JP2005007973A

JP2005007973A - Lighting fixture for vehicle

Info

Publication number: JP2005007973A
Application number: JP2003172443A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Ichikawa; 茂基市川
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2003-06-17
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2005-01-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure safe drive in a vehicle when changing a lane. SOLUTION: A lighting fixture for vehicles is composed so that headlamps 1L, 1R at both the left and right sides are located nearly at the front positions by the operation of a control unit 7 when one of whisker switches 3L, 3R at both the left and right sides is turned on when changing a lane. As a result, nearly the front forward of the vehicles is irradiated with light when changing the lane, so that no glare is given to a car on the opposite lane and drivers' eyes cannot be guided in a direction deviating from the advance direction of the vehicles as in a case, where the front in a direction deviating from the front of the vehicles is irradiated with light. Accordingly, the safe drive of the vehicles can be secured when changing the lane. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用ヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具であって、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向を変える車両用灯具に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）などを言う。
【０００２】
【従来の技術】
ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向を変える車両用灯具は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。この車両用灯具は、ステアリング角度に応じて車両の前方を照明する照明手段の照明範囲を変化させるとともに、車両の方向指示器の動作に基づいて照明手段の照明範囲を制御する照明範囲制御手段を備えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−１１２５６７号公報（段落番号「００２３」〜「００２４」、図９）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の車両用灯具は、方向指示器の動作状態と車速から車両の走行状態を判断してランプの照明方向や照明領域を進行方向に向けて変化制御して、ステアリング操作に先行して進行方向を照明し、曲路や交差路での車両の安全走行を確保するものである。
【０００５】
この発明は、前記の従来の車両用灯具の改良にかかるものであり、その目的とするところは、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向を変えることができ、しかも、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる車両用灯具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、制御装置が、左右両側のウインカスイッチのいずれか一方がＯＮの場合、左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に位置させる、ことを特徴とする。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、車線変更時において左右両側のウインカスイッチのいずれか一方をＯＮにすると、制御装置の作用により左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に位置する。たとえば、ほぼ正面位置に位置する左右両側の光照射手段がそのままほぼ正面位置に固定される。このために、請求項１にかかる発明は、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向に誘導されたりするようなことがない。このように、請求項１にかかる発明は、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、制御装置が、左右両側の光照射手段がほぼ正面位置以外の位置に位置するときに、左側のウインカスイッチまたは右側のウインカスイッチがＯＮの場合、左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に回転させる戻り駆動制御信号を左右両側の駆動手段に出力する、ことを特徴とする。
【０００９】
この結果、請求項２にかかる発明は、左側のウインカスイッチまたは右側のウインカスイッチをＯＮにすると、制御装置の作用により、左右両側の駆動手段が駆動してほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、請求項２にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明と同様に、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、制御装置が、左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に位置するときに、右側のウインカスイッチがＯＮの場合、左右両側の駆動手段への駆動制御信号の出力を停止して、左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に固定させる、ことを特徴とする。
【００１１】
この結果、請求項３にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明とほぼ同様に、右側のウインカスイッチをＯＮにすると、制御装置の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側の光照射手段がそのままほぼ正面位置に固定され、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、請求項３にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明と同様に、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。特に、請求項３にかかる発明は、右側のウインカスイッチがＯＮのときに左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に固定されるので、日本のように左側通行の場合に車両を右側に車線変更するときに最適である。また、請求項３にかかる発明においては、右側のウインカスイッチがＯＦＦの場合、左側のウインカスイッチがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が変わるので、日本のように左側通行の場合に車両を左側に車線変更するときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、制御装置が、左右両側の光照射手段がほぼ正面位置以外の位置に位置するときに、右側のウインカスイッチがＯＮの場合、左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に回転させる戻り駆動制御信号を左右両側の駆動手段に出力する、ことを特徴とする。
【００１３】
この結果、請求項４にかかる発明は、前記請求項１、２にかかる発明とほぼ同様に、右側のウインカスイッチをＯＮにすると、制御装置の作用により、左右両側の駆動手段が駆動してほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、請求項４にかかる発明は、前記請求項１、２にかかる発明と同様に、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。特に、請求項４にかかる発明は、前記請求項３にかかる発明とほぼ同様に、右側のウインカスイッチがＯＮのときにほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に戻るので、日本のように左側通行の場合に車両を右側に車線変更するときに最適である。また、請求項４にかかる発明においては、前記請求項３にかかる発明とほぼ同様に、右側のウインカスイッチがＯＦＦの場合、左側のウインカスイッチがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が変わるので、日本のように左側通行の場合に車両を左側に車線変更するときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態の２例について添付図面を参照して説明する。図１〜図８は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態１を示す。また、図９は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態２を示す。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１の構成の説明）
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態１の構成を図１〜図５を参照して説明する。この実施の形態１にかかる車両用灯具は、図１に示すように、左右両側の光照射手段としてのヘッドランプ１Ｌ、１Ｒと、左右両側の駆動手段としてのモータ２Ｌ、２Ｒと、左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒと、操舵角センサ４と、車速センサ５と、ヘッドランプスイッチ６と、制御装置７と、を備える。
【００１６】
前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、図２〜図４に示すように、プロジェクタタイプのヘッドランプであって、すれ違い用の配光パターンＰが得られるヘッドランプである。このプロジェクタタイプの左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、放電灯などの光源（図示せず）と、前記光源からの光を反射させるリフレクタ８と、前記リフレクタ８からの反射光を所定の光照射方向（光軸Ｚ−Ｚに沿った前方方向）に投影して路面などを照明する投影レンズ（たとえば、凸レンズなどの集光レンズ）９と、前記リフレクタ８に固定されかつ前記投影レンズ９を支持するレンズホルダ１０と、から構成されている。
【００１７】
前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、車両（図示せず）の前部の左右両側のブラケット１１に上下の支持軸１２を介してそれぞれほぼ垂直な回転軸Ｏ−Ｏ回りに回転可能に装備されている。なお、図２および図３において、上側の支持軸１２は、図示されており、一方、下側の支持軸は、図示されていない。
【００１８】
前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒは、たとえば、ステッピングモータを使用する。前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒは、車両の前部の左右両側のブラケット１１にそれぞれ装備されている。前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒの駆動シャフト（図示せず）と、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの下側の支持軸とは、駆動力伝達手段（図示せず）を介して連結されている。
【００１９】
前記左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒは、たとえば、車両の車線変更の場合に、ドライバーがＯＮ、ＯＦＦの操作を行うものであって、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を出力するものである。
【００２０】
前記操舵角センサ４は、たとえば、車両の車線変更の場合に、ドライバーが操舵するステアリングハンドル（図示せず）の回転角および回転方向（すなわち、ステアリングの操舵角）を検出して操舵角信号として出力するものである。また、車速センサ５は、車速を検出して車速信号として出力するものである。
【００２１】
前記ヘッドランプスイッチ６は、ドライバーがＯＮ、ＯＦＦを操作して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒを点灯、消灯させるものであって、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を出力するものである。
【００２２】
