JP4826411B2 - Sheet pulp feeder - Google Patents

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Description

本発明は、アミノ樹脂成形材料の製造時に用いられるシート状パルプ供給装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet-like pulp supply device used when producing an amino resin molding material.

ユリア樹脂成形材料やメラミン樹脂成形材料等のアミノ樹脂成形材料は、食器、配線器具、電気絶縁材料等の各種成形品を製造するのに広く用いられている。このようなアミノ樹脂成形材料は、アミノ樹脂とシート状パルプ2を解砕したものとを混合して製造されるものであるが、例えば、図8に示すような生産設備で製造されている。すなわち、アミノ樹脂は、まず原材料であるアルデヒド類とアミノ化合物とを縮合釜27に投入し、次いでこれを送液ポンプ28によって複数の反応タンク29に通すと、レジンシラップ(初期縮合物)として調製されるものであり、その後、このレジンシラップは解砕ニーダー15に供給される。一方、シート状パルプ2は、シート状パルプ供給装置1によって解砕ニーダー15に供給される。そして、この解砕ニーダー15でシート状パルプ2が解砕されると共に、この解砕パルプにレジンシラップが含浸される。その後、この含浸物は加熱ニーダー30で加熱されて縮合水が除去され、さらにミキサー31で混練された後、ロータリー乾燥機32で乾燥される。そしてこの乾燥品は、冷却フィーダー33で冷却された後、アミノ樹脂成形材料として貯蔵サイロ34に一旦貯蔵され、必要に応じて成形工程などの次の工程に移送されるものである。   Amino resin molding materials such as urea resin molding materials and melamine resin molding materials are widely used for producing various molded products such as tableware, wiring devices, and electrical insulation materials. Such an amino resin molding material is produced by mixing an amino resin and a material obtained by pulverizing the sheet-like pulp 2. For example, the amino resin molding material is produced by a production facility as shown in FIG. That is, the amino resin is prepared as resin syrup (initial condensate) by first charging the raw material aldehydes and amino compound into the condensation kettle 27 and then passing them through a plurality of reaction tanks 29 by the liquid feed pump 28. The resin syrup is then fed to the crushing kneader 15. On the other hand, the sheet-like pulp 2 is supplied to the crushing kneader 15 by the sheet-like pulp supply device 1. The pulverized kneader 15 crushes the sheet pulp 2 and impregnates the pulverized pulp with resin syrup. Thereafter, the impregnated material is heated by a heating kneader 30 to remove condensed water, and is further kneaded by a mixer 31 and then dried by a rotary dryer 32. The dried product is cooled by the cooling feeder 33, temporarily stored as an amino resin molding material in the storage silo 34, and transferred to the next step such as a molding step as necessary.

ここで、アミノ樹脂成形材料を製造するにあたっては、アミノ樹脂と解砕パルプとの配合割合を常に一定に保ち、品質の安定化を図ることが必要とされるが、この場合、特に上記のような生産設備において用いられるシート状パルプ供給装置1としては、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができるものが要求される。このようなシート状パルプ供給装置1としては、利用される技術分野は必ずしも同じではないが、例えば、特許文献1に記載された給紙装置等を用いることができる。
特開平1−172137号公報(第3頁、第1図)
Here, in producing the amino resin molding material, it is necessary to keep the blending ratio of the amino resin and the pulverized pulp constant and to stabilize the quality. As the sheet pulp supply device 1 used in such a production facility, a device capable of supplying a certain amount of the sheet pulp 2 to the crushing kneader 15 in a certain time is required. As such a sheet-shaped pulp supply apparatus 1, although the technical field utilized is not necessarily the same, the paper feeder etc. which were described in patent document 1 can be used, for example.
JP-A-1-172137 (page 3, FIG. 1)

しかしながら、特許文献1に記載の給紙装置にあっては、吹出ノズルから空気を吹き出して最上紙の分離を行うようにしているが、仮に第1の吸口で複数枚の紙を持ち上げてしまった場合、吹出ノズルから吹き出された空気は逆にこれらの紙を下から支えてしまうおそれがあり、最上紙のみの分離を行うことができなくなる場合がある。   However, in the paper feeding device described in Patent Document 1, air is blown out from the blowout nozzle to separate the uppermost paper, but a plurality of papers are temporarily lifted at the first suction port. In this case, the air blown out from the blowout nozzle may support these papers from below, and it may not be possible to separate only the uppermost paper.

そして、このような給紙装置をシート状パルプ供給装置1として用いると、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができなくなり、その結果、アミノ樹脂と解砕パルプとの配合割合を一定に保つことができず、品質の不安定化を招くという問題がある。   If such a paper feeding device is used as the sheet-like pulp supply device 1, it becomes impossible to supply a certain amount of the sheet-like pulp 2 to the crushing kneader 15 in a certain time, and as a result, crushing with amino resin. There is a problem that the blending ratio with the pulp cannot be kept constant, leading to unstable quality.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるシート状パルプ供給装置を提供することを目的とするものである。   This invention is made | formed in view of said point, and it aims at providing the sheet-like pulp supply apparatus which can supply a fixed quantity of sheet-like pulp to a crushing kneader in fixed time. .

本発明の請求項1に係るシート状パルプ供給装置は、積層載置されたシート状パルプ2を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置1であって、前記積層載置されたシート状パルプ2の上方においてシート状パルプ2の供給方向に移動可能に設置される搬送手段8と、前記搬送手段8で搬送されるシート状パルプ2の枚数を計数するパルプ計数手段35と、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段35で計数されたシート状パルプ2の枚数が少ない場合にはシート状パルプ2の搬送速度を増加させ、前記パルプ計数手段35で計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合にはシート状パルプ2の搬送速度を減少させるように、前記搬送手段8を制御する制御部17と、シート状パルプ2の大きさを判別するサイズ判別センサー11とを具備し、前記サイズ判別センサー11で判別されたシート状パルプ2が小さいものである場合にはシート状パルプ2の搬送速度を増加させ、前記サイズ判別センサー11で判別されたシート状パルプ2が大きいものである場合にはシート状パルプ2の搬送速度を減少させるように、制御部17が搬送手段8を制御することを特徴とするものである。 The sheet-like pulp supply apparatus according to claim 1 of the present invention is a sheet-like pulp supply apparatus 1 configured to supply the laminated sheet-like pulp 2 in a certain direction in order from the top layer, Conveying means 8 movably installed in the supply direction of the sheet-like pulp 2 above the laminated sheet-like pulp 2 and a pulp counter for counting the number of sheet-like pulps 2 conveyed by the conveying means 8 When the number of sheet-like pulps 2 counted by the pulp counting means 35 is less than the number of means 35 and the preset number of sheet-like pulp 2 conveyed, the conveyance speed of the sheet-like pulp 2 is increased. When the number of the sheet-like pulp 2 counted by the pulp counting means 35 is large, a control unit that controls the conveying means 8 so as to decrease the conveying speed of the sheet-like pulp 2 7, includes a size discrimination sensor 11 to determine the magnitude of the pulp sheet 2, the conveying speed of the sheet-like pulp 2 when the those pulp sheet 2 is small, which is determined by the size determination sensor 11 When the sheet-like pulp 2 discriminated by the size discrimination sensor 11 is large, the control unit 17 controls the conveying means 8 so as to decrease the conveying speed of the sheet-like pulp 2. It is a feature.

