JP2008035636A - Magnetizing yoke - Google Patents

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JP2008035636A JP2006206907A JP2006206907A JP2008035636A JP 2008035636 A JP2008035636 A JP 2008035636A JP 2006206907 A JP2006206907 A JP 2006206907A JP 2006206907 A JP2006206907 A JP 2006206907A JP 2008035636 A JP2008035636 A JP 2008035636A
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Takao Yabumi
崇生 藪見
Shuichi Arai
修一 荒井
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Daido Steel Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetizing yoke capable of stably forming a wanted intermediate magnetizing region. <P>SOLUTION: A magnetizing yoke 44 comprises an insert hole 46 in which a rotor (magnetic material) 10 is fitted, a plurality of magnetizing conductive wire insert holes 48 arranged outside the insert hole 46, and a plurality of cuts 50 that are provided between the plurality of magnetizing conductive wire insert holes 48 and the insert hole 46 so that the magnetizing conductive wire insert holes 48 are communicated with the insert hole 46. It is arranged close to the outer peripheral side of the rotor 10. The magnetizing conductive insert holes 48 are arranged with a specified interval in circumferential direction, at the positions away by a specified distance d1 toward the outer peripheral side from the insert hole 46. The cut 50 becomes wider as advances from the magnetizing conductive wire insert hole 48 to the insert hole 46, having a tapered part 56 that is connected to an internal peripheral surface IF of the insert hole 46. At such place as has circumferential direction dimension corresponding to the tapered part 56 of the rotor 10, intermediate magnetizing regions (12b+14b) are stably obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータの構成部品である永久磁石を製造するに際して、磁性材料に着磁するために用いられる着磁ヨークに関するものである。   The present invention relates to a magnetizing yoke used for magnetizing a magnetic material when manufacturing a permanent magnet which is a component of an electric motor.

ACサーボモータ、ブラシレスDCモータ、同期モータのような永久磁石式の電動モータの構成部品であるリング状の永久磁石を製造するに際しては、磁性材料の外側に嵌められた着磁ヨークを用いて着磁することが行われ、周方向において交互に異なる磁極が設けられる。そして、上記電動モータは、たとえば、音響機器やOA機器における磁気ディスク、光ディスクの駆動のために、或いは機械装置の電動アクチュエータを構成するために用いられることがあり、そのような場合には、その出力トルクの脈動成分であるトルクリップル(出力トルクの脈動成分)や、コギングトルク(駆動電流が零の状態で出力軸を回転させたときのトルク変化)を可及的に小さいものであることが望まれている。   When manufacturing ring-shaped permanent magnets, which are components of permanent magnet electric motors such as AC servo motors, brushless DC motors, and synchronous motors, a magnetized yoke fitted on the outside of the magnetic material is used. Magnetization is performed, and different magnetic poles are provided alternately in the circumferential direction. The electric motor may be used, for example, for driving a magnetic disk or an optical disk in an acoustic device or OA device, or for configuring an electric actuator of a mechanical device. Torque ripple (pulsation component of output torque) that is a pulsation component of output torque and cogging torque (torque change when the output shaft is rotated with the drive current being zero) are as small as possible. It is desired.

これに対し、たとえば特許文献1では、S極の着磁領域とN極の着磁領域との境界線を1軸心方向に移動するに伴って1方向に回転させるスキュー着磁を上記リング状の永久磁石に対して施すに際して、スキュー角α(軸心を中心とした着磁境界線のひねり角度範囲)を所定の数値範囲内とする技術を開示している。また、特許文献2では、たとえばネオジウム磁石のうちのネオクエンチ磁石として知られる磁石、すなわち微細な結晶を保持するように加工されたネオジウム磁石がラジアル方向において微細結晶であることを利用して、S極の着磁領域とN極の着磁領域との境界において着磁強さ(表面の磁束密度)が周方向において所定の着磁傾斜角度θで緩やかに変化させた中間着磁領域を設けて、この中間着磁領域に挟まれた飽和(完全)着磁領域とを含めて着磁強さが周方向において台形波となるように着磁し、その台形波着磁の割合を、コギングトルクの発生周期の領域のほぼ半分となるようにする技術が開示されている。
特開2004−129487号公報 特開2004−242489号公報
On the other hand, in Patent Document 1, for example, the skew magnetization that rotates in one direction as the boundary line between the S-pole magnetized region and the N-pole magnetized region moves in one axial direction is the ring shape. Discloses a technique for setting the skew angle α (the twist angle range of the magnetization boundary line around the axis) within a predetermined numerical range. Further, in Patent Document 2, for example, a magnet known as a neoquenched magnet among neodymium magnets, that is, a neodymium magnet processed so as to hold a fine crystal is a fine crystal in the radial direction. Providing an intermediate magnetization region in which the magnetization strength (magnetic flux density on the surface) is gently changed at a predetermined magnetization inclination angle θ in the circumferential direction at the boundary between the magnetization region and the N-pole magnetization region; Including the saturation (complete) magnetization region sandwiched between the intermediate magnetization regions, the magnetization strength is a trapezoidal wave in the circumferential direction, and the ratio of the trapezoidal wave magnetization is determined by the cogging torque. A technique is disclosed in which the generation period is substantially half of the region.
JP 2004-129487 A JP 2004-242489 A

