JP2008037566A - Control operation system of elevator in earthquake - Google Patents

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Hiroyuki Kimura
村 弘 之 木
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Toshiba Elevator and Building Systems Corp
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately perform the control operation in an earthquake even if an occurring earthquake has a possibility of causing a long-cycle earthquake vibration. <P>SOLUTION: The real time earthquake information to be output from a real time earthquake information supply source 2 onto the Internet 1 contains earthquake occurrence time (time point of detecting a P-wave), place of the hypocenter, a magnitude value and depth of the hypocenter. A control operation command means 3 estimates the arrival time of the S-wave and seismic intensity of that time based on the real time earthquake information, and determines whether the earthquake control operation is to be done or not. However, in case wherein a long-cycle earthquake occurrence predicting means 5 predicts that a building A is to be hit by a long-cycle earthquake, priority is given to a result of the prediction, and even if a result of determination by oneself is that the control operation in an earthquake is unnecessary, the control operation command in an earthquake is output to operation control means 4A, 4B, ..., 4N. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータの地震管制運転システムに関するものである。   The present invention relates to an elevator seismic control operation system.

最近のエレベータシステムの多くは地震管制運転機能を具備しており、地震発生の際はその管制運転機能に基づいて乗りかごを自動的に最寄り階に停止させ、乗客がかご外へ脱出できるようにして閉じ込め事故の発生を防止するようにしている。   Many modern elevator systems are equipped with a seismic control operation function. When an earthquake occurs, the car is automatically stopped at the nearest floor based on the control operation function so that passengers can escape from the car. To prevent the occurrence of confinement accidents.

地震管制運転は、建物に設置されている地震感知器が一定レベル以上の揺れ(加速度)を検出して地震を感知した場合に開始されるのが通常の方式であるが(例えば、特許文献1参照)、この方式(以下、第1の方式とする)では地震感知時点からその後の大きな揺れの発生時点までの時間が短いために地震管制運転がタイミング的に間に合わなくなることがあり得る。   The seismic control operation is normally started when an earthquake detector installed in a building detects a shake (acceleration) of a certain level or more to detect an earthquake (for example, Patent Document 1). In this method (hereinafter referred to as the first method), since the time from the time when the earthquake is detected until the time when the next large shake occurs, the seismic control operation may not be in time.

そこで、近時は、地震発生時に震源から地中を伝播する地震波が、P波と呼ばれる速度の速い初期微動の縦波と、S波と呼ばれる速度の遅い主要動の横波とに分類されることに着目し、リアルタイム地震情報供給源からネットワークを介してP波発生情報をいち早く取得し、S波が建物に到達するまでの間に地震管制運転を実行する方式(以下、第2の方式とする)も提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特開平8−301544号公報 特開2004−224469号公報
Therefore, recently, seismic waves propagating from the epicenter to the ground at the time of the earthquake are classified as longitudinal waves of fast initial tremors called P waves and transverse waves of slow main motions called S waves. Focusing on the above, a method to quickly acquire P wave generation information from a real-time earthquake information supply source via a network and execute an earthquake control operation until the S wave reaches the building (hereinafter referred to as the second method) ) Has also been proposed (see, for example, Patent Document 2).
JP-A-8-301544 JP 2004-224469 A

しかし、第1の方式では地震感知器が一定レベル以上の揺れを検出しなければ地震管制運転は行われず、また、第2の方式でもP波検出時点でS波到達時点での震度が一定レベル以下であると予測された場合には地震管制運転が行われることはない。   However, in the first method, the seismic control operation is not performed unless the seismic detector detects a shake of a certain level or more, and in the second method, the seismic intensity at the time of arrival of the S wave at the P wave detection time is a constant level. Seismic control operation will not be performed if it is predicted that

一方、近年、長周期地震動と呼ばれる地震動が注目されている。通常、建物に大きな被害を及ぼす地震動は周期が0.5秒〜2秒程度の短いものであるが、この長周期地震動の周期は数秒〜十数秒程度の長いものとなる。そして、長周期地震動は、その震動周期の長さ故に、超高層ビルなど大きな固有振動数を持つ巨大建築物と共振しやすく、大きな揺れをゆっくりと長時間継続させる特質を有している。2003年に発生した十勝沖地震がこの長周期地震動の地震の例であり、このときは長周期の大きな揺れが原因で苫小牧市の石油タンク2基に火災が発生している。   On the other hand, in recent years, the ground motion called long-period ground motion has attracted attention. Normally, ground motions that cause significant damage to buildings have a short period of about 0.5 seconds to 2 seconds, but the period of long-period ground motions is as long as several seconds to several tens of seconds. And because of the length of the vibration period, long-period ground motion tends to resonate with a huge building with a large natural frequency, such as a skyscraper, and has the property of continuing a large shaking slowly for a long time. The Tokachi-oki earthquake that occurred in 2003 is an example of this long-period ground motion earthquake. At this time, two long-period tremors caused a fire in two oil tanks in Tomakomai.