前記制御装置７は、前記左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒ、前記操舵角センサ４、前記車速センサ５、前記ヘッドランプスイッチ６がそれぞれ接続されている外部信号入力装置としてのインターフェイス回路１３と、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４と、前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒがそれぞれ接続されている制御信号出力装置としての左右両側のモータドライバー回路１５Ｌ、１５Ｒとからなる。
【００２３】
前記制御装置７は、インターフェイス回路１３に入力された前記左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３ＲのＯＮ信号、ＯＦＦ信号と、前記操舵角センサ４の操舵角信号と、前記車速センサ５の車速信号と、前記ヘッドランプスイッチ６のＯＮ信号、ＯＦＦ信号とに基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４において、ステアリングハンドルの回転角および回転方向に対応した前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚの角度を演算し、その演算結果を駆動制御信号として前記左右両側のモータドライブ回路１５Ｌ、１５Ｒを介して前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力するものである。すなわち、前記制御装置７は、前記操舵角センサ４からの操舵角信号に基づいて、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒを前記回転軸Ｏ−Ｏ回りに目標角度回転させる駆動制御信号を前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力するものである。前記制御装置７は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。
【００２４】
これにより、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが変わることとなる。たとえば、ステアリングハンドルの操舵がほぼ真っ直ぐの場合には、図４（Ａ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが車両のカーラインの前後方向Ｆ−Ｂとほぼ一致して、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に位置する。このとき、図５（Ａ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、すれ違い用配光パターンＰで、車両のほぼ正面前方を照明する。
【００２５】
また、ステアリングハンドルが右側に操舵される場合には、図４（Ｂ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏ回りに右方向（図４（Ｂ）中実線矢印方向）に回転して、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが車両のカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して右側に向き、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが右側に位置する。このとき、図５（Ｂ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、すれ違い用配光パターンＰで、車両のほぼ正面よりも曲がる方向右方向の前方を照明する。
【００２６】
さらに、ステアリングハンドルが左側に操舵される場合には、図４（Ｃ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏ回りに左方向（図４（Ｃ）中実線矢印方向）に回転して、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが車両のカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して左側に向き、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが左側に位置する。このとき、図５（Ｃ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、すれ違い用配光パターンＰで、車両のほぼ正面よりも曲がる方向左方向の前方を照明する。なお、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）において、ＶＵ−ＶＤは、スクリーン上の上下垂直線を示し、ＨＬ−ＨＲは、スクリーン上の左右水平線を示す。
【００２７】
そして、前記制御装置７は、前記左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒのいずれか一方がＯＮの場合、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒをほぼ正面位置に位置させるものである。すなわち、前記制御装置７は、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に位置するときに、前記左側のウインカスイッチ３Ｌまたは前記右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒへの前記駆動制御信号の出力を停止して、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒをほぼ正面位置に固定させるものである。また、前記制御装置７は、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置以外の位置（左側または右側）に位置するときに、前記左側のウインカスイッチ３Ｌまたは前記右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒをほぼ正面位置に回転させる戻り駆動制御信号を前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力するものである。
【００２８】
（実施の形態１の作用効果の説明）
この実施の形態１にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用効果について図６〜図８を参照して説明する。
【００２９】
図６は、前記制御装置７の作用（手順）を示すフローチャートである。以下、前記制御装置７の作用（手順）を図６のフローチャートを参照して説明する。まず、制御装置７の作用をスタートさせると、操舵角センサ４は、操舵角を検出してその検出信号を操舵角信号として制御装置７に出力し、また、車速センサ５は、車速を検出してその検出信号を車速信号として制御装置７に出力する。
【００３０】
制御装置７は、操舵角センサ４からの操舵角信号と、車速センサ５からの車速信号とを入力する（Ｓ１）。つぎに、制御装置７は、ヘッドランプスイッチ６がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ２）。ヘッドランプスイッチ６がＯＦＦの場合、制御装置７は、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚをほぼ正面位置に固定させる（Ｓ３）。すなわち、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに駆動制御信号を出力しない。
【００３１】
ヘッドランプスイッチ６がＯＮの場合、制御装置７は、左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３ＲがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ４、Ｓ５）。左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３ＲがともにＯＦＦの場合、制御装置７は、ステアリングハンドルの回転角および回転方向に対応した左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚの角度（目標角度）を演算する（Ｓ６）。また、制御装置７、その演算結果を駆動制御信号として左右両側のモータドライブ回路１５Ｌ、１５Ｒを介して左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力する（Ｓ７）。
【００３２】
この駆動制御信号により、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒが駆動して左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏ回りに左方向にまたは右方向に回転する。左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚの角度が目標角度に達したところで、制御装置７は、駆動制御信号の出力を停止して左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒの駆動を停止させる。これにより、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、変わることとなる。
【００３３】
左側のウインカスイッチ３Ｌまたは右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、制御装置７は、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚがほぼ正面位置に位置するか否かを判断する（Ｓ８）。光照射方向Ｚ−Ｚがほぼ正面位置に位置する場合、制御装置７は、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚをほぼ正面位置に固定させる（Ｓ３）。すなわち、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに駆動制御信号を出力しない。このように、左側のウインカスイッチ３Ｌまたは右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、車両のほぼ正面前方を照明する。
【００３４】
光照射方向Ｚ−Ｚがほぼ正面位置以外の位置左側または右側に位置する場合、制御装置７は、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚを現在位置する左側または右側から正面位置に戻すための戻し角度を演算する（Ｓ９）。
また、制御装置７は、その演算結果を戻り駆動制御信号として左右両側のモータドライブ回路１５Ｌ、１５Ｒを介して左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力する（Ｓ１０）。
【００３５】
この戻り駆動制御信号により、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒが駆動して左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏ回りに左方向にまたは右方向に回転する。左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚがほぼ正面位置に位置したところで、制御装置７は、駆動制御信号の出力を停止して左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒの駆動を停止させる。これにより、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。
【００３６】
図７は、障害物などを回避する状態を示す説明図である。この図７に示すように、自走車線１６の路肩に駐停車車両１７（障害物など）がある場合に、この駐停車車両１７を回避するために、自車１８が対向車線１９に一旦入る必要がある。このとき、ドライバーは、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにして自車１８が右側に車線変更することを合図し、それから、ステアリングハンドルを右側に操舵して自車１８を対向車線１９に一旦入れて駐停車車両１７を回避する。
【００３７】
このとき、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が車両の正面よりも曲がる方向の右側に移動して右側前方を照明するような場合がある。このような場合には、もし対向車線１９に対向車２０が走行していると、この対向車２０にグレアを与えたりするようなことがある。また、ドライバーの視線が光照射手段の光照射方向の移動に伴なって車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがある。
【００３８】
これに対して、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにすると、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車２０にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがない。このように、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。なお、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合であれば、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に固定された状態にあるので、ステアリングハンドルを操舵しても左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向が変わらない。
【００３９】
図８は、先行車を追い越す状態を示す説明図である。この図８に示すように、２本の車両通行帯（１本の走行車線２１と１本の追い越し車線２２）において、自車２３が走行車線２１を走行中、先行車２４を追い越そうとする場合には、自車２３が追い越し車線２２に一旦入る必要がある。このとき、ドライバーは、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにして自車２３が右側の追い越し車線２２に車線変更することを合図し、それから、ステアリングハンドルを右側に操舵して自車２３を追い越し車線２２に一旦入れて走行車線２１の先行車２４を追い越す。
【００４０】