ところで、上記トルクリップルを最少とするためのスキュー角度αはコギングトルクを最少とするための値とはならない一方で、上記トルクリップルを最少とするための着磁傾斜角度θTはコギングトルクを最少とするための値とはならい。このため、スキュー角度αおよび着磁傾斜角度θTを最適の組み合わせとなるように設ける必要がある。しかしながら、スキュー角度αおよび着磁傾斜角度θTのうち、所望の値の着磁傾斜角度θTを得ることが比較的困難であった。   By the way, the skew angle α for minimizing the torque ripple does not become a value for minimizing the cogging torque, while the magnetizing inclination angle θT for minimizing the torque ripple minimizes the cogging torque. Not the same as the value to do. For this reason, it is necessary to provide the skew angle α and the magnetization inclination angle θT so as to be an optimum combination. However, it is relatively difficult to obtain a desired value of the magnetization inclination angle θT among the skew angle α and the magnetization inclination angle θT.

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、所望の中間着磁領域を安定して形成することができる着磁ヨークを提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetized yoke capable of stably forming a desired intermediate magnetized region.

本発明者は以上の事情を背景として種々研究を重ねた結果、磁性材料を嵌め入れるための嵌入穴から外周側へ所定距離を隔てた位置において周方向に所定の間隔で着磁導線挿通穴を配置し、その切欠きを、その着磁導線挿通穴から嵌入穴へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴の内周面に接続するテーパ状部を設けると、そのテーパ状部に対応した周方向寸法の中間着磁領域を安定して得ることが可能となること点を見出した。本発明はこのような知見に基づいて為されたものである。   As a result of repeating various studies on the background of the above circumstances, the present inventor has formed magnetic conducting wire insertion holes at predetermined intervals in the circumferential direction at positions spaced a predetermined distance from the insertion holes for inserting magnetic materials to the outer peripheral side. When the tapered portion is arranged and connected to the inner peripheral surface of the insertion hole, the width dimension becomes wider toward the insertion hole from the magnetization conducting wire insertion hole, and the notch corresponds to the taper portion. It has been found that an intermediate magnetized region having a circumferential dimension can be stably obtained. The present invention has been made based on such findings.

すなわち、請求項1に係る発明は、磁性材料を嵌め入れるための嵌入穴と、その嵌入穴の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴と、その複数の着磁導線挿通穴と前記嵌入穴との間にそれぞれ設けられてその着磁導線挿通穴を前記嵌入穴に連通させる複数個の切欠きとを備え、前記磁性材料に着磁するためにその磁性材料の外周側に近接して配置される着磁ヨークであって、(a) 前記着磁導線挿通穴は、前記嵌入穴から外周側へ所定距離を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置され、(b) 前記切欠きは、前記着磁導線挿通穴から前記嵌入穴へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴の内周面に接続するテーパ状部を有していることを特徴とする着磁ヨーク。   That is, the invention according to claim 1 is an insertion hole for fitting a magnetic material, a plurality of magnetization conducting wire insertion holes arranged outside the fitting hole, the plurality of magnetization conducting wire insertion holes, A plurality of notches that are respectively provided between the insertion holes and communicate with the insertion holes of the magnetized conductive wires, and are adjacent to the outer peripheral side of the magnetic material in order to magnetize the magnetic material. (A) the magnetization conducting wire insertion holes are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction at a position spaced a predetermined distance from the insertion hole to the outer peripheral side, (b) 2. The magnetized yoke according to claim 1, wherein the notch has a tapered portion that becomes wider in width toward the insertion hole from the magnetization conducting wire insertion hole and connects to the inner peripheral surface of the insertion hole.

