JP2008040792A - 施設内監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＩＣタグを用いて施設内を監視すること。
【解決手段】施設内監視部１０５ａは、施設内に設置されたＩＣタグ受信機１０２によって監視対象が所持するＩＣタグ１０１から取得されたタグ情報に基づいて、施設内における監視対象の人物の所在位置を特定する。監視結果出力部１０５ｃは、スケジュール管理部１０５ｂで設定されたスケジュールと、施設内監視部１０５ａで特定された監視対象の人物の所在位置とを比較して、施設内に異常が発生している場所があるか否かを判定し、施設内に異常が発生している場所があると判定された場合に、携帯ポータブル端末１０７へ警告を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、施設内を監視する施設内監視システムに関する。

次のような自動撮影システムが知られている。この自動撮影システムでは、ユーザーに関する情報を格納した無線タグを配布しておき、各撮影スポットに設置された撮影ユニットは、ユーザーが所持する無線タグを検出した場合には、ユーザーの画像を撮影する（例えば、特許文献１）。

特開２００５−９９４３９号公報

しかしながら、従来の自動撮影システムでは、撮影スポットに訪れた人物のみを対象として無線タグを検出して撮影を行えばよく、このようなシステムを施設内の監視システムに適用して施設内における異常の発生を監視することはできなかった。

本発明による施設内監視システムは、施設内に複数設置され、監視対象の人物が所持するＩＣタグから情報を取得するＩＣタグ受信機と、ＩＣタグ受信機で取得した情報、および情報を取得したＩＣタグ受信機の位置情報に基づいて施設内における監視対象の人物の所在位置を特定する特定手段と、監視対象の人物の施設内におけるスケジュールを設定するスケジュール設定手段と、特定手段で特定した監視対象の人物の所在位置と、スケジュール設定手段で設定したスケジュールから求められる当該監視対象の人物の所在位置とを比較して、施設内の異常の有無を判定する判定手段と、判定手段によって施設内に異常が発生していると判定された場合に、通信回線を介して接続された携帯端末へ警告を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
このとき、携帯端末は、前記警告を受信する受信手段と、受信手段によって受信した警告内容を前記携帯端末の所持者に通知する通知手段を備えるようにしてもよく、通知手段は、警告内容を画面表示または音声出力によって前記所持者に通知するようにしてもよい。
また、携帯端末は、警告を解除する解除手段をさらに備えるようにしてもよく、警告を受信した場合に、携帯端末の所持者からの指示に基づいて、その警告内容を他の携帯端末に転送する転送手段をさらに備えるようにしてもよい。
さらに、携帯端末は、スケジュール設定手段で設定されたスケジュールを変更するスケジュール変更手段をさらに備え、判定手段は、スケジュール変更手段で変更されたスケジュールと、特定手段で特定した監視対象の人物の所在位置とを比較して、施設内に異常が発生している場所があるか否かを判定することが好ましい。

本発明によれば、施設内における異常の発生を監視することができる。

本実施の形態では、施設内監視システムを幼稚園内を監視するために使用する場合について説明する。図１は、本実施の形態における施設内監視システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。施設内監視システム１００は、ＩＣタグ１０１と、ＩＣタグ受信機１０２と、カメラ１０３と、マイク１０４と、制御装置１０５と、モニタ１０６と、携帯ポータブル端末１０７と、管理情報記録メモリ１０８とで構成される。

ＩＣタグ１０１は、幼稚園の保育士（先生）および園児が少なくとも１つずつ所持している。例えば、園児の名札、帽子、内履き、外履き、園児服、体操服などにそれぞれＩＣタグ１０１を装着しておき、園児がこれらのものを身に着けることによって、園児にＩＣタグ１０１を所持させる。すなわち、図１ではＩＣタグ１０１を代表して１つのブロックで表しているが、実際には複数のＩＣタグ１０１が施設内監視システム１００に含まれる。このように、園児が身に着ける様々なものにＩＣタグ１０１を装着しておくことによって、園児が名札を忘れたり、内履きから外履きに履き替えたり、園児服から体操服に着替えたり、室内で帽子を脱いだりした場合でも、常に少なくとも１つのＩＣタグ１０１を園児が所持しているようにすることができる。

ＩＣタグ１０１には、それぞれのＩＣタグ１０１を一意に識別するためのタグ番号が付加されており、このタグ番号でＩＣタグ１０１を所持している人物を特定できるようになっている。具体的には、各保育士および園児がそれぞれ所持している複数のＩＣタグ１０１のタグ番号をそれぞれを所持している人物と対応付けたタグ管理情報が後述する管理情報記録メモリ１０８にあらかじめ記録されている。そして、制御装置１０５は、ＩＣタグ受信機１０２で読み取ったＩＣタグ１０１のタグ番号に基づいて、そのＩＣタグ１０１の所持者が誰であるかを特定する。

ＩＣタグ受信機１０２は、園舎内の床下および園庭の地中に所定の間隔を空けて（例えば１ｍおきに）碁盤の目状に埋め込まれて設置される。すなわち、このＩＣタグ受信機１０２も図１では代表して１つのブロックで表しているが、実際には複数のＩＣタグ受信機１０２が施設内監視システム１００に含まれている。また、各ＩＣタグ受信機１０２には、それぞれのＩＣタグ受信機１０２を一意に識別するための受信機番号が付加されている。そして、各ＩＣタグ受信機１０２の設置位置と受信機番号と対応付けた受信機管理情報が後述する管理情報記録メモリ１０８に記録されている。

