JP2008050160A

JP2008050160A - Sheet-like pulp feeding device

Info

Publication number: JP2008050160A
Application number: JP2006231337A
Authority: JP
Inventors: Motohiro Mukai; 源浩向井; Daisuke Shinohara; 大介篠原
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2006-08-28
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2026-08-28
Also published as: JP4826390B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet-like pulp feeding device capable of feeding sheet-like pulp one by one. <P>SOLUTION: This sheet-like pulp feeding device 1 feeds stacked sheet pulp 2 in order from the uppermost one in a specified direction. The feeding device comprises an unstacking means 5 having a first suction pad 3 at the distal end of a first cylinder 4 and fixedly installed above the upper side of the stacked sheet pulp 2 and a conveying means 8 having a second suction pad 6 at the distal end of a second cylinder 7 and installed above the stacked sheet pulp 2 movably in the direction of feeding the sheet pulp. The unstacking means 5 falls the uppermost sheet pulp 2 sucked by the first suction pad 3 and raised after vertically vibrating several times. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、アミノ樹脂成形材料の製造時に用いられるシート状パルプ供給装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet-like pulp supply device used when producing an amino resin molding material.

ユリア樹脂成形材料やメラミン樹脂成形材料等のアミノ樹脂成形材料は、食器、配線器具、電気絶縁材料等の各種成形品を製造するのに広く用いられている。このようなアミノ樹脂成形材料は、アミノ樹脂とシート状パルプ２を解砕したものとを混合して製造されるものであるが、例えば、図１１に示すような生産設備で製造されている。すなわち、アミノ樹脂は、まず原材料であるアルデヒド類とアミノ化合物とを縮合釜２７に投入し、次いでこれを送液ポンプ２８によって複数の反応タンク２９に通すと、レジンシラップ（初期縮合物）として調製されるものであり、その後、このレジンシラップは解砕ニーダー１５に供給される。一方、シート状パルプ２は、シート状パルプ供給装置１によって解砕ニーダー１５に供給される。そして、この解砕ニーダー１５でシート状パルプ２が解砕されると共に、この解砕パルプにレジンシラップが含浸される。その後、この含浸物は加熱ニーダー３０で加熱されて縮合水が除去され、さらにミキサー３１で混練された後、ロータリー乾燥機３２で乾燥される。そしてこの乾燥品は、冷却フィーダー３３で冷却された後、アミノ樹脂成形材料として貯蔵サイロ３４に一旦貯蔵され、必要に応じて成形工程などの次の工程に移送されるものである。 Amino resin molding materials such as urea resin molding materials and melamine resin molding materials are widely used for producing various molded products such as tableware, wiring devices, and electrical insulation materials. Such an amino resin molding material is manufactured by mixing an amino resin and a material obtained by pulverizing the sheet-like pulp 2, and is manufactured, for example, by a production facility as shown in FIG. That is, the amino resin is prepared as resin syrup (initial condensate) by first charging the raw material aldehydes and amino compound into the condensation kettle 27 and then passing them through a plurality of reaction tanks 29 by the liquid feed pump 28. The resin syrup is then fed to the crushing kneader 15. On the other hand, the sheet-like pulp 2 is supplied to the crushing kneader 15 by the sheet-like pulp supply device 1. The pulverized kneader 15 crushes the sheet pulp 2 and impregnates the pulverized pulp with resin syrup. Thereafter, the impregnated material is heated by a heating kneader 30 to remove condensed water, and is further kneaded by a mixer 31 and then dried by a rotary dryer 32. The dried product is cooled by the cooling feeder 33, temporarily stored as an amino resin molding material in the storage silo 34, and transferred to the next step such as a molding step as necessary.

ここで、アミノ樹脂成形材料を製造するにあたっては、アミノ樹脂と解砕パルプとの配合割合を常に一定に保ち、品質の安定化を図ることが必要とされるが、この場合、特に上記のような生産設備において用いられるシート状パルプ供給装置１としては、シート状パルプ２を正確に１枚ずつ供給することができるものが要求される。このようなシート状パルプ供給装置１としては、利用される技術分野は必ずしも同じではないが、例えば、特許文献１に記載された給紙装置等を用いることができる。
特開平１−１７２１３７号公報（第３頁、第１図） Here, in producing the amino resin molding material, it is necessary to keep the blending ratio of the amino resin and the pulverized pulp constant and to stabilize the quality. As the sheet-like pulp supply device 1 used in a simple production facility, a device capable of supplying the sheet-like pulp 2 accurately one by one is required. As such a sheet-shaped pulp supply apparatus 1, although the technical field utilized is not necessarily the same, the paper feeder etc. which were described in patent document 1 etc. can be used, for example.
JP-A-1-172137 (page 3, FIG. 1)

しかしながら、特許文献１に記載の給紙装置にあっては、吹出ノズルから空気を吹き出して最上紙の分離を行うようにしているが、仮に第１の吸口で複数枚の紙を持ち上げてしまった場合、吹出ノズルから吹き出された空気は逆にこれらの紙を下から支えてしまうおそれがあり、最上紙のみの分離を行うことができなくなる場合がある。 However, in the paper feeding device described in Patent Document 1, air is blown out from the blowout nozzle to separate the uppermost paper, but a plurality of papers are temporarily lifted at the first suction port. In this case, the air blown out from the blowout nozzle may support these papers from below, and it may not be possible to separate only the uppermost paper.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、シート状パルプを１枚ずつ供給することができるシート状パルプ供給装置を提供することを目的とするものである。 This invention is made | formed in view of said point, and it aims at providing the sheet-like pulp supply apparatus which can supply a sheet-like pulp piece by sheet.

本発明の請求項１に係るシート状パルプ供給装置は、積層載置されたシート状パルプ２を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置１であって、第１吸着パッド３を第１シリンダー４の先端に設けて形成され、前記積層載置されたシート状パルプ２の上方に固定して設置されるバラシ手段５と、第２吸着パッド６を第２シリンダー７の先端に設けて形成され、前記積層載置されたシート状パルプ２の上方においてシート状パルプ２の供給方向に移動可能に設置される搬送手段８とを具備すると共に、前記バラシ手段５は、前記第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態で上下に複数回振り動かした後に落下させるものであることを特徴とするものである。 The sheet-like pulp supply device according to claim 1 of the present invention is a sheet-like pulp supply device 1 configured to supply the laminated pulp-like sheet 2 in a certain direction in order from the top layer. The first suction pad 3 is provided at the tip of the first cylinder 4, and the separating means 5 that is fixedly installed above the sheet-like pulp 2 that is stacked and placed, and the second suction pad 6 are arranged in the second cylinder. 7 is provided at the tip of the sheet 7 and is provided so as to be movable in the supply direction of the sheet-like pulp 2 above the sheet-like pulp 2 that is stacked and mounted. The uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3 and is dropped after being swung up and down a plurality of times.

