JP2008064613A - Navigation apparatus, and control method and control program of the same - Google Patents

Navigation apparatus, and control method and control program of the same Download PDF

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JP2008064613A JP2006243025A JP2006243025A JP2008064613A JP 2008064613 A JP2008064613 A JP 2008064613A JP 2006243025 A JP2006243025 A JP 2006243025A JP 2006243025 A JP2006243025 A JP 2006243025A JP 2008064613 A JP2008064613 A JP 2008064613A
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Masaaki Kobayashi
昌明 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation apparatus for instantaneously enabling a user to discriminate what area in which the user exists and what warning information is generated if warning information is generated on a route, and its control method and control program. <P>SOLUTION: The control method includes: a step S4 for receiving the warning information generated so as to call for vigilance when a disaster is likely to occur; a step S5 for discriminating whether the route is included in the area in which the warning information is generated; and a step S8 for mapping the corresponding warning information to the route by using an icon previously mapped to each item in the warning information and displaying the icon on a map screen if it determines that the route is included in the area. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、任意に設定された目的地までの経路を検索し、この経路に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device that searches for a route to an arbitrarily set destination and performs route guidance for the host vehicle according to the route, a control method thereof, and a control program.

従来、任意に設定された目的地までの経路を検索し、この経路を地図画面上に表示するとともに、当該経路に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置が知られている。この種のナビゲーション装置では、目的地までの間の経路上で関係する情報(例えば、天気情報)を取得し、この天気情報を地図画面上に表示するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−181272号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a navigation device that searches for a route to an arbitrarily set destination, displays the route on a map screen, and guides the route of the host vehicle according to the route. In this type of navigation device, there has been proposed a device that acquires related information (for example, weather information) on a route to a destination and displays the weather information on a map screen (for example, Patent Literature). 1).
JP 2005-181272 A

しかしながら、従来の構成では、経路上の天気の概略(例えば、晴れている又は雨が降っている等)は表示されるものの、天気の詳細(例えば、雨がどの程度降っているか等)まで表示されるものではない。従って、経路上の所定のエリアに、例えば大雨警報等の警報用情報が発せられている場合であっても、地図画面上には上記エリアに雨が降っている旨の表示しかされないため、ユーザは当該エリアに大雨警報が発せられていることを認識できず、突然の大雨に晒されるといった問題があった。
一方、警報用情報が発せられた場合、この警報用情報の詳細を文字情報として地図画面上に表示することによりユーザに報知することも考えられる。しかしながら、警報用情報を地図画面上に表示すると、この地図画面上が煩雑となり視認性が低下するため、どのエリアにどのような警報用情報が発せられているかが却って判別しにくくなるといった問題がある。
このため、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、経路上に警報用情報が発せられた場合に、ユーザがどのエリアにどのような警報用情報が発せられているかを瞬時に判別可能とするナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
However, in the conventional configuration, although the outline of the weather on the route (for example, it is clear or raining) is displayed, the details of the weather (for example, how much rain is falling) are displayed. Is not to be done. Therefore, even when warning information such as heavy rain warning is issued in a predetermined area on the route, the user can only display that the area is raining on the map screen. Could not recognize that a heavy rain warning had been issued in the area and was exposed to sudden heavy rain.
On the other hand, when warning information is issued, it may be possible to notify the user by displaying details of the warning information as character information on a map screen. However, if the alarm information is displayed on the map screen, the map screen becomes complicated and the visibility is lowered, so that it is difficult to determine which alarm information is issued in which area. is there.
For this reason, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when warning information is issued on a route, the user can instantly determine which warning information is issued in which area. It is an object of the present invention to provide a navigation device, a control method thereof, and a control program that can be discriminated.

上記目的を達成するために、本発明は、任意に設定された目的地までの経路を検索し、この経路を地図画面上に表示するとともに、当該経路に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置において、災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられる警報用情報を受信する情報受信手段と、受信した警報用情報が発せられているエリアに前記経路が含まれるか否かを判別する判別手段と、前記経路が前記エリアに含まれると判別された場合に対応する警報用情報を、この警報用情報の各項目に予め対応づけられたアイコンを用いて、前記経路に対応づけて前記地図画面上に表示する警報表示制御手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation device that searches for a route to an arbitrarily set destination, displays the route on a map screen, and provides route guidance for the host vehicle according to the route. , Information receiving means for receiving alarm information that is issued in order to call for warning when there is a possibility of a disaster, and determining whether or not the route is included in the area where the received alarm information is issued The determination means and the alarm information corresponding to the case where it is determined that the route is included in the area are associated with the route by using an icon previously associated with each item of the alarm information. An alarm display control means for displaying on a map screen is provided.

この場合において、前記情報受信手段は、前記警報用情報を所定時間ごと、もしくは、自車両が所定箇所を通過するごとに受信する構成としても良い。また、同一画面上に複数の前記エリアが表示されている場合、前記警報表示制御手段は、前記アイコンの表示態様を前記エリアごとに変更する構成としても良い。また、前記地図画面上に前記アイコンを介して表示された前記警報用情報に対応する音声を報知する報知手段を備える構成としても良い。   In this case, the information receiving means may receive the alarm information every predetermined time or every time the own vehicle passes a predetermined location. Moreover, when the said several area is displayed on the same screen, the said alarm display control means is good also as a structure which changes the display mode of the said icon for every said area. Moreover, it is good also as a structure provided with the alerting | reporting means which alert | reports the audio | voice corresponding to the said information for warning displayed on the said map screen via the said icon.

また、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記警報用情報が発せられているエリアに含まれる前記経路の表示態様を、当該警報用情報が発せられていない他のエリアに含まれる経路と異ならせて表示する経路表示制御手段を備える構成としても良い。また、前記警報用情報は、気象警報、気象注意報、地震情報、津波予報、もしくは、火山情報のうち少なくとも1つを含む構成としても良い。   In addition, based on the determination result of the determination unit, the display mode of the route included in the area where the warning information is emitted is different from the route included in another area where the warning information is not generated. It is good also as a structure provided with the route display control means to display. The warning information may include at least one of a weather warning, a weather warning, earthquake information, tsunami forecast, or volcano information.