請求項に係る発明は、請求項において、パルプ計数手段35及びサイズ判別センサー11によって得られた各大きさのシート状パルプ2の搬送枚数と、あらかじめ設定しておいた各大きさのシート状パルプ2の1枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、各大きさのシート状パルプ2ごとに総重量を算出し、さらにこれらを足し合わせることによって得られた全てのシート状パルプ2の総重量を記憶する記憶部36を具備して成ることを特徴とするものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the number of sheet-like pulp 2 of each size obtained by the pulp counting means 35 and the size discrimination sensor 11 and the sheet of each size set in advance are obtained. The total weight of all the sheet-like pulps 2 obtained by calculating the total weight for each size of the sheet-like pulp 2 by multiplying by the weight per sheet-like pulp 2 and adding them together It is characterized by comprising a storage unit 36 for storing weight.

請求項に係る発明は、請求項1又は2において、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段35で計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合には、搬送手段8を空動作させることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the case where the number of sheet-like pulps 2 counted by the pulp counting means 35 is greater than the preset number of sheet-like pulps 2 conveyed in advance in claim 1 or 2 . Is characterized in that the conveying means 8 is idled.

請求項に係る発明は、請求項1又は2において、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段35で計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合には、搬送手段8を停止させることを特徴とするものである。 The invention according to claim 4 is the case where the number of sheet-like pulp 2 counted by the pulp counting means 35 is larger than the preset number of sheet-like pulp 2 conveyed in the first or second aspect . Is characterized in that the conveying means 8 is stopped.

請求項に係る発明は、請求項1、3、4のいずれか1項において、搬送手段8に重量測定機能をもたせ、前記搬送手段8でシート状パルプ2を搬送するたびにその重量を測定すると共にこの測定値を積算することによって得られた全てのシート状パルプ2の総重量を記憶する記憶部36を具備して成ることを特徴とするものである。 The invention according to claim 5 provides the weight measuring function to the conveying means 8 in any one of the first, third , and fourth aspects, and measures the weight each time the sheet-like pulp 2 is conveyed by the conveying means 8. In addition, the storage unit 36 stores the total weight of all the sheet-like pulps 2 obtained by integrating the measured values.

本発明の請求項1に係るシート状パルプ供給装置によれば、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるものである。   According to the sheet-like pulp supply device according to claim 1 of the present invention, a certain amount of sheet-like pulp can be supplied to the crushing kneader in a certain time.

請求項に係る発明によれば、シート状パルプの大きさが異なっていても、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるものである。 According to the invention which concerns on Claim 1 , even if the magnitude | sizes of a sheet-like pulp differ, a fixed quantity of a sheet-like pulp can be supplied to a crushing kneader in a fixed time.

請求項に係る発明によれば、解砕ニーダーに供給されたシート状パルプの総重量を把握することができ、アミノ樹脂との配合割合に異常があるかないかを容易に管理することができるものである。 According to the invention which concerns on Claim 2 , the total weight of the sheet-like pulp supplied to the crushing kneader can be grasped, and it can be easily managed whether there is any abnormality in the blending ratio with the amino resin. Is.

請求項に係る発明によれば、搬送手段を空動作させてシート状パルプの搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプの過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるものである。 According to the third aspect of the invention, the conveyance of the sheet-like pulp is temporarily interrupted by causing the conveyance means to idle, thereby preventing excessive supply of the sheet-like pulp, and a certain amount of the sheet-like pulp in a certain time. The pulp can be supplied to the crushing kneader.

請求項に係る発明によれば、搬送手段を停止させてシート状パルプの搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプの過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプを解砕ニーダーに供給することができるものである。 According to the invention which concerns on Claim 4 , the conveyance means is stopped and the conveyance of a sheet-like pulp is interrupted temporarily, the excessive supply of a sheet-like pulp is prevented, and a certain amount of a sheet-like pulp in a fixed time Can be supplied to the crushing kneader.

請求項に係る発明によれば、解砕ニーダーに供給されたシート状パルプの総重量をより正確に把握することができ、アミノ樹脂との配合割合に異常があるかないかを容易に管理することができるものである。 According to the invention which concerns on Claim 5 , the total weight of the sheet-like pulp supplied to the crushing kneader can be grasped more accurately, and it is easily managed whether there is any abnormality in the blending ratio with the amino resin. Is something that can be done.

以下、本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below.

まず、本発明に係るシート状パルプ供給装置の構成について説明する。   First, the structure of the sheet-like pulp supply apparatus according to the present invention will be described.

本発明においてシート状パルプ供給装置1は、積層載置されたシート状パルプ2を最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたものである。具体的には、図1に示すようにシート状パルプ2は載置台14に複数枚積層して載置され、最上層のシート状パルプ2から順に図8に示すように解砕ニーダー15に供給される。シート状パルプ2としては、特に限定されるものではなく、例えば、矩形状に形成された同じ大きさのものを複数枚用いることができるが、大きさの異なるものを複数枚用いることもできる。以下においては、矩形状に形成された大きさの異なる2種類のシート状パルプ2を複数枚用いる場合について説明するが、本発明はこの場合に限定されるものではない。大きいシート状パルプ2(以下適宜「大パルプ2a」という。)と小さいシート状パルプ2(以下適宜「小パルプ2b」という。)を複数枚用いる場合には、図2(a)に示すように、大パルプ2aの幅方向の略中央に小パルプ2bを配置すると共に、四辺のうち一辺を揃え、この揃えた一辺を供給先側に向けて載置台14に積層して載置する。このように大小パルプ2a,2bを積層載置すると、図2(a)に示すように、供給先側と反対側において小パルプ2bから大パルプ2aが出っ張って、はみ出し部16が形成される。なお、以下においては、シート状パルプ2の供給先側を前方とし、その反対側を後方として説明する。   In the present invention, the sheet-like pulp supply device 1 supplies the sheet-like pulp 2 stacked and placed in a certain direction in order from the top layer. Specifically, as shown in FIG. 1, a plurality of sheet-like pulps 2 are stacked and placed on the placing table 14, and are supplied to the crushing kneader 15 as shown in FIG. 8 in order from the uppermost sheet-like pulp 2. Is done. The sheet-like pulp 2 is not particularly limited. For example, a plurality of sheets of the same size formed in a rectangular shape can be used, but a plurality of sheets having different sizes can also be used. In the following, a case where a plurality of two types of sheet-like pulps 2 having different sizes formed in a rectangular shape are used will be described, but the present invention is not limited to this case. When a plurality of large sheet-like pulp 2 (hereinafter referred to as “large pulp 2a” as appropriate) and small sheet-like pulp 2 (hereinafter referred to as “small pulp 2b” as appropriate) are used, as shown in FIG. The small pulp 2b is arranged at substantially the center in the width direction of the large pulp 2a, and one side of the four sides is aligned, and the aligned one side is stacked and mounted on the mounting table 14 toward the supply destination side. When the large and small pulps 2a and 2b are stacked and mounted in this way, as shown in FIG. 2A, the large pulp 2a protrudes from the small pulp 2b on the side opposite to the supply destination side, and the protruding portion 16 is formed. In addition, below, the supply destination side of the sheet-like pulp 2 is made into the front, and the other side is demonstrated as back.

本発明においてシート状パルプ供給装置1は、後述するように、バラシ手段5と、搬送手段8と、エアー吹付手段9,10と、サイズ判別センサー11と、バラシ促進手段13と、パルプ計数手段35と、記憶部36とを具備して形成することができる。また、図7に示すように、バラシ手段5と、搬送手段8と、エアー吹付手段9,10と、サイズ判別センサー11と、バラシ促進手段13と、パルプ計数手段35と、記憶部36とは、CPU等で形成される制御部17に電気的に接続されており、この制御部17によって各部の動作が制御されている。   In the present invention, as will be described later, the sheet-like pulp supply device 1 includes a separating means 5, a conveying means 8, air blowing means 9 and 10, a size discrimination sensor 11, a dispersion promoting means 13, and a pulp counting means 35. And a storage portion 36. Further, as shown in FIG. 7, the separating means 5, the conveying means 8, the air blowing means 9 and 10, the size discrimination sensor 11, the dispersion promoting means 13, the pulp counting means 35, and the storage unit 36 are Are electrically connected to a control unit 17 formed by a CPU or the like, and the operation of each unit is controlled by the control unit 17.

