JP2008049029A - Step device of wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車椅子の着座者が足を載せ掛けておくためのステップ装置に関する。この発明に係るステップ装置は、車両室内のシートとしても利用できる車椅子について特に好適に適用することができる。 The present invention relates to a step device for a wheelchair seated person to place his / her foot on. The step device according to the present invention can be particularly preferably applied to a wheelchair that can also be used as a seat in a vehicle compartment.
車椅子の着座者が足を載せ掛けるステップ装置に関する技術としては、従来例えば特開2003−199796号公報に開示されたものがある。この文献に開示されたステップ装置は、電動モータを駆動源とする一組のねじ軸機構を用いてステップ板を昇降させる電動式ステップ装置としたもので、着座者がステップ昇降用スイッチを操作することによりステップ板を任意の高さ位置に位置調整可能とする位置調整機能と、ステップ板の上昇端及び下降端位置検出用のセンサを備えており、ステップ板が上昇端位置若しくは下降端位置に至るとセンサの作動により電動モータが自動的に停止される自動停止機能を備えている。
しかしながら、上記従来の電動式ステップ装置によれば、ステップ板の上昇端位置と下降端位置との間において、着座者がステップ昇降スイッチを操作している間、ステップ板は上昇又は下降し続ける構成となっているため、例えばステップ板下降時において当該ステップ板が路面段差部や建物床面の段差等に乗り上げた場合に着座者がそのままステップ昇降スイッチを下降側に操作し続けると、ステップ板が段差部に押し付けられることにより発生する反力が車椅子を後方へ傾倒させる方向に作用し、その結果着座者は姿勢が不安定になって不安感を覚えることになる。
また、例えば車両室内においてシートとして利用され、車室外において車椅子として単独で利用される形態の車椅子(車両用シート)にこの種の電動式ステップ装置を装備した場合に、車室内において当該車椅子の前後輪を上方へ折り畳んだ状態で、ステップ板を下降させた場合にはその下降端に至る前に車両フロアに当接するため、この場合にも上記と同様の問題が発生する。
そこで、本発明は、ステップ板が下降端に至る手前において、当該ステップ板に対して下降動作に対する抵抗が付加された場合に、着座者等がステップ昇降スイッチを下降側に操作したままであっても車椅子に対して傾倒方向の反力が作用することを未然に防止でき、これにより着座者が安心して操作できるステップ装置を提供することを目的とする。
However, according to the above-described conventional electric step device, the step plate continues to rise or fall while the occupant operates the step lift switch between the rising end position and the lower end position of the step plate. Therefore, for example, when the step board descends on the stepped part of the road surface or the floor of the building when the step board descends, if the seated person continues to operate the step up / down switch to the down side, the step board The reaction force generated by being pressed against the step portion acts in the direction of tilting the wheelchair backward, and as a result, the seated person becomes unstable and feels uneasy.
In addition, for example, when this type of electric step device is installed in a wheelchair (vehicle seat) that is used as a seat in a vehicle interior and is used alone as a wheelchair outside the vehicle interior, the front and rear of the wheelchair in the vehicle interior When the step plate is lowered while the wheel is folded upward, it comes into contact with the vehicle floor before reaching the lower end, and in this case, the same problem as described above occurs.
Therefore, according to the present invention, when the resistance to the lowering operation is added to the step plate just before the step plate reaches the lowering end, the seated person or the like remains operating the step up / down switch to the lower side. It is another object of the present invention to provide a step device that can prevent a reaction force in a tilting direction from acting on a wheelchair, and that allows a seated person to operate with confidence.
このため、本発明は特許請求の範囲の各請求項に記載した構成のステップ装置とした。
請求項1記載のステップ装置によれば、ステップ板の下降動作中に当該ステップ板が障害物に干渉してその下降動作が規制されるとねじ軸に対して回転抵抗が付加され、これによりねじ軸側の従動側部材に対して駆動側部材が回転方向に分離されて電動モータの動力が遮断される。このように、障害物によりステップ板の下降動作が規制されると、電動モータの動力が遮断されて、当該ステップ板に対して下降方向の動力が伝達されなくなるので、車椅子に対して障害物から後傾方向の反力が作用することがなく、従って着座者が不安感を感ずることがないので、安心して当該ステップ装置を下降側に操作することができる。
下降動作中のステップ板がその下降動作を規制される障害物としては、車両フロア、路面の段差、建物床面の段差(階段)等、その他様々な物品が含まれる。
For this reason, this invention set it as the step apparatus of the structure described in each claim of a claim.