また、本発明は、任意に設定された目的地までの経路を検索し、この経路を地図画面上に表示するとともに、当該経路に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置の制御方法において、災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられる警報用情報を受信し、この警報用情報が発せられているエリアに前記経路が含まれるか否かを判別し、前記経路が前記エリアに含まれると判別された場合に対応する警報用情報を、この警報用情報の各項目に予め対応づけられたアイコンを用いて、前記経路に対応づけて前記地図画面上に表示することを特徴とする。   The present invention also provides a navigation device control method that searches for a route to an arbitrarily set destination, displays the route on a map screen, and provides route guidance for the host vehicle according to the route. Receives warning information that is issued to call attention when there is a possibility of occurrence, determines whether or not the route is included in the area where the warning information is issued, and the route is included in the area The alarm information corresponding to the case where it is determined to be detected is displayed on the map screen in association with the route by using an icon previously associated with each item of the alarm information. .

また、本発明は、任意に設定された目的地までの経路を検索し、この経路を地図画面上に表示するとともに、当該経路に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられる警報用情報を受信させ、この警報用情報が発せられているエリアに前記経路が含まれるか否かを判別させ、前記経路が前記エリアに含まれると判別された場合に対応する警報用情報を、この警報用情報の各項目に予め対応づけられたアイコンを用いて、前記経路に対応づけて前記地図画面上に表示させたことを特徴とする。   Further, the present invention searches for a route to an arbitrarily set destination, displays the route on a map screen, and controls a navigation device that performs route guidance of the host vehicle according to the route by a computer. In the control program, to receive warning information that is issued in order to call for warning when there is a possibility of a disaster, to determine whether or not the route is included in the area where this warning information is issued, Information for warning corresponding to a case where it is determined that a route is included in the area is displayed on the map screen in association with the route using icons pre-associated with each item of the information for warning. It was made to be characterized.

本発明によれば、経路上に警報用情報が発せられている場合には、この警報用情報の各項目に対応したアイコンを表示させることにより、ユーザはどのエリアにどのような警報用情報が発せられているかを瞬時に判別することができる。従って、ユーザは、これから走行する経路上に発せられている警報用情報を事前に知ることができるため、この警報用情報を想定して走行することにより、より安全に走行することができる。   According to the present invention, when alarm information is issued on the route, an icon corresponding to each item of the alarm information is displayed so that the user has what alarm information in which area. It is possible to instantly determine whether it is emitted. Therefore, since the user can know in advance the alarm information that is issued on the route to be traveled, the user can travel more safely by traveling assuming this alarm information.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態に係るナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置10は、車両に搭載され、この車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
このナビゲーション装置10は、GPSユニット11と、ジャイロユニット12と、車速検出部13と、FM受信部14と、ビーコン受信部15と、表示部16と、指示入力部17と、ユーザインターフェース部18と、報音部(報知手段)19と、制御部(判別手段、警報表示制御手段、経路表示制御手段)20と、情報記憶部21と、外部記録装置制御部22と、通信制御部23とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 10 according to the present embodiment. The navigation device 10 is a device that is mounted on a vehicle and has a navigation function and a facility search function for performing route guidance of the vehicle.
The navigation device 10 includes a GPS unit 11, a gyro unit 12, a vehicle speed detection unit 13, an FM reception unit 14, a beacon reception unit 15, a display unit 16, an instruction input unit 17, and a user interface unit 18. A sound report unit (notification unit) 19, a control unit (discriminating unit, alarm display control unit, route display control unit) 20, an information storage unit 21, an external recording device control unit 22, and a communication control unit 23. I have.

GPSユニット11は、GPSアンテナを介してGPS衛星からのGPS電波を受信し、GPS電波に重畳されたGPS信号から、車両の現在地を示す位置座標と進行方向とを演算により取得すると共に、GPS信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報(年、月、日、時、分等)を演算により取得し、これら情報を制御部20に出力する。
ジャイロユニット12は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部20に出力する。車速検出部13は、車両の車速パルスPSに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部20に出力する。
The GPS unit 11 receives a GPS radio wave from a GPS satellite via a GPS antenna, obtains a position coordinate indicating the current location of the vehicle and a traveling direction from a GPS signal superimposed on the GPS radio wave, and calculates the GPS signal. The date and time information (year, month, date, hour, minute, etc.) at the current location of the vehicle is obtained by calculation from the date and time information included in the current time and the time difference between the current location of the vehicle and the information is output to the control unit 20.
The gyro unit 12 detects the relative azimuth of the vehicle with a gyro sensor and outputs it to the control unit 20. The vehicle speed detection unit 13 obtains the vehicle speed by calculation based on the vehicle speed pulse PS of the vehicle and outputs it to the control unit 20.