このような長周期地震動をもたらす地震が発生した場合、上記の第1の方式及び第2の方式のいずれの方式においても地震発生として検出されることがなく、地震管制運転がなかなか行われないために閉じ込め事故が発生する虞が大きくなる。事実、2004年の新潟中越地震では、震源地から200キロ以上離れた東京港区の六本木ヒルズビルに長周期地震動が発生し、これによりエレベータ設備が大きく損傷されると共に、乗客の閉じ込め事故が発生している。   When an earthquake that causes such long-period ground motion occurs, it is not detected as an earthquake occurrence in either of the first method and the second method, and seismic control operation is not easily performed. The risk of confinement accidents increases. In fact, the Niigata Chuetsu Earthquake in 2004 caused long-period ground motion in Roppongi Hills Building in Minato-ku, Tokyo, more than 200 km away from the epicenter, resulting in significant damage to the elevator equipment and a passenger confinement accident. ing.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、発生した地震が長周期地震動をもたらす虞のあるものであったとしても、地震管制運転を的確に行うことが可能なエレベータの地震管制運転システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if an earthquake that has occurred may cause long-period ground motion, an earthquake seismic control operation system for an elevator capable of accurately performing seismic control operation. The purpose is to provide.

上記課題を解決するための手段として、請求項1記載の発明は、ネットワークに接続され、震源での地震発生時にリアルタイム地震情報を該ネットワーク上に出力するリアルタイム地震情報供給源と、前記ネットワークに接続され、前記リアルタイム地震情報供給源からのリアルタイム地震情報の入力に基づき、エレベータが設置された建物に長周期地震動が発生するか否かを予測する長周期地震動発生予測手段と、前記長周期地震動予測発生手段が長周期地震動の発生を予測した場合に、地震管制運転の実行を指令する管制運転指令手段と、前記管制運転指令手段からの地震管制運転の指令に基づき、地震が前記建物へ到達する以前、又は到達時刻付近に地震管制運転についての制御を実行する運転制御手段と、を備えたことを特徴とする。   As means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is connected to a network, and is connected to the network, and a real-time earthquake information supply source that outputs real-time earthquake information on the network when an earthquake occurs at the epicenter. A long-period ground motion generation prediction means for predicting whether or not long-period ground motion is generated in a building where an elevator is installed based on real-time earthquake information input from the real-time earthquake information supply source, and the long-period ground motion prediction When the generating means predicts the occurrence of long-period ground motion, the earthquake reaches the building based on the control operation command means for commanding execution of seismic control operation and the seismic control operation command from the control operation command means And an operation control means for executing control for seismic control operation before or near the arrival time.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記長周期地震動発生予測手段は、前記リアルタイム地震情報に含まれるマグニチュード情報及び震源深さ情報に基づき前記長周期地震動の発生を予測するものである、ことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the long-period ground motion occurrence prediction means predicts the occurrence of the long-period ground motion based on magnitude information and source depth information included in the real-time earthquake information. It is characterized by being.

請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記リアルタイム地震情報供給源からのリアルタイム地震情報には地震波形データが含まれており、前記長周期地震動発生予測手段は、周波数分析に基づき前記地震波形データから長周期地震動成分を検出した場合に、前記長周期地震動の発生を予測するものである、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the real-time earthquake information from the real-time earthquake information supply source includes earthquake waveform data, and the long-period earthquake motion occurrence prediction means performs frequency analysis. When the long-period ground motion component is detected from the seismic waveform data, the generation of the long-period ground motion is predicted.

請求項4記載の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の発明において、前記長周期地震動発生予測手段は、前記ネットワークに接続されたエレベータ監視センターの監視装置に設けられており、監視対象となっているエレベータの設置された建物の地盤が堆積層である場合のみ前記予測を行うものである、ことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the long-period ground motion occurrence prediction means is provided in a monitoring device of an elevator monitoring center connected to the network. The prediction is performed only when the ground of the building where the target elevator is installed is a sedimentary layer.

