JP2008055071A - Voice guidance device - Google Patents

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JP2008055071A JP2006238358A JP2006238358A JP2008055071A JP 2008055071 A JP2008055071 A JP 2008055071A JP 2006238358 A JP2006238358 A JP 2006238358A JP 2006238358 A JP2006238358 A JP 2006238358A JP 2008055071 A JP2008055071 A JP 2008055071A
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Naoya Terada
直哉 寺田
Katsuhisa Tsuchiya
勝久 土屋
Hiroyuki Tsuboi
宏之 坪井
Naoki Kabe
直樹 加邊
Takuya Matsuo
卓哉 松尾
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Toto Ltd
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Toto Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voice guidance device for safely and correctly guiding a user in a room with a plurality of pieces of equipment arranged therein. <P>SOLUTION: The voice guidance device is arranged in a space with the plurality of pieces of equipment arranged therein, and issues a guidance message to inform the user present in the space of a guidance route for guiding the user at least to one of the plurality of pieces of equipment and the existence of other equipment arranged in the middle of the route. Alternatively, the voice guidance device can input information on the positions of the pieces of equipment, generates the guidance message to inform the user of the guidance route for guiding the user at least to one of the pieces of equipment and the existence of other equipment arranged in the middle of the route, on the basis of the input information on the input positions of the pieces of equipment, and issuing the guidance message to the user present in the space. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、音声案内装置に関する。   The present invention relates to a voice guidance device.

視覚障害者が使用する部屋、施設、建物において、音声案内装置はその行動を補助する上で有効である。例えば、便器、オストメイト、手洗い器、ベッド、紙巻器などが配置された多目的トイレにおいて、視覚障害者が容易に目的を達するように音声による案内が行われると安全かつ便利である。   In a room, facility, or building used by a visually impaired person, the voice guidance device is effective in assisting the action. For example, in a multipurpose toilet in which toilet bowls, ostomates, hand-washing machines, beds, cigarettes, etc. are arranged, it is safe and convenient to provide guidance by voice so that visually impaired persons can easily reach their purposes.

多目的トイレのように、使用可能な設備が多い場合、それぞれが設置されている位置やその使用方法を一度に音声案内されても使用者は覚えきれない。従って、視覚障害者などがドアを開けて入室した後、目的の設備まで安全且つ円滑に進むためには、そのレイアウトに応じた最適な経路を伝達することが有用である。   When there are many facilities that can be used, such as a multi-purpose toilet, the user cannot memorize even if voice guidance is given at once about the position where each is installed and how to use it. Therefore, in order for a visually handicapped person or the like to enter the room by opening the door, it is useful to transmit an optimum route according to the layout in order to proceed safely and smoothly to the target facility.

人体などを検出した場合、記憶されていた第1音声情報が再生され、操作スイッチによる入力に応じて第2音声情報を再生する音声案内装置に関する技術開示例がある(特許文献1)。
特開2005−62684号公報
When a human body is detected, there is a technical disclosure example related to a voice guidance device that plays back stored first voice information and plays back second voice information in response to an input by an operation switch (Patent Document 1).
JP 2005-62684 A

本発明は、複数の設備が配置された部屋において、使用者を安全且つ正確に誘導する音声案内装置を提供する。   The present invention provides a voice guidance device that guides a user safely and accurately in a room in which a plurality of facilities are arranged.

本発明の一態様によれば、
複数の設備が設けられた空間に設置され、
前記空間に存在する使用者に対して、前記複数の設備の少なくともいずれかまで使用者を誘導するための誘導経路とその途上に設けられた他の設備の存在とを伝える誘導メッセージを流すことを特徴とする音声案内装置が提供される。
According to one aspect of the invention,
Installed in a space with multiple facilities,
Flowing a guidance message that conveys to the user existing in the space the guidance route for guiding the user to at least one of the plurality of facilities and the presence of other facilities provided along the way. A featured voice guidance device is provided.

また、本発明の他の一態様によれば、
複数の設備が設けられた空間に設置され、
前記複数の設備の位置に関する情報を入力可能とし、
前記入力された前記位置に関する情報に基づいて、前記複数の設備の少なくともいずれかまで使用者を誘導するための誘導経路とその途上に設けられた他の設備の存在とを伝える誘導メッセージが作成され、
前記空間に存在する使用者に対して前記誘導メッセージを流すことを特徴とする音声案内装置が提供される。
According to another aspect of the present invention,
Installed in a space with multiple facilities,
It is possible to input information regarding the position of the plurality of facilities
Based on the input information regarding the position, a guidance message is generated that conveys a guidance route for guiding a user to at least one of the plurality of facilities and the presence of other facilities provided along the route. ,
A voice guidance device is provided, wherein the guidance message is sent to a user existing in the space.

また、本発明のさらに他の一態様によれば、
複数の設備が設けられた空間に設置され、
誘導メッセージのテンプレートにおける可変パラメータが設定可能とされ、
前記可変パラメータを設定することにより、前記複数の設備の少なくともいずれかのまで使用者を誘導するための誘導経路とその途上に設けられた他の設備の存在とを伝える誘導メッセージが完成され、
前記空間に存在する使用者に対して前記誘導メッセージを流すことを特徴とする音声案内装置が提供される。
According to yet another aspect of the present invention,
Installed in a space with multiple facilities,
Variable parameters in the guide message template can be set,
By setting the variable parameter, a guidance message that conveys the guidance route for guiding the user to at least one of the plurality of facilities and the presence of other facilities provided on the way is completed,
A voice guidance device is provided, wherein the guidance message is sent to a user existing in the space.

本発明により、複数の設備が配置された部屋において、使用者を安全且つ正確に誘導する音声案内装置が提供される。   The present invention provides a voice guidance device that guides a user safely and accurately in a room in which a plurality of facilities are arranged.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施例にかかる音声案内装置の作用を説明するための図であり、同図(a)は多目的トイレ内のレイアウトを表す模式平面図であり、同図(b)は模式斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of a voice guidance device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a schematic plan view showing a layout in a multipurpose toilet, and FIG. It is a model perspective view.

