JP2008039506A - 組合せ秤 - Google Patents

Abstract

【課題】 組合せ目標重量を複数回の組合せ演算により達成する場合に、１動作サイクル期間の大幅な増加を抑え、かつ計量精度の向上を図ることができる組合せ秤を提供する。
【解決手段】 一の組合せ演算処理が開始されたときから、その組合せ演算処理により求められた排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され、さらに同組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのちその被計量物の重量を確定するまでに要する時間として予め定められている一定時間（Ｔ）の１／２の時間である基準時間の間隔で設定される時刻を基準時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・とするとともに、基準時間の（ｍ＋１）倍の時間を組合せ排出処理を１回行うための所要時間とし、各々の組合せ排出処理の期間内において到来する基準時刻のうち、ｍ個の基準時刻を組合せ演算処理を開始する組合せ開始時刻にし、１個の基準時刻を組合せ演算処理を開始しない組合せ休止時刻にする。
【選択図】 図３

Description

本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。

組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、例えば包装機によって袋詰めされるのが一般的である。

このような被計量物の計量を行う従来の組合せ秤では、例えば、被計量物の重量を計測するための複数の計量ホッパが備えられ、組合せ演算を行うことによりこれらの計量ホッパに供給されている被計量物の重量を組合せて組合せ目標重量あるいはそれに最も近い計量ホッパの組合せを求め、その組合せに該当する計量ホッパの被計量物を包装機へ排出するように構成されている。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。

このような組合せ秤において、組合せ目標重量が予め定められた１回に排出できる重量を超えてしまうとき等、組合せ目標重量が大きい場合には複数回に分けて組合せ計量を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

例えば、組合せ目標重量をｍ回（ｍは複数）に分けて組合せ計量を行う場合、各回における目標重量（回別目標重量）を定めて組合せ演算をｍ回行い、組合せ演算を行う都度、組合せに選択された計量ホッパから被計量物を排出させ、ｍ回分の組合せの被計量物を包装機へ排出する。包装機では、そのｍ回分の組合せの被計量物を１つの袋に袋詰めする。

一般的に、計量時間を短縮するためには、いわゆるシングルシフト動作させる構成に対し、計量ホッパの数を一定の数、増加させた構成とし、いわゆるダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作させることにより対応していた。シングルシフト動作させる場合、例えば計量ホッパの全個数を１０個とし、組合せに選択される計量ホッパの個数（組合せ選択個数）を４個とすれば良好な計量精度が得られる。この場合、１計量サイクル期間内に、組合せ演算が１回行われるとともに計量ホッパによる排出動作が１回行われる。このシングルシフト動作させる場合において、組合せ目標重量を例えば２回に分けて組合せ計量を行う場合、１袋分の計量を行うための計量時間（１動作サイクル期間）は、２計量サイクル期間を要することになる。

また、ダブルシフト動作させる場合に、前述のシングルシフト動作させる場合と同等の計量精度を得るためには、計量ホッパを４個増やして全個数を１４個とし、組合せに選択される計量ホッパの個数（組合せ選択個数）を４個とすればよい。そして、１計量サイクル期間の１／２の時間ごとに組合せ演算が行われるとともに、組合せ演算が行われる都度、組合せに選択された計量ホッパから被計量物を排出するように構成される。このダブルシフト動作させる場合において、組合せ目標重量を例えば２回に分けて組合せ計量を行う場合、１袋分の計量を行うための計量時間（１動作サイクル期間）を、１計量サイクル期間に短縮できる。
特開昭６０−１２３７３６号公報

例えば、１４個の計量ホッパを備えた組合せ秤において、組合せ選択個数を４個にしてダブルシフト動作させる場合、各回の組合せ演算の対象となる計量ホッパ数は略１０個であるが、シングルシフト動作させる場合に各回の組合せ演算の対象となる計量ホッパ数は１４個となる。組合せ演算において組合せの総数が多いほど計量精度を向上できることは周知であり、組合せ演算の対象となる計量ホッパ数が多いほど、組合せの総数を多くすることができ、計量精度を向上することができる。したがって、計量ホッパの個数が同一であれば、ダブルシフト動作させる場合よりもシングルシフト動作させる場合の方が計量精度を向上することが可能である。

一方、組合せ目標重量をｍ回（ｍは複数）に分けて組合せ計量を行う場合、組合せ秤の１計量サイクル期間をＴとすると、シングルシフト動作させる場合の１動作サイクル期間はｍ×Ｔとなるが、ダブルシフト動作させる場合の１動作サイクル期間はｍ×Ｔ／２となり、シングルシフト動作させるようにした場合よりもダブルシフト動作させる場合の方が１動作サイクル期間を短くすることができる。

したがって、計量ホッパの個数が同一の構成において、シングルシフト動作させる場合には、ダブルシフト動作させる場合に比べて計量精度を向上することはできるが、１動作サイクル期間がダブルシフト動作させる場合の２倍になり、非常に長くなる。また、ダブルシフト動作させる場合には、１動作サイクル期間を短くすることができるが、計量精度の向上は図れない。例えば、ダブルシフト動作予定の構成（例えば前述のように１４個の計量ホッパを備えた構成）において、ダブルシフト動作させる場合よりも高い計量精度が要求される場合にシングルシフト動作させると、１動作サイクル期間が非常に長くなってしまう。このように、ある計量精度に対する１動作サイクル期間の長さが一意的に決まってしまうため、使用者の細かい要求に応じた１動作サイクル期間及び計量精度の実現は困難であった。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、組合せ目標重量を複数回の組合せ演算により達成する場合に、１動作サイクル期間（所要時間）の大幅な増加を抑え、かつ計量精度の向上を図ることができる組合せ秤を提供することを目的としている。さらには、使用者の細かい要求に応じた１動作サイクル期間（所要時間）及び計量精度を実現することができる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の組合せ秤は、それぞれ被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパと、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を移送して外部へ排出するための排出手段と、１回目からｍ回目（ｍは複数）までの各回の組合せ演算処理により求められる各々の排出組合せに対応する組合せ重量値の総和が、組合せ目標重量値に対する許容範囲内の値になるように前記排出組合せを求めるｍ回の前記組合せ演算処理と、１回目からｍ回目の各回の前記組合せ演算処理を行うたびに、前記組合せ演算処理により求められた前記排出組合せの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるｍ回の排出処理とからなる組合せ排出処理を繰り返し行い、ｑ回目（ｑは１からｍ−１の任意の整数）の前記組合せ演算処理では、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量である前記組合せ重量値が、ｑ回目の目標重量値である回別目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである前記排出組合せを１つ求めるようにし、ｍ回目の前記組合せ演算処理では、１回目から（ｍ−１）回目の各回の前記組合せ演算処理により求められた各々の前記排出組合せに対応する組合せ重量値と前記組合せ目標重量値及びそれに対する許容範囲とに基づいて、ｍ回目の目標重量値である回別目標重量値及びそれに対する許容範囲を求め、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量である前記組合せ重量値が前記ｍ回目の回別目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつ前記ｍ回目の回別目標重量値との差の絶対値が最小になる前記組合せ用ホッパの組合せである前記排出組合せを１つ求める制御手段とを備え、前記制御手段は、一の前記組合せ演算処理が開始されたときから、前記一の組合せ演算処理により求められた前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され、さらに前記一の組合せ演算処理により求められた前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記一の組合せ演算処理により求められた前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給された被計量物の重量を確定するまでに要する時間として予め定められている一定時間の１／ｎの時間（ｎは複数）である基準時間の間隔で設定される時刻を基準時刻とするとともに、前記基準時間の（ｍ＋ｒ）倍（ｒは正の整数）の時間を前記組合せ排出処理を１回行うための所要時間とし、各々の前記組合せ排出処理の期間内において到来する（ｍ＋ｒ）個の基準時刻のうち、ｍ個の基準時刻を前記組合せ演算処理を開始する組合せ開始時刻にし、ｒ個の基準時刻を前記組合せ演算処理を開始しない組合せ休止時刻にするとともに、少なくとも１個の前記組合せ休止時刻が、前記ｍ回目の組合せ演算処理の組合せ開始時刻となる基準時刻よりも（ｍ＋ｒ−１）個前の基準時刻から１個前の基準時刻までのいずれかの基準時刻であって、かつ、前記ｍ回目の組合せ演算処理の組合せ開始時刻となる基準時刻よりも（ｎ−１）個前の基準時刻から１個前の基準時刻までのいずれかの基準時刻であることを満足する基準時刻からなるように、前記組合せ開始時刻及び組合せ休止時刻を設定するように構成されている。

この構成によれば、上記のように組合せ開始時刻及び組合せ休止時刻を設定することにより、ｍ回目の組合せ演算処理で用いる重量値（組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量値）の個数を多くすることができる。したがって、組合せの総数が多くなり計量精度を向上することができる。また、各組合せ排出処理の期間内における組合せ休止時刻の個数をできるだけ少なくすることにより、各組合せ排出処理の期間である１動作サイクル期間の所要時間の大幅な増加を抑えることができる。

また、ｒ≦ｎ−１であるように構成されることが好ましい。

このように、組合せ排出処理の期間内における組合せ休止時刻の個数（ｒ）を、ｎ−１以下の範囲内において多くするほど計量精度の向上を図ることができる。なお、組合せ休止時刻の個数（ｒ）が、ｎ以上になっても、ｎ−１のときに実現可能な計量精度と同等の計量精度しか得られず、１動作サイクル期間が増加するだけである。

ここで、さらに、ｒ＞ｎ−ｍであるように構成されることが好ましい。

この構成によれば、基準時間のｎ倍である一定時間をＴとしたとき、Ｔ／（ｎ−ｒ）ごとに組合せ演算処理を行うようにした場合と比較して、１動作サイクル期間の所要時間の短縮を図ることができる。

また、ｒ＝（ｎ−１）であり、前記制御手段は、各々の前記組合せ排出処理の期間内において、連続する（ｎ−１）個の前記基準時刻を組合せ休止時刻とし、その直後の前記基準時刻を前記ｍ回目の組合せ演算処理の組合せ開始時刻とするように、前記組合せ開始時刻及び組合せ休止時刻を設定するように構成されている。

この構成によれば、最高の計量精度を実現することが可能になる。

また、前記制御手段は、ｒの値を変更可能なように構成されてあってもよい。

この構成によれば、ｒの値を変更することにより、各組合せ排出処理の期間内における組合せ休止時刻の個数を変更し、１動作サイクル期間（所要時間）及び計量精度の調整を行うことができる。したがって、使用者の細かい要求に応じた１動作サイクル期間（所要時間）及び計量精度を実現することができ、使用者の利便を図ることができる。

また、前記制御手段は、前記組合せ休止時刻とする基準時刻を無くし、前記組合せ排出処理を１回行うための所要時間を前記基準時間のｍ倍の時間に変更可能なように構成されてあってもよい。

