JP2008061259A - Photographing apparatus - Google Patents

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正明 織本
Takashi Misawa
岳志 三沢
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彰久 山崎
Takashi Yano
孝 矢野
Masaaki Nakada
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing apparatus capable of photographing a stereoscopic image or a panoramic image of high picture quality as required while maintaining portability at least equivalent to that of conventional cameras when it is used as a single-eye camera for acquiring a normal two-dimensional image. <P>SOLUTION: A first photographing unit 12 which functions as a photographing apparatus as a single unit is detachably provided with a second photographing unit 14 having a photographing optical system, using a joint 32 and a connector 30. The second photographing unit 14 can be connected to, sequentially in the manner of expansion, other units comprising a similar connection structure. The information delivery means between units utilizes a slot 22 of an external memory device 26. A means is provided for adjusting the position of a photographed image of second or later photographing unit relative to the photographed image by the first photographing unit 12, for simultaneous photographing or continuous shooting by driving other units synchronous with the release signal of the first photographing unit 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は撮影装置に係り、特に立体映像やパノラマ画像の撮影が可能で、且つ携帯に適した撮影装置に関する。   The present invention relates to a photographing apparatus, and more particularly to a photographing apparatus that is capable of photographing a stereoscopic video or a panoramic image and that is suitable for carrying.

1台のカメラに2つの光学系を設け立体画像を撮影する装置は従来から多く提案されている(特許文献1、特許文献2等)。また、1台のカメラで立体画像と通常の2次元画像とを選択に応じて切り換えて撮影する方法も提案されている(特許文献3)。
特開平6−273172号公報 特開平8−317424号公報 特開平8−317425号公報
Many devices that provide two optical systems in one camera and take a stereoscopic image have been proposed (Patent Document 1, Patent Document 2, etc.). In addition, a method has been proposed in which a single camera switches and captures a stereoscopic image and a normal two-dimensional image according to selection (Patent Document 3).
JP-A-6-273172 JP-A-8-317424 JP-A-8-317425

しかしながら、従来提案されている装置は、カメラ本体に2つの撮影光学系を搭載していることが前提となっているために、カメラの形態が大きなものとなり、通常の2次元画像だけを撮影しようとする場合には、携帯性が損なわれて非常に扱いづらいものであった。   However, since the devices proposed in the past are premised on that the camera body is equipped with two photographing optical systems, the form of the camera is large, and only ordinary two-dimensional images are to be photographed. In this case, portability is impaired and it is very difficult to handle.

また、左眼用画像と、右眼用画像を共に1つの光路に導くアダプターも提案されているが、この方法では撮像素子の有効画素を2つの領域に分割することになり、十分な画質が得られないという欠点がある。   Also, an adapter that guides both the left-eye image and the right-eye image to one optical path has been proposed. However, this method divides the effective pixels of the image sensor into two regions, and the image quality is sufficient. There is a disadvantage that it cannot be obtained.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、通常の2次元画像を取得する場合のカメラとして使う場合には、従来のカメラと同等以上の携帯性を保ちながら、必要に応じて立体画像や高画質なパノラマ画像の撮影も可能とする撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and when used as a camera for obtaining a normal two-dimensional image, a three-dimensional image is obtained as necessary while maintaining portability equivalent to or higher than that of a conventional camera. It is an object of the present invention to provide a photographing device that can photograph images and high-quality panoramic images.

前記目的を達成する為に本発明に係る撮影装置は、第1の撮影光学系を有する第1の撮影ユニットに対して、第2の撮影光学系を有する第2の撮影ユニットを直接着脱可能に設けたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, a photographing apparatus according to the present invention is capable of directly attaching and detaching a second photographing unit having a second photographing optical system to a first photographing unit having a first photographing optical system. It is characterized by providing.

本発明によれば、単体で撮影装置として機能する第1の撮影ユニットの本体に対し、必要に応じて第2の撮影ユニットを直接連結できる。そして、一般的な撮影(通常撮影)を行う場合は、第1の撮影ユニットを単独で用い、立体画像やパノラマ画像を撮影する時など、必要に応じて第1の撮影ユニットに第2の撮影ユニットを接続し、多眼カメラを構成する。   According to the present invention, the second photographing unit can be directly connected to the main body of the first photographing unit that functions as a photographing device by itself as required. When general shooting (normal shooting) is performed, the first shooting unit is used alone, and a second shooting is performed on the first shooting unit as necessary when shooting a stereoscopic image or a panoramic image. Connect the units to configure a multi-lens camera.

このように、撮影ユニットをモジュール化し、使用目的、条件に応じて光学系の形態を単眼/多眼と自在に変更できるようにしたので、通常の単眼カメラとして使用する場合には携帯性を損なうことがなく、また、多眼カメラとして使用する場合にも、簡単に撮影ユニットを連結して機能拡張を図ることができ、撮影装置の構成に無駄がない。   In this way, the photographing unit is modularized, and the form of the optical system can be freely changed to monocular / multiple according to the purpose of use and conditions, so that portability is impaired when used as a normal monocular camera. In addition, even when used as a multi-lens camera, it is possible to easily connect the photographing units to expand the functions, and there is no waste in the construction of the photographing apparatus.

以上説明したように本発明に係る撮影装置によれば、撮影光学系を備えた撮影ユニットをモジュール化し、単独で撮影装置として機能しうる第1の撮影ユニットに必要に応じて複数の撮影ユニットを連結する構造にしたので、通常の単眼カメラとして使用する場合には携帯性を損なうことがなく、また、多眼カメラとして使用する場合にも、簡単に撮影ユニットを連結して機能拡張を図ることができ、撮影装置の構成に無駄がない。   As described above, according to the photographing apparatus according to the present invention, the photographing unit including the photographing optical system is modularized, and a plurality of photographing units are provided as necessary in the first photographing unit that can function as the photographing apparatus independently. Since it is connected, it does not impair portability when used as a normal monocular camera. Also, when used as a multi-lens camera, it can be easily connected to expand the function. Therefore, there is no waste in the configuration of the photographing apparatus.

特に、複数の撮影ユニットを同期(又は連動)させて動作させることで、関連する一連の画像を容易に取得することができる。従って、立体画像やパノラマ画像を簡単に得ることができ、また、複数の画像データを利用して、奥行き情報を検出し、背景をぼかすなどの特殊な効果を与えることができる。   In particular, a series of related images can be easily acquired by operating a plurality of photographing units in synchronization (or in conjunction). Therefore, it is possible to easily obtain a stereoscopic image or a panoramic image, and to use a plurality of image data to detect depth information and to give a special effect such as blurring the background.

更に、連結された撮影ユニット間の光学系のズレを調整する手段を設けたことにより、高品位の立体画像やパノラマ画像を得ることができる。   Furthermore, by providing a means for adjusting the shift of the optical system between the connected photographing units, a high-quality stereoscopic image or panoramic image can be obtained.

以下添付図面に従って本発明に係る撮影装置の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of a photographing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には本発明の実施の形態に係る撮影装置が示され、この撮影装置10は、単体でカメラとして機能する第1の撮影ユニット(主カメラ)12と、この第1の撮影ユニット12に着脱自在に連結可能な第2の撮影ユニット14と、から成る。第1の撮影ユニット12は、本体正面に撮影レンズ16、ファインダ窓17、及びストロボ18が設けられ、本体上部にレリーズボタン20が配設される。撮影レンズ16の後方には図示せぬ固体撮像素子(CCD)が配置されており、撮影レンズ16を介してCCDの受光面に結像された画像光は、CCDによってその光量に応じた量の信号電荷に変換され、図示せぬCCD駆動回路から加えられる駆動パルスに基づいて画像信号として読み出される。CCDの画素数は、希望する画質との関係で適正なものを選択する必要があるが、35万画素以上のものが好ましい。なお、撮像手段はCCDに限らず、MOS型、CID型その他の方式の撮像素子でもよい。   FIG. 1 shows a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. This photographing apparatus 10 includes a first photographing unit (main camera) 12 that functions as a single camera and a first photographing unit 12. And a second photographing unit 14 that is detachably connectable. The first photographing unit 12 is provided with a photographing lens 16, a finder window 17 and a strobe 18 on the front surface of the main body, and a release button 20 on the upper part of the main body. A solid-state imaging device (CCD) (not shown) is disposed behind the photographing lens 16, and image light imaged on the light receiving surface of the CCD through the photographing lens 16 has an amount corresponding to the amount of light. It is converted into a signal charge and read out as an image signal based on a drive pulse applied from a CCD drive circuit (not shown). Although it is necessary to select an appropriate number of pixels of the CCD in relation to the desired image quality, those having 350,000 pixels or more are preferable. Note that the image pickup means is not limited to the CCD, but may be an image pickup element of a MOS type, a CID type or the like.