多目的トイレの天井や壁などには、音声案内装置100が設置されている。視覚障害者などの使用者がドア16を開けて入室すると、音声案内装置100に設けられたセンサ10がこれを検知する。すると、図1(a)に例示された矢印の経路(1)に沿って便器26まで進むように音声案内装置100のスピーカ14から音声案内が行われる。この時、経路(1)の途上には手洗い器18や紙巻き器20などの設備があることも案内する。   A voice guidance device 100 is installed on the ceiling or wall of the multipurpose toilet. When a user such as a visually handicapped person opens the door 16 and enters the room, the sensor 10 provided in the voice guidance device 100 detects this. Then, voice guidance is performed from the speaker 14 of the voice guidance device 100 so as to proceed to the toilet 26 along the route (1) of the arrow illustrated in FIG. At this time, it is also informed that there are facilities such as the hand-washing machine 18 and the paper winding machine 20 in the course of the route (1).

使用者は案内に従って左側の壁沿いに進み、音声案内通りに手洗い器18や紙巻器20が、左側の壁にあるのを知るとともにこれらにぶつかることなく便器26にたどり着くことができる。また、使用者は、便器26の使用に先立って、紙巻き器20にトイレットペーパーがあるか否かを触覚により確認することもできる。またさらに、目標(この場合には、便器26)に至る誘導経路の途上にある手洗い器18などの設備の位置を予め知らせることにより、使用者は目標に到達するまでに、誘導経路の途上にある設備を確認しながら進むことができ、自分が間違えずに目標に向かっていることを確認しながら進むことができる。
またこの場合、手洗い器18や紙巻器20の位置を予め案内することにより、便器26を使用後に必ず使用するこれらの設備の位置を使用者に知らせておくという効果も得られる。
このようにして、音声案内に従い安全に便器26の位置に来ると、便器部センサ12が人体を検知して正確な位置を案内することにより、便器26への衝突を防止するとともに便器26の使用に必要な情報、例えば便器26の流し方などを音声案内する。
The user proceeds along the left wall according to the guidance, knows that the hand-washing machine 18 and the cigarette machine 20 are on the left wall, and can reach the toilet 26 without hitting them. In addition, the user can confirm by touch whether or not there is toilet paper in the paper roll 20 before using the toilet 26. Still further, by notifying in advance the position of the equipment such as the hand-washing device 18 that is in the middle of the guide route to the target (in this case, the toilet 26), the user is in the middle of the guide route before reaching the target. You can proceed while confirming a certain facility, and you can proceed while confirming that you are heading toward the target without making a mistake.
Further, in this case, by guiding the positions of the hand-washing machine 18 and the cigar 20 in advance, an effect of informing the user of the positions of these facilities that are always used after using the toilet 26 is also obtained.
In this way, when the position of the toilet 26 is safely reached in accordance with the voice guidance, the toilet unit sensor 12 detects the human body and guides the correct position, thereby preventing a collision with the toilet 26 and using the toilet 26. Necessary information, for example, how to flush the toilet 26 is voice-guided.

便器26の使用後は、音声案内に従い経路(2)を通り手洗い器18に寄ることができる。手洗い器18を使用後、音声案内に従い経路(3)によりドア16に戻り退出することができる。以上のように、使用者の移動を検知してタイミングよく音声案内が行われるので、設備や壁などに衝突することなく安全に目的を達することができる。また、誘導経路上に手洗い器18などがあることも音声案内することにより、これらの位置も把握でき、ぶつかることなく進むことができる。さらに、便器26などの設備の位置において必要に応じて使用方法や、便器26などの設備の操作ボタンの位置などが音声案内されるので、使用する設備において必要とされる使用方法などの情報を正確に得ることができる。   After using the toilet 26, it is possible to stop by the hand-washer 18 through the route (2) according to the voice guidance. After using the hand-washing machine 18, it is possible to return to the door 16 through the route (3) and exit according to the voice guidance. As described above, since the voice guidance is performed in a timely manner by detecting the movement of the user, the object can be achieved safely without colliding with facilities or walls. In addition, by voice guidance that there is a hand-washer 18 or the like on the guidance route, it is possible to grasp these positions and to proceed without hitting. Further, since the usage of the equipment such as the toilet 26 and the position of operation buttons of the equipment such as the toilet 26 are voice-guided as necessary, information such as the usage required for the equipment used is provided. Can be obtained accurately.

図2は、本発明の具体例にかかる音声案内装置100を表す模式図である。
本具体例の音声案内装置100は、第1のセンサ10、第2のセンサ12、スピーカ14、制御部64、設備の位置データ設定手段15を少なくとも含む。この音声案内装置100は、多目的トイレの天井や壁などに設置することができる。第1のセンサ10は、例えば多目的トイレの室内をほぼ全体を監視しドア16を開けて多目的トイレに入室した使用者を検知する。第2のセンサ12は、例えば便器26の近傍を監視し便器26に到達した使用者を検知する。
なお、本具体例は一体構造とされているが、例えば、センサ10、12、スピーカ14などを別体とした構造であってもよい。この場合には、これら別体の要素の間を有線または無線方式にて接続すればよい。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a voice guidance device 100 according to a specific example of the present invention.
The voice guidance device 100 of this specific example includes at least a first sensor 10, a second sensor 12, a speaker 14, a control unit 64, and equipment position data setting means 15. This voice guidance device 100 can be installed on the ceiling or wall of a multipurpose toilet. The first sensor 10 detects, for example, a user who enters the multipurpose toilet by opening the door 16 by monitoring almost the entire interior of the multipurpose toilet. For example, the second sensor 12 monitors the vicinity of the toilet 26 and detects a user who has reached the toilet 26.
Although this specific example has an integral structure, for example, a structure in which the sensors 10 and 12 and the speaker 14 are separated may be used. In this case, these separate elements may be connected by a wired or wireless system.