According to the first aspect of the present invention, when the step plate interferes with an obstacle during the lowering operation of the step plate and the lowering operation is restricted, a rotational resistance is added to the screw shaft. The drive side member is separated in the rotation direction with respect to the driven side member on the shaft side, and the power of the electric motor is cut off. As described above, when the lowering operation of the step plate is restricted by the obstacle, the power of the electric motor is cut off and the power in the lowering direction is not transmitted to the step plate. Since the reaction force in the backward tilt direction does not act, and therefore the seated person does not feel uneasy, the step device can be operated in a downward direction with peace of mind.
Obstacles in which the step board during the lowering operation is restricted from the lowering operation include various other articles such as a vehicle floor, a step on the road surface, and a step (stairs) on the floor of the building.
次に、本発明の実施形態を図1〜図11に基づいて説明する。図1は、第1実施形態に係るステップ装置50を備えた車椅子1の全体を示している。この車椅子1は、車両Mの室内に装備したシート移動装置100に連結して、当該シート移動装置100の作動により車室内外間を移動させることができ、車室内では車両用シートとして使用でき、車室外ではシート移動装置100から切り離すことにより自走可能な車椅子として単独で使用することができる。図11は、本例の車椅子1が車両Mの運転席位置に移動されて運転席用シートとして用いられた状態を示している。
先ず、車椅子1について説明する。この車椅子1は、シートクッション2とシートバック3を備えている。シートバック3の上端にはヘッドレスト4が装備されている。また、シートバック3の左右側部にはアームレスト5,5が装備されている。着座者から見て右側のアームレスト5の先端には、着座者が当該車椅子1の走行操作等を行うためのジョイスティック形式の操作盤6が配置されている。
シートクッション2を支持するシートフレーム7の前部左右には前輪8,8が支持され、後部左右には後輪9,9が支持されている。この前後輪8,9は、電動モータを駆動源とする電動格納機構(図示省略)により上方へ回動して、シートクッション2の側部に沿った位置に格納される。図9では、下方へ取り出された状態の前後輪8,9が実線で示され、上方へ格納された状態の前後輪8,9が二点鎖線で示されている。
また、左右の後輪9,9には、シートバック3の背面に搭載したバッテリ10(供給電圧24V)を電源として駆動するホイールモータ(図示省略)が内蔵されている。左右の後輪9,9は、内蔵したホイールモータにより積極回転し、これにより当該車椅子1を自走させることができる。車椅子1は、左右の後輪9,9が正転すると前進し、逆転すると後退する。前進、後退の切り換え、すなわちホイールモータの回転方向の切り換えは、上記した操作盤6の操作によりなされる。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an
First, the
Further, the left and right
第1実施形態の車椅子1は、シートフレーム7の前面に装備したステップ装置50に特徴を有している。このステップ装置50の詳細が図2及び図3に示されている。このステップ装置50は、左右一対のステップ板51,51とこれに対応して左右に配置した左右一対の昇降機構52,52を備えている。着座者は、両ステップ板51,51に左右の足を載せ掛けることができる。右側のステップ板51は右側の昇降機構52によって昇降動し、左側のステップ板51は左側の昇降機構52によって昇降動する。左右の昇降機構52,52は、相互に同じ構成を備えているので、以下一方の構成について説明する。一方の昇降機構52の詳細が図4に示されている。
この昇降機構52は、シートフレーム7の前面に固定した固定ベース53を備えている。この固定ベース53は、その下部側が前方(図3において左側)へ変位する向きに僅かに傾いた状態に固定されている。この固定ベース53の上部には、モータブラケット70を介して電動モータ54及び出力減速用のギヤヘッド54aが取り付けられている。なお、図2ではモータブラケット70の図示が省略されている。