ＩＣタグ受信機１０２は、保育士や園児が各ＩＣタグ受信機１０２の上を通過すると、通過した人物が身に着けているＩＣタグ１０１から無線通信によりＩＣタグ情報を読み込んで、そのタグ情報と自身の受信機番号とを制御装置１０５へ出力する。制御装置１０５では、後述するように、タグ情報に含まれるタグ番号に基づいてその人物を特定し、さらに受信機番号に基づいてその受信機の設置位置を特定することで、園内で誰がどこにいるかを特定することができる。すなわち、ＩＣタグ受信機１０２で取得したタグ情報、およびタグ情報を取得したＩＣタグ受信機１０２の位置情報に基づいて、監視対象の人物である保育士および園児の園内における所在位置を特定する。

なお、本実施の形態では、園内の人物が停止する可能性が高い場所ではＩＣタグ受信機１０２の設置密度を高くし、逆に人物が停止しにくい場所ではＩＣタグ受信機１０２の設置密度を低くする。例えば、園庭における遊具の設置場所、園舎内におけるコンセント、テレビ、本棚等の設置場所、およびその周辺では、園児が停止するあるいは移動量が少なくなる可能性が高いことからＩＣタグ受信機１０２の設置密度を高くする。一方、園庭の遊具が設置されていない場所では園児が走り回ったりしている可能性が高いことからＩＣタグ受信機１０２の設置密度を低くする。

すなわち、人物が停止する可能性が低い位置、例えば人物が立ち止まらず通過する可能性が高い位置においては、ＩＣタグ受信機１０２の設置密度が低くても人物の移動に伴ってすぐに隣接するＩＣタグ受信機１０２でＩＣタグ情報を受信することができ、人物の位置の検出を継続して行うことができる。これに対して、人物が停止する可能性が高い位置では、ＩＣタグ受信機１０２の設置密度が低いと一旦人物の位置を検出した後、人物が隣接するＩＣタグ受信機１０２の設置位置まで移動するのに時間を要することから、それまでの間は人物の位置を検出できなくなってしまう。これを回避するために、人物が停止する可能性が高い位置の設置密度を上げて、人物が停止しやすい場所でも継続して人物の位置を検出できるようにする。

図２は、園庭におけるＩＣタグ受信機１０２の設置例を示す図である。図２においては、ＩＣタグ受信機１０２の設置位置を白丸で示している。この図２に示すように、園庭には遊具２ａおよび２ｂが設置されており、これらの周囲は、他の位置と比べてＩＣタグ受信機１０２の設置密度が高くなっている。

カメラ１０３は、その撮影範囲が園内全体を網羅するように、園内に複数台設置される。また、各カメラ１０３は、園内の人物が鮮明に撮影できるように、その設置位置および設置角度が調整されている。各カメラ１０３によって撮影された映像は、リアルタイムで制御装置１０５へ出力される。なお、トイレのようなカメラ１０３の設置に適さない場所は、カメラ１０３の設置を行わないようにする。また、マイク１０４は、その集音範囲が園内全体を網羅するように複数台設置される。各マイク１０４を介して入力された音声は、リアルタイムで制御装置１０５へ出力される。なお、マイク１０４はカメラ１０３に内蔵するようにしてもよい。全てのカメラ１０３およびマイク１０４は、各機器に一意に付加されたカメラ番号およびマイク番号によって識別可能であり、各カメラおよびマイクの設置位置は、後述する管理情報記録メモリ１０８内にカメラ番号およびマイク番号と対応付けて記録されている。

制御装置１０５は、例えばパソコンやサーバなどのコンピュータ装置であり、園内の複数箇所に設置されたＩＣタグ受信機１０２、カメラ１０３、およびマイク１０４とは、園内に敷設されたＬＡＮ等を介して接続されている。また、モニタ１０６および管理情報記録メモリ１０８は所定のインターフェースを介して接続され、後述する携帯ポータブル端末１０７とは無線ＬＡＮなどの無線通信回線を介して接続されている。

この制御装置１０５は、施設内監視部１０５ａと、スケジュール管理部１０５ｂと、監視結果出力部１０５ｃとを機能的に有している。施設内監視部１０５ａは、ＩＣタグ受信機１０２からタグ情報と受信機番号の入力があった場合に、上述したように管理情報記録メモリ１０８に記録されているタグ管理情報に基づいて、入力されたタグ情報に含まれるタグ番号のＩＣタグ１０１を所持する人物を特定して、そのＩＣタグ受信機１０２の設置位置に存在する人物を特定する。さらに施設内監視部１０５ａは、管理情報記録メモリ１０８に記録されている受信機情報に基づいて、入力された受信機番号のＩＣタグ受信機１０２の設置位置を特定して、特定した人物が園内のどこにいるかを特定する。

図３は、管理情報記録メモリ１０８に記録されているタグ管理情報の具体例を示す図である。この図３に示す例では、保育士や生徒の名前３ａと、各人物が所持しているタグ１〜タグ５の５つのＩＣタグ１０１のタグ番号が対応付けられて記録されている。ここで、タグ１は名札に装着されたＩＣタグ１０１、タグ２は園児服に装着されたＩＣタグ１０１、タグ３は内履きに装着されたＩＣタグ１０１、タグ４は外履きに装着されたＩＣタグ１０１、タグ５は帽子に装着されたＩＣタグ１０１をそれぞれ表している。

なお、このようにＩＣタグ１０１を複数のものに装着して各人物が複数所持するようにした場合には、同一人物が所持しているはずのＩＣタグ１０１のタグ情報が異なる場所に設置されたＩＣタグ受信機１０２によって受信されることが考えられる。例えば、園児が園舎内にいる場合には、各園児は名札の付いた園児服を着て内履きを履いており、この間、外履きは下駄箱に入れ、帽子は帽子掛けに掛けられている。