バラシ手段5は、図1に示すように、第1吸着パッド3を第1シリンダー4の先端に設けて形成されるものである。第1吸着パッド3は、真空ポンプ(図示省略)に接続されており、自由にシート状パルプ2を吸着したり、吸着を解除したりすることができるようになっている。また、第1シリンダー4は、上下方向に移動自在に形成されている。そして、このようにして形成されるバラシ手段5は、積層載置されたシート状パルプ2の上方に固定して設置されている。具体的には、図2(a)に示すように、積層載置された小パルプ2bの四隅のうち後方の二隅の上方に2つのバラシ手段5が固定して設置されている。なお、バラシ手段5の数は2つに限定されるものではない。   As shown in FIG. 1, the separating means 5 is formed by providing the first suction pad 3 at the tip of the first cylinder 4. The first suction pad 3 is connected to a vacuum pump (not shown), and can freely adsorb the sheet-like pulp 2 and release the adsorption. The first cylinder 4 is formed to be movable in the vertical direction. And the ballast means 5 formed in this way is fixed and installed above the sheet-like pulp 2 stacked and mounted. Specifically, as shown in FIG. 2A, two brush means 5 are fixedly installed above the two rear corners among the four corners of the stacked small pulp 2b. In addition, the number of the ballast means 5 is not limited to two.

搬送手段8は、図1に示すように、第2吸着パッド6を第2シリンダー7の先端に設けて形成されるものである。第2吸着パッド6も、第1吸着パッド3と同様に、真空ポンプ(図示省略)に接続されており、自由にシート状パルプ2を吸着したり、吸着を解除したりすることができるようになっている。また、第2シリンダー7も、第1シリンダー4と同様に、上下方向に移動自在に形成されている。そして、このようにして形成される搬送手段8は、積層載置されたシート状パルプ2の上方においてシート状パルプ2の供給方向(前後方向)に移動可能に設置されている。具体的には、図2(a)に示すように、積層載置された小パルプ2bの四隅のうち前方の二隅の上方に2つの搬送手段8が設置されていると共に、さらに小パルプ2bの辺に沿って後方のバラシ手段5と前方の搬送手段8との間に2つの搬送手段8が設置されている。これらの4つの搬送手段8は、一体となって、シート状パルプ2の供給方向に移動することができるようになっている。なお、搬送手段8の数は4つに限定されるものではない。   As shown in FIG. 1, the conveying means 8 is formed by providing the second suction pad 6 at the tip of the second cylinder 7. Similarly to the first suction pad 3, the second suction pad 6 is also connected to a vacuum pump (not shown) so that the sheet-like pulp 2 can be freely sucked or released. It has become. Similarly to the first cylinder 4, the second cylinder 7 is also formed to be movable in the vertical direction. And the conveyance means 8 formed in this way is installed so that the movement in the supply direction (front-back direction) of the sheet-like pulp 2 is carried out above the sheet-like pulp 2 laminated and mounted. Specifically, as shown in FIG. 2A, two conveying means 8 are installed above the two front corners of the four corners of the stacked and placed small pulp 2b, and the small pulp 2b is further disposed. Two conveying means 8 are installed between the rear separating means 5 and the front conveying means 8 along the side. These four conveying means 8 can be integrally moved in the supply direction of the sheet pulp 2. Note that the number of the conveying means 8 is not limited to four.

載置台14の前方の上方には図1に示すように一対のローラー18a,18bからなる送込ローラー18が設置されている。この送込ローラー18を構成する一方のローラー18aは上下に移動可能であり、他方のローラー18bは一定の高さに固定されている。また、一方のローラー18aには、図5に示すように、棒状の被測定部42の一端が取り付けられている。この被測定部42は、ローラー18aと共に回転せず、水平状態を保持するように取り付けられている。被測定部42の他端の上方には変位センサー37が設置されている。この変位センサー37は、反射式の光電センサーで形成されており、投光部40から発射された光が被測定部42で反射されて受光部41で検出されることによって、被測定部42の上下の変位量を測定することができる。この変位量は、一対のローラー18a,18b間の間隔に対応しているので、変位センサー37で得られた測定結果によって、一対のローラー18a,18b間に複数枚のシート状パルプ2が存在して多重送りの状態となっているか又は一対のローラー18a,18b間にシート状パルプ2が存在せずに空送りの状態となっているかを判定することができる。また、変位センサーも図7のように制御部17に電気的に接続されている。なお、図1及び図3では、変位センサー37は図示省略している。   As shown in FIG. 1, a feeding roller 18 including a pair of rollers 18 a and 18 b is installed above the mounting table 14. One roller 18a constituting the feeding roller 18 is movable up and down, and the other roller 18b is fixed at a certain height. Further, as shown in FIG. 5, one end of a rod-shaped part to be measured 42 is attached to one roller 18a. The portion to be measured 42 is attached so as not to rotate with the roller 18a but to maintain a horizontal state. A displacement sensor 37 is installed above the other end of the measured part 42. The displacement sensor 37 is formed of a reflective photoelectric sensor, and the light emitted from the light projecting unit 40 is reflected by the measured unit 42 and detected by the light receiving unit 41, whereby the measured unit 42. The amount of vertical displacement can be measured. Since the amount of displacement corresponds to the distance between the pair of rollers 18a, 18b, there are a plurality of sheet-like pulps 2 between the pair of rollers 18a, 18b according to the measurement result obtained by the displacement sensor 37. Thus, it can be determined whether the state is a multiple feed state, or the sheet-like pulp 2 is not present between the pair of rollers 18a, 18b and is in an idle feed state. The displacement sensor is also electrically connected to the control unit 17 as shown in FIG. 1 and 3, the displacement sensor 37 is not shown.

エアー吹付手段9,10は、エアーポンプ(図示省略)に接続されたエアーノズル19で形成されており、図1に示すように、エアーノズル19の手前に設けたスイッチングバルブ(SV)20で自由にエアーを吹き付けたり、吹き付けを停止したりすることができるようになっている。そして、このようにして形成されるエアー吹付手段9,10は、図1に示すように、積層載置されたシート状パルプ2の後方に1つ設置されており、さらにその上方に1つ設置されている。以下においては、前者のエアー吹付手段9を第1エアー吹付手段9とし、後者のエアー吹付手段10を第2エアー吹付手段10として説明する。なお、上下移動可能に形成されるエアー吹付手段9,10を用いると、設置する数を1つにすることができるが、エアー吹付手段9,10の数は1つや2つに限定されるものではない。   The air blowing means 9 and 10 are formed by an air nozzle 19 connected to an air pump (not shown). As shown in FIG. 1, a switching valve (SV) 20 provided in front of the air nozzle 19 is free. The air can be blown on or stopped. And the air spraying means 9 and 10 formed in this way are installed in the back of the sheet-like pulp 2 laminated | stacked and mounted, as shown in FIG. Has been. Hereinafter, the former air blowing means 9 will be described as the first air blowing means 9 and the latter air blowing means 10 will be described as the second air blowing means 10. In addition, when the air spraying means 9 and 10 formed so that a vertical movement is possible, the number to install can be made into one, but the number of the air spraying means 9 and 10 is limited to one or two. is not.

