JP2008040568A

JP2008040568A - Controller for vehicle

Info

Publication number: JP2008040568A
Application number: JP2006210437A
Authority: JP
Inventors: Fumio Yoshimura; 文夫吉邨; Mitsutaka Izumi; 満孝和泉; Tatsuo Kamiya; 龍雄神谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2006-08-02
Publication date: 2008-02-21
Anticipated expiration: 2026-08-02
Also published as: JP5023600B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for a vehicle for preventing a cumulative use time from being altered after factory shipping. <P>SOLUTION: This controller of a vehicle is provided with a hour meter for displaying a cumulative use time of a rice-planter from shipping from the manufacturing factory, and the recording time of the hour meter is stored in the non-volatile memory of a controller 170. When exchanging the controller 170 due to the failure of the rice-planter, the hour meter may be reset, and any failure may occur in maintenance. On the other hand, when an hour meter value is made variable, the hour meter may be abused. Then, the value of the hour member is made variable by an external tool only when a new controller 170 is installed, and the new controller 170 is decided depending on whether or not the hour meter value is zero or approximate zero. Only when replacing the controller 170, the hour meter can be replaced so that such a failure is eliminated that the hour meter is reset or abused. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device.

乗用型田植機の従来技術としては、特開２００２−２７２２２１号公報に示すように、操縦席の近傍には表示パネルが配置され、燃料計、エンジンの回転数の表示メータなど各種メータの計測値の表示及び警報装置の表示がなされるようになっており、操縦性を高める工夫がなされている。
特開２００２−２７２２２１号公報 As a conventional technique of a riding type rice transplanter, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-272221, a display panel is arranged in the vicinity of a cockpit, and measured values of various meters such as a fuel meter and an engine speed display meter And an alarm device are displayed, and a device for improving the maneuverability is devised.
JP 2002-272221 A

しかしながら、上記特開２００２−２７２２２１号公報に開示された乗用型田植機の表示パネルでは各種メータの測定値の中で田植機の初期からの使用累積時間が表示される構成になっているが、この使用累積時間は田植機の製造工場から出荷した後であってもユーザーが設定変更可能な構成になっている。しかし、乗用型田植機の使用累積時間が工場出荷後に設定変更可能であると、改ざんされる可能性がある。
そこで本発明の課題は、使用累積時間が工場出荷後に改ざんできないようにした車両用制御装置を提供することにある。 However, the display panel of the riding type rice transplanter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-272221 is configured to display the accumulated usage time from the initial stage of the rice transplanter among the measured values of various meters. This accumulated usage time is configured so that the user can change the setting even after shipment from the rice planter manufacturing plant. However, if the accumulated usage time of the riding rice transplanter can be changed after shipment from the factory, it may be tampered with.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle control device in which the accumulated usage time cannot be tampered with after factory shipment.

請求項１記載の発明は、作動時間を計時するアワメータ（hourmeter）と、該アワメ−タ値を記憶するメモリと、該メモリで記憶された時間を変更する変更手段と、該変更手段による作動時間の変更をアワメータ値が所定値以下のときのみ可能にする規制手段を備えた車両用制御装置である。 The invention described in claim 1 includes an hour meter for measuring the operation time, a memory for storing the hour value, a change means for changing the time stored in the memory, and an operation time by the change means. It is a vehicle control device provided with the restriction | limiting means which enables the change of this only when the hour meter value is below a predetermined value.

請求項１記載の発明によれば、アワメータの改ざんを防止し、アワメータ値の信頼性が向上する。 According to the first aspect of the invention, the tampering of the hour meter is prevented, and the reliability of the hour meter value is improved.

この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明の乗用型田植機の全体側面図、図２は全体平面図である。図３は図１の乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図であり、図４はミッションケースの展開断面図である。 An 8-row planted rice transplanter as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter of the present invention, and FIG. 2 is an overall plan view. FIG. 3 is a schematic plan view showing a transmission configuration of the traveling vehicle of the riding type rice transplanter of FIG. 1, and FIG. 4 is a developed sectional view of the mission case.

図１の側面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１には横リンク２ａと縦リンク２ｂからなる昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。 As shown in the side view of FIG. 1, the riding type rice transplanter is mounted on a traveling vehicle 1 with a seedling planting device 3, which is a kind of working device, with a lifting and lowering link device 2 composed of a horizontal link 2 a and a vertical link 2 b. The fertilizer applicator 4 is provided and is configured to function as a riding fertilizer planting machine as a whole. The traveling vehicle 1 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6 and 6 and rear wheels 7 and 7 as drive wheels.

メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。 A mission case 11 and an engine 12 are disposed on the main frame 10 in the front-rear direction. A hydraulic pump 13 is integrally assembled on the rear upper surface of the mission case 11, and a steering post 14 is provided from the front of the mission case 11. It protrudes upward.

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。 A steering handle 16 and an operation panel 17 are provided at the upper end of the steering post 14. A step 19 serving as a control floor is attached to the upper part of the fuselage, and a cockpit 20 is installed above the engine 12. The front wheels 6, 6 are pivotally supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the side of the mission case 11 so that the direction can be changed. The rear wheels 7 and 7 are pivotally supported by rear wheel support cases 24 and 24 that are integrally attached to the left and right ends of the rolling rod 23. The rolling rod 23 is supported by a rolling shaft 25 protruding from the rear end of the main frame 10 so as to be rotatable in a plane perpendicular to the traveling direction.

エンジン１２の回転動力は、ベルト３１（図３）を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルト（図示せず）を介してミッション入力軸３４に伝えられる。 The rotational power of the engine 12 is transmitted to a counter shaft 32 that is a drive shaft of the hydraulic pump 13 via a belt 31 (FIG. 3), and further from the counter shaft 32 via a belt 33 to an input shaft of the hydraulic transmission HST. 35 and is transmitted from the output shaft 36 of the hydraulic transmission HST to the mission input shaft 34 via a belt (not shown).

なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。 A main clutch 43 is provided on the mission input shaft 34, and the driving force of the hydraulic transmission HST is transmitted to the mission input shaft 34 via the main clutch 43. The main clutch 43 is a well-known multi-plate clutch. As shown in FIG. 4, the main clutch shaft side friction plate 44, the mission input shaft side friction plate 45, the spring 46 pressing both friction plates, and a switching operation fixing member. 47 and a sliding member 48 and the like.

ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。 The mission input shaft 34, the counter shaft 50, the traveling primary shaft 51, the traveling secondary shaft 52, the planting primary shaft 53, and the planting secondary shaft 54 are supported in parallel on the front portion of the casing 40 of the mission case 11. ing. The gear G1 of the mission input shaft 34 and the gear G2 of the counter shaft 50, and the gear G2 and the gear G3 of the traveling primary shaft 51 are engaged with each other, and the rotation of the mission input shaft 34 is transmitted to the traveling primary shaft 51 in the forward direction. It is done.

主変速装置Ｋとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５、Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。 As the main transmission device K, the gear G3 and the gear G4 are respectively fitted in fixed positions on the traveling primary shaft 51, and the gears G5 and G6 formed integrally with the traveling secondary shaft 52 are slidable in the axial direction. It is mated. When the gears G5 and G6 are moved by the shifter 56 and the gears G4 and G5 are engaged with each other, a low working speed is obtained, and when the gears G3 and G6 are engaged, a high road traveling speed is obtained.

また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５、Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｋの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。 The planted primary shaft 53 is fitted with a gear G7 and a back gear G8 that are always meshed with the gear G4. When the gear G6 is meshed with the back gear G8, the reverse speed is achieved. The position where the gears G5 and G6 do not mesh with any gear is neutral. A change lever 90 operated by the main transmission K is provided on the operation panel 17.

