層堆積された不均質な地中のうち、第二地層Ｇ２に推進トンネル１を構築している。

計測点２は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、推進トンネル１の切羽１ａに設定されており、各受振点４，４，…への弾性波の発振が可能に構成されている。ここで、計測点２からの弾性波の発振方法は限定されるものではなく、例えば、推進トンネル１の坑口において推進管の先端に圧電素子を設け、切羽１ａ（計測点２）から弾性波を発振させるなど、適宜公知の方法から選定して行えばよい。なお、本実施形態では、推進トンネル１が、第二地層Ｇ２に形成されているが、推進トンネル１の施工箇所が限定されないことはいうまでものない。

基準点３は、図１（ｂ）に示すように、垂直ボーリング３ａにより推進トンネル１の推進方向前方であって、第２地層Ｇ２に対して計測点２と同じ深さとなる位置に配置する。つまり、基準点３は、基準点３と計測点２とを結ぶ線が、第二地層Ｇ２の分布に対して略平行となるように配置されている。なお、本実施形態では、地層（第一地層Ｇ１，第二地層Ｇ２，第三地層Ｇ３）が略水平に堆積されているため、基準点３と計測点２とを結ぶ線が略水平となるように基準点３を配置する。計測点２と基準点３の地層に対する深さを同条件とすることで、受振点４までの土質による影響を同条件とすることが可能となる。

ここで、本実施形態では、推進トンネル１への影響を考慮して、基準点３の設置箇所を、推進トンネル１の推進方向前方において、切羽１ａから所定長離れた位置に設定するものとしたが、基準点３の設置箇所はこれに限定されるものではない。また、より精度を向上させる観点からすれば、基準点３の位置が計測点２に近いのが望ましい。また、基準点３の設定方法は垂直ボーリングによるものに限定されるものではなく、適宜公知の方法から選定して行えばよい。

基準点３は、各受振点４，４，…への弾性波の発振が可能に構成されている。ここで、基準点３からの弾性波の発振方法は限定されるものではなく、例えば、垂直ボーリングのケーシングの先端に圧電素子を設け、ボーリングの先端（基準点３）から弾性波を発生させるなど、適宜公知の方法から選定して行えばよい。

本実施形態では、受振点４を２点（受振点４ａ，４ｅ）利用して、以下に示す手順により、基準点３の位置を計測点２と略水平になるように設定する（図２（ａ）参照）。なお、使用する受振点４は受振点４ａ，４ｅに限定されるものではないことはいうまでもない。

まず、計測点２から弾性波を発振して、計測点２から受振点４ａおよび受振点４ｅまでの伝播時間および地盤の弾性波速度Ｖを測定し、測定された伝播時間と弾性波速度Ｖにより計測点２から受振点４ａ，４ｅまでの距離を算出する。また、受振点４ａおよび受振点４ｅの座標を利用して受振点４ａ〜受振点４ｅ間の距離を算出する。これにより、計測点２と受振点４ａと受振点４ｅにより形成される三角形Ａ１の３辺の長さが算出される。
続いて、この３辺の長さを利用して、ヘロンの公式（式１参照）により三角形Ａ１の面積を算出する。

次に、基準点３から弾性波を発振して、基準点３から受振点４ａおよび受振点４ｅまでの伝播時間および地盤の弾性波速度Ｖを測定し、測定された伝播時間と弾性波速度Ｖにより基準点３から受振点４ａ，４ｅまでの距離を算出する。これにより、基準点３と受振点４ａと受振点４ｅにより形成される三角形Ａ２の３辺の長さが算出される。
続いて、この３辺の長さを利用して、ヘロンの公式（式１参照）により三角形Ａ２の面積を算出する。なお、三角形Ａ２の面積の算出を、基準点３の座標と受振点４ａの座標と受振点４ｅの座標を利用して算出された、３辺の長さを利用して行ってもよい。

三角形Ａ１の面積と三角形Ａ２の面積を比較して、差がなければ、計測点２と基準点３が水平に配置されている。三角形Ａ１の面積と三角形Ａ２の面積に差がある場合は、両面積が等しくなるまで、基準点３の位置を上下させて上記計算を繰り返す。

基準点３の位置の設定は、適宜公知の方法の中から選定して行えばよく、前記の方法に限定されるものではない。
例えば、図２（ｂ）に示すように、基準点３を設置する垂直ボーリング３ａの内部に、受振器が設置された受振点４’を設定し、計測点２から発振された弾性波Ｄを受振する方法により行ってもよい。この時、受振点４’を垂直ボーリング３ａの内部において上下に移動させながら弾性波Ｄを受振する。そして、最も速く弾性波が到達する受振点４’の位置を基準点３に設定することで、計測点２と水平となる位置に基準点３を設定する。