この構成によれば、先に述べた組合せ休止時刻を設定している第１の動作モードと、組合せ休止時刻を設定していない（組合せ休止時刻が無い）通常のダブルシフト動作等を行う第２の動作モードとを切替えることができる。したがって、高い計量精度が要求される場合には、第１の動作モードとし、１動作サイクル期間を短縮した高速動作が要求される場合には第２の動作モードにするというように、使用者の異なる要求に応じて動作モードを選択することが可能になり、使用者の細かい要求に応じた１動作サイクル期間（所要時間）及び計量精度を実現することができ、使用者の利便を図ることができる。

また、前記排出手段は、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集めて下部の排出口から外部へ排出する集合シュートにより構成されてあってもよい。

また、前記排出手段は、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集めて下部の排出口から排出する集合シュートと、前記集合シュートの排出口に設けられ、前記組合せ排出処理の前記ｍ回の排出処理により前記組合せ用ホッパから排出された被計量物の全てを一旦貯留した後、外部へ排出するための集合ホッパとにより構成されてあってもよい。

また、前記複数の組合せ用ホッパが直線状に列設され、前記排出手段は、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から外部へ排出するコンベアにより構成されてあってもよい。

また、前記複数の組合せ用ホッパが直線状に列設され、前記排出手段は、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から排出するコンベアと、前記コンベアの搬送終端部の下方に設けられ、前記組合せ排出処理の前記ｍ回の排出処理により前記組合せ用ホッパから排出された被計量物の全てを一旦貯留した後、外部へ排出するための集合ホッパとにより構成されてあってもよい。

本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、組合せ目標重量を複数回の組合せ演算により達成する場合に、１動作サイクル期間（所要時間）の大幅な増加を抑え、かつ計量精度の向上を図ることができるという効果を奏する。さらには、使用者の細かい要求に応じた１動作サイクル期間（所要時間）及び計量精度を実現することができるという効果を奏する。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態の組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。

この組合せ秤は、制御部１０によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定する組合せ処理が行われる。制御部１０には例えばタッチパネル等からなる操作部１１が接続され、使用者が操作部１１を操作することにより、組合せ秤の動作を制御するための各パラメータの値（後述の組合せ目標重量値Ｗや分割回数ｍなど）等を設定及び変更することが可能である。

この組合せ秤には、装置中央の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が配設されている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ３は、リニアフィーダ２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ４が空になると、ゲートを開いて計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ４１が取り付けられており、この重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量が計測される。制御部１０による組合せ処理により複数の計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せが求められ、その組合せに選択されている計量ホッパ４のゲートが開かれて被計量物が集合シュート６上へ排出される。集合シュート６は、計量ホッパ４の下方に設けられている。計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６上を滑り、集合シュート６の下部の排出口に設けられた集合ホッパ７に一旦保持される。この組合せ秤の下方には、例えば、縦型ピロー包装機等の包装機（図示せず）が配置されており、所定のタイミングで集合ホッパ７のゲートが開かれると、集合ホッパ７内の被計量物が包装機へ送出される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。

次に、本実施の形態の組合せ秤の動作を説明する。

まず、制御部１０による組合せ処理の一例について説明する。ここでは、包装機により包装される１袋分の被計量物の重量をｍ回（ｍは複数）に分けて組合せ計量を行う第１、第２の組合せ処理について説明する。制御部１０では、第１及び第２のいずれかの組合せ処理を行い、この第１、第２の組合せ処理では、ｍ回の組合せ演算を行うことにより、１袋分の被計量物の重量が求められる。組合せ演算は、計量ホッパ４に供給されている被計量物の重量（重量センサ４１による計量値）に基づいて行われる。

例えば、１袋分とする被計量物の組合せ目標重量値Ｗ及びその組合せ目標重量値Ｗに対する許容範囲（組合せ許容範囲）と、各回の組合せ演算における目標重量値である回別目標重量値の予定値（回別目標重量予定値）Ｗｄを予め決めておく。ここで、例えば、回別目標重量予定値ＷｄをＷｄ＝Ｗ／ｍとし、組合せ許容範囲は例えば下限値を組合せ目標重量値Ｗとし、上限値を組合せ目標重量値Ｗ＋ｘとする（ｘ＞０）。各回の組合せ演算における回別目標重量値については、後述の第１、第２の組合せ処理において詳しく説明するが、回別目標重量予定値Ｗｄ等に基づいて定められる。そして、１回目から（ｍ−１）回目の組合せ演算における回別目標重量値に対する許容範囲（回別許容範囲）は、例えば回別目標重量値±ｙの範囲（ｙ＞０）として定められる。ここで、１回目から（ｍ−１）回目の組合せ演算における計量精度は、重要ではないので、通常、ｙ＞ｘである。なお、ｍ回目の組合せ演算における回別許容範囲は、ここではｍ回目の回別目標重量値以上、同回別目標重量値＋ｘ以下の範囲に定められる。なお、ここでは、組合せ許容範囲の下限値を組合せ目標重量値Ｗに等しくしたが、組合せ目標重量値Ｗよりも小さい場合も可能である。例えば、組合せ許容範囲は、組合せ目標重量値Ｗより小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればよい）。

組合せ秤の運転開始前に、制御部１０には、使用者による操作部１１の操作によって、例えば、上記の組合せ目標重量値Ｗとｘ（組合せ許容範囲設定値）の値と分割回数ｍとｙ（回別許容範囲設定値）の値とが入力される。そして、制御部１０では、組合せ目標重量値Ｗとｘの値とから組合せ許容範囲を求める。また、組合せ目標重量値Ｗと分割回数ｍとから回別目標重量予定値Ｗｄを求める。なお、ｘの値（重量値）、ｙの値（重量値）に代えて、それぞれ組合せ目標重量値Ｗに対する割合（百分率等）、回別目標重量予定値Ｗｄまたは回別目標重量値に対する割合（百分率等）を操作部１１から入力し、制御部１０が演算によってｘの値、ｙの値を求めて用いるようにしてもよい。

第１の組合せ処理では、まず、ｍ回のうち１回目の組合せ演算では、回別目標重量予定値Ｗｄを回別目標重量値（＝１回目の回別目標重量値）に定めるとともに、そのときの回別許容範囲を（１回目の回別目標重量値）±ｙの範囲に定め、回別許容範囲内にあって回別目標重量値との差の絶対値が最も小さい組合せ重量値及びその組合せ重量値となる計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を１つ求める。次に、ｐ回目（２≦ｐ≦ｍ）の組合せ演算では、ｐ−１回目の組合せ演算で求めた組合せ重量値とそのときの回別目標重量値との差を補償するようにｐ回目の組合せ演算の回別目標重量予定値を補正してｐ回目の回別目標重量値に定める。さらに、２≦ｐ≦ｍ−１の場合のｐ回目の回別許容範囲を（ｐ回目の回別目標重量値）±ｙの範囲に定め、また、ｐ＝ｍの場合のｐ回目すなわちｍ回目の回別許容範囲を、ｍ回目の回別目標重量値以上、同回別目標重量値＋ｘ以下の範囲に定め、ｐ回目の回別許容範囲内にあってｐ回目の回別目標重量値との差の絶対値が最も小さい組合せ重量値及びその組合せ重量値となる計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を１つ求める。このようにしてｍ回目までの組合せ演算を行う。例えば、組合せ目標重量値Ｗを１５００ｇとし、分割回数ｍを３とした場合、各回の回別目標重量予定値Ｗｄは５００ｇになる。この例では各許容範囲の説明は省略する。１回目の組合せ演算では、回別目標重量値を回別目標重量予定値Ｗｄである５００ｇとして組合せ演算を行う。この１回目の組合せ演算で求められた組合せ重量値が４７０ｇの場合には、そのときの回別目標重量値（５００ｇ）との差がマイナス３０ｇであるので、この差を補償するように、２回目の組合せ演算では、回別目標重量値を５３０（＝５００＋３０）ｇに定めて組合せ演算を行う。この２回目の組合せ演算で求められた組合せ重量値が５５０ｇの場合には、そのときの回別目標重量値（５３０ｇ）との差がプラス２０ｇであるので、この差を補償するように、３回目の組合せ演算では、回別目標重量値を４８０（＝５００−２０）ｇに定めて組合せ演算を行う。なお、ｍ回目の回別目標重量値は、組合せ目標重量値Ｗ（＝Ｗｄ×ｍ）から、１回目から（ｍ−１）回目までの組合せ演算により求めた組合せ重量値の合計を減算することにより求めてもよい。

この第１の組合せ処理のｐ回目（２≦ｐ≦ｍ）の組合せ演算において、１回目から（ｐ−１）回目までの組合せ演算により求めた組合せ重量値の合計と、１回目から（ｐ−１）回目までの回別目標重量予定値の合計（Ｗｄ×ｐ）との差を補償するように、ｐ回目の組合せ演算の回別目標重量予定値を補正してｐ回目の回別目標重量値を定めるようにしてもよい。この場合、例えば、ｐ回目の回別目標重量値は、１回目からｐ回目までの回別目標重量予定値の合計（Ｗｄ×ｐ）から、１回目から（ｐ−１）回目までの組合せ演算により求めた組合せ重量値の合計を減算することにより求めてもよい。例えば、組合せ目標重量値Ｗを１５００ｇとし、分割回数ｍを３とした場合、各回の回別目標重量予定値Ｗｄは５００ｇになる。この例では各許容範囲の説明は省略する。１回目の組合せ演算では、回別目標重量値を回別目標重量予定値Ｗｄである５００ｇとして組合せ演算を行う。この１回目の組合せ演算で求められた組合せ重量値が４７０ｇの場合、２回目の組合せ演算では、回別目標重量値を５３０（＝５００×２−４７０）ｇに定めて組合せ演算を行う。この２回目の組合せ演算で求められた組合せ重量値が５５０ｇの場合、３回目の組合せ演算では、回別目標重量値を４８０（＝５００×３−（４７０＋５５０））ｇに定めて組合せ演算を行う。この場合も、ｍ回目の回別目標重量値は、組合せ目標重量値Ｗ（＝Ｗｄ×ｍ）から、１回目から（ｍ−１）回目までの組合せ演算により求めた組合せ重量値の合計を減算することにより求めてもよい。

第２の組合せ処理では、１回目から（ｍ−１）回目の組合せ演算では、それぞれ、回別目標重量予定値Ｗｄを各回の回別目標重量値に定めるとともに、各回の回別許容範囲を（回別目標重量値）±ｙの範囲に定め、回別許容範囲内にあって回別目標重量値との差の絶対値が最も小さい組合せ重量値及びその組合せ重量値となる計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を１つ求める。次に、ｍ回目の組合せ演算では、１回目から（ｍ−１）回目までの組合せ演算により求めた組合せ重量値の合計と、１回目から（ｍ−１）回目までの回別目標重量値の合計との差を補償するようにｍ回目の組合せ演算の回別目標重量予定値を補正してｍ回目の回別目標重量値に定めるとともに、ｍ回目の回別許容範囲をｍ回目の回別目標重量値以上、同回別目標重量値＋ｘ以下の範囲に定め、ｍ回目の回別許容範囲内にあってｍ回目の回別目標重量値との差の絶対値が最も小さい組合せ重量値及びその組合せ重量値となる計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を１つ求める。ここで、ｍ回目の回別目標重量値は、組合せ目標重量値から、１回目から（ｍ−１）回目までの組合せ演算により求めた組合せ重量値の合計を減算することにより求めてもよい。例えば、組合せ目標重量値Ｗを１５００ｇとし、分割回数ｍを３とした場合、各回の回別目標重量予定値Ｗｄは５００ｇになる。この例では各許容範囲の説明は省略する。１回目から２回目の組合せ演算では、回別目標重量値を回別目標重量予定値Ｗｄである５００ｇとして組合せ演算を行う。１回目の組合せ演算で求められた組合せ重量値が４７０ｇであり、２回目の組合せ演算で求められた組合せ重量値が４８０ｇである場合、３回目の組合せ演算では、回別目標重量値を５５０（＝１５００−（４７０＋４８０））ｇに定めて組合せ演算を行う。