また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１１、ギヤＧ１０とギヤＧ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。 As the inter-strain transmission C, gears G9 and G10 formed integrally with the planting primary shaft 53 are slidably fitted in the axial direction, and gears G11 and G12 are mounted on the planting secondary shaft 54. Are attached to each. By appropriately moving the gears G9 and G10 with the shifter 57, three combinations of the gear G9 and the gear G11, the gear G10 and the gear G11, and the gear G10 and the gear G12 can be obtained, and the three-stage stock switching can be performed. It is transmitted from the planting secondary shaft 54 to the planting part transmission shaft 58 via the bevel gears G13 and G14.

ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。 Rear axles 60, 60 and front axles 61, 61 are supported at the rear of the casing 40, and are transmitted from the traveling secondary shaft 52 to the rear axles 60, 60 via the rear differential device D and from the rear differential device D to the front differential. It is transmitted to the left and right front axles 61 and 61 via the device E. The left and right front wheels 6 and 6 are driven and rotated by the left and right front axles 61 and 61, respectively.

リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスルに伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。 The rear differential device D includes a container 63 having a gear G16 that meshes with the gear G15 of the traveling secondary shaft 52 formed on the outer peripheral portion, a primary bevel gear G17 attached to a vertical axis 64 in the container, and left and right rear axles 60, 60. The secondary bevel gears G18 and G18 attached separately to each other are housed in a state where they mesh with each other, so that the driving force transmitted to each axle is appropriately changed.

フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギヤＧ１９、フロントデフ装置側のギヤＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギヤＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。 The front differential device E has the same configuration as the rear differential device D, and is attached to the container 65, the vertical axis 66, the rear differential device side gear G19, the front differential device side gear G20, the bevel gear G21 attached to the vertical axis 66, and the front axle 61. A bevel gear G22 is provided. The rear differential device D and the front differential device E are provided with differential lock devices F and H that stop the differential function and transmit the driving force equally to the left and right axles. The differential lock device F (H) includes a claw 69 (70) formed on the container 63 (65), a claw 73 (74) of a differential lock member 71 (72) fitted to a square rod portion of the axle, and an axle 60 (61). ) Are fixed to each other. A differential lock lever 91 for operating the rear wheel differential lock device F is provided on the operation panel 17.

なお、前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’（図２）は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。 The front wheel differential lock device H is configured such that the differential function is stopped when the differential lock pedal 91 ′ provided in step 19 is depressed. The diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 '(FIG. 2) are both arranged at the front of the aircraft. For example, when the vehicle is overtaken from the field and the aircraft is taken out of the field, the operator gets down from the vehicle and moves the aircraft. Standing in front of the vehicle (on the front edge of the aircraft to replace your body as a weight), move the aircraft forward or backward to safely cross this heel.

この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できてデフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。 At this time, if any of the left and right front wheels 6, 6 or either of the left and right rear wheels 7, 7 is idle, the operator immediately operates the diff lock lever 91 and the diff lock pedal 91 'at the front of the aircraft in an easy posture. It can be done in the diff lock state and can be safely crossed.

リヤアクスル６０、６０はベベルギヤＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。 The rear axles 60, 60 are connected to the side clutch shafts 76, 76 by bevel gears G23, G24,..., And are further transmitted from the side clutch shafts 76, 76 to the rear output shafts 77, 77 via the side clutches I, I. . The side clutch I is a multi-plate clutch and includes a friction plate 80 on the side clutch shaft side and a friction plate 81 on the rear output shaft side. The operating cylinder 82 slidably fitted to the rear output shaft 77 is urged in a direction to press both friction plates 80 and 81 by a leaf spring 83, and is always in a state in which the side clutch I is engaged. . When the operating cylinder 82 is moved in the direction opposite to the urging direction by the shifter 85I, the side clutch I is disengaged.

更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉ（図５）の基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている。 Further, rear wheel brake devices J and J are provided on the rear output shafts 77 and 77. The rear wheel brake device J applies pressure to the discs 87,... Attached to the rear output shaft 77 for braking, and the pressure plates 88,. That is, the side clutch I is normally engaged and the rear wheel brake device J is not engaged, and the side clutch I is disengaged by operating the shifter 85I to move the operating cylinder 82 in the direction opposite to the urging direction. When the shifter 85J is operated, the rear wheel brake device J is applied. The operation of the rear wheel brake device J (operation of the left / right shifter 85J) is performed by a pedal 140 provided on step 19 described later. The left and right shifter 85I is fixed to the base portion of the left and right clutch operation arm 86I (FIG. 5), and the left and right shifter 85J is fixed to the base portion of the left and right brake operation arm 86J.

リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。 The rear end portions of the rear output shafts 77 and 77 protrude out of the casing 40, and left and right rear wheel transmission shafts 89 and 89 that are transmitted to the rear wheel support cases 24 and 24 are connected to the protruding end portions. The left and right rear wheels 7 and 7 are driven and rotated by the left and right rear wheel transmission shafts 89 and 89, respectively.

チェンジレバー９０の操作位置は、後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速位置がある。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。 The operation position of the change lever 90 includes the reverse speed, neutral, working speed, and road traveling speed position. When the diff lock lever 91 is operated forward, the diff lock is operated, and when operated backward, the diff lock lever 91 is operated.

従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバー９０を作業速にシフトし、苗植付装置３の苗載台に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料を入れて、各部を駆動させて前進すると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。 Therefore, when performing the rice transplanting work in the field, the diff lock lever 91 is set to the diff lock, the change lever 90 is shifted to the working speed, the seedling is placed on the seedling mounting stage of the seedling planting device 3, and the fertilizer of the fertilizer application device 4 When the granular fertilizer is put into the tank and each part is driven to move forward, the differential lock device F of the left and right rear wheels 7 and 7 is in a state where the differential function is stopped and the differential function is stopped. Work and fertilization work can be done at the same time. In the case of traveling on the road, if both the rear differential device D and the front differential device E are operated in a state in which the differential function works, the vehicle can travel safely.

図１及び図２には、機体前部に設けた予備苗載台２００（図２）と直進走行の指標とするセンターマスコット２０１を示す。
また、機体本体の前方部両側には苗植付けの条合わせの目安となるサイドマーカー２１０を機体本体の前方部両側に設けているが、サイドマーカー２１０の先端に機体の前後方向に平行な棒２１０ａ（図２）を配置することで、苗植付けの条合わせを行うときに機体が隣接条に平行になっているを容易に確認できるようになる。 FIGS. 1 and 2 show a spare seedling stage 200 (FIG. 2) provided at the front of the machine body and a center mascot 201 as an indicator of straight traveling.
In addition, side markers 210 that serve as a guide for alignment of seedling planting are provided on both sides of the front part of the machine body on both sides of the front part of the machine body. By arranging (FIG. 2), it is possible to easily confirm that the machine body is parallel to the adjacent strip when performing seedling planting alignment.

苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているが、その昇降させる構成と苗植付装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けられた一般的な油圧シリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて電磁油圧バルブ１６１（図８）を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。 The seedling planting device 3 is mounted on the traveling vehicle 1 so as to be movable up and down by the lifting and lowering link device 2. The configuration for raising and lowering and the configuration of the seedling planting device 3 will be described. First, a piston upper end portion of a general hydraulic cylinder 160 (FIG. 1) whose base is rotatably provided on the traveling vehicle 1 is connected to the lifting link device 2, and the hydraulic pump 13 provided on the traveling vehicle 1 is used. The seedling planting device 3 is connected to the lifting and lowering link device 2 by supplying and discharging pressure oil to and from the hydraulic cylinder 160 via the electromagnetic hydraulic valve 161 (FIG. 8) and extending and retracting the piston of the hydraulic cylinder 160. It is configured to be moved up and down.

苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸（図示せず）を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５、サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５、サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。 The seedling planting device 3 is provided in a planting transmission case 162 that also serves as a frame that is freely mounted on the rear part of the lifting link device 2 via a rolling shaft (not shown), and the planting transmission case 162. The seedling stage 163 that is supported by the support member and reciprocates in the left-right direction of the machine body, and the seedlings for each strain are divided from the lower end of the seedling stage 163 that is attached to the rear end of the planting transmission case 162. A seedling planting tool 164 to be planted in a farm field, a center float 165, a side float 166, etc., which is a leveling body whose rear part is pivotally supported at the lower part of the planting transmission case 162 and whose front part is swingable up and down. It is composed of. The center float 165 and the side floats 166 are provided to level the field and level the front of the field where the seedlings are planted by the seedling planting tools 164.

ＰＴＯ伝動軸１６７は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース１６８の動力を苗植付装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。センターフロートセンサー１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０（図８）の苗植付装置昇降手段により電磁油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。 The PTO transmission shaft 167 has universal joints at both ends, and is provided to transmit the power of the fertilization drive case 168 to the planting transmission case 162 of the seedling planting device 3. The center float sensor 169 is composed of a potentiometer that detects the vertical position of the front portion of the center float 165, and is linked to the upper surface of the front portion of the center float 165 by a link. Then, based on the detection of the vertical position of the center float 165 front part of the center float sensor 169, the electromagnetic hydraulic valve 161 is controlled by the seedling planting device lifting / lowering means of the control device 170 (FIG. 8) and the seedling planting is performed by the hydraulic cylinder 160. The vertical position of the attaching device 3 is controlled.

即ち、制御装置１７０はセンサフロート１６５前部に設けた迎い角センサ２０７の検出に基づいてセンターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（苗植付装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。 That is, when the front part of the center float 165 is lifted to an appropriate range or more by an external force based on the detection of the angle-of-attack sensor 207 provided at the front part of the sensor float 165, the control device 170 uses the hydraulic pump 13 to The pressure oil pumped out from the pump is sent to the hydraulic cylinder 160, the piston is protruded, the lifting link device 2 is moved up to raise the seedling planting device 3 to a predetermined position, and the front part of the center float 165 is appropriate. When the pressure falls below the range, the pressure oil in the hydraulic cylinder 160 is returned into the mission case 11 and the lifting link device 2 is moved down to lower the seedling planting device 3 to a predetermined position, and before the center float 165 When the part is in the proper range (when the seedling planting device 3 is in the proper predetermined position), the pressure oil in and out of the hydraulic cylinder 160 The Umate seedling planting device 3 is provided to be held at a fixed position. In this way, the center float 165 is used as a ground sensor for automatic height control of the seedling planting device 3.

迎い角センサ２０７は、苗植付装置３の対地高さを検出するものであり、該迎い角センサ２０７の検出値に基づいて、制御装置（コントローラ）１７０（図８）により昇降バルブ（図示せず）を制御してリフトシリンダー１６０にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。 The angle-of-attack sensor 207 detects the height of the seedling planting device 3 with respect to the ground. Based on the detected value of the angle-of-attack sensor 207, a control device (controller) 170 (FIG. 8) raises and lowers a valve (not shown). And the vertical position of the seedling planting device 3 is controlled by the lift cylinder 160.

すなわち、リフトシリンダー１６０で昇降用リンク装置２を、例えば上動させて苗植付装置３を所定位置まで上動させ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がったことを迎い角センサ２０７により検出した時にはリフトシリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサ２０７の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）にはリフトシリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。 That is, the lift cylinder 160 moves the lifting / lowering link device 2 up, for example, to move the seedling planting device 3 up to a predetermined position, and the angle at which the front portion of the center float 165 has fallen beyond the proper range When detected by the sensor 207, the pressure oil in the lift cylinder 160 is returned into the mission case 11 and the lifting link device 2 is moved downward to lower the seedling planting device 3 to a predetermined position. When the front part of the center float 165 is in the proper range (when the detection value of the angle-of-attack sensor 207 is in the proper range and the seedling planting device 3 has the proper ground height), It is provided to stop the pressure oil from entering and leaving the seedling planting device 3 in a fixed position.

即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられたことを迎い角センサ２０７により検出した時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油をリフトシリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させて昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がったことを迎い角センサ２０７により検出した時にはリフトシリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（迎い角センサ２０７の検出値が適正範囲にあり、苗植付装置３が適正な対地高さである時）にはリフトシリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させるように設けられている。このように、センターフロート１６５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。 That is, when the angle sensor 207 detects that the front part of the center float 165 has been lifted to an appropriate range or more by an external force, the hydraulic oil pumped from the transmission case 11 by the hydraulic pump 13 is transferred to the lift cylinder 160. Then, the piston is protruded and the lifting link device 2 is moved up to raise the seedling planting device 3 to a predetermined position, and the angle sensor 207 is used to detect that the front part of the center float 165 has fallen beyond the proper range. Is detected, the pressure oil in the lift cylinder 160 is returned into the mission case 11 and the lifting link device 2 is moved downward to lower the seedling planting device 3 to a predetermined position. When the front part of the center float 165 is in the proper range (when the detection value of the angle-of-attack sensor 207 is in the proper range and the seedling planting device 3 has the proper ground height), It is provided so as to stop the pressure oil from entering and exiting and to hold the seedling planting device 3 in a fixed position. In this way, the center float 165 is used as a ground sensor for automatic height control of the seedling planting device 3.

ステアリングハンドル１６の下方にフィンガーレバー１７１（図２）が配置され、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２（図８）が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ソレノイド１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び苗植付装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の苗植付装置昇降手段により、電磁油圧バルブ１６１を操作して手動にて苗植付装置３を上下動できるように構成されている。 A finger lever 171 (FIG. 2) is arranged below the steering handle 16, and when the finger lever 171 is operated in the vertical direction, a finger lever switch 172 (FIG. 8) constituted by a potentiometer is operated, and the PTO of the control device 170 is operated. The PTO clutch actuating solenoid 173 is operated by the clutch actuating means, the PTO clutch for connecting / disconnecting the power provided in the fertilizer driving case 168 is operated, and the power to the fertilizer applying device 4 and the seedling planting device 3 can be turned on / off. In addition, the seedling planting device lifting / lowering means of the control device 170 is configured to operate the electromagnetic hydraulic valve 161 to manually move the seedling planting device 3 up and down.

即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び苗植付装置３の作動が停止し且つ電磁油圧バルブ１６１が強制的に苗植付装置３を上昇する側に切換えられる。 That is, when the finger lever 171 is operated to “up”, the operation of the fertilizer application device 4 and the seedling planting device 3 is stopped and the electromagnetic hydraulic valve 161 is forced to raise the seedling planting device 3. Switched.

そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、電磁油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植付装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで苗植付装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、電磁油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び苗植付装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、電磁油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。 When the finger lever 171 is operated “up” once after the finger lever 171 is operated “up”, the electromagnetic hydraulic valve 161 is automatically controlled by the vertical movement of the center float 165, so If the apparatus 3 is in the raised state, the seedling planting apparatus 3 is lowered until the center float 165 comes into contact with the ground and is in an appropriate posture. When the finger lever 171 is operated to “down” once more, the PTO clutch is engaged and the fertilizer application device 4 and the seedling planting device remain in an automatically controlled state in which the electromagnetic hydraulic valve 161 is switched by the vertical movement of the center float 165. 3 is driven. Thereafter, each time the finger lever 171 is operated to “down”, the PTO clutch is alternately switched between on and off while the electromagnetic hydraulic valve 161 remains in the automatic control state in which it is switched by the vertical movement of the center float 165.

ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６、６が操向操作される部分の構成について図５と図６に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２２（図１）とは左右ロッド１７６、１７６（図１）にて連結されている。 Here, a configuration of a portion where the steering wheel 16 steers the front wheels 6 will be described with reference to FIGS.
The steering handle 16 is fixed to the upper part of the steering shaft provided in the steering post 14, and the rotation of the steering shaft is decelerated via a steering transmission gear provided in the transmission case 11 and transmitted to the output shaft 174. The And the lower end of the output shaft 174 protrudes from the bottom face of the mission case 11, and the pitman arm 175 is fixed. The front left and right sides of the pitman arm 175 and the left and right front wheel support cases 22 and 22 (FIG. 1) are connected by left and right rods 176 and 176 (FIG. 1).

従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。 Accordingly, when the steering handle 16 is turned, the steering wheel 16 is transmitted to the steering shaft, the steering speed change gear, the output shaft 174, the pitman arm 175, the left and right rods 176 and 176, and the left and right front wheel support cases 22 and 22, Is steered from side to side.

一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、前記左右クラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された左右ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、作動ローラ１７７が（ハ）方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を（ニ）方向に回動させ右ロッド１８０を引き、右クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。 On the other hand, an operating roller 177 is rotatably provided on the upper surface of the rear part of the pitman arm 175, and a notch 178 cut out in a U shape in plan view so as to surround the left and right sides of the operating roller 177 is provided. A follower 179 having the transmission case 11 is rotatably supported on the bottom surface of the mission case 11. The left and right side portions of the driven body 179 are connected to the front portions of the left and right rods 180 and 180 connected to the left and right clutch operating arms 86I and 86I. Therefore, when the steering handle 16 is turned to the right by a predetermined amount (the amount that the operator turns to the right with the intention of turning the aircraft to the right), the pitman arm 175 is also turned to the right, and the operation roller 177 is moved in the (c) direction. In order to turn to the line and push the left side surface 178a of the notch 178 of the driven body 179, the driven body 179 is rotated in the direction (D), the right rod 180 is pulled, and the right clutch operating arm 86I is operated to the right. Since the side clutch I is disengaged and the right rear wheel 7 on the turning center side is in a free-wheeling state, the right rear wheel 7 does not damage the tiller, and the mud surface is roughened by lifting a large amount of mud. Without any problem, the right turn is smooth and clean.

逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が反（ハ）方行に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を反（ニ）方向に回動させ、左ロッド１８０を引き、左クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。 Conversely, when the steering handle 16 is turned to the left by a predetermined amount or more, the pitman arm 175 is also rotated to the left, the operating roller 177 is rotated in the opposite direction (C), and the right side surface of the notch 178 of the driven body 179 is rotated. In order to push 178b, the follower 179 is rotated in the opposite direction (D), the left rod 180 is pulled, the left clutch operating arm 86I is operated, the left side clutch I is disengaged, and the left rear wheel 7 on the turning center side As a result, the left rear wheel 7 does not damage the cultivator, and the mud surface is not roughened by lifting a large amount of mud, making the left turn smooth and clean.

更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。 Further, left and right sensor pressing pieces 182 and 182 are provided on the upper surface of the front portion of the pitman arm 175. When the steering handle 16 is rotated 200 degrees to either the left or right, an auto lift fixed to the bottom surface of the mission case 11 is provided. The switch 183 is turned on (the steering handle 16 rotates up to 360 to 400 degrees to the left and right).

上記した実施例では、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切る例を示したが、サイドクラッチスイッチを操作パネル１７に設けておき、手動でサイドクラッチＩの「切」が可能な構成にしても良い。又は、サイドクラッチペダルにより、手動でサイドクラッチＩの「切」が可能な構成にしても良い。 In the embodiment described above, an example in which the side clutch I of the rear wheel 7 on the inside of the turn is turned off by operating the steering handle 16 at a predetermined angle or more is shown. The clutch I may be configured to be “disengaged”. Alternatively, the side clutch I may be manually “disengaged” by the side clutch pedal.

次に、後進時に苗植付装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。図７は図１の乗用型田植機のチェンジレバー部の斜視図であり、図８は制御系のブロック回路図である。
先ず、図７に示すように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０（図８）の苗植付装置上昇手段により電磁油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて苗植付装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。 Next, a control configuration for automatically raising the seedling planting device 3 during reverse travel will be described. 7 is a perspective view of a change lever portion of the riding type rice transplanter of FIG. 1, and FIG. 8 is a block circuit diagram of a control system.
First, as shown in FIG. 7, there is provided a backlift switch 191 that is turned on when a contact piece 190 provided at the base of the change lever 90 comes into contact when the change lever 90 is operated to reverse speed. The electro-hydraulic valve 161 is controlled by the seedling planting device raising means of the device 170 (FIG. 8), and the seedling planting device 3 is raised to the maximum position by the hydraulic cylinder 160.

このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に苗植付装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させるため等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に苗植付装置３は最大位置まで上昇しているので、苗植付装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。 As described above, when the change lever 90 is operated to the reverse speed, the seedling planting device 3 is automatically raised to the maximum position, so that the aircraft can be turned to turn the aircraft at the edge of the field. Since the seedling planting device 3 is automatically raised to the maximum position when moving backward toward the cocoon, the seedling planting device 3 can be prevented from colliding with the cocoon and being damaged, and workability is good.

また、前記ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させた時に図８に示すオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１７０の苗植付装置上昇手段により電磁油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて苗植付装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。 Further, when the auto lift switch 183 shown in FIG. 8 is turned on when the steering handle 16 is rotated 200 degrees to the left or right, the electromagnetic oil pressure valve 161 is controlled by the seedling planting device raising means of the control device 170 to make the hydraulic pressure. The cylinder 160 is configured to raise the seedling planting device 3 to the maximum position.

このように、畦際で機体を旋回させるためにステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に苗植付装置３は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に苗植付装置３を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。 As described above, when the steering handle 16 is rotated to the left or right as much as possible in order to turn the aircraft at the heel, the auto lift switch 183 is turned on and the seedling planting device 3 is automatically raised to the maximum position. Therefore, the operation of raising the seedling planting device 3 during the turning of the body is unnecessary, and the body can be turned efficiently and the workability is good.

一方、操作パネル１７には、苗植付装置３の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになるかオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に苗植付装置３は制御装置１７０の苗植付装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付装置３は自動上昇されない。 On the other hand, the operation panel 17 is provided with an automatic lift changeover switch 192 for switching between a state in which the seedling planting device 3 is automatically raised and a state in which the seedling planting device 3 is not raised. If the back lift switch 191 is turned on or the auto lift switch 183 is turned on as described above, the seedling planting device 3 is automatically raised by the seedling planting device raising means of the control device 170. When the automatic lift changeover switch 192 is turned off, the seedling planting device 3 is not automatically raised even if the backlift switch 191 is turned on or the autolift switch 183 is turned on.

このように、一つの自動リフト切替えスイッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付装置３は自動上昇されない状態にすることができるので、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りするスイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作ミスが少なくなり作業性が良い。 Thus, with one automatic lift changeover switch 192, even if the backlift switch 191 is turned on or the autolift switch 183 is turned on, the seedling planting device 3 can be in a state where it is not automatically raised. The configuration is simpler than the configuration in which switches for turning on and off each of the backlift and the autolift are provided separately, and the state of both can be switched with one switch, so that operation errors are reduced and workability is good.

なお、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても苗植付装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても苗植付装置３が自動上昇しないので、苗植付装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に苗植付装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転すると自動的に苗植付装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転しても苗植付装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。 If the automatic lift changeover switch 192 is turned off and the seedling planting device 3 is not automatically raised even when the backlift switch 191 is turned on or the autolift switch 183 is turned on, the aircraft is moved backward. Even if the change lever 90 is operated at a reverse speed when moving into a barn or the like, the seedling planting device 3 does not automatically rise, so that the planter 3 can be moved backward while being lowered, and the upper part of the barn entrance or in the barn The situation where the seedling planting device 3 is hit against other members can be avoided. In addition, when planting around a vine in a deformed field such as a fan shape or a gourd, a planting operation is performed while turning the steering handle 16 along a curved heel. At this time, an automatic lift changeover switch 192 is used. Is in the automatic position, turning the steering handle 16 to the left or right by 200 degrees or more automatically raises the seedling planting device 3 so that the planting operation cannot be performed. However, the automatic lift changeover switch 192 is turned off. When the steering handle 16 is rotated to the left or right by 200 degrees or more, the seedling planting apparatus 3 does not rise, so that the planting operation can be performed, and the seedling planting operation can be appropriately performed even in the modified field.