また、図1上で第1の撮影ユニット12の右側面には、外部記憶装置用のスロット22(情報伝達手段、情報送受部に相当)が形成されると共に、該スロット22を挟んで上下に第2の撮影ユニット14を連結するためのジョイント穴24、24(連結部に相当)が形成されている。なお、外部記憶装置26は、PCカード、スマートメディア(イメージメモリーカード)、フラッシュメモリーカード、ICカードなど、様々な形態が可能である。   In addition, a slot 22 (corresponding to an information transmission means and an information transmission / reception unit) for an external storage device is formed on the right side surface of the first photographing unit 12 in FIG. Joint holes 24 and 24 (corresponding to connecting portions) for connecting the second photographing unit 14 are formed. The external storage device 26 can take various forms such as a PC card, smart media (image memory card), flash memory card, and IC card.

第2の撮影ユニット14は、第1の撮影ユニット12と同一仕様の撮影レンズ28が設けられ、第1の撮影ユニット12と同様にレンズの後方に固体撮像素子(CCD)が配置される。第2の撮影ユニット14の左側面には、第1の撮影ユニット12のスロット22に適合した形状を有するコネクタ30(情報伝達手段、第2の情報送受部に相当)と、該コネクタ30を挟んで上下にジョイント(係合手段に相当)32、32が設けられ、コネクタ30及びジョイント32、32を介して第2の撮影ユニット14を第1の撮影ユニット12に着脱できる構造となっている。   The second photographing unit 14 is provided with a photographing lens 28 having the same specifications as that of the first photographing unit 12, and a solid-state image sensor (CCD) is disposed behind the lens similarly to the first photographing unit 12. On the left side surface of the second imaging unit 14, a connector 30 (information transmission means, corresponding to the second information transmission / reception unit) having a shape suitable for the slot 22 of the first imaging unit 12 is sandwiched. The upper and lower joints (corresponding to the engaging means) 32 and 32 are provided, and the second photographing unit 14 can be attached to and detached from the first photographing unit 12 via the connector 30 and the joints 32 and 32.

通常の撮影を行う場合、第1の撮影ユニット12を単体で使用し、スロット22に外部記憶装置26を装着して単眼カメラとして利用する。また、立体撮影やパノラマ撮影を行う時は、第2の撮影ユニット14を接続して多眼カメラを構成する。即ち、第1の撮影ユニット12のジョイント穴24、24に第2の撮影ユニット14の係合部材32、32を嵌合させると共に、第1の撮影ユニット12のスロット22にコネクタ30を接続することにより両者が連結され、2つの撮影光学系が水平に並んで配置される。そして、外部記憶装置用のスロット22を利用して両撮影ユニット間での信号(データ)の受け渡しが行われる。   When performing normal photographing, the first photographing unit 12 is used alone, and an external storage device 26 is attached to the slot 22 to be used as a monocular camera. When performing stereoscopic shooting or panoramic shooting, a second camera unit 14 is connected to form a multi-lens camera. That is, the engaging members 32 and 32 of the second photographing unit 14 are fitted into the joint holes 24 and 24 of the first photographing unit 12 and the connector 30 is connected to the slot 22 of the first photographing unit 12. The two are coupled together, and the two photographing optical systems are arranged horizontally. Then, a signal (data) is exchanged between the two photographing units using the slot 22 for the external storage device.

また、この第2の撮影ユニット14の右側面には、第1の撮影ユニット12と同様に外部記憶装置用のスロット34(第3の情報送受部に相当)とジョイント穴36、36(第2の連結部に相当)が形成されている。従って、上述のコネクタ30及びジョイント32と同様の連結構造を有する更に別のユニットを、第2の撮影ユニット14に対して接続することができ、複数のユニットを順次拡張的に接続することができる。   Further, on the right side surface of the second photographing unit 14, as in the first photographing unit 12, a slot 34 for external storage (corresponding to a third information transmitting / receiving unit) and joint holes 36, 36 (second Corresponding to the connecting portion). Therefore, another unit having the same connection structure as the connector 30 and the joint 32 described above can be connected to the second photographing unit 14, and a plurality of units can be sequentially connected in an expanded manner. .

図2は、第1の撮影ユニット12に第2の撮影ユニット14が連結された様子を背面側から見た図である。第1の撮影ユニット12の背面には、液晶モニター(LCD)40、モードダイヤル42、電源スイッチ43、ファインダー接眼部(覗き窓)44等が設けられる。   FIG. 2 is a view of the state in which the second photographing unit 14 is connected to the first photographing unit 12 as viewed from the back side. On the back surface of the first photographing unit 12, a liquid crystal monitor (LCD) 40, a mode dial 42, a power switch 43, a viewfinder eyepiece (view window) 44, and the like are provided.

液晶モニター40は、撮影光学系を介して撮影した画像や、外部記憶装置26(図2中不図示)から読み出した画像情報等を表示する手段であり、例えば、2インチ低温ポリシリコン液晶モニターが用いられる。液晶モニター40の詳細な構造は図示しないが、この液晶モニター40の表面には、パララックスバリア表示層が設けられており、ステレオ表示モードの時は、前記パララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンから成るパララックスバリアを発生させると共に、その下層の画像表示面に左右像(又は複数の表示用画像)を示すスリット状(短冊状)の画像断片を交互に配列して表示し、立体視を可能にする。また、同様の原理を利用して、見る方向によって表示内容が変わる絵変わり表示も可能で、例えば、3種類の絵変わり表示体を作成する場合は、第1の表示画像用の画像断片A、第2の表示画像用の画像断片B、第3の表示画像用の画像断片C、をABCABCABC……という具合に循環式に配列した画像パターンを形成する。   The liquid crystal monitor 40 is a means for displaying an image photographed through the photographing optical system, image information read from the external storage device 26 (not shown in FIG. 2), and the like. Used. Although the detailed structure of the liquid crystal monitor 40 is not shown, a parallax barrier display layer is provided on the surface of the liquid crystal monitor 40. In the stereo display mode, the parallax barrier display layer has a light transmission portion and a light transmission portion. A slit-shaped (strip-shaped) pattern that generates a parallax barrier composed of a pattern in which light shielding portions are alternately arranged at a predetermined pitch, and shows left and right images (or a plurality of display images) on the lower image display surface. The image fragments are alternately arranged and displayed to enable stereoscopic viewing. Further, by using the same principle, a picture change display whose display contents change depending on the viewing direction is also possible. For example, when creating three types of picture change display bodies, the image fragment A for the first display image, An image pattern is formed in which the image fragment B for the second display image and the image fragment C for the third display image are arranged in a circular manner such as ABCABCABC.

モードダイヤル42は、第1の撮影ユニット12の右上隅、即ち、図2上でカメラ右部(グリップ部)を把持した右手の親指が自然に位置する場所に設けられる。このモードダイヤル42は、カメラの機能(モード)を変更する操作手段であり、例えば、周方向に沿ってクリック停止位置毎に「セットアップ(SETUP)」、「セルフタイマー」、「マニュアル撮影」、「オート撮影」、「再生」、「消去」、「画像保護(プロテクト)」、「パソコン(PC)接続」などのモードを示す記号又は文字が順に形成されている。   The mode dial 42 is provided in the upper right corner of the first photographing unit 12, that is, the place where the thumb of the right hand holding the right part of the camera (grip part) in FIG. The mode dial 42 is an operation means for changing the function (mode) of the camera. For example, for each click stop position along the circumferential direction, “SETUP”, “Self-timer”, “Manual shooting”, “ Symbols or characters indicating modes such as “auto shooting”, “playback”, “erase”, “image protection (protect)”, “PC (PC) connection” are formed in order.