上記第１及び第２のいずれの組合せ処理においても、組合せ目標重量値に対するｍ回の組合せ重量値の合計の計量精度は、ｍ回目の組合せ演算で求められる組合せ重量値の計量精度に依存する。したがって、ｍ回目の組合せ演算における計量精度が重要である。なお、上記の第１及び第２の組合せ処理において、１回目から（ｍ−１）回目の組合せ演算で求める組合せ重量値及び計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）は、各回の回別目標重量値との差の絶対値が最も小さい組合せ重量値に限らず、各回の回別許容範囲内にある組合せ重量値のうちのいずれかを１つを求め、その組合せ重量値となる計量ホッパ４の組合せを求めるようにしてもよい。

制御部１０は、上記第１及び第２のいずれかの組合せ処理を行う。そして、組合せ演算を行うたびに、組合せ（排出組合せ）に選択された計量ホッパ４のゲートを開閉し、計量ホッパ４から被計量物を排出させる。計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６上を滑り落ちて集合ホッパ７に一時貯留される。制御部１０は、被計量物が排出された計量ホッパ４には、その上方の供給ホッパ３から被計量物が供給されるように該当する供給ホッパ４のゲートを開閉する。また、計量ホッパ４へ被計量物を供給した供給ホッパ３には被計量物が供給されるように、制御部１０によりリニアフィーダ２及び分散フィーダ１が制御される。そして、ｍ回の組合せ演算及び計量ホッパ４の排出動作が完了し、かつ包装機から出力される排出許可信号が制御部１０に入力されると、制御部１０は集合ホッパ７のゲートを開閉し、集合ホッパ７から包装機へ被計量物の投入が行われる。

図２（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ組合せ秤における基本的な動作を説明するための図である。ここでは、基本的な動作として４つの動作を例示し、それぞれを、シングルシフト動作、ダブルシフト動作、トリプルシフト動作、クアドルプルシフト動作と呼ぶ。

図２（ａ）に示されるように、１計量サイクル期間Ｔは、組合せ期間Ｔ１と排出期間Ｔ２と供給安定期間Ｔ３とからなる。組合せ期間Ｔ１は、組合せ演算を行い、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せの決定を行う処理に要する期間である。排出期間Ｔ２は、被計量物を排出するために計量ホッパ４のゲートを開いている期間である。供給安定期間Ｔ３は、空の計量ホッパ４に被計量物を供給するために供給ホッパ３のゲートを開きはじめてから、被計量物が供給される計量ホッパ４に取り付けられている重量センサ４１の出力が安定するまでの期間である。この１計量サイクル期間Ｔの所要時間は、被計量物の性状等に応じて一意的に決められる、予め定められた一定時間である。各計量ホッパ４は、組合せ演算により排出すべき組合せに選択され、ある時刻で排出動作が開始されたとすると、そのある時刻から排出期間Ｔ２及び供給安定期間Ｔ３が経過した後でないと、次の組合せ演算の対象にはならない。したがって、組合せ演算により組合せに選択された計量ホッパ４は、その組合せ演算の開始時から１計量サイクル期間Ｔの経過後でないと組合せ演算の対象にすることはできない。ここで、計量ホッパ４を組合せ演算の対象にするということは、その計量ホッパ４に保持されている被計量物の重量値（計量値）を組合せ演算に用いることを意味する。

図２（ａ）に示されるシングルシフト動作では、１計量サイクル期間Ｔ内に、組合せ演算が１回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が１回行われ、この動作が繰り返し行われることになる。この場合、１計量サイクル期間Ｔの時間間隔で組合せ演算が開始されるため、時刻ｔａ１で開始される組合せ演算により組合せに選択された計量ホッパ４は、時刻ｔａ２で開始される組合せ演算の対象にでき、常に全計量ホッパ４を組合せ演算の対象にできる。このシングルシフト動作させる場合、例えば、計量ホッパ４を１０個備えた構成とし、組合せに選択される計量ホッパ４の個数を４個とすれば、２１０通りの組合せの中から１つの組合せを選択することになり、一般的に良好な計量精度が得られる。

図２（ｂ）に示されるダブルシフト動作では、１計量サイクル期間Ｔの１／２の時間ごとに組合せ演算が行われるとともに、その組合せ演算が行われるたびに選択された組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われるようにする。したがって、１計量サイクル期間内に、組合せ演算が２回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が２回行われる。この場合、時刻ｔｂ１で開始される組合せ演算により組合せに選択された計量ホッパ４は、時刻ｔｂ１から１計量サイクル期間Ｔ経過後の時刻ｔｂ３で開始される組合せ演算の対象にできるが、それ以前の時刻ｔｂ２で開始される組合せ演算の対象にはできない。同様に、時刻ｔｂ２で開始される組合せ演算により組合せに選択された計量ホッパ４は、時刻ｔｂ２から１計量サイクル期間Ｔ経過後の時刻ｔｂ４で開始される組合せ演算の対象にできるが、それ以前の時刻ｔｂ３で開始される組合せ演算の対象にはできない。このダブルシフト動作させる場合に、前述のシングルシフト動作させる場合と同等の計量精度を得るためには、例えば、シングルシフト動作させる場合よりも計量ホッパ４を４個（１回の組合せに選択される個数）増やして計量ホッパ４を１４個備えた構成とし、組合せに選択される計量ホッパ４の個数を４個とすればよい。

図２（ｃ）に示されるトリプルシフト動作では、１計量サイクル期間Ｔの１／３の時間ごとに組合せ演算が行われるとともに、その組合せ演算が行われるたびに選択された組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われるようにする。したがって、１計量サイクル期間内に、組合せ演算が３回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が３回行われる。この場合、時刻ｔｃ１（ｔｃ２、ｔｃ３）で開始される組合せ演算により組合せに選択された計量ホッパ４は、時刻ｔｃ４（ｔｃ５、ｔｃ６）で開始される組合せ演算の対象にできるが、それ以前の組合せ演算の対象にはできない。このトリプルシフト動作させる場合に、前述のシングルシフト動作させる場合と同等の計量精度を得るためには、例えば、シングルシフト動作させる場合よりも計量ホッパ４を８個（２回の組合せに選択される個数）増やして計量ホッパ４を１８個備えた構成とし、組合せに選択される計量ホッパ４の個数を４個とすればよい。

図２（ｄ）に示されるクアドルプルシフト動作では、１計量サイクル期間Ｔの１／４の時間ごとに組合せ演算が行われるとともに、その組合せ演算が行われるたびに選択された組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われるようにする。したがって、１計量サイクル期間内に、組合せ演算が４回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が４回行われる。この場合、時刻ｔｄ１（ｔｄ２、ｔｄ３、ｔｄ４）で開始される組合せ演算により組合せに選択された計量ホッパ４は、時刻ｔｄ５（ｔｄ６、ｔｄ７、ｔｄ８）で開始される組合せ演算の対象にできるが、それ以前の組合せ演算の対象にはできない。このクアドルプルシフト動作させる場合に、前述のシングルシフト動作させる場合と同等の計量精度を得るためには、例えば、シングルシフト動作させる場合よりも計量ホッパ４を１２個（３回の組合せに選択される個数）増やして計量ホッパ４を２２個備えた構成とし、組合せに選択される計量ホッパ４の個数を４個とすればよい。

上記のダブルシフト動作、トリプルシフト動作およびクアドルプルシフト動作の場合に、前述のシングルシフト動作させる場合と同等の計量精度を得るように構成した場合には、いずれの場合も、運転初期時を除いて、組合せ演算において、略１０個の計量ホッパ４の中から４個の計量ホッパ４が選択される。

また、上記のダブルシフト動作、トリプルシフト動作、クアドルプルシフト動作では、それぞれＴ／２、Ｔ／３、Ｔ／４ごとに組合せ演算を行うようにしている。ここで、ダブルシフト動作、トリプルシフト動作、クアドルプルシフト動作は、Ｔ／ｎ（ｎは複数）ごとに組合せ演算が行われるので、以降、これらをｎシフト動作あるいは通常のｎシフト動作とも言う。また、ｎをシフト数と言い、５以上であってもよい。また、上記のダブルシフト動作、トリプルシフト動作、クアドルプルシフト動作を、それぞれ、通常のダブルシフト動作、通常のトリプルシフト動作、通常のクアドルプルシフト動作ともいう。

本実施の形態の組合せ秤では、組合せ目標重量を達成するためにｍ回の組合せ演算を行う場合において、通常のｎシフト動作と変則ｎシフト動作とのうちのいずれかを選択することができるように構成されている。変則ｎシフト動作とは、通常のｎシフト動作において、１動作サイクル期間中に少なくとも１回の組合せ演算を休止するようにして行う動作である。ここで、１動作サイクル期間とは、包装機にて包装される１袋分の被計量物の組合せ処理（ｍ回の組合せ演算）及びｍ回の計量ホッパ４の排出動作を行うための連続した期間であり、その所要時間は集合ホッパ７から被計量物を排出する周期に等しくなる。なお、変則ｎシフト動作には、以下で述べるように、通常のダブルシフト動作、通常のトリプルシフト動作、通常のクアドルプルシフト動作等のそれぞれに対して、変則ダブルシフト動作、変則トリプルシフト動作、変則クアドルプルシフト動作等がある。

図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ダブルシフト動作予定の構成（例えば前述の計量ホッパ４を１４個備えた構成）において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、通常のダブルシフト動作において、１動作サイクル期間中に１回の組合せ演算を休止するようにした変則ダブルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。組合せ参加可能な計量ホッパ数とは、組合せ演算に使用できる計量値の個数であり、ここでは、対応する時刻において組合せ演算の対象にできる計量ホッパの個数である。時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、・・・は、Ｔ／２（Ｔは１計量サイクル期間）の間隔で設定される基準時刻を示す。ここでは、計量ホッパ４の全個数が１４個であり、１回の組合せ演算により組合せに選択される個数を４個とする。なお、運転初期の１回目の組合せ演算時には、１４個全ての計量ホッパ４に被計量物が供給され計量されているものとする。