センサ10、12としては、マイクロ波センサ、熱型赤外線センサ、赤外線投光式センサ、超音波センサ、光電センサなどを用いることができる。また、トイレのドア16に設けた開閉検知スイッチ、トイレ鍵部スイッチ、便器26に設けられた温水洗浄便座装置の人体検知センサや着座センサなどを用いることもできる。なお、制御部64については、後に詳細に説明する。
熱型赤外線センサとしては、例えば赤外線を検知して焦電効果を生じるPZT(ジルコン酸チタン酸鉛)やLiTaO(タンタル酸リチウム)などを用いることができる。なお、センサは1個でもよいが、室内全体を検知できる人体センサ10と便器部センサ12とに分ける方がより、タイミング良く正確に音声案内ができる。
As the sensors 10 and 12, a microwave sensor, a thermal infrared sensor, an infrared light projection sensor, an ultrasonic sensor, a photoelectric sensor, or the like can be used. Further, an open / close detection switch provided on the toilet door 16, a toilet key switch, a human body detection sensor or a seating sensor of a warm water washing toilet seat device provided on the toilet 26 can also be used. The control unit 64 will be described later in detail.
As the thermal infrared sensor, for example, PZT (lead zirconate titanate) or LiTaO 3 (lithium tantalate) which detects infrared rays and generates a pyroelectric effect can be used. In addition, although one sensor may be sufficient, voice guidance can be accurately performed with good timing by dividing into the human body sensor 10 and the toilet unit sensor 12 which can detect the whole room.

図3は、本具体例の音声案内装置100のブロック図を表わす。入室センサ10及び便器部センサ12から構成されるセンサ部13は、CPU(Central Processing Unit)58に接続されている。破線で表す制御部64は、CPU58、メモリ領域52、再生用IC50、再生用ICの出力信号を増幅する増幅器62、電源回路60などを含む。増幅器62の出力はスピーカ14へ接続され、伝えるべき情報を音声案内する。   FIG. 3 shows a block diagram of the voice guidance device 100 of this example. The sensor unit 13 including the entrance sensor 10 and the toilet unit sensor 12 is connected to a CPU (Central Processing Unit) 58. The control unit 64 represented by a broken line includes a CPU 58, a memory area 52, a reproduction IC 50, an amplifier 62 that amplifies the output signal of the reproduction IC, a power supply circuit 60, and the like. The output of the amplifier 62 is connected to the speaker 14 and provides voice guidance for information to be conveyed.

電源回路60は、CPU58をはじめとする制御部64、スピーカ14、センサ部13、位置データ設定手段17などと接続される。この電源としては、商用の交流電源のほか、電池などを用いることもできる。   The power supply circuit 60 is connected to the control unit 64 including the CPU 58, the speaker 14, the sensor unit 13, the position data setting unit 17, and the like. As this power source, in addition to a commercial AC power source, a battery or the like can also be used.

本具体例の音声案内装置100においては、第1のセンサ(入室センサ)10が人体を検知すると、センサ出力がCPU58にインプットされる。CPU58は、増幅器62を経由してスピーカ14から誘導メッセージを発声させる。一方、第2のセンサ12が人体を検知すると、センサ出力がCPU58にインプットされる。CPU58は、増幅器62を経由してスピーカ14から案内メッセージを発声させる。この案内メッセージは、例えば第2のセンサ12が監視している便器26などの設備の使用方法などに関するものである。   In the voice guidance device 100 of this specific example, when the first sensor (room entrance sensor) 10 detects a human body, the sensor output is input to the CPU 58. The CPU 58 utters a guidance message from the speaker 14 via the amplifier 62. On the other hand, when the second sensor 12 detects a human body, the sensor output is input to the CPU 58. The CPU 58 utters a guidance message from the speaker 14 via the amplifier 62. This guidance message relates to, for example, how to use facilities such as the toilet 26 monitored by the second sensor 12.

次に、第1のセンサ(入室センサ)10と第2のセンサ(便器部センサ)12による人体検知と音声案内との間の関係を時間遷移に従って説明する。
図4は、本具体例の音声案内装置100における状態遷移を例示する模式図である。
ここでは、入室センサ10は音声案内装置100が設置されている多目的トイレのほぼ全体を監視しており、便器部センサ12は便器26の近傍のみを監視しているものとする。
Next, the relationship between human body detection by the first sensor (entrance sensor) 10 and the second sensor (toilet unit sensor) 12 and voice guidance will be described according to time transition.
FIG. 4 is a schematic view illustrating state transition in the voice guidance device 100 of this example.
Here, it is assumed that the entrance sensor 10 monitors almost the entire multipurpose toilet in which the voice guidance device 100 is installed, and the toilet unit sensor 12 monitors only the vicinity of the toilet 26.

まず、入室センサ10が人体を2秒以上検知すると、非待機状態へと移り、便器26への誘導メッセージが再生される。すると、誘導メッセージにより指定された誘導経路の従って使用者は、便器26へ移動する。ここで、もし入室センサ10と便器部センサ12が10秒以上非検知状態であると再び待機状態に戻る。これは、使用者が多目的トイレから退出したと考えられるからである。一方、便器部センサ12が検知状態を1秒以上継続した場合には、使用者が便器26を使用していると判断し、便器26の流し方などに関する案内メッセージが再生される。   First, when the entrance sensor 10 detects a human body for 2 seconds or longer, the entrance sensor 10 moves to a non-standby state, and a guidance message to the toilet 26 is reproduced. Then, the user moves to the toilet 26 according to the guidance route specified by the guidance message. Here, if the entrance sensor 10 and the toilet unit sensor 12 are in the non-detection state for 10 seconds or more, the standby state is returned again. This is because it is considered that the user has left the multipurpose toilet. On the other hand, when the toilet unit sensor 12 continues the detection state for 1 second or more, it is determined that the user is using the toilet 26, and a guidance message regarding how to flow the toilet 26 is reproduced.