請求項２に係る発明は、請求項１において、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けるエアー吹付手段９を具備して成ることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, before the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed by the first adsorption pad 3 of the ballasting means 5, air is applied to the side surface of the laminated sheet-like pulp 2 An air spraying means 9 for spraying is provided.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げてから上下に複数回振り動かしているときに、このシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けるエアー吹付手段１０を具備して成ることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein when the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first suction pad 3 of the ballast means 5 and is swung up and down several times, The sheet-like pulp 2 is provided with air blowing means 10 for blowing air to the side surface.

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、シート状パルプ２の大きさを判別するサイズ判別センサー１１と、コイルスプリング１２で形成されるバラシ促進手段１３とを具備すると共に、前記バラシ促進手段１３は、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるときに、このシート状パルプ２の側縁に前記コイルスプリング１２が引っ掛かるように、前記サイズ判別センサー１１の判別結果に基づいて移動可能に設置されることを特徴とするものである。 The invention according to claim 4 comprises the size discrimination sensor 11 for discriminating the size of the sheet pulp 2 and the dispersion promoting means 13 formed by the coil spring 12 according to any one of claims 1 to 3. At the same time, when the brush promoting means 13 adsorbs and lifts the uppermost sheet-like pulp 2 with the second suction pad 6 of the conveying means 8, the coil spring 12 is caught on the side edge of the sheet-like pulp 2. As described above, the apparatus is movably installed based on the determination result of the size determination sensor 11.

本発明の請求項１に係るシート状パルプ供給装置によれば、積層載置されたシート状パルプから最上層のものをバラシ手段で分離しておくことによって、シート状パルプを１枚ずつ供給することができるものである。 According to the sheet-like pulp supply device according to claim 1 of the present invention, the sheet-like pulp is supplied one by one by separating the uppermost layer from the laminated sheet-like pulp with the separating means. It is something that can be done.

請求項２に係る発明によれば、バラシ手段を使用する前に、エアー吹付手段によるエアーの吹き付けによって、積層載置されたシート状パルプをある程度分離しておくことができるものである。 According to the invention which concerns on Claim 2, before using a ballast means, the sheet-like pulp mounted and laminated | stacked can be isolate | separated to some extent by the blowing of the air by an air spraying means.

請求項３に係る発明によれば、バラシ手段の使用中に、エアー吹付手段によるエアーの吹き付けによって、最上層のシート状パルプに引っ付いている余分なシート状パルプを落下させることができるものである。 According to the invention which concerns on Claim 3, the excess sheet-like pulp stuck to the uppermost sheet-like pulp can be dropped by the air spraying by the air spraying means during the use of the ballasting means. .

請求項４に係る発明によれば、大きさの異なる２種類以上のシート状パルプを供給するにあたって、バラシ手段によって、積層載置されたシート状パルプから最上層のものを完全に分離することができない場合があっても、バラシ促進手段によって、最上層のシート状パルプのみを完全に分離することができるものである。 According to the invention which concerns on Claim 4, when supplying two or more types of sheet-like pulps having different sizes, the top layer can be completely separated from the sheet-like pulps stacked and stacked by means of the balancing means. Even if this is not possible, only the uppermost sheet-like pulp can be completely separated by the means for promoting the separation.

以下、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

まず、本発明に係るシート状パルプ供給装置の構成について説明する。 First, the structure of the sheet-like pulp supply apparatus according to the present invention will be described.

本発明においてシート状パルプ供給装置１は、積層載置されたシート状パルプ２を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたものである。具体的には、図１に示すようにシート状パルプ２は載置台１４に複数枚積層して載置され、最上層のシート状パルプ２から順に図１１に示すように解砕ニーダー１５に供給される。シート状パルプ２としては、特に限定されるものではなく、例えば、矩形状に形成された同じ大きさのものを複数枚用いることができるが、大きさの異なるものを複数枚用いることもできる。以下においては、矩形状に形成された大きさの異なる２種類のシート状パルプ２を複数枚用いる場合について説明するが、本発明はこの場合に限定されるものではない。大きいシート状パルプ２（以下適宜「大パルプ２ａ」という。）と小さいシート状パルプ２（以下適宜「小パルプ２ｂ」という。）を複数枚用いる場合には、図２（ａ）に示すように、大パルプ２ａの幅方向の略中央に小パルプ２ｂを配置すると共に、四辺のうち一辺を揃え、この揃えた一辺を供給先側に向けて載置台１４に積層して載置する。このように大小パルプ２ａ，２ｂを積層載置すると、図２（ａ）に示すように、供給先側と反対側において小パルプ２ｂから大パルプ２ａが出っ張って、はみ出し部１６が形成される。なお、以下においては、シート状パルプ２の供給先側を前方とし、その反対側を後方として説明する。 In the present invention, the sheet-like pulp supply device 1 supplies the sheet-like pulp 2 stacked and placed in a certain direction in order from the top layer. Specifically, as shown in FIG. 1, a plurality of sheet-like pulps 2 are stacked and placed on the placing table 14, and are supplied from the uppermost sheet-like pulp 2 to the crushing kneader 15 as shown in FIG. 11. Is done. The sheet-like pulp 2 is not particularly limited. For example, a plurality of sheets of the same size formed in a rectangular shape can be used, but a plurality of sheets having different sizes can also be used. In the following, a case where a plurality of two types of sheet-like pulps 2 having different sizes formed in a rectangular shape are used will be described, but the present invention is not limited to this case. When a plurality of large sheet-like pulp 2 (hereinafter referred to as “large pulp 2a” as appropriate) and small sheet-like pulp 2 (hereinafter referred to as “small pulp 2b” as appropriate) are used, as shown in FIG. The small pulp 2b is arranged at substantially the center in the width direction of the large pulp 2a, and one side of the four sides is aligned, and the aligned one side is stacked and mounted on the mounting table 14 toward the supply destination side. When the large and small pulps 2a and 2b are stacked and mounted in this way, as shown in FIG. 2A, the large pulp 2a protrudes from the small pulp 2b on the side opposite to the supply destination side, and the protruding portion 16 is formed. In addition, below, the supply destination side of the sheet-like pulp 2 is made into the front, and the other side is demonstrated as back.