図３（ａ）では、ｍ＝２の場合、すなわち２回の組合せ排出動作（組合せ演算及び計量ホッパ４の排出動作）により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１、ｔ３を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ４、ｔ６を組合せ演算を開始する組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の２回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のダブルシフト動作に対してＴ／２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目の組合せ演算では、時刻ｔ４のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、２回目の組合せ演算では、時刻ｔ６のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ２内の２回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるので、期間Ｐ２の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ２、ｔ５は、組合せ演算の開始を行わない組合せ休止時刻である。

図３（ｂ）では、ｍ＝３の場合、すなわち３回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ４を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ５、ｔ６、ｔ８を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の３回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のダブルシフト動作に対してＴ／２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目及び２回目の組合せ演算では、時刻ｔ５、ｔ６のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、３回目の組合せ演算では、時刻ｔ８のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ３内の３回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるので、期間Ｐ３の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ３、ｔ７は、組合せ休止時刻である。

図３（ｃ）では、ｍ＝４の場合、すなわち４回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ５を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ６、ｔ７、ｔ８、ｔ１０を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の４回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のダブルシフト動作に対してＴ／２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目から３回目の組合せ演算では、時刻ｔ６、ｔ７、ｔ８のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、４回目の組合せ演算では、時刻ｔ１０のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ４内の４回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるので、期間Ｐ４の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ４、ｔ９は、組合せ休止時刻である。

以上のように、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合も、１４個の計量ホッパ４の計量値を１袋分の最終回の組合せ演算に用いるため、運転初期時を除いて毎回１０個の計量ホッパ４を組合せ演算の対象として用いる通常のダブルシフト動作を行う場合に比べて、計量精度の向上を図ることが可能になる。但し、１動作サイクル期間の所要時間は、（Ｔ／２）×（ｍ＋１）となり、通常のダブルシフト動作を行う場合の（Ｔ／２）×ｍに比べてＴ／２だけ長くなる。

図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、トリプルシフト動作予定の構成（例えば前述の計量ホッパ４を１８個備えた構成）において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、通常のトリプルシフト動作において、１動作サイクル期間中に１回の組合せ演算を休止するようにした変則トリプルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、・・・は、Ｔ／３の間隔で設定される基準時刻を示す。ここでは、計量ホッパ４の全個数が１８個であり、１回の組合せ演算により組合せに選択される個数を４個とする。なお、運転初期の１回目の組合せ演算時には、１８個全ての計量ホッパ４に被計量物が供給され計量されているものとする。

図４（ａ）では、ｍ＝２の場合、すなわち２回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１１、ｔ１３を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ１４、ｔ１６を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の２回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のトリプルシフト動作に対してＴ／３時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目の組合せ演算では、時刻ｔ１４のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、２回目の組合せ演算では、時刻ｔ１６のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ２内の２回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるので、期間Ｐ２の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ１２、ｔ１５、ｔ１８は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ２１内の２回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。この場合、運転初期時の組合せ期間Ｔ１のタイミング及び組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移は、図４（ａ）の場合とは異なるが、その後は、例えば時刻ｔ１５〜ｔ１８の期間と同様の組合せ期間Ｔ１のタイミング及び組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移が繰り返される。

図４（ｂ）では、ｍ＝３の場合、すなわち３回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１４を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ１５、ｔ１６、ｔ１８を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の３回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のトリプルシフト動作に対してＴ／３時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目及び２回目の組合せ演算では、時刻ｔ１５、ｔ１６のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、３回目の組合せ演算では、時刻ｔ１８のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ３内の３回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるので、期間Ｐ３の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ１３、ｔ１７、ｔ２１は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ３１内の３回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。この場合、運転初期時の組合せ期間Ｔ１のタイミング及び組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移は、図４（ｂ）の場合とは異なるが、その後は、例えば時刻ｔ１６〜ｔ２０の期間と同様の組合せ期間Ｔ１のタイミング及び組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移が繰り返される。

図４（ｃ）では、ｍ＝４の場合、すなわち４回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１５を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ１６、ｔ１７、ｔ１８、ｔ２０を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の４回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のトリプルシフト動作に対してＴ／３時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目から３回目の組合せ演算では、時刻ｔ１６、ｔ１７、ｔ１８のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、４回目の組合せ演算では、時刻ｔ２０のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ４内の４回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるので、期間Ｐ４の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ１４、ｔ１９は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ４１内の４回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。この場合、運転初期時の組合せ期間Ｔ１のタイミング及び組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移は、図４（ｃ）の場合とは異なるが、その後は、例えば時刻ｔ１６〜ｔ２１の期間と同様の組合せ期間Ｔ１のタイミング及び組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移が繰り返される。

以上のように、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合も、１４個の計量ホッパ４の計量値を１袋分の最終回の組合せ演算に用いるため、運転初期時を除いて毎回１０個の計量ホッパ４を組合せ演算の対象として用いる通常のトリプルシフト動作を行う場合に比べて、計量精度の向上を図ることが可能になる。但し、１動作サイクル期間の所要時間は、（Ｔ／３）×（ｍ＋１）となり、通常のトリプルシフト動作を行う場合の（Ｔ／３）×ｍに比べてＴ／３だけ長くなる。

図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、クアドルプルシフト動作予定の構成（例えば前述の計量ホッパ４を２２個備えた構成）において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、通常のクアドルプルシフト動作において、１動作サイクル期間中に１回の組合せ演算を休止するようにした変則クアドルプルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、・・・は、Ｔ／４の間隔で設定される基準時刻を示す。ここでは、計量ホッパ４の全個数が２２個であり、１回の組合せ演算により組合せに選択される個数を４個とする。なお、運転初期の１回目の組合せ演算時には、２２個全ての計量ホッパ４に被計量物が供給され計量されているものとする。

図５（ａ）では、ｍ＝２の場合、すなわち２回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ３１、ｔ３３を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ３４、ｔ３６を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の２回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のクアドルプルシフト動作に対してＴ／４時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目の組合せ演算では、時刻ｔ３４のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、２回目の組合せ演算では、時刻ｔ３６のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ２の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ３２、ｔ３５、ｔ３８は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ２１内の２回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。

図５（ｂ）では、ｍ＝３の場合、すなわち３回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３４を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ３５、ｔ３６、ｔ３８を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の３回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のクアドルプルシフト動作に対してＴ／４時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目及び２回目の組合せ演算では、時刻ｔ３５、ｔ３６のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、３回目の組合せ演算では、時刻ｔ３８のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ３の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ３３、ｔ３７、ｔ４１は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ３１あるいは期間Ｐ３２内の３回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。

図５（ｃ）では、ｍ＝４の場合、すなわち４回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３５を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ３６、ｔ３７、ｔ３８、ｔ４０を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の４回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のクアドルプルシフト動作に対してＴ／４時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、運転初期時を除く１回目から３回目の組合せ演算では、時刻ｔ３６、ｔ３７、ｔ３８のように１０個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になるが、４回目の組合せ演算では、時刻ｔ４０のように１４個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ４の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ３４、ｔ３９は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ４１あるいは期間Ｐ４２内の４回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。

以上のように、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合も、１４個の計量ホッパ４の計量値を１袋分の最終回の組合せ演算に用いるため、運転初期時を除いて毎回１０個の計量ホッパ４を組合せ演算の対象として用いる通常のクアドルプルシフト動作を行う場合に比べて、計量精度の向上を図ることが可能になる。但し、１動作サイクル期間の所要時間は、（Ｔ／４）×（ｍ＋１）となり、通常のクアドルプルシフト動作を行う場合の（Ｔ／４）×ｍに比べてＴ／４だけ長くなる。

次に、トリプルシフト動作予定の構成及びクアドルプルシフト動作予定の構成において、さらに計量精度を向上させるために１動作サイクル期間中に組合せ演算を連続２回休止する場合について説明する。なお、ダブルシフト動作予定の構成の場合については、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合にも、１袋分の最終回の組合せ演算において、全て（１４個）の計量ホッパ４が用いられるので、これ以上組合せ演算を休止しても計量精度の向上は図れず、１動作サイクル期間が長くなるだけである。

図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、トリプルシフト動作予定の構成において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、通常のトリプルシフト動作において、１動作サイクル期間中に連続２回の組合せ演算を休止するようにした変則トリプルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、・・・は、Ｔ／３の間隔で設定される基準時刻を示す。ここでは、計量ホッパ４の全個数が１８個であり、１回の組合せ演算により組合せに選択される個数を４個とする。なお、運転初期の１回目の組合せ演算時には、１８個全ての計量ホッパ４に被計量物が供給され計量されているものとする。

図６（ａ）では、ｍ＝２の場合、すなわち２回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１１、ｔ１４を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ１５、ｔ１８を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の２回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のトリプルシフト動作に対して（Ｔ／３）×２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、最後の２回目の組合せ演算では、時刻ｔ１８のように１８個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ２の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ１２、ｔ１３、ｔ１６、ｔ１７等は、組合せ休止時刻である。

図６（ｂ）では、ｍ＝３の場合、すなわち３回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１５を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ１６、ｔ１７、ｔ２０を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の３回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のトリプルシフト動作に対して（Ｔ／３）×２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、最後の３回目の組合せ演算では、時刻ｔ２０のように１８個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ３の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ１３、ｔ１４、ｔ１８、ｔ１９は、組合せ休止時刻である。

図６（ｃ）では、ｍ＝４の場合、すなわち４回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１６を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ１７、ｔ１８、ｔ１９、ｔ２２を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の４回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のトリプルシフト動作に対して（Ｔ／３）×２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、最後の４回目の組合せ演算では、時刻ｔ２２のように１８個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ４の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ１４、ｔ１５、ｔ２０、ｔ２１は、組合せ休止時刻である。

以上のように、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合も、１８個の計量ホッパ４の計量値を１袋分の最終回の組合せ演算に用いるため、通常のトリプルシフト動作を行う場合や、１４個の計量ホッパ４の計量値を１袋分の最終回の組合せ演算に用いる図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に比べて、より計量精度の向上を図ることが可能になる。但し、１動作サイクル期間の所要時間は、（Ｔ／３）×（ｍ＋２）となり、通常のトリプルシフト動作を行う場合の（Ｔ／３）×ｍに比べて（Ｔ／３）×２だけ長くなり、また、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に比べてＴ／３だけ長くなる。

また、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合、通常のトリプルシフト動作（ｎ＝３）において、２回連続して組合せ演算を休止した後、１袋分の最終回（ｍ回目）の組合せ演算を行うように動作させている。すなわち、図６（ａ）の場合には、通常のトリプルシフト動作において、時刻ｔ１２、ｔ１３、ｔ１６、ｔ１７を組合せ開始時刻とする組合せ演算を休止するように動作させ、図６（ｂ）の場合には、通常のトリプルシフト動作において、時刻ｔ１３、ｔ１４、ｔ１８、ｔ１９を組合せ開始時刻とする組合せ演算を休止するように動作させ、図６（ｃ）の場合には、通常のトリプルシフト動作において、時刻ｔ１４、ｔ１５、ｔ２０、ｔ２１を組合せ開始時刻とする組合せ演算を休止するように動作させている。このように動作させることで、前述のように図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に比べて、より計量精度の向上を図ることが可能になる。なお、１動作サイクル期間の間に、２回飛び飛びに組合せ演算を休止するようにした場合には、運転初期時を除いて１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて組合せ演算を行うことはできず、１袋分の最終回の組合せ演算では最高１４個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うように動作させることはできるが、この場合、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のように組合せ演算を１回休止する場合と比較して、同等の計量精度になり、１動作サイクル期間が長くなるだけである。