続いて、便器部センサ12が1秒以上非検知状態を継続すると、使用者は手洗い器18を経て退出移動中であると判断する。そして、入室センサ10及び便器部センサ12が2秒以上人体の非検知状態であると、使用者は退出したと判断し、待機状態に戻る。
このような制御により、例えば、視覚障害者であっても正確かつ安全に目的を達することができる。また、視覚障害者以外の、例えば、高齢者などにとっても、音声案内による誘導経路や設備の使用方法に関する情報は有用である。
Subsequently, when the toilet unit sensor 12 continues the non-detection state for 1 second or more, the user determines that the user is moving out through the hand-washer 18. And if the entrance sensor 10 and the toilet bowl sensor 12 are in the non-detection state of the human body for 2 seconds or more, it is determined that the user has left and returns to the standby state.
By such control, for example, even a visually impaired person can achieve the purpose accurately and safely. In addition, for information other than the visually handicapped person, for example, elderly people, information on the guidance route by voice guidance and how to use the equipment is useful.

ところで、音声案内装置100が設置される多目的トイレのレイアウトは現場毎に異なる場合が殆どであるから、現場のレイアウトに応じて最適な誘導メッセージをそれぞれ設定する必要がある。EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)などからなるメモリ領域52には、多目的トイレに設置されている便器26などの設備の位置に関する情報や、音声案内に関する情報などが適宜格納される。設備の位置に関する情報は、位置データ設定手段17を介して制御部64に入力可能とされている。位置データ設定手段17としては、例えば、設定スイッチ15を用いることができる。例えば、図2に例示したように、ドア16、便器26、手洗い器18、紙巻き器20のそれぞれの位置を入力する設定スイッチ15を音声案内装置100に設けることができる。   By the way, since the layout of the multipurpose toilet in which the voice guidance device 100 is installed is almost different for each site, it is necessary to set an optimum guidance message according to the site layout. In a memory area 52 composed of EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) or the like, information on the position of equipment such as the toilet 26 installed in the multipurpose toilet, information on voice guidance, and the like are stored as appropriate. Information regarding the position of the equipment can be input to the control unit 64 via the position data setting means 17. As the position data setting means 17, for example, a setting switch 15 can be used. For example, as illustrated in FIG. 2, the voice guidance device 100 can be provided with a setting switch 15 for inputting the positions of the door 16, the toilet 26, the hand-washing device 18, and the paper roll 20.

図5は、多目的トイレにおける設備の配置を例示する模式図である。
同図に例示したように、多目的トイレには、ドア16、手洗い器18、紙巻き器20、洗浄ボタン25、便器26、オストメイト28、ベッド30などの各種の設備が配置されている。
便器26、手洗い器18、紙巻き器20などは、殆どの多目的トイレに装備されている。さらに、オストメイト28やベッド30なども必要により装備されるが、使用頻度はより低い。従って、ドア16から入室後、オストメイト28を通らずに、手洗い器18が配置されている方向に使用者を誘導し、便器26に誘導する順序が効率よい。また、オストメイト28は、手洗い器18と形状が似ているために、使用者が間違えて手を突っ込むこともあり、このような場合に手が汚れてしまうという問題も生じうる。これに対して、オストメイト28を通らない誘導経路を案内することにより、視覚障害者などの使用者が間違えてオストメイト28に手を突っ込むことなどを防止できる。
また、便器26を使用した使用者は、その後、手洗い器18を必ず使用するので、手洗い器18を含む誘導経路を使用者に伝えると、使用者が便器26の使用後に円滑に手洗い器18に進むことができる点で便利である。
FIG. 5 is a schematic view illustrating the arrangement of facilities in the multipurpose toilet.
As illustrated in the figure, the multipurpose toilet is provided with various facilities such as a door 16, a hand-washing machine 18, a paper roll 20, a washing button 25, a toilet 26, an ostomate 28, and a bed 30.
The toilet 26, the hand-washer 18, the cigar 20 and the like are equipped in most multipurpose toilets. Furthermore, although the ostomate 28 and the bed 30 are equipped as necessary, the frequency of use is lower. Therefore, after entering the room through the door 16, the order of guiding the user in the direction in which the hand-washing device 18 is arranged without passing through the ostomate 28 and guiding the user to the toilet 26 is efficient. In addition, since the ostomate 28 has a shape similar to that of the hand-washing machine 18, the user may mistakenly put his hand in such a case, which may cause a problem that the hand is soiled. On the other hand, by guiding a guide route that does not pass through the ostomate 28, it is possible to prevent a user such as a visually handicapped person from making a mistake and thrusting a hand into the ostomate 28.
In addition, since the user who uses the toilet 26 always uses the hand-washing device 18, when the user is informed of the guide route including the hand-washing device 18, the user smoothly moves to the hand-washing device 18 after using the toilet 26. Convenient in that you can move forward.

また同様に、紙巻き器20も殆どの場合に使用者が使用する。また、多くの場合、視覚障害者などの使用者は、便器26を使用する前に、使用者は紙巻き器20を触ってトイレットペーパーがあるか否かを確認する。従って、紙巻き器20を含む誘導経路を使用者に伝えると使用者にとって便利である。   Similarly, the paper roll 20 is used by the user in most cases. In many cases, a user such as a visually handicapped person touches the paper roll 20 to check whether there is toilet paper before using the toilet 26. Therefore, it is convenient for the user to convey the guide route including the paper roll 20 to the user.