サイズ判別センサー11は、その検出領域にシート状パルプ2が入ると、その存在を検出するように形成されており、例えば、反射式の光電センサー等で形成することができる。そして、このように形成されるサイズ判別センサー11は、図2(a)に示すように、小パルプ2bの上方ではなく、積層載置された大パルプ2aの四隅のうち後方の二隅の上方において、図1のように検出領域が下方になるように設置されている。ただし、シート状パルプ2を持ち上げていない状態では、サイズ判別センサー11が、積層載置されたシート状パルプ2の存在を検出しないようにするため、積層載置されたシート状パルプ2がサイズ判別センサー11の検出領域に入らないような高さにサイズ判別センサー11が設置されている。つまり、最上層のシート状パルプ2からサイズ判別センサー11までの距離は、サイズ判別センサー11の検出領域(検出距離)よりも長い。そのため、シート状パルプ2を持ち上げていない状態では、サイズ判別センサー11は何も検出しないが、後述する図3(b)に示すように、バラシ手段5が大パルプ2aを持ち上げると、サイズ判別センサー11の検出領域に大パルプ2aのはみ出し部16が入ることになるので、最上層のシート状パルプ2は大パルプ2aであると判定することができるものである。一方、図1(b)に示すように、バラシ手段5が小パルプ2bを持ち上げると、その上方にはサイズ判別センサー11は設置されておらず、サイズ判別センサー11の検出領域に小パルプ2bが入ることはないので、最上層のシート状パルプ2は小パルプ2bであると判定することができるものである。このようにして、サイズ判別センサー11は、シート状パルプ2の大きさを判別することができるものである。なお、サイズ判別センサー11の数は2つに限定されるものではない。   The size discrimination sensor 11 is formed so as to detect the presence of the sheet-like pulp 2 when it enters the detection region. For example, the size discrimination sensor 11 can be formed by a reflective photoelectric sensor or the like. And the size discrimination | determination sensor 11 formed in this way is not the upper part of the small pulp 2b but the upper part of the back two corners among the four corners of the large pulp 2a stacked and mounted, as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the detection area is set downward. However, in a state where the sheet-like pulp 2 is not lifted, the size-determining sensor 11 does not detect the presence of the stacked and placed sheet-like pulp 2, so that the stacked and placed sheet-like pulp 2 is size-determined. The size discrimination sensor 11 is installed at a height that does not enter the detection area of the sensor 11. That is, the distance from the uppermost sheet-like pulp 2 to the size discrimination sensor 11 is longer than the detection region (detection distance) of the size discrimination sensor 11. Therefore, in the state where the sheet-like pulp 2 is not lifted, the size discrimination sensor 11 does not detect anything, but as shown in FIG. 3B described later, when the brush means 5 lifts the large pulp 2a, the size discrimination sensor Since the protruding portion 16 of the large pulp 2a enters the 11 detection region, it is possible to determine that the uppermost sheet-like pulp 2 is the large pulp 2a. On the other hand, as shown in FIG. 1 (b), when the brush means 5 lifts the small pulp 2 b, the size discrimination sensor 11 is not installed above the small pulp 2 b, and the small pulp 2 b is located in the detection area of the size discrimination sensor 11. Since it does not enter, it can be determined that the uppermost sheet-like pulp 2 is the small pulp 2b. In this way, the size discrimination sensor 11 can discriminate the size of the sheet pulp 2. The number of size determination sensors 11 is not limited to two.

バラシ促進手段13は、コイルスプリング12で形成されるものであり、図6に示すようにそのピッチ方向を上下方向にして、積層載置されたシート状パルプ2の上方において、シート状パルプ2の供給方向(前後方向)に対して垂直な方向(幅方向)に移動可能に設置されている。なお、図1及び図3では、バラシ促進手段13は図示省略している。ここで、コイルスプリング12としては、図6に示すように上下方向において径の大きさが同じものを用いることができるほか、下から上にかけて径が大きくなるものも用いることができる。また、バラシ促進手段13は、前記コイルスプリング12をシリンダー21の先端部22のスプリング保持部23に設けることによって、シート状パルプ2の幅方向に移動可能に形成することができる。また、バラシ促進手段13は、図6に示すように、最上層のシート状パルプ2が持ち上げられたときに、このシート状パルプ2の側縁に前記コイルスプリング12が引っ掛かるような位置に設置されている。図2に示すものにおいては、シート状パルプ2の前後方向に沿う二辺のそれぞれの上方にバラシ促進手段13が2つずつ設置されている。このうち、各辺の後方に位置するバラシ促進手段13同士が対向しており、また、各辺の前方に位置するバラシ促進手段13同士が対向している。なお、図2に示すものにおいては、バラシ促進手段13の数は4つであるが、これに限定されるものではない。   The spread promoting means 13 is formed by a coil spring 12, and as shown in FIG. 6, with the pitch direction being the vertical direction, the sheet pulp 2 It is installed to be movable in a direction (width direction) perpendicular to the supply direction (front-rear direction). 1 and 3, the separation promoting means 13 is not shown. Here, as the coil spring 12, those having the same diameter in the vertical direction as shown in FIG. 6 can be used, and those having a diameter increasing from bottom to top can be used. Further, the separation promoting means 13 can be formed to be movable in the width direction of the sheet-like pulp 2 by providing the coil spring 12 in the spring holding portion 23 of the tip portion 22 of the cylinder 21. Further, as shown in FIG. 6, the spread promoting means 13 is installed at a position where the coil spring 12 is caught on the side edge of the sheet-like pulp 2 when the uppermost sheet-like pulp 2 is lifted. ing. In the one shown in FIG. 2, two separation promoting means 13 are installed above each of two sides along the front-rear direction of the sheet-like pulp 2. Among these, the separation promoting means 13 located at the back of each side are opposed to each other, and the separation promoting means 13 located at the front of each side are opposed to each other. In addition, in the thing shown in FIG. 2, although the number of the balance promotion means 13 is four, it is not limited to this.

パルプ計数手段35は、送込ローラー18を通過するシート状パルプ2の枚数を計数するものであり、反射式の光電センサーで形成されている。このように形成されるパルプ計数手段35は、図5に示すように、送込ローラー18の前方の上方に設置されている。そして、パルプ計数手段35の投光部38から発射された光がシート状パルプ2で反射されて受光部39に戻ってくることによって、送込ローラー18を通過するシート状パルプ2の存在を検出することができ、その枚数を計数することができるものである。なお、図1及び図3では、パルプ計数手段35は図示省略している。   The pulp counting means 35 counts the number of the sheet-like pulp 2 passing through the feeding roller 18 and is formed of a reflective photoelectric sensor. The pulp counting means 35 formed in this way is installed above the front of the feeding roller 18 as shown in FIG. Then, the light emitted from the light projecting unit 38 of the pulp counting means 35 is reflected by the sheet pulp 2 and returned to the light receiving unit 39, thereby detecting the presence of the sheet pulp 2 passing through the feeding roller 18. And the number of sheets can be counted. In FIG. 1 and FIG. 3, the pulp counting means 35 is not shown.

記憶部36は、各種メモリや記憶媒体等で形成することができ、一定時間内にパルプ計数手段35及びサイズ判別センサー11によって得られた各大きさのシート状パルプ2の搬送枚数などをデータとして記憶することができるものである。具体的には、一定時間内に送込ローラー18を通過した小パルプ2b及び大パルプ2aのそれぞれの枚数などを記憶部に記憶させておくことができる。また、記憶部36に記憶された内容は、出力装置(図示省略)等を用いて、作業者が必要に応じて確認することができるようにしてある。   The storage unit 36 can be formed of various memories, storage media, and the like. The number of sheets of sheet-like pulp 2 of each size obtained by the pulp counting means 35 and the size discrimination sensor 11 within a certain time is used as data. It can be memorized. Specifically, the number of small pulps 2b and large pulps 2a that have passed through the feeding roller 18 within a certain time can be stored in the storage unit. Further, the contents stored in the storage unit 36 can be confirmed by an operator as necessary using an output device (not shown) or the like.