また、請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、径方向における前記嵌入穴の内周面とそのテーパ状部との間隔のうちの最大間隔が少なくとも1mmに設定されていることを特徴とする。   In the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1, the maximum interval among the intervals between the inner peripheral surface of the insertion hole and the tapered portion in the radial direction is set to at least 1 mm. It is characterized by.

また、請求項3に係る発明は、請求項1または2に係る発明において、前記テーパ状部の周方向寸法は、前記磁性材料の周方向においてその磁性材料に形成される中間着磁領域よりも所定値だけ大きい寸法を備えたものであることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the circumferential dimension of the tapered portion is greater than the intermediate magnetization region formed in the magnetic material in the circumferential direction of the magnetic material. It is characterized by having a dimension that is larger by a predetermined value.

また、請求項4に係る発明は、請求項1乃至3のいずれかに係る発明において、前記複数個の着磁導線挿通穴および切欠きは、前記嵌入穴の中心まわりを等角度で分割した分割線に対して線対称形状に形成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of magnetized conducting wire insertion holes and notches are divided at equal angles around the center of the insertion hole. It is characterized by being formed in a line symmetrical shape with respect to the line.

また、請求項5に係る発明は、請求項1乃至4のいずれかに係る発明において、前記磁性材料は、溶湯を超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスによりバルク化した後に、熱間後方押出加工により成形されたネオクエンチ系のラジアル異方性磁性材料であることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnetic material is obtained by bulkizing a flat metal powder obtained by ultra-cooling a molten metal by hot pressing, It is a neo-quenched radial anisotropic magnetic material formed by intermediate back extrusion.

また、請求項6に係る発明は、請求項1乃至5のいずれかに係る発明において、前記磁性材料は、Nd-Fe-B系の金属であることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the magnetic material is an Nd—Fe—B-based metal.

また、請求項7に係る発明は、請求項1乃至6のいずれかに係る発明において、前記磁性材料は、30MGOe以上のエネルギ積を備えたものであることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the magnetic material has an energy product of 30 MGOe or more.

請求項1に係る発明の着磁ヨークによれば、磁性材料を嵌め入れるための嵌入穴と、その嵌入穴の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴と、その複数の着磁導線挿通穴と前記嵌入穴との間にそれぞれ設けられてその着磁導線挿通穴を前記嵌入穴に連通させる複数個の切欠きとを備え、前記磁性材料に着磁するためにその磁性材料の外周側に近接して配置される着磁ヨークにおいて、(a) 前記着磁導線挿通穴を、前記嵌入穴から外周側へ所定距離を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置し、(b) 前記切欠きを、前記着磁導線挿通穴から前記嵌入穴へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴の内周面に接続するテーパ状部を有している形状としたものであるので、磁性材料においてそのテーパ状部に対応した周方向寸法の場所に、中間着磁領域を安定して得ることできる。   According to the magnetizing yoke of the invention according to claim 1, a fitting hole for fitting a magnetic material, a plurality of magnetizing conducting wire insertion holes arranged outside the fitting hole, and the plurality of magnetizing conducting wires. A plurality of notches provided between the insertion hole and the insertion hole, each of which communicates the magnetization conducting wire insertion hole with the insertion hole, and an outer periphery of the magnetic material for magnetizing the magnetic material. In the magnetized yoke arranged close to the side, (a) the magnetized conducting wire insertion holes are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction at positions spaced a predetermined distance from the insertion holes to the outer peripheral side, and (b ) Since the notch has a shape that has a tapered portion connected to the inner peripheral surface of the insertion hole, the width dimension increases from the magnetization conducting wire insertion hole toward the insertion hole. In the magnetic material, in the location of the circumferential dimension corresponding to the tapered portion, The Chaku磁領 region can be obtained stably.

また、請求項2に係る発明の着磁ヨークによれば、径方向における前記嵌入穴の内周面とそのテーパ状部との間隔のうちの最大間隔が少なくとも1mmに設定されていることから、磁束密度が滑らかに変化する中間着磁領域が安定して得られる。   Further, according to the magnetized yoke of the invention according to claim 2, since the maximum interval among the intervals between the inner peripheral surface of the insertion hole and the tapered portion in the radial direction is set to at least 1 mm, An intermediate magnetization region in which the magnetic flux density changes smoothly can be obtained stably.