受振点４，４，…の設置箇所は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、計測点２の周囲であって、それぞれの計測点２からの高さ方向および水平方向や距離が異なる位置となるように設定する。受振点４の設置数は、計測点２の三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と弾性波速度Ｖとの４つの未知数を算出することを目的として４点以上設置するものとする。なお、受振点４，４，…の設置数は４点以上であれば限定されるものではないが、本実施形態では、計測点２の位置検出の精度をより高めることを目的として、受振点４を５点設定する。また、受振点４の設置箇所は限定されるものではなく、地表でも地中でもよい。本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、地表に２箇所、地中に３箇所の受振点４を設置する。受振点４の地中への設置方法は限定されるものではないが、本実施形態では、垂直ボーリングを利用して設置するものとする。

受振点４には、図示しない受振装置が設置されており、計測点２または基準点３から発振された弾性波を受振可能に構成されている。

次に、本実施形態に係る地中位置検出方法の手順について説明する。
本実施形態に係る地中位置検出方法は、図３に示すように、（１）弾性波の周波数探査を行う第一ステップＳ１、（２）基準点測定位置算出を行う第二ステップＳ２、（３）補正係数算出を行う第三ステップＳ３、（４）計測点位置算出を行う第四ステップＳ４の手順により行う。

（１）第一ステップＳ１
第一ステップＳ１は、基準点３から周波数を変化させて繰り返し弾性波を発振させることで、受振点４において波形に歪が生じない明瞭に識別できる範囲の、最も高い周波数の弾性波を探査するステップである。これにより、受振点４において受振が可能な最も高い弾性波を検出することが可能となり、この弾性波を利用することで、時間分解性能をより高くすることが可能となる。

第一ステップＳ１における弾性波の周波数探査は、図４に示すように、まず、基準点３から初期周波数（例えば１ｋＨｚ）の弾性波を発振させて受振点４によりこの弾性波を受振し（Ｓ１１〜Ｓ１３）、受振点４において受振した波形に歪が生じているかいないかの確認を行う（Ｓ１４）。受信した波形に歪が生じていなければ、周波数を高くして（Ｓ１５）、再度弾性波を発振および受信を行う（Ｓ１２，Ｓ１３）。この周波数の変更（Ｓ１５）、基準点から弾性波の発振（Ｓ１２）、受振点において弾性波の受信（Ｓ１３）を、波形に歪が生じるまで繰り返し行う。

弾性波の発振（Ｓ１２）は、所定の周波数データを、振幅変調、周波数変調または位相変調させた信号として発振する。そして、この信号を受信したのち、変調された信号を周波数データに復調する（Ｓ１３）。そして、この結果、基準点３から発振された信号と、受振点において受信された信号にズレがある場合に、歪が生じたと判断する（Ｓ１４）。
波形に歪が生じた場合は、直前の周波数を、最適な周波数の弾性波として設定し、基準点測定位置算出Ｓ２および計測点位置算出Ｓ４に使用する（Ｓ１６）。

（２）第二ステップＳ２
第二ステップＳ２では、まず、図５（ａ）に示すように、第一ステップＳ１で求めた周波数の弾性波Ｄを基準点３から発振し、各受振点４までの伝播時間をそれぞれ測定する手順と、この伝播時間と各受振点４の座標を利用して基準点３の測定位置を算出する手順とを含んでいる。

基準点３から各受振点４ａ，４ｂ，…４ｅまでの弾性波の到達時間Ｔ_ａ０，Ｔ_ｂ０，…Ｔ_ｅ０をとして、弾性波速度をＶとすると、基準点３と各受振点４ａ，４ｂ，…４ｅとの関係により下式（式２〜式６）が、成り立つ。この式２〜式６を解くことにより、基準点３’の測定位置の３次元座標（Ｘ_０’，Ｙ_０’，Ｚ_０’）を算出することができる。ここで、各受振点４ａ，４ｂ，…４ｅの既知座標を（Ｘ_ａ，Ｙ_ａ，Ｚ_ａ），（Ｘ_ｂ，Ｙ_ｂ，Ｚ_ｂ），…（Ｘ_ｅ，Ｙ_ｅ，Ｚ_ｅ）とする。