このような多目的トイレに設けられたドア16、便器26などの設備の位置を入力するに際して、例えば、破線で表したようにトイレを16分割し、それぞれの設備がこれら分割された16の領域のいずれに配置されているかを入力することができる。例えば、分割された16の領域に1番から16番までの番号を付与する。そして、設定スイッチ15を、それぞれ16の選択肢を指定可能なロータリースイッチとし、ドア16や便器26などが配置された領域の番号をこれらロータリースイッチにより指定することにより、位置情報を入力することができる。   When inputting the positions of the facilities such as the door 16 and the toilet 26 provided in such a multipurpose toilet, for example, the toilet is divided into 16 parts as indicated by broken lines, and each of the facilities is divided into 16 regions. It is possible to input where it is arranged. For example, numbers 1 to 16 are assigned to the 16 divided areas. Then, the setting switch 15 is a rotary switch that can designate 16 options, and the location information can be input by designating the number of the area in which the door 16 and the toilet 26 are disposed by using these rotary switches. .

あるいは、多目的トイレの4面の壁のそれぞれを右側と左側とに分割することにより、合計で8つの分割領域を設定し、ドア16や便器26などがこれら分割領域のいずれに配置されているかを設定スイッチ15によりそれぞれ入力してもよい。この場合にも、8の選択肢を指定可能なロータリースイッチを用いることができる。あるいは、1〜8までの番号が入力可能なデジットスイッチなどを用いてもよい。   Alternatively, each of the four walls of the multipurpose toilet is divided into a right side and a left side, so that a total of eight divided areas are set, and in which of the divided areas the door 16 and the toilet 26 are arranged. Each may be input by the setting switch 15. Also in this case, a rotary switch capable of designating eight options can be used. Or you may use the digit switch etc. which can input the number from 1-8.

このようにして多目的トイレに設けられた設備の位置に関する情報が入力されると、制御部64は、これら位置の情報に基づいて最適な誘導経路を決定する。そして、この誘導経路を伝達するためのメッセージを作成する。   Thus, when the information regarding the position of the equipment provided in the multipurpose toilet is input, the control unit 64 determines the optimum guide route based on the information on the position. Then, a message for transmitting the guidance route is created.

誘導メッセージとしては、例えば、「ここは多目的トイレです。便器は正面の壁の左側にあります。左の壁に沿って、手洗い器、紙巻き器の順に進んで下さい。」あるいは「ここは多目的トイレです。便器は左奥にあります。左の壁には、手前に、手洗い器、奥に紙巻き器があります。便器はその先です。」などというメッセージを作成することができる。   For example, “This is a multi-purpose toilet. The toilet is on the left side of the front wall. Proceed along the left wall in the order of a hand-washer and a cigar.” Or “This is a multi-purpose toilet. "The toilet is in the back left. On the left wall, there is a hand-washer in the foreground and a paper roll in the back. The toilet is beyond."

また、設備の使用方法などに関する案内メッセージも作成できる。案内メッセージとしては、例えば、便器26において、「紙巻き器は、便座に座って右側にあります。便器の水を流すには、紙巻き器の右にあるボタンを押してください。」などというメッセージを作成することができる。
使用者に対して流すメッセージを誘導メッセージと案内メッセージとに分け、これらをそれぞれ好適なタイミングで流すことにより、使用者はメッセージの内容を理解しやすくなる。すなわち、誘導経路と設備の使用方法などを1回のメッセージでまとめて流してしまうと、使用者は聞き漏らしたり、覚えきれなかったりすることもある。これに対して、誘導経路に関する誘導メッセージと、設備の使用方法などに関する案内メッセージと、をそれぞれ用意し、これらを適当なタイミングで別々に流すことにより、使用者に対して必要な情報を無理なく確実に伝えることができる。
図6は、誘導メッセージを設定する第1の具体例を表すフローチャートである。
本実施形態の第1の具体例としては、例えば、位置データ設定手段17により入力された設備の位置に関する情報に基づいて、制御部64がこのような誘導メッセージや案内メッセージを合成可能としてもよい。この場合、合成された誘導メッセージや案内メッセージをメモリ領域52に格納してもよく、あるいは、設備の位置情報をメモリ領域52に格納しておき、再生の必要が生じたたびにこれら誘導メッセージや案内メッセージを合成してもよい。
You can also create guidance messages about how to use the equipment. As the guidance message, for example, in the toilet 26, a message such as “The cigarette is on the right side while sitting on the toilet seat. To flush the toilet water, press the button on the right of the cigarette.” be able to.
By dividing the message to be sent to the user into a guidance message and a guidance message and sending them at suitable timings, the user can easily understand the contents of the message. That is, if the guidance route and the usage method of the equipment are sent together in one message, the user may miss or not remember. On the other hand, a guidance message about the guidance route and a guidance message about how to use the equipment are prepared, and the necessary information is streamlined to the user by flowing them separately at an appropriate timing. I can tell you with certainty.
FIG. 6 is a flowchart showing a first specific example for setting a guidance message.
As a first specific example of the present embodiment, for example, the control unit 64 may be able to synthesize such a guidance message or a guidance message based on the information regarding the position of the facility input by the position data setting unit 17. . In this case, the synthesized guidance message or guidance message may be stored in the memory area 52, or the location information of the facility is stored in the memory area 52, and these guidance messages and A guidance message may be synthesized.