この場合、園児が実際にいる地点に設置されているＩＣタグ受信機１０２は、園児の名札、園児服、および内履きに装着されたタグ１〜３のタグ情報を受信する。また、下駄箱のある玄関に設置されているＩＣタグ受信機１０２は、園児の外履きに装着されたタグ４のタグ情報を受信する。さらに、帽子掛けがある場所に設置されているＩＣタグ受信機１０２は、園児の帽子に装着されたタグ５のタグ情報を受信する。このように、施設内監視部１０５ａは、同時に複数のＩＣタグ受信機１０２からタグ情報が入力されることになり、園児がどの場所にいるのかを特定することができない。

したがって、本実施の形態では、園児が身に着けている可能性が高いものに装着されているＩＣタグ１０１の優先順位が高くなるように、タグ１〜タグ５の各ＩＣタグ１０１に優先順位を付け、施設内監視部１０５ａは、ＩＣタグ受信機１０２からのタグ情報の入力状況とＩＣタグ１０１の優先順位とに基づいて、園児が実際にいる場所を特定する。

例えば、園児は常に名札を付けている可能性が高いので、名札に装着されたタグ１の優先順位を最も高く設定し、次に園児は着替えを行わない限り園児服を着ている可能性が高いのでタグ２の優先順位を２番目に高く設定する。また、園児は一日を通して園庭にいる時間よりも園舎内にいる時間の方が長いことを加味して、内履きに装着されたタグ３の優先順位を３番目に高く設定し、外履きに装着されたタグ４の優先順位を４番目に高く設定する。また、園内では帽子を脱いでいる可能性が高いことから、帽子に装着されたタグ５の優先順位を５番目に高く（最も低く）設定する。

なお、後述するスケジュール管理部１０５ｂによって管理されるスケジュールに基づいて、優先順位を変化させるようにしてもよい。例えば、スケジュール上園児が園内にいる時間帯は、内履きに装着されたタグ３の優先順位を外履きに装着されたタグ４の優先順位よりも高く設定しておき、園児が園庭にいる時間帯は、外履きに装着されたタグ４の優先順位を内履きに装着されたタグ３の優先順位よりも高く設定するようにしてもよい。

そして、施設内監視部１０５ａは、ＩＣタグ受信機１０２から所定時間間隔、例えば１０秒間隔で入力される各人物ごとにタグ１〜タグ５のタグ情報を所定時間、例えば３分間蓄積し、その間にタグ１〜タグ５のそれぞれの受信情報を受信したＩＣタグ受信機１０２の設置場所と、タグ１〜タグ５の優先順位とに基づいて、園児が実際にいる場所を特定する。

図４は、直近３分間におけるタグ１〜タグ５のタグ情報を受信したＩＣタグ受信機１０２の設置場所の時系列データ、およびその時系列データに基づく優先順位を加味した園児位置の特定結果の具体例を示す図である。なお、この図４においては、タグ１〜タグ５のそれぞれごとに、最後にタグ情報を受信したＩＣタグ受信機１０２の設置位置を園児がいる可能性がある候補地点とし、各ＩＣタグ１０１に対応した候補地点を各ＩＣタグ１０１の優先順位に応じた重み値を用いて重み付けすることによって、園児が実際にいる地点を特定する。なお、ここでは、タグ１〜タグ５の優先順位に応じた重み値は、それぞれ４、３、２、１、０であるものとする。また、直近３分間の間にタグ情報が一度も検出されなかったＩＣタグ１０１については、存在位置が特定できないものとしてエラーを返すようにする。

図４（ａ）に示す例では、３分間の時系列データに基づいて、タグ１、タグ２、およびタグ３の候補地点はａ、タグ３の候補地点はエラー（×）、タグ５の候補地点はｂとそれぞれ検出されている。この場合、候補地点ａの重み付け結果が４＋３＋２＝９であり、候補地点ｂの重み付け結果は０であり、エラーの重み付け結果は１となる。よって、この場合には、施設内監視部１０５ａは、このタグ１〜タグ５を所持する園児は、地点ａにいるものと特定する。

同様に、図４（ｂ）に示す例では、タグ１、タグ２、タグ３、およびタグ５の候補地点はａであり、タグ４の候補地点はｂである。よって、候補地点ａの重み付け結果が４＋３＋２＋０＝９であり、候補地点ｂの重み付け結果は１となるため、施設内監視部１０５ａは、このタグ１〜タグ５を所持する園児は、地点ａにいるものと特定する。

施設内監視部１０５ａはまた、カメラ１０３から入力される画像（映像）を画像処理して、その画像内に含まれる人物を特定し、カメラ１０３の設置位置、および特定した人物の画像内における位置に基づいて、園内における特定した人物が存在する位置を特定する。カメラ１０３から入力される画像を画像処理して、その画像内に含まれる人物を特定するに当たっては、画像に対して公知の顔認識処理を実行して画像内に存在する人物を特定する方法と、画像内から保育士や園児の名札に記載されている文字を読み取って、その人物を特定する方法とが考えられる。施設内監視部１０５ａは、このいずれの方法によって画像内の人物を特定してもよく、あるいは両方の方法を併用して画像内の人物を特定してもよい。

施設内監視部１０５ａはさらに、マイク１０４を介して入力される人物の声に対して、公知の声紋認証処理を実行して、マイク１０４の周辺にいる人物を特定し、マイク１０４の設置位置に基づいて、園内における特定した人物が存在する位置を特定する。

本実施の形態では、後述する監視結果出力部１０５ｃは、あらかじめ作成された組（クラス）ごとのスケジュールに基づいて、保育士および園児がスケジュール通りに行動しているか否かを監視して、その結果を出力する。このために、保育士は、例えば図５に示すスケジュール作成画面上で自分が担当する組の１日のスケジュールをあらかじめ作成しておく。

