JP2008059181A - 道路交通管制訓練装置及び道路交通管制訓練システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路側に設けられた各種のセンサーやシステムから道路交通状況を表す情報を実績データ取り込み手段11で取り込む。道路上で発生する事象を再現させるための再現開始時刻及び再現時間範囲、再現対象区間範囲などを再現状況情報入力手段18で指定する。また、道路上で発生する事象の種類、発生場所、発生時刻、この発生事象に対して道路管制上採り得る施策の種類、施策実施場所、施策実施時間、及びこの施策実施移行の将来における需要交通量を再現条件設定手段19でそれぞれ設定入力する。シミュレーション手段20は、指定された状況を、道路交通状況情報から再現させ、設定された再現条件に従って所定のシミュレーションを行い、対象道路の交通状況の変化などを出力する。
【選択図】図2
Description
複数車線の高速道路における事故発生の場合に、車線を閉鎖するかどうかを訓練したい場合を例にとると、以下の情報を入力することとなる。
・再現開始時刻(訓練時に再現開始する時間)
・シミュレーション時間範囲(訓練時間範囲)
・対象区間範囲(対象路する路線の対象とする区間範囲)
・道路交通状況(対象区間の道路交通状況:渋滞/通常/自由流など)
[再現条件(どの様な条件下で訓練するか、及び結果としてみたいものの指定)]
・発生事象種類(突発事象等の発生事象種類の設定)
・事象発生場所(突発事象等の発生事象の発生場所の設定)
・事象発生時刻(突発事象等の発生事象の発生時刻の設定)
・将来道路交通需要(施策実施以降の道路交通需要の設定:増加/変化無/減少等、複数ケースを指定してもよい)
・施策(施策実施場所、選択する施策の種類、施策実施時間範囲)
(2)実際に発生した道路交通状況の再現による訓練の場合の例
対象としている複数車線の高速道路において、実際に発生した事故に対して、実際に行った車線閉鎖(施策)に対しての評価や、他の施策や、実際とはことなる道路交通状況変化(例えば道路交通需要の変化等)の場合の評価・訓練したい場合を例とすると、以下の情報を入力することとなる。
・再現開始時刻(訓練時に再現開始する時間)
・シミュレーション時間範囲(訓練時間範囲)
・対象区間範囲(対象路する路線の対象とする区間範囲)
・道路交通状況(上記情報を基に、道路交通状況DB17から抽出される)
[再現条件(どの様な条件下で訓練するか、及び結果としてみたいものの指定)]
・発生事象種類、事象発生場所、事象発生時刻(道路交通状況DB17に保存されているものを指定する)
・将来道路交通需要(施策実施以降の道路交通需要の設定:増加/変化無/減少等、複数ケースを指定してもよい)
・施策(施策実施場所、選択する施策の種類、施策実施時間範囲)
以上の設定情報の入力は、例えば、図4、図5に示すようなメニュー画面を用いて実施すればよい。
道路交通状況データ取得手段16にて道路交通状況データを取得する。
再現状況情報入力手段18にて、再現状況情報(例えば再現開始時刻、シミュレーション時間範囲、対象区間範囲等)を入力する。
再現条件設定手段19にて、再現条件(例えば発生事象種類、事象発生場所、事象発生時刻、将来道路交通需要等、施策種類、施策のタイミング、施策位置等)を設定する。
[STEP1]〜[STEP3]までに得られた情報をもとに、シミュレーション時間を初期化し、シミュレーションを開始する。
時点tにおけるシミュレーション演算を行う。
シミュレーションが終了していない場合、シミュレーション時間である時点tを更新し、[STEP5]〜[STEP6]を繰り返す。
シミュレーションが終了した場合、シミュレーション結果評価手段22にてシミュレーションの結果評価を行う。
Qin_pre(t+1)=α1Qin_pre(t)+α2Qin_pre(t-1)+α3Qin_pre(t-2)+...+
αn+1Qin_pre(t-n)+β1Tday_time_index+β2Tday_week
Qin_pre(t):時点tにおけるある交通量流入地点での単位時間あたりの流入交通量
α* ,β*:係数
Tday_time_index:予測すべき時間の時間帯
Tday_week:曜日
上記の多項式モデルの係数は、道路交通状況実績値を用いて、多変量解析等の手法で求めることができる。このように、道路交通需要予測手段28にて予測された道路交通需要予結果を用いて道路交通流シミュレーション手段20bによりシミュレーションを行う。
道路交通状況データ取得手段16にて道路交通状況データを取得する。
再現状況情報入力手段18にて、再現状況情報(例えば再現開始時刻、シミュレーション時間範囲、対象区間範囲等)を入力する。