図7は、誘導メッセージや案内メッセージを設定する第2の具体例を表すフローチャートである。
本実施形態の第2の具体例としては、例えば、「ここは多目的トイレです。便器は○○の壁の××側にあります。□□の壁に沿って、△△、☆☆・・の順に進んでください。」などという誘導メッセージのテンプレートが制御部64に予め設定されており、制御部64は、このテンプレートにおける、○○、××、□□、△△、☆☆などの可変パラメータ部分について、入力された設備の位置情報に基づいて決定可能とすることもできる。例えば、制御部64は、入力された設備の位置情報に基づいて、○○について、「左」、「正面」、「右」のいずれかを決定する。このようにして誘導メッセージを完成させてもよい。案内メッセージについても、同様にテンプレートを設定しておき、入力された情報に基づいてメッセージを完成させることができる。
FIG. 7 is a flowchart showing a second specific example for setting a guidance message and a guidance message.
As a second specific example of this embodiment, for example, “This is a multipurpose toilet. The toilet is on the XX side of the XX wall. Along the □□ wall, Please proceed in order. The guide message template such as “Proceed in order” is preset in the control unit 64, and the control unit 64 uses the variable parameters such as OO, XX, □□, △△, ☆☆ in this template. The portion can be determined based on the input location information of the equipment. For example, the control unit 64 determines “left”, “front”, or “right” for OO based on the input location information of the equipment. In this way, the guidance message may be completed. A template can be similarly set for the guidance message, and the message can be completed based on the input information.

この場合も、完成した誘導メッセージや案内メッセージをメモリ領域52に格納しておいてもよく、あるいは、設備の位置情報をメモリ領域52に格納しておき、再生の必要が生じたたびに誘導メッセージや案内メッセージを完成させてもよい。   Also in this case, the completed guidance message or guidance message may be stored in the memory area 52, or the location information of the equipment is stored in the memory area 52, and the guidance message is displayed every time the reproduction is necessary. Or a guidance message may be completed.

図8は、誘導メッセージや案内メッセージを設定する第3の具体例を表すフローチャートである。
本実施形態の第3の具体例としては、例えば、「ここは多目的トイレです。便器は○○の壁の××側にあります。□□の壁に沿って、△△、☆☆・・の順に進んでください。」などという誘導メッセージのテンプレートが制御部64に予め設定されており、このテンプレートにおける、○○、××、□□、△△、☆☆などの可変パラメータ部分について、入力可能としてもよい。例えばテンプレートの○○については、「左」、「正面」、「右」という3つの選択肢が設定されており、音声案内装置100を設置する多目的トイレのレイアウトに応じて、これら選択肢のいずれかを指定する。また、テンプレートの△△や☆☆についても、「手洗い器」や「紙巻き器」、「オストメイト」などの選択肢が設定されており、現場のレイアウトに応じてこれら選択肢から適当なものを順次指定することにより、誘導メッセージが完成する。案内メッセージについても、同様にテンプレートを設定しておき、入力された情報に基づいてメッセージを完成させることができる。
FIG. 8 is a flowchart showing a third specific example for setting a guidance message and a guidance message.
As a third specific example of the present embodiment, for example, “This is a multi-purpose toilet. The toilet is on the XX side of the XX wall. Along the □□ wall, Proceed in order. ”A guide message template, such as“ Please proceed in order. ”Is preset in the control unit 64, and variable parameters such as OO, XX, □□, △△, ☆☆ in this template can be entered. It is good. For example, three options “left”, “front”, and “right” are set for XX of the template. Depending on the layout of the multipurpose toilet where the voice guidance device 100 is installed, one of these options is selected. specify. There are also options for △△ and ☆☆ in the template, such as “hand-washing machine”, “paper roll”, and “ostomate”, and the appropriate one of these options is specified in sequence according to the layout at the site. This completes the guidance message. A template can be similarly set for the guidance message, and the message can be completed based on the input information.

この場合、設定スイッチ15として、テンプレートの可変パラメータのそれぞれを指定可能なものを用いればよい。例えば、「○○」について、「左」、「正面」、「右」という3つの選択肢のいずれかを指定可能なスイッチを設ければよい。   In this case, the setting switch 15 may be one that can specify each of the template variable parameters. For example, a switch capable of designating any one of three options “left”, “front”, and “right” may be provided for “XX”.

第3具体例の場合も、完成した誘導メッセージや案内メッセージをメモリ領域52に格納しておいてもよく、あるいは、指定された選択肢に関する情報をメモリ領域52に格納しておき、再生の必要が生じたたびに誘導メッセージや案内メッセージを完成させてもよい。   Also in the case of the third specific example, the completed guidance message or guidance message may be stored in the memory area 52, or information on the designated option may be stored in the memory area 52 to be reproduced. A guidance message or a guidance message may be completed each time it occurs.

以上説明した設備の位置情報の入力や、誘導メッセージあるいは案内メッセージのテンプレートの選択肢の指定は、例えば、音声案内装置100を現場に設置する際に、設置作業者が実行することができる。または、予め現場のレイアウトが分かっている場合には、音声案内装置100を出荷する前に工場において実行することも可能である。またあるいは、一旦現場に設置された音声案内装置100を他の現場に移設する場合や、音声案内装置100が設置された多目的トイレのレイアウトが変更された場合などは、施工業者あるいは使用者などが、設備の位置情報の入力や、誘導メッセージあるいは案内メッセージのテンプレートの選択肢の指定をやり直せばよい。   For example, when the voice guidance device 100 is installed on the site, the installation operator can execute the input of the facility location information and the designation of the template for the guidance message or the guidance message as described above. Alternatively, when the site layout is known in advance, the voice guidance device 100 can be executed in the factory before shipping. Alternatively, when the voice guidance device 100 once installed at the site is moved to another site, or when the layout of the multipurpose toilet where the voice guidance device 100 is installed is changed, the contractor or the user can Then, it is only necessary to input the location information of the facility and specify the template option for the guidance message or the guidance message.

一方、本実施形態においては、位置データ設定手段17として、設定スイッチ15の代わりに、外部機器を接続して設備の位置情報の入力や選択肢の指定を実行可能としてもよい。音声案内装置100に専用端末66を接続し、設備の位置情報の入力や選択肢の指定を実行可能とすることができる。
または、無線LANを含むネットワーク接続機器68を音声案内装置100に接続し、設備の位置情報の入力や選択肢の指定を実行可能としてもよい。
On the other hand, in this embodiment, instead of the setting switch 15, the position data setting unit 17 may be connected to an external device so as to be able to execute input of facility position information and designation of options. A dedicated terminal 66 can be connected to the voice guidance device 100 to enable input of facility location information and specification of options.
Alternatively, a network connection device 68 including a wireless LAN may be connected to the voice guidance device 100 so as to be able to input facility location information and specify options.