FM受信部14は、FMアンテナ14Aを介してFM多重放送波を受信し、FM多重放送波に重畳されたVICS(Vehicle Information and Communication System)情報を取得し、所定の処理を施して制御部20に出力する。また、ビーコン受信部15は、ビーコン用アンテナ15Aを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部20に出力する。これらFM受信部14及びビーコン受信部15は、上記VICS情報及びビーコン情報として、渋滞情報や事故情報等の交通情報とともに警報用情報を取得する。この警報用情報は、災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられるものであり、具体的には、気象庁(各地気象台を含む)を通じて発せられる気象警報、気象注意報、地震情報、津波予報、もしくは、火山情報を含む。
気象警報は、気象状態により重大な災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけて行う予報であり、大雨警報、洪水警報、大雪警報、暴風警報、暴風雪警報、波浪警報及び高潮警報の7つの警報を含む。また、気象注意報は、気象状態により災害が起こるおそれのあるときに注意を呼びかけて行う予報であり、大雨注意報、洪水注意報、大雪注意報、強風注意報、風雪注意報、波浪注意報、高潮注意報、濃霧注意報、雷注意報、乾燥注意報、なだれ注意報、着氷注意報、着雪注意報、融雪注意報、霜注意報及び低温注意報の16の注意報を含む。
また、地震情報は、地震が発生した場合、もしくは、地震の発生が予想される場合に、この地震により災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられるものである。また、津波予報は、地震発生後、津波の発生が予想される場合に、この津波により災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられるものであり、津波警報及び津波注意報を含む。また、火山情報は、火山の噴火が予想される場合に、この火山の噴火により災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられるものである。本構成では、FM受信部14及びビーコン受信部15が、警報用情報を受信する情報受信手段として機能する。
The FM receiver 14 receives FM multiplex broadcast waves via the FM antenna 14A, acquires VICS (Vehicle Information and Communication System) information superimposed on the FM multiplex broadcast waves, performs predetermined processing, and performs control processing 20 Output to. The beacon receiving unit 15 receives beacon information via the beacon antenna 15 </ b> A, performs a predetermined process, and outputs it to the control unit 20. The FM receiving unit 14 and the beacon receiving unit 15 acquire warning information together with traffic information such as traffic jam information and accident information as the VICS information and beacon information. This warning information is issued in order to call for warning when there is a possibility of a disaster. Specifically, weather warnings, weather warnings, earthquake information, Includes tsunami forecast or volcano information.
The weather warning is a forecast that calls for warning when there is a possibility of a serious disaster due to the weather condition. Seven warnings, heavy rain warning, flood warning, heavy snow warning, storm warning, storm snow warning, wave warning and storm surge warning including. The weather warning is a forecast that calls for attention when there is a possibility of a disaster due to weather conditions. Heavy rain warning, flood warning, heavy snow warning, strong wind warning, wind and snow warning, wave warning , High tide warning, heavy fog warning, thunder warning, dry warning, avalanche warning, icing warning, snow landing warning, snow melting warning, frost warning and low temperature warning.
The earthquake information is issued to call for warning when an earthquake occurs or when an earthquake is expected to occur, and there is a possibility that a disaster will occur due to this earthquake. The tsunami forecast is issued to call for caution when a tsunami is expected to occur after an earthquake, and includes a tsunami warning and tsunami warning. . In addition, when volcanic eruption is expected, the volcano information is issued to call for warning when there is a risk of a disaster due to the volcanic eruption. In this configuration, the FM receiver 14 and the beacon receiver 15 function as information receiving means for receiving alarm information.

表示部16は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用され、制御部20の制御の下、上記表示部16に検索された案内経路もしくは施設を示した地図情報など各種情報が表示される。指示入力部17は、ナビゲーション装置10が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ(図示せず)からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部20に出力する。ユーザインターフェース部18は、I/O制御回路やドライバ等であり、表示部16及び指示入力部17と、制御部20とを接続するインターフェースである。報音部19は、スピーカとアンプとから構成され、制御部20の制御の下、各種音声を報音する。これによって、この報音部19は、ユーザに各種情報を報知する報知手段として機能する。   As the display unit 16, for example, a liquid crystal display device with a touch panel is applied, and under the control of the control unit 20, various types of information such as map information indicating the searched guidance route or facility is displayed on the display unit 16. The instruction input unit 17 includes an operation detection unit that detects operations of various operators and a touch panel included in the navigation device 10, a reception unit that receives a transmission signal from a remote controller (not shown), and the like. Various instructions are output to the control unit 20. The user interface unit 18 is an I / O control circuit, a driver, or the like, and is an interface that connects the display unit 16, the instruction input unit 17, and the control unit 20. The sound report unit 19 includes a speaker and an amplifier, and reports various sounds under the control of the control unit 20. Thus, the sound report unit 19 functions as a notification unit that notifies the user of various information.

制御部20は、このナビゲーション装置10全体を制御するものであり、CPU及びその周辺回路から構成され、CPUは、ROM30に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、指示入力部17を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置10の各部の制御処理を行う。また、DRAM31は、CPUのワークエリアに使用されるメモリであり、SRAM32は、不揮発性メモリであり、車両のアクセサリ電源等の本装置のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持する。また、VRAM33は、表示部16の表示用データが格納されるメモリである。   The control unit 20 controls the entire navigation device 10, and is composed of a CPU and its peripheral circuits. The CPU reads various data such as a control program stored in the ROM 30, and via the instruction input unit 17. Control processing of each unit of the navigation device 10 is performed in accordance with the input user instruction. The DRAM 31 is a memory used for the work area of the CPU, and the SRAM 32 is a non-volatile memory, and is backed up by a battery or the like while the main power source of the apparatus such as a vehicle accessory power source is off. Keep the contents. The VRAM 33 is a memory in which display data for the display unit 16 is stored.