次に、上記のように形成されるシート状パルプ供給装置1の一連の動作について説明する。   Next, a series of operations of the sheet-like pulp supply device 1 formed as described above will be described.

まず、図1(a)に示すように、最上層のシート状パルプ2が小パルプ2bである場合について説明する。まず、バラシ手段5の第1吸着パッド3で最上層のシート状パルプ2を吸着する前に、第1エアー吹付手段9によって、積層載置されたシート状パルプ2の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段5を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ2をある程度分離しておくことができるものである。   First, as shown in FIG. 1A, the case where the uppermost sheet-like pulp 2 is a small pulp 2b will be described. First, before the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed by the first adsorption pad 3 of the ballasting means 5, the first air blowing means 9 blows air onto the side surface of the laminated sheet-like pulp 2. Thereby, before using the separating means 5, the laminated pulp 2 can be separated to some extent.

次に、図1(b)に示すように、バラシ手段5の第1吸着パッド3で最上層のシート状パルプ2を吸着して持ち上げる。このとき持ち上げられたシート状パルプ2は小パルプ2bであるから、サイズ判別センサー11の検出領域に入らず、最上層のシート状パルプ2は小パルプ2bであると判定され、この検出結果が制御部17に送信される。引き続きバラシ手段5は、第1吸着パッド3で最上層のシート状パルプ2を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段5のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ2に引っ付いている余分なシート状パルプ2を落下させることができるものである。そしてさらに、図1(b)に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第2エアー吹付手段10によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ2の側面にエアーを吹き付けると、バラシ手段5の使用中に、余分なシート状パルプ2の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図1(c)に示すように、第1吸着パッド3による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ2を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ2から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。   Next, as shown in FIG. 1 (b), the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3 of the ballast means 5. Since the sheet-like pulp 2 lifted at this time is the small pulp 2b, it is determined that the uppermost sheet-like pulp 2 is the small pulp 2b without entering the detection region of the size discrimination sensor 11, and this detection result is controlled. Transmitted to the unit 17. Subsequently, the ballasting means 5 swings up and down a plurality of times in a state where the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3. The extra sheet-like pulp 2 that is stuck to the uppermost sheet-like pulp 2 can be dropped by the brushing operation of the brush means 5. Further, as shown in FIG. 1 (b), when performing the above-described scrubbing operation, the second air spraying means 10 blows air onto the side surface of the sheet-like pulp 2 that is undergoing the scoring operation. And the fall of the excess sheet-like pulp 2 can be accelerated | stimulated during use of the brush means 5. After the end of the shrinking operation, as shown in FIG. 1C, the suction by the first suction pad 3 is released, and the sheet-like pulp 2 once lifted is dropped. Due to this drop impact, it becomes easier to separate the uppermost layer from the laminated sheet-like pulp 2.

ところで、サイズ判別センサー11からの検出結果を受信した制御部17は、この検出結果に基づいてバラシ促進手段13を幅方向に移動させる。具体的には、最上層のシート状パルプ2は小パルプ2bであるから、小パルプ2bを持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング12が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来るように、図2(b)に示すように、バラシ促進手段13を小パルプ2bの幅方向に沿って移動させる。   By the way, the control part 17 which received the detection result from the size discrimination | determination sensor 11 moves the dispersion | variation promotion means 13 to the width direction based on this detection result. Specifically, since the uppermost sheet-like pulp 2 is the small pulp 2b, when the small pulp 2b is lifted, the position is such that the coil spring 12 is hooked on the side edge and does not hinder the lifting. As shown in FIG. 2B, the brush promoting means 13 is moved along the width direction of the small pulp 2b so as to come to such a position.

そして、図1(d)に示すように、搬送手段8の第2吸着パッド6で最上層のシート状パルプ2を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図6に示すように、持ち上げられているシート状パルプ2の側縁にバラシ促進手段13のコイルスプリング12が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ2がコイルスプリング12で弾かれて落下する。   And as shown in FIG.1 (d), although it adsorbs and lifts the uppermost sheet-like pulp 2 with the 2nd adsorption pad 6 of the conveyance means 8, as shown in FIG. The coil spring 12 of the brush promoting means 13 is continuously hooked to the side edge of the sheet-like pulp 2 being lifted, and the excess sheet-like pulp 2 is bounced by the coil spring 12 and falls.

引き続き、図1(e)や図2(c)に示すように、搬送手段8が前方に移動すると共に第2吸着パッド6による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ2が送込ローラー18に導入され、解砕ニーダー15に供給される。   Subsequently, as shown in FIGS. 1 (e) and 2 (c), the transport means 8 moves forward and the suction by the second suction pad 6 is released, so that the uppermost sheet-like pulp 2 is fed. It is introduced into the roller 18 and supplied to the crushing kneader 15.

ここで、解砕ニーダー15には一定時間に一定量のシート状パルプ2を供給するために、一定時間に搬送されるべきシート状パルプ2の枚数があらかじめ記憶部36等に設定されている。しかし、多重送りや空送り等の不測の事態が発生することによって、必ずしも設定された枚数のシート状パルプ2が搬送されるわけではない。そこで、本発明においては、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、パルプ計数手段35で実際に計数されたシート状パルプ2の枚数が少ない場合には、シート状パルプ2の搬送速度を増加させるように、制御部17が搬送手段8を制御しているものである。逆に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、パルプ計数手段35で実際に計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合には、シート状パルプ2の搬送速度を減少させるように、制御部17が搬送手段8を制御しているものである。よって、たとえ多重送りや空送り等の状態が生じたとしても、結果的には、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができるものである。   Here, in order to supply the pulverization kneader 15 with a certain amount of sheet-like pulp 2 at a certain time, the number of sheet-like pulps 2 to be conveyed at a certain time is set in the storage unit 36 or the like in advance. However, the occurrence of unforeseen situations such as multiple feeding and idle feeding does not necessarily convey the set number of sheet-like pulps 2. Therefore, in the present invention, when the number of sheet-like pulp 2 actually counted by the pulp counting means 35 is smaller than the preset number of sheets-like pulp 2 conveyed, The control unit 17 controls the transport unit 8 so as to increase the transport speed. Conversely, if the number of sheet-like pulp 2 actually counted by the pulp counting means 35 is larger than the preset number of sheet-like pulp 2 conveyed, the conveyance speed of the sheet-like pulp 2 is decreased. Thus, the control unit 17 controls the conveying means 8. Therefore, even if a state such as multiple feeding or idle feeding occurs, as a result, a certain amount of the sheet-like pulp 2 can be supplied to the crushing kneader 15 in a certain time.

特に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、パルプ計数手段35で実際に計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合には、搬送手段8を空動作させるようにしてもよい。すなわち、第2吸着パッド6でシート状パルプ2を吸着させないようにして、搬送手段8に一連の動作を行わせるようにしてもよい。このように、搬送手段8を空動作させてシート状パルプ2の搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプ2の過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができるものである。   In particular, when the number of sheet-like pulps 2 actually counted by the pulp counting means 35 is larger than the preset number of sheet-like pulp 2 conveyed, the conveying means 8 is idled. Also good. That is, the conveying means 8 may be made to perform a series of operations without causing the second suction pad 6 to adsorb the sheet-like pulp 2. Thus, the conveyance means 8 is idled to temporarily interrupt the conveyance of the sheet pulp 2, thereby preventing excessive supply of the sheet pulp 2, so that a certain amount of the sheet pulp 2 can be obtained in a certain time. It can be supplied to the crushing kneader 15.