本発明によれば、リアルタイム地震情報に基づき長周期地震動発生の可能性を予測する構成としているので、発生した地震が長周期地震動をもたらす虞のあるものであったとしても、地震管制運転を的確に行うことができる。   According to the present invention, since the possibility of occurrence of long-period ground motion is predicted based on real-time earthquake information, even if the generated earthquake may cause long-period ground motion, the seismic control operation can be performed accurately. Can be done.

図1は、本発明の第1の実施形態に係るエレベータの地震管制運転システムの構成図である。この図において、インターネット1にはリアルタイム地震情報供給源2が接続されている。本実施形態では、このリアルタイム地震情報供給源2として特定非営利活動法人「リアルタイム地震情報利用協議会」の所有するサーバを想定している。   FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator seismic control operation system according to a first embodiment of the present invention. In this figure, a real-time earthquake information supply source 2 is connected to the Internet 1. In the present embodiment, the real-time earthquake information supply source 2 is assumed to be a server owned by a specified non-profit corporation “Real-time earthquake information utilization council”.

リアルタイム地震情報利用協議会では、日本全国の各地震観測点を結んで構成される地震観測網を利用し、ある場所で地震が発生した場合にはその地震情報をリアルタイムで即座に公開し、震源地から離れた場所に地震の大きな揺れが到達する前に防災対策を実行できるようにすることによって、住民の生命の安全を確保し、社会経済に与える損害を軽減することを企図している。   The Real-time Earthquake Information Utilization Council uses an earthquake observation network that connects earthquake observation points all over Japan. When an earthquake occurs at a certain location, the earthquake information is immediately released in real time, It is intended to ensure the safety of residents' lives and reduce damage to the socio-economy by enabling disaster prevention measures to take place before a large earthquake shakes away from the ground.

リアルタイム地震情報供給源2は、上記の地震観測網のいずれかの地震観測点がP波を検知した場合に、リアルタイム地震情報をインターネット1上に出力するようになっている。このリアルタイム地震情報には、地震発生時刻(P波検知時点)、震源の場所、マグニチュードの値、震源深さ等が含まれている。   The real-time earthquake information supply source 2 outputs real-time earthquake information on the Internet 1 when any earthquake observation point in the above-mentioned earthquake observation network detects a P wave. This real-time earthquake information includes the earthquake occurrence time (P wave detection time), the location of the epicenter, the magnitude value, the epicenter depth, and the like.

一方、エレベータシステムが構築されている建物Aは、管制運転指令手段3と、N台のエレベータのそれぞれに対する運転制御を司る運転制御手段4A,4B,…,4Nと、長周期地震動発生予測手段5とを具備しており、管制運転指令手段3及び長周期地震動発生予測手段5がインターネット1に接続されている。   On the other hand, the building A in which the elevator system is constructed includes a control operation command means 3, operation control means 4A, 4B,..., 4N for controlling operation for each of the N elevators, and long-period ground motion generation prediction means 5 The control operation command means 3 and the long-period ground motion occurrence prediction means 5 are connected to the Internet 1.

管制運転指令手段3は、リアルタイム地震情報供給源2からリアルタイム地震情報をインターネット1を介して入力すると、S波の到達時刻、及びそのときの震度(つまり、建物Aの揺れ)を予測し、従来と同様の手法により地震管制運転を行うべきであるか否かを判別し、行うべきであると判別したときには地震管制運転指令を運転制御手段4A,4B,…,4Nに出力するようになっている。これにより、運転制御手段4A,4B,…,4Nはそれぞれ自己のエレベータに対する地震管制運転の制御を行うようになっている。   When the real-time earthquake information is input from the real-time earthquake information supply source 2 via the Internet 1, the control operation command means 3 predicts the arrival time of the S wave and the seismic intensity at that time (that is, the shaking of the building A). It is determined whether or not the seismic control operation should be performed by the same method as above, and when it is determined that the seismic control operation should be performed, the seismic control operation command is output to the operation control means 4A, 4B,. Yes. Thereby, each of the operation control means 4A, 4B,..., 4N controls the seismic control operation for its own elevator.