このとき、前記図７の障害物などを回避する状態を示す説明図の場合とほぼ同様に、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が車両の正面よりも曲がる方向の右側に移動して右側前方を照明するような場合がある。
このような場合には、もし追い越し車線２２に先行車２５が走行していると、この追い越し車線２２の先行車２５にグレアを与えたりするようなことがある。また、ドライバーの視線が光照射手段の光照射方向の移動に伴なって車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがある。
【００４１】
これに対して、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、前記図７の障害物などを回避する状態を示す説明図の場合とほぼ同様に、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにすると、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、追い越しなどの車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、追い越し車線２２の先行車２５にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがない。このように、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。なお、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合であれば、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に固定された状態にあるので、ステアリングハンドルを操舵しても左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向が変わらない。
【００４２】
特に、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、前記図６のフローチャート中のステップＳ８において、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に位置する場合には、前記図６のフローチャート中のステップＳ３において左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定されることとなる。このために、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、左右両側の左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚの変化に伴なう煩わしさがなく、しかも、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒを駆動させる必要がなく、その分、部品の耐久性が向上される。
【００４３】
（実施の形態２の説明）
図９は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態２を示すフローチャートである。図中、図６のフローチャートと同符号は、同一のものを示す。以下、この実施の形態２にかかる車両用灯具について図９のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
まず、制御装置７の作用をスタートさせると、前記図６のフローチャートと同様に、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３と流れ、ステップＳ２において、ヘッドランプスイッチ６がＯＮの場合、制御装置７は、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ１４）。右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合には、前記図６のフローチャートと同様に、ステップＳ８→ステップＳ３と流れ、または、ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０と流れる。
【００４５】
このように、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。
【００４６】
右側のウインカスイッチ３ＲがＯＦＦの場合、制御装置７は、左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ１５）。左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、前記図６のフローチャートと同様に、ステップＳ６→ステップＳ７と流れる。なお、前記ステップＳ１５の判断は、なくとも良い。
【００４７】
このように、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＦＦの場合には、左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、制御装置７の作用により、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、変わる。
【００４８】
図７において、自走車線１６の駐停車車両１７（障害物など）を回避する場合には、まず、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにしてステアリングハンドルを右側に操舵して自車１８を対向車線１９に一旦入れて駐停車車両１７を回避する。この場合には、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにするので、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、前記の実施の形態１にかかる車両用灯具と同様に、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車２０にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがない。
【００４９】
つぎに、駐停車車両１７を回避した後は、自車１８を対向車線１９から自走車線１６に戻す必要がある。このとき、ドライバーは、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＦＦにし、それから、左側のウインカスイッチ３ＬをＯＮにして自車１８が左側に車線変更することを合図し、それから、ステアリングハンドルを左側に操舵して自車１８を自走車線１６に戻す。この場合には、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＦＦであるから、左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが変わる。このために、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、駐停車車両１７を回避した後に自車１８を対向車線１９から自走車線１６に戻すときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【００５０】
図８において、走行車線２１を走行中の先行車２４を追い越そうとする場合には、まず、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにしてステアリングハンドルを右側に操舵して自車２３を追い越し車線２２に一旦入れて走行車線２１の先行車２４を追い越す。この場合には、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにするので、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、前記の実施の形態１にかかる車両用灯具と同様に、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車２０にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがない。
【００５１】
つぎに、走行車線２１の先行車２４を追い越した後は、自車２３を追い越し車線２２から走行車線２１に戻す必要がある。このとき、ドライバーは、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＦＦにし、それから、左側のウインカスイッチ３ＬをＯＮにして自車２３が左側に車線変更することを合図し、それから、ステアリングハンドルを左側に操舵して自車２３を走行車線２１に戻す。この場合には、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＦＦであるから、左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが変わる。このために、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、走行車線２１の先行車２４を追い越した後に自車２３を追い越し車線２２から走行車線２１に戻すときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【００５２】
（実施の形態１、２以外の例の説明）
なお、この実施の形態１、２においては、左右両側の光照射手段としてすれ違い用配光パターンＰが得れるヘッドランプ１Ｌ、１Ｒについて説明したが、この発明においては、その他の車両用灯具、たとえば、走行用配光パターンが得られるヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具でも良い。
【００５３】
また、この実施の形態１、２においては、左右両側の駆動手段として、ステッピングモータ２Ｌ、２Ｒについて説明したが、この発明においては、その他の駆動手段、たとえば、通常のモータ、ソレノイド、油圧シリンダ、エアシリンダなどの駆動手段でも良い。
【００５４】
さらに、この実施の形態２においては、日本のように左側通行の場合最適であるが、左側のウインカスイッチがＯＮのときに左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に位置させ、また、左側のウインカスイッチがＯＦＦの場合、右側のウインカスイッチがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が変わるように構成すれば、右側通行の場合にも適用できる。
【００５５】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１〜４）によれば、車線変更時において左右両側のウインカスイッチのいずれか一方をＯＮにすると、制御装置の作用により左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に位置する。このために、この発明にかかる車両用灯具（請求項１〜４）は、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向に誘導されたりするようなことがない。このように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１〜４）は、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。
【００５６】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項３、４）によれば、右側のウインカスイッチがＯＮのときに左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に固定されるので、日本のように左側通行の場合に車両を右側に車線変更するときに最適である。また、この発明にかかる車両用灯具（請求項３、４）は、右側のウインカスイッチがＯＦＦの場合、左側のウインカスイッチがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が変わるので、日本のように左側通行の場合に車両を左側に車線変更するときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態１を示す構成ブロック図である。
【図２】右側のヘッドランプを示す正面図である。
【図３】右側のヘッドランプを示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は、左右両側のヘッドランプが正面位置に位置する状態を示す平面説明図、（Ｂ）は、左右両側のヘッドランプが右側に向いた状態を示す平面説明図、（Ｃ）は、左右両側のヘッドランプが左側に向いた状態を示す平面説明図である。
【図５】（Ａ）は、左右両側のヘッドランプが正面位置に位置するときのすれ違い用配光パターンの状態を示す説明図、（Ｂ）は、左右両側のヘッドランプが右側に向いたときのすれ違い用配光パターンの状態を示す説明図、（Ｃ）は、左右両側のヘッドランプが左側に向いたときのすれ違い用配光パターンの状態を示す説明図である。
【図６】制御装置の作用を示すフローチャートである。
【図７】障害物などを回避する状態を示す説明図である。
【図８】先行車を追い越す状態を示す説明図である。
【図９】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態２を示す制御装置のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐすれ違い用配光パターン
Ｆ−Ｂ車両のカーラインの前後方向
Ｚ−Ｚ光軸
Ｏ−Ｏ回転軸
ＶＵ−ＶＤ上下垂直線
ＨＬ−ＨＲ左右水平線
１Ｌ左側のヘッドランプ（左側の光照射手段）
１Ｒ右側のヘッドランプ（右側の光照射手段）
２Ｌ左側のモータ（左側の駆動手段）
２Ｒ右側のモータ（右側の駆動手段）
３Ｌ左側ウインカスイッチ
３Ｒ右側ウインカスイッチ
４操舵角センサ
５車速センサ
６ヘッドランプスイッチ
７制御装置
８リフレクタ
９投影レンズ
１０レンズホルダ
１１ブラケット
１２支持軸
１３インターフェイス回路
１４中央演算装置・ＣＰＵ
１５Ｌ左側のモータドライブ回路
１５Ｒ右側のモータドライブ回路
１６自走車線
１７駐停車車両（障害物など）
１８自車
１９対向車線
２０対向車
２１走行車線
２２追い越し車線
２３自車
２４走行車線の先行車