情報記憶部21は、地図データを記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、CD−ROMやDVD−ROM等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。地図データはメッシュ状に区分けされた複数の区画から構成されており、この各区画には、それぞれ各行政区画(市、区、町、村等)の境界を形作るポリゴン(多角形)に相当するポリゴンデータが対応づけられている。これらポリゴンデータには、それぞれ該当する行政コード(住所名称)が紐つけられている。本構成では、このポリゴンデータを利用して、警報用情報が発せられる各エリアを特定可能に構成されている。また、情報記憶部21には、上記警報用情報の各項目(例えば、大雨警報、雷注意報等)に予め対応づけられたアイコンが記憶されており、制御部20の制御下、当該情報記憶部21から読み出されて、表示部16の地図画面上に重ねて表示される。更に、情報記憶部21には、上記各エリアを特定するための音声情報(例えば、東京都23区東部地区等)と、この警報用情報の各項目に対応する音声データとが予め記憶されている。   The information storage unit 21 is a storage unit that stores map data. Specifically, the information storage unit 21 is a reading device that can read the data stored in a disk-shaped recording medium such as a hard disk device, a CD-ROM, or a DVD-ROM. Etc. apply. The map data is composed of a plurality of sections divided into meshes, and each section corresponds to a polygon (polygon) that forms the boundary of each administrative section (city, ward, town, village, etc.). Polygon data is associated. Each polygon data is associated with a corresponding administrative code (address name). In this configuration, the polygon data can be used to identify each area where warning information is issued. The information storage unit 21 stores an icon associated with each item of the alarm information (for example, a heavy rain warning, a lightning warning) in advance, and the information storage is performed under the control of the control unit 20. The data is read from the unit 21 and displayed on the map screen of the display unit 16 in a superimposed manner. Furthermore, the information storage unit 21 stores in advance voice information for specifying each area (for example, the Tokyo 23-ku eastern district) and voice data corresponding to each item of the alarm information. Yes.

また、外部記録装置制御部22は、制御部20の制御の下、このナビゲーション装置10に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック(登録商標)、メモリカード、CFカード(登録商標)が適用される。   The external recording device control unit 22 records / reads data to / from an external recording medium connected to the navigation device 10 under the control of the control unit 20, and the external recording medium is, for example, Memory Stick (registered trademark), memory card, and CF card (registered trademark) are applied.

通信制御部23は、制御部20の制御の下、このナビゲーション装置10に接続された無線通信機器(例えば、携帯電話機)40を介して情報センターやインターネットにアクセスし、無線通信ネットワークを介して各種情報を受信する。本構成では、インターネット上の特定のサイトと通信することにより、上記警報用情報を取得できるようになっていおり、これら通信制御部23及び携帯電話機40が情報受信手段として機能する。   The communication control unit 23 accesses the information center and the Internet through a wireless communication device (for example, a mobile phone) 40 connected to the navigation device 10 under the control of the control unit 20, and performs various operations through the wireless communication network. Receive information. In this configuration, the alarm information can be acquired by communicating with a specific site on the Internet, and the communication control unit 23 and the mobile phone 40 function as information receiving means.

次に、図2を参照して、本実施形態の動作を説明する。
まず、ユーザが指示入力部17を介して、目的地を入力して経路検索を指示すると、制御部20は、自車両の現在地から目的地までの経路を検索する(ステップS1)。制御部20は、この検索された経路を地図画面上に表示(ステップS2)し、この経路に沿って車両の経路案内を開始する(ステップS3)。
続いて、制御部20は、上述した警報用情報を取得する(ステップS4)。具体的には、制御部20は、通信制御部23に接続された携帯電話機40を利用して、インターネット上の特定のサイト(例えば、気象庁のサイト)に接続し、このサイト上に提示された警報用情報を取得する。ここで、本実施形態においては、経路検索後に初めて警報用情報を受信する場合には、広範囲のエリアに発せられた警報用情報を取得する必要がある。このため、比較的狭い範囲の情報を受信するFM受信部14及びビーコン受信部15よりも、インターネットを通じて情報を取得できる通信制御部23及び携帯電話機40を用いることが望ましい。
また、次回以降、警報用情報を取得する場合には、制御部20は、FM受信部14及びビーコン受信部15を主として作動させて自車両の比較的近いエリアにおける警報用情報を受信させるように制御する。もちろん、この場合であっても、制御部20は、定期時間ごとに通信制御部23及び携帯電話機40を介してインターネットに接続し、インターネット上から警報用情報を取得するように制御しても良い。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.
First, when a user inputs a destination via the instruction input unit 17 and instructs a route search, the control unit 20 searches for a route from the current location of the host vehicle to the destination (step S1). The control unit 20 displays the searched route on the map screen (step S2), and starts route guidance for the vehicle along the route (step S3).
Subsequently, the control unit 20 acquires the alarm information described above (step S4). Specifically, the control unit 20 uses a mobile phone 40 connected to the communication control unit 23 to connect to a specific site (for example, a site of the Japan Meteorological Agency) on the Internet and is presented on this site. Get alarm information. Here, in the present embodiment, when alarm information is received for the first time after route search, it is necessary to acquire alarm information issued in a wide area. For this reason, it is desirable to use the communication control unit 23 and the mobile phone 40 that can acquire information through the Internet, rather than the FM receiving unit 14 and the beacon receiving unit 15 that receive information in a relatively narrow range.
In addition, when acquiring alarm information from the next time onward, the control unit 20 mainly operates the FM receiving unit 14 and the beacon receiving unit 15 to receive alarm information in a relatively close area of the host vehicle. Control. Of course, even in this case, the control unit 20 may be controlled to connect to the Internet via the communication control unit 23 and the mobile phone 40 at regular intervals and acquire alarm information from the Internet. .

続いて、制御部20は、受信した警報用情報が発せられているエリアが上記検索した経路の少なくとも一部を含んでいるか否かを判別する(ステップS5)。具体的には、経路情報を形成する一のノードに対応する地図データの一区画を情報記憶部21から読み出し、このノードの緯度及び経度が上記一区画上のどのポリゴンに含まれるのかを判別し、このノードを含むポリゴンに対応する行政コード(住所)を取得することにより、警報用情報が発せられているエリアに当該ノードが含まれているか否かを判断する。この一連の処理を経路上のすべてのノードに対して実行する。   Subsequently, the control unit 20 determines whether or not the area where the received alarm information is issued includes at least a part of the searched route (step S5). Specifically, a section of map data corresponding to one node forming the route information is read from the information storage unit 21, and it is determined in which polygon on the one section the latitude and longitude of this node are included. Then, by acquiring the administrative code (address) corresponding to the polygon including this node, it is determined whether or not the node is included in the area where the alarm information is issued. This series of processing is executed for all nodes on the route.

