JP2008061377A - Motor - Google Patents

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JP2008061377A
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stator
yoke
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JP2006235222A
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Yukinori Nakagawa
幸典 中川
Masahiko Morizaki
昌彦 森崎
Yoshio Kobayashi
佳生 小林
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein the workability of winding is deteriorated and cost is increased since a stator core is integrally formed at a motor, in the conventional motor in which a rotor is formed of two rotors of an inner rotor and an outer rotor, and a winding is concentrically wound to a yoke of the stator core. <P>SOLUTION: Winding is easily applied to this motor by dividing the stator core, and the motor is improved in the accuracy of an air gap by molding a stator of resin. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内側ロータと外側ロータの2つのロータを搭載するモータに関するものである。   The present invention relates to a motor equipped with two rotors, an inner rotor and an outer rotor.

図3は、従来のトロイダル方式のブラシレスモータを示しており、ステータ10と内側ロータ20と外側ロータ30から構成されている。   FIG. 3 shows a conventional toroidal brushless motor, which includes a stator 10, an inner rotor 20, and an outer rotor 30.

ステータ10は、ステータヨーク14と、ステータヨーク14に設けられた外側ティース12と内側ティース13とからなり、ステータヨーク14には3相コイル15が施されている。通常、コイル15はスターもしくはデルタ結線されている。   The stator 10 includes a stator yoke 14, an outer tooth 12 and an inner tooth 13 provided on the stator yoke 14, and the stator yoke 14 is provided with a three-phase coil 15. Usually, the coil 15 is star-connected or delta-connected.

内側ロータ20は、ステータ10の内側に回転自在に保持され、ロータヨーク21と永久磁石22とからなる。また、外側ロータ30は、ステータ10の外側に回転自在に保持され、ロータヨーク31と永久磁石32からなる。内側ロータ20及び外側ロータ30は、コイル15に流れる電流による磁界によって回転する。なお、図3はステータコアが一体に形成されている。(例えば、特許文献1参照)
特開2001−37133号公報
The inner rotor 20 is rotatably held inside the stator 10 and includes a rotor yoke 21 and a permanent magnet 22. The outer rotor 30 is rotatably held outside the stator 10 and includes a rotor yoke 31 and a permanent magnet 32. The inner rotor 20 and the outer rotor 30 are rotated by a magnetic field generated by a current flowing through the coil 15. In FIG. 3, the stator core is integrally formed. (For example, see Patent Document 1)
JP 2001-37133 A

上記従来技術によれば、ステータコアを一体に形成しているため、ステータヨークへ施される巻線の作業性が悪くコストアップの要因となっていた。   According to the above prior art, since the stator core is integrally formed, the workability of the winding applied to the stator yoke is poor, which causes an increase in cost.

例えば、巻線をする際に、巻線を小さなボビンに巻き取った後に、巻き取った巻線をステータヨーク部へ巻く手法が取られていた。   For example, when winding, a method of winding the winding on a small bobbin and then winding the wound winding on a stator yoke portion has been taken.

上記の課題を解決するために本発明は、ステータコアを複数個に分割されたコアで形成し、巻線に施されたステータコアを樹脂で成型することを特徴としている。   In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that a stator core is formed of a core divided into a plurality of parts, and the stator core applied to the winding is molded with resin.

ステータコアを複数個に分割されたコアで形成することにより、ステータヨーク部が環状でなくなり、ステータヨークへの巻線を容易に施すことができ、モータのコスト低減が可能となる。   By forming the stator core with a core divided into a plurality of parts, the stator yoke portion is not annular, and winding to the stator yoke can be easily performed, and the cost of the motor can be reduced.

また、分割され巻線が施されたステータコアを組立後、樹脂にて成型固定することで空隙部の精度を向上させることができ、モータの低騒音化が可能となる。   In addition, after assembling the stator core that has been divided and wound, the accuracy of the gap can be improved by molding and fixing with resin, and the noise of the motor can be reduced.