上記構成からなる田植機において、本実施例の制御装置１７０は旋回内側の後輪７の回転数の検出に基づいて、旋回時の苗植え付けなどの諸作動を自動的に行わせる旋回連動制御ができる。特に、旋回内側の後輪７が所定角度以上操舵されているときに、前記旋回連動制御ができる。
この制御の考え方を図９と表１に示す。

In the rice transplanter having the above-described configuration, the control device 170 of the present embodiment performs turning interlock control that automatically performs various operations such as seedling planting during turning based on detection of the number of rotations of the rear wheel 7 inside the turning. it can. In particular, when the rear wheel 7 on the inside of the turn is steered by a predetermined angle or more, the turn interlock control can be performed.
The concept of this control is shown in FIG.

すなわち、ステアリングハンドル１６を切り、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩが切れた状態で、左右ドライブシャフト（伝動軸）８９の回転数を検出し、旋回時の内側の後輪７の伝動軸回転数が設定値Ｎ１を超えると苗植付装置３を降下させる。その後、後輪７の伝動軸回転数が設定値Ｎ２と苗植付け具１６４の作動が「切り」状態に入って（＝苗植付装置３が上げ状態に移って）からステアリングハンドル１６の切り操作開始までの後輪の伝動軸８９の回転数ｎの合計値以上になると植付「入」にする機構である。 That is, in a state where the steering handle 16 is turned off and the side clutch I of the rear wheel 7 inside the turning is disengaged, the rotational speed of the left and right drive shafts (transmission shaft) 89 is detected, and the transmission shaft of the inner rear wheel 7 during turning is detected. When the rotational speed exceeds the set value N1, the seedling planting device 3 is lowered. Thereafter, the steering wheel 16 is turned off after the transmission shaft rotational speed of the rear wheel 7 is set to the set value N2 and the operation of the seedling planting tool 164 enters the “cut” state (= the seedling planting device 3 moves up). This is a mechanism for making the planting “ON” when the rotational speed n of the transmission shaft 89 of the rear wheel up to the start becomes equal to or greater.

上記旋回連動制御のフローを図１０に示す。
まず、左右の後輪の伝動軸８９の回転数を伝動軸回転数センサ２０６で検出し、また基準値Ｎ１（旋回開始から機体９０°旋回までの内側ドライブシャフト回転信号設定値）、Ｎ２（機体９０°旋回から植付クラッチ「入り」までのドライブシャフト回転信号設定値）、θ１（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）下限値）、θ２（（直進操作時のハンドル切り設定角度の）上限値）をセットする。 FIG. 10 shows a flow of the turning interlock control.
First, the rotational speed of the transmission shaft 89 of the left and right rear wheels is detected by the transmission shaft rotational speed sensor 206, and a reference value N1 (internal drive shaft rotational signal setting value from the start of turning to 90 ° turn of the airframe), N2 (airframe) Drive shaft rotation signal setting value from turning 90 ° to planting clutch “ON”), θ1 (lower limit value of steering wheel cut angle during rectilinear operation), θ2 (of steering wheel cut setting angle during rectilinear operation) Set the upper limit).

次いで、圃場の硬軟や水深、耕盤深さ等の圃場条件の相違に対応するために、前記回転数Ｎ１、Ｎ２及びハンドル切り角度θ１、θ２の各設定値を調節する設定ダイヤル２０２〜２０５により、補正値ｎ０を設定する。 Next, in order to cope with differences in field conditions such as field hardness, water depth, and tiller depth, setting dials 202 to 205 that adjust the setting values of the rotation speeds N1 and N2 and the handle cutting angles θ1 and θ2 are used. The correction value n0 is set.

苗植付装置３の苗植付け具１６４が苗の植え付け状態にあるか無いかをフィンガーレバー１７１の操作に伴う制御装置１７０の状態で検出して、植付「入」から植付「切」になったとき、苗植付け具１６４の作動が「切り」状態に入ってからステアリングハンドル１６の切り操作開始までの後輪７の伝動軸８９の回転数ｎを伝動軸回転数センサ２０５で検出して、その値（ｎ）を記憶しておく。次いで、ステアリングハンドル１６の切り角度（操舵角度）θをステアリングハンドル１６のシャフトに設けたハンドル切れ角センサ（ポテンショメータ）１９３（図８）で検出して直進時（θ１＜θ＜θ２）以外の時には左右のいずれかの方向に旋回中であるかどうかを検出する。 Whether the seedling planting tool 164 of the seedling planting device 3 is in a seedling planting state is detected in the state of the control device 170 accompanying the operation of the finger lever 171, and the planting “on” is switched to planting “cut”. The rotation speed n of the transmission shaft 89 of the rear wheel 7 from when the operation of the seedling planting tool 164 enters the “cut” state until the start of the turning operation of the steering handle 16 is detected by the transmission shaft rotation speed sensor 205. The value (n) is stored. Next, when the turning angle (steering angle) θ of the steering handle 16 is detected by a steering angle sensor (potentiometer) 193 (FIG. 8) provided on the shaft of the steering handle 16 and when the vehicle is not traveling straight (θ1 <θ <θ2) Detects whether the vehicle is turning in either the left or right direction.

左旋回中であると左後輪７の伝動軸８９の回転数を検出して、回転数ｎ１がｎ１≧Ｎ１＋ｎ０になると、旋回開始から機体が９０度以上旋回したことになるので苗植付け具１６４を下げる。この苗植付け具１６４の降下で枕地が均平化される。 When the left turn is in progress, the rotational speed of the transmission shaft 89 of the left rear wheel 7 is detected, and when the rotational speed n1 is n1 ≧ N1 + n0, the body has turned 90 degrees or more from the start of the turn. Lower. The headland is leveled by the descent of the seedling planting tool 164.

引き続き、左後輪７の伝動軸８９の回転数を検出して、回転数ｎ２がｎ２≧Ｎ２＋ｎ＋ｎ０になると、苗植付け具１６４を作動させて苗の植え付けを開始させる。
右旋回の場合にも左旋回時と全く同様の制御が行われる。 Subsequently, the rotational speed of the transmission shaft 89 of the left rear wheel 7 is detected, and when the rotational speed n2 becomes n2 ≧ N2 + n + n0, the seedling planting tool 164 is operated to start seedling planting.
In the case of a right turn, the same control is performed as in the case of a left turn.

なお、前記旋回制御時には植付部「下げ」から植付「入り」までの間に苗植付装置３の油圧シリンダー１６０の油圧感度を鈍感（上昇側に切り替わらない）状態にすることでセンターフロート１６５などを前上がり状態にすることが望ましい。これはセンタフロートセンサー１６９の制御目標をセンターフロート１６５が前上がり状態になるように設定することで行え、センターフロート１６５を前上がり状態にすることで旋回跡を均平にすることができ、枕地処理が容易に精度よく行える。 During the turning control, the center float is set so that the hydraulic sensitivity of the hydraulic cylinder 160 of the seedling planting device 3 is insensitive (does not switch to the upward side) between the planting part “down” and planting “enter”. It is desirable to set 165 or the like to the front-up state. This can be done by setting the control target of the center float sensor 169 so that the center float 165 is in the front-up state. By turning the center float 165 in the front-up state, the turning trace can be leveled. Ground treatment can be performed easily and accurately.