２５追い越し車線の先行車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular lamp such as a headlamp, a fog lamp, a cornering lamp, a curve lamp, and a bending lamp for a vehicle, and relates to a vehicular lamp that changes the light irradiation direction of a light irradiation means in conjunction with steering of a steering handle. It is. In this specification, “road surface or the like” refers to a road surface, a person (pedestrian or the like) or an object (such as a preceding vehicle, an oncoming vehicle, a road sign or a building) on the road surface.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a vehicular lamp that changes a light irradiation direction of a light irradiation unit in conjunction with steering of a steering handle (see, for example, Patent Document 1). The vehicular lamp includes an illumination range control unit that changes the illumination range of the illumination unit that illuminates the front of the vehicle according to the steering angle, and controls the illumination range of the illumination unit based on the operation of the direction indicator of the vehicle. It is to be prepared.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-112567 (paragraph numbers “0023” to “0024”, FIG. 9)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The vehicular lamp described above determines the traveling state of the vehicle from the operation state of the direction indicator and the vehicle speed, and controls the change of the illumination direction and illumination area of the lamp in the traveling direction, so that the traveling direction precedes the steering operation. To ensure safe driving of the vehicle on a curved road or intersection.
[0005]
The present invention relates to an improvement of the above-described conventional vehicle lamp. The object of the present invention is to change the light irradiation direction of the light irradiation means in conjunction with the steering of the steering wheel, and to the lane. An object of the present invention is to provide a vehicular lamp that can ensure safe driving of a vehicle at the time of change.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the control device positions the light irradiation means on the left and right sides substantially at the front position when either one of the left and right turn signal switches is ON. It is characterized by.
[0007]
As a result, according to the first aspect of the present invention, when either one of the left and right turn signal switches is turned on when the lane is changed, the light irradiation means on both the left and right sides are positioned substantially at the front position by the action of the control device. For example, the light irradiating means on both the left and right sides, which are located substantially at the front position, are fixed at the substantially front position as they are. For this reason, since the invention according to claim 1 illuminates the front of the vehicle substantially when the lane is changed, glare is given to the oncoming vehicle as in the case of illuminating the front of the vehicle in the direction of turning from the front of the vehicle. In other words, the driver's line of sight is not guided in a direction that turns more than the traveling direction of the vehicle. Thus, the invention according to claim 1 can ensure safe traveling of the vehicle when the lane is changed.
[0008]
In the invention according to claim 2, when the left and right side light irradiation means are positioned at positions other than the front position, the left and right side blinker switches are ON when the control device is located at positions other than the front position. A return drive control signal for rotating the light irradiation means to substantially the front position is output to the left and right drive means.
[0009]
As a result, in the invention according to claim 2, when the left turn signal switch or the right turn signal switch is turned on, the right and left drive means are driven by the operation of the control device, and the left and right drive means are located at positions other than the front position. The light irradiating means on both sides returns almost to the front position and illuminates the front front of the vehicle. For this reason, similarly to the invention according to claim 1, the invention according to claim 2 can ensure safe traveling of the vehicle at the time of lane change.
[0010]
In the invention according to claim 3, when the right and left side light irradiation means are located substantially in the front position, the control device is configured to transmit drive control signals to the left and right drive means when the right turn signal switch is ON. The output is stopped, and the light irradiation means on both the left and right sides are fixed substantially at the front position.
[0011]
As a result, the invention according to claim 3 is substantially the same as the invention according to claim 1, and when the right turn signal switch is turned on, the light irradiation means on both the left and right sides located at substantially the front position by the action of the control device. Is fixed at almost the front position as it is, and illuminates almost the front front of the vehicle. For this reason, the invention concerning Claim 3 can ensure the safe driving | running | working of the vehicle at the time of a lane change similarly to the invention concerning the said Claim 1. In particular, the invention according to claim 3 is such that when the right turn signal switch is ON, the light irradiation means on both the left and right sides are substantially fixed at the front position. It is best when. In the invention according to claim 3, the light irradiation direction of the light irradiation means is interlocked with the steering of the steering handle regardless of whether the right turn signal switch is OFF or the left turn signal switch is ON or OFF. Therefore, when changing the vehicle to the left side in the case of left-hand traffic as in Japan, it is possible to secure the driver's line of sight by illuminating the tip in the direction of the left turn, which is preferable in terms of traffic safety.
[0012]
Further, in the invention according to claim 4, when the right and left light irradiation means are located at positions other than the front position when the control device is located at a position other than the front position, the right and left light irradiation means are substantially A return drive control signal for rotating to the front position is output to the left and right drive means.