この電動モータ54は、シートバック3の背面に搭載したバッテリ10を電源として駆動する。前記操作盤6には、ステップ装置50のステップ昇降スイッチ(図示省略)が配置されている。このステップ昇降スイッチを操作することによって、電動モータ54が起動し、また回転方向が切り換わり、これにより左右の昇降装置52,52が作動して左右のステップ板51,51が上下動する。電動モータ54、バッテリ10及びステップ昇降スイッチを含む駆動回路については説明を省略する。
The
The
The
電動モータ54の出力軸54b(ギヤヘッド54aの出力軸)は断面矩形の角軸に形成されている。出力軸54bには、ジョイント80を介してねじ軸55が同軸に連結されている。このジョイント80は、ステップ下降動作時において一定条件の下に、電動モータ54の回転動力をねじ軸55側へ伝えない動力遮断機能を備えている。このジョイント80の詳細が図5に示されている。
このジョイント80は、動力伝達方向について電動モータ54側の駆動側部材81とねじ軸55側の従動側部材82とに二分されている。駆動側部材81は概ね円柱体形状を有しており、その上面には矩形の連結孔81aが形成されている。この連結孔81aに電動モータ54の出力軸54bが軸方向へ相対変位可能かつ相対回転不能に挿入されている。この連結孔81aは一定深さの有底孔で、その底部と出力軸54bの先端面との間には圧縮ばね83が介装されている。この圧縮ばね83によって、駆動側部材81は出力軸54bに対して軸方向下方(従動側部材82側)へ付勢されている。また、駆動側部材81の下面中心には支持軸部81bが一体に設けられている。この支持軸部81bの周囲には、複数の係合突部81c〜81cが周方向に沿って等間隔で形成されている。各係合突部81cは、回転方向に対して直交する係合面81caと傾斜する傾斜面81cbを備えている。
一方、従動側部材82は概ね円筒形状を有しており、その上面には上記支持軸部81bをがたつきなく回転可能に挿入された支持孔82aが形成されている。この支持孔82aの周囲には、上記駆動側部材81の係合突部81c〜81cが周方向に係合される複数の受け突部82c〜82cが周方向に沿って等間隔で形成されている。各受け突部82cは、回転方向に対して直交する受け面82caと傾斜する傾斜面82cbを備えている。この従動側部材82側の各受け突部82cに対して駆動側部材81の各係合突部81cが回転方向に係合されることにより両部材81,82が回転について一体化され、これにより電動モータ54の回転出力がねじ軸55側に伝達される。
また、この従動側部材82の下面には連結孔82bが支持孔82aと同軸に設けられている。この連結孔82bにはいわゆるセレーション加工が施されている。この連結孔82bにはねじ軸55の駆動軸部55cが挿入されている。この駆動軸部55cにもセレーション加工が施されている。このため、この駆動軸部55cは、上記連結孔82bに回転方向について噛み合わされて一体に接続されている。但し、駆動軸部55cに対して従動側部材82は図示省略した止め輪により軸方向へは変位しない状態に接続されている。
The
The
On the other hand, the driven
Further, a connecting
図6に示すように電動モータ54がステップ上昇側に回転する段階では、駆動側部材81の各係合突部81cの係合面81caと、従動側部材82の各受け突部82cの受け面82caが常時相互に当接して噛み合った状態となり、これにより両部材81,82が一体でステップ上昇側に回転する。
また、図7に示すように電動モータ54がステップ下降側に回転する段階であって、左右のステップ板51,51が何ら抵抗を受けずに下降し、従ってねじ軸55に対して大きな回転抵抗が付加されない段階では、駆動側部材81の各係合突部81cの傾斜面81cbと、従動側部材82の各受け突部82cの傾斜面82cbが圧縮ばね83の付勢力によって軸方向に押し付けられ、これによる両傾斜面81cb,82cbの噛み合い(摩擦)により両部材81,82がステップ下降方向へ一体で回転し、従ってねじ軸55がステップ下降方向に回転して左右のステップ板51,51が下降する。
これに対して、図8に示すように電動モータ54がステップ下降側に回転する段階であって、ステップ板51,51がその下降途中で路面段差D等に乗り上げることによりその下降動作が規制され、その結果ねじ軸55に対して大きな回転抵抗が付加された段階では、係合突部81cの傾斜面81cbと受け突部82cの傾斜面82cbとの摺接作用により駆動側部材81を圧縮ばね83に抗して上方へ変位させつつ両部材81,82が相対回転し、従って電動モータ54の回転動力が遮断されてねじ軸55の回転が停止され、以後電動モータ54が空転する。
ねじ軸55の両端部には支持軸部55a,55bが同軸に設けられている。上側の支持軸部55aは軸受け71を介してモータブラケット70に回転可能に支持されている。ねじ軸55の下側の支持軸部55bは、軸受け72を介してねじ軸ブラケット73に回転可能に支持されている。ねじ軸ブラケット73は固定ベース53の下部に固定されている。これによりねじ軸55は、モータブラケット70とねじ軸ブラケット73との間でその軸回りに回転可能な状態で固定ベース53に支持されている。図示するようにこのねじ軸55は、固定ベース53に対して平行に支持されている。このため、このねじ軸55も、その下部側が前方へ変位する向きに僅かに傾いた状態に設けられている。電動モータ54が起動するとねじ軸55がその軸回りに回転する。本実施形態において、このねじ軸55には、ねじ山が断面台形をなすいわゆる台形ねじが用いられている。
ねじ軸55の上側の支持軸部55aの先端側に、前記駆動軸部55cが同軸かつ一体に設けられている。