再現条件設定手段19cにて、管制施策に関する情報以外の再現条件(例えば、発生事象種類、事象発生場所、事象発生時刻、将来道路交通需要等)を設定する。
[STEP1]〜[STEP3]までに得られた情報をもとに、シミュレーション時間を初期化し、シミュレーションを開始する。
時点tにおけるシミュレーション演算を行う。
シミュレーション実施時再現条件設定手段29にて、訓練者の意思による管制施策情報設定のトリガがあるかないかを確認し、ある場合は管制施策設定を行う。例えば、マウスオペレーションにて、訓練者が管制施策情報設定の意思がある場合はマウスをドラッグし、メニューを開き設定する。
シミュレーションが終了していない場合、シミュレーション時間である時点tを更新し、[STEP5]〜[STEP7]を繰り返す。
シミュレーションが終了した場合、シミュレーション結果評価手段22にてシミュレーションの結果評価を行う。
「歩行者ITSを目指したLED式信号灯器歩行者支援可視光通信の研究」
林靖彦他、第1回ITSシンポジウム2002 Proceedings、p.613〜619
以上の作用にて、道路交通管制システム3Dの管制員としては、道路交通管制訓練装置10Dが作成した施策実施判断時の支援情報を利用可能である。また、道路交通管制訓練装置10Dを利用する訓練者においては、道路交通管制システム3Dの道路交通状況情報DB17が利用可能である。この可視光空間通信は見通し通信であるため、訓練室のみで可視光空間通信を行う場合は、訓練室外における傍受は不可能であり、セキュリティ性が高い状況で、これらの通信が利用可能である。
2 道路側に設けられたシステム
3 道路交通管制システム
10 道路交通完成訓練装置
11 実績データ取り込み手段
12 実績データDB
13 設定入力手段
14 シミュレーション手段などを実現するCPU
15 出力手段
18 再現状況情報入力手段
19 再現条件設定手段
20 シミュレーション手段
25 支援情報作成手段
26 支援情報作成鳥が手段
27 支援情報表示手段
28 需要予測手段
29 シミュレーション実施時再現条件設定手段
30 シミュレーション実施状況表示手段
35 可視光空間通信システム
Claims (12)
- 道路側に設けられた各種のセンサーやシステムから道路交通状況に関する情報を取り込む実績データ取り込み手段と、
訓練したい道路交通状況に関する情報を指定入力可能な再現状況情報入力手段、及び訓練したい条件や結果としてみたい事項を設定可能な再現条件設定手段からなる設定入力手段と、
前記再現状況入力手段により指定された状況の情報を、前記実績データ取り込み手段により取り込まれた道路交通状況情報から再現させ、前記再現条件設定手段により設定された再現条件に従って所定のシミュレーションを行い、前記施策に対する対象道路の交通状況の変化などを出力とする道路交通流のシミュレーション手段と、
このシミュレーション手段によるシミュレーション結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする道路交通管制訓練装置。 - 再現状況情報入力手段は、道路上で発生する事象を再現させるための再現開始時刻及び再現時間範囲、再現対象区間範囲などを指定可能であることを特徴とする請求項1に記載の道路交通管制訓練装置。
- 再現状況情報入力手段は、仮想の道路交通状況情報を任意に設定可能であることを特徴とする請求項1に記載の道路交通管制訓練装置。
- 再現条件設定手段は、道路上で発生する事象の種類、発生場所、発生時刻、この発生事象に対して道路管制上採り得る施策の種類、施策実施場所、施策実施時間、及びこの施策実施以降の将来における需要交通量をそれぞれ設定入力可能であることを特徴とする請求項1に記載の道路交通管制訓練装置。
- 再現条件設定手段では将来の需要交通量として、設定対象区間における交通流流入箇所に対して、増加/変化なし/減少のケースを設定可能であり、出力手段は、これらのケースに応じたシミュレーション結果を表示できることを特徴とする請求項1に記載の道路交通管制訓練装置。
- 道路側に設けられた各種のセンサーやシステムから道路交通状況に関する情報を取り込んでデータベースに保持させる実績データ取り込み手段と、
道路上で発生する事象を再現させるための再現開始時刻及び再現時間範囲、再現対象区間範囲などを指定可能な再現状況情報入力手段と、
前記道路上で発生する事象の種類、発生場所、発生時刻、この発生事象に対して道路管制上採り得る施策の種類、施策実施場所、及び施策実施時間をそれぞれ設定入力可能な再現条件設定手段と、