そして、本発明では、従来システムにはなかった長周期地震動発生予測手段5が具備されている。この長周期地震動発生予測手段5は、リアルタイム地震情報供給源2からインターネット1を介してリアルタイム地震情報を入力すると、震源からのS波が建物Aに到達した場合に、建物Aに長周期地震動が発生するか否かを予測し、その予測結果を管制運転指令手段3に出力するものである。   And in this invention, the long period earthquake motion generation | occurrence | production prediction means 5 which was not in the conventional system is comprised. This long-period earthquake motion occurrence prediction means 5 inputs real-time earthquake information from the real-time earthquake information supply source 2 via the Internet 1, and when the S wave from the earthquake source reaches the building A, the long-period earthquake motion is generated in the building A. Whether or not to occur is predicted, and the prediction result is output to the control operation command means 3.

管制運転指令手段3は、この長周期地震動発生予測手段5から長周期地震動が発生する旨の予測結果を入力した場合は、たとえそれまでに自己が、S波到達時点での震度が低く地震管制運転を実行する必要がない旨を判別していたとしても、長周期地震動発生予測手段5の予測結果を優先させ、運転制御手段4A,4B,…,4Nに対して地震管制運転指令を出力するようになっている。   When the control operation command means 3 inputs the prediction result that the long-period ground motion is generated from the long-period ground motion generation prediction means 5, the seismic intensity at the time of arrival of the S wave is low. Even if it is determined that it is not necessary to execute the operation, the prediction result of the long-period ground motion occurrence prediction means 5 is prioritized and the earthquake control operation command is output to the operation control means 4A, 4B,. It is like that.

ここで、長周期地震動発生予測手段5の予測手法につき説明する。図2は、日本全国各地における過去数年間の地震を長周期地震動成分の有無によって分類した特性図である。この図によれば、長周期地震動成分を含む地震(○印)が発生したのは、震源深さが50km以下と比較的浅く且つマグニチュードが約「5」以上の大きなものであった場合が殆どであり、それ以外の場合は長周期地震動成分を含まない地震(△印)であったことが分かる。   Here, the prediction method of the long-period ground motion occurrence prediction means 5 will be described. FIG. 2 is a characteristic diagram in which earthquakes in the past several years throughout Japan are classified according to the presence or absence of long-period ground motion components. According to this figure, earthquakes containing long-period ground motion components (circles) occurred mostly when the epicenter was relatively shallow with a depth of 50 km or less and the magnitude was about 5 or more. In other cases, it can be seen that the earthquake does not contain long-period ground motion components (Δ mark).

そこで、本実施形態では図2において濃く図示した領域Rを「長周期地震動発生領域」として画定し、この領域R内に含まれる震源深さ及びマグニチュードの値を有する地震については、長周期地震動発生予測手段5が長周期地震動が発生する旨の予測結果を管制運転指令手段3に出力するようになっている。   Therefore, in the present embodiment, the region R shown in FIG. 2 is defined as a “long-period ground motion generation region”, and long-period ground motion is generated for earthquakes having seismic source depths and magnitude values included in the region R. The prediction means 5 outputs a prediction result that a long-period ground motion occurs to the control operation command means 3.

但し、図2では記述していないが、過去の資料によれば、長周期地震動が実際に発生するのは建物の地盤が比較的軟弱な堆積層(関東平野、濃尾平野、大阪平野などの地盤が該当するとされる)である場合に限定されており、建物の地盤が岩盤層などの強固なものである場合には、領域R内に入るような震源深さ及びマグニチュードの値であっても長周期地震動は発生していない。したがって、長周期地震動発生予測手段5を具備した図1の構成は、建物Aの地盤が堆積層であることを前提とするものである。   However, although not shown in Fig. 2, according to past data, long-period ground motions actually occur in sedimentary layers with relatively soft ground (such as the Kanto Plain, Noo Plain, Osaka Plain, etc.). If the ground of the building is solid, such as a bedrock layer, the seismic depth and magnitude values that fall within the region R are as follows: However, no long-period ground motion occurred. Therefore, the configuration of FIG. 1 equipped with the long-period ground motion generation prediction means 5 is based on the premise that the ground of the building A is a sedimentary layer.

次に、図1の動作につき説明する。例えば、地震の震源地が東北地方のX市であり、建物Aの場所が関東平野に在るY市であるとする。   Next, the operation of FIG. 1 will be described. For example, assume that the epicenter of the earthquake is X city in the Tohoku region, and the location of building A is Y city in the Kanto plain.