本発明においてシート状パルプ供給装置１は、後述するように、バラシ手段５と、搬送手段８と、エアー吹付手段９，１０と、サイズ判別センサー１１と、バラシ促進手段１３とを具備して形成することができる。また、図１０に示すように、バラシ手段５と、搬送手段８と、エアー吹付手段９，１０と、サイズ判別センサー１１と、バラシ促進手段１３とは、ＣＰＵ等で形成される制御部１７に電気的に接続されており、この制御部１７によって各部の動作が制御されている。 In the present invention, as will be described later, the sheet-like pulp supply device 1 includes a separating means 5, a conveying means 8, air blowing means 9, 10, a size discrimination sensor 11, and a dispersion promoting means 13. can do. Further, as shown in FIG. 10, the separating means 5, the conveying means 8, the air blowing means 9 and 10, the size discrimination sensor 11, and the dispersion promoting means 13 are provided in a control unit 17 formed by a CPU or the like. They are electrically connected, and the operation of each unit is controlled by the control unit 17.

バラシ手段５は、図１に示すように、第１吸着パッド３を第１シリンダー４の先端に設けて形成されるものである。第１吸着パッド３は、真空ポンプ（図示省略）に接続されており、自由にシート状パルプ２を吸着したり、吸着を解除したりすることができるようになっている。また、第１シリンダー４は、上下方向に移動自在に形成されている。そして、このようにして形成されるバラシ手段５は、積層載置されたシート状パルプ２の上方に固定して設置されている。具体的には、図２（ａ）に示すように、積層載置された小パルプ２ｂの四隅のうち後方の二隅の上方に２つのバラシ手段５が固定して設置されている。なお、バラシ手段５の数は２つに限定されるものではない。 As shown in FIG. 1, the separating means 5 is formed by providing the first suction pad 3 at the tip of the first cylinder 4. The first suction pad 3 is connected to a vacuum pump (not shown), and can freely adsorb the sheet-like pulp 2 and release the adsorption. The first cylinder 4 is formed to be movable in the vertical direction. And the ballast means 5 formed in this way is fixed and installed above the sheet-like pulp 2 stacked and mounted. Specifically, as shown in FIG. 2A, two brush means 5 are fixedly installed above the two rear corners among the four corners of the stacked small pulp 2b. In addition, the number of the ballast means 5 is not limited to two.

搬送手段８は、図１に示すように、第２吸着パッド６を第２シリンダー７の先端に設けて形成されるものである。第２吸着パッド６も、第１吸着パッド３と同様に、真空ポンプ（図示省略）に接続されており、自由にシート状パルプ２を吸着したり、吸着を解除したりすることができるようになっている。また、第２シリンダー７も、第１シリンダー４と同様に、上下方向に移動自在に形成されている。そして、このようにして形成される搬送手段８は、積層載置されたシート状パルプ２の上方においてシート状パルプ２の供給方向（前後方向）に移動可能に設置されている。具体的には、図２（ａ）に示すように、積層載置された小パルプ２ｂの四隅のうち前方の二隅の上方に２つの搬送手段８が設置されていると共に、さらに小パルプ２ｂの辺に沿って後方のバラシ手段５と前方の搬送手段８との間に２つの搬送手段８が設置されている。これらの４つの搬送手段８は、一体となって、シート状パルプ２の供給方向に移動することができるようになっている。載置台１４の前方の上方には図１に示すように送込ローラー１８が設置されている。なお、搬送手段８の数は４つに限定されるものではない。 As shown in FIG. 1, the conveying means 8 is formed by providing the second suction pad 6 at the tip of the second cylinder 7. Similarly to the first suction pad 3, the second suction pad 6 is also connected to a vacuum pump (not shown) so that the sheet-like pulp 2 can be freely sucked or released. It has become. Similarly to the first cylinder 4, the second cylinder 7 is also formed to be movable in the vertical direction. And the conveyance means 8 formed in this way is installed so that the movement in the supply direction (front-back direction) of the sheet-like pulp 2 is carried out above the sheet-like pulp 2 laminated and mounted. Specifically, as shown in FIG. 2A, two conveying means 8 are installed above the two front corners of the four corners of the stacked and placed small pulp 2b, and the small pulp 2b is further disposed. Two conveying means 8 are installed between the rear separating means 5 and the front conveying means 8 along the side. These four conveying means 8 can be integrally moved in the supply direction of the sheet pulp 2. As shown in FIG. 1, a feeding roller 18 is installed above the front of the mounting table 14. Note that the number of the conveying means 8 is not limited to four.

エアー吹付手段９，１０は、エアーポンプ（図示省略）に接続されたエアーノズル１９で形成されており、図１に示すように、エアーノズル１９の手前に設けたスイッチングバルブ（ＳＶ）２０で自由にエアーを吹き付けたり、吹き付けを停止したりすることができるようになっている。そして、このようにして形成されるエアー吹付手段９，１０は、図１に示すように、積層載置されたシート状パルプ２の後方に１つ設置されており、さらにその上方に１つ設置されている。以下においては、前者のエアー吹付手段９を第１エアー吹付手段９とし、後者のエアー吹付手段１０を第２エアー吹付手段１０として説明する。なお、上下移動可能に形成されるエアー吹付手段９，１０を用いると、設置する数を１つにすることができるが、エアー吹付手段９，１０の数は１つや２つに限定されるものではない。 The air blowing means 9 and 10 are formed by an air nozzle 19 connected to an air pump (not shown). As shown in FIG. 1, a switching valve (SV) 20 provided in front of the air nozzle 19 is free. The air can be blown on or stopped. And the air spraying means 9 and 10 formed in this way are installed in the back of the sheet-like pulp 2 laminated | stacked and mounted, as shown in FIG. Has been. Hereinafter, the former air blowing means 9 will be described as the first air blowing means 9 and the latter air blowing means 10 will be described as the second air blowing means 10. In addition, when the air spraying means 9 and 10 formed so that a vertical movement is possible, the number to install can be made into one, but the number of the air spraying means 9 and 10 is limited to one or two. is not.