図５に示すスケジュール作成画面においては、保育士は、画面左側に配置されたスケジュール作成用ボタン５ａ〜５ｄを操作して、スケジュール作成エリア５ｅ内に自分が担当する組の一日のスケジュールを作成する。すなわち、保育士は、制御装置１０５に接続された不図示のマウスなどの入力装置を操作し、スケジュール作成用ボタン５ａ〜５ｄのいずれかをスケジュール作成エリア５ｅ内にドラッグ＆ドロップすることによって、スケジュール作成エリア５ｅ内にスケジュール作成用ボタンに対応したスケジュールを追加していく。

例えば、図５は、スケジュール作成画面上でさくらぐみの一日のスケジュール作成する場合を示しており、９：００〜１０：００まではさくらぐみの部屋にいるようにスケジュールを立てたい場合には、保育士は、マウスを操作してさくらぐみボタン５ａをスケジュール作成エリア５ｅの９：００〜１０：００の範囲にドラッグ＆ドロップする。すると、スケジュール作成エリア５ｅの９：００〜１０：００の範囲内にさくらぐみボタン５ａと同一の模様の領域が所定の大きさで作成されるため、保育士は、マウスを操作してその領域が９：００〜１０：００に相当する大きさになるように調整する。

同様の作業を一日のスケジュールに合わせて行うことによって、図５に示すようにスケジュール作成エリア５ｅ内にさくらぐみの一日のスケジュールを作成することができる。なお、スケジュール作成用ボタンには、イレギュラーボタン５ｄが含まれており、さくらぐみ全員で園外に外出する場合など、園児がＩＣタグ受信機１０２で受信できない範囲に移動してしまう場合には、このイレギュラーボタン５ｄをドラッグ＆ドロップしてスケジュール作成エリア５ｅ内にイレギュラーなスケジュールを作成することができる。

換言すれば、イレギュラーなスケジュールが設定される時間帯は、園内における園児の所在位置を特定する必要がない時間帯であることから、さくらぐみの一日のスケジュールには、園内における園児の所在位置を特定する必要がある通常の時間帯と、園内における園児の所在位置を特定する必要がないイレギュラーな時間帯とが含まれることになる。なお、イレギュラーなスケジュールには、その内容を表すコメント５ｆを付加することもできる。また、イレギュラーなスケジュール以外にもスケジュールの内容を表すコメント５ｇを付加することができる。

このようにして、スケジュール作成エリア５ｅ内にさくらぐみの一日のスケジュールを作成した後に、コピーボタン５ｈをクリックすることによって、さくらぐみの基本スケジュールをさくらぐみに所属する全ての園児のスケジュールに一括して反映することができる。その結果は、登録メンバースケジュールエリア５ｉ内に各園児ごとの個別スケジュールとして表示される。これによって、スケジュール作成エリア５ｅ内で基本スケジュールを作成するだけで、さくらぐみに所属する全園児の個別スケジュールを作成することができる。

そして、保育士は、登録メンバースケジュールエリア５ｉ内に表示された各園児の個別スケジュールを、園児ごとに修正することができる。例えば、この日は、あらかじめ園児ｅｂから欠席届けが提出されている場合には、園児ｅｂの一日のスケジュールを全て削除する。同様に、遅刻する園児や早退する園児がいる場合にも、登園予定時刻または帰宅予定時刻に基づいて、各園児の個別スケジュールを修正することができる。なお、ここではさくらぐみの基本スケジュールを作成し、さくらぐみに所属する園児の個別スケジュールを作成する例について説明したが、その他の組についても担当の保育士が同様の手順で基本スケジュール、および個別スケジュールを作成する。

スケジュール管理部１０５ｂは、このようにして作成された各組の基本スケジュールおよび各組に所属する園児ごとの個別スケジュールを管理情報記録メモリ１０８に記録して登録する。図６に、管理情報記録メモリ１０８に記録された各組の基本スケジュールおよび各組に所属する園児ごとの個別スケジュールを示す。図６（ａ）は、各組ごとに作成された基本スケジュールの具体的な登録例を示しており、図６（ｂ）は、さくらぐみに所属する園児ごとの個別スケジュールの具体な登録例を示している。

監視結果出力部１０５ｃは、施設内監視部１０５ａによる各人物の居場所の特定結果と、スケジュール管理部１０５ｂによって登録された各組の基本スケジュールおよび各組に所属する園児ごとの個別スケジュールとを比較して、園内の監視結果をモニタ１０６に出力する。すなわち、特定された園内における人物の所在位置と、スケジュールから求められる当該人物の所在位置とを比較して、園内の異常の有無を判定する。

例えば、図７に示すように、モニタ１０６に園内における保育士や園児の所在確認結果を表示する。すなわち、モニタ１０６の表示領域内を複数の領域に分割し、各領域を園内の所在確認結果を表示する場所用の結果表示領域とする。そして、それぞれの結果表示領域内にカメラ１０３で撮影したその場所の画像（映像）を表示し、画像に重畳して今の時間帯に各場所にいるべき園児の人数と、実際にその場所にいる園児の人数および保育士の名前とを表示する。

このとき、今の時間帯に各場所にいるべき園児の人数は、園児ごとの個別スケジュールに基づいて表示され、実際にその場所にいる保育士の名前、および園児の人数は、施設内監視部１０５ａによる各人物の現在位置に基づいて表示される。図７に示す例では、ももぐみの部屋は、今の時間帯に各場所にいるべき園児の人数＝２２人、実際にその場所にいる園児の人数＝２２人、実際にその場所にいる保育士の名前＝かな先生であることを示している。また、さくらぐみの部屋は、今の時間帯に各場所にいるべき園児の人数＝２０人、実際にその場所にいる園児の人数＝１９人、実際にその場所にいる保育士の名前＝よしお先生であることを示している。