地震が発生すると震源からのP波が速い速度で地中を伝播する。すると、上述した高感度地震観測網の全国の観測点のうちこの震源に最も近いX市の観測点が最初にP波を検知する。リアルタイム地震情報供給源2は、このX市の観測点のP波検知に基づくリアルタイム地震情報を直ちにインターネット1上に流し、管制運転指令手段3及び長周期地震動発生予測手段5はこのリアルタイム地震情報を入力する。   When an earthquake occurs, the P wave from the epicenter propagates through the ground at a high speed. Then, among the observation points nationwide on the above-mentioned high-sensitivity seismic observation network, the observation point in X city closest to this epicenter first detects the P wave. The real-time earthquake information supply source 2 immediately sends the real-time earthquake information based on the P wave detection at the observation point in the city X to the Internet 1, and the control operation command means 3 and the long-period earthquake motion occurrence prediction means 5 receive the real-time earthquake information. input.

管制運転指令手段3は、入力したリアルタイム地震情報からS波の到達時刻、及びそのときの震度を予測するが、予測震度が低いレベルであったため地震管制運転の必要はないと判別する。   The control operation command means 3 predicts the arrival time of the S wave and the seismic intensity at that time from the input real-time earthquake information, but determines that the seismic control operation is not necessary because the predicted seismic intensity is at a low level.

一方、長周期地震動発生予測手段5は入力したリアルタイム地震情報から震源深さ及びマグニチュードの値をピックアップし、これらの値が図2に示した長周期地震動発生領域R内に入っているか否かを判別する。この場合、これらの値が領域R内に入っていたので、長周期地震動発生予測手段5は建物Aに長周期地震動が発生する旨の予測結果を管制運転指令手段3に出力する。   On the other hand, the long-period ground motion generation prediction means 5 picks up the depth and magnitude values of the epicenter from the input real-time earthquake information, and determines whether these values are within the long-period ground motion generation region R shown in FIG. Determine. In this case, since these values are in the region R, the long-period ground motion generation prediction means 5 outputs a prediction result that the long-period ground motion is generated in the building A to the control operation command means 3.

管制運転指令手段3は、自身ではS波の震度レベルが低いため地震管制運転の必要はないと判別していたが、この長周期地震動発生予測手段5からの予測結果の方を優先させるようにする。すなわち、S波が建物Aに到達する前に運転制御手段4A,4B,…,4Nに地震管制運転指令を出力する。これにより、運転制御手段4A,4B,…,4Nはそれぞれ自己のエレベータに対する地震管制運転の制御を行い、乗りかご内の乗客を最寄り階に降ろすことができる。なお、長周期地震動発生予測手段5が長周期地震動発生の予測結果を管制運転指令手段3に出力した時点で既にS波が建物Aに到達している場合は、管制運転指令手段3は直ちに地震管制運転指令を運転制御手段4A,4B,…,4Nに出力する。   The control operation command means 3 itself determined that the seismic control operation is not necessary because the seismic intensity level of the S wave is low, but the prediction result from the long-period ground motion occurrence prediction means 5 is given priority. To do. That is, before the S wave reaches the building A, an earthquake control operation command is output to the operation control means 4A, 4B,. Thereby, each of the operation control means 4A, 4B,..., 4N controls the seismic control operation for its own elevator, and can lower the passengers in the car to the nearest floor. If the S-wave has already reached the building A at the time when the long-period ground motion generation prediction means 5 outputs the prediction result of the generation of long-period ground motion to the control operation command means 3, the control operation command means 3 immediately A control operation command is output to the operation control means 4A, 4B, ..., 4N.

このように、図1の構成によれば、管制運転指令手段3がリアルタイム地震情報のうちの震度情報のみに基づき地震管制運転の必要がないと判別したとしても、長周期地震動発生予測手段5がリアルタイム地震情報のうちの震源深さ及びマグニチュードに関する情報に基づき長周期地震動発生についての予測結果を管制運転指令手段3に出力しているので、長周期地震動をもたらす地震に対する地震管制運転を的確に実行することができる。   As described above, according to the configuration of FIG. 1, even if the control operation command means 3 determines that the earthquake control operation is not necessary based only on the seismic intensity information in the real-time earthquake information, the long-period earthquake motion occurrence prediction means 5 Based on the information on the seismic depth and magnitude in the real-time earthquake information, the prediction result about the occurrence of long-period ground motion is output to the control operation command means 3, so the seismic control operation for the earthquake that causes long-period ground motion is executed accurately. can do.