サイズ判別センサー１１は、その検出領域にシート状パルプ２が入ると、その存在を検出するように形成されており、例えば、反射式の光電センサー等で形成することができる。そして、このように形成されるサイズ判別センサー１１は、図２（ａ）に示すように、小パルプ２ｂの上方ではなく、積層載置された大パルプ２ａの四隅のうち後方の二隅の上方において、図１のように検出領域が下方になるように設置されている。ただし、シート状パルプ２を持ち上げていない状態では、サイズ判別センサー１１が、積層載置されたシート状パルプ２の存在を検出しないようにするため、サイズ判別センサー１１の検出領域に積層載置されたシート状パルプ２が入らないような高さにサイズ判別センサー１１が設置されている。つまり、最上層のシート状パルプ２からサイズ判別センサー１１までの距離は、サイズ判別センサー１１の検出領域（検出距離）よりも長い。そのため、シート状パルプ２を持ち上げていない状態では、サイズ判別センサー１１は何も検出しないが、後述する図３（ｂ）に示すように、バラシ手段５が大パルプ２ａを持ち上げると、サイズ判別センサー１１の検出領域に大パルプ２ａのはみ出し部１６が入ることになるので、最上層のシート状パルプ２が大パルプ２ａであると判定することができるものである。一方、図１（ｂ）に示すように、バラシ手段５が小パルプ２ｂを持ち上げると、その上方にはサイズ判別センサー１１は設置されておらず、サイズ判別センサー１１の検出領域に小パルプ２ｂが入ることはないので、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂであると判定することができるものである。このようにして、サイズ判別センサー１１は、シート状パルプ２の大きさを判別することができるものである。なお、サイズ判別センサー１１の数は２つに限定されるものではない。 The size discrimination sensor 11 is formed so as to detect the presence of the sheet-like pulp 2 when it enters the detection region. For example, the size discrimination sensor 11 can be formed by a reflective photoelectric sensor or the like. And the size discrimination | determination sensor 11 formed in this way is not the upper part of the small pulp 2b but the upper part of the back two corners among the four corners of the large pulp 2a laminated | stacked, as shown to Fig.2 (a). As shown in FIG. 1, the detection area is set downward. However, in a state where the sheet-like pulp 2 is not lifted, the size discrimination sensor 11 is stacked and placed in the detection region of the size discrimination sensor 11 so as not to detect the presence of the stacked and placed sheet-like pulp 2. The size discrimination sensor 11 is installed at such a height that the sheet-like pulp 2 does not enter. That is, the distance from the uppermost sheet-like pulp 2 to the size discrimination sensor 11 is longer than the detection region (detection distance) of the size discrimination sensor 11. Therefore, in the state where the sheet-like pulp 2 is not lifted, the size discrimination sensor 11 does not detect anything, but as shown in FIG. 3B described later, when the brush means 5 lifts the large pulp 2a, the size discrimination sensor Since the protruding portion 16 of the large pulp 2a enters the 11 detection area, it can be determined that the uppermost sheet-like pulp 2 is the large pulp 2a. On the other hand, as shown in FIG. 1 (b), when the brush means 5 lifts the small pulp 2 b, the size discrimination sensor 11 is not installed above the small pulp 2 b, and the small pulp 2 b is located in the detection area of the size discrimination sensor 11. Since it does not enter, it can be determined that the uppermost sheet-like pulp 2 is the small pulp 2b. In this way, the size discrimination sensor 11 can discriminate the size of the sheet pulp 2. The number of size determination sensors 11 is not limited to two.

バラシ促進手段１３は、コイルスプリング１２で形成されるものであり、図９に示すようにそのピッチ方向を上下方向にして、積層載置されたシート状パルプ２の上方において、シート状パルプ２の供給方向（前後方向）に対して垂直な方向（幅方向）に移動可能に設置されている。なお、図１、図３、図５では、バラシ促進手段１３は図示省略している。ここで、コイルスプリング１２としては、図９に示すように上下方向において径の大きさが同じものを用いることができるほか、図８に示すように下から上にかけて径が大きくなるものも用いることができる。また、バラシ促進手段１３は、前記コイルスプリング１２をシリンダー２１の先端部２２のスプリング保持部２３に設けることによって、シート状パルプ２の幅方向に移動可能に形成することができる。また、バラシ促進手段１３は、図９に示すように、最上層のシート状パルプ２が持ち上げられたときに、このシート状パルプ２の側縁に前記コイルスプリング１２が引っ掛かるような位置に設置されている。図２に示すものにおいては、シート状パルプ２の前後方向に沿う二辺のそれぞれの上方にバラシ促進手段１３が２つずつ設置されている。このうち、各辺の後方に位置するバラシ促進手段１３同士が対向しており、また、各辺の前方に位置するバラシ促進手段１３同士が対向している。なお、図２に示すものにおいては、バラシ促進手段１３の数は４つであるが、これに限定されるものではない。 The dispersion promoting means 13 is formed by the coil spring 12, and as shown in FIG. 9, with the pitch direction being the vertical direction, the sheet-like pulp 2 is placed above the laminated pulp 2 placed thereon. It is installed to be movable in a direction (width direction) perpendicular to the supply direction (front-rear direction). 1, 3, and 5, the separation promoting means 13 is not shown. Here, as the coil spring 12, one having the same diameter in the vertical direction as shown in FIG. 9 can be used, and one having a diameter increasing from the bottom to the top as shown in FIG. Can do. Further, the separation promoting means 13 can be formed to be movable in the width direction of the sheet-like pulp 2 by providing the coil spring 12 in the spring holding portion 23 of the tip portion 22 of the cylinder 21. Further, as shown in FIG. 9, the spread promoting means 13 is installed at a position where the coil spring 12 is caught on the side edge of the sheet-like pulp 2 when the uppermost sheet-like pulp 2 is lifted. ing. In the one shown in FIG. 2, two separation promoting means 13 are installed above each of two sides along the front-rear direction of the sheet-like pulp 2. Among these, the separation promoting means 13 located at the back of each side are opposed to each other, and the separation promoting means 13 located at the front of each side are opposed to each other. In addition, in the thing shown in FIG. 2, although the number of the balance promotion means 13 is four, it is not limited to this.

次に、上記のように形成されるシート状パルプ供給装置１の一連の動作について説明する。 Next, a series of operations of the sheet-like pulp supply device 1 formed as described above will be described.

まず、図１（ａ）に示すように、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂである場合について説明する。まず、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、第１エアー吹付手段９によって、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段５を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ２をある程度分離しておくことができるものである。 First, as shown in FIG. 1A, the case where the uppermost sheet-like pulp 2 is a small pulp 2b will be described. First, before the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed by the first adsorption pad 3 of the ballasting means 5, the first air blowing means 9 blows air onto the side surface of the laminated sheet-like pulp 2. Thereby, before using the separating means 5, the laminated pulp 2 can be separated to some extent.