（Ｖ・Ｔ_ａ０）^２＝（Ｘ_０’−Ｘ_ａ）^２＋（Ｙ_０’−Ｙ_ａ）^２＋（Ｚ_０’−Ｚ_ａ）^２…（式２）
（Ｖ・Ｔ_ｂ０）^２＝（Ｘ_０’−Ｘ_ｂ）^２＋（Ｙ_０’−Ｙ_ｂ）^２＋（Ｚ_０’−Ｚ_ｂ）^２…（式３）
（Ｖ・Ｔ_ｃ０）^２＝（Ｘ_０’−Ｘ_ｃ）^２＋（Ｙ_０’−Ｙ_ｃ）^２＋（Ｚ_０’−Ｚ_ｃ）^２…（式４）
（Ｖ・Ｔ_ｄ０）^２＝（Ｘ_０’−Ｘ_ｄ）^２＋（Ｙ_０’−Ｙ_ｄ）^２＋（Ｚ_０’−Ｚ_ｄ）^２…（式５）
（Ｖ・Ｔ_ｅ０）^２＝（Ｘ_０’−Ｘ_ｅ）^２＋（Ｙ_０’−Ｙ_ｅ）^２＋（Ｚ_０’−Ｚ_ｅ）^２…（式６）

（３）第三ステップＳ３
第三ステップ３は、基準点３の既知位置と第二ステップＳ２で算出した基準点３’の測定位置とにより補正係数αを算出するステップである。つまり、複層地盤において、基準点３から弾性波を発振すると、斜め上方に向かう弾性波と斜め下方に向かう弾性波との弾性波の平均速度が異なるため、第二ステップＳ２において算出された基準点３の測定位置３’と既知位置３とは、図５（ｂ）に示すように誤差が生じる。そのため、この既知位置３と測定位置３’との間に生じる誤差を利用して補正係数を算出する。

第三ステップＳ３では、第二ステップＳ２において算出された基準点３’の測定位置（Ｘ_０’，Ｙ_０’，Ｚ_０’）から各受振点４ａ，４ｂ，…４ｅまでの距離Ｌ’（Ｌ_ａ’，Ｌ_ｂ’，…Ｌ_ｅ’）をそれぞれ算出し、既知位置（Ｘ_０，Ｙ_０，Ｚ_０）から各受振点４ａ，４ｂ，…４ｅまでの距離Ｌ（Ｌ_ａ，Ｌ_ｂ，…Ｌｅ）との比率により補正係数α（α_ａ〜α_ｅ）を算出する（式７〜式１１参照）。

α_ａ＝Ｌ_ａ／Ｌ_ａ’ …（式７）
α_ｂ＝Ｌ_ｂ／Ｌ_ｂ’ …（式８）
α_ｃ＝Ｌ_ｃ／Ｌ_ｃ’ …（式９）
α_ｄ＝Ｌ_ｄ／Ｌ_ｄ’ …（式１０）
α_ｅ＝Ｌ_ｅ／Ｌ_ｅ’ …（式１１）

（４）第四ステップＳ４
第四ステップＳ４は、図６に示すように、計測点２から第一ステップＳ１で算出された周波数の弾性波Ｄを発振することで、各受振点４までの伝播時間を測定する手順と、この伝播時間Ｔと第三ステップＳ３で算出した補正係数αと各受振点４の座標により計測点の位置を算出する手順とを含んでいる。

計測点２から各受振点４ａ，４ｂ，…４ｅまでの弾性波Ｄの到達時間をＴ_ａ，Ｔ_ｂ，…Ｔ_ｅとし、弾性波速度をＶとすると、計測点２の測定位置の３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は下式（式１２〜式１６）を解くことにより算出することができる。この時、弾性波Ｄの各到達時間Ｔ_ａ，Ｔ_ｂ，…Ｔ_ｅに、ステップ３において算出された補正係数α_ａ〜α_ｅを乗じることで、土質性状や土質分布による誤差を修正する。なお、計測点２と基準点３を結ぶ線が地層に対して略平行であるため、基準点３から各受振点４ａ，４ｂ，…４ｅまでの高低差と、計測点２から基準点３までの高低差が同一である。その結果、各受振点４ａ，４ｂ，…４ｅまでの距離に対する各地層（第一地層Ｇ１，第二地層Ｇ２，第三地層Ｇ３）の比率が、計測点２と基準点３との間で同一となるため、土質分布による弾性波速度への影響は同一であると考えられる。したがって、ステップ３において算出された補正係数αを使用することで、計測点２の位置検出時の土質分布による誤差を修正することが可能なる。

（Ｖ・α_ａＴ_ａ）^２＝（Ｘ− Ｘ_ａ）^２＋（Ｙ− Ｙ_ａ）^２＋（Ｚ− Ｚ_ａ）^２…（式１２）
（Ｖ・α_ｂＴ_ｂ）^２＝（Ｘ− Ｘ_ｂ）^２＋（Ｙ− Ｙ_ｂ）^２＋（Ｚ− Ｚ_ｂ）^２…（式１３）
（Ｖ・α_ｃＴ_ｃ）^２＝（Ｘ− Ｘ_ｃ）^２＋（Ｙ− Ｙ_ｃ）^２＋（Ｚ− Ｚ_ｃ）^２…（式１４）
（Ｖ・α_ｄＴ_ｄ）^２＝（Ｘ− Ｘ_ｄ）^２＋（Ｙ− Ｙ_ｄ）^２＋（Ｚ− Ｚ_ｄ）^２…（式１５）
（Ｖ・α_ｅＴ_ｅ）^２＝（Ｘ− Ｘ_ｅ）^２＋（Ｙ− Ｙ_ｅ）^２＋（Ｚ− Ｚ_ｅ）^２…（式１６）