同様に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、パルプ計数手段35で実際に計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合には、搬送手段8を停止させるようにしてもよい。このように、搬送手段8を停止させてシート状パルプ2の搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプ2の過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができるものである。   Similarly, when the number of sheet-like pulp 2 actually counted by the pulp counting means 35 is larger than the preset number of conveyed sheet-like pulp 2, the conveying means 8 is stopped. Also good. Thus, by stopping the conveying means 8 and temporarily interrupting the conveyance of the sheet-like pulp 2, the excessive supply of the sheet-like pulp 2 is prevented, and a certain amount of the sheet-like pulp 2 is dissolved in a certain time. The crushed kneader 15 can be supplied.

なお、多重送りの状態においては、実際に搬送されたシート状パルプ2の枚数をパルプ計数手段35のみを用いて計数するのは困難な場合があるが、変位センサー37も併用すれば、実際に搬送されたシート状パルプ2の枚数をより精度よく計数することができる。   In the multi-feed state, it may be difficult to count the number of sheet-like pulp 2 actually conveyed using only the pulp counting means 35, but if the displacement sensor 37 is also used, The number of conveyed sheet-like pulp 2 can be counted more accurately.

次に、図3(a)に示すように、最上層のシート状パルプ2が大パルプ2aである場合について説明する。まず、バラシ手段5の第1吸着パッド3で最上層のシート状パルプ2を吸着する前に、第1エアー吹付手段によって、積層載置されたシート状パルプ2の側面にエアーを吹き付ける。これにより、バラシ手段5を使用する前に、積層載置されたシート状パルプ2をある程度分離しておくことができるものである。   Next, as shown in FIG. 3A, a case where the uppermost sheet-like pulp 2 is a large pulp 2a will be described. First, before the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed by the first adsorption pad 3 of the ballasting means 5, the first air blowing means blows air onto the side surface of the laminated pulp 2. Thereby, before using the separating means 5, the laminated pulp 2 can be separated to some extent.

次に、図3(b)に示すように、バラシ手段5の第1吸着パッド3で最上層のシート状パルプ2を吸着して持ち上げる。このとき持ち上げられたシート状パルプ2は大パルプ2aであるから、この大パルプ2aのはみ出し部16がサイズ判別センサー11の検出領域に入り、最上層のシート状パルプ2は大パルプ2aであると判定され、この検出結果が制御部17に送信される。引き続きバラシ手段5は、第1吸着パッド3で最上層のシート状パルプ2を吸着して持ち上げた状態でこれを上下に複数回振り動かす。このようなバラシ手段5のシャクリ動作によって、最上層のシート状パルプ2に引っ付いている余分なシート状パルプ2を落下させることができるものである。そしてさらに、図3(b)に示すように、上記のようなシャクリ動作を行っているときに、第2エアー吹付手段10によって、シャクリ動作を受けているシート状パルプ2の側面にエアーを吹き付けると、余分なシート状パルプ2の落下を促進することができるものである。シャクリ動作終了後は、図3(c)に示すように、第1吸着パッド3による吸着を解除し、一旦、持ち上げていたシート状パルプ2を落下させる。この落下の衝撃により、積層載置されたシート状パルプ2から最上層のものを分離するのがさらに容易になる。   Next, as shown in FIG. 3 (b), the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3 of the brush means 5. Since the sheet-like pulp 2 lifted at this time is the large pulp 2a, the protruding portion 16 of the large pulp 2a enters the detection region of the size discrimination sensor 11, and the uppermost sheet-like pulp 2 is the large pulp 2a. The detection result is transmitted to the control unit 17. Subsequently, the ballasting means 5 swings up and down a plurality of times in a state where the uppermost sheet-like pulp 2 is adsorbed and lifted by the first adsorption pad 3. The extra sheet-like pulp 2 that is stuck to the uppermost sheet-like pulp 2 can be dropped by the brushing operation of the brush means 5. Further, as shown in FIG. 3 (b), when performing the above-described crushing operation, the second air blowing means 10 blows air onto the side surface of the sheet-like pulp 2 that is undergoing the crushing operation. And the fall of the excess sheet-like pulp 2 can be accelerated | stimulated. After the end of the shrinking operation, as shown in FIG. 3C, the suction by the first suction pad 3 is released, and the sheet-like pulp 2 once lifted is dropped. Due to this drop impact, it becomes easier to separate the uppermost layer from the laminated sheet-like pulp 2.

ところで、サイズ判別センサー11からの検出結果を受信した制御部17は、この検出結果に基づいてバラシ促進手段13を幅方向に移動させる。具体的には、最上層のシート状パルプ2は大パルプ2aであるから、大パルプ2aを持ち上げるときに、この側縁にコイルスプリング12が引っ掛かるような位置であって、かつ持ち上げの障害にならないような位置に来るように、図4(b)に示すように、バラシ促進手段13を大パルプ2aの幅方向に沿って移動させる。   By the way, the control part 17 which received the detection result from the size discrimination | determination sensor 11 moves the dispersion | variation promotion means 13 to the width direction based on this detection result. Specifically, since the uppermost sheet-like pulp 2 is the large pulp 2a, when the large pulp 2a is lifted, the position is such that the coil spring 12 is hooked on the side edge, and does not hinder the lifting. As shown in FIG. 4B, the brush promoting means 13 is moved along the width direction of the large pulp 2a so as to come to such a position.

そして、図3(d)に示すように、搬送手段8の第2吸着パッド6で最上層のシート状パルプ2を吸着して持ち上げるものであるが、このときに、図6に示すように、持ち上げられているシート状パルプ2の側縁にバラシ促進手段13のコイルスプリング12が連続して引っ掛かり、余分なシート状パルプ2がコイルスプリング12で弾かれて落下する。   And as shown in FIG.3 (d), although it adsorbs and lifts the uppermost sheet-like pulp 2 with the 2nd adsorption pad 6 of the conveyance means 8, as shown in FIG. The coil spring 12 of the brush promoting means 13 is continuously hooked to the side edge of the sheet-like pulp 2 being lifted, and the excess sheet-like pulp 2 is bounced by the coil spring 12 and falls.

引き続き、図3(e)や図4(c)に示すように、搬送手段8が前方に移動すると共に第2吸着パッド6による吸着が解除されることによって、最上層のシート状パルプ2が送込ローラー18に導入され、解砕ニーダー15に供給される。   Subsequently, as shown in FIG. 3 (e) and FIG. 4 (c), the transport means 8 moves forward and the suction by the second suction pad 6 is released, so that the uppermost sheet pulp 2 is fed. It is introduced into the roller 18 and supplied to the crushing kneader 15.

ここで、解砕ニーダー15には一定時間に一定量のシート状パルプ2を供給するために、一定時間に搬送されるべきシート状パルプ2の枚数があらかじめ記憶部36等に設定されている。しかし、多重送りや空送り等の不測の事態が発生することによって、必ずしも設定された枚数のシート状パルプ2が搬送されるわけではない。そこで、本発明においては、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、パルプ計数手段35で実際に計数されたシート状パルプ2の枚数が少ない場合には、シート状パルプ2の搬送速度を増加させるように、制御部17が搬送手段8を制御しているものである。逆に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、パルプ計数手段35で実際に計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合には、シート状パルプ2の搬送速度を減少させるように、制御部17が搬送手段8を制御しているものである。よって、たとえ多重送りや空送り等の状態が生じたとしても、結果的には、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができるものである。   Here, in order to supply the pulverization kneader 15 with a certain amount of sheet-like pulp 2 at a certain time, the number of sheet-like pulps 2 to be conveyed at a certain time is set in the storage unit 36 or the like in advance. However, the occurrence of unforeseen situations such as multiple feeding and idle feeding does not necessarily convey the set number of sheet-like pulps 2. Therefore, in the present invention, when the number of sheet-like pulp 2 actually counted by the pulp counting means 35 is smaller than the preset number of sheets-like pulp 2 conveyed, The control unit 17 controls the transport unit 8 so as to increase the transport speed. Conversely, if the number of sheet-like pulp 2 actually counted by the pulp counting means 35 is larger than the preset number of sheet-like pulp 2 conveyed, the conveyance speed of the sheet-like pulp 2 is decreased. Thus, the control unit 17 controls the conveying means 8. Therefore, even if a state such as multiple feeding or idle feeding occurs, as a result, a certain amount of the sheet-like pulp 2 can be supplied to the crushing kneader 15 in a certain time.