請求項1に記載の発明は、略環状のヨークと、前記ヨークに設けた複数のティースとからなるステータコアの前記ヨークに、3相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルを有するステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されたロータとからなり、前記ティースは、前記ヨークから外周方向に突出した外側ティースと、前記外側ティースと同数で前記ヨークから内周方向に突出した内側ティースからなり、前記ロータは、ステータの内径側に対向する内側ロータと、外径側に対向する外側ロータとで構成され、前記内側ロータと前記外側ロータの前記ティースに対向する位置に永
久磁石が配置されているモータにおいて、ステータコアを複数個に分割されたコアで形成することを特徴とするモータであり、ステータヨーク部が環状でなくなり、ステータヨークへの巻線を容易に施すことができ、モータのコスト低減が可能となる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a plurality of coils in which a toroidal winding is provided on the yoke of a stator core composed of a substantially annular yoke and a plurality of teeth provided on the yoke and connected in a three-phase star or delta shape. And a rotor that is rotatably held with respect to the stator, and the teeth have outer teeth projecting from the yoke in the outer circumferential direction, and the same number of outer teeth in the inner circumferential direction from the yoke. The rotor is composed of a protruding inner tooth, and the rotor is composed of an inner rotor facing the inner diameter side of the stator and an outer rotor facing the outer diameter side, at a position facing the teeth of the inner rotor and the outer rotor. In a motor in which a permanent magnet is arranged, a stator core is formed by a core divided into a plurality of parts. Ri, stator yoke portion is no longer circular, windings to the stator yoke can be easily subjected, it is possible to reduce cost of the motor.

請求項2に記載の発明は、分割され巻線が施されたステータコアを組立後、樹脂にて成型固定することを特徴とするモータであり、空隙部の精度を向上させることができ、モータの低騒音化が可能となる。   The invention according to claim 2 is a motor characterized in that the stator core divided and wound is assembled and fixed with resin, and the accuracy of the gap can be improved. Noise reduction is possible.

請求項3に記載の発明は、ステータティース部に巻線が施されたモータであり、ステータコアを複数個に分割されたコアで形成することにより、ステータヨーク部が環状でなくなり、ステータヨークへの巻線を容易に施すことができ、モータのコスト低減が可能となる。また、分割され巻線が施されたステータコアを組立後、樹脂にて成型固定することで空隙部の精度を向上させることができ、モータの低騒音化が可能となる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor in which a winding is applied to a stator tooth portion. By forming the stator core by a core divided into a plurality of parts, the stator yoke portion becomes non-circular, Winding can be performed easily, and the cost of the motor can be reduced. In addition, after assembling the stator core that has been divided and wound, the accuracy of the gap can be improved by molding and fixing with resin, and the noise of the motor can be reduced.

請求項4に記載の発明は、ステータヨークのティースと交差する中央付近に軸方向貫通穴を有することを特徴とするモータであり、ステータコアを樹脂にて成型する際の樹脂通し穴として利用することで、樹脂成型金型構造を簡素化できる。なお、上記貫通穴位置をステータコアの磁束の低いステータヨークのティースと交差する中央付近とすることで、モータの特性を下げることなく樹脂通し穴を構成している。   The invention described in claim 4 is a motor having an axial through hole in the vicinity of the center intersecting with the teeth of the stator yoke, and is used as a resin through hole when the stator core is molded with resin. Thus, the resin mold structure can be simplified. In addition, the resin through-hole is comprised, without deteriorating the characteristic of a motor by making the said through-hole position into the center vicinity which cross | intersects the teeth of the stator yoke with a low magnetic flux of a stator core.

本発明の実施例について、図を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明を適応したステータ巻線の実施例である。ステータコア11を分割することでステータヨーク14は円環状でなくなり、ステータヨーク14への巻線15を容易にすることが可能となる。また、ステータヨーク14の外側ティース12、及び内側ティース13と交差する中央付近に軸方向貫通穴16が設けられており、樹脂成型する際の樹脂通し穴として利用できる。   FIG. 1 shows an embodiment of a stator winding to which the present invention is applied. By dividing the stator core 11, the stator yoke 14 does not have an annular shape, and the winding 15 to the stator yoke 14 can be facilitated. Further, an axial through hole 16 is provided in the vicinity of the center intersecting with the outer teeth 12 and the inner teeth 13 of the stator yoke 14 and can be used as a resin through hole when resin molding is performed.