なお、上記実施形態では、長周期地震動発生予測手段5は、震源深さ及びマグニチュードの値が図2の長周期地震動発生領域Rに入るか否かに基づき予測する構成としているが、将来的に、リアルタイム地震情報供給源2から地震波形データをリアルタイム地震情報として取得できるようになれば、この地震波形データの周波数分析によって長周期地震動成分が検出された場合に、長周期地震動が発生する旨の予測結果を管制運転指令手段3に出力する構成としてもよい。   In the above embodiment, the long-period ground motion occurrence prediction means 5 is configured to predict based on whether or not the hypocenter depth and magnitude values enter the long-period ground motion generation region R in FIG. If the seismic waveform data can be acquired from the real-time seismic information supply source 2 as real-time seismic information, the long-period seismic motion will be generated when the long-period seismic wave component is detected by the frequency analysis of the seismic waveform data. The prediction result may be output to the control operation command means 3.

図3は、本発明の第2の実施形態に係るエレベータの地震管制運転システムの構成図である。この実施形態では、複数の建物A1,A2,A3がインターネット1に接続されており、各建物のエレベータシステムは、管制運転指令手段3及び運転制御手段4A,…,4Nを具備している。また、エレベータ監視センターBの監視装置6もインターネット1に接続されており、図1の構成では建物A側に設けられていた長周期地震動発生予測手段5が、この図3の構成では監視装置6側に設けられている。   FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator seismic control operation system according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, a plurality of buildings A1, A2 and A3 are connected to the Internet 1, and the elevator system of each building includes control operation command means 3 and operation control means 4A,. Further, the monitoring device 6 of the elevator monitoring center B is also connected to the Internet 1, and the long-period ground motion generation prediction means 5 provided on the building A side in the configuration of FIG. 1 is replaced with the monitoring device 6 in the configuration of FIG. On the side.

建物A1,A2,A3の場所は広域にわたる場合があり、その場合にはこれら建物の地盤は全て同一とは限らず堆積層と岩盤層とが混在していることもある。本実施形態では、監視装置6内の長周期地震動発生予測手段5が、各建物の地盤についての情報を予め保持しており、堆積層に建てられた建物のエレベータシステムに対してのみ、長周期地震動発生予測手段5は長周期地震動発生についての予測結果を各建物の管制運転指令手段3に出力するようになっている。   The locations of buildings A1, A2 and A3 may extend over a wide area. In this case, the grounds of these buildings are not necessarily the same, and there may be a mixture of sedimentary layers and bedrock layers. In the present embodiment, the long-period ground motion generation prediction means 5 in the monitoring device 6 holds information about the ground of each building in advance, and the long-period earthquake motion only for the building elevator system built on the sedimentary layer. The earthquake motion occurrence prediction means 5 outputs a prediction result about the occurrence of long-period earthquake motion to the control operation command means 3 of each building.

次に、図3の動作につき説明する。但し、以下の例では、建物A1,A2の地盤が堆積層であり、建物A3の地盤は岩盤層であるとする。   Next, the operation of FIG. 3 will be described. However, in the following example, it is assumed that the ground of buildings A1 and A2 is a sedimentary layer, and the ground of building A3 is a rock layer.

建物A1,A2,A3内の各管制運転指令手段3は、図1の場合と同様に、入力したリアルタイム地震情報からS波が自己の建物に到達する時刻、及びそのときの自己の建物の震度をそれぞれに予測するが、いずれも予測震度が低いレベルであったため地震管制運転の必要はないと判別する。   As in the case of FIG. 1, the control operation command means 3 in the buildings A1, A2 and A3 is the same as the case of FIG. However, it is determined that there is no need for seismic control operation because the predicted seismic intensity was low.

一方、エレベータ監視センターB側では監視装置6内の長周期地震動発生予測手段5が、入力したリアルタイム地震情報から震源深さ及びマグニチュードの値をピックアップし、これらの値が図2に示した長周期地震動発生領域R内に入っているか否かを判別する。この場合、これらの値が領域R内に入っていたので、長周期地震動発生予測手段5は、堆積層に建っている建物A1,A2の各管制運転指令手段3に対してのみ長周期地震動が発生する旨の予測結果を出力する。   On the other hand, on the elevator monitoring center B side, the long-period ground motion occurrence prediction means 5 in the monitoring device 6 picks up the epicenter depth and magnitude values from the input real-time earthquake information, and these values are shown in FIG. It is determined whether or not it is within the seismic motion generation region R. In this case, since these values are in the region R, the long-period ground motion generation predicting means 5 generates long-period ground motion only for the control operation command means 3 of the buildings A1 and A2 built in the sedimentary layer. Output the prediction result to the effect.