次に、図１（ｂ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げる。このとき持ち上げられたシート状パルプ２は小パルプ２ｂであるから、サイズ判別センサー１１の検出領域に入らず、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂであると判定され、この判別結果が制御部１７に送信される。引き続きバラシ手段５は、第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段５のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ２に引っ付いている余分なシート状パルプ２を落下させることができるものである。そしてさらに、図１（ｂ）に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第２エアー吹付手段１０によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けると、バラシ手段５の使用中に、余分なシート状パルプ２の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図１（ｃ）に示すように、第１吸着パッド３による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ２を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。 Next, as shown in FIG. 1 (b), the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3 of the ballast means 5. Since the sheet-like pulp 2 lifted at this time is a small pulp 2b, it is determined that the uppermost sheet-like pulp 2 is the small pulp 2b without entering the detection region of the size discrimination sensor 11, and this discrimination result is controlled. Transmitted to the unit 17. Subsequently, the ballasting means 5 swings up and down a plurality of times in a state where the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3. The extra sheet-like pulp 2 that is stuck to the uppermost sheet-like pulp 2 can be dropped by the brushing operation of the brush means 5. Further, as shown in FIG. 1 (b), when performing the above-described scrubbing operation, the second air spraying means 10 blows air onto the side surface of the sheet-like pulp 2 that is undergoing the scoring operation. And the fall of the excess sheet-like pulp 2 can be accelerated | stimulated during use of the brush means 5. After the end of the shrinking operation, as shown in FIG. 1C, the suction by the first suction pad 3 is released, and the sheet-like pulp 2 once lifted is dropped. Due to this drop impact, it becomes easier to separate the uppermost layer from the laminated sheet-like pulp 2.

ところで、サイズ判別センサー１１からの判別結果を受信した制御部１７は、この判別結果に基づいてバラシ促進手段１３を幅方向に移動させる。具体的には、最上層のシート状パルプ２は小パルプ２ｂであるから、小パルプ２ｂを持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来るように、図２（ｂ）に示すように、バラシ促進手段１３を小パルプ２ｂの幅方向に沿って移動させる。 By the way, the control part 17 which received the discrimination | determination result from the size discrimination | determination sensor 11 moves the dispersion | variation promotion means 13 to the width direction based on this discrimination | determination result. Specifically, since the uppermost sheet-like pulp 2 is the small pulp 2b, when the small pulp 2b is lifted, the position is such that the coil spring 12 is hooked on the side edge and does not hinder the lifting. As shown in FIG. 2B, the brush promoting means 13 is moved along the width direction of the small pulp 2b so as to come to such a position.

そして、図１（ｄ）に示すように、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図９に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁にバラシ促進手段１３のコイルスプリング１２が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。 And as shown in FIG.1 (d), although it adsorbs and lifts the uppermost sheet-like pulp 2 with the 2nd adsorption pad 6 of the conveyance means 8, at this time, as shown in FIG. The coil spring 12 of the brush promoting means 13 is continuously hooked to the side edge of the sheet-like pulp 2 being lifted, and the excess sheet-like pulp 2 is bounced by the coil spring 12 and falls.

引き続き、図１（ｅ）や図２（ｃ）に示すように、搬送手段８が前方に移動すると共に第２吸着パッド６による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ２が送込ローラー１８に導入され、解砕ニーダー１５に供給される。 Subsequently, as shown in FIGS. 1 (e) and 2 (c), the transport means 8 moves forward and the suction by the second suction pad 6 is released, so that the uppermost sheet-like pulp 2 is fed. It is introduced into the roller 18 and supplied to the crushing kneader 15.

次に、図３（ａ）に示すように、最上層のシート状パルプ２が大パルプ２ａである場合について説明する。まず、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、第１エアー吹付手段によって、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段５を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ２をある程度分離しておくことができるものである。 Next, as shown in FIG. 3A, a case where the uppermost sheet-like pulp 2 is a large pulp 2a will be described. First, before the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed by the first adsorption pad 3 of the ballasting means 5, the first air blowing means blows air onto the side surface of the laminated pulp 2. Thereby, before using the separating means 5, the laminated pulp 2 can be separated to some extent.

次に、図３（ｂ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げる。このとき持ち上げられたシート状パルプ２は大パルプ２ａであるから、この大パルプ２ａのはみ出し部１６がサイズ判別センサー１１の検出領域に入り、最上層のシート状パルプ２が大パルプ２ａであると判定され、この判別結果が制御部１７に送信される。引き続きバラシ手段５は、第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段５のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ２に引っ付いている余分なシート状パルプ２を落下させることができるものである。そしてさらに、図３（ｂ）に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第２エアー吹付手段１０によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けると、余分なシート状パルプ２の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図３（ｃ）に示すように、第１吸着パッド３による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ２を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。 Next, as shown in FIG. 3 (b), the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3 of the brush means 5. Since the sheet-like pulp 2 lifted at this time is the large pulp 2a, the protruding portion 16 of the large pulp 2a enters the detection region of the size discrimination sensor 11, and the uppermost sheet-like pulp 2 is the large pulp 2a. The determination result is transmitted to the control unit 17. Subsequently, the ballasting means 5 swings up and down a plurality of times in a state where the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3. The extra sheet-like pulp 2 that is stuck to the uppermost sheet-like pulp 2 can be dropped by the brushing operation of the brush means 5. Further, as shown in FIG. 3 (b), when performing the above-described crushing operation, the second air blowing means 10 blows air onto the side surface of the sheet-like pulp 2 that is undergoing the crushing operation. And the fall of the excess sheet-like pulp 2 can be accelerated | stimulated. After the end of the shrinking operation, as shown in FIG. 3C, the suction by the first suction pad 3 is released, and the sheet-like pulp 2 once lifted is dropped. Due to this drop impact, it becomes easier to separate the uppermost layer from the laminated sheet-like pulp 2.

ところで、サイズ判別センサー１１からの判別結果を受信した制御部１７は、この判別結果に基づいてバラシ促進手段１３を幅方向に移動させる。具体的には、最上層のシート状パルプ２は大パルプ２ａであるから、大パルプ２ａを持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来るように、図４（ｂ）に示すように、バラシ促進手段１３を大パルプ２ａの幅方向に沿って移動させる。 By the way, the control part 17 which received the discrimination | determination result from the size discrimination | determination sensor 11 moves the dispersion | variation promotion means 13 to the width direction based on this discrimination | determination result. Specifically, since the uppermost sheet-like pulp 2 is the large pulp 2a, when the large pulp 2a is lifted, the position is such that the coil spring 12 is hooked on the side edge, and does not hinder the lifting. As shown in FIG. 4B, the brush promoting means 13 is moved along the width direction of the large pulp 2a so as to come to such a position.