図2は、ステータが樹脂にて成型されたモータの実施例である。図2に示すようにステータコア10の一端の樹脂17は貫通穴16を介して他端の樹脂18と繋がっている。このような構成にすることで樹脂成型時のゲート19を一端のみで形成することが可能となり、金型構造を簡素化できる。   FIG. 2 shows an embodiment of a motor in which the stator is molded from resin. As shown in FIG. 2, the resin 17 at one end of the stator core 10 is connected to the resin 18 at the other end through a through hole 16. With such a configuration, the gate 19 at the time of resin molding can be formed with only one end, and the mold structure can be simplified.

本発明のモータは、低コスト、低騒音化を求められるモータとして有用である。   The motor of the present invention is useful as a motor that requires low cost and low noise.

本発明の第1の実施例のステータを示す部分正面図The partial front view which shows the stator of 1st Example of this invention (a)は同モータの一部内部構造を示す正面図、(b)は同断面図(A) is a front view showing a partial internal structure of the motor, (b) is a sectional view thereof. 従来のモータのステータ構造を開示した正面図Front view disclosing conventional motor stator structure

符号の説明Explanation of symbols

10 ステータ
11 ステータコア
12 外側ティース
13 内側ティース
14 ヨーク
15 コイル
16 貫通穴
17 一端の樹脂
18 他端の樹脂
19 ゲート
20 内側ロータ
21 内側ロータヨーク
22 内側永久磁石
30 外側ロータ
31 外側ロータヨーク
32 外側永久磁石
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 11 Stator core 12 Outer teeth 13 Inner teeth 14 Yoke 15 Coil 16 Through hole 17 Resin at one end 18 Resin at the other end 19 Gate 20 Inner rotor 21 Inner rotor yoke 22 Inner permanent magnet 30 Outer rotor 31 Outer rotor yoke 32 Outer permanent magnet

Claims (4)

略環状のヨークと、前記ヨークに設けた複数のティースとからなるステータコアの前記ヨークに、3相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダル巻線を施した複数のコイルを有するステータと、前記ステータに対して回転自在に保持されたロータとからなり、前記ティースは、前記ヨークから外周方向に突出した外側ティースと、前記外側ティースと同数で前記ヨークから内周方向に突出した内側ティースからなり、前記ロータは、ステータの内径側に対向する内側ロータと、外径側に対向する外側ロータとで構成され、前記内側ロータと前記外側ロータの前記ティースに対向する位置に永久磁石が配置されているモータにおいて、ステータコアが複数個に分割されていることを特徴とするモータ。 A stator having a plurality of coils connected to each other in a three-phase star or delta shape on the yoke of a stator core composed of a substantially annular yoke and a plurality of teeth provided on the yoke, and the stator The teeth are formed by outer teeth projecting from the yoke in the outer circumferential direction, and inner teeth projecting from the yoke in the inner circumferential direction by the same number as the outer teeth. In the motor in which a permanent magnet is arranged at a position facing the teeth of the inner rotor and the outer rotor, the inner rotor facing the inner diameter side of the stator and the outer rotor facing the outer diameter side. A motor having a stator core divided into a plurality of parts. 前記巻線を施されたステータコアが樹脂にて成型されていることを特徴とするモータ。 A motor, wherein the stator core provided with the winding is molded of resin. 前記巻線がステータティース部に施されている請求項1または2に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the winding is provided on a stator tooth portion. 前記ヨークの前記ティースと交差する中央付近に軸方向貫通穴を有する請求項2に記載のモータ。
The motor according to claim 2, wherein an axial through hole is provided near a center of the yoke that intersects the teeth.
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