特に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、パルプ計数手段35で実際に計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合には、搬送手段8を空動作させるようにしてもよい。すなわち、第2吸着パッド6でシート状パルプ2を吸着させないようにして、搬送手段8に一連の動作を行わせるようにしてもよい。このように、搬送手段8を空動作させてシート状パルプ2の搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプ2の過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができるものである。   In particular, when the number of sheet-like pulps 2 actually counted by the pulp counting means 35 is larger than the preset number of sheet-like pulp 2 conveyed, the conveying means 8 is idled. Also good. That is, the conveying means 8 may be made to perform a series of operations without causing the second suction pad 6 to adsorb the sheet-like pulp 2. Thus, the conveyance means 8 is idled to temporarily interrupt the conveyance of the sheet pulp 2, thereby preventing excessive supply of the sheet pulp 2, so that a certain amount of the sheet pulp 2 can be obtained in a certain time. It can be supplied to the crushing kneader 15.

同様に、あらかじめ設定しておいたシート状パルプ2の搬送枚数よりも、パルプ計数手段35で実際に計数されたシート状パルプ2の枚数が多い場合には、搬送手段8を停止させるようにしてもよい。このように、搬送手段8を停止させてシート状パルプ2の搬送を一時的に中断することによって、シート状パルプ2の過剰な供給を防止し、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができるものである。   Similarly, when the number of sheet-like pulp 2 actually counted by the pulp counting means 35 is larger than the preset number of conveyed sheet-like pulp 2, the conveying means 8 is stopped. Also good. Thus, by stopping the conveying means 8 and temporarily interrupting the conveyance of the sheet-like pulp 2, the excessive supply of the sheet-like pulp 2 is prevented, and a certain amount of the sheet-like pulp 2 is dissolved in a certain time. The crushed kneader 15 can be supplied.

なお、多重送りの状態においては、実際に搬送されたシート状パルプ2の枚数をパルプ計数手段35のみを用いて計数するのは困難な場合があるが、変位センサー37も併用すれば、実際に搬送されたシート状パルプ2の枚数をより精度よく計数することができる。   In the multi-feed state, it may be difficult to count the number of sheet-like pulp 2 actually conveyed using only the pulp counting means 35, but if the displacement sensor 37 is also used, The number of conveyed sheet-like pulp 2 can be counted more accurately.

以上のようにして、最上層のシート状パルプ2が小パルプ2bであるか大パルプ2aであるかによって、図1又は図3に示す工程が繰り返される。   As described above, the process shown in FIG. 1 or 3 is repeated depending on whether the uppermost sheet-like pulp 2 is the small pulp 2b or the large pulp 2a.

ここで、載置台14に載置されている小パルプ2b及び大パルプ2aの積層の順番がランダムである場合に、小パルプ2bも大パルプ2aも共に同じ搬送速度で搬送すると、ある一定時間に解砕ニーダー15に供給されるシート状パルプ2の総量と、他の一定時間に解砕ニーダー15に供給されるシート状パルプ2の総量とが異なってしまうおそれがある。そこで、サイズ判別センサー11で判別されたシート状パルプ2が小さいものである場合には、シート状パルプ2の搬送速度を増加させるように、制御部17が搬送手段8を制御している。逆に、サイズ判別センサー11で判別されたシート状パルプ2が大きいものである場合には、シート状パルプ2の搬送速度を減少させるように、制御部17が搬送手段8を制御している。このようにすれば、シート状パルプ2の大きさが異なっていても、一定時間に一定量のシート状パルプ2を解砕ニーダー15に供給することができるものである。   Here, when the order of stacking the small pulp 2b and the large pulp 2a mounted on the mounting table 14 is random, if both the small pulp 2b and the large pulp 2a are transported at the same transport speed, in a certain time. There is a possibility that the total amount of the sheet-like pulp 2 supplied to the pulverization kneader 15 and the total amount of the sheet-like pulp 2 supplied to the pulverization kneader 15 at another predetermined time may be different. Therefore, when the sheet pulp 2 determined by the size determination sensor 11 is small, the control unit 17 controls the transport unit 8 so as to increase the transport speed of the sheet pulp 2. On the contrary, when the sheet pulp 2 determined by the size determination sensor 11 is large, the control unit 17 controls the transport unit 8 so as to decrease the transport speed of the sheet pulp 2. In this way, even if the size of the sheet-like pulp 2 is different, a certain amount of the sheet-like pulp 2 can be supplied to the crushing kneader 15 in a certain time.

また、アミノ樹脂成形材料を製造する場合には、アミノ樹脂と解砕パルプとの配合は重量比に基づいて行われるので、解砕ニーダー15に供給されたシート状パルプ2の枚数のみの把握では不便である。そこで、各大きさのシート状パルプ2の1枚当たりの重量をあらかじめ記憶部36等に設定してある。そしてまず、パルプ計数手段35及びサイズ判別センサー11によって得られた各大きさのシート状パルプ2の搬送枚数と、あらかじめ設定しておいた各大きさのシート状パルプ2の1枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、各大きさのシート状パルプ2ごとに総重量を算出する。具体的には、小パルプ2bの搬送枚数と小パルプ2bの1枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、搬送された小パルプ2bの総重量を算出すると共に、大パルプ2aの搬送枚数と大パルプ2aの1枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、搬送された大パルプ2aの総重量を算出する。次に、これらを足し合わせることによって、全てのシート状パルプ2の総重量を算出するものであり、このようにして得られた総重量は、記憶部36に記憶されるようにしてある。このようにすれば、解砕ニーダー15に供給されたシート状パルプ2の総重量を把握することができ、アミノ樹脂との配合割合に異常があるかないかを容易に管理することができるものである。   In addition, when the amino resin molding material is manufactured, since the blending of the amino resin and the pulverized pulp is performed based on the weight ratio, only the number of the sheet-like pulp 2 supplied to the pulverization kneader 15 is grasped. Inconvenient. Therefore, the weight of each size of the sheet-like pulp 2 is set in the storage unit 36 or the like in advance. And first, the number of sheets of sheet-like pulp 2 of each size obtained by the pulp counting means 35 and the size discrimination sensor 11, and the weight per sheet of sheet-like pulp 2 of each size set in advance, Are multiplied to calculate the total weight for each size of the sheet-like pulp 2. Specifically, the total weight of the conveyed small pulp 2b is calculated by multiplying the number of conveyed small pulps 2b and the weight of each small pulp 2b, and the number of conveyed large pulps 2a is large. The total weight of the transported large pulp 2a is calculated by multiplying the weight per pulp 2a. Next, the total weight of all the sheet-like pulps 2 is calculated by adding them together, and the total weight obtained in this way is stored in the storage unit 36. If it does in this way, the total weight of the sheet-like pulp 2 supplied to the crushing kneader 15 can be grasped, and it can be easily managed whether there is any abnormality in the blending ratio with the amino resin. is there.