このようにサイドクラッチＩが切れている後輪７の伝動軸（ドライブシャフト）８９の回転数を検出するため、動力の伝わっている後輪７の回転数検出に比べてよりスリップなどの影響を受け難い特徴がある。また、後輪７より回転の速いドライブシャフト８９の回転数を検出するため、容易にその測定精度をあげることができる。その結果、各植え付け条毎の苗の植え付け始めがほぼ一定となる効果がある。 Since the rotational speed of the transmission shaft (drive shaft) 89 of the rear wheel 7 in which the side clutch I is disengaged is detected in this way, the influence of slip or the like is more affected than the detection of the rotational speed of the rear wheel 7 to which power is transmitted. There are features that are difficult to receive. Further, since the rotational speed of the drive shaft 89 that rotates faster than the rear wheel 7 is detected, the measurement accuracy can be easily increased. As a result, there is an effect that the start of planting seedlings for each planting line becomes almost constant.

前記した旋回開始から機体が９０度以上旋回した時に苗植付装置３を下げて枕地を整地（均平化）するが、迎い角センサ２０７の前記均平時の枕地整地用感度ダイヤル１８４と、通常植付時の迎い角センサ２０７の植付深さ用感度ダイヤル１８５とを互いに独立して設け、均平（整地）作業時と通常苗植付時にそれぞれの感度に応じて作業が行えるようにした。
このように２種類の感度ダイヤル１８４、１８５を設ける理由は、前記均平時の迎い角センサ２０７の感度が鋭敏過ぎると、枕地の均平作業が良好に行えないので、通常苗植付時の迎い角センサ２０７の感度より鈍くするためである。 When the aircraft turns 90 degrees or more from the start of turning as described above, the seedling planting device 3 is lowered and the headland is leveled (leveling), but the heading leveling sensitivity dial 184 of the leveling angle sensor 207 A sensitivity dial 185 for planting depth of the angle-of-attack sensor 207 at the time of normal planting is provided independently of each other so that the work can be performed according to the sensitivity at the time of leveling (leveling) and normal seedling planting. I made it.
The reason why the two types of sensitivity dials 184 and 185 are provided in this way is that if the sensitivity of the angle-of-attack sensor 207 is too sensitive, the leveling operation of the headland cannot be performed well, so that it is usually not possible when planting seedlings. This is because the sensitivity is lower than the sensitivity of the angle of attack sensor 207.

また、本実施例の田植機の自動で植付クラッチを入れる場合の旋回制御について、説明する。
田植機の旋回時に自動で植付クラッチ（図示せず）を入れる旋回制御において、圃場の条件等により植付クラッチを入れるタイミングが合わない場合に、圃場条件等の適応性を上げるために、植付クラッチを入れるタイミングを調整するための調整ダイヤルを設けているが、何回か調整ダイヤルで調整を行わないと植付クラッチを入れるタイミングが合わない場合がある。 Further, turning control when the planting clutch is automatically engaged by the rice transplanter of this embodiment will be described.
In turning control in which a planting clutch (not shown) is automatically inserted when the rice transplanter is turning, in order to increase the adaptability of the field conditions, etc. Although there is an adjustment dial for adjusting the timing to put the attached clutch, the timing to put the planting clutch may not match unless the adjustment dial is adjusted several times.

そこで、田植機の旋回時に自動で植付クラッチを入れる旋回制御において、圃場の条件等により植付クラッチを入れるタイミングが合わない場合に手動で植付クラッチを入れる操作を行い、そのときのタイミングを記憶装置に入れておき、次回からは、その手動操作のタイミングで自動で植付クラッチを入れるように構成する。 Therefore, in the turning control that automatically puts the planting clutch when turning the rice transplanter, if the timing to put the planting clutch does not match due to the conditions of the field, etc., the operation to manually put the planting clutch is performed, and the timing at that time is From the next time, the planting clutch is automatically inserted at the timing of the manual operation.

こうして、旋回した後の植付クラッチの「入」操作を一度手動で行うと次回から、そのタイミングで植付クラッチを入れることができ、旋回制御性が向上する。
なお、手動で植付クラッチを入れる場合は、ティーチングモードとして、通常の作業モードとは分けて、操作を行う。
本実施例のフローチャートを図１１に示す。 Thus, once the “turning on” operation of the planting clutch after turning is performed manually, the planting clutch can be put on at the timing from the next time, and the turn controllability is improved.
When the planting clutch is manually engaged, the teaching mode is operated separately from the normal work mode.
A flowchart of the present embodiment is shown in FIG.

また、本実施例のステアリングポスト１４にある表示モニタ１１３には田植機の製造工場からの出荷時からの使用累積時間を表示するアワメータが設けられているが、該アワメータの記録時間は制御装置１７０の不揮発メモリに記憶されている。 Further, the display monitor 113 in the steering post 14 of this embodiment is provided with an hour meter for displaying the accumulated usage time from the time of shipment from the rice planter manufacturing factory. Is stored in the non-volatile memory.

田植機の故障などにより制御装置１７０を交換した場合、アワメータがリセットされてしまい整備等に不具合をきたす可能性がある。一方、いつまでもアワメータ値を変更できるようにしていると場合によっては悪用される可能性がある。 If the control device 170 is replaced due to a rice transplanter malfunction or the like, the hour meter may be reset, resulting in problems such as maintenance. On the other hand, if the hour meter value can be changed indefinitely, it may be abused in some cases.

そこで、本実施例では、アワメータの値を外部ツールにより変更可能にし、変更できるのは制御装置１７０が新品の時のみとする。そして制御装置１７０が新品であるかどうかの判定は、アワメータ値がゼロ又はゼロに近い数値であることで行う。
このように制御装置１７０を交換した場合にのみアワメータを交換できるので、上記したアワメータがリセットされてしまう不具合と悪用される可能性がなくなる。 Therefore, in this embodiment, the hour meter value can be changed by an external tool, and can be changed only when the control device 170 is new. Whether or not the control device 170 is new is determined based on whether the hour meter value is zero or a value close to zero.
Since the hour meter can be exchanged only when the control device 170 is exchanged in this way, the above-described problem that the hour meter is reset and the possibility of misuse are eliminated.

また、制御装置１７０を田植機に装着してアワメータ値を変更する前に、いくらか田植機を作動させた場合でも、アワメータの値が一定値以下である時にだけ、アワメータ値を書き込めるようにしておくと、変更を忘れてアワメータ値が書込めなくなる不都合を防止できる。
また、表示モニタに表示されている現在のアワメータ値が変更可能かどうかの判定を制御装置１７０側または前記外部ツール側のどちらが行ってもよい。 Also, before the controller 170 is attached to the rice transplanter and the hour meter value is changed, even if the rice transplanter is operated somewhat, the hour meter value can be written only when the hour meter value is below a certain value. This prevents the inconvenience that the hour meter value cannot be written because the change is forgotten.
In addition, either the control device 170 side or the external tool side may determine whether or not the current hour meter value displayed on the display monitor can be changed.

アワメータの値以外で、田植機の出荷時に制御装置１７０のＥＥＰＲＯＭに各種センサの基準値や、設定データを記憶させるように構成しているが、図１２に示すように、田植機の出荷検査時に、そのデータを識別コードのラベル１２５に打ち出せるようにしておき、出荷検査終了時にそのラベル１２５を制御装置１７０に貼りつけるようにする。 In addition to the value of the hour meter, it is configured to store various sensor reference values and setting data in the EEPROM of the control device 170 at the time of shipment of the rice transplanter. However, as shown in FIG. The data can be printed on the label 125 of the identification code, and the label 125 is affixed to the control device 170 at the end of the shipping inspection.

