JP5287241B2 - motor - Google Patents

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Description

本発明は、ツインロータ型ブラシレスモータに関し、特に、ステータにモールド樹脂を備えた構成に関するものである。   The present invention relates to a twin rotor type brushless motor, and more particularly to a configuration in which a stator is provided with a mold resin.

図４は、従来のツインロータを有するトロイダル方式のブラシレスモータの断面図である。図５は図４における５−５断面を示す断面図である。この従来のモータは、ステータ１１０と内側ロータ１２０と外側ロータ１３０から構成されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional toroidal brushless motor having a twin rotor. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a 5-5 cross section in FIG. This conventional motor is composed of a stator 110, an inner rotor 120, and an outer rotor 130.

ステータ１１０は、ステータコア１１１とコイル１１５よりなる。ステータコア１１１は、ステータヨーク１１４と、このステータヨーク１１４に設けられた外側ティース１１２と内側ティース１１３とからなり、外側ティース１１２の間には外側スロット１１６が、内側ティース１１３の間には内側スロット１１７が、それぞれ構成されている。   The stator 110 includes a stator core 111 and a coil 115. The stator core 111 includes a stator yoke 114, an outer tooth 112 and an inner tooth 113 provided on the stator yoke 114, an outer slot 116 between the outer teeth 112, and an inner slot 117 between the inner teeth 113. Are each configured.

ステータヨーク１１４にはトロイダル方式の複数の３相コイル１１５が施されている。このコイル１１５は集中巻線方式でステータヨーク１１４に巻回され、外側スロット１１６と内側スロット１１７に収納され、スターまたはデルタ結線される。   The stator yoke 114 is provided with a plurality of toroidal three-phase coils 115. The coil 115 is wound around the stator yoke 114 by a concentrated winding method, and is accommodated in the outer slot 116 and the inner slot 117, and is star-connected or delta-connected.

内側ロータ１２０は回転軸１２９に直結され、ステータ１１０の内側に回転自在に保持される。内側ロータ１２０は、更に内側ロータフレーム１２３と内側ロータヨーク１２１と内側永久磁石１２２とを有する。また、外側ロータ１３０は、同様に回転軸１２９に直結され、ステータ１１０の外側に回転自在に保持される。外側ロータ１３０は、更に外側ロータフレーム１３３と外側ロータヨーク１３１と外側永久磁石１３２とを有する。   The inner rotor 120 is directly connected to the rotation shaft 129 and is rotatably held inside the stator 110. The inner rotor 120 further includes an inner rotor frame 123, an inner rotor yoke 121, and an inner permanent magnet 122. Similarly, the outer rotor 130 is directly connected to the rotating shaft 129 and is rotatably held outside the stator 110. The outer rotor 130 further includes an outer rotor frame 133, an outer rotor yoke 131, and an outer permanent magnet 132.

内側ロータ１２０および外側ロータ１３０は、コイル１１５に流れる電流による磁界によって回転する。尚、図４は、ロータコア１２１および１３１の表面に永久磁石１２２および永久磁石１３２をそれぞれ設けた、表面磁石型ロータを示している。このようなトロイダルモータの構成は、例えば特許文献１に開示されている。   The inner rotor 120 and the outer rotor 130 are rotated by a magnetic field generated by a current flowing through the coil 115. FIG. 4 shows a surface magnet type rotor in which permanent magnets 122 and 132 are provided on the surfaces of the rotor cores 121 and 131, respectively. The configuration of such a toroidal motor is disclosed in Patent Document 1, for example.