As shown in FIG. 6, at the stage where the
In addition, as shown in FIG. 7, the
On the other hand, as shown in FIG. 8, the
The
次に、図3及び図4に示すようにねじ軸55にはナット56が噛み合わされている。電動モータ54によりねじ軸55がその軸回りに回転すると、このナット56がねじ軸55に沿って上下動する。このナット56の上下動方向は鉛直方向に対して僅かに傾いた方向となっている。すなわち、このナット56は、下方へ変位するほど前方へ変位する向きに傾斜した方向に沿って上下動する。
このナット56には昇降ベース57が取り付けられている。この昇降ベース57の上部57aはナット56よりも上方へ延びている。図示するように昇降ベース57の上部57aがモータブラケット70の下面に突き当てられることにより、当該昇降ベース57の上昇端が規制される。従って、モータブラケット70は、昇降ベース57ひいてはステップ板51,51の上昇端を規制するストッパとしての機能を有している。このことから、ナット56の上昇端位置は、昇降ベース57の上部57aがモータブラケット70の下面に突き当たることにより規制されている。一方、ナット56の下降端は、ねじ軸ブラケット73に当接することにより規制されている。
昇降ベース57の下部は、ナット56の移動範囲よりも下方において固定ベース53の下部に設けた一つの受けローラ60によって背面側から受けられている。この受けローラ60によって背面側が受けられることにより、当該昇降ベース57は、ねじ軸55及び固定ベース53とほぼ平行に支持されている。また、この昇降ベース57は、ナット56の移動方向すなわちねじ軸55及び固定ベース53に対して常時平行な状態を保持しつつ上下動する。
また、昇降ベース57は、その下部側を前方へ変位させる方向に傾いた状態に支持されて、主としてその下部側を受けローラ60に載せ掛けて、当該受けローラ60によって下方から受けられた状態で上下動する。これによれば、昇降ベース57,57に対して付加される上方からの荷重(着座者がステップ板51に足を載せ掛けることにより付加される荷重)に対する当該昇降ベース57,57の支持剛性を確保しつつそのスムーズな昇降動作が確保されるようになっている。
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, a
A
The lower part of the elevating
The elevating
昇降ベース57の正面側(図3において左側面)下部に、ステップ板51が支持されている。昇降ベース57の正面側下部には支軸62を介して支持バー63が上下に回動可能に支持されている。支持バー63は、図3中実線で示すように下方へ回動して昇降ベース57にほぼ直交する位置で前方へ突き出す状態となる。一方、図3中二点鎖線で示すように支持バー63は上方へ回動されると、昇降ベース57にほぼ沿った状態となる。
支持バー63にステップ板51が上下に回動可能に支持されている。ステップ板51は、下方へ回動してほぼ水平に張り出す使用位置に取り出される。図1及び図2に示すように左右のステップ板51,51は、相互に接近する側(内側)に回動されて取り出される。左右の支持バー63,63を水平に取り出した状態のまま、それぞれステップ板51を上方に回動して起立させると着座者の足元が開かれる。図ではこの状態は示されていない。また、図3において二点鎖線で示すように左右のステップ板51,51を水平に取り出した状態のまま支持バー63,63を上方へ回動すると、両ステップ板51,51はそれぞれ昇降ベース57に沿って格納される。この状態では着座者は足元をより広く使うことができる。
左右のステップ板51,51を除く当該ステップ装置50の前方はカバー65で覆われている。このカバー65によって、着座者の着衣が電動モータ54あるいは昇降ベース57等に接触しないようになっている。
また、図2に示すように左右の昇降ベース57,57は連結バー66によって連結されている。このため、左右の昇降ベース57,57はこの連結バー66を介して一体で昇降し、従って左右のステップ板51,51は一体で昇降する。
両ステップ板51,51は、図3中実線で示す上昇端位置と二点鎖線で示す下降端位置との間を昇降する。昇降ベース57が上昇してその上端部がモータブラケット70の下面に突き当たると左右のステップ板51,51が上昇端位置に至る。両ステップ板51,51を上昇端位置まで上昇させることにより、後述するシート移動装置100により当該車椅子1を車室内外間で移動させる際に、ドア開口部Kの下部を区画するロッカー部Rに対する両ステップ板51,51の干渉をより少ないリフト量で回避することができる。
一方、ナット56,56が下降してそれぞれねじ軸ベース73に当接すると左右のステップ板51,51が下降端位置に至る。当該車椅子1を路面L上を自走させる際には、両ステップ板51,51がこの下降端位置まで下降されることにより、着座者は両足をステップ板51,51に楽な姿勢で載せ掛けておくことができる。
A
A
The front of the
Further, as shown in FIG. 2, the left and right lifting bases 57, 57 are connected by a connecting
Both
On the other hand, when the nuts 56 and 56 are lowered and come into contact with the