このモードダイヤル42を図2上で時計回り方向又は反時計回り方向に回動操作して、所望のモードを表す記号又は文字を指標46に合わせることによりモード設定が行われる。   The mode setting is performed by rotating the mode dial 42 clockwise or counterclockwise in FIG.

第2の撮影ユニット14の背面には十字キー48が設けられている。この十字キー48は、上下左右の直交する4方向に傾倒自在な操作キーであって、中央部が凹んだ皿形の形状を有し、外周縁部から中央の平坦部に向かう斜面部に上下左右の4方向の操作の方向を示すマークが形成されている。   A cross key 48 is provided on the back surface of the second photographing unit 14. This cross key 48 is an operation key that can be tilted in four directions that are perpendicular to the top, bottom, left, and right, and has a dish-like shape with a recessed central part, and is vertically movable on an inclined surface from the outer peripheral edge toward the central flat part. Marks indicating the operation directions of the left and right four directions are formed.

上下左右の4方向を示すマークのうち何れかのマークの近傍を押圧することによって十字キー48が傾倒し、対応する4方向(上、下、右、左)の指示を入力できるようになっている。この十字キー48は、第1の撮影ユニット12の撮影光学系で取得される画像と、第2の撮影ユニット14の撮影光学系で取得される画像とのズレを補正する手段に相当するもので、この十字キー48を操作して、第2の撮影ユニット14の撮影光学系で取得する画像の位置及び角度を微調整する方向及び変位量を入力する。   The cross key 48 is tilted by pressing the vicinity of one of the marks indicating the four directions (up, down, left, and right), and instructions for the corresponding four directions (up, down, right, left) can be input. Yes. The cross key 48 corresponds to means for correcting a deviation between an image acquired by the imaging optical system of the first imaging unit 12 and an image acquired by the imaging optical system of the second imaging unit 14. By operating the cross key 48, the direction and displacement amount for finely adjusting the position and angle of the image acquired by the imaging optical system of the second imaging unit 14 are input.

図3は、本実施の形態に係る撮影装置の構成を示すブロック図である。図3中上段が第1の撮影ユニット12を示し、下段が第2の撮影ユニット14を示す。第1の撮影ユニット12は、撮影レンズ16、撮像回路50、レンズ駆動装置52、オート系検出部53(AE検出手段、AWB検出手段、AF検出手段に相当)、同期信号発生回路54、メモリ56、画像再生装置57、接続検出手段58及び制御CPU(中央処理装置)60等から成り、各回路はバス62を介して接続されている。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the photographing apparatus according to the present embodiment. In FIG. 3, the upper part shows the first photographing unit 12, and the lower part shows the second photographing unit 14. The first imaging unit 12 includes an imaging lens 16, an imaging circuit 50, a lens driving device 52, an auto system detection unit 53 (corresponding to an AE detection unit, an AWB detection unit, and an AF detection unit), a synchronization signal generation circuit 54, and a memory 56. , An image reproducing device 57, a connection detecting means 58, a control CPU (central processing unit) 60, etc., and each circuit is connected via a bus 62.

第2の撮影ユニット14は、第1の撮影ユニット12と同様に撮影レンズ28、撮像回路64、レンズ駆動装置66、及びメモリ66を有すると共に、映像信号のゲインを調整するゲイン調整回路70、及び2つの撮像系から得られる画像の位置を調整する表示位置調整装置72等を備えている。   Similarly to the first photographing unit 12, the second photographing unit 14 includes a photographing lens 28, an image pickup circuit 64, a lens driving device 66, and a memory 66, and a gain adjustment circuit 70 that adjusts the gain of the video signal. A display position adjusting device 72 for adjusting the position of images obtained from the two imaging systems is provided.

撮像回路50、64は、それぞれCCD、CDS回路、ゲイン調整回路、A/D変換器等を含む。撮影レンズ16、28を介してCCDの受光面に結像した被写体像は、CCDにおいて光電変換され、映像信号として順次読み出される。CCDから読み出された映像信号はCDS回路で各画素毎にサンプリングホールドされ、図示せぬゲインコントロールアンプで増幅されたのち、A/D変換器でR、G、Bの点順次のデジタル信号に変換されて出力される。   The imaging circuits 50 and 64 each include a CCD, a CDS circuit, a gain adjustment circuit, an A / D converter, and the like. The subject image formed on the light receiving surface of the CCD via the photographing lenses 16 and 28 is photoelectrically converted in the CCD and sequentially read out as a video signal. The video signal read from the CCD is sampled and held for each pixel by a CDS circuit, amplified by a gain control amplifier (not shown), and then converted into dot-sequential digital signals of R, G, and B by an A / D converter. It is converted and output.

オート系検出部53は、AE積算回路、オートホワイトバランス(AWB)ゲイン検出回路、オートフォーカス(AF)値検出回路を含む。オート系検出部53は、撮像回路50から受入する1フレーム分の撮像出力信号(R,G,Bのデジタル信号)に基づいて測光値(AE値)を検出するとともに、RGBの各信号レベルを検出し、各信号レベルを合わせるようにRGB信号のゲイン値(AWB値)を算出する。また、このオート系検出部53は、撮像回路50から受入する画像信号に基づいて被写体像の鮮鋭度を示す焦点評価値を検出し、その焦点評価値を利用してフォーカス位置(AF値)を検出する。こうして、求めたAE値、AWB値、及びAF値は制御CPU60に通知され、AE、AWB、AFの制御に利用される。   The auto system detection unit 53 includes an AE integration circuit, an auto white balance (AWB) gain detection circuit, and an autofocus (AF) value detection circuit. The auto system detection unit 53 detects a photometric value (AE value) based on an imaging output signal (R, G, B digital signal) for one frame received from the imaging circuit 50, and sets each RGB signal level. Then, the gain value (AWB value) of the RGB signal is calculated so as to match each signal level. The auto system detection unit 53 detects a focus evaluation value indicating the sharpness of the subject image based on the image signal received from the imaging circuit 50, and uses the focus evaluation value to determine a focus position (AF value). To detect. Thus, the obtained AE value, AWB value, and AF value are notified to the control CPU 60, and are used for controlling AE, AWB, and AF.

制御CPU60は各回路を総括制御すると共に、レリーズスイッチ20やモードダイヤル42その他の操作部から入力される各種入力信号に基づいて、該当する回路を制御する。即ち、制御CPU60は、オート系検出部材53から通知されるAE値に従って撮像系の絞り装置とCCDの電子シャッター値を設定して露出制御を行い、オート系検出部53から通知されるAWB値に従ってゲインコントロールアンプを制御してホワイトバランスを設定する。また、オート系検出部53で検出したAF値に従ってレンズ駆動装置52を制御し、撮影レンズ16のフォーカス位置を設定する。   The control CPU 60 comprehensively controls each circuit and controls the corresponding circuit based on various input signals input from the release switch 20, the mode dial 42, and other operation units. That is, the control CPU 60 performs exposure control by setting the image pickup system aperture device and the electronic shutter value of the CCD according to the AE value notified from the auto system detection member 53, and according to the AWB value notified from the auto system detection unit 53. Control the gain control amplifier to set the white balance. Further, the lens driving device 52 is controlled according to the AF value detected by the auto system detection unit 53, and the focus position of the photographing lens 16 is set.

この制御CPU60は、画像処理CPUと兼用されており、撮像回路50から出力される画像信号をメモリ56の作業領域を利用して、輝度(Y)信号生成、色差(C)信号生成、圧縮/伸長その他の画像信号処理を行う。   The control CPU 60 is also used as an image processing CPU. The image signal output from the imaging circuit 50 is used to generate a luminance (Y) signal, a color difference (C) signal, and compress / Perform decompression and other image signal processing.