建物A1,A2の各管制運転指令手段3は、自身ではS波の震度レベルが低いため地震管制運転の必要はないと判別していたが、この長周期地震動発生予測手段5からの予測結果の方を優先させるようにし、S波が建物A1,A2にそれぞれ到達する前に各運転制御手段4A,4B,…,4Nに地震管制運転指令を出力する。これにより、建物A1,A2の各運転制御手段4A,4B,…,4Nはそれぞれ自己のエレベータに対する地震管制運転の制御を行い、乗りかご内の乗客を最寄り階に降ろすことができる。   Each control operation command means 3 of the buildings A1 and A2 has determined that the seismic control operation is not necessary because the seismic intensity level of the S wave is low. The seismic control operation command is output to each of the operation control means 4A, 4B,..., 4N before the S wave reaches the buildings A1, A2. Thereby, each operation control means 4A, 4B,..., 4N of the buildings A1, A2 can control seismic control operation for their own elevators, and can drop passengers in the car to the nearest floor.

一方、建物A3では、その管制運転指令手段3が長周期地震動発生予測手段5からの予測結果を入力することはないので、地震管制運転が不要との当初の判別通り、運転制御手段4A,4B,…,4Nが地震管制運転を行うことなく、通常運転を続行する。   On the other hand, in the building A3, the control operation command means 3 does not input the prediction result from the long-period ground motion occurrence prediction means 5, so that the operation control means 4A and 4B are in accordance with the initial determination that the earthquake control operation is unnecessary. , ..., 4N continues normal operation without performing seismic control operation.

このように、図3の構成によれば、複数の建物のエレベータシステムを監視する監視装置6に長周期地震動発生予測手段5を設ける構成としているので、エレベータ監視センターBは、異なる地盤に建てられた広域内の複数の建物A1,A2,A3に対して的確な長周期地震動対策を講ずることが可能である。   Thus, according to the configuration of FIG. 3, the monitoring device 6 that monitors the elevator systems of a plurality of buildings is provided with the long-period ground motion generation prediction means 5, so that the elevator monitoring center B is built on a different ground. It is possible to take appropriate long-period ground motion countermeasures for multiple buildings A1, A2, and A3 in a wide area.

また、既述したように、将来的に、リアルタイム地震情報供給源2から地震波形データをリアルタイム地震情報として取得できるようになれば、長周期地震動発生予測手段5はこの地震波形データの周波数分析によって長周期地震動発生の有無について予測することが可能になる。その場合、長周期地震動発生予測手段5は短時間で予測を行わなければならないため、ある程度の高い演算能力が要求されるが、図3の構成によれば、このような高能力で高価な長周期地震動発生予測手段5はエレベータ監視センターB側にだけ搭載すればよいので、コスト的にも有利なシステムとなる。   As described above, if the seismic waveform data can be acquired as real-time seismic information from the real-time seismic information supply source 2 in the future, the long-period seismic motion occurrence predicting means 5 performs frequency analysis of the seismic waveform data. Presence of occurrence of long-period ground motion can be predicted. In that case, since the long-period ground motion occurrence prediction means 5 must perform prediction in a short time, a certain level of high computing capacity is required. According to the configuration of FIG. Since the periodic earthquake motion occurrence prediction means 5 has only to be installed on the elevator monitoring center B side, it is a cost-effective system.

なお、図3の構成では、現場での実情を考慮した地震管制運転を可能にする余地を残すために、建物A1,A2,A3に管制運転指令手段3を設ける構成としているが、この管制運転指令手段3についても監視装置6側に設ける構成を採用することが可能である。このような構成によれば、システム全体として1つの管制運転指令手段3、及び1つの長周期地震動発生予測手段5のみを具備すればよいため、更に経済的なシステムを構築することができる。   In the configuration shown in FIG. 3, the control operation command means 3 is provided in the buildings A1, A2, and A3 in order to leave room for the seismic control operation considering the actual situation at the site. A configuration provided on the monitoring device 6 side can also be adopted for the command means 3. According to such a configuration, since only one control operation command means 3 and one long-period ground motion occurrence prediction means 5 need be provided as a whole system, a more economical system can be constructed.