次に、上記のステップ装置50を備えた車椅子1は、車両Mに設けたシート移動装置100によって、車室内外間を移動させることができる。このシート移動装置100については、例えば特開2005−34325号公報に開示されたものと同様の構成を備えており、本実施形態において特に変更を要しないが、以下簡単に説明する。
図10に示すように車両Mの運転席位置において車両フロアF上には、前後スライド機構110が設けられている。この前後スライド機構110は、電動モータ111を駆動源として前後スライドベース112を車両前後方向(図10において紙面に直交する方向)に沿って一定の範囲でスライドさせる構成を備えている。
前後スライドベース112には回転盤120が設けられている。この回転盤120は、相互に回転自在に組み付けられた外輪121と内輪122を備えている。外輪121は前後スライドベース112に固定されている。内輪122は、前後スライドベース112上に取り付けた回転モータ123により積極回転する。内輪122は、回転ベース130の下面に固定されている。回転モータ123が起動するとこの回転ベース130が回転し、これにより車椅子1が車両正面を向いた位置とドア開口部K側を向いた位置との間で約90°回転する。
この回転ベース130上に横スライド機構102が構成されている。この横スライド機構102は、当該車椅子1を主として車幅方向(図10において左右方向)に移動させる機能を有している。回転ベース130上には左右一対の横スライドレール131,131が取り付けられている。この横スライドレール131,131に沿って横スライドベース132がスライド可能に支持されている。横スライドベース132は図示省略したスライドモータ及びねじ軸機構によりスライドする。
横スライドベース132の左右側部には、それぞれ四節リンク機構133を構成するリンクアーム133a,133bの一端側が上下に回動自在に連結されている。左右一対の四節リンク機構133,133の先端部間には補助スライド機構135が設けられている。この補助スライド機構135には連結ベース101が水平方向にスライド可能に設けられている。後述するようにこの連結ベース101を介して当該車椅子1がシート移動装置100に連結される。
Next, the
As shown in FIG. 10, a front /
The front and
A
One end side of
横スライドベース132が車幅方向にスライドすると、左右の四節リンク機構133,133は車幅方向に移動しつつ上下に傾動し、これによりその先端部間に設けた補助スライド機構135が車室内外間を移動しつつ昇降して当該補助スライド機構135の連結ベース101に連結された車椅子1を車室外の路面Lに近い高さと車室内のフロアFとの間で昇降させながら車室内外間を移動させることができる。補助スライド機構135の連結ベース101が水平方向にスライドすることにより、これに連結した車椅子1がドア開口部K側の下降開始位置とこれよりも車室内側の運転席位置との間で水平移動される。
図9に示すように上記連結ベース101が車室外側の路面Lに近い高さまで下降された状態で、車椅子1を後退させて連結ベース101に接近させる。車椅子1をそのままさらに後退させて、連結ベース101をシートクッション2の下面側に進入させる。連結ベース101がシートクッション2の下面側に進入した状態において、横スライド機構102が横スライドベース132が車室内側に後退して上昇側に起動することにより、当該車椅子1が連結ベース101によって持ち上げられる。こうして車椅子1が上昇して前後輪8,9が路面Lから浮き上がった段階で、前後輪8,9が図示省略した電動格納機構によって上方へ格納される。前後輪8,9の格納動作は、シート移動装置100の動作に連動して自動でなされる。
また、前後輪8,9の格納動作とともに、着座者が手元のステップ昇降スイッチを上昇側に操作することにより電動モータ54,54を起動させて左右のステップ板51,51を上昇端位置まで上昇させる。両ステップ板51,51の上昇操作は、それぞれの昇降ベース57の上端がモータブラケット70の下面に突き当てられることにより完了する。
前後輪8,9の格納操作及び左右のステップ板51,51の上昇操作が共に完了した後、引き続きシート移動装置100が車室内側に作動することにより、車椅子1が上昇してドア開口部Kの下降開始高さに戻される。その後、補助スライド機構135の連結ベース101が車室内側にスライドして車椅子1が車室内側に移動する。車室内側に移動した車椅子1は、回転盤120及び前後スライド機構110の作動によって車両正面向きの位置に回転される。
When the
As shown in FIG. 9, in a state where the
In addition to the retracting operation of the front and
After the storing operation of the front and
以上の動作により、着座者は車室外において当該車椅子1に着座した状態のまま、車室内の運転席位置に移動(乗車)することができる。この状態が図11に示されている。図11中、符号Hはステアリングハンドルを示し、符号Bはブレーキペダルを示している。車椅子1を運転席位置に移動させた後、着座者が手元のステップ昇降スイッチを下降側に操作することによりステップ装置50の昇降機構52,52を下降側に作動させて、左右のステップ板51,51を車両フロアFに当接するまで下降させる。
このとき、左右のステップ板51,51は、前記下降端位置に至る前に車両フロアFに当接する。着座者がステップ昇降スイッチを下降側に操作したまま、左右のステップ板51,51が車両フロアFに当接するとその下降が阻止されるため、当該両ステップ板51,51には車両フロアFから上昇側の反力が作用する。両ステップ板51,51に対する上昇側の反力は、ねじ軸55に対する回転抵抗として付加される。