そして、監視結果出力部１０５ｃは、さくらぐみの部屋のように、今の時間帯に各場所にいるべき園児の人数と実際にその場所にいる園児の人数とが一致しない場合には、「エラー」の文字を表示して、その部屋では監視結果にエラーが発生していることを通知する。これによって、園児が不意な行動を取って本来いるべき場所からいなくなってしまった場合でも、監視者は、図７に示す監視画面上で一目で異常を把握することができる。また、ほしぐみの部屋のように、保育士が１人もいない場合にもエラーとするようにしてもよい。

このとき、同時に監視結果にエラーが発生している部屋の結果表示領域の背景色を他の領域とは異なる色に変化させたり、表示している文字を点滅させるなどして、その結果表示領域をさらに目立つようにさせてもよい。この他、エラーが発生してからの経過時間を計時し、その経過時間を結果表示領域内に表示するようにしてもよく、エラーが発生している部屋の映像を拡大表示するようにしてもよい。また、エラーが発生していない部屋は、結果表示領域内に画像を表示せず、エラーが発生した部屋のみ画像を表示するようにしてもよく、エラーが発生していない部屋は、結果表示領域内の画像を白黒表示し、エラーが発生した部屋は結果表示領域内の画像をカラー表示するようにしてもよい。

玄関、お遊戯室、ばらぐみの部屋のように、現在園児が１人もいない場所の画像は白黒で表示し、園児がいる場所の画像はカラーで表示するようにしてもよく、現在園児が１人もいない場所はカメラ１０３の電源をオフにして画像を表示しないようにしてもよい。なお、上述したように、トイレなどのカメラ１０３の設置に適さない場所にはカメラ１０３を設置しないようにしたので、図７においては、１階トイレおよび２階トイレの画像は表示されていない。

監視結果出力部１０５ｃは、図８に示すように、各場所における監視結果をさらに詳細に表示することもできる。例えば、図８（ａ）に示すように、各場所ごとの登録者（登録メンバー）の数と現在の在籍者数とを表示し、さらに登録者と在籍者の氏名を一画面で見れるようにモニタ１０６に表示してもよい。そして、図８（ａ）に示す画面上でも、エラーが発生している部屋の表示色を他の部屋の表示色と変化させることによって、園内における異常の発生を一目で把握することができる。また、図８（ｂ）に示すように、各場所に設置されたＩＣタグ受信機１０２で読み取ったタグ情報に含まれるタグ番号を、各場所ごとに一覧表示するようにしてもよい。

監視結果出力部１０５ｃは、さらに、園内の監視結果を保育士が携帯する携帯ポータブル端末１０７へも配信する。携帯ポータブル端末１０７は、例えば腕時計型の無線通信機器である。保育士は動きが激しいため、いつでも簡単に所持できるようにこのような腕時計型とすることが好ましい。携帯ポータブル端末１０７は、監視結果出力部１０５ｃからの出力内容を文字で表示できるようにカラー液晶モニタなどのモニタを備えている。なお、監視結果出力部１０５ｃからの出力内容を数字や記号などによって表示する場合には、白黒液晶モニタを搭載するようにしてもよく、あるいはＬＥＤ等を点灯させて出力内容を通知するようにしてもよい。

図９（ａ）および図９（ｂ）は、それぞれ携帯ポータブル端末１０７の一例を示す図である。これらの携帯ポータブル端末１０７は、画面内に表示されるメニューを操作するための操作ボタン９ａ〜９ｃを備えている。しかしながら、携帯ポータブル端末１０７を腕時計型にした場合には、本体自体のサイズが小さいため、操作ボタン９ａ〜９ｃも小さくなってしまい操作しづらい可能性がある。このため、操作ボタン９ａ〜９ｃの代わりに画面にタッチパネルを採用することも考えられるが、この場合も画面が小さいため操作しづらい可能性がある。

これを回避するために、サイズが小さくても操作が容易なジョグダイヤル９ｄを別途搭載するようにしてもよい。なお、ジョグダイヤル９ｄは、園児が誤って触れてしまった場合など、誤操作が発生しやすいという欠点がある。したがって、ダイヤルのロック及び解除を容易に行うことができるような仕組みを備えておく必要がある。例えば、ジョグダイヤル９ｄの長押しによりロックと解除を切り替えられるようにしたり、あるいは園児が誤って振れないようにワンタッチ開閉式のカバーをジョグダイヤル９ｄを覆うように設けるようにする。

監視結果出力部１０５ｃは、上述したエラーが発生した場合に、この携帯ポータブル端末１０７へエラーの内容を出力する。携帯ポータブル端末１０７は、エラーが発生したことを保育士が一目で判断できるように、例えば図１０（ａ）に示すように、モニタにＥＲＲＯＲの文字を表示するとともに、画面の背景の色を変化させる。この図１０（ａ）に示す例では、つきぐみの部屋には、今の時間帯に１８人の園児がいなければならないところ、実際には１７人しかいないことからエラーが発生した場合を示している。

なお、この他、図９（ｂ）に示すように、携帯ポータブル端末１０７にスピーカー９ｅを搭載しておき、保育士に音声でエラーが発生したことを通知するようにしてもよい。また、携帯電話に搭載されているバイブレーション機能を搭載し、携帯ポータブル端末１０７を振動させることによってエラーが発生したことを通知するようにしてもよい。