このようにすれば、より複雑なデータの入力が容易となるので、設備の位置データなど以外にも、例えば、誘導メッセージや案内メッセージの内容の編集や追加などの設定を行うことも可能となる。   In this way, it becomes easy to input more complicated data. Therefore, in addition to the location data of the equipment, for example, it is possible to perform settings such as editing and adding contents of guidance messages and guidance messages. .

次に、本実施形態の音声案内装置100により伝達される音声案内の一例を説明する。   Next, an example of voice guidance transmitted by the voice guidance device 100 of this embodiment will be described.

図9は、多目的トイレに入室した使用者を第1のセンサ(入室センサ)10が検知した状態を表す。
このとき、前述したように、例えば、「ここは多目的トイレです。便器は正面の壁の左側にあります。左の壁に沿って、手洗い器、紙巻き器の順に進んでください。」との誘導メッセージが流される。
FIG. 9 shows a state in which the first sensor (entrance sensor) 10 detects a user who has entered the multipurpose toilet.
At this time, as described above, for example, “This is a multi-purpose toilet. The toilet is on the left side of the front wall. Proceed along the left wall in the order of the hand-washer and the cigarette.” Will be washed away.

図10は、使用者が誘導メッセージに従い左側の壁に沿った経路を誘導され、手洗い器18まで進んだ状態を表す。この後、使用者は、紙巻き器20を確認し、便器26に至ることができる。
図11は、使用者が便器26に至った状態を表す。
この時、第2のセンサ12により使用者が検知される。そして、その検知に対応して、例えば、「紙巻き器は、便座に座って右側にあります。便器の水を流すには紙巻き器の右にあるボタンを押して下さい。」との音声案内がなされる。
FIG. 10 shows a state in which the user is guided along the left wall according to the guidance message and proceeds to the hand washing machine 18. Thereafter, the user can check the paper roll 20 and reach the toilet 26.
FIG. 11 shows a state where the user has reached the toilet 26.
At this time, the user is detected by the second sensor 12. Then, in response to the detection, for example, a voice guidance saying “The cigarette is on the right side while sitting on the toilet seat. Press the button on the right of the cigarette to flush the toilet water.” .

図12は、便器26を使用後、逆の経路を通り手洗い器18まで進んだ状態を表す。
この後、使用者は壁に沿ってドア16にたどり着き、多目的トイレを退室できる。
なお、上述の具体例においては、便器26を目標とした場合について説明した。しかし、本発明はこれには限定されず、例えば、オストメイト28や手洗い器18などを目標とした誘導メッセージ、案内メッセージを用意し、適宜流すようにしてもよい。
FIG. 12 shows a state in which the toilet 26 is used and then travels through the reverse path to the hand-washer 18.
Thereafter, the user can reach the door 16 along the wall and leave the multipurpose toilet.
In the above-described specific example, the case where the toilet 26 is targeted has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a guidance message or a guidance message targeting the ostomate 28 or the hand-washer 18 may be prepared and appropriately flowed.

以上、本実施形態の音声案内装置100を多目的トイレに設置した態様を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、これには限定されない。例えば、ファックス、複写機、情報端末機器などが配置されたOA作業用の室内において、使用者の入室を検知して経路誘導や目的とする設備の位置及び使用方法情報の音声案内があれば、視覚障害者及び高齢者にとっても目的達成が容易となる。   As described above, the voice guidance device 100 according to this embodiment has been described as an example in which the voice guidance device 100 is installed in a multipurpose toilet. However, the present invention is not limited to this. For example, in a room for OA work where fax machines, copiers, information terminal devices, etc. are arranged, if a user enters the room and there is a voice guidance of route guidance, target equipment location and usage method information, Achieving the purpose is also easy for the visually impaired and the elderly.

また、例えばホテルや船舶などの客室においても、本実施形態の音声案内装置100を設置し、ベッドやトイレ、化粧台などのレイアウトに関する音声案内を実行することができる。その他、視覚障害者や高齢者が利用する各種の施設などにおいても、本実施形態の音声案内装置100を設置し、レイアウトに応じて音声ガイドを適宜実行することにより、安全性や利便性を向上させることができる。   For example, in a guest room such as a hotel or a ship, the voice guidance device 100 according to the present embodiment can be installed to perform voice guidance regarding the layout of a bed, a toilet, a dressing table, and the like. In addition, safety and convenience are improved by installing the voice guidance device 100 of the present embodiment and appropriately executing voice guidance according to the layout in various facilities used by the visually impaired and the elderly. Can be made.

以上、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらに限定されない。音声案内装置を構成するCPU,再生用IC,メモリ領域などからなる制御部、スピーカ、センサ、位置データ設定手段などの構成要素に関する各種設計変更を行ったものであっても、本発明の主旨を逸脱しない限り本発明の範囲に包含される。   The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these. The gist of the present invention is achieved even if various design changes have been made regarding components such as a control unit comprising a CPU, a reproduction IC, a memory area, etc. constituting a voice guidance device, a speaker, a sensor, and position data setting means. Unless it deviates, it is included in the scope of the present invention.

また例えば、誘導メッセージや案内メッセージなどの内容についても各種の変型が可能である。   Further, for example, various modifications can be made to the contents of the guidance message and the guidance message.