画像再生装置57は、撮像回路50、64から読みだされた画像信号に基づいて処理された画像データや、外部記憶装置26から読み出された画像データ等をデコード化し、画像表示手段たる液晶モニター40に供給する。こうして、CCDが捉えた映像がモニター40の画面に表示されると共に、外部記憶装置26に格納された画像データの再生表示が可能である。   The image reproducing device 57 decodes image data processed based on the image signals read from the imaging circuits 50 and 64, image data read from the external storage device 26, and the like, and a liquid crystal monitor serving as an image display means. 40. In this way, the image captured by the CCD is displayed on the screen of the monitor 40, and the image data stored in the external storage device 26 can be reproduced and displayed.

レリーズボタン20の押圧操作等によって発せられるレリーズ信号(撮影開始信号)の受入前は、液晶モニター40にプレビュー画像(本撮像の前にモニタリングしている確認用の動画又は間欠画)が表示され、撮影開始信号が受入すると液晶モニター40の画面が静止(フリーズ)する。そして、撮影開始信号の受入に呼応して、撮像回路50、64から読み出された画像信号は、所定の処理を経た後、必要に応じて圧縮処理され、外部記憶装置26に記録される。なお、記録媒体の形態は、着脱自在な外部記憶装置26に限らず各撮影ユニット12、14に内蔵した内部メモリでもよい。また、撮影開始信号はリモコンや外部接続機器などのように撮影装置10の外部から加えられる場合もある。上述の記録処理が完了すると、画面のフリーズを解除して動画又は間欠画表示に戻る。   Before receiving a release signal (shooting start signal) generated by pressing the release button 20 or the like, a preview image (a moving image for confirmation or an intermittent image monitored before actual imaging) is displayed on the liquid crystal monitor 40. When the shooting start signal is received, the screen of the liquid crystal monitor 40 is frozen. In response to the reception of the imaging start signal, the image signal read from the imaging circuits 50 and 64 is subjected to a predetermined process, and then subjected to a compression process as necessary, and is recorded in the external storage device 26. The form of the recording medium is not limited to the detachable external storage device 26, and may be an internal memory built in each of the photographing units 12 and 14. Further, the photographing start signal may be applied from outside the photographing apparatus 10 such as a remote controller or an externally connected device. When the recording process described above is completed, the screen freeze is released and the display returns to the moving image or intermittent image display.

また、外部記憶装置26に保存した画像データは制御CPU60の制御に基づいて読み出しが可能であり、読み出された画像データは伸長処理された後、画像再生装置57を介して液晶モニター40に出力される。   The image data stored in the external storage device 26 can be read out under the control of the control CPU 60. The read image data is decompressed and then output to the liquid crystal monitor 40 via the image reproduction device 57. Is done.

第1の撮影ユニット12は、第2の撮影ユニット14が接続されたことを検出する接続検出手段58を有しており、ジョイント部の接点で第2の撮影ユニット14が接続されたことを検出し、その検出信号を制御CPU60に通知する。   The first photographing unit 12 has connection detecting means 58 for detecting that the second photographing unit 14 is connected, and detects that the second photographing unit 14 is connected at the joint point. The control CPU 60 is notified of the detection signal.

同期信号発生回路54は、撮像回路50、オート系検出部53、及び画像処理回路等のタイミング信号を与えると共に、第2の撮影ユニット14に対して信号処理の同期信号を与える。   The synchronization signal generation circuit 54 provides timing signals for the imaging circuit 50, the auto system detection unit 53, the image processing circuit, and the like, and also provides a synchronization signal for signal processing to the second photographing unit 14.

第2の撮影ユニット14は、第1の撮影ユニット12のオート系検出部53で得たAE、AWB、AF情報に基づいて、制御CPU74によって撮像回路64やレンズ駆動装置66を制御する。また、制御CPU74は、第1の撮影ユニット12から受入する情報に基づいて、第2の撮影ユニット14の映像信号を第1の撮像ブロックの映像信号レベルに合わせるようにゲイン調整回路70を制御する。なお、第2の撮影ユニット14の制御CPU74を省略して、第1の撮影ユニット12の制御CPU60を兼用することも可能である。   The second imaging unit 14 controls the imaging circuit 64 and the lens driving device 66 by the control CPU 74 based on the AE, AWB, and AF information obtained by the auto system detection unit 53 of the first imaging unit 12. Further, the control CPU 74 controls the gain adjustment circuit 70 so as to match the video signal of the second imaging unit 14 with the video signal level of the first imaging block based on the information received from the first imaging unit 12. . Note that the control CPU 74 of the second photographing unit 14 may be omitted, and the control CPU 60 of the first photographing unit 12 may also be used.

また、第2の撮影ユニット14にもオート系検出部75を設け、第2の撮影ユニット14においても撮像回路64から出力された画像信号に基づいて、AE、AWB、AFの検出を行ってもよい。その他、かかる検出部を設けた場合、第1の撮影ユニット12の検出部(53)でAE及びAWBの検出を行い、第2の撮影ユニット14の検出部(75)でAFの検出を行うという具合に、検出対象を分担して、検出情報を相互に利用し合う形態も可能である。   Further, the second imaging unit 14 is also provided with an auto system detection unit 75, and the second imaging unit 14 can detect AE, AWB, and AF based on the image signal output from the imaging circuit 64. Good. In addition, when such a detection unit is provided, the detection unit (53) of the first imaging unit 12 detects AE and AWB, and the detection unit (75) of the second imaging unit 14 detects AF. For example, it is possible to share the detection target and mutually use the detection information.

表示位置調整装置72は、第1の撮影ユニット12の撮像系による撮影領域と、第2の撮影ユニット14の撮像系による撮影領域のズレを補正する他の手段であって、撮像回路64のCCDの出力切り出し領域(位置)を変更し、同じ被写体に向けられた2つの光学系から取得される画面において最も近い被写体が重なり合うように、第2の撮影ユニット14の表示位置(CCDの出力切り出し位置)を調整する。   The display position adjustment device 72 is another means for correcting a shift between the imaging region of the imaging system of the first imaging unit 12 and the imaging region of the imaging system of the second imaging unit 14, and the CCD of the imaging circuit 64. And the output position of the second photographing unit 14 (the output output position of the CCD) so that the closest subject overlaps on the screen acquired from the two optical systems directed to the same subject. ).

これは、第1の撮影ユニット12の撮影光学系と、第2の撮影ユニット14の撮影光学系とを合体させたとき、各CCDの取り付け位置の誤差等によって、両者の画像を完全に一致させることは困難であることに鑑み、第2の撮影ユニット14側に両画像間のズレを調整する手段を設けたものである。   This is because when the photographic optical system of the first photographic unit 12 and the photographic optical system of the second photographic unit 14 are combined, the images of both are completely matched due to an error in the mounting position of each CCD. In view of the fact that this is difficult, means for adjusting the shift between the two images is provided on the second photographing unit 14 side.

具体的には、第1の撮影ユニット12の撮像系で撮影した画像と、第2の撮影ユニット14の撮像系で撮影した画像を液晶モニター40上に重複させて表示しながら、十字キー48を操作して、第2の撮影ユニット14の撮像系の画像切出し位置(エリア)、角度を調整する。この表示位置調整装置72で調整された調整量は、メモリ56(又は制御CPU60の内部メモリ)に保存され、一度調整された状態を維持できるようになっている。   Specifically, the cross key 48 is displayed while displaying an image captured by the imaging system of the first imaging unit 12 and an image captured by the imaging system of the second imaging unit 14 on the liquid crystal monitor 40 in an overlapping manner. By operating, the image cutting position (area) and angle of the imaging system of the second photographing unit 14 are adjusted. The adjustment amount adjusted by the display position adjusting device 72 is stored in the memory 56 (or the internal memory of the control CPU 60) so that the adjusted state can be maintained once.