エラーが通知された場合には、園児に何らかの非常事態が発生している可能性があることから、保育士はそのエラーに対応するとともに、図１０（ａ）に示す画面上の「解除」または「報告」のいずれかを選択してシステム上のエラー対応を行う。例えば、保育士がエラーの発生原因を把握し、そのエラーの発生原因が園児に危害を及ぼすものでない場合には、保育士は「解除」を選択する。「解除」が選択されると、携帯ポータブル端末１０７の画面上には、図１０（ｂ）に示すようなエラー解除用画面が表示される。エラー解除用画面は保育士がエラーの発生原因を入力するための画面であり、保育士によってエラーの発生原因が入力されると、その内容が制御装置１０５へ送信され、監視結果出力部１０５ｃはエラーを解除する。

エラー解除用画面には、図１０（ｂ）に示すように、あらかじめ登録されたエラーの発生原因が表示され、保育士は、表示された発生原因の中から現在発生しているエラーの原因を選択することによって、エラーを解除することができる。例えば、園児がトイレに行ったことによって、つきぐみの部屋にいる園児の数が減少してエラーが発生した場合には、保育士は図１０（ｂ）に示す画面上で「トイレ」を選択してエラーを解除する。エラーの発生原因として「トイレ」が選択された場合には、監視結果出力部１０５ｃは、５分間だけエラーを解除する。なお、トイレのような場合には、保育士によってエラーが解除された後、一定時間後に再度エラーを出すようにしてもよい。

また、園児が急遽早退したことによってつきぐみの部屋にいる園児の数が減少してエラーが発生した場合には、保育士は図１０（ｂ）に示す画面上で「帰宅」を選択してエラーを解除する。エラーの発生原因として「帰宅」が選択された場合には、監視結果出力部１０５ｃはエラーを解除し、スケジュール管理部１０５ｂは早退した園児の以降のスケジュールを全て帰宅に変更する。また、あらかじめ登録されたエラーの発生原因に該当するものがない場合には、保育士は「その他」を選択して、エラーを解除することもできる。

そして、保育士がエラーを解除すると、図１０（ｃ）に示すように、携帯ポータブル端末１０７の画面表示は、正常な状態（エラーが発生していない場合の表示内容）に戻る。なお、エラーの解除はモニタ１０６に表示された監視結果の画面上でも同様に行うことができる。

これに対して、エラーの発生原因が園児に危害を及ぼす恐れがあるものである場合など、保育士が責任者や警備会社などの緊急連絡先に連絡する必要があると判断した場合には、保育士は、図１０（ａ）に示す画面上で「報告」を選択する。「報告」が選択されると、監視結果出力部１０５ｃは、あらかじめ登録されている責任者や緊急連絡先にエラーが発生した旨を自動的に連絡する。なお、エラーが発生してから所定時間内に、携帯ポータブル端末１０７上で「解除」および「報告」のいずれも選択されなかった場合には、保育士が携帯ポータブル端末１０７を操作できないほどの非常事態が発生している可能性があることから、監視結果出力部１０５ｃは、「報告」が選択された場合と同様に、あらかじめ登録されている責任者や緊急連絡先にエラーが発生した旨を自動的に連絡する。

ここで、エラーの発生は、上述したようにあらかじめ設定されたスケジュールに基づいて判断されるが、実際には、スケジュール通りに行動することは困難である。このため、実際の行動がスケジュールよりも早まったり遅れたりした場合、それによって毎回エラーが発生することは好ましくない。よって、保育士がスケジュールの前倒しまたは遅れをあらかじめ把握できている場合には、携帯ポータブル端末１０７の画面上でその旨を入力することによって、スケジュールの前倒しまたは遅れによるエラーの発生を回避することができる。

例えば、携帯ポータブル端末１０７のメニュー画面上に「前倒し」、「遅れぎみ」の各ボタンを用意しておき、保育士が「前倒し」を選択した場合には、スケジュール管理部１０５ｂは、次に予定されているスケジュールを前倒しで適用し、以降の予定も全て前倒しにするように、操作した保育士が担当する組に所属する園児の個別スケジュールを変更する。また、保育士が「遅れぎみ」を選択した場合には、スケジュール管理部１０５ｂは、次に「遅れぎみ」が解除されるまでの間、現在のスケジュールを維持するように、操作した保育士が担当する組に所属する園児の個別スケジュールを変更する。

また、携帯ポータブル端末１０７にＩＣタグ受信機１０２を内蔵しておき、園児に携帯ポータブル端末１０７をかざすことによって園児が所持するＩＣタグ１０１を読み取れるようにしてもよい。これによって、床下（地面）にＩＣタグ受信機１０２が設置されていない園外等においても、保育士は園児の人数を容易に把握することができるようになり、簡易監視システムとして使用することができる。

図１１は、本実施の形態における制御装置１０５の処理を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、施設内監視システムによる園内の監視が開始されると起動する処理として制御装置１０５によって実行される。

ステップＳ１０において、スケジュール管理部１０５ｂは、保育士によってスケジュール作成画面上で各組の基本スケジュールおよび各組に所属する全園児の個別スケジュールが作成済みか否かを判断する。スケジュールが作成済みと判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、スケジュール管理部１０５ｂは、保育士によって作成された基本スケジュールおよび個別スケジュールを管理情報記録メモリ１０８に記録して、ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０では、施設内監視部１０５ａは、上述したように、ＩＣタグ受信機１０２から入力されるタグ情報、およびＩＣタグ１０１に優先順位に基づいて、園内における人物の位置を特定する。同時に、カメラ１０３から入力される画像およびマイク１０４を介して入力される人物の声に基づいて、園内における人物の位置を特定する。その後、ステップＳ４０へ進む。

ステップＳ４０では、図７で上述したように、施設内監視部１０５ａによる各人物の居場所の特定結果と、スケジュール管理部１０５ｂによって登録された各組の基本スケジュールおよび各組に所属する園児ごとの個別スケジュールとに基づいて、園内の監視結果をモニタ１０６に出力する。その後、ステップＳ５０へ進む。