本発明の具体例にかかる音声案内装置の作用を表し、同図(a)は多目的トイレ内の設備配置及び誘導経路を説明する模式図、同図(b)は模式斜視図である。The operation of the voice guidance device according to a specific example of the present invention is shown, in which FIG. (A) is a schematic diagram for explaining the equipment arrangement and guide route in the multipurpose toilet, and (b) is a schematic perspective view. 本発明の具体例にかかる音声案内装置100を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the voice guidance apparatus 100 concerning the example of this invention. 本具体例の音声案内装置100のブロック図を表わす。The block diagram of the voice guidance apparatus 100 of this example is represented. 本具体例の音声案内装置100における状態遷移を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the state transition in the voice guidance apparatus 100 of this example. 多目的トイレにおける設備の配置を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates arrangement | positioning of the installation in a multipurpose toilet. 誘導メッセージを設定する第1の具体例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the 1st specific example which sets a guidance message. 誘導メッセージや案内メッセージを設定する第2の具体例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the 2nd specific example which sets a guidance message and a guidance message. 誘導メッセージや案内メッセージを設定する第3の具体例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the 3rd specific example which sets a guidance message and a guidance message. 多目的トイレに入室した使用者を第1のセンサ(入室センサ)10が検知した状態を表す。The state which the 1st sensor (entrance sensor) 10 detected the user who entered the multipurpose toilet is represented. 使用者が誘導メッセージに従い左側の壁に沿った経路を誘導され、手洗い器18まで進んだ状態を表す。The user is guided along the left wall in accordance with the guidance message, and proceeds to the hand-washer 18. 使用者が便器26に至った状態を表す。The state where the user has reached the toilet 26 is shown. 便器26を使用後、逆の経路を通り手洗い器18まで進んだ状態を表す。This shows a state in which the toilet 26 is used and then travels through the reverse path to the hand-washer 18.

符号の説明Explanation of symbols

10 入室センサ、12 便器部センサ、13 センサ部、14 スピーカ、15 設定スイッチ、17 位置データ設定手段、18 手洗い器、20 紙巻き器、26 便器、50 再生用IC、52 メモリ素子、58 CPU、64 制御部、66 専用端末機器、68 ネットワーク接続機器 100 音声案内装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Entrance sensor, 12 Toilet part sensor, 13 Sensor part, 14 Speaker, 15 Setting switch, 17 Position data setting means, 18 Hand washing machine, 20 Paper wrapping machine, 26 Toilet bowl, 50 IC for reproduction, 52 Memory element, 58 CPU, 64 Control unit, 66 Dedicated terminal device, 68 Network connection device 100 Voice guidance device

Claims (9)

複数の設備が設けられた空間に設置され、
前記空間に存在する使用者に対して、前記複数の設備の少なくともいずれかまで使用者を誘導するための誘導経路とその途上に設けられた他の設備の存在とを伝える誘導メッセージを流すことを特徴とする音声案内装置。
Installed in a space with multiple facilities,
Flowing a guidance message that conveys to the user existing in the space the guidance route for guiding the user to at least one of the plurality of facilities and the presence of other facilities provided along the way. A voice guidance device as a feature.
複数の設備が設けられた空間に設置され、
前記複数の設備の位置に関する情報を入力可能とし、
前記入力された前記位置に関する情報に基づいて、前記複数の設備の少なくともいずれかまで使用者を誘導するための誘導経路とその途上に設けられた他の設備の存在とを伝える誘導メッセージが作成され、
前記空間に存在する使用者に対して前記誘導メッセージを流すことを特徴とする音声案内装置。
Installed in a space with multiple facilities,
It is possible to input information regarding the position of the plurality of facilities,
Based on the input information regarding the position, a guidance message is generated that conveys a guidance route for guiding a user to at least one of the plurality of facilities and the presence of other facilities provided along the route. ,
A voice guidance device that sends the guidance message to a user existing in the space.
複数の設備が設けられた空間に設置され、
誘導メッセージのテンプレートにおける可変パラメータが設定可能とされ、
前記可変パラメータを設定することにより、前記複数の設備の少なくともいずれかのまで使用者を誘導するための誘導経路とその途上に設けられた他の設備の存在とを伝える誘導メッセージが完成され、
前記空間に存在する使用者に対して前記誘導メッセージを流すことを特徴とする音声案内装置。
Installed in a space with multiple facilities,
Variable parameters in the guide message template can be set,
By setting the variable parameter, a guidance message that conveys the guidance route for guiding the user to at least one of the plurality of facilities and the presence of other facilities provided on the way is completed,
A voice guidance device that sends the guidance message to a user existing in the space.
前記誘導経路は、手洗い器または紙巻き器を必ず含むように決定されることを特徴とする請求項2または3に記載の音声案内装置。   The voice guidance device according to claim 2 or 3, wherein the guide route is determined so as to include a hand-washing machine or a paper roll. 前記空間における使用者の存在を検知する第1のセンサを備え、
前記第1のセンサによる検知に応じて前記誘導メッセージを流すことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の音声案内装置。
A first sensor for detecting the presence of a user in the space;
The voice guidance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the guidance message is made to flow according to detection by the first sensor.
前記少なくともいずれかの設備の近傍を監視する第2のセンサをさらに備え、
前記第2のセンサによる検知に応じて、前記少なくともいずれかの設備に関する案内メッセージを流すことを特徴とする請求項5記載の音声案内装置。
A second sensor for monitoring the vicinity of the at least one of the facilities;
The voice guidance device according to claim 5, wherein a guidance message about the at least one of the facilities is sent in response to detection by the second sensor.
前記少なくともいずれかの設備は、便器であり、
前記他の設備は、手洗い器であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の音声案内装置。
The at least one facility is a toilet;
The voice guidance device according to claim 1, wherein the other facility is a hand-washing machine.
前記少なくともいずれかの設備は、便器であり、
前記他の設備は、紙巻き器であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の音声案内装置。
The at least one facility is a toilet;
The voice guidance device according to claim 1, wherein the other facility is a paper roll.
前記誘導経路は、前記空間を区画する壁に沿ったものであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載の音声案内装置。
The voice guidance device according to claim 1, wherein the guide route is along a wall that partitions the space.
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