ここで、このステータ１１０は、コイル１１５の巻回終了後モールド樹脂１５０で封止される。コイル１１５をステータコア１１１に強固に固定し、防湿性、防滴性を向上するためである。コイル１１５をモールド樹脂１５０により一体成形すると、外側スロット１１６、内側スロット１１７、ステータヨーク１１４の第１の面１４１（図５における紙面上側）、及びステータヨーク１１４の第２の面１４２（図５における紙面下側）が、モールド樹脂１５０で充填される。   Here, the stator 110 is sealed with the mold resin 150 after the winding of the coil 115 is completed. This is because the coil 115 is firmly fixed to the stator core 111 to improve moisture resistance and drip resistance. When the coil 115 is integrally formed with the mold resin 150, the outer slot 116, the inner slot 117, the first surface 141 of the stator yoke 114 (the upper side in FIG. 5), and the second surface 142 of the stator yoke 114 (in FIG. 5). The lower side of the drawing is filled with the mold resin 150.

一般的なインナーロータ型モータやアウターロータ型モータでは、ステータとロータ間のエアギャップは１個所のみであるため、エアギャップのない側にモールド樹脂を充分に充填して強固な樹脂封止が可能である。しかし本願のようなツインロータ型モータにおいては、ステータの内周側と外周側にエアギャップは２個所存在する。従って、上述のようなエアギャップのない側に樹脂を充分に充填して強固な樹脂封止を行うことは不可能である。   In general inner rotor type motors and outer rotor type motors, there is only one air gap between the stator and the rotor, so the side without air gaps can be sufficiently filled with mold resin for strong resin sealing. It is. However, in the twin rotor type motor as in the present application, there are two air gaps on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the stator. Accordingly, it is impossible to sufficiently fill the resin on the side having no air gap as described above and perform strong resin sealing.

具体的には、ステータヨーク１１４の第１の面１４１上のモールド樹脂と第２の面１４２上のモールド樹脂とは、外側スロット１１６のスロットオープン部（スロットの入り口）と内側スロット１１７のスロットオープン部のみで連結されることとなる。従って、このスロットオープン部を大きくしてモールド樹脂１５０の量を多くしなければ、第１の面１４１上のモールド樹脂と第２の面１４２上のモールド樹脂とが剥離してしまうという課題があった。また、この剥離を避けるためにスロットオープン部を大きくすることは、コギングトルクの増加やモータ効率の低下に繋がり、好ましいことではない。このようにモールド樹脂の剥離を回避しながら、最適なモータ設計を行うことが困難という課題があった。
日本特許出願特開２００１−３７１３３号公報 Specifically, the mold resin on the first surface 141 and the mold resin on the second surface 142 of the stator yoke 114 are the slot open portion (slot entrance) of the outer slot 116 and the slot open of the inner slot 117. It will be connected only by the part. Therefore, unless this slot open part is enlarged and the amount of the mold resin 150 is increased, the mold resin on the first surface 141 and the mold resin on the second surface 142 are peeled off. It was. Moreover, enlarging the slot open portion in order to avoid this separation leads to an increase in cogging torque and a decrease in motor efficiency, which is not preferable. As described above, there is a problem that it is difficult to perform an optimal motor design while avoiding peeling of the mold resin.
Japanese Patent Application Publication No. 2001-37133

本発明のモータは次の構成を有する。環状のステータヨークと、このステータヨークから径方向外側に向かって突出した複数の外側ティースと、この外側ティースと同数でステータヨークから径方向内側に向かって突出した複数の内側ティースとを有するステータコアと、このステータコアに巻回された複数のコイルとを備えたステータを含む。さらに、外側ティースに空隙を介して対向した外側永久磁石を有する外側ロータと、内側ティースに空隙を介して対向した内側永久磁石を有する内側ロータと、外側ロータと内側ロータがそれぞれ直結する回転軸を含む。 The motor of the present invention has the following configuration. A stator core having an annular stator yoke, a plurality of outer teeth projecting radially outward from the stator yoke, and a plurality of inner teeth projecting radially inward from the stator yoke in the same number as the outer teeth; And a stator provided with a plurality of coils wound around the stator core. Further, an outer rotor having an outer permanent magnet opposed to the outer teeth via a gap, an inner rotor having an inner permanent magnet opposed to the inner teeth via a gap, and a rotation shaft directly connecting the outer rotor and the inner rotor, respectively. Including.