しかし、あらかじめ設定しておいた各大きさのシート状パルプ2の1枚当たりの重量は実測値ではないので、解砕ニーダー15に供給されたシート状パルプ2の総重量を正確に把握することができない場合がある。そこで、このような場合には、搬送手段8にロードセル(図示省略)を設けるなどして重量測定機能をもたせるようにしてもよい。そして、搬送手段8でシート状パルプ2を搬送するたびにその重量を測定すると共にこの測定値を積算すると、解砕ニーダー15に供給される全てのシート状パルプ2の総重量が得られる。このようにして得られた総重量は、記憶部36に記憶されるようにしてある。このようにすれば、解砕ニーダー15に供給されたシート状パルプ2の総重量をより正確に把握することができ、アミノ樹脂との配合割合に異常があるかないかを容易に管理することができるものである。   However, since the weight per sheet of each size of the sheet-shaped pulp 2 set in advance is not an actual measurement value, the total weight of the sheet-shaped pulp 2 supplied to the crushing kneader 15 should be accurately grasped. May not be possible. Therefore, in such a case, a load cell (not shown) may be provided in the transport unit 8 to provide a weight measuring function. And whenever the sheet-like pulp 2 is conveyed with the conveyance means 8, and the weight is measured and this measured value is integrated | accumulated, the total weight of all the sheet-like pulp 2 supplied to the crushing kneader 15 will be obtained. The total weight obtained in this way is stored in the storage unit 36. If it does in this way, the total weight of the sheet-like pulp 2 supplied to the crushing kneader 15 can be grasped more accurately, and it can be easily managed whether there is an abnormality in the blending ratio with the amino resin. It can be done.

本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いて小さいシート状パルプを供給する工程の一例を示すものであり、(a)〜(e)は正面図である。An example of the process of supplying small sheet pulp using the sheet pulp supply apparatus according to the present invention is shown, and (a) to (e) are front views. (a)〜(c)は同上の平面図を示すものである。(A)-(c) shows the top view same as the above. 本発明に係るシート状パルプ供給装置を用いて大きいシート状パルプを供給する工程の一例を示すものであり、(a)〜(e)は正面図である。An example of the process of supplying a large sheet pulp using the sheet pulp supply apparatus according to the present invention is shown, and (a) to (e) are front views. (a)〜(c)は同上の平面図を示すものである。(A)-(c) shows the top view same as the above. 送込ローラーの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a feeding roller. 搬送手段で最上層のシート状パルプを持ち上げている様子を示す側面図である。It is a side view which shows a mode that the uppermost sheet-like pulp is lifted with the conveyance means. バラシ手段、搬送手段、エアー吹付手段、サイズ判別センサー、バラシ促進手段、パルプ計数手段、記憶部、制御部の関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between a dispersion means, a conveyance means, an air spraying means, a size discrimination sensor, a dispersion promotion means, a pulp counting means, a memory | storage part, and a control part. アミノ樹脂成形材料の生産設備を示す概略図である。It is the schematic which shows the production facility of an amino resin molding material.

符号の説明Explanation of symbols

1 シート状パルプ供給装置
2 シート状パルプ
8 搬送手段
11 サイズ判別センサー
17 制御部
35 パルプ計数手段
36 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet-like pulp supply apparatus 2 Sheet-like pulp 8 Conveyance means 11 Size discrimination | determination sensor 17 Control part 35 Pulp counting means 36 Memory | storage part

Claims (5)

積層載置されたシート状パルプを最上層のものから順に一定方向に供給するようにしたシート状パルプ供給装置であって、前記積層載置されたシート状パルプの上方においてシート状パルプの供給方向に移動可能に設置される搬送手段と、前記搬送手段で搬送されるシート状パルプの枚数を計数するパルプ計数手段と、あらかじめ設定しておいたシート状パルプの搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段で計数されたシート状パルプの枚数が少ない場合にはシート状パルプの搬送速度を増加させ、前記パルプ計数手段で計数されたシート状パルプの枚数が多い場合にはシート状パルプの搬送速度を減少させるように、前記搬送手段を制御する制御部と、シート状パルプの大きさを判別するサイズ判別センサーとを具備し、前記サイズ判別センサーで判別されたシート状パルプが小さいものである場合にはシート状パルプの搬送速度を増加させ、前記サイズ判別センサーで判別されたシート状パルプが大きいものである場合にはシート状パルプの搬送速度を減少させるように、制御部が搬送手段を制御することを特徴とするシート状パルプ供給装置。 A sheet-shaped pulp supply device configured to supply laminated pulp in a certain direction in order from the uppermost layer, wherein the sheet-like pulp is supplied above the laminated pulp. Conveying means installed so as to be movable, pulp counting means for counting the number of sheet-like pulp conveyed by the conveying means, and the pulp counting means more than the preset number of sheet-like pulp conveyed When the number of sheet-like pulps counted in (2) is small, the conveyance speed of the sheet-like pulp is increased, and when the number of sheet-like pulps counted by the pulp counting means is large, the conveyance speed of the sheet-like pulp is decreased. as is, comprising a control unit for controlling the conveying means, and the size discrimination sensor for discriminating the size of the pulp sheet, the size discrimination sensor When the sheet-like pulp discriminated in (2) is small, the sheet-like pulp conveying speed is increased, and when the sheet-like pulp discriminated by the size discrimination sensor is large, the sheet-like pulp conveying speed is increased. The sheet-like pulp supply apparatus , wherein the control unit controls the conveying means so as to reduce the amount of the paper. パルプ計数手段及びサイズ判別センサーによって得られた各大きさのシート状パルプの搬送枚数と、あらかじめ設定しておいた各大きさのシート状パルプの1枚当たりの重量とを掛け合わせることによって、各大きさのシート状パルプごとに総重量を算出し、さらにこれらを足し合わせることによって得られた全てのシート状パルプの総重量を記憶する記憶部を具備して成ることを特徴とする請求項に記載のシート状パルプ供給装置。 By multiplying the number of sheet-like pulp transported of each size obtained by the pulp counting means and the size discriminating sensor and the preset weight of each size of sheet-like pulp, calculating a total weight for each pulp sheet size, further characterized by comprising comprises a storage unit for storing the total weight of all the pulp sheet obtained by summing these claim 1 The sheet-like pulp supply apparatus described in 1. あらかじめ設定しておいたシート状パルプの搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段で計数されたシート状パルプの枚数が多い場合には、搬送手段を空動作させることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート状パルプ供給装置。 Than the transport number of the pulp sheet that has been set in advance, when the number of sheet-like pulp counted in the pulp counting means is large, according to claim 1 or 2, characterized in that for lost motion transfer means The sheet-like pulp supply apparatus described in 1. あらかじめ設定しておいたシート状パルプの搬送枚数よりも、前記パルプ計数手段で計数されたシート状パルプの枚数が多い場合には、搬送手段を停止させることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート状パルプ供給装置。 Than the transport number of the pulp sheet that has been set in advance, when the number of sheet-like pulp counted in the pulp counting means is large, to claim 1 or 2, characterized in that stopping the conveying means The sheet-like pulp supply apparatus described. 搬送手段に重量測定機能をもたせ、前記搬送手段でシート状パルプを搬送するたびにその重量を測定すると共にこの測定値を積算することによって得られた全てのシート状パルプの総重量を記憶する記憶部を具備して成ることを特徴とする請求項1、3、4のいずれか1項に記載のシート状パルプ供給装置。 A storage unit for storing the total weight of all the sheet-like pulps obtained by adding a weight measuring function to the conveying means and measuring the weight each time the sheet-like pulp is conveyed by the conveying means and integrating the measured values. The sheet-like pulp supply device according to any one of claims 1, 3 , and 4 , characterized by comprising:
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