図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、クアドルプルシフト動作予定の構成において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、通常のクアドルプルシフト動作において、１動作サイクル期間中に連続２回の組合せ演算を休止するようにした変則クアドルプルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、・・・は、Ｔ／４の間隔で設定される基準時刻を示す。ここでは、計量ホッパ４の全個数が２２個であり、１回の組合せ演算により組合せに選択される個数を４個とする。なお、運転初期の１回目の組合せ演算時には、２２個全ての計量ホッパ４に被計量物が供給され計量されているものとする。

図７（ａ）では、ｍ＝２の場合、すなわち２回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ３１、ｔ３４を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ３５、ｔ３８を組合せ開始時刻とする２回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の２回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のクアドルプルシフト動作に対して（Ｔ／４）×２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、最後の２回目の組合せ演算では、時刻ｔ３８のように１８個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ２の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ３２、ｔ３３、ｔ３６、ｔ３７等は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ２１内の２回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。

図７（ｂ）では、ｍ＝３の場合、すなわち３回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３５を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ３６、ｔ３７、ｔ４０を組合せ開始時刻とする３回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の３回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のクアドルプルシフト動作に対して（Ｔ／４）×２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、最後の３回目の組合せ演算では、時刻ｔ４０のように１８個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ３の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ３３、ｔ３４、ｔ３８、ｔ３９は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ３１内の３回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。

図７（ｃ）では、ｍ＝４の場合、すなわち４回の組合せ排出動作により計量ホッパ４から排出される被計量物を１袋分とする場合を示す。この場合、時刻ｔ３１、ｔ３２、ｔ３３、ｔ３６を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。次に、時刻ｔ３７、ｔ３８、ｔ３９、ｔ４２を組合せ開始時刻とする４回の組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が包装機にて、１つの袋に袋詰めされる。以降も同様に繰り返される。このように、各袋詰めされる被計量物の４回目の組合せ演算を行うタイミングを、通常のクアドルプルシフト動作に対して（Ｔ／４）×２時間遅らせることにより、１つの袋に袋詰めされる被計量物において、最後の４回目の組合せ演算では、時刻ｔ４２のように１８個の計量ホッパ４が組合せ演算の対象になる。すなわち、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行う。この場合、期間Ｐ４の時間が組合せ秤及び包装機の１動作サイクルの所要時間に等しい。なお、時刻ｔ３４、ｔ３５、ｔ４０、ｔ４１は、組合せ休止時刻である。

また、期間Ｐ４１内の４回の組合せ期間Ｔ１での組合せ演算により選択された計量ホッパ４の被計量物が、包装機にて１つの袋に袋詰めされるように構成しても、１袋分の最終回の組合せ演算では１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。

以上のように、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれの場合も、１８個の計量ホッパ４の計量値を１袋分の最終回の組合せ演算に用いるため、通常のクアドルプルシフト動作を行う場合や、１４個の計量ホッパ４の計量値を１袋分の最終回の組合せ演算に用いる図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に比べて、より計量精度の向上を図ることが可能になる。但し、１動作サイクル期間の所要時間は、（Ｔ／４）×（ｍ＋２）となり、通常のクアドルプルシフト動作を行う場合の（Ｔ／４）×ｍに比べて（Ｔ／４）×２だけ長くなり、また、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に比べてＴ／４だけ長くなる。

また、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合、通常のクアドルプルシフト動作（ｎ＝４）において、２回連続して組合せ演算を休止した後、１袋分の最終回（ｍ回目）の組合せ演算を行うように動作させている。すなわち、図７（ａ）の場合には、通常のクアドルプルシフト動作において、時刻ｔ３２、ｔ３３、ｔ３６、ｔ３７を組合せ開始時刻とする組合せ演算を休止するように動作させ、図７（ｂ）の場合には、通常のクアドルプルシフト動作において、時刻ｔ３３、ｔ３４、ｔ３８、ｔ３９を組合せ開始時刻とする組合せ演算を休止するように動作させ、図７（ｃ）の場合には、通常のクアドルプルシフト動作において、時刻ｔ３４、ｔ３５、ｔ４０、ｔ４１を組合せ開始時刻とする組合せ演算を休止するように動作させている。このように１動作サイクル期間の間に、２回の組合せ演算を休止するように動作させることにより、１袋分の最終回の組合せ演算において１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができる。なお、１動作サイクル期間の間に、２回飛び飛びに組合せ演算を休止するようにした場合にも、１袋分の最終回の組合せ演算において１８個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うように動作させることができる。したがって、１動作サイクル期間の間に、２回の組合せ演算を休止するように動作させることにより、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に比べて、より計量精度の向上を図ることが可能になる。

また、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合のように２２個の計量ホッパ４を備えた構成では、通常のクアドルプルシフト動作（ｎ＝４）において、３回連続して組合せ演算を休止した後、１袋分の最終回（ｍ回目）の組合せ演算を行うように動作させることにより、１袋分の最終回の組合せ演算において２２個の計量ホッパ４の計量値を用いて行うことができ、前述の図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に比べて、より計量精度の向上を図ることが可能になる。

以上のことから、次のことが言える。

Ｔ／ｎの時間間隔で基準時刻を設定し、ｎ＞ｍの場合、各動作サイクル期間内に、少なくとも１個の基準時刻が組合せ休止時刻となるように組合せ開始時刻及び組合せ休止時刻を設定することにより、ｍ回目の組合せ演算で用いる重量値（計量値）の個数を多くして計量精度の向上を図ることが可能になる。また、ｎ≦ｍの場合、各動作サイクル期間において、ｍ回目の組合せ演算の組合せ開始時刻となる基準時刻よりも（ｎ−１）個前の基準時刻から１個前の基準時刻までのうち、少なくとも１個の基準時刻が組合せ休止時刻となるように組合せ開始時刻及び組合せ休止時刻を設定することにより、ｍ回目の組合せ演算で用いる重量値の個数を多くして計量精度の向上を図ることが可能になる。

上記に述べた、ｎ＞ｍの場合、及びｎ≦ｍの場合についてまとめて言えば次のようになる。すなわち、各動作サイクル期間内に設定する組合せ休止時刻の個数をｒ個とすれば、各々の動作サイクル期間内において到来する（ｍ＋ｒ）個の基準時刻のうち、ｍ個の基準時刻を組合せ開始時刻にし、ｒ個の基準時刻を組合せ休止時刻にするとともに、少なくとも１個の組合せ休止時刻が、ｍ回目の組合せ演算の組合せ開始時刻となる基準時刻よりも（ｍ＋ｒ−１）個前の基準時刻から１個前の基準時刻までのいずれかの基準時刻であって、かつ、ｍ回目の組合せ演算の組合せ開始時刻となる基準時刻よりも（ｎ−１）個前の基準時刻から１個前の基準時刻までのいずれかの基準時刻であることを満足する基準時刻からなるように、組合せ開始時刻及び組合せ休止時刻を設定することにより、ｍ回目の組合せ演算で用いる重量値の個数を多くして計量精度の向上を図ることが可能になる。また、各動作サイクルの期間内における組合せ休止時刻の個数をできるだけ少なくすることにより、１動作サイクル期間（所要時間）の大幅な増加を抑えることができる。

また、図４（ｒ＝１、ｎ＝３の場合）と図６（ｒ＝２、ｎ＝３の場合）とを比較すればわかるように、あるいは、図５（ｒ＝１、ｎ＝４の場合）と図７（ｒ＝２、ｎ＝４の場合）とを比較すればわかるように、（ｎ−１）回以内の回数において、各動作サイクル期間内で組合せ演算を休止する回数（ｒ）を増やすことにより、計量精度の向上をより図ることが可能になる。また、各動作サイクル期間内で組合せ演算を休止する回数（ｒ）をｎ回以上にしても、各動作サイクル期間の所要時間が長くなるだけであり、さらなる計量精度の向上は図れない。したがって、ｒ≦ｎ−１の関係を満足することが好ましい。

ここで、さらに、ｒ＞ｎ−ｍの関係を満足することが好ましい。この理由について以下に説明する。

例えば、１４個の計量ホッパ４を有するダブルシフト動作予定の構成において、組合せ休止時刻を設けない（ｒ＝０）通常のシングルシフト動作をさせれば、各回の組合せ演算の対象になる計量ホッパ４は１４個であり、ｒ＝１である図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各場合と同等な計量精度が得られる（但し、組合せに選択される個数は同じ４個とする）。ここで、１動作サイクル期間の所要時間は、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合、（Ｔ／２）×（ｍ＋１）であり、通常のシングルシフト動作させた場合は、Ｔ×ｍである。ここで、ｍ≧２を考慮して、両者の差を求めれば、
（Ｔ／２）×（ｍ＋１）−Ｔ×ｍ＝（Ｔ／２）×（１−ｍ）＜０
となる。すなわち、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合の方が、通常のシングルシフト動作させた場合よりも１動作サイクル期間の所要時間が短くなるので好ましい。

また、１８個の計量ホッパ４を有するトリプルシフト動作予定の構成において、組合せ休止時刻を設けない（ｒ＝０）通常のダブルシフト動作をさせれば、各回の組合せ演算の対象になる計量ホッパ４は１４個であり、ｒ＝１である図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各場合と同等な計量精度が得られる（但し、組合せに選択される個数は同じ４個とする）。ここで、１動作サイクル期間の所要時間は、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合、（Ｔ／３）×（ｍ＋１）であり、通常のダブルシフト動作させた場合は、（Ｔ／２）×ｍである。ここで、両者の差を求めれば、
（Ｔ／３）×（ｍ＋１）−（Ｔ／２）×ｍ＝（Ｔ／６）×（２−ｍ）
となる。すなわち、ｍ＝２である図４（ａ）の場合には、通常のダブルシフト動作させた場合と１動作サイクル期間の所要時間が等しくなる。ｍ＞２である図４（ｂ）、（ｃ）の場合には、通常のダブルシフト動作させた場合よりも１動作サイクル期間の所要時間が短くなるので好ましい。

また、２２個の計量ホッパ４を有するクアドルプルシフト動作予定の構成において、組合せ休止時刻を設けない（ｒ＝０）通常のトリプルシフト動作をさせれば、各回の組合せ演算の対象になる計量ホッパ４は１４個であり、ｒ＝１である図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各場合と同等な計量精度が得られる（但し、組合せに選択される個数は同じ４個とする）。ここで、１動作サイクル期間の所要時間は、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合、（Ｔ／４）×（ｍ＋１）であり、通常のトリプルシフト動作させた場合は、（Ｔ／３）×ｍである。ここで、両者の差を求めれば、
（Ｔ／４）×（ｍ＋１）−（Ｔ／３）×ｍ＝（Ｔ／１２）×（３−ｍ）
となる。すなわち、ｍ＜３である図５（ａ）の場合には、通常のトリプルシフト動作させた場合よりも１動作サイクル期間の所要時間が長くなる。ｍ＝３である図５（ｂ）の場合には、通常のトリプルシフト動作させた場合と１動作サイクル期間の所要時間が等しくなる。ｍ＞３である図５（ｃ）の場合には、通常のトリプルシフト動作させた場合よりも１動作サイクル期間の所要時間が短くなるので好ましい。