また、請求項3に係る発明の着磁ヨークによれば、前記テーパ状部の周方向寸法は、前記磁性材料の周方向においてその磁性材料に形成される中間着磁領域よりも所定値だけ大きい寸法を備えたものであることから、磁束密度が滑らかに変化する中間着磁領域が磁性材料の周方向において正確に得られる。   According to the magnetizing yoke of the invention of claim 3, the circumferential dimension of the tapered portion is larger by a predetermined value than the intermediate magnetized region formed in the magnetic material in the circumferential direction of the magnetic material. Since it has dimensions, an intermediate magnetization region in which the magnetic flux density changes smoothly can be accurately obtained in the circumferential direction of the magnetic material.

また、請求項4に係る発明の着磁ヨークによれば、前記複数個の着磁導線挿通穴および切欠きは、前記嵌入穴の中心まわりを等角度で分割した分割線に対して線対称形状に形成されているので、中間着磁領域内のN領域およびS領域が均等に得られる。   According to the magnetizing yoke of the invention according to claim 4, the plurality of magnetized conducting wire insertion holes and notches are line-symmetrical with respect to a dividing line obtained by dividing the center of the insertion hole at an equal angle. Therefore, the N region and the S region in the intermediate magnetization region can be obtained uniformly.

また、請求項5に係る発明の着磁ヨークによれば、前記磁性材料は、溶湯を超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスによりバルク化した後に、熱間後方押出加工により成形されたネオクエンチ系のラジアル異方性磁性材料であるので、微細な結晶が得られ、径方向の磁化において、中間着磁領域が好適に得られる。   Further, according to the magnetized yoke of the invention according to claim 5, the magnetic material is formed by hot backward extrusion after bulkizing the flat metal powder obtained by ultra-quenching the molten metal by hot pressing. Further, since it is a neo-quenched radial anisotropic magnetic material, fine crystals can be obtained, and an intermediate magnetization region can be suitably obtained in the radial magnetization.

また、請求項6に係る発明の着磁ヨークによれば、前記磁性材料はNd-Fe-B系の金属であるので、高いエネルギ積が得られる。好適には、その磁性材料は30MGOe以上のエネルギ積を備えたものである。   According to the magnetized yoke of the invention according to claim 6, since the magnetic material is a Nd—Fe—B metal, a high energy product can be obtained. Preferably, the magnetic material has an energy product of 30 MGOe or more.

ここで、好適には、前記磁性材料は、リング状或いは円筒状であって、電動モータの内周側或いは外周側のロータ(回転電機子)として用いられるが、たとえば整流ブラシを用いる直流モータであれば、固定子として用いられてもよい。   Here, preferably, the magnetic material has a ring shape or a cylindrical shape and is used as a rotor (rotary armature) on the inner peripheral side or outer peripheral side of the electric motor. If present, it may be used as a stator.

また、好適には、前記着磁ヨークは、軟鉄、珪素鋼など、高い飽和磁束密度やヒステリスクの少ない金属が用いられる。   Preferably, the magnetized yoke is made of a metal having a high saturation magnetic flux density and a low hysteresis, such as soft iron and silicon steel.

以下、本発明の一実施例のブラシレスモータに用いられるロータを図面を用いて説明する。   Hereinafter, a rotor used in a brushless motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、たとえばブラシレスモータに用いられるロータ10を示す斜視図である。このロータ10は、Nd-Fe-B系の金属から円筒状に形成された磁性材料であって、外周面においてS極に磁化された3個のS極着磁領域12と、外周面においてN極に磁化された3個のN極着磁領域14とを、所定のスキュー角αで1軸心方向に向かって1周方向へ捻じられた状態で備えた6極の永久磁石である。このスキュー角αとは、S極着磁領域12とN極着磁領域14との間の着磁境界線16がロータ10の一端から他端までのひねり範囲を示す軸心Cを中心とした角度である。   FIG. 1 is a perspective view showing a rotor 10 used in, for example, a brushless motor. The rotor 10 is a magnetic material formed in a cylindrical shape from an Nd—Fe—B-based metal, and includes three S-pole magnetized regions 12 magnetized to the S pole on the outer peripheral surface, and N on the outer peripheral surface. This is a six-pole permanent magnet provided with three N-pole magnetized regions 14 magnetized to poles in a state of being twisted in one circumferential direction toward a single axial direction at a predetermined skew angle α. This skew angle α is centered on an axis C where the magnetization boundary line 16 between the S pole magnetized region 12 and the N pole magnetized region 14 indicates a twist range from one end of the rotor 10 to the other end. Is an angle.