本発明の第1の実施形態に係るエレベータの地震管制運転システムの構成図。The block diagram of the earthquake-controlled operation system of the elevator which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 日本全国各地における過去数年間の地震を長周期地震動成分の有無によって分類した特性図。A characteristic diagram that classifies earthquakes in the past several years across Japan according to the presence or absence of long-period ground motion components. 本発明の第2の実施形態に係るエレベータの地震管制運転システムの構成図。The block diagram of the earthquake-controlled operation system of the elevator which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:インターネット
2:リアルタイム地震情報供給源
3:管制運転指令手段
4A,4B,…,4N:運転制御手段
5:長周期地震動発生予測手段
6:監視装置
A,A1,A2,A3:建物
B:エレベータ監視センター
1: Internet 2: Real-time earthquake information supply source 3: Control operation command means 4A, 4B,..., 4N: Operation control means 5: Long-period earthquake motion occurrence prediction means 6: Monitoring devices A, A1, A2, A3: Building B: Elevator monitoring center

Claims (4)

ネットワークに接続され、震源での地震発生時にリアルタイム地震情報を該ネットワーク上に出力するリアルタイム地震情報供給源と、
前記ネットワークに接続され、前記リアルタイム地震情報供給源からのリアルタイム地震情報の入力に基づき、エレベータが設置された建物に長周期地震動が発生するか否かを予測する長周期地震動発生予測手段と、
前記長周期地震動予測発生手段が長周期地震動の発生を予測した場合に、地震管制運転の実行を指令する管制運転指令手段と、
前記管制運転指令手段からの地震管制運転の指令に基づき、地震が前記建物へ到達する以前、又は到達時刻付近に地震管制運転についての制御を実行する運転制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの地震管制運転システム。
A real-time earthquake information supply source connected to a network and outputting real-time earthquake information on the network when an earthquake occurs at the epicenter;
A long-period ground motion generation predicting means that is connected to the network and predicts whether or not long-period ground motion is generated in a building where an elevator is installed based on real-time earthquake information input from the real-time earthquake information supply source;
When the long-period ground motion prediction generation means predicts the occurrence of long-period ground motion, control operation command means for commanding execution of seismic control operation;
Based on the command of seismic control operation from the control operation command means, an operation control means for executing control on the seismic control operation before or near the arrival time of the earthquake,
A seismic control operation system for elevators.
前記長周期地震動発生予測手段は、前記リアルタイム地震情報に含まれるマグニチュード情報及び震源深さ情報に基づき前記長周期地震動の発生を予測するものである、
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの地震管制運転システム。
The long-period ground motion occurrence prediction means predicts the occurrence of the long-period ground motion based on magnitude information and source depth information included in the real-time earthquake information.
The elevator seismic control operation system according to claim 1.
前記リアルタイム地震情報供給源からのリアルタイム地震情報には地震波形データが含まれており、
前記長周期地震動発生予測手段は、周波数分析に基づき前記地震波形データから長周期地震動成分を検出した場合に、前記長周期地震動の発生を予測するものである、
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータの地震管制運転システム。
The real-time earthquake information from the real-time earthquake information supply source includes earthquake waveform data,
The long-period ground motion occurrence prediction means predicts the occurrence of the long-period ground motion when a long-period ground motion component is detected from the seismic waveform data based on frequency analysis.
The elevator seismic control operation system according to claim 1.
前記長周期地震動発生予測手段は、前記ネットワークに接続されたエレベータ監視センターの監視装置に設けられており、監視対象となっているエレベータの設置された建物の地盤が堆積層である場合のみ前記予測を行うものである、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のエレベータの地震管制運転システム。
The long-period earthquake motion occurrence prediction means is provided in a monitoring device of an elevator monitoring center connected to the network, and the prediction is performed only when the ground of the building where the elevator to be monitored is installed is a sedimentary layer. Is what you do,
The earthquake controlled operation system for an elevator according to any one of claims 1 to 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7681696B2 (en) * 2005-12-12 2010-03-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Earthquake control system for elevator and elevator system using predicted arrival hour
JP2011051664A (en) * 2009-08-31 2011-03-17 Shimizu Corp System and method for long-period earthquake motion watch
JP2012076841A (en) * 2010-09-30 2012-04-19 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Elevator control command apparatus, elevator apparatus, and elevator system

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