また、１８個の計量ホッパ４を有するトリプルシフト動作予定の構成において、組合せ休止時刻を設けない（ｒ＝０）通常のシングルシフト動作をさせれば、各回の組合せ演算の対象になる計量ホッパ４は１８個であり、ｒ＝２である図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各場合と同等な計量精度が得られる（但し、組合せに選択される個数は同じ４個とする）。ここで、１動作サイクル期間の所要時間は、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合、（Ｔ／３）×（ｍ＋２）であり、通常のシングルシフト動作させた場合は、Ｔ×ｍである。ここで、ｍ≧２を考慮して、両者の差を求めれば、
（Ｔ／３）×（ｍ＋２）−Ｔ×ｍ＝（２Ｔ／３）×（１−ｍ）＜０
となる。すなわち、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合の方が、通常のシングルシフト動作させた場合よりも１動作サイクル期間の所要時間が短くなるので好ましい。

また、２２個の計量ホッパ４を有するクアドルプルシフト動作予定の構成において、組合せ休止時刻を設けない（ｒ＝０）通常のダブルシフト動作をさせれば、各回の組合せ演算の対象になる計量ホッパ４は１８個であり、ｒ＝２である図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各場合と同等な計量精度が得られる（但し、組合せに選択される個数は同じ４個とする）。ここで、１動作サイクル期間の所要時間は、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合、（Ｔ／４）×（ｍ＋２）であり、通常のダブルシフト動作させた場合は、（Ｔ／２）×ｍである。ここで、両者の差を求めれば、
（Ｔ／４）×（ｍ＋２）−（Ｔ／２）×ｍ＝（Ｔ／４）×（２−ｍ）
となる。すなわち、ｍ＝２である図７（ａ）の場合には、通常のダブルシフト動作させた場合と１動作サイクル期間の所要時間が等しくなる。ｍ＞２である図７（ｂ）、（ｃ）の場合には、通常のダブルシフト動作させた場合よりも１動作サイクル期間の所要時間が短くなるので好ましい。

以上のように、ｎシフト動作予定の構成において、図３〜図７のように各動作サイクル期間に設定する組合せ休止時刻をｒ個（ｒ≧１）として変則ｎシフト動作させた場合と、組合せ休止時刻を設けずに通常の（ｎ−ｒ）シフト動作させた場合とでは、同等の計量精度を実現することが可能である。また、両者の１動作サイクル期間の所要時間については、一方の方が短い場合と他方の方が短い場合とがある。そこで、変則ｎシフト動作させた場合の方が、通常の（ｎ−ｒ）シフト動作させた場合よりも１動作サイクル期間の所要時間が短くなる条件を求める。

変則ｎシフト動作させた場合の１動作サイクル期間の所要時間は、
（Ｔ／ｎ）×（ｍ＋ｒ）
である。

また、通常の（ｎ−ｒ）シフト動作させた場合の１動作サイクル期間の所要時間は、
｛Ｔ／（ｎ−ｒ）｝×ｍ
である。

ここで、次の式（１）を満足すれば、組合せ休止時刻を有する変則ｎシフト動作させた場合の方が、通常の（ｎ−ｒ）シフト動作させた場合よりも１動作サイクル期間の所要時間が短くなり、優れていると言える。
（Ｔ／ｎ）×（ｍ＋ｒ）＜｛Ｔ／（ｎ−ｒ）｝×ｍ ・・・（１）
上記の式（１）からＴを消去すれば式（２）が得られる。
（ｍ＋ｒ）／ｎ＜ｍ／（ｎ−ｒ） ・・・（２）
次に、先に述べた関係（ｒ≦ｎ−１）を満足するので、（ｎ−ｒ）＞０であり、式（２）は式（３）に変形できる。
（ｍ＋ｒ）（ｎ−ｒ）＜ｎｍ ・・・（３）
さらに式（３）を整理すれば、式（４）が得られる。
ｒ（ｎ−ｍ−ｒ）＜０ ・・・（４）
ここで、ｒ＞０であるので、ｎ−ｍ−ｒ＜０となり、ｒ＞ｎ−ｍの関係が得られる。

したがって、ｒ≦ｎ−１の関係を満足するとともに、ｒ＞ｎ−ｍの関係を満足するようにして変則ｎシフト動作させることにより、通常の（ｎ−ｒ）シフト動作させた場合と比較して、１動作サイクル期間の所要時間の短縮を図ることができる。

また、ｒ＝ｎ−１の場合には、図３及び図６に示されるように、各動作サイクル期間内に、（ｎ−１）回連続して組合せ演算を休止した後、１袋分の最終回（ｍ回目）の組合せ演算を行うように動作させることにより、最高の計量精度を実現することが可能になる。

なお、上記の説明では、制御部１０による組合せ処理として、第１または第２の組合せ処理を行うものとしたが、これに限られるものではなく、ｍ回の組合せ演算によって１袋分の重量が求められれば、他の組合せ処理であってもよい。例えば、前述の第１または第２の組合せ処理では、ｍ回の組合せ演算における各回の回別目標重量予定値Ｗｄを等しく設定したが、第１または第２の組合せ処理において、ｍ回のうち少なくとも１回の回別目標重量予定値が異なるようにして各回の回別目標重量予定値を設定するようにしてもよい。ここで、各供給ホッパ３から計量ホッパ４へ１回に投入される被計量物の目標の投入量はリニアフィーダ２等の動作設定により定められており、上記の回別目標重量予定値を異ならせることは排出組合せに選択される計量ホッパの個数（組合せ選択個数）を異ならせることに相当する。この場合、組合せ秤の運転開始前に、制御部１０には、使用者による操作部１１の操作によって、組合せ目標重量値Ｗ及び分割回数ｍ等の値とともに、各回の回別目標重量予定値が入力されるようにすればよい。あるいは、各回の回別目標重量予定値に代えて、組合せ目標重量値Ｗに対する各回の回別目標重量予定値の割合（百分率）が入力されるようにし、制御部１０においてそれぞれの割合から各回の回別目標重量予定値を算出するようにすればよい。

上記のように、ｍ回のうち少なくとも１回の組合せ演算による組合せ選択個数を異ならせるように各回の回別目標重量予定値を設定する場合の効果について説明する。例えば、図３（ａ）の場合、１袋分の２回の組合せ演算の各組合せ演算における組合せ選択個数を４個とし、合計８個の計量ホッパの被計量物が１袋分として排出され、この場合、１袋分の計量精度は２回目の組合せ演算における計量精度に依存し、２回目の組合せ演算における組合せの総数は、_１４Ｃ_４＝１００１個である。これに対し、図３（ａ）において、合計８個の計量ホッパの被計量物を１袋分として排出することは同様とし、１袋分の２回の組合せ演算のうちの１回目の組合せ演算における組合せ選択個数を３個とし、２回目の組合せ演算における組合せ選択個数を５個とするようにして組合せ選択個数を異ならせた場合、２回目の組合せ演算における組合せの総数は、_１４Ｃ_５＝２００２個となり、図３（ａ）の場合よりも多くすることができ、計量精度をより向上させることができる。また、図３（ｂ）の場合、１袋分の３回の組合せ演算の各組合せ演算における組合せ選択個数を４個とし、合計１２個の計量ホッパの被計量物が１袋分として排出され、この場合、１袋分の計量精度は３回目の組合せ演算における計量精度に依存し、３回目の組合せ演算における組合せの総数は、_１４Ｃ_４＝１００１個である。これに対し、図３（ｂ）において、合計１２個の計量ホッパの被計量物を１袋分として排出することは同様とし、１袋分の３回の組合せ演算のうちの１回目と２回目の組合せ演算における組合せ選択個数を３個とし、３回目の組合せ演算における組合せ選択個数を６個とするようにして組合せ選択個数を異ならせた場合、３回目の組合せ演算における組合せの総数は、_１４Ｃ_６＝３００３個となり、図３（ｂ）の場合よりも多くすることができ、計量精度をより向上させることができる。以上のように、回別目標重量予定値を異ならせて組合せ選択個数を異ならせることにより、計量精度の向上をより図ることが可能になる。

図８は、本実施の形態の組合せ秤の動作（変則ｎシフト動作）の一例を示すフローチャートである。この組合せ秤の動作は、制御部１０の制御によって実現される。この制御部１０は、例えば、後述のカウンタ及びタイマ等が内蔵されたマイクロコンピュータ等によって構成されている。なお、ここでは、予め計量ホッパ４に被計量物が供給されている状態からの動作について説明する。また、使用者が操作部１１を操作することにより、予めシフト数ｎ、分割回数ｍ、組合せ休止時刻の設定個数ｒ及び組合せ目標重量値Ｗ等は制御部１０内に設定（記憶）されている。

まず、ステップＳ１では、組合せ演算処理回数を計数するカウンタをクリアし、そのカウント値ｋを０にする。

次に、ステップＳ２では、組合せ開始時刻になるまで待機する。このステップＳ２では、例えば、タイマが動作中であればタイムアップするまで待ち、タイムアップすると、カウント値ｋ、分割回数ｍ、及び組合せ休止時刻の設定個数ｒ等に応じて予め定められている時間（タイマ時間）をタイマにセットしスタートさせて、ステップＳ３へ進む。ここで、例えば、ｎシフト動作予定の構成において、分割回数ｍが２で、１回目と２回目の組合せ演算の間に組合せ休止時刻を１回有する（ｒ＝１）ように動作させる場合（図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）の場合）、カウント値ｋが０の場合にセットするタイマ時間を（Ｔ／ｎ）×２に、カウント値ｋが１の場合にセットするタイマ時間をＴ／ｎに定めておけばよい。また、分割回数ｍが３で、２回目と３回目の組合せ演算の間に組合せ休止時刻を１回有する（ｒ＝１）ように動作させる場合（図３（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）の場合）、カウント値ｋが０、２の場合にセットするタイマ時間をＴ／ｎに、カウント値ｋが１の場合にセットするタイマ時間を（Ｔ／ｎ）×２に定めておけばよい。また、分割回数ｍが４で、３回目と４回目の組合せ演算の間に組合せ休止時刻を１回有する（ｒ＝１）ように動作させる場合（図３（ｃ）、図４（ｃ）、図５（ｃ）の場合）、カウント値ｋが０、１、３の場合にセットするタイマ時間をＴ／ｎに、カウント値ｋが２の場合にセットするタイマ時間を（Ｔ／ｎ）×２に定めておけばよい。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合等も同様にして、カウント値ｋ、分割回数ｍ、及び組合せ休止時刻の設定個数ｒ等に応じてタイマ時間を予め定めておけばよい。

