JP2008074369A - Vehicular headlamp control system - Google Patents

Vehicular headlamp control system Download PDF

Info

Publication number
JP2008074369A
JP2008074369A JP2006283076A JP2006283076A JP2008074369A JP 2008074369 A JP2008074369 A JP 2008074369A JP 2006283076 A JP2006283076 A JP 2006283076A JP 2006283076 A JP2006283076 A JP 2006283076A JP 2008074369 A JP2008074369 A JP 2008074369A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
headlamp
steering
rack
vehicle
pinion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006283076A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Watanabe
正 渡辺
Makoto Watanabe
渡辺  誠
Muneki Moribe
統樹 森部
Sokichi Kobayashi
宗吉 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2006283076A priority Critical patent/JP2008074369A/en
Publication of JP2008074369A publication Critical patent/JP2008074369A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that, though a vehicular headlamp has a sufficient irradiation function on straight travel, an optical axis is hardly irradiated on a part forward of a vehicle necessary for irradiation when a vehicle makes a turn at a curve or at a right angle. <P>SOLUTION: In a vehicular headlamp control system, a sensor for detecting the position of the steering angle of a front wheel is mounted to a rack or a pinion of a rack-and-pinion type steering as a main stream for vehicular steering, or a steering column, and a signal from the sensor for detecting the position is transmitted to a control device. Visibility forward of a vehicle is ensured by irradiating light with the optical axis of a headlamp or a headlamp assist lamp directed in the steering direction of the front wheel for making a turn by a motor mounted to the right and left headlamps or headlamp assist lamps of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両がカーブを曲がる際にライトが照射されない場所があるため、車両用ヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯をステアリングと連動させて照射されるようにした車両用ヘッドランプコントロールシステムに関する。  The present invention relates to a vehicle headlamp control system in which a light is not irradiated when a vehicle turns a curve, so that a vehicle headlamp or a headlamp auxiliary lamp is irradiated in conjunction with steering.

車両で夜間ヘッドランプを付けてカーブを曲がろうとするとき、ヘッドランプは車両に固着された状態でライトの光軸を車両前方に照射されているために、曲がる方向に必要なライトが充分に照射されない所がある。特に、曲がりくねった山道で、街路灯のないところを走行するときは、車両前方の状況が判断でき難いために非常に危険な場合がある。一方、ヘッドランプは直進時及びカーブ時において他車両にグレアを与えることなく車両前方の視認性を向上させることが重要である。  When trying to turn a curve at night with a headlamp attached to the vehicle, the headlamp is fixed to the vehicle and the light's optical axis is irradiated in front of the vehicle. There are places that are not irradiated. In particular, when driving on a winding mountain road without a street light, it may be very dangerous because it is difficult to determine the situation in front of the vehicle. On the other hand, it is important for the headlamp to improve the visibility in front of the vehicle without giving glare to other vehicles when going straight and turning.

上述の如く、従来技術に係る車両用ヘッドランプは、直進走行に関しては充分な機能を持っているが、旋回、カーブや直角に曲がる際には光軸が照射の必要な車両前方に照射され難い場所がある。このため、例えばカーブを曲がる先に歩行者や障害物があっても近くにならないと確認することができない。  As described above, the vehicular headlamp according to the related art has a sufficient function for straight running, but when turning, turning or turning at a right angle, the optical axis is difficult to be irradiated in front of the vehicle that needs to be irradiated. There is a place. For this reason, for example, even if there is a pedestrian or an obstacle ahead of the curve, it cannot be confirmed that it will not be close.

本発明は、このような点に鑑みて成されたものであり、その目的は、夜間車両がカーブなどを曲がる際に他車両にグレアを与えることなく車両前方の視認性を確保することにある。  The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to ensure visibility in front of the vehicle without giving glare to other vehicles when the vehicle turns at a curve or the like at night. .

上述の目的を達成する本発明の車両用ヘッドランプコントロールシステムは、車両用ステアリングとして主流のラックアンドピニオン型ステアリングのラックや、ピニオンや、ステアリングコラムに操舵の位置を検出するセンサーを取り付けてフロントホイールの操舵角を検出し、この位置検出用センサーからの信号を制御装置に送り、制御装置から車両の左右の回転自在なヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯とギヤによって噛み合って取付けられたモータに指令を送ることによって、ヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯を曲がろうとするフロントホイールの操舵方向に光軸を向け、照射して車両前方の視認性を確保しようとすることを特徴とする。  The vehicle headlamp control system according to the present invention that achieves the above-described object is a front wheel by attaching a sensor for detecting a steering position to a rack and pinion of a mainstream rack-and-pinion type steering as a vehicle steering, or a steering column. The steering angle is detected, a signal from this position detection sensor is sent to the control device, and a command is sent from the control device to the motor mounted in mesh with the left and right rotatable headlamps or auxiliary headlamps of the vehicle. By sending the light, the optical axis is directed in the steering direction of the front wheel that is about to turn the headlamp or the headlamp auxiliary lamp, and irradiation is performed to ensure visibility in front of the vehicle.