ステータコアは、外側ティースの間に構成された外側スロットと、内側ティースの間に構成された内側スロットとを有し、コイルは、外側スロットと内側スロットの間のステータヨークに巻回され、３相スターまたはデルタ状に結線されたトロイダルコイルである。   The stator core has an outer slot formed between the outer teeth and an inner slot formed between the inner teeth, and the coil is wound around a stator yoke between the outer slot and the inner slot. It is a toroidal coil connected in a star or delta shape.

ここで、ステータヨークは、第１の面と第２の面とを貫通する貫通穴を備え、外側スロット、内側スロット、第１の面、第２の面、及び貫通穴を一体的に成形するモールド樹脂を備え、貫通穴の断面形状が円形または楕円形であり、ステータヨークの径方向長さをＬ、内側ティースの最短幅と外側ティースの最短幅との短い方をＴとしたとき、貫通穴は、断面の径方向長さが、√（Ｌ ２ ＋Ｔ ２ ）／２±１０％である。 Here, the stator yoke includes a through hole penetrating the first surface and the second surface, and integrally forms the outer slot, the inner slot, the first surface, the second surface, and the through hole. With a mold resin , the through hole has a circular or oval cross-section, the stator yoke radial length is L, and the shorter of the shortest width of the inner teeth and the shortest width of the outer teeth is T holes, the radial length of the cross section, √ (L 2 + T 2 ) / 2 ± Ru 10% der.

この構成による本発明のモータは、小型、大トルク、高効率、低コギングトルク、低コストを実現すると共に、第１の面と第２の面とに充填されたモールド樹脂を強固に連結して、剥離を防止することができる。   The motor of the present invention with this configuration realizes small size, large torque, high efficiency, low cogging torque, and low cost, and firmly connects the mold resin filled in the first surface and the second surface. , Peeling can be prevented.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態におけるツインロータを有するトロイダル方式のブラシレスモータの断面図である。図２は図１における２−２断面を示す断面図である。本実施の形態のモータは、ステータ１０と、このステータ１０の内径側に対向する内側ロータ２０と、外径側に対向する外側ロータ３０とで構成される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a toroidal brushless motor having a twin rotor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing a section 2-2 in FIG. The motor of the present embodiment includes a stator 10, an inner rotor 20 that faces the inner diameter side of the stator 10, and an outer rotor 30 that faces the outer diameter side.

ステータ１０を構成するステータコア１１は、略環状のステータヨーク１４と、このステータヨーク１４から外周方向に突出した外側ティース１２と、外側ティース１２と同数でステータヨーク１４から内周方向に突出した内側ティース１３とから成る。各々の外側ティース１２の間には外側スロット１６が、各々の内側ティース１３の間には内側スロット１７が、それぞれ構成されている。そして、３相スターもしくはデルタ状に結線されトロイダルコイル形式による複数のコイル１５が、外側スロット１６と内側スロット１７の間のステータヨーク１４に集中巻線方式で巻回されている。   The stator core 11 constituting the stator 10 includes a substantially annular stator yoke 14, outer teeth 12 projecting from the stator yoke 14 in the outer circumferential direction, and inner teeth projecting from the stator yoke 14 in the same number as the outer teeth 12. 13 and. Outer slots 16 are formed between the outer teeth 12, and inner slots 17 are formed between the inner teeth 13. A plurality of coils 15 connected in a three-phase star or delta shape and having a toroidal coil format are wound around the stator yoke 14 between the outer slot 16 and the inner slot 17 in a concentrated winding manner.

外側ティース１２に対向して所定のエアギャップを介して外側ロータ３０が配設されている。同様に、内側ティース１３に対向して所定のエアギャップを介して内側ロータ２０が配設されている。   An outer rotor 30 is disposed facing the outer teeth 12 via a predetermined air gap. Similarly, the inner rotor 20 is disposed through a predetermined air gap so as to face the inner teeth 13.