この判別において、上記エリアが検索された経路をまったく含んでいない場合(ステップS5;No)には、この時点では目的地までの経路上には警報が発せられていないため、その旨を報知する(ステップS6)。具体的には、地図画面上に「現在、検索された経路の周辺地域には警報が出ていません」という文章を表示するとともに、報音部19からその旨を音声によって報知する。そして、制御部20は、処理をステップS4に戻す。
一方、この判別において、上記エリアが検索された経路の少なくとも一部を含んでいる場合(ステップS5;Yes)には、制御部20は、このエリアに対して発せられた警報用情報を抽出(ステップS7)し、この抽出した警報用情報に対応するアイコンを情報記憶部21から読み出して、このアイコンを地図画面上に表示するとともに、この警報用情報に対応する音声情報を報音部19により報知する(ステップS8)。
In this determination, if the area does not include the searched route at all (step S5; No), an alarm is not issued on the route to the destination at this point, so that the fact is notified. (Step S6). Specifically, a sentence “No alarm is currently being issued in the area around the searched route” is displayed on the map screen, and the sound reporting unit 19 notifies that fact by voice. And the control part 20 returns a process to step S4.
On the other hand, in this determination, when the area includes at least a part of the searched route (step S5; Yes), the control unit 20 extracts warning information issued to the area ( In step S7), an icon corresponding to the extracted alarm information is read from the information storage unit 21 and displayed on the map screen, and voice information corresponding to the alarm information is displayed by the alarm unit 19. Notification is made (step S8).

ここで、警報用情報が発せられたエリアに、この警報用情報に対応するアイコンを表示する態様について説明する。例えば、経路50を含むエリアAに大雨警報が発せられている場合には、制御部20は、図3に示すように、この大雨警報に対応するアイコン51を情報記憶部21から読み出し、これらアイコン51を上記エリアAに該当する地図画面上に表示する。このアイコン51は経路50上、又は、この経路50の周辺に表示されることが望ましい。なお図3において、符号41は自車両位置、符号42は経路50とは異なる道路を示している。
本実施形態では、警報用情報のアイコンによる表示は、同一画面上に複数のエリアが表示されている場合にはエリアごとに行われるようになっている。例えば、図4に示すように、地図画面上に境界線45で区分けされたエリアBとエリアCとが表示されており、このエリアBに大雨警報が、エリアCに大雨警報及び雷注意報が発せられている場合には、制御部20は、これら大雨警報及び雷注意報にそれぞれ対応するアイコン51、52を情報記憶部21から読み出し、このアイコン51を上記エリアBに該当する地図画面上に表示し、アイコン51、52を上記エリアCに該当する地図画面上に表示する。この図4において、符号43及び符号44は、経路50とは異なる道路を示している。
この場合、各エリアに発せられた警報用情報は、これら警報用情報に対応するアイコンが同一の態様によって表示される。具体的には、図4に示すように、エリアCに発せられている大雨警報及び雷注意報に対応するアイコン51、52は、同一の色(例えば赤色)の枠53で囲んで表示される。これに対して、エリアBに表示されたアイコン51は、枠で囲むことなくそのまま表示されている。この構成によれば、複数のエリアに警報用情報に対応する各種アイコンが多数表示されている場合であっても、各エリアに該当するアイコンは同一の態様で表示されるため、どのエリアにどのような警報用情報が発せられているかを瞬時に判別することができる。従って、ユーザはこれから走行するエリアに発せられている警報用情報を事前に知ることができるため、より安全に走行することができる。
Here, the aspect which displays the icon corresponding to this information for warnings in the area where the information for warnings was emitted is demonstrated. For example, when the heavy rain warning is issued in the area A including the route 50, the control unit 20 reads the icon 51 corresponding to the heavy rain warning from the information storage unit 21 as shown in FIG. 51 is displayed on the map screen corresponding to the area A. The icon 51 is preferably displayed on the route 50 or around the route 50. In FIG. 3, reference numeral 41 indicates the host vehicle position, and reference numeral 42 indicates a road different from the route 50.
In the present embodiment, the display of the alarm information icon is performed for each area when a plurality of areas are displayed on the same screen. For example, as shown in FIG. 4, an area B and an area C separated by a boundary line 45 are displayed on the map screen. A heavy rain warning and a heavy rain warning and a thunder warning are displayed in this area B. If it is issued, the control unit 20 reads out the icons 51 and 52 corresponding to the heavy rain warning and the lightning warning from the information storage unit 21, respectively, and displays the icon 51 on the map screen corresponding to the area B. The icons 51 and 52 are displayed on the map screen corresponding to the area C. In FIG. 4, reference numerals 43 and 44 indicate roads different from the route 50.
In this case, the alarm information issued to each area is displayed in the same manner with the icons corresponding to the alarm information. Specifically, as shown in FIG. 4, icons 51 and 52 corresponding to heavy rain warnings and lightning warnings issued to area C are displayed surrounded by a frame 53 of the same color (for example, red). . On the other hand, the icon 51 displayed in the area B is displayed as it is without being surrounded by a frame. According to this configuration, even when a large number of various icons corresponding to alarm information are displayed in a plurality of areas, the icons corresponding to each area are displayed in the same manner, so which area has which Whether such alarm information is issued can be determined instantaneously. Therefore, since the user can know in advance the information for warning issued to the area where the vehicle will travel from now on, the user can travel more safely.