以上、本実施形態に係る地中位置検出方法によれば、予め基準点を利用して補正係数αを算出するため、土質性状や土質分布の影響により生じる誤差が修正された計測点２の三次元座標を算出することが可能となり、従来に比べて高精度な検出が可能となる。

また、当該地中位置検出方法は、座標を予め把握している基準点３を１点追加するのみで、特殊な設備機器等を要することなく高精度な位置検出が可能となるため、好適である。

周波数探査により、最適な周波数の弾性波を利用して地中での位置検出を行うため、より高精度に弾性波の到達時間を計測することを可能としている。

以上、本発明の好適な実施形態についての一例を説明したが、本発明は当該実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、本発明の地中位置検出方法を推進トンネルに適用した場合について説明したが、当該地中位置検出方法は、推進トンネルの切羽位置の検出に限定されないことはいうまでもなく、例えば、ボーリング、シールドトンネル、ＴＢＭ等、あらゆる地下構造物の位置検出に適用可能である。

また、前記実施形態では、基準点を推進トンネル１とは別に削孔したボーリング３ａに設置するものとしたが、基準点３の設置箇所は限定されるものではなく、例えば、図７に示すように、推進トンネル２の施工に伴い、以前計測点として、位置を算出した測点２’を、基準点として利用してもよい。

また、前記実施形態では、補正係数として基準点の既知位置と受振点の距離および測定位置と受振点との距離の比により算出する場合について説明したが、補正係数の算出方法はこれに限定されるものではなく、例えば、各受振点での伝播時間により算出してもよい。

また、到達時間の計測に使用する弾性波の発振方法は限定されるものではなく、例えば、パルス波発振方法や連続波を発振させる方法等を利用してもよい。

また、受振点における弾性波の測定方法は限定されるものではなく、例えば、振動計や水圧計を利用するなど、適宜公知の方法の中から選定して行えばよい。
さらに、前記実施形態では、計測点および基準点から弾性波を発振するものとしたが、受振点から弾性波を発振して、計測点および基準点においてこの弾性波を受振してもよい。

本発明の好適な実施の形態に係る地中位置検出方法の一例を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。 （ａ）は、前記実施形態に係る基準点位置の設定方法の説明図であり、（ｂ）は、基準点位置の他の設定方法の説明図である。 前記実施の形態に係る地中位置検出方法の手順を示すフローチャートである。 前記実施の形態に係る周波数探査方法の手順を示すフローチャート図である。 前記実施の形態に係る図であって、（ａ）は基準点測定位置算出状況を示す縦断面図であり、（ｂ）は補正係数算出の方法を示す概略図である。 前記実施の形態に係る計測点位置算出状況を示す縦断面図である。 本発明の好適な実施の形態の変形例を示す縦断面図である。

符号の説明

１ 推進トンネル
２ 計測点（被計測点）
３ 基準点
４ 受振点

Claims (4)

1. 座標が既知である基準点と、座標が既知である少なくとも４点の受振点と、を利用して、不均質な地中における計測点の座標を検出する地中位置検出方法であって、
   前記基準点から弾性波を発振し、前記各受振点までの伝播時間をそれぞれ測定する手順と、
   測定された各伝播時間と前記各受振点の座標を利用して前記基準点の座標を算出する手順と、
   前記基準点の既知の座標と算出された座標とにより補正係数を算出する手順と、
   前記計測点から弾性波を発振し、前記各受振点までの伝播時間をそれぞれ測定する手順と、
   測定された各伝播時間と前記補正係数と前記各受振点の座標により前記計測点の座標を算出する手順と、
   を備えることを特徴とする、地中位置検出方法。
2. 周波数を変化させて繰り返し弾性波を発振させることで、前記受振点において明瞭に識別できる最も高い周波数の弾性波を探査する手順を含むことを特徴とする、請求項１に記載の地中位置検出方法。
3. 前記補正係数が、前記基準点の既知の座標と前記受振点の既知の座標から算出した距離と、前記基準点の算出された座標と前記受振点の既知の座標から算出した距離と、の比であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の地中位置検出方法。
4. 前記基準点が、前記計測点と該基準点とを結ぶ線が、前記計測点が配置された地層の分布に対して略平行となるように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の地中位置検出方法。

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