[0013]
As a result, the invention according to claim 4 is substantially the same as the invention according to claims 1 and 2, and when the right turn signal switch is turned on, the drive means on both the left and right sides are driven by the action of the control device. The light irradiating means on the left and right sides located at positions other than the front position return almost to the front position, and illuminate substantially the front front of the vehicle. For this reason, the invention concerning Claim 4 can ensure the safe driving | running | working of the vehicle at the time of a lane change similarly to the invention concerning the said Claim 1,2. In particular, the invention according to claim 4 is substantially similar to the invention according to claim 3 in that the light irradiation means on the left and right sides positioned at positions other than the front position are substantially at the front position when the right turn signal switch is ON. Therefore, it is most suitable when changing the lane to the right side in the case of left-hand traffic as in Japan. Further, in the invention according to claim 4, in the same manner as the invention according to claim 3, steering of the steering wheel is performed regardless of whether the right turn signal switch is OFF or the left turn signal switch is ON or OFF. Since the light irradiation direction of the light irradiation means changes in conjunction with the vehicle, when driving on the left side as in Japan, the vehicle turns to the left side to ensure the driver's line of sight by illuminating the tip in the direction of the left turn. This is preferable for traffic safety.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, two examples of embodiments of a vehicular lamp according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 8 show Embodiment 1 of a vehicular lamp according to the present invention. FIG. 9 shows Embodiment 2 of the vehicular lamp according to the present invention. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
[0015]
(Description of Configuration of Embodiment 1)
Hereinafter, the structure of Embodiment 1 of the vehicular lamp according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the vehicular lamp according to the first embodiment includes headlamps 1L and 1R as light irradiation means on the left and right sides, motors 2L and 2R as drive means on the left and right sides, A winker switch 3L, 3R, a steering angle sensor 4, a vehicle speed sensor 5, a headlamp switch 6, and a control device 7 are provided.
[0016]
As shown in FIGS. 2 to 4, the left and right headlamps 1 L and 1 R are projector-type headlamps that can obtain a light distribution pattern P for passing. The left and right headlamps 1L and 1R of the projector type are a light source (not shown) such as a discharge lamp, a reflector 8 that reflects light from the light source, and a reflected light from the reflector 8 that emits predetermined light. A projection lens (for example, a condensing lens such as a convex lens) 9 that projects in the direction (forward direction along the optical axis ZZ) and illuminates the road surface, etc., and is fixed to the reflector 8 and supports the projection lens 9 And a lens holder 10 to be configured.
[0017]
The left and right headlamps 1L and 1R are mounted on the left and right brackets 11 at the front of a vehicle (not shown) so as to be rotatable about a substantially vertical rotation axis OO via upper and lower support shafts 12, respectively. Has been. 2 and 3, the upper support shaft 12 is illustrated, while the lower support shaft is not illustrated.
[0018]
For example, stepping motors are used as the left and right motors 2L and 2R. The left and right motors 2L, 2R are respectively mounted on the left and right brackets 11 at the front of the vehicle. The drive shafts (not shown) of the left and right motors 2L, 2R and the lower support shafts of the left and right head lamps 1L, 1R are connected via drive force transmission means (not shown). ing.
[0019]
The blinker switches 3L and 3R on both the left and right sides are for the driver to perform an ON / OFF operation, for example, when the lane of the vehicle is changed, and when ON, an ON signal (for example, a high level signal) is output. When OFF, an OFF signal (for example, a low level signal) is output.
[0020]
The steering angle sensor 4 detects, for example, a rotation angle and a rotation direction (that is, a steering angle of a steering wheel) of a steering wheel (not shown) that is steered by a driver when a lane of the vehicle is changed, and serves as a steering angle signal. Output. The vehicle speed sensor 5 detects the vehicle speed and outputs it as a vehicle speed signal.
[0021]
The headlamp switch 6 is used to turn on and off the left and right headlamps 1L and 1R by a driver operating ON and OFF, and outputs an ON signal (for example, a high level signal) when ON. When OFF, an OFF signal (for example, a low level signal) is output.
[0022]
The control device 7 includes an interface circuit 13 as an external signal input device to which the left and right turn signal switches 3L and 3R, the steering angle sensor 4, the vehicle speed sensor 5, and the headlamp switch 6 are respectively connected, It comprises an arithmetic processing unit / CPU 14 and left and right motor driver circuits 15L and 15R as control signal output devices to which the left and right motors 2L and 2R are respectively connected.
[0023]
The control device 7 includes an ON signal and an OFF signal of the left and right turn signal switches 3L and 3R input to the interface circuit 13, a steering angle signal of the steering angle sensor 4, and a vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 5. Based on the ON signal and OFF signal of the headlamp switch 6, in the central processing unit / CPU 14, the light irradiation direction Z− of the left and right headlamps 1L, 1R corresponding to the rotation angle and the rotation direction of the steering handle. The angle of Z is calculated, and the calculation result is output as a drive control signal to the left and right motors 2L and 2R via the left and right motor drive circuits 15L and 15R. That is, based on the steering angle signal from the steering angle sensor 4, the control device 7 sends a drive control signal for rotating the left and right headlamps 1 L, 1 R around the rotation axis OO by a target angle. It is output to the motors 2L and 2R on both sides. The control device 7 uses a computer mounted on a vehicle.
[0024]
As a result, the light irradiation directions ZZ of the left and right headlamps 1L, 1R change in conjunction with the steering of the steering wheel. For example, when the steering handle is almost straight, as shown in FIG. 4A, the light irradiation direction ZZ of the left and right headlamps 1L, 1R is the front-rear direction F- of the car line of the vehicle. The headlamps 1L and 1R on both the left and right sides are positioned substantially in front of each other. At this time, as shown in FIG. 5 (A), the left and right headlamps 1L, 1R illuminate substantially the front front of the vehicle with the light distribution pattern P for passing.
[0025]
Further, when the steering handle is steered to the right, as shown in FIG. 4B, the left and right headlamps 1L, 1R are rotated in the right direction around the rotation axis OO (in FIG. 4B). The light irradiation direction ZZ of the left and right headlamps 1L, 1R is turned to the right with respect to the front-rear direction FB of the vehicle car line, and the left and right headlamps 1L 1R is located on the right side. At this time, as shown in FIG. 5 (B), the left and right headlamps 1L, 1R illuminate the front in the right direction in the direction of turning more than the front of the vehicle with the light distribution pattern P for passing.
[0026]
Further, when the steering handle is steered to the left, as shown in FIG. 4 (C), the left and right headlamps 1L, 1R are moved around the rotation axis OO in the left direction (in FIG. 4 (C)). The light irradiation direction ZZ of the left and right headlamps 1L, 1R is turned to the left with respect to the front-rear direction FB of the vehicle car line, and the left and right headlamps 1L 1R is located on the left side. At this time, as shown in FIG. 5C, the left and right headlamps 1L, 1R illuminate the front in the left direction with the light distribution pattern P for passing, which is more than the front of the vehicle. 5A, 5 B, and 5 C, VU-VD indicates a vertical line on the screen, and HL-HR indicates a horizontal line on the screen.