また、ヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯の光軸角度はステアリングの操舵角と同等になるように設定し、他車両にグレアを与えることなく車両前方の視認性を確保する。  Further, the optical axis angle of the headlamp or the headlamp auxiliary lamp is set to be equal to the steering angle of the steering, and visibility in front of the vehicle is ensured without giving glare to other vehicles.

以上説明したように本発明によれば、車両用ステアリングの操舵角とヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯と連動させることによって、夜間カーブに進入しようとする車両前方にライトが照射されて、ドライバーは前方の視認性が向上し、安全にカーブを走行することが可能となる。また、ヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯の光軸を適正角度に抑えることによって、他車両へのグレアを与えなくてすみ、他車両の安全運転も確保できる。  As described above, according to the present invention, the light is emitted in front of the vehicle about to enter the night curve by interlocking with the steering angle of the vehicle steering and the headlamp or the headlamp auxiliary lamp, and the driver moves forward. Visibility is improved and it is possible to travel safely on the curve. In addition, by suppressing the optical axis of the headlamp or the headlamp auxiliary lamp to an appropriate angle, glare to other vehicles can be eliminated, and safe driving of other vehicles can be ensured.

図2は現在、最も一般に使われているラックアンドピニオン型の車両用ステアリング装置の外観斜視図であり、図3は図2のラックアンドピニオン型ステアリング装置のギヤの構成を示すA−A断面図である。図1は本発明の車両用ヘッドランプコントロールシステムに係るラック部にフロントホイールの操舵角を検出するための位置検出用センサーを取付けた断面図であり、図4は本発明の車両用ヘッドランプコントロールシステムに係るヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯とモータがウォームギヤ、ウォームホイールギヤを介して噛み合っている状態の正面図、図5はその平面図である。図6は本発明の車両用ヘッドランプコントロールシステムに係る制御装置の概略を示すブロック図である。  2 is an external perspective view of a rack and pinion type vehicle steering device that is currently most commonly used, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA showing the gear configuration of the rack and pinion type steering device of FIG. It is. FIG. 1 is a sectional view in which a position detection sensor for detecting a steering angle of a front wheel is attached to a rack portion according to a vehicle headlamp control system of the present invention, and FIG. 4 is a vehicle headlamp control of the present invention. FIG. 5 is a plan view of a headlamp or headlamp auxiliary lamp according to the system in a state where the motor and the motor are engaged with each other via a worm gear and a worm wheel gear. FIG. 6 is a block diagram showing an outline of a control device according to the vehicle headlamp control system of the present invention.

図2に示すように、ラックアンドピニオン型ステアリング8のハンドル5の回転はステアリングコラム6を通って、ピニオンシャフト9に繋がリステアリングギヤ機構7に伝達される。ステアリングギヤ機構7には、ラック1とピニオンシャフト9の先端に設けられたピニオン2が直角に交わり、歯形にて噛み合っていて、このステアリングギヤ機構7でハンドル5の操作によりピニオンシャフト9が回転すると、ラック1の横方向の直線運動に変換される。ラック1の両端に、図示にはないがラックエンド10、タイロッドエンド11を介してフロントホイールを操舵する。  As shown in FIG. 2, the rotation of the handle 5 of the rack and pinion type steering 8 is transmitted to the re-steering gear mechanism 7 through the steering column 6 and connected to the pinion shaft 9. In the steering gear mechanism 7, the rack 1 and the pinion 2 provided at the tip of the pinion shaft 9 intersect at right angles and mesh with each other in a tooth shape. When the pinion shaft 9 is rotated by the operation of the handle 5 by the steering gear mechanism 7. , Converted into a linear linear motion of the rack 1. The front wheel is steered at both ends of the rack 1 via a rack end 10 and a tie rod end 11 (not shown).

ここで、ラック1は図1に示すように鋸状の歯形形状を成していて、この歯形形状をフロントホイールの操舵角の位置変位として検出するため、図1に示すようにラック1の歯形形状上のステアリングギヤケース4に位置検出用センサー3を取付けている。  Here, the rack 1 has a sawtooth shape as shown in FIG. 1, and the tooth shape of the rack 1 is detected as shown in FIG. 1 in order to detect this tooth shape as a displacement of the steering angle of the front wheel. A position detecting sensor 3 is attached to the steering gear case 4 having a shape.