電源については、第1の撮影ユニット12及び第2の撮影ユニット14にそれぞれ個別の電源77、78を設けてもよいが、第1の撮影ユニット12に設けた電源77を、第2の撮影ユニット14の電源として共用し、電源77から第2の撮影ユニット14に対して電力を供給する構造にすれば、第2の撮影ユニット14の電源78を省略できる。   Regarding the power source, the first photographing unit 12 and the second photographing unit 14 may be provided with individual power sources 77 and 78, respectively, but the power source 77 provided in the first photographing unit 12 is used as the second photographing unit. If the power supply 77 is shared and power is supplied from the power supply 77 to the second photographing unit 14, the power supply 78 of the second photographing unit 14 can be omitted.

図3には2つの撮影ユニット(12、14)を連結した例を示したが、既述のとおり、連結可能なユニット数に制限はない。複数の撮影ユニットを連結して成る撮影装置10では、第1の撮影ユニット12のレリーズ信号に同期して、第2以降の他の撮影ユニットも同時に画像取り込みを行う。また、連写モードの場合は、それぞれの撮影ユニットの画像取込タイミングを第1の撮影ユニットの画像取込タイミングを基準として所定時間ずらし、各ユニットに時間差を与えて連写を行う。   Although FIG. 3 shows an example in which two photographing units (12, 14) are connected, the number of units that can be connected is not limited as described above. In the photographing apparatus 10 formed by connecting a plurality of photographing units, in synchronization with the release signal of the first photographing unit 12, the second and subsequent other photographing units simultaneously capture images. In the continuous shooting mode, the image capturing timing of each photographing unit is shifted by a predetermined time with reference to the image capturing timing of the first photographing unit, and continuous shooting is performed with a time difference between the units.

このように、複数の撮影ユニットが共働して撮影を実行する場合、第1の撮影ユニット12の同期信号発生回路54から発行される同期信号により、他の撮影ユニットの回路を駆動する。或いは、第2以降の撮影ユニットにも同期信号発生回路80を設け、第1の撮影ユニット12からの同期信号によって各撮影ユニットの同期信号発生回路80を同期させる構成でもよい。   As described above, when a plurality of photographing units cooperate to execute photographing, the circuits of the other photographing units are driven by the synchronization signal issued from the synchronization signal generation circuit 54 of the first photographing unit 12. Alternatively, the second and subsequent photographing units may be provided with the synchronization signal generation circuit 80 and the synchronization signal generation circuit 80 of each photographing unit may be synchronized with the synchronization signal from the first photographing unit 12.

また、撮影レンズ16、28にズームレンズが用いられる場合、第1の撮影ユニット12に設けられたズーム操作部(不図示)を操作した時に、各撮影ユニット(12、14)のズーム倍率が一致するように、第1の撮影ユニット12のズーム操作信号を他の撮影ユニットにも供給して、ズーム機構を駆動制御することが好ましい。   When zoom lenses are used for the photographing lenses 16 and 28, the zoom magnifications of the photographing units (12, 14) coincide when the zoom operation unit (not shown) provided in the first photographing unit 12 is operated. As described above, it is preferable to supply the zoom operation signal of the first photographing unit 12 to other photographing units to drive and control the zoom mechanism.

更に、複数の撮影ユニットが連結された場合、連結されたユニット数に応じて、1回の撮影で取得される画像データの量が異なるので、連結された撮影ユニット数と、外部記憶装置26のメモリ残量とに基づいて、撮影可能ショット数の表示を自動的に変更する手段を設けることが好ましい。   Further, when a plurality of shooting units are connected, the amount of image data acquired in one shooting differs depending on the number of connected units. It is preferable to provide means for automatically changing the display of the number of shots that can be taken based on the remaining memory capacity.

図1に示した撮影装置10の変形例として、図4のように、第2の撮影ユニット14のレンズ部(撮像部)82を水平面内で(必要に応じて上下方向にも)回動可能に支持し、レンズの画角に応じて回動角度を自動的に設定する手段(光軸角度可変手段に相当)を設けることが好ましい。かかる態様によれば、第1及び第2の撮影ユニット12、14で得られた画像を、カメラ内部の画像処理手段、又は外部の画像処理手段によって合成してパノラマ画像を得ることができる。   As a modification of the imaging apparatus 10 shown in FIG. 1, as shown in FIG. 4, the lens unit (imaging unit) 82 of the second imaging unit 14 can be rotated within a horizontal plane (also in the vertical direction as necessary). It is preferable to provide means for automatically setting the rotation angle according to the angle of view of the lens (corresponding to the optical axis angle varying means). According to this aspect, the panorama image can be obtained by synthesizing the images obtained by the first and second photographing units 12 and 14 by the image processing means inside the camera or the external image processing means.

また、第2の撮影ユニット14のレンズ部82を水平方向にスライド可能な構造とし、被写体までの距離に応じて第1及び第2撮影ユニット12、14のレンズ間隔を設定する手段(レンズ間隔可変手段に相当)を設けることが好ましい。   Further, the lens unit 82 of the second photographing unit 14 is configured to be slidable in the horizontal direction, and means for setting the lens spacing of the first and second photographing units 12 and 14 according to the distance to the subject (variable lens spacing). (Corresponding to the means) is preferably provided.

図1でも説明したが、第2の撮影ユニット14の側面にもジョイント穴36、36を形成したことにより、図5のように、更に第3の撮影ユニット84を連結することができる。勿論、この第3の撮影ユニット84にも同様のジョイント穴85、85、及び外部記憶装置用のスロット86を形成することにより、図示せぬ第4の撮影ユニットを連結することができ、数に制限なく、自由に複数の撮影ユニットを接続することができる。   As described with reference to FIG. 1, since the joint holes 36 and 36 are also formed on the side surface of the second photographing unit 14, the third photographing unit 84 can be further connected as shown in FIG. 5. Of course, by forming similar joint holes 85 and 85 and a slot 86 for an external storage device in the third photographing unit 84, a fourth photographing unit (not shown) can be connected. A plurality of photographing units can be freely connected without limitation.

また、撮像手段を有した撮影ユニットを連結する態様の他、図6に示すように、撮影ユニットに代えて、撮像手段を含まないストロボユニット88を接続することも可能である。このストロボユニット88は、発光部89、ジョイント90、90、及びコネクタ91を有し、第2の撮影ユニット14又は第1の撮影ユニット12に直接連結できる。なお、このストロボユニット88にもジョイント穴92、92、及び外部記憶装置用のスロット93が形成され、他のユニットを拡張的に接続可能である。   In addition to a mode in which photographing units having imaging means are connected, as shown in FIG. 6, a strobe unit 88 not including imaging means can be connected instead of the photographing unit. The strobe unit 88 includes a light emitting unit 89, joints 90 and 90, and a connector 91, and can be directly connected to the second photographing unit 14 or the first photographing unit 12. The strobe unit 88 also has joint holes 92 and 92 and a slot 93 for an external storage device so that other units can be connected in an expanded manner.

かかる構成によれば、第1の撮影ユニット12においてストロボ18を省略し、必要に応じてストロボユニット88を接続したり、第2以降の撮影ユニットにおいてストロボを配設するという態様も考えられる。   According to such a configuration, there may be a mode in which the strobe 18 is omitted in the first photographing unit 12 and the strobe unit 88 is connected as necessary, or the strobe is disposed in the second and subsequent photographing units.

次に、上記の如く構成された撮影装置の作用について説明する。   Next, the operation of the photographing apparatus configured as described above will be described.

図7には、本例の撮影装置におけるモードの一覧が示されている。この図表を参照しながら、撮影装置10の機能を述べる。第1の撮影ユニット12は、第2の撮影ユニット14と分離して単独で通常のカメラとして用いることができる。この場合、外部記憶装置用のスロット22に外部記憶装置26を装着して用い、撮影した画像データを外部記憶装置26に格納する。   FIG. 7 shows a list of modes in the photographing apparatus of this example. The function of the imaging device 10 will be described with reference to this chart. The first photographing unit 12 can be separated from the second photographing unit 14 and used alone as a normal camera. In this case, the external storage device 26 is mounted in the external storage device slot 22 and used, and the captured image data is stored in the external storage device 26.