外側ロータ３０は、外側ロータフレーム３３の内径側に外側ロータヨーク３１が固着され、更にその内径側にリング状の外側永久磁石３２が固着されて構成されている。外側ロータフレーム３３と外側ロータヨーク３１とは、圧入、焼きばめ、もしくは接着等の手段で結合される。外側ロータヨーク３１は所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板を積層して成り、磁気回路を構成する。   The outer rotor 30 is configured such that an outer rotor yoke 31 is fixed to the inner diameter side of the outer rotor frame 33 and a ring-shaped outer permanent magnet 32 is fixed to the inner diameter side thereof. The outer rotor frame 33 and the outer rotor yoke 31 are coupled by means such as press fitting, shrink fitting, or adhesion. The outer rotor yoke 31 is formed by stacking electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape, and constitutes a magnetic circuit.

同様に、内側ロータ２０は、内側ロータフレーム２３の外径側に内側ロータヨーク２１が固着され、更にその外径側にリング状の内側永久磁石２２が固着されて構成されている。内側ロータフレーム２３と内側ロータヨーク２１とは、圧入、焼きばめ、もしくは接着等の手段で結合される。内側ロータヨーク２１は所定の形状に打ち抜いた電磁鋼板を積層して成り、磁気回路を構成する。   Similarly, the inner rotor 20 is configured such that an inner rotor yoke 21 is fixed to the outer diameter side of the inner rotor frame 23 and a ring-shaped inner permanent magnet 22 is fixed to the outer diameter side thereof. The inner rotor frame 23 and the inner rotor yoke 21 are coupled by means such as press fitting, shrink fitting, or adhesion. The inner rotor yoke 21 is formed by stacking electromagnetic steel sheets punched into a predetermined shape, and constitutes a magnetic circuit.

そして、内側ロータフレーム２３と外側ロータフレーム３３は、回転軸２９に連結されて、コイル１５に所定の通電を行うことにより、一体に回転する。このように本実施の形態のモータは、内側ロータ２０と外側ロータ３０を有することにより、一般的なインナーロータ型モータやアウターロータ型モータに比べ、高トルク、高出力が実現できる。   The inner rotor frame 23 and the outer rotor frame 33 are connected to the rotation shaft 29 and rotate integrally by applying predetermined current to the coil 15. As described above, the motor according to the present embodiment includes the inner rotor 20 and the outer rotor 30, so that higher torque and higher output can be realized as compared with a general inner rotor type motor or outer rotor type motor.

次に、本実施の形態のモータのステータ１０は、コイル１５巻回後、モールド樹脂５０で一体成形されている。これはコイル１５をステータコア１１に固定し、更に防湿、防滴機能を向上させるためである。   Next, the stator 10 of the motor according to the present embodiment is integrally molded with the mold resin 50 after winding the coil 15. This is for fixing the coil 15 to the stator core 11 and further improving the moisture and drip-proof functions.

ステータコア１１のステータヨーク１４には、軸方向に貫通する複数の貫通穴１８を備えている。コイル１５をモールド樹脂５０により一体成形すると、外側スロット１６、内側スロット１７、ステータヨーク１４の第１の面４１（図２における紙面上側）、ステータヨーク１４の第２の面４２（図２における紙面下側）、及び貫通穴１８が、モールド樹脂５０で充填される。ステータヨーク１４の第１の面４１上のモールド樹脂５０と第２の面４２上のモールド樹脂５０とが、貫通穴１８に充填されたモールド樹脂５０で連結されることになる。モータ小型化のために、第１の面４１と第２の面４２とに成型されるモールド樹脂は、極力薄くすることが好ましいが、貫通穴１８に充填されたモールド樹脂５０での連結により剥離を防止することができる。なお、第２の面４２に成型されたモールド樹脂５０に連結して、取付部５１が一体に成型されている。この取付部５１は、他の部品の取付やこのモータの機器への取付に利用される。   The stator yoke 14 of the stator core 11 is provided with a plurality of through holes 18 penetrating in the axial direction. When the coil 15 is integrally formed with the mold resin 50, the outer slot 16, the inner slot 17, the first surface 41 of the stator yoke 14 (upper side of the paper surface in FIG. 2), and the second surface 42 of the stator yoke 14 (the paper surface in FIG. 2). The lower side) and the through hole 18 are filled with the mold resin 50. The mold resin 50 on the first surface 41 of the stator yoke 14 and the mold resin 50 on the second surface 42 are connected by the mold resin 50 filled in the through hole 18. In order to reduce the size of the motor, the mold resin molded on the first surface 41 and the second surface 42 is preferably as thin as possible, but is peeled off by connecting with the mold resin 50 filled in the through hole 18. Can be prevented. Note that the attachment portion 51 is integrally molded so as to be connected to the mold resin 50 molded on the second surface 42. The mounting portion 51 is used for mounting other components and mounting the motor to a device.