そして、図３（ｄ）に示すように、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図９に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁にバラシ促進手段１３のコイルスプリング１２が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。 And as shown in FIG.3 (d), although it adsorbs and lifts the uppermost sheet-like pulp 2 with the 2nd adsorption pad 6 of the conveyance means 8, as shown in FIG. The coil spring 12 of the brush promoting means 13 is continuously hooked to the side edge of the sheet-like pulp 2 being lifted, and the excess sheet-like pulp 2 is bounced by the coil spring 12 and falls.

引き続き、図３（ｅ）や図４（ｃ）に示すように、搬送手段８が前方に移動すると共に第２吸着パッド６による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ２が送込ローラー１８に導入され、解砕ニーダー１５に供給される。 Subsequently, as shown in FIG. 3 (e) and FIG. 4 (c), the transport means 8 moves forward and the suction by the second suction pad 6 is released, so that the uppermost sheet pulp 2 is fed. It is introduced into the roller 18 and supplied to the crushing kneader 15.

その後は、最上層のシート状パルプ２が小パルプ２ｂであるか大パルプ２ａであるかによって、図１又は図３に示す工程が繰り返される。そして、最上層のシート状パルプ２が大小いずれのものであっても、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものをあらかじめバラシ手段５で分離しておくことによって、シート状パルプ２を正確に１枚ずつ供給することができるものである。また、大きさの異なる２種類以上のシート状パルプ２を供給するにあたって、バラシ手段５のみによって、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを完全に分離することができない場合があったとしても、バラシ促進手段１３によって、最上層のシート状パルプ２のみを完全に分離することができるものである。 Thereafter, the process shown in FIG. 1 or 3 is repeated depending on whether the uppermost sheet-like pulp 2 is the small pulp 2b or the large pulp 2a. And even if the uppermost sheet-like pulp 2 is large or small, sheet-like pulp 2 is obtained by separating the uppermost one from the laminated sheet-like pulp 2 by the separating means 5 in advance. Can be supplied exactly one by one. In addition, when supplying two or more kinds of sheet-like pulps 2 having different sizes, there is a case where the uppermost layer cannot be completely separated from the sheet-like pulp 2 stacked and stacked only by the ballast means 5. Even so, only the uppermost sheet-like pulp 2 can be completely separated by the spread promoting means 13.

図５及び図６は本発明の他の実施の形態の一例を示すものであり、このシート状パルプ供給装置１においては、サイズ判別センサー１１がバラシ促進手段１３に設けられている。具体的には、図８に示すように、バラシ促進手段１３は、シリンダー２１の先端部２２に設けたスプリング保持部２３にコイルスプリング１２を設けると共に、前記シリンダー２１の先端部２２に立設したセンサー支持部２４にサイズ判別センサー１１を設けることによって、形成されるものである。ここで、サイズ判別センサー１１は、反射式の光電センサーで形成され、投光部２５から下向きに可視光線・赤外線等の光が発射されるように、センサー支持部２４に固定されている。また、コイルスプリング１２は、そのピッチ方向を上下方向にしてスプリング保持部２３に固定されている。また、サイズ判別センサー１１の投光部２５から発射される光及びシート状パルプ２によって反射されて受光部２６に戻ってくる光がコイルスプリング１２の略中心を通るように、サイズ判別センサー１１は、コイルスプリング１２の上方に固定して設置されている。また、サイズ判別センサー１１の投光部２５から発射される光が到達する箇所は、持ち上げられていない状態の最上層のシート状パルプ２とコイルスプリング１２との間に位置する。これにより、シート状パルプ２が持ち上げられていない状態では、サイズ判別センサー１１は何も検出せず、また、図８に示すように、シート状パルプ２が持ち上げられている状態では、サイズ判別センサー１１は、シート状パルプ２がコイルスプリング１２に接触する前に、このシート状パルプ２の存在を検出することができるものである。そして、図６に示すものにおいては、シート状パルプ２の前後方向に沿う二辺のそれぞれの上方にバラシ促進手段１３が２つずつ設置されている。このうち、各辺の後方に位置するバラシ促進手段１３（以下適宜「第１バラシ促進手段１３ａ」という。）同士が対向しており、また、各辺の前方に位置するバラシ促進手段１３（以下適宜「第２バラシ促進手段１３ｂ」という。）同士が対向している。ただし、シート状パルプ２を供給するたびに、サイズ判別センサー１１の下方にシート状パルプ２が存在しないように、図６（ａ）のように積層載置されたシート状パルプ２の外側に第１バラシ促進手段１３ａ及び第２バラシ促進手段１３ｂを移動させておくものであり、この位置が第１バラシ促進手段１３ａ及び第２バラシ促進手段１３ｂの初期状態の位置となる。なお、その他の構成は図１〜図４に示すものと同様であるので説明を省略する。 FIG. 5 and FIG. 6 show an example of another embodiment of the present invention. In the sheet-like pulp supply device 1, a size discrimination sensor 11 is provided in the dispersion promoting means 13. Specifically, as shown in FIG. 8, the breakage promoting means 13 is provided with a coil spring 12 at a spring holding portion 23 provided at the tip portion 22 of the cylinder 21 and is erected at the tip portion 22 of the cylinder 21. It is formed by providing the size determination sensor 11 on the sensor support 24. Here, the size determination sensor 11 is formed of a reflective photoelectric sensor, and is fixed to the sensor support unit 24 so that light such as visible light and infrared light is emitted downward from the light projecting unit 25. Further, the coil spring 12 is fixed to the spring holding portion 23 with its pitch direction being the vertical direction. In addition, the size determination sensor 11 is configured so that the light emitted from the light projecting unit 25 of the size determination sensor 11 and the light reflected by the sheet pulp 2 and returned to the light receiving unit 26 pass through the approximate center of the coil spring 12. The coil spring 12 is fixedly installed above the coil spring 12. In addition, the location where the light emitted from the light projecting unit 25 of the size determination sensor 11 reaches is located between the uppermost sheet-like pulp 2 and the coil spring 12 that are not lifted. Thereby, in the state where the sheet-like pulp 2 is not lifted, the size discrimination sensor 11 detects nothing, and as shown in FIG. 8, in the state where the sheet-like pulp 2 is lifted, the size discrimination sensor 11 indicates that the presence of the sheet-like pulp 2 can be detected before the sheet-like pulp 2 contacts the coil spring 12. And in the thing shown in FIG. 6, the two dispersion | strengthening promotion means 13 are each installed above two sides along the front-back direction of the sheet-like pulp 2. As shown in FIG. Among these, the separation promoting means 13 (hereinafter referred to as “first dispersion promoting means 13a”) located at the rear of each side is opposed to each other, and the separation promoting means 13 (hereinafter referred to as “being front of each side”). As appropriate, they are referred to as “second dispersion promoting means 13b”. However, every time the sheet-like pulp 2 is supplied, the sheet-like pulp 2 is stacked outside as shown in FIG. 6A so that the sheet-like pulp 2 does not exist below the size discrimination sensor 11. The first spread promoting means 13a and the second spread promoting means 13b are moved, and this position is the initial position of the first spread promoting means 13a and the second spread promoting means 13b. Other configurations are the same as those shown in FIGS.