ステップＳ５０では、監視結果出力部１０５ｃは、人物の位置の検出結果、および管理情報記録メモリ１０８に記録されている個別スケジュールに基づいて、上述したエラーが発生したか否かを判断する。エラーが発生していないと判断した場合には、後述するステップＳ９０へ進む。これに対して、エラーが発生したと判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、監視結果出力部１０５ｃは、図７に示したように、エラーの発生状況をモニタ１０６に表示し、同時に携帯ポータブル端末１０７へエラー内容を出力する。その後、ステップＳ７０へ進む。

ステップＳ７０では、携帯ポータブル端末１０７で保育士によって「解除」が選択されることによってエラーが解除されたか否かを判断する。エラーが解除されたと判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。ステップＳ８０では、監視結果出力部１０５ｃは、上述したようにエラーを解除し、スケジュール管理部１０５ｂは、エラーの発生原因に応じて、以後の個別スケジュールを変更する。ステップＳ９０へ進む。

一方、エラーが解除されていないと判断した場合、すなわち携帯ポータブル端末１０７で保育士によって「報告」が選択された場合、または「解除」も「報告」も選択されないまま所定時間が経過した場合には、ステップＳ８１へ進む。ステップＳ８１では、監視結果出力部１０５ｃは、あらかじめ登録されている責任者や緊急連絡先にエラーが発生した旨を自動的に連絡する。その後、ステップＳ９０へ進む。

ステップＳ９０では、施設内監視部１０５ａは、ＩＣタグ受信機１０２からのＩＣタグ情報の入力状況を監視して、全員が帰宅したか否かを判断する。例えば、園内に設置された全てのＩＣタグ受信機１０２からＩＣタグ情報を受信しない場合には、園内に人がいないと判断し、全員が帰宅したものと判断する。このとき、施設内監視部１０５ａは、カメラ１０３およびマイク１０４からの情報も加味して全員が帰宅したか否かを判断してもよい。園内にまだ人物が残っていると判断した場合には、ステップＳ３０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、全員が帰宅したと判断した場合には、処理を終了する。

以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）園内の人物が停止する可能性が高い場所ではＩＣタグ受信機１０２の設置密度を高くし、逆に人物が停止しにくい場所ではＩＣタグ受信機１０２の設置密度を低くするようにした。これによって、人物が停止する可能性が低い場所においては、ＩＣタグ受信機１０２の設置密度が低くても人物の移動に伴ってすぐに隣接するＩＣタグ受信機１０２でＩＣタグ情報を受信することができることを加味して、ＩＣタグ受信機１０２の設置コストを下げることができる。

（２）１人の人物が複数のＩＣタグを所持するようにした。これによって、園児が名札を忘れたり、内履きから外履きに履き替えたり、園児服から体操服に着替えたり、室内で帽子を脱いだりした場合でも、常に少なくとも１つのＩＣタグ１０１を園児が所持しているようにすることができ、園内での園児の位置を常に把握することができる。

（３）各人物が所持する複数のＩＣタグに優先順位を付け、ＩＣタグ受信機１０２からのタグ情報の入力状況とＩＣタグ１０１の優先順位とに基づいて、園児が実際にいる場所を特定するようにした。これによって、複数のＩＣタグが異なる場所から検出された場合でも、優先順位を加味して園児がいる場所を特定することができる。

（４）保育士は、あらかじめ担当する組の一日の基本スケジュール、および各組に所属する園児ごとの個別スケジュールを作成しておき、監視結果出力部１０５ｃは、各人物の居場所の特定結果と、各組の基本スケジュールおよび各組に所属する園児ごとの個別スケジュールとに基づいて、園内の監視結果をモニタ１０６に出力するようにした。これによって、園内の人物がスケジュール通りに行動しているかを一目で把握することができる。

（５）基本スケジュールを作成する際には、スケジュール作成画面上に用意されたイレギュラーボタン５ｄを操作して、イレギュラーなスケジュールを作成できるようにした。これによって、あらかじめ園児がＩＣタグ受信機１０２によってタグ情報を受信できない時間帯がわかっている場合には、それをスケジュールに登録しておくことでエラーの発生を回避することができる。

（６）基本スケジュールを作成した後、コピーボタン５ｈをクリックすることによって、その組に所属する全ての園児のスケジュールに基本スケジュールを一括して反映することができるようにした。これによって、保育士は、担当する組の基本スケジュールを作成するだけで、その組の全園児の個別スケジュールを作成することができる。

（７）今の時間帯に各場所にいるべき園児の人数と実際にその場所にいる園児の人数とが一致しない場合には、エラーが発生したと判断して、モニタ１０６に出力するようにした。これによって、園内で異常が発生したことを一目で把握できるようになる。

（８）エラーが発生したことをモニタ１０６に表示するに当たっては、その旨を文字で表示したり、エラーが発生している部屋の結果表示領域の背景色を他の領域とは異なる色に変化させたり、表示している文字を点滅させたり、表示する画像をカラー画像または白黒画像に切り替えるなどして、その結果表示領域をさらに目立つようにさせるようにした。これによって、監視者がエラーの発生を見落とすことを防止することができる。

（９）エラーが発生していない部屋は、結果表示領域内に画像を表示せず、エラーが発生した部屋のみ画像を表示するようにした。これによって、監視者はエラーが発生した部屋の画像をその場で確認して、エラーの発生状況を把握することができる。

（１０）園内でエラーが発生した場合には、その旨を保育士が携帯する携帯ポータブル端末１０７へ配信するようにした。これによって、保育士は、園内のどこにいても園内で異常が発生したことを知ることができ、迅速に対応することができる。