更に、本実施形態では、制御部20は、警報用情報が発せられたエリアに含まれる経路の態様を、警報用情報が発せられていない他のエリアに含まれる経路の態様と異ならせて表示するようにしても良い。具体的には、図5に示すように、地図画面上に2つのエリアD及びエリアEは表示され、このエリアEにのみ警報用情報(例えば、大雨警報)が発せられている場合、制御部20は、このエリアEに含まれる経路部分55を点滅させて表示する。これによれば、警報用情報が発せられたエリアと自車両との位置関係が瞬時に判別することができる。ユーザはこれから走行するエリアに発せられている警報用情報とともに、このエリアまでどのくらい距離があるのかを事前に知ることができるため、一層安全に走行することができる。   Further, in the present embodiment, the control unit 20 displays the route mode included in the area where the alarm information is issued differently from the route mode included in another area where the alarm information is not issued. You may make it do. Specifically, as shown in FIG. 5, when two areas D and E are displayed on the map screen and alarm information (for example, heavy rain alarm) is issued only in this area E, the control unit 20 blinks and displays the route portion 55 included in the area E. According to this, the positional relationship between the area where the alarm information is issued and the host vehicle can be determined instantaneously. Since the user can know in advance the distance to this area together with the alarm information that is issued to the area where the vehicle will travel from now on, the user can travel more safely.

続いて、制御部20は、処理をステップS4に戻し、このステップS4乃至ステップS7を繰り返し実行する。   Then, the control part 20 returns a process to step S4, and repeatedly performs this step S4 thru | or step S7.

本実施形態によれば、任意に設定された目的地までの経路50を検索し、この経路50を地図画面上に表示するとともに、当該経路50に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置において、災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられる警報用情報を受信し、この警報用情報が発せられているエリアAに経路50が含まれるか否かを判別し、経路50がエリアAに含まれると判別された場合、経路50を含むエリアAに発せられている警報用情報を、この警報用情報の大雨警報に予め対応づけられたアイコン51を用いて、当該エリアAに地図画面上に表示するため、ユーザはエリアAに大雨警報が発せられていることを瞬時に判別することができる。従って、ユーザはこれから走行するエリアAに発せられている大雨警報を事前に知ることができるため、例えば、速度を落として走行したり、雨が小降りになるまで手前で駐車することにより、より安全に走行することができる。   According to the present embodiment, in a navigation device that searches for a route 50 to an arbitrarily set destination, displays the route 50 on the map screen, and provides route guidance for the host vehicle according to the route 50, Is received to call for warning when there is a possibility of occurrence of a warning, it is determined whether or not the route 50 is included in the area A from which the warning information is issued. If it is determined that the alarm information is issued to the area A including the route 50, the map 51 is displayed in the area A using the icon 51 previously associated with the heavy rain alarm of the alarm information. Since it is displayed above, the user can instantly determine that a heavy rain warning is being issued in area A. Therefore, since the user can know in advance the heavy rain warning that is being issued to the area A where he will travel from now on, for example, traveling at a reduced speed or parking in front until the rain is lighter will make it safer You can travel to.

また、本実施形態によれば、通信制御部23は、携帯電話機40を介して、警報用情報を所定時間ごとに受信するため、この受信した警報用情報をリアルタイムに表示することができる。また、本実施形態によれば、ビーコン受信部15は、自車両が所定箇所を通過するごとに警報用情報を受信するため、この受信した警報用情報をリアルタイムに表示することができる。   In addition, according to the present embodiment, the communication control unit 23 receives the alarm information every predetermined time via the mobile phone 40, so that the received alarm information can be displayed in real time. Moreover, according to this embodiment, since the beacon receiver 15 receives alarm information every time the host vehicle passes a predetermined location, the received beacon information can be displayed in real time.

また、本実施形態によれば、同一画面上に複数のエリアが表示されている場合、制御部20は、アイコンの表示態様をエリアごとに変更するため、例えば、複数のエリアB、Cに警報用情報に対応する各種アイコンが多数表示されている場合であっても、各エリアB、Cに該当するアイコンは同一の態様で表示されるため、エリアBには大雨警報が、エリアCには大雨警報と雷注意報とが発せられていることを瞬時に判別することができる。従って、ユーザはこれから走行するエリアに発せられている警報用情報を事前に知ることができるため、より安全に走行することができる。   Further, according to the present embodiment, when a plurality of areas are displayed on the same screen, the control unit 20 changes the icon display mode for each area. Even if a large number of various icons corresponding to the business information are displayed, the icons corresponding to the areas B and C are displayed in the same manner. It can be instantly determined that a heavy rain warning and a lightning warning are being issued. Therefore, since the user can know in advance the information for warning issued to the area where the vehicle will travel from now on, the user can travel more safely.

また、本実施形態によれば、地図画面上にアイコンを介して表示された警報用情報に対応する音声を報知する報音部19を備えるため、どのエリアにどのような警報用情報が発せられているか視覚とともに音声にて報知するため、ユーザにより確実に伝達することができる。   Moreover, according to this embodiment, since the alarm part 19 which alert | reports the audio | voice corresponding to the alarm information displayed via the icon on the map screen is provided, what alarm information is emitted in which area. Since it is notified by voice together with vision, it can be reliably transmitted by the user.

また、本実施形態によれば、制御部20は、警報用情報が発せられているエリアに経路が含まれるか否かの判別結果に基づいて、警報用情報が発せられているエリアに含まれる経路の表示態様を、当該警報用情報が発せられていない他のエリアに含まれる経路と異ならせて表示するため、警報用情報が発せられたエリアと自車両との位置関係が瞬時に判別することができる。ユーザはこれから走行するエリアに発せられている警報用情報とともに、このエリアまでどのくらい距離があるのかを事前に知ることができるため、一層安全に走行することができる。   Further, according to the present embodiment, the control unit 20 is included in the area where the alarm information is issued based on the determination result of whether or not the route is included in the area where the alarm information is issued. Since the display mode of the route is displayed differently from the route included in another area where the alarm information is not issued, the positional relationship between the area where the alarm information is issued and the host vehicle is instantaneously determined. be able to. Since the user can know in advance the distance to this area together with the alarm information that is issued to the area where the vehicle will travel from now on, the user can travel more safely.