例えば機体により左右傾斜センサ、フロート迎い角センサ２０７などの入力値が異なっているが、工場出荷時にこれらの入力値の調整を制御装置１７０内部で行っており、出荷された後にユーザーがこれらのデータを変更すると、出荷検査終了時のデータが分からなくなる。しかし、前記ラベル１２５があると、容易に出荷検査終了時の状態をデータとして打ち出せるので、制御装置１７０を交換して制御装置１７０の設定データを出荷時の状態にしたい場合、いちいち工場に保存されているデータを照会する必要がない。 For example, the input values of the left / right tilt sensor and the float angle sensor 207 differ depending on the aircraft, but these input values are adjusted inside the control device 170 at the time of shipment from the factory. If the change is made, the data at the end of shipping inspection will not be known. However, when the label 125 is present, the state at the time of completion of the shipping inspection can be easily set as data. Therefore, when the control device 170 is replaced and the setting data of the control device 170 is to be set to the state at the time of shipment, it is stored in the factory one by one. There is no need to query the data that is present.

また、出荷時のデータを識別コードにして制御装置１７０に貼りつけることにより、携帯電話でそのデータを読み出すこともでき、制御装置１７０を交換する場合でも、短時間で各種データを出荷状態に戻すことができる。 Further, by pasting the data at the time of shipment as an identification code to the control device 170, the data can be read out by a mobile phone, and even when the control device 170 is replaced, various data are returned to the shipment state in a short time. be able to.

図１３（ａ）に示すように、本実施例の田植機では苗植付装置３の昇降を制御装置１７０からの出力で昇降油圧シリンダ１６０を作動させるために電磁油圧バルブ１６１のソレノイドを駆動して行うが、制御装置１７０の故障時の対応として、図１３（ｂ）に示すように手動操作スイッチ１１２と前記電磁油圧バルブ１６１を制御装置１７０を介さずにカップリング１２６を介して直結できるように構成し、制御装置１７０を交換した場合には、手動操作スイッチ１１２と電磁油圧バルブ１６１が直結していることを検出できるようにして、作業者に警報ランプ１１３などで知らせることができる構成とする。 As shown in FIG. 13 (a), in the rice transplanter of this embodiment, the solenoid of the electromagnetic hydraulic valve 161 is driven in order to operate the lifting hydraulic cylinder 160 by the output from the control device 170 to raise and lower the seedling planting device 3. However, as shown in FIG. 13B, the manual operation switch 112 and the electromagnetic hydraulic valve 161 can be directly connected via the coupling 126 without the control device 170 as a countermeasure when the control device 170 fails. When the control device 170 is replaced, it can be detected that the manual operation switch 112 and the electromagnetic hydraulic valve 161 are directly connected, and the operator can be notified by the alarm lamp 113 or the like. To do.

手動スイッチ１１２と電磁油圧バルブ１６１を直結するのは非常手動の場合であり、そのままでは作業できないので、手動スイッチ１１２と電磁油圧バルブ１６１の直結状態を利用して、エンジン始動用のキーがオンしているときに、コントローラ１７０の電磁油圧バルブ１６１の出力から、短時間出力を行い、手動スイッチ１１２の入力に信号が入れば、直結状態と判断して、作業者に警報を行う。 The manual switch 112 and the electromagnetic hydraulic valve 161 are directly connected in the case of an emergency manual operation and cannot be operated as it is. Therefore, the engine start key is turned on using the direct connection state of the manual switch 112 and the electromagnetic hydraulic valve 161. The controller 170 outputs a short time from the output of the electromagnetic hydraulic valve 161, and if a signal is input to the input of the manual switch 112, it is determined that it is in a directly connected state, and an alarm is given to the operator.

また、図１４の側面図と図１４のＸ−Ｘ線断面矢視図である図１５及び図１４のＳ−Ｓ線断面矢視図である図１６に示すように、本発明の田植機の各苗植付具２６は苗植付具ケース２２６ａ，２２６ｂの内部に装着される先端部が鋭利に形成された二股フォーク状の苗植え込みフォーク２２７と、該苗植え込みフォーク２２７の基部側を苗植付具ケース２２６ａ，２２６ｂの内部で突出・後退自在に作動させるロングスリーブ２２８と、該スリーブ２２８の長手方向に長く伸びた貫通溝２２８ａにフォーク２２７を横断する方向に貫通して設けたリンクピン２２９と、該ピン２２９を取り付け、スリーブ２２８の貫通溝２２８ａの両側からフォーク２２７を支持するボス２３０と、該ボス２３０をピン２２９に係止させるＥリング２３２を設けている。細長い貫通溝２２８ａはロングスリーブ２２８の長さ方向にフォーク２２７を摺動させても、押出アーム２３３とリンクピン２２９の動きを妨げない構成になっており、また、リンクピン２２９の径よりわずかに広い溝幅を有するので、押出アーム２３３によるフォーク２２７の引き上げ（後退）の動きを妨げない構成になっている。 Moreover, as shown in FIG. 15 which is a side view of FIG. 14 and FIG. 15 which is a sectional view taken along the line XX of FIG. 14 and FIG. 16 which is a sectional view taken along the line S-S of FIG. Each seedling planting tool 26 has a bifurcated fork-shaped seedling planting fork 227 with a sharp tip formed in the seedling planting tool cases 226a and 226b, and a seedling planting fork 227 on the base side. A long sleeve 228 that is slidably operated inside the accessory cases 226a and 226b, and a link pin 229 provided in a through groove 228a extending in the longitudinal direction of the sleeve 228 so as to penetrate the fork 227. The pin 229 is attached, and a boss 230 that supports the fork 227 from both sides of the through groove 228a of the sleeve 228 and an E-ring 232 that locks the boss 230 to the pin 229 are provided. To have. The elongated through groove 228a is configured not to obstruct the movement of the push arm 233 and the link pin 229 even when the fork 227 slides in the length direction of the long sleeve 228, and is slightly smaller than the diameter of the link pin 229. Since it has a wide groove width, the pusher arm 233 is configured not to prevent the fork 227 from being lifted (retracted).

また、ボス２３０と苗植付具ケース２２６ａの内壁面との間にスプリング２３４が係止されている。また押出アーム２３３は苗植付具ケース２２６ｂの両側壁に支持されたアーム軸２３５に固着され、フォーク２２７を挟持しながら、スプリング２３４で付勢されるボス２３０の押圧力に対向する方向からボス２３０を押圧している。押出アーム２３３はアーム軸２３５を回転軸としてフォーク２２７をロングスリーブ２２８の長手方向に突出・後退自在に作動させるが、スプリング２３４で付勢されるボス２３０の押圧力が押出アーム２３３による植付フォーク２２７の突出・後退方向の摺動を安定化させ、植付フォーク２２７先端の振れを抑えることができる。 A spring 234 is locked between the boss 230 and the inner wall surface of the seedling planting case 226a. Further, the push arm 233 is fixed to the arm shaft 235 supported on both side walls of the seedling planting case 226b, and holds the fork 227 while facing the pressing force of the boss 230 biased by the spring 234. 230 is pressed. The push-out arm 233 operates the fork 227 so that the arm shaft 235 serves as a rotation shaft so that the fork 227 protrudes and retracts in the longitudinal direction of the long sleeve 228, but the pushing force of the boss 230 urged by the spring 234 The sliding in the protruding / retracting direction of 227 can be stabilized, and the swing of the tip of the planting fork 227 can be suppressed.

また、細長い貫通溝２２８ａはロングスリーブ２２８の長さ方向に長く、押出アーム２３３とリンクピン２２９の動きを妨げない構成になっていることも植付フォーク２２７の突出・後退方向の摺動を安定化させ、植付フォーク２２７先端の振れを抑えることができる。
また、ボス２３０の形状を単純なドーナツ型にすることにより、部品個数を減らし、形状を単純にすることができ、コストダウンになる。 In addition, the elongated through groove 228a is long in the length direction of the long sleeve 228, and has a structure that does not hinder the movement of the push arm 233 and the link pin 229. This also stabilizes the sliding of the planting fork 227 in the protruding and retracting directions. The swing of the tip of the planting fork 227 can be suppressed.
Further, by making the shape of the boss 230 a simple donut shape, the number of parts can be reduced, the shape can be simplified, and the cost can be reduced.