ここで、この複数の貫通穴１８は、外側ティース１２の回転方向中央と内側ティース１３の回転方向中央とを結び回転中心を通る直線６１とステータヨーク１４の中心円弧６２の交点に設けられる。この貫通穴１８の断面形状は円形または楕円形が好適であり、その径方向長さは、ステータヨーク１４の径方向長さをＬとし、内側ティース１３の最短幅と外側ティース１２の最短幅との短い方をＴとしたとき、√（Ｌ２＋Ｔ２）／２±１０％とする。この貫通穴１８の径方向長さをこの数値より大きくすると、ステータヨーク１４が磁気飽和を起こしモータトルクが低下する恐れがある。逆に貫通穴１８の直径をこの数値より小さくすると、成型時にモールド樹脂の流れが悪くなり、強度が低下する。なおこの貫通穴１８の断面形状は、四角形、長方形、三角形等、適宜採用可能である。 Here, the plurality of through holes 18 are provided at the intersections of a straight line 61 that passes through the rotation center and the central arc 62 of the stator yoke 14 that connects the rotation direction center of the outer teeth 12 and the rotation direction center of the inner teeth 13. The cross-sectional shape of the through hole 18 is preferably circular or elliptical. The radial length of the through hole 18 is L, which is the radial length of the stator yoke 14, and the shortest width of the inner teeth 13 and the shortest width of the outer teeth 12. When T is the shorter one, √ (L 2 + T 2 ) / 2 ± 10%. If the radial length of the through hole 18 is made larger than this value, the stator yoke 14 may be magnetically saturated and the motor torque may be reduced. On the contrary, if the diameter of the through hole 18 is smaller than this value, the flow of the mold resin becomes worse at the time of molding and the strength is lowered. In addition, the cross-sectional shape of this through-hole 18 can employ | adopt suitably, such as a rectangle, a rectangle, a triangle.

モールド樹脂５０は、フィラーを含んだ不飽和ポリエステルが好適である。成型時の流動性と強度が優れているためである。   The mold resin 50 is preferably an unsaturated polyester containing a filler. This is because the fluidity and strength during molding are excellent.

次に、図３はティース先端幅とコギングトルクとの関係を示す図である。破線は、内側ロータ２０のみが存在すると仮定した場合の内側ティース１３のティース先端幅とコギングトルクの関係を示す。実線は、外側ロータ３０のみが存在すると仮定した場合の外側ティース１２のティース先端幅とコギングトルクの関係を示す。ティース先端幅が大きくなるとスロットオープン長さ（ティースの最大幅部における隣接ティースとの間隔）が小さくなるので、スロットオープン部分に充填されるモールド樹脂５０の量も低減する。このため、ステータヨーク１４の第１の面４１上に充填されるモールド樹脂５０と、ステータヨーク１４の第２の面４２上に充填されるモールド樹脂５０とを連結する固着力が低減する。   Next, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the tooth tip width and the cogging torque. A broken line shows the relationship between the tooth tip width of the inner teeth 13 and the cogging torque when it is assumed that only the inner rotor 20 exists. The solid line shows the relationship between the tooth tip width of the outer teeth 12 and the cogging torque when it is assumed that only the outer rotor 30 exists. As the tooth tip width increases, the slot open length (interval between adjacent teeth at the maximum width portion of the tooth) decreases, and the amount of mold resin 50 filled in the slot open portion also decreases. For this reason, the adhering force connecting the mold resin 50 filled on the first surface 41 of the stator yoke 14 and the mold resin 50 filled on the second surface 42 of the stator yoke 14 is reduced.