また、上記ロータ10のS極着磁領域12は、S極に飽和磁化されたS極飽和着磁領域12aおよびそれよりも低く不飽和磁化されたS極中間着磁領域12bから構成されており、N極着磁領域14も、N極に飽和磁化されたN極飽和着磁領域14aおよびそれよりも低く不飽和磁化されたN極中間着磁領域14bから構成されている。図2は、上記S極飽和着磁領域12aおよびS極中間着磁領域12bの磁化の強さを示す図である。N極着磁領域14も、それと同様の波形が反転した波形で示される。   The S pole magnetized region 12 of the rotor 10 is composed of an S pole saturated magnetized region 12a that is saturated and magnetized to the S pole and an S pole intermediate magnetized region 12b that is unsaturated magnetized to a lower level. The N-pole magnetized region 14 is also composed of an N-pole saturated magnetized region 14a that is saturated and magnetized to the N-pole, and an N-pole intermediate magnetized region 14b that is unsaturated and magnetized lower than that. FIG. 2 is a diagram showing the magnetization intensity of the S pole saturation magnetization region 12a and the S pole intermediate magnetization region 12b. The N-pole magnetized region 14 is also shown by a waveform obtained by inverting the same waveform.

上記ロータ10は、Nd-Fe-B系の金属である磁性材料から構成され、30MGOe以上の高いエネルギ積を備えるネオジウム磁石から構成されている。このネオジウム磁石は、特に、溶湯を回転体の上に落下させることにより超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスを用いて所定の円柱形状にバルク化した後に、熱間後方押出加工により円筒状に成形されたラジアル異方性磁性材料から構成されている。このため、本実施例のネオジウム磁石は、ネオクエンチ系の磁石とも称されるものであり、微細な結晶粒(本実施例では、結晶粒の平均粒径が1μm以下のもの)を含むことを特徴とする。   The rotor 10 is made of a magnetic material that is an Nd—Fe—B metal, and is made of a neodymium magnet having a high energy product of 30 MGOe or more. In particular, this neodymium magnet is obtained by hot-extrusion after hot metal is used to bulkize flat metal powder that has been ultra-cooled and powdered by dropping molten metal onto a rotating body. It is comprised from the radial anisotropic magnetic material shape | molded by the cylindrical shape. For this reason, the neodymium magnet of the present embodiment is also called a neoquenched magnet and includes fine crystal grains (in the present embodiment, the average grain diameter is 1 μm or less). And

図2は、周方向の位置を示す軸と磁化の強さ(磁束密度:テスラT)を示す軸との二次元座標であって、S極飽和着磁領域12aでは一定の磁化の強さを示しているが、その両側に隣接する一対のS極中間着磁領域12bでは、磁化の強さがS極飽和着磁領域12aから離れるにしたがって飽和磁化から直線的に零に向かって連続的に減少させられている。図2において、横軸上のK点は、前記着磁境界線16の位置に対応している。   FIG. 2 is a two-dimensional coordinate of an axis indicating the position in the circumferential direction and an axis indicating the magnetization strength (magnetic flux density: Tesla T). In the S-pole saturated magnetization region 12a, a certain magnetization strength is obtained. As shown, in the pair of S pole intermediate magnetization regions 12b adjacent to both sides, the magnetization strength is continuously linearly toward zero from the saturation magnetization as the strength of the magnetization is separated from the S pole saturation magnetization region 12a. Has been reduced. In FIG. 2, the point K on the horizontal axis corresponds to the position of the magnetization boundary line 16.