（１１）保育士は、携帯ポータブル端末１０７上でエラーの解除、または報告を行えるようにした。これによって、保育士がエラーの発生原因を把握して自ら対応できる場合には、端末上の操作でエラーを解除することができ、対応しきれない場合、例えば早退のような場合には、端末上の操作で自動的に責任者や緊急連絡先へ連絡することができる。また、トイレのような場合は、一定時間後に再度エラーを出すようにしておくことで、保育士にエラーが一定時間以上継続していることを通知することができる。

（１２）保育士によってエラーが解除された場合には、そのエラーの発生原因に応じて園児の個別スケジュールを変更できるようにした。これによって、一旦エラーが発生した後、その原因が明らかな場合には、その内容をスケジュールに反映して、以降同じことを原因としてエラーが発生することを防ぐことができる。

（１３）保育士は、携帯ポータブル端末１０７上でスケジュールの前倒しおよび遅れぎみを設定できるようにした。これによって、保育士がスケジュールの前倒しまたは遅れをあらかじめ把握できている場合には、その旨をスケジュールに反映させて、スケジュールの前倒しまたは遅れによるエラーの発生を回避することができる。

―変形例―
なお、上述した実施の形態の施設内監視システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、園児の名札、帽子、内履き、外履き、園児服、体操服などにそれぞれＩＣタグ１０１を装着することによって、園児が複数のＩＣタグ１０１を所持するようにする例について説明した。しかしながら、ＩＣタグ１０１を装着するものを日によって変化させてもよい。これによって、悪意を持った第三者にＩＣタグ１０１を装着したものを知られ難くすることができ、防犯上の信頼性が向上する。

（２）上述した実施の形態では、園児が身に着けている可能性が高いものの優先順位が高くなるように、タグ１〜タグ５の各ＩＣタグ１０１に優先順位を付ける例について説明した。しかしながら、各ＩＣタグ１０１の優先順位を、園児ごとに、日ごとに、または時間ごとに変化させるようにしてもよい。これによって、悪意を持った第三者に優先順位が高いＩＣタグ１０１がどれであるかを知られ難くすることができ、防犯上の信頼性がさらに向上する。

（３）上述した実施の形態では、施設内監視システム１００を幼稚園の園内を監視するために用いる例について説明したが、これに限定されず、小学校や老人ホームなどのその他の施設内を監視するために用いることも可能である。

なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。

施設内監視システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。 園庭におけるＩＣタグ受信機１０２の設置例を示す図である。 タグ管理情報の具体例を示す図である。 優先順位を加味した園児位置の特定結果の具体例を示す図である。 スケジュール作成画面の具体例を示す図である。 各組の基本スケジュールおよび各組に所属する園児ごとの個別スケジュールの具体例を示す図である。 モニタ１０６への園内の監視結果の表示例を示す第１の図である。 モニタ１０６への園内の監視結果の表示例を示す第２の図である。 携帯ポータブル端末１０７の具体例を示す図である。 携帯ポータブル端末１０７における画面の表示例を示す図である。 制御装置１０５の処理を示すフローチャート図である。

符号の説明

１００ 施設内監視システム、１０１ ＩＣタグ、１０２ ＩＣタグ受信機、１０３ カメラ、１０４ マイク、１０５ 制御装置、１０５ａ 施設内監視部，１０５ｂ スケジュール管理部，１０５ｃ 監視結果出力部，１０６ モニタ，１０７ 携帯ポータブル端末，１０８ 管理情報記録メモリ

Claims (6)

1. 施設内に複数設置され、監視対象の人物が所持するＩＣタグから情報を取得するＩＣタグ受信機と、
   前記ＩＣタグ受信機で取得した情報、および前記情報を取得したＩＣタグ受信機の位置情報に基づいて施設内における前記監視対象の人物の所在位置を特定する特定手段と、
   前記監視対象の人物の施設内におけるスケジュールを設定するスケジュール設定手段と、
   前記特定手段で特定した前記監視対象の人物の所在位置と、前記スケジュール設定手段で設定したスケジュールから求められる当該監視対象の人物の所在位置とを比較して、施設内の異常の有無を判定する判定手段と、
   前記判定手段によって施設内に異常が発生していると判定された場合に、通信回線を介して接続された携帯端末へ警告を送信する送信手段とを備えることを特徴とする施設内監視システム。
2. 請求項１に記載の施設内監視システムにおいて、
   前記携帯端末は、前記警告を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信した警告内容を前記携帯端末の所持者に通知する通知手段を備えることを特徴とする施設内監視システム。
3. 請求項２に記載の施設内監視システムにおいて、
   前記通知手段は、前記警告内容を画面表示または音声出力によって前記所持者に通知することを特徴とする施設内監視システム。
4. 請求項２または３に記載の施設内監視システムにおいて、
   前記携帯端末は、前記警告を解除する解除手段をさらに備えることを特徴とする施設内監視システム。
5. 請求項２〜４のいずれか一項に記載の施設内監視システムにおいて、
   前記携帯端末は、前記警告を受信した場合に、前記携帯端末の所持者からの指示に基づいて、その警告内容を他の携帯端末に転送する転送手段をさらに備えることを特徴とする施設内監視システム。
6. 請求項２〜５のいずれか一項に記載の施設内監視システムにおいて、
   前記携帯端末は、前記スケジュール設定手段で設定されたスケジュールを変更するスケジュール変更手段をさらに備え、
   前記判定手段は、前記スケジュール変更手段で変更されたスケジュールと、前記特定手段で特定した前記監視対象の人物の所在位置とを比較して、施設内に異常が発生している場所があるか否かを判定することを特徴とする施設内監視システム。

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