そこで、ステータヨーク１４における軸方向に貫通する複数の貫通穴１８に充填されたモールド樹脂が、ステータヨーク１４の第１の面４１上に充填されるモールド樹脂５０と、第２の面４２上に充填されるモールド樹脂５０とを連結することによって、それらの強固な固着力を実現することができる。特に、コギングトルクを低減するためにスロットオープン長さを小さくする場合には、効果が大きい。   Therefore, the mold resin filled in the plurality of through holes 18 penetrating in the axial direction of the stator yoke 14 is filled with the mold resin 50 filled on the first surface 41 of the stator yoke 14 and the second surface 42. By connecting with the mold resin 50 with which it is filled, it is possible to realize their strong fixing force. In particular, the effect is great when the slot open length is reduced in order to reduce the cogging torque.

なお本実施の形態においては、この貫通穴１８は各内外ティース１３，１２に対応するステータヨーク１４に等間隔に設けたが、全ての内外ティース１３，１２に対応する位置に設けなくてもよい。適当に間引きしてこの貫通穴１８の数を減らせてもよい。   In the present embodiment, the through holes 18 are provided at equal intervals in the stator yoke 14 corresponding to the inner and outer teeth 13, 12, but may not be provided at positions corresponding to all the inner and outer teeth 13, 12. . The number of through holes 18 may be reduced by thinning out appropriately.

また、本実施の形態においては、２０極１２コイルの構成を示したが、本発明は、例えば１２極１８コイルの構成等、他の構成にも適用できる。また永久磁石はロータヨークの表面に貼り付ける構成を示したが、本発明は、ロータヨークに永久磁石を埋め込む形式のいわゆる埋め込み磁石型モータ（ＩＰＭモータ）にも適用できる。   In the present embodiment, the configuration of the 20-pole 12-coil is shown. However, the present invention can be applied to other configurations such as a configuration of a 12-pole 18-coil, for example. In addition, the configuration in which the permanent magnet is attached to the surface of the rotor yoke is shown, but the present invention can also be applied to a so-called embedded magnet type motor (IPM motor) in which the permanent magnet is embedded in the rotor yoke.

本発明は、家電製品や電装品など、小型でスペースに制限があり、かつ高出力で高効率、低コストが求められるモータに有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for motors that are small in size, limited in space, high output, high efficiency, and low cost, such as home appliances and electrical components.

本発明の実施の形態におけるモータの断面図Sectional drawing of the motor in embodiment of this invention 図１における２−２断面を示す断面図Sectional drawing which shows 2-2 cross section in FIG. 本発明の実施の形態におけるモータのスロットオープンとコギングトルクとの関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the slot opening of a motor and cogging torque in embodiment of this invention 従来のモータの断面図Cross section of conventional motor 図４における５−５断面を示す断面図Sectional drawing which shows the 5-5 cross section in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ステータ
１１ ステータコア
１２ 外側ティース
１３ 内側ティース
１４ ステータヨーク
１５ コイル
１６ 外側スロット
１７ 内側スロット
１８ 貫通穴
２０ 内側ロータ
２１ 内側ロータヨーク
２２ 内側永久磁石
２３ 内側ロータフレーム
３０ 外側ロータ
３１ 外側ロータヨーク
３２ 外側永久磁石
３３ 外側ロータフレーム
４１ ステータヨークの第１の面
４２ ステータヨークの第２の面
５０ モールド樹脂
５１ 取付部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator 11 Stator core 12 Outer teeth 13 Inner teeth 14 Stator yoke 15 Coil 16 Outer slot 17 Inner slot 18 Through hole 20 Inner rotor 21 Inner rotor yoke 22 Inner permanent magnet 23 Inner rotor frame 30 Outer rotor 31 Outer rotor yoke 32 Outer permanent magnet 33 Outer Rotor frame 41 First surface of stator yoke 42 Second surface of stator yoke 50 Mold resin 51 Mounting portion