図3は、上記ロータ10を磁化させるための着磁装置20の要部を示している。図3において、着磁装置20は、着磁電源22と、それに対して1対の励磁導線24で接続された着磁ヨーク装置26を備えている。着磁電源22は、たとえば図4に示すように、交流電源30と、その交流電源30の出力電流を制御するインバータ32と、インバータ32の出力電圧を数百乃至数千ボルト程度に昇圧するための昇圧トランス34と、その昇圧トランス34の交流出力を直流に変換する整流器36と、整流器36から出力された直流電荷を蓄えるコンデンサ38と、そのコンデンサ38に貯えられた電荷に基づいて1乃至10kA程度の着磁電流Icをパルス状に着磁ヨーク装置26へ出力させるスイッチング素子40とを備えている。   FIG. 3 shows a main part of the magnetizing device 20 for magnetizing the rotor 10. In FIG. 3, the magnetizing device 20 includes a magnetizing power source 22 and a magnetizing yoke device 26 connected to the magnetizing power source 22 by a pair of exciting conducting wires 24. For example, as shown in FIG. 4, the magnetized power source 22 is configured to boost the output voltage of the AC power source 30, the inverter 32 that controls the output current of the AC power source 30, and the inverter 32 to several hundred to several thousand volts. A step-up transformer 34, a rectifier 36 that converts the AC output of the step-up transformer 34 into a direct current, a capacitor 38 that stores the DC charge output from the rectifier 36, and 1 to 10 kA based on the charge stored in the capacitor 38. And a switching element 40 for outputting a magnetizing current Ic of a certain level to the magnetizing yoke device 26 in the form of pulses.

着磁ヨーク装置26は、図3に示すように、基台42と、その基台42の上に積層状態で固定された複数枚の円板状の着磁ヨーク44と、それらを同心に固定する図示しないヨーク固定装置とを備えている。   As shown in FIG. 3, the magnetizing yoke device 26 includes a base 42, a plurality of disk-shaped magnetizing yokes 44 fixed in a stacked state on the base 42, and concentrically fixing them. And a yoke fixing device (not shown).

図6は上記着磁ヨーク44を示す平面図であり、図7はその着磁ヨーク44の要部である中心部を拡大して示す図である。図6および図7において、着磁ヨーク44は、円筒状のロータ10を嵌め入れることが可能にロータ10の外径と同じ内径を有する嵌入穴46と、前記励磁導線24を挿通させるためにその嵌入穴46の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴48と、複数の着磁導線挿通穴48と嵌入穴46との間にそれぞれ設けられてそれら着磁導線挿通穴48を嵌入穴46に連通させる複数個の切欠き50と、外周部に設けられた周方向に長く形成された取付穴52とを備えている。位置決め治具が上記取付穴52を通されることにより軸心Cまわりの位置が順次位置決めされた状態で上記ヨーク固定装置の図示しない通しボルトがその取付穴52を通して基台42に固定される。この状態で、ロータ10が嵌入穴46内に嵌め入れられると、ロータ10の軸心Cは嵌入穴46の軸心と一致させられるので、嵌入穴46の内周面IFはロータ10の断面におけるその外周面に相当するものとなり、着磁ヨーク44はロータ10を着磁するためにそのロータ10の外周側に近接して積層状態で配置されていることになる。   FIG. 6 is a plan view showing the magnetizing yoke 44, and FIG. 7 is an enlarged view showing a central portion which is a main part of the magnetizing yoke 44. As shown in FIG. 6 and 7, the magnetizing yoke 44 has a fitting hole 46 having the same inner diameter as the outer diameter of the rotor 10 so that the cylindrical rotor 10 can be fitted thereinto, and the exciting conducting wire 24 to be inserted therethrough. A plurality of magnetization conducting wire insertion holes 48 arranged outside the fitting hole 46 and a plurality of magnetization conducting wire insertion holes 48 and the fitting hole 46 are provided, and the magnetization conducting wire insertion holes 48 are inserted into the fitting holes. 46, a plurality of notches 50 communicated with 46, and a mounting hole 52 formed in the outer peripheral portion and formed long in the circumferential direction. By passing the positioning jig through the mounting hole 52, the through bolts (not shown) of the yoke fixing device are fixed to the base 42 through the mounting hole 52 in a state where the positions around the axis C are sequentially positioned. In this state, when the rotor 10 is inserted into the insertion hole 46, the axis C of the rotor 10 is aligned with the axis of the insertion hole 46, so that the inner peripheral surface IF of the insertion hole 46 is in the cross section of the rotor 10. The magnetizing yoke 44 is arranged in a laminated state adjacent to the outer peripheral side of the rotor 10 in order to magnetize the rotor 10.