なお、操舵角の位置検出方法として、図1に示すように本例ではラック1の歯形上での検出方法を表示しているが、ラック1だけではなくピニオン2またはステアリングコラム6からの検出も可能である。  As shown in FIG. 1, the detection method on the tooth profile of the rack 1 is displayed as the steering angle position detection method. However, not only the rack 1 but also the pinion 2 or the steering column 6 can be detected. Is possible.

図4、図5に示すように、ヘッドランプ12aまたはヘッドランプ補助灯12bのランプハウス13に回転軸14を設けて、この回転軸14は自由に回転角が得られるように車両のボディ15に取付けられ、この回転軸14の一端にはウォームホイールギヤ16が取付けられ、一方、車両のボディ15に固定されたモータ17にはウォームギヤ18が取付けられており、このウォームギヤ18とウォームホイールギヤ16とが噛合っている。  As shown in FIGS. 4 and 5, a rotation shaft 14 is provided in the lamp house 13 of the headlamp 12a or the headlamp auxiliary lamp 12b, and the rotation shaft 14 is attached to the vehicle body 15 so that a rotation angle can be freely obtained. A worm wheel gear 16 is attached to one end of the rotating shaft 14, and a worm gear 18 is attached to a motor 17 fixed to the vehicle body 15. The worm gear 18, the worm wheel gear 16, Are engaged.

ラック1に取付けられた位置検出用センサー3からの信号を図6に示すように、一旦制御装置で受けて、そこでステアリングの操舵角を判読して、その指令をモータ17に送りヘッドランプ12aまたはヘッドランプ補助灯12bをフロントホイールの操舵角に合わせて照射する。  As shown in FIG. 6, the signal from the position detection sensor 3 attached to the rack 1 is once received by the control device, where the steering angle of the steering is read and the command is sent to the motor 17 to send the headlamp 12a or The headlamp auxiliary lamp 12b is irradiated in accordance with the steering angle of the front wheel.

なお、プロジェクター式ヘッドランプの場合にも、図示にはないがプロジェクター式ヘッドランプ内のリフレクターに回転軸を設けて、それの端部にウォームホイールギヤを取り付け、それにモータを噛み合わせて実施することができる。  Even in the case of a projector headlamp, although not shown in the figure, a reflector in the projector headlamp is provided with a rotating shaft, a worm wheel gear is attached to the end, and a motor is meshed with this. Can do.

本発明は、車両用ヘッドランプ及び自動車を製造、販売する産業分野で利用することができる。  INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the industrial field in which vehicle headlamps and automobiles are manufactured and sold.

本発明の第1の実施の形態に係るステアリングの位置、すなわち操舵角を検出する位置検出用センサーを車両用ラックアンドピニオン型ステアリング装置のラック部に取付けた断面図である。  1 is a cross-sectional view in which a position detection sensor for detecting a steering position, that is, a steering angle, according to a first embodiment of the present invention is attached to a rack portion of a vehicle rack and pinion type steering apparatus. 図1の車両用ラックアンドピニオン型ステアリング装置を説明するための外観斜視図である。  It is an external appearance perspective view for demonstrating the rack and pinion type steering device for vehicles of FIG. 図1のラック部を説明するための車両用ラックアンドピニオン型ステアリング装置のギャの構成を示す図2のA−A断面図である。  FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 showing the configuration of the gear of the vehicle rack and pinion type steering device for explaining the rack portion of FIG. 1. 本発明の第2の実施の形態に係るヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯を揺動させるためのモータを取付けた正面図である。  It is the front view which attached the motor for rocking | fluctuating the headlamp or headlamp auxiliary lamp which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図4の平面図である。  FIG. 5 is a plan view of FIG. 4. 本発明の第3の実施の形態に係るラックの位置、すなわち操舵角を検出して、ヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯を揺動させるため、モータを制御する制御装置の概略ブロック図である。  It is a schematic block diagram of the control apparatus which controls the motor in order to detect the position of the rack which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, ie, a steering angle, and to swing a headlamp or a headlamp auxiliary lamp.

符号の説明Explanation of symbols

1 :ラック
2 :ピニオン
3 :位置検出用センサー
4 :ステアリングギヤケース
5 :ハンドル
6 :ステアリングコラム
7 :ステアリングギヤ機構
8 :ラックアンドピニオン型ステアリング
9 :ピニオンシャフト
10:ラックエンド
11:タイロッドエンド
12:ヘッドランプ
13:ランプハウス
14:回転軸
15:ボディ
16:ウォームホイールギヤ
17:モータ
18:ウォームギヤ
19:バルブ
1: Rack 2: Pinion 3: Position detection sensor 4: Steering gear case 5: Handle 6: Steering column 7: Steering gear mechanism 8: Rack and pinion type steering 9: Pinion shaft 10: Rack end 11: Tie rod end 12: Head Lamp 13: Lamp house 14: Rotating shaft 15: Body 16: Worm wheel gear 17: Motor 18: Worm gear 19: Valve