第1の撮影ユニット12に第2の撮影ユニット14等複数の撮影ユニットを連結していた場合、立体モード、パノラマモード等の多様な用途に用いることができる。即ち、立体モードは、2つの撮影ユニットで、左眼用画像と右眼用画像とを同時に撮影し、視点の異なる2画像を得ることができる。   When a plurality of photographing units such as the second photographing unit 14 are connected to the first photographing unit 12, it can be used for various uses such as a stereoscopic mode and a panoramic mode. That is, in the stereoscopic mode, two images with different viewpoints can be obtained by simultaneously capturing a left-eye image and a right-eye image with two imaging units.

パノラマモードは、第2の撮影ユニット14の光軸を外側に傾けて設定し、第1の撮影ユニット12と第2の撮影ユニット14を同時撮影する。そして、2枚の画像を画像処理によってつなぎ合わせることにより、横方向に長いパノラマ画像を得る。   The panorama mode is set by tilting the optical axis of the second photographing unit 14 outward, and the first photographing unit 12 and the second photographing unit 14 are photographed simultaneously. Then, by joining the two images through image processing, a panoramic image that is long in the horizontal direction is obtained.

パンフォーカスモードは、複数の撮影ユニットでそれぞれ異なるピント位置の画像を同時に取得し、それぞれの合焦領域を合成して画面の全域でピントが合った画像を得る。ダイナミックレンジ拡大モードは、複数の撮影ユニットで露出条件を変えて同時に撮影し、これらのデータを複合することにより、ダイナミックレンジの広い1枚の画像を合成する。特殊効果モードは、複数の撮影ユニットで同時撮影して得られた画像から奥行き分布情報を抽出し、奥行きの値に基づいて特定の距離以外の部分(例えば、背景に相当する部分)にボカシなどの特殊効果処理を与えて主被写体を強調する画像を得る。   In the pan focus mode, images at different focus positions are simultaneously acquired by a plurality of photographing units, and respective in-focus areas are combined to obtain an image in focus throughout the entire screen. In the dynamic range expansion mode, a plurality of photographing units are simultaneously photographed while changing exposure conditions, and by combining these data, one image having a wide dynamic range is synthesized. In the special effect mode, depth distribution information is extracted from images obtained by simultaneous photographing with a plurality of photographing units, and a portion other than a specific distance (for example, a portion corresponding to the background) is blurred based on the depth value. To obtain an image that emphasizes the main subject.

マルチズームモードは、複数の撮影ユニット(レンズ)の各レンズの焦点距離(画角)を変えて同時撮影する。このモードで撮影すると、主被写体を高倍率(望遠)で撮影して、各画像データを関連付けておくことにより、再生時に主要被写体を高画質で拡大表示が可能になる。なお、パンフォーカスモード、ダイナミックレンジ拡大モード、特殊効果モード、及びマルチズームモードの各モードにおける画像処理の手法は、本例の撮影装置10に限らず、複数の画像データを取り扱う画像処理技術として広く応用することが可能である。連写モードは、既に説明したように、複数の撮影ユニットを所定の時間間隔で駆動して連写を行う。   In the multi-zoom mode, simultaneous photographing is performed by changing the focal length (angle of view) of each lens of a plurality of photographing units (lenses). When photographing in this mode, the main subject is photographed at a high magnification (telephoto), and each image data is associated, so that the main subject can be enlarged and displayed with high image quality during reproduction. Note that the image processing method in each mode of the pan focus mode, the dynamic range expansion mode, the special effect mode, and the multi-zoom mode is not limited to the imaging apparatus 10 of this example, and is widely used as an image processing technique that handles a plurality of image data. It is possible to apply. In the continuous shooting mode, as described above, continuous shooting is performed by driving a plurality of photographing units at predetermined time intervals.

上述の各撮影モードで取得した画像データを記録する場合、ファイル合成モードと単独ファイルモードの2つの記録モードが用意されている。ファイル合成モードは、複数の撮影ユニットで同時に、又は一定の連続性を有する連動動作によって得られた一連の関連ファイル(画像データファイル)を1つの画像ファイルとして記録するモードである。   When recording the image data acquired in each of the shooting modes described above, two recording modes are prepared: a file composition mode and a single file mode. The file composition mode is a mode in which a series of related files (image data files) obtained by a plurality of photographing units simultaneously or by a linked operation having a certain continuity are recorded as one image file.

単独ファイルモードは、各撮影ユニットで得られた関連するファイルを個別にファイルとして記録するモードであって、関連するファイルどうしに関連性のあるファイル名(名称)を自動付与する。例えば、左眼用画像のデータファイルにはファイル名に「L」を加え、右眼用画像のファイル名に「R」を加える。   The single file mode is a mode in which related files obtained in each photographing unit are individually recorded as files, and a file name (name) related to the related files is automatically given. For example, “L” is added to the file name of the data file for the left eye image, and “R” is added to the file name of the right eye image.

なお、ファイル合成モードで自動付与するファイル名と、単独ファイルモードで自動付与するファイル名とが、一見して区別できるように異なる系列の名称を付与することが好ましい。このようなファイル管理は制御CPU60により行われる。   Note that it is preferable to assign different series names so that the file name automatically given in the file composition mode and the file name automatically given in the single file mode can be distinguished at a glance. Such file management is performed by the control CPU 60.

画像の再生表示に際しては、単一モード、マルチモード、重ね合わせモード、パララックスバリアモードの4つのモードを選択できる。単一モードは、1つの画像ファイルデータを液晶モニター40の画面上に単独で表示する。マルチモードは、複数の画像ファイルをモニタの画面上に配列して表示する。重ね合わせモードは、半透明状に処理された複数の画像を、モニタの画面上に重複して表示する。この重なり合った映像を見ながら、表示位置調整装置72により画像の位置の調整を行うことができる。   When reproducing and displaying an image, four modes of a single mode, a multi mode, an overlay mode, and a parallax barrier mode can be selected. In the single mode, one image file data is displayed on the screen of the liquid crystal monitor 40 alone. In the multi mode, a plurality of image files are arranged and displayed on a monitor screen. In the overlay mode, a plurality of images processed in a semi-transparent state are displayed on the monitor screen in an overlapping manner. The image position can be adjusted by the display position adjusting device 72 while watching the overlapping images.

パララックスバリアモードは、液晶モニター40のパララックスバリア表示層にパララックスバリアを形成すると共に、このパララックスバリアのピッチに対応して左眼用画像と右眼用画像の短冊状画像断片を交互に配列した画像パターンを形成して、立体表示を行う。   In the parallax barrier mode, a parallax barrier is formed on the parallax barrier display layer of the liquid crystal monitor 40, and strip-like image fragments of the left eye image and the right eye image are alternately arranged corresponding to the pitch of the parallax barrier. A three-dimensional display is carried out by forming an image pattern arranged in the same manner.

ストロボについては、単発モードと同時発光モードの2つのモードが用意されている。単発モードは、単一のストロボのみを発光させるモードであり、同意発光モードは複数のストロボを同時に発光させるモードである。   There are two types of strobes, a single-shot mode and a simultaneous emission mode. The single-shot mode is a mode in which only a single strobe is emitted, and the consent emission mode is a mode in which a plurality of strobes are simultaneously emitted.

図7の図表に示したモード以外に、この撮影装置10が具備する機能としては、次のようなものがある。   In addition to the modes shown in the chart of FIG. 7, the photographing apparatus 10 has the following functions.

複数の撮影ユニットが連結された状態で、任意の撮影ユニット撮影動作、又は記録動作を禁止する手段を付加し、任意の撮影ユニットのみを選択的に使用することも可能である。この場合、使用しないユニットについて電源をオフして無駄な電力消費を抑制することが好ましい。   It is also possible to selectively use only an arbitrary photographing unit by adding means for prohibiting an arbitrary photographing unit photographing operation or recording operation in a state where a plurality of photographing units are connected. In this case, it is preferable to suppress useless power consumption by turning off the power for the unused unit.