前記施策実施以降の将来における需要交通量を前記道路交通状況情報に基き所定のアルゴリズムにより予測する交通需要予測手段と、
前記再現状況入力手段により指定された状況の情報を、前記実績データ取り込み手段により取り込まれた道路交通状況情報から再現させ、前記再現条件設定手段により設定された再現条件、及び交通需要予測手段によって予測された需要交通量に従って所定のシミュレーションを行い、前記施策に対する対象道路の交通状況の変化などを出力とする道路交通流のシミュレーション手段と、
このシミュレーション手段によるシミュレーション結果を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする道路交通管制訓練装置。 - 道路側に設けられた各種のセンサーやシステムから道路交通状況に関する情報を取り込んでデータベースに保持させる実績データ取り込み手段と、
道路上で発生する事象を再現させるための再現開始時刻及び再現時間範囲、再現対象区間範囲などを指定可能な再現状況情報入力手段と、
前記道路上で発生する事象の種類、発生場所、発生時刻をそれぞれ設定入力可能な再現条件設定手段と、
前記再現状況入力手段により指定された状況の情報を前記実績データ取り込み手段により取り込まれた道路交通状況情報から再現させ、前記再現条件設定手段により設定された再現条件に従って所定のシミュレーションを行い、対象道路の交通状況の変化などを出力とする道路交通流のシミュレーション手段と、
このシミュレーション手段によるシミュレーションにより対象道路の交通状況が時系列に変化している状態を表示する表示手段と、
前記シミュレーション手段に対して、前記発生事象に対する道路管制上採り得る施策の種類、施策実施場所、及び施策実施時間を設定して施策設定に対する道路交通状況のシミュレーションを行わせるシミュレーション実施時再現条件設定手段と、
を備えたことを特徴とする道路交通管制訓練装置。 - 実績データ取り込み手段へ、道路交通状況に関する情報を取り込ませるデータ通信手段として、可視光の発光状態変化により情報を伝達する可視光空間通信手段を用いたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の道路交通管制訓練装置。
- 道路側に設けられた各種のセンサーやシステムから道路交通状況に関する情報を入手して対応するデータベースに保持させ、これら情報に基き道路交通状況の把握や道路側への提供情報の作成など道路管制業務を実行する道路交通管制システムと、
この道路交通完成システムで入手した情報を取り込んでデータベースに保持させる実績データ取り込み手段と、
道路上で発生する事象を再現させるための再現開始時刻及び再現時間範囲、再現対象区間範囲などを指定可能な再現状況情報入力手段と、
前記道路上で発生する事象の種類発生場所、発生時刻、この発生事象に対して道路管制上採り得る施策の種類、施策実施場所、施策実施時間、及びこの施策実施以降の将来における需要交通量の設定をそれぞれ入力可能な再現条件設定手段と、
前記再現状況入力手段により指定された状況の情報を前記実績データ取り込み手段により取り込まれた道路交通状況情報から再現させ、前記再現条件設定手段により設定された再現条件に従って所定のシミュレーションを行い、前記施策に対する対象道路の交通状況の変化などを出力とする道路交通流のシミュレーション手段と、
前記再現状況情報入力手段に再現状況を入力し、前記再現条件設定手段に再現条件を設定して前記シミュレーション手段を動作させる支援情報作成トリガ発生手段と、
前記シミュレーション手段によるシミュレーション結果に基き、前記道路交通管制システムに対する支援情報を作成する支援情報作成手段と、
を備えたことを特徴とする道路交通管制訓練システム。 - 支援情報作成トリガ発生手段及び支援情報作成手段で作成された支援情報を表示する支援情報表示手段を、道路交通管制システムの管制室に設けたことを特徴とする請求項9に記載の道路交通管制訓練システム。
- 実績データ取り込み手段、再現状況情報入力手段、再現条件設定手段、及びシミュレーション手段を道路交通管制訓練装置として構成し、支援情報作成トリガ発生手段及び支援情報作成手段で作成された支援情報を表示する支援情報表示手段を、前記道路交通管制訓練装置内に設置したことを特徴とする請求項9に記載の道路交通管制訓練システム。
- 道路交通管制システムから、道路交通状況に関する情報を実績データ取り込み手段に取り込ませるデータ通信手段として、可視光の発光状態変化により情報を伝達する可視光空間通信システムを用いたことを特徴とする請求項9に記載の道路交通管制訓練システム。
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