次に、ステップＳ３では、カウント値ｋに応じた組合せ演算を行う。すなわち、前述の第１または第２の組合せ処理における（ｋ＋１）回目の組合せ演算を行う。

次に、ステップＳ４では、ステップＳ３において組合せ（排出組合せ）に選択された計量ホッパ４のゲートを開閉し、計量ホッパ４から被計量物を排出させる。また、これに続いて、図８には示していないが、制御部１０は、被計量物を排出した計量ホッパ４へその上方の供給ホッパ３から被計量物を供給させ、さらにその供給ホッパ３へリニアフィーダ２から被計量物を供給させ、さらにそのリニアフィーダ２へ分散フィーダ１から被計量物を供給させるように制御する。

計量ホッパ４から被計量物を排出させた後、カウント値ｋを１増加し（ステップＳ５）、次に、カウント値ｋが分割回数ｍに等しいか否かを判定し（ステップＳ６）、等しければステップＳ７へ進み、等しくなければステップＳ２からの処理を繰り返す。

次に、ステップＳ７では、包装機からの排出許可信号が入力されているか否かを判定し、入力されていれば、集合ホッパ７のゲートを開閉して、集合ホッパ７から被計量物を排出させ（ステップＳ８）、排出完了信号を包装機へ送出する（ステップＳ９）。集合ホッパ７から排出された被計量物はその下方に配置されている包装機へ投入され、包装機では排出完了信号に基づいて被計量物を包装する動作を行う。

なお、正常時においては、ステップＳ７へ進んだ時点で排出許可信号が入力されているように、組合せ秤及び包装機を動作させるようにしているが、例えば包装機に何らかの不具合が生じ、排出許可信号が入力されていない場合には、排出許可信号が入力されるまで待ってステップＳ８へ進む。

なお、上記実施の形態では、集合ホッパ７を有する構成について説明したが、集合ホッパ７が無い構成であってもよい。この場合、組合せ演算が行われるたびに、組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物は、集合シュート６上を滑り落ちて、その下部の排出口から直接包装機へ排出される。

図９は、この集合ホッパ７が無い場合の動作（変則ｎシフト動作）の一例を示すフローチャートである。図９において、図８のステップと同一処理を行うステップには同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９の場合、ステップＳ３での組合せ演算を行った後、ステップＳ１１において、カウント値ｋが０であるか否かを判定し、０であればステップＳ１２へ進み、０でなければステップＳ４へ進む。カウント値ｋが０の場合、すなわち、ステップＳ３が１回目の組合せ演算の場合には、ステップＳ１２において、包装機からの排出許可信号が入力されているか否かを判定し、入力されていれば、ステップＳ４へ進み、計量ホッパ４から被計量物を排出させる。ここで、例えば包装機に何らかの不具合が生じ、排出許可信号が入力されていない場合には、排出許可信号が入力されるまで待ってステップＳ４へ進む。この場合、例えば、ステップＳ１２での判定がＹｅｓになるまでの間、ステップＳ２においてスタートさせたタイマを一時停止させるようにする。また、ステップＳ１１において、カウント値ｋが０でない場合、すなわち、ステップＳ３が２回目以降の組合せ演算の場合には、ステップＳ４へ進み、計量ホッパ４から被計量物を排出させる。

そして、ｍ回の組合せ演算及び計量ホッパ４の排出動作が行われて、ステップＳ６において、カウント値ｋが分割回数ｍに等しくなれば、ステップＳ９へ進み、排出完了信号を包装機へ送出する。

なお、通常のｎシフト動作を行う場合には、図８、図９のステップＳ２において、セットするタイマ時間を、カウント値ｋ等に関わらず、Ｔ／ｎに定めておけばよい。

なお、本実施の形態の組合せ秤は、使用者による操作部１１の操作によって、シフト数ｎ、分割回数ｍ及び各動作サイクル期間内の組合せ休止時刻の個数ｒの値を任意に設定可能である。

例えば、ダブルシフト動作予定の構成において、ｎ＝２、ｍ＝２、ｒ＝１に設定すると、図３（ａ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで組合せ演算が行われるように、制御部１０内に予めプログラミングされている。同様に、ｎ＝２、ｍ＝３、ｒ＝１に設定すると、図３（ｂ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、ｎ＝２、ｍ＝４、ｒ＝１に設定すると、図３（ｃ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、それぞれ組合せ演算が行われるように、制御部１０内に予めプログラミングされている。

また、トリプルシフト動作予定の構成においても同様に、ｎ＝３、ｍ＝２、ｒ＝１に設定すると、例えば図４（ａ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、ｎ＝３、ｍ＝３、ｒ＝１に設定すると、例えば図４（ｂ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、ｎ＝３、ｍ＝４、ｒ＝１に設定すると、例えば図４（ｃ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、ｎ＝３、ｍ＝２、ｒ＝２に設定すると、図６（ａ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、ｎ＝３、ｍ＝３、ｒ＝２に設定すると、図６（ｂ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、ｎ＝３、ｍ＝４、ｒ＝２に設定すると、図６（ｃ）に示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、それぞれ組合せ演算が行われるように、制御部１０内に予めプログラミングされている。

また、クアドルプルシフト動作予定の構成においても同様であり、ｎ、ｍ及びｒの設定値に応じて、例えば図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）等のそれぞれに示される組合せ期間Ｔ１のタイミングで、それぞれ組合せ演算が行われるように、制御部１０内に予めプログラミングされている。

ここで、シフト数ｎが３以上の場合には、ｒの値を変更することにより、各動作サイクル期間内における組合せ休止時刻の個数を変更し、１動作サイクル期間及び計量精度の調整を行うことができる。例えば、シフト数ｎが３のときに、ｍ＝２、ｒ＝１に設定されている図４（ａ）の場合と、ｍ＝２、ｒ＝２に設定されている図６（ａ）の場合とを比較すればわかるように、図４（ａ）の場合の方が１動作サイクル期間は短いが、図６（ａ）の場合の方が高い計量精度を実現できる。したがって、使用者の細かい要求に応じた１動作サイクル期間（所要時間）及び計量精度を実現することができ、使用者の利便を図ることができる。

また、上記のように変則ｎシフト動作を行う場合（第１の動作モード）には、ｒの値は正の整数であるが、この組合せ秤では、操作部１１の操作によってｒの値を０に設定できるように構成されている。ｒの値を０に設定した場合、組合せ休止時刻が無い通常のｎシフト動作（第２の動作モード）が行われる（但し、ｍは複数）。この場合、１動作サイクル期間は、（Ｔ／ｎ）×ｍに短縮されるが、計量精度の向上は図れない。したがって、高い計量精度が要求される場合には、第１の動作モードとし、１動作サイクル期間を短縮した高速動作が要求される場合には第２の動作モードにするというように、使用者の異なる要求に応じて動作モードを選択することが可能になり、使用者の細かい要求に応じた１動作サイクル期間（所要時間）及び計量精度を実現することができ、使用者の利便を図ることができる。

また、上記では、分割回数ｍが複数である場合について説明したが、例えば、操作部１１の操作によってｍの値を１に設定できるように構成されている。そして、ｍの値を１に設定することにより、ｒの値は０に固定される。この場合、通常のｎシフト動作が行われる（但し、ｍは１）。また、この場合、制御部１０は、前述の第１、第２の組合せ処理に代えて、組合せ許容範囲内にあり、かつ組合せ目標重量値との差の絶対値が最も小さい組合せ重量値及びその組合せ重量値となる計量ホッパ４の組合せを求める組合せ処理（組合せ演算）を行う。したがって、１回の組合せ演算で求められる組合せの計量ホッパ４から排出される被計量物が１袋分の被計量物として包装機にて袋詰めされる。

また、組合せ秤に備えられた計量ホッパ４の個数に関わらず、ｎの値を設定することが可能である（ｍが複数のときでも１のときでも可）。例えば、前述のトリプルシフト動作予定の構成において、ｎの値を２に設定して、変則ダブルシフト動作あるいは通常のダブルシフト動作を行わせることもできる。

さらに、以上ではｎの値が複数の場合について説明したが、この組合せ秤では、操作部１１の操作によってｎの値を１に設定できるように構成されており、ｎの値を１に設定すれば、備えられた計量ホッパ４の個数に関わらず、シングルシフト動作を行わせることができる。

なお、本実施の形態では、複数の計量ホッパ４が円状に列設された構成を用いて説明したが、複数の計量ホッパ４の列設形状は円状に限られるものではない。例えば、複数の計量ホッパ４が直線状に列設された構成であってもよい。この場合、１列または複数列（例えば２列）で計量ホッパ４が直線状に列設され、計量ホッパ４の列設形状に合わせて、供給ホッパ３やリニアフィーダ２等を配置し、また、計量ホッパ４から排出される被計量物を集合させる集合シュート６も、計量ホッパ４の列設形状に合わせて、上部の開口部を例えば長方形にした構成にすればよい。さらに、この場合、集合シュート６に代えて、例えばベルトコンベア等のコンベアを、直線状に列設された計量ホッパ４の下方に配設し、計量ホッパ４からコンベア上へ被計量物を排出し、その排出された被計量物をコンベアに載せて一方向へ搬送し、そのコンベアの搬送終端部から被計量物を排出（落下）させ、包装機へ投入するように構成されてあってもよい。また、コンベアの搬送終端部の下方に、その搬送終端部から落下する被計量物を受け入れて一時保持する集合ホッパを設けてあってもよい。

前述の他の構成例のうち、直線状に列設された計量ホッパ４の下方にコンベアを配設し、コンベアの搬送終端部に集合ホッパを設けた組合せ秤の一例を図１０に示す。図１０（ａ）は、本発明の実施の形態の他の構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、図１０（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、図１０（ｃ）は、同組合せ秤を側面方向から視た一部断面の概略模式図である。なお、図１０（ｂ）、（ｃ）ではリニアフィーダ２の図示を省略している。

この組合せ秤は、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４がそれぞれ直線状に列設され、それぞれ対応して配置された構成である。各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するための重量センサ４１（図１０（ｃ））が取り付けられている。各供給ホッパ３には、それぞれの上方に配置されたリニアフィーダ２から被計量物が供給される。それぞれのリニアフィーダ２には不図示の供給手段から被計量物が供給される。直線状に列設された計量ホッパ４の下方にベルトコンベア２１が配設され、計量ホッパ４から排出される被計量物は矢印Ａ方向へ搬送される。ベルトコンベア２１の搬送終端部の下方には、ベルトコンベア２１から排出される被計量物を一旦保持して排出するための集合ホッパ２２が配設されている。この組合せ秤の集合ホッパ２２の下方あるいは後段には、図１の場合と同様、例えば、包装機（図示せず）が配置されており、集合ホッパ２２のゲートが開かれて集合ホッパ２２から排出された被計量物は包装機へ供給される。なお、必要に応じて、ベルトコンベア２１の両側に、被計量物が飛び出すのを防止するための飛出し防止板等を設けてあってもよい。