単眼モードで時間差をもって撮影された複数の画像データを結合して1つの画像ファイルとするファイル管理手段を設ける。または、これら単眼モードで時間差をもって撮影された複数の画像データを複数の画像ファイルにしてファイル名を関連付ける。   A file management unit is provided that combines a plurality of image data photographed with a time difference in the monocular mode into one image file. Alternatively, a plurality of image data photographed with a time difference in these monocular modes are converted into a plurality of image files and associated with file names.

また、上述した撮影装置10において、第1の撮影ユニット12と第2以降の撮影ユニットとのデータの受け渡し手段として、赤外線、電波その他の電磁波を利用した非接触通信手段(無線通信手段)を用いることにより、各ユニットが分離した状態でも同時に撮影できる。   In the photographing apparatus 10 described above, non-contact communication means (wireless communication means) using infrared rays, radio waves, or other electromagnetic waves is used as data transfer means between the first photographing unit 12 and the second and subsequent photographing units. Thus, it is possible to photograph at the same time even when the units are separated.

上記実施の形態では、画像表示手段として液晶モニターを用いているが、画像表示手段の形態は液晶に限らず、EL(electro luminescence)ディスプレイ、LED(light emitting diode)ディスプレイ、プラズマディスプレイなど、様々な形態が可能である。   In the above embodiment, a liquid crystal monitor is used as the image display means. However, the form of the image display means is not limited to the liquid crystal, and various other devices such as an EL (electro luminescence) display, an LED (light emitting diode) display, and a plasma display. Forms are possible.

上記説明では、被写体を示す画像光をCCD等の撮像手段を用いて電気信号に変換し、電子映像を取得する装置(電子カメラ)を例に述べたが、本発明は、画像光を写真フイルムその他の感光材料に記録するカメラ(銀塩カメラ)を用いた撮影装置にも適用でき、静止画像を撮影する装置のみならず、ビデオカメラの如く、動画を撮影する装置にも適用できる。   In the above description, the image light indicating the subject is converted into an electrical signal by using an imaging means such as a CCD, and an apparatus (electronic camera) that acquires an electronic image is described as an example. However, in the present invention, the image light is converted into a photographic film. The present invention can also be applied to a photographing apparatus using a camera (silver salt camera) that records on other photosensitive materials, and can be applied not only to a device that captures still images but also to a device that captures moving images such as a video camera.

本発明の実施の形態に係る撮影装置の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the imaging device which concerns on embodiment of this invention 図1の撮影装置の背面側斜視図The rear side perspective view of the imaging device of FIG. 図1の撮影装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the imaging device of FIG. 本発明の他の実施の形態を示す斜視図The perspective view which shows other embodiment of this invention 撮影ユニットを3台接続した形態例を示す斜視図The perspective view which shows the form example which connected 3 imaging | photography units. 撮影ユニットに代えてストロボユニットを接続する様子を示す斜視図The perspective view which shows a mode that it replaces with an imaging | photography unit and connects a flash unit 本発明の実施の形態に係る撮影装置のモード一覧を示す図表The chart which shows the mode list of the imaging device which concerns on embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

10…撮影装置
12…第1の撮影ユニット
14…第2の撮影ユニット
16、28…撮影レンズ
22、34…スロット
24、36…ジョイント穴
30…コネクタ
32…ジョイント
40…液晶モニター
53…オート系検出部
58…接続検出手段
60…制御CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Imaging device 12 ... 1st imaging | photography unit 14 ... 2nd imaging | photography unit 16, 28 ... Shooting lens 22, 34 ... Slot 24, 36 ... Joint hole 30 ... Connector 32 ... Joint 40 ... Liquid crystal monitor 53 ... Auto system detection Unit 58 ... Connection detection means 60 ... Control CPU

Claims (22)