Claims (6)

環状のステータヨークと、前記ステータヨークから径方向外側に向かって突出した複数の外側ティースと、前記外側ティースと同数で前記ステータヨークから径方向内側に向かって突出した複数の内側ティースとを有するステータコアと、前記ステータコアに巻回された複数のコイルとを備えたステータと、
前記外側ティースに空隙を介して対向した外側永久磁石を有する外側ロータと、前記内側ティースに空隙を介して対向した内側永久磁石を有する内側ロータと、
前記外側ロータと前記内側ロータがそれぞれ直結する回転軸を含み、
前記ステータコアは、前記外側ティースの間に構成された外側スロットと、前記内側ティースの間に構成された内側スロットとを有し、
前記コイルは、前記外側スロットと前記内側スロットの間の前記ステータヨークに巻回され、３相スターまたはデルタ状に結線されたトロイダルコイルであり、
前記ステータヨークは、第１の面と第２の面とを貫通する貫通穴を備え、
前記外側スロット、前記内側スロット、前記第１の面、前記第２の面、及び前記貫通穴を一体的に成形するモールド樹脂を備え、
前記第１の面上のモールド樹脂と前記第２の面上のモールド樹脂とは前記貫通孔に充填されたモールド樹脂により連結され、
前記貫通穴は、断面が円形または楕円形であり、前記ステータヨークの径方向長さをＬ、前記内側ティースの最短幅と前記外側ティースの最短幅との短い方をＴとしたとき、
前記貫通穴は、断面の径方向長さが、√（Ｌ２＋Ｔ２）／２±１０％であり、
前記貫通穴は、前記外側ティースの回転方向中央と前記内側ティースの回転方向中央とを結び回転中心を通る直線と前記ステータヨークの中心円弧の交点に設けられるモータ。 A stator core having an annular stator yoke, a plurality of outer teeth projecting radially outward from the stator yoke, and a plurality of inner teeth projecting radially inward from the stator yoke in the same number as the outer teeth And a stator comprising a plurality of coils wound around the stator core,
An outer rotor having an outer permanent magnet opposed to the outer teeth via a gap; and an inner rotor having an inner permanent magnet opposed to the inner teeth via a gap;
A rotating shaft directly connecting the outer rotor and the inner rotor,
The stator core has an outer slot configured between the outer teeth and an inner slot configured between the inner teeth.
The coil is a toroidal coil wound around the stator yoke between the outer slot and the inner slot and connected in a three-phase star or delta shape;
The stator yoke includes a through hole penetrating the first surface and the second surface,
A mold resin for integrally molding the outer slot, the inner slot, the first surface, the second surface, and the through hole;
The mold resin on the first surface and the mold resin on the second surface are connected by a mold resin filled in the through hole,
When the through hole has a circular or elliptical cross section, the radial length of the stator yoke is L, and the shorter one of the shortest width of the inner teeth and the shortest width of the outer teeth is T,
The through hole, the radial length of the cross section, √ (L 2 + T 2 ) / 2 ± Ri 10% der,
The through holes, that provided in the center arc of intersection of the said rotational direction center of the outer teeth and the straight line passing through the center of rotation bear the rotational direction center of the inner tooth stator yokes motor. 前記貫通穴は、前記ステータヨークの周方向に等間隔に設けられる請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the through holes are provided at equal intervals in a circumferential direction of the stator yoke. 前記コイルは、集中巻線方式で巻回される請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the coil is wound by a concentrated winding method. 前記コイルは、前記モールド樹脂によって前記ステータコアに固定される請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the coil is fixed to the stator core by the molding resin. 前記モールド樹脂は、フィラーを含んだ不飽和ポリエステル樹脂である請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the mold resin is an unsaturated polyester resin containing a filler. 前記モールド樹脂は、更に取付部を有する請求項１記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the mold resin further has a mounting portion.
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