[0027]
Then, when either one of the left and right turn signal switches 3L, 3R is ON, the control device 7 positions the left and right head lamps 1L, 1R substantially at the front position. That is, when the left and right headlamps 1L and 1R are substantially located at the front position and the left turn signal switch 3L or the right turn signal switch 3R is ON, the control device 7 The output of the drive control signal to 2L and 2R is stopped, and the left and right headlamps 1L and 1R are fixed to substantially the front position. Further, when the head lamps 1L, 1R on the left and right sides are located at positions other than the front position (left side or right side), the control device 7 turns on the left turn signal switch 3L or the right turn signal switch 3R. In this case, return drive control signals for rotating the left and right headlamps 1L, 1R to substantially the front position are output to the left and right motors 2L, 2R.
[0028]
(Explanation of effects of the first embodiment)
The vehicular lamp according to the first embodiment is configured as described above. Hereinafter, the operation and effect thereof will be described with reference to FIGS.
[0029]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation (procedure) of the control device 7. Hereinafter, the operation (procedure) of the control device 7 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the operation of the control device 7 is started, the steering angle sensor 4 detects the steering angle and outputs the detected signal to the control device 7 as a steering angle signal, and the vehicle speed sensor 5 detects the vehicle speed. The detection signal is output to the control device 7 as a vehicle speed signal.
[0030]
The control device 7 inputs the steering angle signal from the steering angle sensor 4 and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 5 (S1). Next, the control device 7 determines whether the headlamp switch 6 is ON or OFF (S2). When the headlamp switch 6 is OFF, the control device 7 fixes the light irradiation directions ZZ of the left and right headlamps 1L and 1R to substantially the front position (S3). That is, drive control signals are not output to the left and right motors 2L, 2R.
[0031]
When the headlamp switch 6 is ON, the control device 7 determines whether the left and right turn signal switches 3L and 3R are ON or OFF (S4, S5). When both the left and right turn signal switches 3L and 3R are OFF, the control device 7 determines the angle (target angle) of the light irradiation direction ZZ of the left and right headlamps 1L and 1R corresponding to the rotation angle and the rotation direction of the steering handle. ) Is calculated (S6). The control device 7 outputs the calculation result as a drive control signal to the left and right motors 2L and 2R via the left and right motor drive circuits 15L and 15R (S7).
[0032]
By this drive control signal, the left and right motors 2L, 2R are driven, and the left and right head lamps 1L, 1R rotate leftward or rightward about the rotation axis OO. When the angle of the light irradiation direction ZZ of the left and right headlamps 1L, 1R reaches the target angle, the control device 7 stops outputting the drive control signal and stops driving the left and right motors 2L, 2R. Let Accordingly, the light irradiation directions ZZ of the left and right headlamps 1L and 1R in conjunction with the steering of the steering wheel are changed to FIGS. 4 (A), (B), (C), FIGS. As shown in B) and (C), it will change.
[0033]
When the left turn signal switch 3L or the right turn signal switch 3R is ON, the control device 7 determines whether or not the light irradiation directions ZZ of the left and right headlamps 1L, 1R are substantially located at the front position ( S8). When the light irradiation direction ZZ is positioned substantially at the front position, the control device 7 fixes the light irradiation directions ZZ of the left and right headlamps 1L and 1R to substantially the front position (S3). That is, drive control signals are not output to the left and right motors 2L, 2R. In this way, when the left turn signal switch 3L or the right turn signal switch 3R is ON, the left and right headlamps 1L and 1R located at substantially the front position are fixed at the substantially front position as they are due to the action of the control device 7. Illuminates almost the front of the vehicle.
[0034]
When the light irradiation direction ZZ is located on the left side or the right side of a position other than the front position, the control device 7 fronts the light irradiation direction ZZ of the head lamps 1L, 1R on the left and right sides from the left side or the right side where the current position is located. A return angle for returning to the position is calculated (S9).
The control device 7 outputs the calculation result as a return drive control signal to the left and right motors 2L and 2R via the left and right motor drive circuits 15L and 15R (S10).
[0035]
By this return drive control signal, the left and right motors 2L, 2R are driven, and the left and right headlamps 1L, 1R rotate leftward or rightward about the rotation axis OO. When the light irradiation directions ZZ of the left and right headlamps 1L and 1R are located substantially at the front position, the control device 7 stops the output of the drive control signal and stops the driving of the left and right motors 2L and 2R. . As a result, the left and right headlamps 1L and 1R located at positions other than the front position return to the front position, and illuminate the front of the vehicle.
[0036]
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a state in which an obstacle or the like is avoided. As shown in FIG. 7, when there is a parked vehicle 17 (such as an obstacle) on the shoulder of the self-propelled lane 16, the host vehicle 18 once enters the oncoming lane 19 in order to avoid the parked vehicle 17. There is a need. At this time, the driver turns on the right turn signal switch 3R to signal that the own vehicle 18 changes the lane to the right side, and then steers the steering handle to the right side to put the own vehicle 18 into the opposite lane 19 once. Avoid parked vehicles 17.
[0037]
At this time, there is a case where the light irradiation direction of the light irradiation means moves to the right in the direction of turning from the front of the vehicle in conjunction with the steering of the steering handle to illuminate the right front. In such a case, if the oncoming vehicle 20 is traveling on the oncoming lane 19, glare may be given to the oncoming vehicle 20. Also, the driver's line of sight may be guided to the right side of the direction of turning from the traveling direction of the vehicle as the light irradiation means moves in the light irradiation direction.
[0038]
On the other hand, in the vehicular lamp according to the first embodiment, when the right turn signal switch 3R is turned on, the left and right headlamps 1L and 1R positioned almost at the front position are kept as they are due to the action of the control device 7. The left and right headlamps 1L and 1R, which are fixed at substantially the front position or located at positions other than the front position, return to the front position and illuminate the front of the vehicle. For this reason, since the vehicular lamp according to the first embodiment illuminates the front of the vehicle substantially when the lane is changed, the oncoming vehicle 20 is illuminated as in the case of illuminating the front of the vehicle in the direction of turning from the front of the vehicle. The glare is not given to the driver, and the driver's line of sight is not guided to the right side of the turning direction of the vehicle. Thus, the vehicular lamp according to the first embodiment can ensure safe traveling of the vehicle when the lane is changed. If the right turn signal switch 3R is ON, the left and right headlamps 1L, 1R are substantially fixed at the front position. The 1R light irradiation direction does not change.
[0039]
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state of overtaking the preceding vehicle. As shown in FIG. 8, in the two vehicle lanes (one traveling lane 21 and one overtaking lane 22), while the own vehicle 23 is traveling in the traveling lane 21, it tries to overtake the preceding vehicle 24. In order to do so, it is necessary for the host vehicle 23 to enter the passing lane 22 once. At this time, the driver turns on the right turn signal switch 3R to signal that the own vehicle 23 changes to the right overtaking lane 22, and then steers the steering handle to the right to overtake the own vehicle 23. And overtake the preceding vehicle 24 on the driving lane 21.