本発明は、乗用型田植機などの乗用型作業機に利用できる。 The present invention can be used for a riding type work machine such as a riding type rice transplanter.

本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall side view showing an eight-row planting type rice transplanter that is an embodiment of the present invention. 図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。It is a whole top view of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the transmission structure of the traveling vehicle of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機のミッションケースの展開断面図である。It is an expanded sectional view of the mission case of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す平面図である。It is a top view which shows the operation structure of the main clutch and rear-wheel brake of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の左右前輪の操向構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the steering structure of the left-right front wheel of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機のチェンジレバー部の斜視図である。It is a perspective view of the change lever part of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の制御系のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of the control system of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の旋回連動制御の考え方を示す図である。It is a figure which shows the view of the turning interlocking control of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図９の旋回連動制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the turning interlocking control of FIG. 図１に示す乗用型田植機の旋回連動制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of turning interlock control of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機のコントローラに張り付けるラベルを用いる構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure using the label affixed on the controller of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１に示す乗用型田植機の手動操作スイッチと苗植付装置の昇降用の電磁油圧バルブの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the manual operation switch of the riding type rice transplanter shown in FIG. 1, and the electromagnetic hydraulic valve for raising / lowering a seedling planting apparatus. 図１に示す乗用型田植機の苗植付け具部分の側面図である。It is a side view of the seedling planting tool part of the riding type rice transplanter shown in FIG. 図１４のＸ−Ｘ線断面矢視図である。It is the XX sectional view taken on the line of FIG. 図１４のＳ−Ｓ線断面矢視図である。It is the SS line | wire cross-section arrow line view of FIG.

Explanation of symbols

１走行車両２昇降用リンク装置
３苗植付装置４施肥装置
６前輪７後輪
１０メインフレーム１１ミッションケース
１２エンジン１３油圧ポンプ
１４ステアリングポスト１６ステアリングハンドル
１７操作パネル１９ステップ
２０操縦席２２前輪支持ケース
２３ローリング杆２４後輪支持ケース
２５ローリング軸３１、３３ベルト
３２カウンタ軸３４ミッション入力軸
３５入力軸３６出力軸
４０ケーシング４３メインクラッチ
４４、４５、８０、８１摩擦板４６スプリング
４７切替操作用の固定部材４８摺動部材
５０カウンタ軸５１走行一次軸
５２走行二次軸５３植付一次軸
５４植付二次軸５６、５７、８５シフタ
５８植付部伝動軸６０リヤアクスル
６１フロントアクスル６３、６５容器
６４、６６縦軸６９、７０、７３、７４爪
７１、７２デフロック部材７６サイドクラッチ軸
７７出力軸８２作動筒
８３板ばね８６Ｉ左右クラッチ操作アーム
８６Ｊ左右ブレーキ操作アーム８７ディスク
８８プレッシャプレート８９左右後輪伝動軸
９０チェンジレバー９１デフロックレバー
９１’ デフロックペダル１１０ＨＳＴ操作レバー
１１２手動操作スイッチ１１３表示モニタ（警報ランプ）
１２５ラベル１２６カップリング
１６０油圧シリンダー１６１電磁油圧バルブ
１６２植付伝動ケース１６３苗載台
１６４苗植付け具１６５センターフロート
１６６サイドフロート１６７ＰＴＯ伝動軸
１６８施肥駆動ケース１６９センターフロートセンサー
１７０制御装置１７１フィンガーレバー
１７２フィンガーレバースイッチ１７３ＰＴＯクラッチ作動ソレノイド
１７４出力軸１７５ピットマンアーム
１７６左右タイロッド１７７作動ローラ
１７８切欠き部１７９従動体
１８０左右ロッド１８２左右センサ押片
１８３オートリフトスイッチ１８４枕地整地用感度ダイヤル
１８５植付深さ用感度ダイヤル１９０接当片
１９１バックリフトスイッチ１９２自動リフト切替えスイッチ
１９３ハンドル切れ角センサ２００予備苗載台
２０１センターマスコット２０７迎い角センサ
２１０サイドマーカー２２６ａ，２２６ｂ苗植付具ケース
２２７苗植え込みフォーク２２８ロングスリーブ
２２８ａ貫通溝２２９リングピン
２３０ボス２３２Ｅリング
２３３押出アーム２３４スプリング
Ａ旋回連繋機構Ｂ連繋機構
Ｃ株間変速装置Ｄリヤデフ装置
Ｅフロントデフ装置Ｇギヤ
Ｆ、Ｈデフロック装置Ｉ左右サイドクラッチ
Ｊ左右後輪ブレーキ装置Ｋ主変速装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle 2 Elevating link apparatus 3 Seedling planting apparatus 4 Fertilizer 6 Front wheel 7 Rear wheel 10 Main frame 11 Transmission case 12 Engine 13 Hydraulic pump 14 Steering post 16 Steering handle 17 Operation panel 19 Step 20 Pilot seat 22 Front wheel support case 23 Rolling rod 24 Rear wheel support case 25 Rolling shaft 31, 33 Belt 32 Counter shaft 34 Mission input shaft 35 Input shaft 36 Output shaft 40 Casing 43 Main clutch 44, 45, 80, 81 Friction plate 46 Spring 47 Fixed for switching operation Member 48 Sliding member 50 Counter shaft 51 Traveling primary shaft 52 Traveling secondary shaft 53 Planting primary shaft 54 Planting secondary shaft 56, 57, 85 Shifter 58 Planting part transmission shaft 60 Rear axle 61 Front axle 63, 65 Container 64 66 vertical Shaft 69, 70, 73, 74 Claw 71, 72 Differential lock member 76 Side clutch shaft 77 Output shaft 82 Actuating cylinder 83 Leaf spring 86I Left and right clutch operation arm 86J Left and right brake operation arm 87 Disc 88 Pressure plate 89 Left and right rear wheel drive shaft 90 Change Lever 91 Differential lock lever 91 'Differential lock pedal 110 HST operation lever 112 Manual operation switch 113 Display monitor (alarm lamp)
125 Label 126 Coupling 160 Hydraulic cylinder 161 Electro-hydraulic valve 162 Planting transmission case 163 Seedling stand 164 Seedling planting tool 165 Center float 166 Side float 167 PTO transmission shaft 168 Fertilization drive case 169 Center float sensor 170 Controller 171 Finger lever 172 Finger lever switch 173 PTO clutch actuation solenoid 174 Output shaft 175 Pitman arm 176 Left and right tie rod 177 Actuator roller 178 Notch 179 Follower 180 Left and right rod 182 Left and right sensor push piece 183 Auto lift switch 184 Sensitivity dial 185 for headland leveling Sensitivity dial 190 Contact piece 191 Back lift switch 192 Automatic lift changeover switch 193 Steering angle sensor 200 Preliminary seedling stage 201 Center mascot 207 Angle-of-attack sensor 210 Side marker 226a, 226b Seedling planting case 227 Seedling planting fork 228 Long sleeve 228a Through groove 229 Ring pin 230 Boss 232 E-ring 233 Extrusion arm 234 Spring A Rotation linkage mechanism B Linking mechanism C Stock-to-stock transmission D Rear differential device E Front differential device G Gear F, H Differential lock device I Left and right side clutch J Left and right rear wheel brake device K Main transmission

Claims

An hour meter for measuring the operation time, a memory for storing the hour value, a change means for changing the time stored in the memory, and a change of the operation time by the change means when the hour meter value is a predetermined value or less A control device for a vehicle, characterized in that it is provided with a restricting means that can only be used.