以上、本実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では、警報用情報を受信する情報受信手段として、VICS情報及びビーコン情報を受信するFM受信部14及びビーコン受信部15と、インターネット上のサイトから警報用情報を通信により取得する通信制御部23及び携帯電話機40を備える構成について説明したが、これに限るものではなく、地上デジタル放送受信部、BSデジタル放送受信部、CSデジタル放送受信部及びデジタルラジオ受信部のいずれかを備え、各放送波に重畳された警報用情報を受信する構成としても良い。この構成によれば、わざわざインターネットに接続しなくても、広範囲にわたる警報用情報を受信することができ、これら警報用情報を速やかに地図画面上に表示することができる。   Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made. For example, in the present embodiment, as information receiving means for receiving alarm information, the FM receiver 14 and beacon receiver 15 that receive VICS information and beacon information, and alarm information from a site on the Internet are acquired by communication. Although the configuration including the communication control unit 23 and the mobile phone 40 has been described, the present invention is not limited thereto, and includes any one of a terrestrial digital broadcast receiving unit, a BS digital broadcast receiving unit, a CS digital broadcast receiving unit, and a digital radio receiving unit. The alarm information superimposed on each broadcast wave may be received. According to this configuration, a wide range of alarm information can be received without bothering to connect to the Internet, and the alarm information can be promptly displayed on the map screen.

また、本実施形態では、ナビゲーション装置10を制御するための制御プログラムが制御部20を構成するROM30に予め記憶されている場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御用プログラムをあらかじめ記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信制御部23及び携帯電話機40などの通信インターフェースを設け、インターネット、LANなどのネットワークを介して制御用プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。このように構成することにより、ソフトウェア的により高機能としたり、より信頼性の高いナビゲーション装置を構成することが可能となる。   Further, in the present embodiment, the case where the control program for controlling the navigation device 10 is stored in advance in the ROM 30 constituting the control unit 20 has been described. However, the recording program such as various magnetic disks, optical disks, and memory cards is used. The control program can be recorded in advance, read from these recording media, and installed. It is also possible to provide a communication interface such as the communication control unit 23 and the mobile phone 40, and to download, install, and execute a control program via a network such as the Internet or a LAN. By configuring in this way, it becomes possible to configure a navigation device with higher functionality and higher reliability in terms of software.

また、本実施形態では、同一のエリアCに発せられた警報用情報に対応するアイコン51、52を同一色の枠53で囲んで表示する構成としたが、これに限るものではなく、例えば、同一の線種(例えば、破線又は実線等)で囲む構成や、同一の形状(三角形又は四角形等)の枠で囲む構成であっても良い。また、本実施形態では、警報用情報が発せられたエリアに含まれる経路部分55を点滅表示させることにより、警報用情報が発せられていない他のエリアに含まれる経路と識別できる構成としているが、これに限るものではなく、識別が可能であれば他のエリアに含まれる経路と色を変更して表示する態様として良い。   In the present embodiment, the icons 51 and 52 corresponding to the warning information issued in the same area C are displayed surrounded by the same color frame 53. However, the present invention is not limited to this. For example, A configuration surrounded by the same line type (for example, a broken line or a solid line) or a configuration surrounded by a frame having the same shape (such as a triangle or a quadrangle) may be used. Further, in the present embodiment, the route portion 55 included in the area where the alarm information is emitted is blinked to be distinguished from the route included in another area where the alarm information is not issued. However, the present invention is not limited to this, and as long as the identification is possible, the route and color included in another area may be changed and displayed.

また、本実施形態では、地図画面上に表示されているエリアに発せられている警報用情報について報音部19より音声にて報知する構成としているが、これに限るものではなく、地図画面上に表示されていなくても、上記エリアに隣接する他のエリア(例えば、次に車両が通過するエリア)の警報用情報を報知する構成としても良い。また、報音部19より音声による報知を実行するか否かを選択可能なスイッチを設けても良い。   Moreover, in this embodiment, it is set as the structure which alert | reports the information for warning emitted from the area currently displayed on the map screen from the sound report part 19, but it is not restricted to this, On the map screen Even if it is not displayed, it is good also as a structure which alert | reports the information for warning of the other area (for example, area where a vehicle passes next) adjacent to the said area. Further, a switch capable of selecting whether or not to perform voice notification from the sound report unit 19 may be provided.

また、警報用情報として緊急地震情報を受信する緊急地震通報手段を備える構成としても良い。この緊急地震情報は、地震の初期微動から地震の発生時刻、地震の規模(マグニチュード)、震度等を予測して通知するものである。
この緊急地震情報を受信した場合、制御部20は、地震発生が予想されるエリアに経路が含まれているか否かを判別し、含まれている場合には、表示部16に、例えば、「今から約20秒後に震度3程度の地震が走行エリアにて発生します」といった表示がされるいとともに、報音部19から音声にて報知される。これによれば、ユーザは予め地震が発生することを認識しているため、地震が発生する以前に車両を、例えば、路肩に停車させることができ、事故の発生を未然に防止することができる。特に、車両が海岸線を走っている場合には、地震に続いて津波が発生するおそれがあるが、この場合であっても、地震の発生を予め認識しているため、地震が収束した後に車両をできるだけ海岸から離れた高台に移動させることができる。
Moreover, it is good also as a structure provided with the emergency earthquake notification means which receives emergency earthquake information as alarm information. This emergency earthquake information is used to predict and notify an earthquake occurrence time, earthquake magnitude (magnitude), seismic intensity, etc. from the initial tremor of the earthquake.
When this emergency earthquake information is received, the control unit 20 determines whether or not a route is included in an area where an earthquake is expected to occur. If included, the display unit 16 displays, for example, “ About 20 seconds from now, an earthquake with a seismic intensity of about 3 will occur in the traveling area, ”and the sounding unit 19 notifies the user by voice. According to this, since the user recognizes that an earthquake will occur in advance, the vehicle can be stopped, for example, on the road shoulder before the earthquake occurs, and the occurrence of an accident can be prevented in advance. . In particular, when the vehicle is running on the coastline, there is a risk of a tsunami following the earthquake. Even in this case, the vehicle is recognized after the earthquake has converged because the occurrence of the earthquake is recognized in advance. Can be moved as high as possible from the coast.