前記したように電動モータ54,54のステップ下降側の動作中にねじ軸55に回転抵抗が付加されると、ジョイント80の駆動側部材81が圧縮ばね83に抗して上動して従動側部材82に対する回転方向の噛み合いが外れ、これにより当該ジョイント80を経た電動モータ54の動力伝達が遮断されてねじ軸55の回転が停止される。
このため、左右のステップ板51,51が車両フロアFに当接した直後に、当該両ステップ板51,51に対する下降方向の駆動力が遮断され、従って当該両ステップ板51,51が車両フロアFに当接した位置で停止される。この段階でのステップ板51の停止は、着座者がステップ昇降スイッチを下降側に操作したままの状態でなされる。その後、着座者がステップ昇降スイッチの操作を止めると電動モータ54,54が停止される。
このように、車椅子1を車室内の運転席位置に移動させた後、ステップ昇降スイッチを下降側に操作して左右のステップ板51,51を下降させると、両ステップ板51,51が車両フロアFに当接した直後にねじ軸55に対して回転抵抗が付加され、これによりジョイント80の駆動側部材81が従動側部材82に対して相対回転することにより電動モータ54の回転動力が遮断されることから、左右のステップ板51,51が車両フロアFに当接しても車両フロアFからの大きな反力が実質的に発生せず、従って当該車椅子1に対して傾倒方向の外力は作用しないため着座者が不安感を抱くことがない。
こうして左右のステップ板51,51を図11中二点鎖線で示すように車両フロアFに当接する位置まで下降させておくことにより、着座者は楽な姿勢でステアリングハンドルHを把持することができ、またブレーキペダルの操作を行うことができる。
With the above operation, the seated person can move (ride) to the driver's seat position in the passenger compartment while sitting on the
At this time, the left and
As described above, when a rotational resistance is applied to the
For this reason, immediately after the left and
As described above, after the
Thus, by lowering the left and
シート移動装置100を逆に作動させることによって、着座者は車室内の運転席位置において当該車椅子1に着座した状態のまま、車室外へ移動(降車)することができる。この場合、先ず着座者は手元のステップ昇降スイッチを上昇側に操作して左右のステップ板51,51を上昇端位置まで上昇させる。その後、シート移動装置100の前後スライド機構110及び回転盤120が作動して当該車椅子1が車両正面向きの位置から約90°回転してドア開口部K側に向けられる。この際、ステップ板51,51が上昇端位置まで上昇していることによりロッカーRとの干渉が回避される。
次に、補助スライド機構135の連結ベース101が車室外側にスライドして、ドア開口部K側に向けられた状態の車椅子1がドア開口部Kを経て車室外側に水平移動し、然る後横スライド機構102の作動により、当該車椅子1が下降しつつ車室外側へ移動する。当該車椅子1が車室外側へ移動しつつ下降する途中の段階において、前後輪格納機構が作動して前後輪8,9が下方へ取り出され、その後前後輪8,9が路面Lに接地する。こうして当該車椅子1が路面L上に下ろされた後、シート移動装置100がさらに下降側に移動することにより、その連結ベース101が当該車椅子1から分離され、然る後当該車椅子1を前進させることにより、当該車椅子1がシート移動装置100から分離される。分離された車椅子1は、単独で路面L上を自走することができる。
By operating the
Next, the
また、シート移動装置100から車椅子1を分離した後、着座者が手元のステップ昇降スイッチを下降側に操作することにより、左右のステップ板51,51を下降端位置まで下降させる。この場合、図3に示すようにステップ板51,51の下方に路面Lの段差Dがある場合を想定すると、ステップ板51,51は下降端位置に至る下降途中の段階で当該段差Dに当接する。着座者がステップ昇降スイッチを下降側に操作して左右のステップ板51,51に下降側の動力を与えている段階で、一方又は双方のステップ板51,51が段差Dに当接すると、前記車両フロアFに当接した場合と同様、当該両ステップ板51,51の下降が規制されるためねじ軸55に対して大きな回転抵抗が付加され、これによりジョイント80,80の各駆動側部材81と従動側部材82との間で電動モータ54の回転動力が遮断されて当該ねじ軸55に伝達されない状態となる。
このように、左右のステップ板51,51が段差Dに乗り上げると、その直後にねじ軸55,55への動力が遮断されるため、車椅子1に対して段差Dからの反力が作用することがなく、従って着座者が不安感を抱くことがない。
また、左右のステップ板51,51が下降端位置に至ってナット56,56がそれぞれねじ軸ベース73に当接すると、当該ナット56,56の下降が規制される結果ねじ軸55,55に対して回転抵抗が付加され、この場合もジョイント80の駆動側部材81が従動側部材82に対して回転方向に滑って電動モータ54,54の動力が遮断される。