まず、図５（ａ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着する前に、第１エアー吹付手段９によって、積層載置されたシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段５を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ２をある程度分離しておくことができるものである。 First, as shown in FIG. 5A, before the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed by the first adsorbing pad 3 of the ballasting means 5, the first air blowing means 9 stacks and places the sheets. Air is blown on the side of the pulp 2. Thereby, before using the separating means 5, the laminated pulp 2 can be separated to some extent.

次に、図５（ｂ）に示すように、バラシ手段５の第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げる。このとき、第１バラシ促進手段１３ａを図６（ａ）に示す初期状態の位置から幅方向に移動させて、持ち上げられたシート状パルプ２に寄せていくと、図６（ｂ）や図８に示すように、やがてこのシート状パルプ２の存在をサイズ判別センサー１１が検出し、この判別結果が制御部１７に送信される。そうすると直ちに制御部１７はこの判別結果に基づいて第１バラシ促進手段１３ａを停止させる。引き続きバラシ手段５は、第１吸着パッド３で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段５のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ２に引っ付いている余分なシート状パルプ２を落下させることができるものである。そしてさらに、図５（ｂ）に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第２エアー吹付手段１０によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ２の側面にエアーを吹き付けると、余分なシート状パルプ２の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図５（ｃ）に示すように、第１吸着パッド３による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ２を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。 Next, as shown in FIG. 5 (b), the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3 of the ballast means 5. At this time, when the first spread promoting means 13a is moved in the width direction from the position in the initial state shown in FIG. 6 (a) and brought to the raised sheet-like pulp 2, FIG. 6 (b) and FIG. As shown, the size discrimination sensor 11 eventually detects the presence of the sheet-like pulp 2, and the discrimination result is transmitted to the control unit 17. As a result, the control unit 17 immediately stops the first dispersion promoting means 13a based on the determination result. Subsequently, the ballasting means 5 swings up and down a plurality of times in a state where the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3. The extra sheet-like pulp 2 that is stuck to the uppermost sheet-like pulp 2 can be dropped by the brushing operation of the brush means 5. Further, as shown in FIG. 5 (b), when performing the above-described crushing operation, the second air blowing means 10 blows air onto the side surface of the sheet-like pulp 2 that is undergoing the crushing operation. And the fall of the excess sheet-like pulp 2 can be accelerated | stimulated. After the end of the shrinking operation, as shown in FIG. 5C, the suction by the first suction pad 3 is released, and the sheet-like pulp 2 once lifted is dropped. Due to this drop impact, it becomes easier to separate the uppermost layer from the laminated sheet-like pulp 2.

ところで、サイズ判別センサー１１からの判別結果を受信した制御部１７の指令によって、第１バラシ促進手段１３ａは、図６（ｂ）に示すように、シート状パルプ２を持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来ているものである。この位置は、最初から定まった位置ではなく、サイズ判別センサー１１が実際に移動してシート状パルプ２を検出した位置であるので、図７（ａ）に示すように、仮にシート状パルプ２が斜めに載置されていたとしても、第１バラシ促進手段１３ａを適切な位置に移動させることができるものである。 By the way, when the control unit 17 receives the discrimination result from the size discrimination sensor 11, the first dispersion promoting means 13a, when lifting the sheet-like pulp 2 as shown in FIG. The position is such that the coil spring 12 is hooked and does not obstruct the lifting. This position is not a position determined from the beginning, but is a position where the size discrimination sensor 11 has actually moved to detect the sheet-like pulp 2, so that as shown in FIG. Even if it is placed obliquely, the first dispersion promoting means 13a can be moved to an appropriate position.

そして、図５（ｄ）に示すように、搬送手段８の第２吸着パッド６で最上層のシート状パルプ２を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図９に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁に第１バラシ促進手段のコイルスプリング１２が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。また同時に、第２バラシ促進手段１３ｂが瞬間的に図６（ａ）に示す初期状態の位置から幅方向に移動し、搬送手段８によって持ち上げられつつあるシート状パルプ２に寄っていくと、図６（ｃ）や図８に示すように、やがてこのシート状パルプ２の存在をサイズ判別センサー１１が検出し、この判別結果が制御部１７に送信される。そうすると直ちに制御部１７はこの判別結果に基づいて第２バラシ促進手段１３ｂを停止させる。このように、第２バラシ促進手段１３ｂも、サイズ判別センサー１１からの判別結果を受信した制御部１７の指令によって、図６（ｃ）に示すように、シート状パルプ２を持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング１２が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来ているものである。ここで、図７（ｂ）に示すように、仮にシート状パルプ２が斜めに載置されていたとしても、第２バラシ促進手段１３ｂも適切な位置に移動させることができるものである。よって、図９に示すように、持ち上げられているシート状パルプ２の側縁に第２バラシ促進手段１３ｂのコイルスプリング１２も連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ２がコイルスプリング１２で弾かれて落下する。 And as shown in FIG.5 (d), although it adsorbs and lifts the uppermost sheet-like pulp 2 with the 2nd adsorption pad 6 of the conveyance means 8, as shown in FIG. The coil spring 12 of the first brush promoting means is continuously hooked to the side edge of the sheet-like pulp 2 being lifted, and excess sheet-like pulp 2 is bounced by the coil spring 12 and falls. At the same time, when the second brush promoting means 13b instantaneously moves in the width direction from the initial position shown in FIG. 6 (a) and approaches the sheet-like pulp 2 being lifted by the conveying means 8, As shown in FIG. 6C and FIG. 8, the size discrimination sensor 11 detects the presence of the sheet-like pulp 2 and the discrimination result is transmitted to the control unit 17. As a result, the control unit 17 immediately stops the second dispersion promoting means 13b based on the determination result. Thus, when the second pulp promoting means 13b also lifts the sheet-like pulp 2 as shown in FIG. 6 (c) according to the command of the control unit 17 that has received the discrimination result from the size discrimination sensor 11, The position is such that the coil spring 12 is hooked on the side edge and does not hinder lifting. Here, as shown in FIG. 7B, even if the sheet-like pulp 2 is placed obliquely, the second dispersion promoting means 13b can also be moved to an appropriate position. Therefore, as shown in FIG. 9, the coil spring 12 of the second brush promoting means 13 b is also continuously hooked to the side edge of the sheet-like pulp 2 being lifted, and the extra sheet-like pulp 2 is repelled by the coil spring 12. Fall.

