JP2008049776A - 車両の走行状態監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行状態監視装置1は、制御回路2と、位置検出器3、表示装置7、スピーカー8、情報センター17との間でデータの送受信を行う外部情報入出力装置9、車速パルス入力器10、操舵角度入力器11、外気温度センサ12を備え、制御回路2は、自車両の絶対的走行変位を割出すと共に、理論的走行変位を割出し、その走行変位差により走行異常を検出する。そして、走行異常が検出されたときに、自車両位置周辺の走行環境情報を取得し、この走行環境情報が特定情報であることを条件に路面状況の悪化発生を判断し、当該特定情報でないことを条件に自車両状態の悪化発生を判断し、表示装置7及びスピーカー8により警告する。
【選択図】図1
Description
さらに、この場合、前記絶対的変位割出手段が、車両位置検出手段に加えて、ジャイロスコープを備え、このジャイロスコープに基づき絶対的走行変位として絶対的操舵角度を割出し、前記理論的変位割出手段が、前記車両状態センサとして車速センサに加えて、ステアリング操舵角度を検出する操舵角度センサを備え、この操舵角度センサからの情報に基づき理論的走行変位として理論的操舵角度を割出し、前記変位差検出手段が、走行変位差として、前記走行距離差を検出することに加え、前記絶対的操舵角度と前記理論的操舵角度とから操舵角度差を検出し、前記走行異常検出手段が、前記走行距離差及び前記操舵角度差が基準値以上であることをもって走行異常を検出するようにしても良い(請求項5の発明)。
前記車速パルス入力器10は、車輪の回転速度に応じたパルスを発生して制御回路2に入力するものである。前記操舵角度入力器11はステアリング操舵角度を検出する。また、外気温度センサ12は自車周辺の外気温度を検出する。
ステップS4では、ジャイロスコープ13から車両操舵角度を取り込み、絶対的操舵角度を割出す(絶対的変位割出手段)。ステップS5では、操舵角度入力器11からの操舵角度検出信号を取得して、前記絶対的操舵角度が基準角度となったときの理論的操舵角度を割出す(理論的走行変位割出手段)。ステップS6では、前記絶対的操舵角度と前記理論的操舵角度との操舵角度差を検出する(変位差検出手段)。
Claims (6)
- 自車両の絶対的走行変位を割出す絶対的変位割出手段と、
自車両の車両状態センサから自車両の理論的走行変位を割出す理論的変位割出手段と、
報知手段と、
前記絶対的変位割出手段により割出された絶対的走行変位と前記理論的変位割出手段により割出された理論的走行変位との差を検出する変位差検出手段と、
自車両位置周辺における走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、
前記変位差検出手段により検出した前記走行変位差が基準値以上であることをもって走行異常を検出する走行異常検出手段と、
この走行異常検出手段により前記走行異常が検出されたときに、自車両位置周辺の走行環境情報を取得し、この走行環境情報が特定情報であることを条件に路面状況の悪化発生を判断し、当該特定情報でないことを条件に自車両状態の悪化発生を判断する判断手段と、
この判断手段による判断結果を前記報知手段に出力させる警告手段と
を備えてなる車両の走行状態監視装置。 - 請求項1に記載の車両の走行状態監視装置において、
自車両位置を検出する自車両位置検出手段と、
外部の情報センターとの通信が可能な通信手段とを備え、
前記走行環境情報取得手段は、前記自車両位置検出手段により検出された自車両位置周辺における走行環境情報として路面状況に関する情報を前記情報センターから前記通信手段を介して取得し、
前記判断手段は、この路面状況に関する情報が、特定情報としての路面凍結情報あるいは積雪情報であることを条件に路面状況の悪化発生を判断し、当該特定情報でないことを条件に自車両状態の悪化発生を判断することを特徴とする車両の走行状態監視装置。 - 請求項1に記載の車両の走行状態監視装置において、
外気温度を検出する外気温度センサを備え、
前記走行環境情報取得手段は、自車両位置周辺における走行環境情報として前記外気温度センサにより検出された温度情報を取得し、
前記判断手段は、この温度情報が、特定情報としての路面凍結可能温度情報であることを条件に路面状況の悪化発生を判断し、当該特定情報でないことを条件に自車両状態の悪化発生を判断することを特徴とする車両の走行状態監視装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の車両の走行状態監視装置において、
前記絶対的変位割出手段は、車両位置検出手段を備えて、絶対的走行変位として絶対的走行距離を割出し、
前記理論的変位割出手段は、前記車両状態センサとして車速センサを備えて、この車速センサからの情報に基づき理論的走行変位として理論的走行距離を割出し、
前記変位差検出手段は走行変位差として走行距離差を検出することを特徴とする車両の走行状態監視装置。 - 請求項4に記載の車両の走行状態監視装置において、
前記絶対的変位割出手段は、車両位置検出手段に加えて、ジャイロスコープを備え、このジャイロスコープに基づき絶対的走行変位として絶対的操舵角度を割出し、
前記理論的変位割出手段は、前記車両状態センサとして車速センサに加えて、ステアリング操舵角度を検出する操舵角度センサを備え、この操舵角度センサに基づき理論的走行変位として理論的操舵角度を割出し、
前記変位差検出手段は、走行変位差として、前記走行距離差を検出することに加え、前記絶対的操舵角度と前記理論的操舵角度とから操舵角度差を検出し、
前記走行異常検出手段は、前記走行距離差及び前記操舵角度差が基準値以上であることをもって走行異常を検出することを特徴とする車両の走行状態監視装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の車両の走行状態監視装置において、
前記走行異常検出手段により前記走行異常が検出され且つ前記走行環境情報が特定情報でないことが所定回数継続したときに、自車両状態の悪化発生と判断し、所定回数継続しないうちは、走行環境以外の要素に起因する路面状況悪化発生であると判断することを特徴とする車両の走行状態監視装置。
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