さらに、着座者がステップ昇降スイッチのオン操作を解除することにより、ステップ板51,51を上昇端位置及び下降端位置で停止させることができ、また上昇端位置と下降端位置との間の任意の高さ位置で停止させることができる。
In addition, after separating the
As described above, when the left and
Further, when the left and
Further, when the seat occupant releases the on / off operation of the step lift switch, the
以上のように構成した本実施形態のステップ装置50によれば、左右のステップ板51,51を下降させる段階において当該ステップ板51,51が下降端高さに至る手前で、車両フロアFに当接し、あるいは路面段差Dに当接した場合に、電動モータ54,54の動力が遮断されてねじ軸55,55の回転が停止されるため、左右のステップ板51,51を経て車椅子1に対して車両フロアFあるいは路面段差Dから反力を受けることがなく、従って当該車椅子1に対して後傾方向の反力は作用しないことから着座者が不安感を感ずることがない。
また、ステップ板51,51が車両フロアFに当接し、また路面段差D等に当接した直後に、電動モータ54,54の駆動力が遮断されて当該両ステップ板51,51の車両フロアF等に対する押し付け力が除去されるので、これらの傷つきを防止することができる。
さらに、左右のステップ板51,51が下降端に至ってナット56,56がそれぞれねじ軸ベース73に当接してその下降が規制されると、これによってもねじ軸55,55に対して大きな回転抵抗が発生することから、ジョイント80の駆動側部材81が圧縮ばね83に抗して移動して従動側部材82に対して滑ることにより電動モータ54,54の動力が遮断される。
このように、ステップ板51,51がその下降途中で車両フロア等に当接した場合、あるいは下降端に至った場合に、着座者がステップ昇降スイッチを下降側に操作したままであっても自動的に電動モータ54,54の動力が遮断されてステップ板51,51に作用しなくなるので、当該電動モータ54,54のモータロック状態を軽減することができる。
なお、着座者がステップ昇降スイッチのオン操作を解除することにより、ステップ板51,51を上昇端位置及び下降端位置で停止させることができ、また上昇端位置と下降端位置との間の任意の高さ位置で停止させることができる。
また、例示したステップ装置50では、ステップ板51,51の下降動作が規制されると昇降機構の動力が遮断される構成であり、ステップ板51,51の下面一部に障害物が干渉した場合であっても確実に作動させることができる構成となっている。これに対して、例えば、ステップ板の下面(裏面)に圧力センサやマイクロスイッチを取り付けて、これらの作動によりステップ位置の障害物への干渉を検知する構成とした場合には、これらセンサを作動させない位置に障害物が干渉した場合には昇降機構の動作を遮断することができない。従って、この場合には、ステップ板の全体のみならず一部に障害物が干渉した場合にもこの種のセンサを確実に作動させるための別の機構が必要となる。例示したステップ装置50では、ステップ板51,51の下降動作規制状態により発生するねじ軸への回転抵抗により昇降機構を停止させる構成であるので、このような機構を別途必要とすることなくステップ板51,51の下降動作が止まった時点で昇降機構の動力伝達を確実に遮断することができる。
According to the
Further, immediately after the
Further, when the left and
As described above, when the
In addition, when a seated person cancels | releases ON operation of a step raising / lowering switch,
Further, in the
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、駆動側部材81と従動側部材82について係合突部81cと受け突部82cとの噛み合いにより動力を伝達し、相互に噛み合いが外れることにより動力を遮断する構成を例示したが、係合突部81cと受け突部82cに代えて従動部材側にばね付勢した鋼球を回転軸線回りに複数配置し、駆動側部材に各鋼球が係合される半球形状の係合孔を設け、ねじ軸に一定以上の回転抵抗が付加された時点で各鋼球をばね付勢力に抗して係合孔から離脱させることで駆動側部材を従動側部材に対して相対回転させて動力を遮断する構成としてもよい。この場合、前記例示したように駆動側部材を電動モータの出力軸に対して軸方向に変位可能に支持する必要はない。
また、シート移動装置100により車室内外間を移動させて車両用シートとして兼用できる形態の車椅子1を例示したが、車両とは無関係に用いる車椅子にも同様に適用することができる。
逆に、シート移動装置100から切り離して路面L上を単独で用いることができる形態の車椅子1を例示したが、当該車椅子をシート移動装置100から分離せず、従って車両用シート専用として用いる場合にも同様に適用することができる。
また、ステップ板51,51の下降動作を規制する障害物として、車両フロアF、路面Lの段差Dを例示したが、例えば建物床面の段差(階段)等その他の障害物についても同様の作用効果を得ることができる。
Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, the driving
Moreover, although the
On the contrary, the