引き続き、図５（ｅ）に示すように、搬送手段８が前方に移動すると共に第２吸着パッド６による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ２が送込ローラー１８に導入され、解砕ニーダー１５に供給される。そして、第１バラシ促進手段１３ａ及び第２バラシ促進手段１３ｂは、図６（ａ）に示す初期状態の位置に移動する。 Subsequently, as shown in FIG. 5 (e), the transport means 8 moves forward and the suction by the second suction pad 6 is released, whereby the uppermost sheet-like pulp 2 is introduced into the feed roller 18. , And supplied to the crushing kneader 15. Then, the first spread promoting means 13a and the second spread promoting means 13b move to the initial position shown in FIG.

その後は、図５や図６に示す工程が繰り返される。そして、最上層のシート状パルプ２が大小いずれのものであっても、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものをあらかじめバラシ手段５で分離しておくことによって、シート状パルプ２を正確に１枚ずつ供給することができるものである。また、大きさの異なる２種類以上のシート状パルプ２を供給するにあたって、バラシ手段５のみによって、積層載置されたシート状パルプ２から最上層のものを完全に分離することができない場合があったとしても、バラシ促進手段１３によって、最上層のシート状パルプ２のみを完全に分離することができるものである。 Thereafter, the steps shown in FIGS. 5 and 6 are repeated. And even if the uppermost sheet-like pulp 2 is large or small, sheet-like pulp 2 is obtained by separating the uppermost one from the laminated sheet-like pulp 2 by the separating means 5 in advance. Can be supplied exactly one by one. In addition, when supplying two or more kinds of sheet-like pulps 2 having different sizes, there is a case where the uppermost layer cannot be completely separated from the sheet-like pulp 2 stacked and stacked only by the ballast means 5. Even so, only the uppermost sheet-like pulp 2 can be completely separated by the spread promoting means 13.

本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いて小さいシート状パルプを供給する工程の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は正面図である。An example of the process of supplying small sheet pulp using the sheet pulp supply apparatus according to the present invention is shown, and (a) to (e) are front views. （ａ）〜（ｃ）は同上の平面図を示すものである。(A)-(c) shows the top view same as the above. 本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いて大きいシート状パルプを供給する工程の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は正面図である。An example of the process of supplying a large sheet pulp using the sheet pulp supply apparatus according to the present invention is shown, and (a) to (e) are front views. （ａ）〜（ｃ）は同上の平面図を示すものである。(A)-(c) shows the top view same as the above. 本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いてシート状パルプを供給する工程の他の一例を示すものであり、（ａ）〜（ｅ）は正面図である。The other example of the process of supplying a sheet pulp using the sheet pulp supply apparatus according to the present invention is shown, and (a) to (e) are front views. （ａ）〜（ｄ）は同上の平面図を示すものである。(A)-(d) shows the top view same as the above. 最上層のシート状パルプが斜めに載置されている場合を示すものであり、（ａ）（ｂ）は平面図である。The case where the uppermost sheet-like pulp is placed obliquely is shown, and (a) and (b) are plan views. サイズ判別センサーを設けたバラシ促進手段の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the separation promotion means provided with the size discrimination | determination sensor. 搬送手段で最上層のシート状パルプを持ち上げている様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the uppermost sheet-like pulp is lifted with the conveyance means. バラシ手段、搬送手段、エアー吹付手段、サイズ判別センサー、バラシ促進手段、制御部の関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between a separation means, a conveyance means, an air spraying means, a size discrimination sensor, a dispersion promotion means, and a control part. アミノ樹脂成形材料の生産設備を示す概略図である。It is the schematic which shows the production facility of an amino resin molding material.

Explanation of symbols

１シート状パルプ供給装置
２シート状パルプ
３第１吸着パッド
４第１シリンダー
５バラシ手段
６第２吸着パッド
７第２シリンダー
８搬送手段
９エアー吹付手段
１０エアー吹付手段
１１サイズ判別センサー
１２コイルスプリング
１３バラシ促進手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet-like pulp supply apparatus 2 Sheet-like pulp 3 1st adsorption pad 4 1st cylinder 5 Balancing means 6 2nd adsorption pad 7 2nd cylinder 8 Conveying means 9 Air blowing means 10 Air blowing means 11 Size discrimination | determination sensor 12 Coil spring 13 Barashi promotion means

Claims

A sheet-like pulp supply device configured to supply laminated pulp in a certain direction in order from the uppermost one, and is formed by providing a first adsorption pad at a tip of a first cylinder, A ballast means that is fixedly installed above the placed sheet-like pulp, and a second adsorbing pad provided at the tip of the second cylinder, and is formed in a sheet form above the laminated sheet-like pulp. And a conveying means installed so as to be movable in the pulp supply direction, and the ballast means is swung up and down a plurality of times in a state where the uppermost sheet-like pulp is adsorbed and lifted by the first adsorption pad. A sheet-type pulp supply device, which is dropped after being dropped.

The air spraying means for blowing air onto the side surface of the laminated sheet-like pulp before adsorbing the uppermost sheet-like pulp with the first suction pad of the ballasting means is provided. The sheet-like pulp supply apparatus described in 1.

When the uppermost sheet-like pulp is adsorbed and lifted by the first suction pad of the ballasting means, and is swung up and down a plurality of times, it comprises air blowing means for blowing air onto the side surface of the sheet-like pulp. The sheet-like pulp supply device according to claim 1 or 2.

A size discriminating sensor for discriminating the size of the sheet-like pulp and a dispersion promoting means formed by a coil spring. The separation promoting means is configured to remove the uppermost sheet-like pulp by the second adsorption pad of the conveying means. 4. The apparatus according to claim 1, wherein, when adsorbed and lifted, the coil spring is movably installed on the side edge of the sheet-like pulp based on a determination result of the size determination sensor. The sheet-like pulp supply apparatus of any one of Claims.