第1の撮影光学系を有する第1の撮影ユニットに対して、第2の撮影光学系を有する第2の撮影ユニットを直接着脱可能に設け、前記第1の撮影ユニットに対して前記第2の撮影ユニットが接続されたことを検出する接続検出手段と、複数の撮影ユニット間で情報の受け渡しを行う情報伝達手段と、複数の撮影ユニットの撮影動作を同期信号を与えて同期、又は連動させる制御手段と、前記第1の撮影ユニットによる撮影画像に対する前記第2の撮影ユニットによる撮影画像の位置を調節する手段と、を備え、更に前記第1及び第2の撮影光学系の間の距離を調節可能なレンズ間隔可変手段と、前記第1の撮影光学系の光軸に対する前記第2の撮影光学系の光軸の角度を調節可能な光軸角度可変手段と、のうち、少なくとも一方の手段を備えたことを特徴とする撮影装置。   A second photographing unit having a second photographing optical system is detachably provided to the first photographing unit having the first photographing optical system, and the second photographing unit is provided with respect to the first photographing unit. Connection detection means for detecting that a photographing unit is connected, information transmission means for transferring information between a plurality of photographing units, and control for synchronizing or interlocking photographing operations of a plurality of photographing units with a synchronization signal Means for adjusting the position of the image taken by the second image taking unit with respect to the image taken by the first image taking unit, and further adjusting the distance between the first and second image taking optical systems. At least one of a possible lens interval varying unit and an optical axis angle varying unit capable of adjusting an angle of the optical axis of the second imaging optical system with respect to the optical axis of the first imaging optical system. Preparation Photographing apparatus characterized by. 前記第2の撮影ユニットは、更に第3の撮影光学系を有する第3の撮影ユニットを直接着脱可能な構造を有し、複数の撮影ユニットを順次連結できるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の撮影装置。   The second photographing unit further has a structure in which a third photographing unit having a third photographing optical system can be directly attached and detached, and is configured such that a plurality of photographing units can be sequentially connected. The photographing apparatus according to claim 1. 各撮影ユニットはそれぞれ独立に電源を有していることを特徴とする請求項1〜2何れか1の請求項に記載の撮影装置。   Each imaging unit has a power supply independently, The imaging device of any one of Claims 1-2 characterized by the above-mentioned. 前記第1の撮影ユニットの電源から他の撮影ユニットへ電力を供給する電源供給手段を設けたことを特徴とする請求項1〜2何れか1の請求項に記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 1, further comprising a power supply unit that supplies power from the power source of the first photographing unit to another photographing unit. 各撮影ユニットはそれぞれ、被写体からの光を電気信号に変換する撮像手段を有し、撮影画像を電子映像として取得することを特徴とする請求項1〜4何れか1の請求項に記載の撮影装置。   5. The photographing according to claim 1, wherein each photographing unit has an imaging unit that converts light from a subject into an electric signal, and obtains a photographed image as an electronic video. apparatus. 第1の撮影光学系によって撮影した画像と、第2の撮影光学系によって撮影した画像とを重複させて画像表示手段に表示させながら、第2の撮影光学系の画像切り出し位置、及び/又は角度を調整する調整手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の撮影装置。   The image cut-out position and / or angle of the second shooting optical system while the image shot by the first shooting optical system and the image shot by the second shooting optical system are overlapped and displayed on the image display means. 6. The photographing apparatus according to claim 5, further comprising adjusting means for adjusting the image. 前記調整手段で調整した調整量を保存しておく記憶手段を備えたことを特徴とする請求項6記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 6, further comprising a storage unit that stores the adjustment amount adjusted by the adjustment unit. 第1の撮影光学系によって撮影した画像と第2の撮影光学系で撮影した画像とを重複させて画像表示手段に表示させながら、第2の撮影光学系のレンズ光軸の向きを調整する調整手段を備えたことを特徴とする請求項5記載の撮影装置。   Adjustment for adjusting the direction of the optical axis of the lens of the second imaging optical system while displaying the image captured by the first imaging optical system and the image captured by the second imaging optical system on the image display unit in an overlapping manner. 6. The photographing apparatus according to claim 5, further comprising means. 第1の撮影ユニットの撮影開始信号に同期して、他の撮影ユニットも第1の撮影ユニットと同時に画像取り込みを行うことを特徴とする請求項1〜8何れか1の請求項に記載の撮影装置。   The imaging according to any one of claims 1 to 8, wherein another imaging unit captures an image simultaneously with the first imaging unit in synchronization with an imaging start signal of the first imaging unit. apparatus. 各撮影ユニットの画像取り込みタイミングを、第1の撮影ユニットの画像取り込みタイミングを基準として所定時間ずらすことにより、複数の撮影ユニットによる連写を行うことを特徴とする請求項1〜8何れか1の請求項に記載の撮影装置。   9. The continuous shooting by a plurality of photographing units is performed by shifting the image capturing timing of each photographing unit by a predetermined time with reference to the image capturing timing of the first photographing unit. The imaging device according to claim. 第1の撮影ユニットは、自動露出制御用のAE値を検出する為のAE検出手段、オートホワイトバランス制御用のAWB値を検出する為のAWB検出手段、及び自動焦点制御用のAF値を検出する為のAF検出手段のうち少なくとも一つの手段を有し、該第1の撮影ユニットで得られたAE値、AWB値又はAF値に基づいて他の撮影ユニットの自動露出制御、オートホワイトバランス制御、及び自動焦点制御のうち少なくとも1つの制御が行われることを特徴とする請求項1〜10何れか1の請求項に記載の撮影装置。   The first photographing unit detects an AE detection means for detecting an AE value for automatic exposure control, an AWB detection means for detecting an AWB value for auto white balance control, and an AF value for automatic focus control. And at least one of AF detecting means for performing automatic exposure control and auto white balance control of other photographing units based on the AE value, AWB value or AF value obtained by the first photographing unit. The photographing apparatus according to claim 1, wherein at least one of the automatic focus control and the automatic focus control is performed. 第2の撮影ユニットは、自動露出制御用のAE値を検出する為のAE検出手段、オートホワイトバランス制御用のAWB値を検出する為のAWB検出手段、及び自動焦点制御用のAF値を検出する為のAF検出手段のうち少なくとも一つの手段を有し、第1及び第2の撮影ユニットで、AE値、AWB値及びAF値の検出を分担し、検出結果を相互に利用し合うことを特徴とする請求項11記載の撮影装置。   The second photographing unit detects an AE detection means for detecting an AE value for automatic exposure control, an AWB detection means for detecting an AWB value for auto white balance control, and an AF value for automatic focus control. And at least one of AF detection means for performing the processing, and the first and second imaging units share the detection of the AE value, the AWB value, and the AF value, and mutually use the detection results. The photographing apparatus according to claim 11, wherein the photographing apparatus is characterized in that 各撮影ユニットの撮影光学系にはそれぞれズームレンズが採用され、各撮影光学系のズーム倍率が合致するように各撮影ユニットのレンズを駆動するレンズ制御手段を備えていることを特徴とする請求項1〜12の何れか1の請求項に記載の撮影装置。   A zoom lens is employed for each photographing optical system of each photographing unit, and lens control means for driving the lens of each photographing unit so as to match the zoom magnification of each photographing optical system is provided. The imaging device according to any one of claims 1 to 12. 第2の撮影ユニットに映像信号のゲインを調整するゲイン調整手段を設け、第2の撮影ユニットの映像信号を第1の撮影ユニットの映像信号レベルに合わせるようにしたことを特徴とする請求項5〜13何れか1の請求項に記載の撮影装置。   6. The gain adjustment means for adjusting the gain of the video signal is provided in the second imaging unit so that the video signal of the second imaging unit is matched with the video signal level of the first imaging unit. The imaging device according to claim 1. 画像を表示する手段であって、表示面の上層に光透過部と光遮蔽部とが交互に並んだパターンから成るパララックスバリアを表示する為のパララックスバリア表示層が設けられた画像表示手段と、前記パララックスバリア表示層に発現するパララックスバリアのピッチに対応させて、左眼用画像と右眼用画像に相当する短冊状画像断片を交互に配列し、又は複数の画像を示す短冊状画像断片を循環式に配列した画像パターンを表示させる信号処理手段と、を備え、立体視又は絵変わり表示を可能にしたことを特徴とする請求項5〜14何れか1の請求項に記載の撮影装置。   Image display means for displaying an image, wherein a parallax barrier display layer for displaying a parallax barrier having a pattern in which light transmitting portions and light shielding portions are alternately arranged on an upper layer of a display surface is provided. Strips corresponding to the pitch of the parallax barrier appearing in the parallax barrier display layer and strip image fragments corresponding to the left eye image and the right eye image are alternately arranged, or a strip showing a plurality of images 15. A signal processing means for displaying an image pattern in which image-like image fragments are arranged in a cyclic manner, and enables stereoscopic viewing or display change display. Shooting device. 複数の撮影ユニットで異なるピント位置の画像を撮影し、各画像の合焦領域を合成して、画面全体でピントの合った画像を得ることを特徴とする請求項5〜14何れか1の請求項に記載の撮影装置。   15. The method according to claim 5, wherein images at different focus positions are photographed by a plurality of photographing units, and in-focus areas of the images are synthesized to obtain an image focused on the entire screen. The imaging device according to item. 複数の撮影ユニットで得られた画像から画面内の奥行き分布情報を抽出し、特定の距離以外の部分に対してボカシなど特殊効果処理を加えることを特徴とする請求項5〜14何れか1の請求項に記載の撮影装置。   The depth distribution information in the screen is extracted from images obtained by a plurality of photographing units, and special effect processing such as blurring is applied to a portion other than a specific distance. The imaging device according to claim. 連結された撮影ユニットの数に応じて撮影可能ショット枚数の表示を自動的に切り替える手段を備えたことを特徴とする請求項5〜17何れか1の請求項に記載の撮影装置。   18. The photographing apparatus according to claim 5, further comprising means for automatically switching the display of the number of shots that can be photographed according to the number of connected photographing units. 複数の撮影ユニットで同時に、又は連続的に取得された一連の画像データを一つの画像ファイルの中に記録すると共に、該画像ファイルに対して、単独の画像データが記録される画像ファイルのファイル名と容易に区別可能な異なる形式のファイル名を自動付与するファイル管理手段を設けたことを特徴とする請求項5〜18何れか1の請求項に記載の撮影装置。   A series of image data acquired simultaneously or continuously by a plurality of photographing units is recorded in one image file, and the file name of the image file in which single image data is recorded for the image file The image capturing apparatus according to claim 5, further comprising a file management unit that automatically assigns file names of different formats that can be easily distinguished from each other. 複数の撮影ユニットで同時に、又は連続的に取得された一連の画像データをそれぞれ個別の画像ファイルとして記録すると共に、その各画像ファイルに対して、それぞれ関連性を示すファイル名を自動付与するファイル管理手段を設けたことを特徴とする請求項5〜18何れか1の請求項に記載の撮影装置。   File management that records a series of image data acquired simultaneously or continuously by multiple shooting units as individual image files, and automatically assigns a file name indicating the relevance to each image file The photographing apparatus according to any one of claims 5 to 18, further comprising means. 少なくとも2つの撮影ユニットに、光を含む電磁波を利用する非接触通信手段を設け、電磁波によって撮影ユニット間の情報伝達を行うことができるように構成したことを特徴とする請求項1〜20何れか1の請求項に記載の撮影装置。   21. The apparatus according to claim 1, wherein at least two photographing units are provided with non-contact communication means using electromagnetic waves including light so that information can be transmitted between the photographing units by electromagnetic waves. The imaging device according to claim 1. 請求項1記載の第1の撮影ユニットとして用いられる電子カメラであって、本体側面に前記第2の撮影ユニットが連結される連結部と、該連結部を介して連結された第2の撮影ユニットとの間でデータの受け渡しを行う情報送受部と、が形成され、前記情報送受部は、外部記憶装置が着脱される外部記憶装置用スロットが兼用されることを特徴とする電子カメラ。   2. An electronic camera used as the first photographing unit according to claim 1, wherein the second photographing unit is connected to the side surface of the main body via the connecting portion and the connecting portion connected to the second photographing unit. And an information transmission / reception unit for exchanging data with the external storage device, wherein the information transmission / reception unit also serves as an external storage device slot to which an external storage device is attached and detached.
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