Moreover, although the vehicle floor F and the level | step difference D of the road surface L were illustrated as an obstruction which controls the descent | fall operation | movement of the
1…車椅子
7…シートフレーム、7a…係合凹部、7b,7c…側面
50…ステップ装置
51…ステップ板
52…昇降機構
53…固定ベース
54…電動モータ
55…ねじ軸、55c…駆動軸部
56…ナット
57…昇降ベース
70…モータブラケット
80…ジョイント
81…駆動側部材
81c…係合突部、81ca…係合面、81cb…傾斜面
82…従動側部材
82c…受け突部、82ca…係合面、82cb…傾斜面
83…圧縮ばね
100…シート移動装置
101…連結ベース
M…車両
L…路面
D…段差
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記昇降機構は、駆動源としての電動モータと、該電動モータにより回転するねじ軸と、該ねじ軸に噛み合わされたナットを有し、前記ナットに前記ステップ板を支持して前記ねじ軸の回転による前記ナットの上下動により前記ステップ板を昇降させる構成を備え、
前記ねじ軸は、ジョントを介して前記電動モータの出力軸に接続され、該ジョイントは動力伝達方向に二分された駆動側部材と従動側部材を備え、
前記ステップ板が下降する動作中に、該ステップ板が障害物に干渉してその下降動作が規制された時に、これにより前記ねじ軸が受ける回転抵抗により前記従動側部材に対して前記駆動側部材を回転方向に分離させて前記電動モータの動力を遮断する構成としたステップ装置。
A step device provided at a front portion of a wheelchair and provided with a step plate on which a seated person sitting on the wheelchair puts his / her foot, and an elevating mechanism for raising and lowering the step plate,
The elevating mechanism has an electric motor as a drive source, a screw shaft rotated by the electric motor, and a nut meshed with the screw shaft, and supports the step plate to the nut and rotates the screw shaft. The step plate is moved up and down by the vertical movement of the nut by
The screw shaft is connected to the output shaft of the electric motor via a joint, and the joint includes a driving side member and a driven side member divided into two in the power transmission direction,
During the operation of lowering the step plate, when the step plate interferes with an obstacle and the lowering operation is restricted, the screw side causes the rotational resistance received by the screw shaft to drive the drive side member. A stepping device configured to cut off the power of the electric motor by separating them in the rotation direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006230416A JP2008049029A (en) | 2006-08-28 | 2006-08-28 | Step device of wheelchair |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102327163A (en) * | 2011-06-23 | 2012-01-25 | 张家港青尼罗河曼迪科机械有限公司 | Wheelchair |
CN110169879A (en) * | 2019-06-15 | 2019-08-27 | 大连亿斯德环境科技有限公司 | A kind of rotatable flexible auxiliary, which more hinders to explore the way, takes turns mechanism |
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2006
- 2006-08-28 JP JP2006230416A patent/JP2008049029A/en active Pending
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