Claims (4)

車両用ラックアンドピニオン型ステアリングにおいて、ハンドルの操作によりピニオンが回転するとラックが直線運動に変換されることから、このラックの歯形を位置検出センサーにてステアリングの操舵角を検出するための手段として、ステアリングケースにこの位置検出用のセンサーを設けたことを特徴とする。  In a rack and pinion type steering for a vehicle, the rack is converted into a linear motion when the pinion is rotated by the operation of the steering wheel.As a means for detecting the steering angle of the rack with the position detection sensor of the rack tooth profile, The position detection sensor is provided in the steering case. ヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯を回転させるためにランプハウスに回転軸を設け、その一方の先端にウォームホイールギヤを設け、これにボディに取付けられたモータの先端にウォームギヤを噛み合せて、必要に応じてヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯を回転させるようにしたことを特徴とする。  A rotating shaft is provided in the lamp house to rotate the headlamp or headlamp auxiliary lamp, a worm wheel gear is provided at one end of the lamphouse, and the worm gear is engaged with the tip of the motor attached to the body, as required. The headlamp or the headlamp auxiliary lamp is rotated. ラックに取付けられた位置検出用センサーからの信号を一旦制御装置で受けて、そこでステアリングの操舵角を判読し、その指令をヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯を揺動させるためのモータに送り、このモータによりヘッドランプまたはヘッドランプ補助灯をフロントホイールの操舵角に合わせて照射することを特徴とする。  Once the signal from the position detection sensor mounted on the rack is received by the control device, the steering angle of the steering is read there, and the command is sent to the motor for swinging the headlamp or headlamp auxiliary lamp. A headlamp or a headlamp auxiliary lamp is irradiated by a motor in accordance with the steering angle of the front wheel. 操舵角の位置検出方法としては、ラックだけではなくピニオンまたはステアリングコラムからの検出も可能であることを特徴としている。  As a method for detecting the position of the steering angle, not only a rack but also a pinion or a steering column can be detected.
JP2006283076A 2006-09-19 2006-09-19 Vehicular headlamp control system Pending JP2008074369A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006283076A JP2008074369A (en) 2006-09-19 2006-09-19 Vehicular headlamp control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006283076A JP2008074369A (en) 2006-09-19 2006-09-19 Vehicular headlamp control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008074369A true JP2008074369A (en) 2008-04-03

Family

ID=39346858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006283076A Pending JP2008074369A (en) 2006-09-19 2006-09-19 Vehicular headlamp control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008074369A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341583A (en) * 2019-08-06 2019-10-18 厦门大学嘉庚学院 Headlamp night running follower and its working method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110341583A (en) * 2019-08-06 2019-10-18 厦门大学嘉庚学院 Headlamp night running follower and its working method
CN110341583B (en) * 2019-08-06 2023-08-04 厦门大学嘉庚学院 Headlight night driving follow-up mechanism and working method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009061862A (en) Parking assistant device
JP5623145B2 (en) VEHICLE LIGHT SYSTEM, ITS CONTROL DEVICE, AND VEHICLE LIGHT
CN113022432B (en) Semi-trailer train blind area track early warning method and device aiming at external environment
JP2003072459A (en) Headlamp optical axial direction automatic adjusting device for vehicle
JP2007153109A (en) Bi-wire type turning device
KR20140109664A (en) Lighting System for Vehicle and Control Method Thereof
JP2008074369A (en) Vehicular headlamp control system
KR20030003971A (en) Rotation apparatus of monolithic head light for automobile
JP2004330934A (en) Lighting system for vehicle
JP4432799B2 (en) Headlight control device
ES2388819T3 (en) Procedure for automating the rotation of the wheels of a motor vehicle when the vehicle leaves a parking space, and associated system
JP3961771B2 (en) Vehicle headlight system
JP3833822B2 (en) Vehicle headlight control device
JP2005088631A (en) Vehicular night vision equipment interlocked with headlamp for curved road
CN201538275U (en) Automobile and steering mechanism of automobile lamp
JPS63137059A (en) Head light driving device
JP5018851B2 (en) Parking assistance device
KR0178664B1 (en) Auxiliary light of a car
Mandal et al. Adaptive Headlight System
JP2009143514A (en) Safe irradiation device
KR0132475Y1 (en) Movable headlamp
JP2005007973A (en) Lighting fixture for vehicle
JPH1134733A (en) Moving body flood light directional device
JP4415916B2 (en) Vehicle headlamp device
JPH04183649A (en) Front light control device for vehicle