[0040]
At this time, in the same manner as in the explanatory view showing the state of avoiding the obstacle of FIG. 7, the right side of the direction in which the light irradiation direction of the light irradiation means bends from the front of the vehicle in conjunction with the steering of the steering wheel. There is a case where the right front is illuminated.
In such a case, if the preceding vehicle 25 is traveling on the overtaking lane 22, glare may be given to the preceding vehicle 25 on the overtaking lane 22. Also, the driver's line of sight may be guided to the right side of the direction of turning from the traveling direction of the vehicle as the light irradiation means moves in the light irradiation direction.
[0041]
On the other hand, in the vehicular lamp according to the first embodiment, when the right turn signal switch 3R is turned on, as in the case of the explanatory view showing the state of avoiding the obstacles in FIG. Due to the action of the device 7, the left and right headlamps 1L, 1R positioned substantially at the front position are fixed at the substantially front position as they are, or the left and right headlamps 1L, 1R positioned at positions other than the front position are substantially fixed. Return to the front position and illuminate the front of the vehicle. For this reason, since the vehicular lamp according to the first embodiment illuminates the front front of the vehicle at the time of lane change such as overtaking, as in the case of illuminating the front in the direction of turning from the front of the vehicle, No glare is given to the preceding vehicle 25 in the overtaking lane 22 or the driver's line of sight is not guided to the right in the direction of turning from the traveling direction of the vehicle. Thus, the vehicular lamp according to the first embodiment can ensure safe traveling of the vehicle when the lane is changed. If the right turn signal switch 3R is ON, the left and right headlamps 1L, 1R are substantially fixed at the front position. The 1R light irradiation direction does not change.
[0042]
In particular, in the vehicle lamp according to the first embodiment, when the headlamps 1L and 1R on both the left and right sides are located substantially at the front position in step S8 in the flowchart in FIG. 6, the vehicle lamp in the flowchart in FIG. In step S3, the left and right headlamps 1L, 1R are fixed at almost the front position as they are. For this reason, the vehicular lamp according to the first embodiment does not have the trouble associated with the change in the light irradiation direction ZZ of the left and right headlamps 1L and 1R on both the left and right sides, There is no need to drive the motors 2L and 2R, and the durability of the parts is improved accordingly.
[0043]
(Description of Embodiment 2)
FIG. 9 is a flowchart showing the second embodiment of the vehicular lamp according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in the flowchart of FIG. 6 denote the same components. Hereinafter, the vehicular lamp according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 9.
[0044]
First, when the operation of the control device 7 is started, as in the flowchart of FIG. 6, the flow proceeds from step S1 to step S2 to step S3. In step S2, if the headlamp switch 6 is ON, the control device 7 It is determined whether the right turn signal switch 3R is ON or OFF (S14). When the right turn signal switch 3R is ON, the flow proceeds from step S8 to step S3 or from step S8 to step S9 to step S10 as in the flowchart of FIG.
[0045]
As described above, in the vehicular lamp according to the second embodiment, when the right turn signal switch 3R is ON, the left and right headlamps 1L and 1R located substantially at the front position are almost unchanged as a result of the operation of the control device 7. The left and right headlamps 1L, 1R that are fixed at the front position or located at positions other than the front position return to the front position, and illuminate the front of the vehicle.
[0046]
When the right turn signal switch 3R is OFF, the control device 7 determines whether the left turn signal switch 3L is ON or OFF (S15). Whether the left turn signal switch 3L is ON or OFF, the flow proceeds from step S6 to step S7 as in the flowchart of FIG. Note that the determination in step S15 may be omitted.
[0047]
As described above, in the vehicular lamp according to the second embodiment, when the right turn signal switch 3R is OFF, regardless of whether the left turn signal switch 3L is ON or OFF, In conjunction with steering of the steering wheel, the light irradiation directions ZZ of the left and right headlamps 1L, 1R are shown in FIGS. 4 (A), (B), (C), FIGS. 5 (A), (B), It changes as shown in (C).
[0048]
In FIG. 7, when avoiding a parked vehicle 17 (an obstacle, etc.) on the self-propelled lane 16, first, the right turn signal switch 3 R is turned on and the steering handle is steered to the right to bring the vehicle 18 on the opposite lane. 19 is temporarily entered to avoid the parked vehicle 17. In this case, since the right turn signal switch 3R is turned on, the left and right headlamps 1L and 1R positioned substantially at the front position are fixed at the substantially front position as they are by the operation of the control device 7, or are almost at the front. The left and right headlamps 1L and 1R located at positions other than the position return almost to the front position to illuminate the front of the vehicle. For this reason, the vehicular lamp according to the second embodiment, like the vehicular lamp according to the first embodiment, illuminates the front front of the vehicle when the lane is changed. As in the case of illuminating the front in the turning direction, glare is not given to the oncoming vehicle 20, and the driver's line of sight is not guided to the right of the turning direction with respect to the traveling direction of the vehicle.
[0049]
Next, after avoiding the parked vehicle 17, it is necessary to return the own vehicle 18 from the opposite lane 19 to the own lane 16. At this time, the driver turns off the right turn signal switch 3R, and then turns on the left turn signal switch 3L to signal that the vehicle 18 changes to the left side, and then steers the steering handle to the left side. Return own vehicle 18 to self-propelled lane 16. In this case, since the right turn signal switch 3R is OFF, the light from the left and right headlamps 1L, 1R is interlocked with steering of the steering handle regardless of whether the left turn signal switch 3L is ON or OFF. Irradiation direction ZZ changes. For this reason, the vehicular lamp according to the second embodiment illuminates the tip in the direction of turning to the left when returning the own vehicle 18 from the opposite lane 19 to the self-propelled lane 16 after avoiding the parked vehicle 17. The driver's line of sight can be secured, which is preferable in terms of traffic safety.
[0050]
In FIG. 8, when trying to pass the preceding vehicle 24 traveling on the traveling lane 21, first, the right turn signal switch 3 R is turned on and the steering handle is steered to the right to pass the own vehicle 23. And overtake the preceding vehicle 24 on the driving lane 21. In this case, since the right turn signal switch 3R is turned on, the left and right headlamps 1L and 1R located at substantially the front position are fixed at the substantially front position as they are by the operation of the control device 7, or are substantially at the front. Headlamps 1L and 1R on the left and right sides located at positions other than the position return almost to the front position, and illuminate substantially the front front of the vehicle. For this reason, the vehicular lamp according to the second embodiment, like the vehicular lamp according to the first embodiment, illuminates the front front of the vehicle when the lane is changed. As in the case of illuminating the front in the turning direction, glare is not given to the oncoming vehicle 20, and the driver's line of sight is not guided to the right of the turning direction with respect to the traveling direction of the vehicle.