この図１０の構成の場合、組合せ秤全体の動作を制御する制御部１０（図１参照）では、集合ホッパ２２のゲートの開閉制御及びベルトコンベア２１の動作の制御も行う。ベルトコンベア２１は図示されないモータによって駆動され、制御部１０はこのモータの駆動回路を介してベルトコンベア２１の動作を制御し、被計量物を矢印Ａの方向に搬送させる。この構成においても、制御部１０による組合せ処理は、図１の場合と同様の組合せ処理を行えばよい。この場合、ｍ回の組合せ演算及び計量ホッパ４の排出動作により排出された全ての被計量物を集合ホッパ２２に一旦貯留した後、例えば包装機からの排出許可信号が制御部１０に入力されると、制御部１０は集合ホッパ２２のゲートを開閉させ、集合ホッパ２２から包装機へ被計量物が供給される。

なお、集合ホッパ２２を設けない場合には、ベルトコンベア２１の搬送終端部の下方に、例えばファンネル（漏斗）を配設し、ファンネルを介して包装機へ被計量物が供給されるように構成してもよいし、ベルトコンベア２１の搬送終端部から排出される被計量物が直接包装機へ供給されるように構成してもよい。また、計量ホッパ４が直線状に列設された構成において、ベルトコンベア２１ではなく、上部の開口部が長方形の集合シュートを設ける場合にも、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、例えば図１０に示されるように配置すればよい。

以上に述べた説明では、供給されている被計量物の重量値を組合せ演算に用いる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４のみを用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す図である。なお、集合シュート６に代えて、前述のコンベアを用いた場合も同様である。

例えば、図１１（ａ）に示すように、各計量ホッパ４の斜め下方にメモリホッパ５を設けて組合せ演算の対象にしてもよい。この場合、計量ホッパ４は集合シュート６とメモリホッパ５へ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ５は空になると計量ホッパ４から被計量物が投入される。制御部１０による組合せ演算により複数の計量ホッパ４およびメモリホッパ５の中から排出すべきホッパの組合せが求められ、その組合せに該当するホッパから被計量物が集合シュート６上へ排出される。組合せ演算において用いられるメモリホッパ５内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。

例えば、図１の構成において１４個の計量ホッパ４を設けている場合とほぼ同等の性能を持たせる場合には、７個の計量ホッパ４と７個のメモリホッパ５を備えればよく、高価な重量センサ４１が半分の個数で済む。

また、図１１（ｂ）に示すように、各メモリホッパ５を２つの収容室５ａ，５ｂを有するものとしてもよい。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ５の収容室５ａと収容室５ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から集合シュート６上へは排出されない。メモリホッパ５の２つの収容室５ａ、５ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ、５ｂを組合せ演算の対象にし、計量ホッパ４は組合せ演算の対象にはならない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ５のいずれかの収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せ演算の対象にすることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ５の収容室５ａとが同時に選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６上へ排出される。

また、図１１（ｃ）に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとしてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ別々に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂを組合せ演算の対象にする。２つの計量室４ａ，４ｂを有する各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量は重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部１０（図１参照）では、この２つの計量室４ａ，４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量を算出し、組合せ演算を行う。

また、図１１（ｄ）に示すように、各計量ホッパ４を２つの計量室４ａ，４ｂを有するものとし、さらに各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４の計量室４ａ，４ｂと対応する２つの収容室５ａ，５ｂを有するメモリホッパ５を設けてもよい。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。計量ホッパ４の計量室４ａの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ａへ送出され、計量ホッパ４の計量室４ｂの被計量物はメモリホッパ５の収容室５ｂへ送出される。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ５の収容室５ａ，５ｂ内の被計量物の重量を用いて行われ、各収容室５ａ，５ｂを組合せ演算の対象にし、計量ホッパ４は組合せ演算の対象にはならない。各収容室５ａ、５ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂにおいて計量及び算出されたときの重量が用いられる。なお、各計量室４ａ，４ｂと、それと対応する収容室５ａ，５ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４の各計量室４ａ，４ｂを組合せ演算の対象にすることもできる。例えば、対応する計量室４ａと収容室５ａとが同時に選択された場合、計量室４ａの被計量物は収容室５ａを通過して集合シュート６上へ排出される。

上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。

なお、本実施の形態の組合せ秤では、分散フィーダ１、リニアフィーダ２および供給ホッパ３等を備えているが、これらの構成については限定されるものではなく、被計量物の種類（粉粒体、塊状物品）等に応じて他の構成でもよく、組合せ用ホッパへ被計量物を供給する手段が備えられていればよい。また、制御部１０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。

本発明にかかる組合せ秤は、複数回の組合せ演算によって組合せ目標重量を達成する組合せ秤等として有用である。

本発明の実施の形態の組合せ秤を側方から視た断面の概略模式図である。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ組合せ秤における基本的な動作を説明するための図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ダブルシフト動作予定の構成において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、１動作サイクル期間中に１回の組合せ演算を休止する変則ダブルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、トリプルシフト動作予定の構成において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、１動作サイクル期間中に１回の組合せ演算を休止する変則トリプルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、クアドルプルシフト動作予定の構成において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、１動作サイクル期間中に１回の組合せ演算を休止する変則クアドルプルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、トリプルシフト動作予定の構成において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、１動作サイクル期間中に連続２回の組合せ演算を休止する変則トリプルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、クアドルプルシフト動作予定の構成において、それぞれ、分割回数ｍを、ｍ＝２、ｍ＝３、ｍ＝４に設定し、１動作サイクル期間中に連続２回の組合せ演算を休止する変則クアドルプルシフト動作を行う場合の組合せ期間Ｔ１および組合せ参加可能な計量ホッパ数の推移の一例を示す図である。 本発明の実施の形態の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態の組合せ秤において集合ホッパを設けない構成における動作の一例を示すフローチャートである。 （ａ）は、本発明の実施の形態の他の構成例の組合せ秤を上方から視た概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤を正面方向から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤を側面方向から視た一部断面の概略模式図である。 （ａ）〜（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態の組合せ秤において用いるホッパの他の例を示す概略模式図である。

符号の説明

１ 分散フィーダ
２ リニアフィーダ
３ 供給ホッパ
４ 計量ホッパ
５ メモリホッパ
６ 集合シュート
７ 集合ホッパ
１０ 制御部
１１ 操作部
２１ ベルトコンベア
２２ 集合ホッパ

Claims (10)

1. それぞれ被計量物が供給される複数の組合せ用ホッパと、
   前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を移送して外部へ排出するための排出手段と、
   １回目からｍ回目（ｍは複数）までの各回の組合せ演算処理により求められる各々の排出組合せに対応する組合せ重量値の総和が、組合せ目標重量値に対する許容範囲内の値になるように前記排出組合せを求めるｍ回の前記組合せ演算処理と、１回目からｍ回目の各回の前記組合せ演算処理を行うたびに、前記組合せ演算処理により求められた前記排出組合せの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるｍ回の排出処理とからなる組合せ排出処理を繰り返し行い、ｑ回目（ｑは１からｍ−１の任意の整数）の前記組合せ演算処理では、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量である前記組合せ重量値が、ｑ回目の目標重量値である回別目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せである前記排出組合せを１つ求めるようにし、ｍ回目の前記組合せ演算処理では、１回目から（ｍ−１）回目の各回の前記組合せ演算処理により求められた各々の前記排出組合せに対応する組合せ重量値と前記組合せ目標重量値及びそれに対する許容範囲とに基づいて、ｍ回目の目標重量値である回別目標重量値及びそれに対する許容範囲を求め、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量である前記組合せ重量値が前記ｍ回目の回別目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつ前記ｍ回目の回別目標重量値との差の絶対値が最小になる前記組合せ用ホッパの組合せである前記排出組合せを１つ求める制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   一の前記組合せ演算処理が開始されたときから、前記一の組合せ演算処理により求められた前記排出組合せの組合せ用ホッパから被計量物が排出され、さらに前記一の組合せ演算処理により求められた前記排出組合せの組合せ用ホッパに被計量物が供給されたのち前記一の組合せ演算処理により求められた前記排出組合せの組合せ用ホッパに供給された被計量物の重量を確定するまでに要する時間として予め定められている一定時間の１／ｎの時間（ｎは複数）である基準時間の間隔で設定される時刻を基準時刻とするとともに、前記基準時間の（ｍ＋ｒ）倍（ｒは正の整数）の時間を前記組合せ排出処理を１回行うための所要時間とし、
   各々の前記組合せ排出処理の期間内において到来する（ｍ＋ｒ）個の基準時刻のうち、ｍ個の基準時刻を前記組合せ演算処理を開始する組合せ開始時刻にし、ｒ個の基準時刻を前記組合せ演算処理を開始しない組合せ休止時刻にするとともに、少なくとも１個の前記組合せ休止時刻が、前記ｍ回目の組合せ演算処理の組合せ開始時刻となる基準時刻よりも（ｍ＋ｒ−１）個前の基準時刻から１個前の基準時刻までのいずれかの基準時刻であって、かつ、前記ｍ回目の組合せ演算処理の組合せ開始時刻となる基準時刻よりも（ｎ−１）個前の基準時刻から１個前の基準時刻までのいずれかの基準時刻であることを満足する基準時刻からなるように、前記組合せ開始時刻及び組合せ休止時刻を設定するように構成された組合せ秤。
2. ｒ≦ｎ−１である請求項１に記載の組合せ秤。
3. ｒ＞ｎ−ｍである請求項２に記載の組合せ秤。
4. ｒ＝（ｎ−１）であり、
   前記制御手段は、各々の前記組合せ排出処理の期間内において、連続する（ｎ−１）個の前記基準時刻を組合せ休止時刻とし、その直後の前記基準時刻を前記ｍ回目の組合せ演算処理の組合せ開始時刻とするように、前記組合せ開始時刻及び組合せ休止時刻を設定するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
5. 前記制御手段は、ｒの値を変更可能なように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
6. 前記制御手段は、前記組合せ休止時刻とする基準時刻を無くし、前記組合せ排出処理を１回行うための所要時間を前記基準時間のｍ倍の時間に変更可能なように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
7. 前記排出手段は、
   前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集めて下部の排出口から外部へ排出する集合シュートにより構成された請求項１に記載の組合せ秤。
8. 前記排出手段は、
   前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集めて下部の排出口から排出する集合シュートと、
   前記集合シュートの排出口に設けられ、前記組合せ排出処理の前記ｍ回の排出処理により前記組合せ用ホッパから排出された被計量物の全てを一旦貯留した後、外部へ排出するための集合ホッパとにより構成された請求項１に記載の組合せ秤。
9. 前記複数の組合せ用ホッパが直線状に列設され、
   前記排出手段は、
   前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から外部へ排出するコンベアにより構成された請求項１に記載の組合せ秤。
10. 前記複数の組合せ用ホッパが直線状に列設され、
    前記排出手段は、
    前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を載せて一方向へ搬送し、搬送終端部から排出するコンベアと、
    前記コンベアの搬送終端部の下方に設けられ、前記組合せ排出処理の前記ｍ回の排出処理により前記組合せ用ホッパから排出された被計量物の全てを一旦貯留した後、外部へ排出するための集合ホッパとにより構成された請求項１に記載の組合せ秤。

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