本実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 受信した警報用情報を表示する手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the procedure which displays the information for warning which received. 警報用情報を地図画面上に表示した模式図である。It is the schematic diagram which displayed the information for warning on the map screen. 複数のエリアに発せられた警報用情報を地図画面上に表示した模式図である。It is the schematic diagram which displayed the information for warnings emitted to the several area on the map screen. 警報用情報が発せられたエリアに含まれる経路の表示態様を他のエリアに含まれる経路の表示態様と異ならせて表示した模式図である。It is the schematic diagram displayed differently from the display mode of the path | route contained in another area in the display mode of the path | route contained in the area where the information for warning was emitted.

符号の説明Explanation of symbols

10 ナビゲーション装置
14 FM受信部(情報受信手段)
15 ビーコン受信部(情報受信手段)
19 報音部(報知手段)
20 制御部(判別手段、警報表示制御手段、経路表示制御手段)
21 情報記憶部
23 通信制御部(情報受信手段)
40 携帯電話機(情報受信手段)
50 経路
51 アイコン
52 アイコン
10 navigation device 14 FM receiver (information receiving means)
15 Beacon receiver (information receiving means)
19 Report sound part (notification means)
20 control unit (discriminating means, alarm display control means, route display control means)
21 Information storage unit 23 Communication control unit (information receiving means)
40 Mobile phone (information receiving means)
50 route 51 icon 52 icon

Claims (8)

任意に設定された目的地までの経路を検索し、この経路を地図画面上に表示するとともに、当該経路に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置において、
災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられる警報用情報を受信する情報受信手段と、受信した警報用情報が発せられているエリアに前記経路が含まれるか否かを判別する判別手段と、前記経路が前記エリアに含まれると判別された場合に対応する警報用情報を、この警報用情報の各項目に予め対応づけられたアイコンを用いて、前記経路に対応づけて前記地図画面上に表示する警報表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that searches for a route to an arbitrarily set destination, displays the route on a map screen, and guides the route of the vehicle according to the route.
Information receiving means for receiving alarm information issued to call for warning when there is a possibility of a disaster, and determination for determining whether or not the route is included in the area where the received alarm information is issued Means and information corresponding to a warning when the route is determined to be included in the area, the icon associated with each item of the warning information in advance, and the map in association with the route. A navigation device comprising alarm display control means for displaying on a screen.
前記情報受信手段は、前記警報用情報を所定時間ごと、もしくは、自車両が所定箇所を通過するごとに受信することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, wherein the information receiving unit receives the warning information every predetermined time or every time the own vehicle passes a predetermined location. 同一画面上に複数の前記エリアが表示されている場合、前記警報表示制御手段は、前記アイコンの表示態様を前記エリアごとに変更することを特徴とする請求項1または2記載のナビゲーション装置。   3. The navigation device according to claim 1, wherein when a plurality of the areas are displayed on the same screen, the alarm display control unit changes a display mode of the icon for each area. 前記地図画面上に前記アイコンを介して表示された前記警報用情報に対応する音声を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a notification unit that notifies a voice corresponding to the warning information displayed on the map screen via the icon. 前記判別手段の判別結果に基づいて、前記警報用情報が発せられているエリアに含まれる前記経路の表示態様を、当該警報用情報が発せられていない他のエリアに含まれる経路と異ならせて表示する経路表示制御手段を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のナビゲーション装置。   Based on the determination result of the determination means, the display mode of the route included in the area where the warning information is issued is different from the route included in another area where the warning information is not generated. The navigation apparatus according to claim 1, further comprising a route display control means for displaying. 前記警報用情報は、気象警報、気象注意報、地震情報、津波予報、もしくは、火山情報のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the warning information includes at least one of a weather warning, a weather warning, earthquake information, tsunami forecast, or volcano information. 任意に設定された目的地までの経路を検索し、この経路を地図画面上に表示するとともに、当該経路に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置の制御方法において、
災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられる警報用情報を受信し、この警報用情報が発せられているエリアに前記経路が含まれるか否かを判別し、前記経路が前記エリアに含まれると判別された場合に対応する警報用情報を、この警報用情報の各項目に予め対応づけられたアイコンを用いて、前記経路に対応づけて前記地図画面上に表示することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
In a control method for a navigation device that searches for a route to an arbitrarily set destination, displays the route on a map screen, and guides the route of the vehicle according to the route.
Receives warning information that is issued to call attention when there is a possibility of a disaster, determines whether or not the route is included in the area where the warning information is issued, and the route is the area The alarm information corresponding to the case where it is determined that the alarm information is included is displayed on the map screen in association with the route by using an icon previously associated with each item of the alarm information. A method for controlling a navigation device.
任意に設定された目的地までの経路を検索し、この経路を地図画面上に表示するとともに、当該経路に従って自車両の経路案内を行うナビゲーション装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
災害が起こるおそれのあるときに警戒を呼びかけるために発せられる警報用情報を受信させ、この警報用情報が発せられているエリアに前記経路が含まれるか否かを判別させ、前記経路が前記エリアに含まれると判別された場合に対応する警報用情報を、この警報用情報の各項目に予め対応づけられたアイコンを用いて、前記経路に対応づけて前記地図画面上に表示させたことを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
In a control program for searching for a route to an arbitrarily set destination, displaying the route on a map screen, and controlling a navigation device that performs route guidance of the host vehicle according to the route by a computer,
Information for warning that is issued to call for warning when there is a possibility of a disaster is received, whether or not the route is included in the area where the information for warning is issued, and the route is the area The alarm information corresponding to the case where it is determined to be included in the information is displayed on the map screen in association with the route by using an icon previously associated with each item of the alarm information. A control program for a navigation device.
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