[0051]
Next, after overtaking the preceding vehicle 24 of the traveling lane 21, it is necessary to return the own vehicle 23 from the overtaking lane 22 to the traveling lane 21. At this time, the driver turns off the right turn signal switch 3R and then turns on the left turn signal switch 3L to signal that the vehicle 23 changes lanes to the left side, and then steers the steering handle to the left side. Return own vehicle 23 to travel lane 21. In this case, since the right turn signal switch 3R is OFF, the light from the left and right headlamps 1L, 1R is interlocked with steering of the steering handle regardless of whether the left turn signal switch 3L is ON or OFF. Irradiation direction ZZ changes. For this reason, when the vehicle lamp according to the second embodiment passes the preceding vehicle 24 of the traveling lane 21 and then returns the own vehicle 23 from the overtaking lane 22 to the traveling lane 21, the vehicle lamp is turned to the left. The driver's line of sight can be secured by lighting, which is preferable for traffic safety.
[0052]
(Description of examples other than Embodiments 1 and 2)
In the first and second embodiments, the headlamps 1L and 1R that can obtain the passing light distribution pattern P as the light irradiation means on both the left and right sides have been described. However, in the present invention, other vehicle lamps, for example, A vehicle lamp such as a headlamp, a fog lamp, a cornering lamp, a curve lamp, or a bending lamp from which a running light distribution pattern can be obtained may be used.
[0053]
In the first and second embodiments, the stepping motors 2L and 2R have been described as the driving means on the left and right sides. However, in the present invention, other driving means such as a normal motor, a solenoid, a hydraulic cylinder, Driving means such as an air cylinder may be used.
[0054]
Further, in this second embodiment, it is optimal for left-hand traffic as in Japan, but when the left turn signal switch is ON, the light irradiation means on both the left and right sides are positioned at substantially the front position, Whether the right turn signal switch is OFF or the right turn signal switch is ON or OFF, the light irradiation direction of the light irradiation means can be changed in conjunction with the steering of the steering wheel. Applicable.
[0055]
【The invention's effect】
As is apparent from the above, according to the vehicular lamp according to the present invention (Claims 1 to 4), when either one of the left and right turn signal switches is turned on at the time of lane change, both left and right sides are operated by the action of the control device. The light irradiating means is located substantially at the front position. For this reason, since the vehicular lamp according to the present invention (Claims 1 to 4) illuminates the front of the vehicle substantially when the lane is changed, as in the case of illuminating the front of the vehicle in the direction of turning from the front of the vehicle. No glare is given to the oncoming vehicle, or the driver's line of sight is not guided in a direction that turns more than the traveling direction of the vehicle. Thus, the vehicular lamp according to the present invention (Claims 1 to 4) can ensure safe traveling of the vehicle when the lane is changed.
[0056]
Further, according to the vehicular lamp according to the present invention (Claims 3 and 4), when the right turn signal switch is ON, the light irradiation means on both the left and right sides are substantially fixed at the front position. It is most suitable when changing the vehicle lane to the right when passing. Further, the vehicular lamp according to the present invention (claims 3 and 4) is a light that is interlocked with the steering of the steering wheel, regardless of whether the right turn signal switch is OFF or the left turn signal switch is ON or OFF. Because the light irradiation direction of the irradiation means changes, when changing the vehicle to the left side in the case of left-hand traffic like Japan, it is possible to secure the driver's line of sight by illuminating the tip in the direction of the left turn. It is preferable for safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration block diagram showing Embodiment 1 of a vehicular lamp according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a right headlamp.
FIG. 3 is a perspective view showing a right headlamp.
4A is an explanatory plan view showing a state in which the left and right headlamps are located at the front position, and FIG. 4B is an explanatory plan view showing a state in which the left and right headlamps are directed to the right side; C) is an explanatory plan view showing a state in which the left and right headlamps are directed to the left side.
FIG. 5A is an explanatory view showing a state of a light distribution pattern for passing when the left and right headlamps are located at the front position, and FIG. 5B is a view when the left and right headlamps are directed to the right side. FIG. 6C is an explanatory diagram showing a state of the light distribution pattern for passing when the headlamps on both the left and right sides are directed to the left side.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control device.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state where an obstacle or the like is avoided.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state of overtaking a preceding vehicle.
FIG. 9 is a flowchart of a control device showing Embodiment 2 of the vehicular lamp according to the present invention.
[Explanation of symbols]
P Light distribution pattern for passing
FB Longitudinal direction of vehicle car line
ZZ Optical axis
OO Rotating shaft
VU-VD Vertical vertical line
HL-HR horizontal line
1L Left headlamp (left light irradiation means)
1R Head lamp on the right (light irradiation means on the right)
2L left motor (left drive means)
2R Right motor (right drive means)
3L left turn signal switch
3R right turn signal switch
4 Steering angle sensor
5 Vehicle speed sensor
6 Headlamp switch
7 Control device
8 Reflector
9 Projection lens
10 Lens holder
11 Bracket
12 Support shaft
13 Interface circuit
14 Central processing unit / CPU
15L Left side motor drive circuit
15R Right side motor drive circuit
16 Self-propelled lane
17 Parked vehicles (obstacles, etc.)
18 Own car
19 Oncoming lane
20 Oncoming car
21 Driving lane
22 Overtaking lane
23 Own car
24 Leading vehicle in the driving lane
25 Cars ahead of the overtaking lane

Claims

In the vehicular lamp that changes the light irradiation direction of the light irradiation means in conjunction with the steering of the steering handle,
The left and right light irradiating means, which are mounted on the left and right sides of the front part of the vehicle so as to be rotatable about a substantially vertical rotation axis, irradiate light on the road surface, etc., and
A left driving means for rotating the left light irradiation means around the rotation axis and a right driving means for rotating the right light irradiation means around the rotation axis;
The left turn signal switch and the right turn signal switch,
A steering angle sensor that detects a steering angle of the steering and outputs a steering angle signal;
A control device for outputting to the left and right drive means a drive control signal for rotating the left and right light irradiation means by a target angle around the rotation axis based on a steering angle signal from the steering angle sensor;
The vehicle lighting device according to claim 1, wherein when one of the left and right turn signal switches is ON, the control device positions the light irradiation means on the left and right sides at a substantially front position.

When the left side blinker switch or the right side blinker switch is ON when the left and right side light irradiating means are positioned at positions other than the front position, the control device substantially controls the left and right side light irradiating means. 2. The vehicular lamp according to claim 1, wherein a return drive control signal for rotating to a front position is output to the left and right drive means.

The control device stops outputting the drive control signal to the drive means on both the left and right sides when the right turn signal switch is ON when the light irradiation means on the left and right sides are substantially in the front position. 2. The vehicular lamp according to claim 1, wherein the light irradiating means on both the left and right sides are fixed to a substantially front position.

When the right turn signal switch is ON when the right and left light irradiation means are positioned at positions other than the front position, the control device returns the left and right light irradiation means to the front position. The vehicular lamp according to claim 1, wherein a drive control signal is output to the driving means on the left and right sides.