図7に詳しく示すように、上記着磁導線挿通穴48は、径方向に長手状であって嵌入穴46から外周側へ所定距離d1(本実施例では、5mm)を隔てた位置において周方向に所定の角度間隔θ1(本実施例では、60度)で配置されている。また、上記切欠き50は、着磁導線挿通穴48の開口に対応する所定長さd2(本実施例では、1mm)のスリット部54と、そのスリット部54に続いて着磁導線挿通穴48から嵌入穴46へ向かうほど幅寸法すなわち周方向の寸法が広くなって嵌入穴46の内周面IFに1mm程度の所定の曲率半径Rで接続するテーパ状部56を有している。径方向において上記嵌入穴46の内周面IFとテーパ状部56との間隔のうちの最大間隔dmaxが1乃至3mm程度の距離すなわち少なくとも1mmに設定されている。 As shown in detail in FIG. 7, the magnetized conducting wire insertion hole 48 is long in the radial direction and is circumferential in a position separated from the insertion hole 46 by a predetermined distance d <b> 1 (5 mm in this embodiment). Are arranged at a predetermined angular interval θ1 (60 degrees in this embodiment). The notch 50 includes a slit portion 54 having a predetermined length d2 (1 mm in this embodiment) corresponding to the opening of the magnetized conducting wire insertion hole 48, and the magnetized conducting wire insertion hole 48 following the slit portion 54. The width dimension, that is, the dimension in the circumferential direction increases toward the insertion hole 46 from the insertion hole 46, and has a tapered portion 56 connected to the inner peripheral surface IF of the insertion hole 46 with a predetermined radius of curvature R of about 1 mm. In the radial direction, the maximum distance d max out of the distance between the inner peripheral surface IF of the insertion hole 46 and the tapered portion 56 is set to a distance of about 1 to 3 mm, that is, at least 1 mm.

上記複数個の着磁導線挿通穴48、スリット部54、および切欠き50は、嵌入穴46の中心まわりを等角度(本実施例では60度)で分割した分割線DLに対して線対称形状に形成されている。テーパ状部56の周方向寸法WTは、ロータ10の周方向においてそのロータ10に形成される中間着磁領域(12b+14b)の周方向寸法WCよりも所定値W1(本実施例では、WTの0.3倍の寸法)だけ大きい寸法を備えるように設定されている。   The plurality of magnetized conducting wire insertion holes 48, the slit portions 54, and the notches 50 are line-symmetrical with respect to the dividing line DL obtained by dividing the center of the insertion hole 46 at an equal angle (60 degrees in this embodiment). Is formed. The circumferential dimension WT of the tapered portion 56 is a predetermined value W1 (in this embodiment, 0 of WT) than the circumferential dimension WC of the intermediate magnetization region (12b + 14b) formed in the rotor 10 in the circumferential direction of the rotor 10. It is set to have a dimension that is larger by a factor of.

以上のように構成された着磁装置20において、着磁ヨーク装置26に挿入されたロータ10を構成する磁性材料に対して着磁させる場合は、図示しないコントローラがスイッチング素子40を所定時間だけを閉じさせることにより図5に例示される直流の着磁電流Icが着磁ヨーク装置26に供給される。各着磁ヨーク44の内周部では、この着磁電流Icにより発生させられた磁束が、テーパ状部56の間の部位すなわち最内周に位置する部位である磁極44jの間で形成される磁路に沿って導かれ、その磁路内に位置するロータ10の一部を局部的に磁化させる。すなわち、上記ロータ10の外周面のうち磁極44jに対向する部位が飽和磁化される。たとえばそのロータ10の外周面のうち磁極44jに対向する部位がS極着磁領域12に磁化された場合は、そのS極の裏面がN極に磁化される。同時に、着磁ヨーク44のテーパ状部56に対向するロータ10の一部が不飽和磁化され、S極着磁領域12とN極着磁領域14との間で磁化強さが直線的に連続的に変化する中間着磁領域(12b+14b)が形成される。   In the magnetizing device 20 configured as described above, when magnetizing the magnetic material constituting the rotor 10 inserted into the magnetizing yoke device 26, a controller (not shown) causes the switching element 40 to pass for a predetermined time. By closing, the DC magnetizing current Ic illustrated in FIG. 5 is supplied to the magnetizing yoke device 26. In the inner peripheral part of each magnetizing yoke 44, the magnetic flux generated by this magnetizing current Ic is formed between the magnetic poles 44j which are parts between the tapered parts 56, that is, parts located on the innermost periphery. A part of the rotor 10 guided along the magnetic path and located in the magnetic path is locally magnetized. That is, the portion of the outer peripheral surface of the rotor 10 facing the magnetic pole 44j is saturated and magnetized. For example, when a portion of the outer peripheral surface of the rotor 10 facing the magnetic pole 44j is magnetized in the S pole magnetized region 12, the back surface of the S pole is magnetized to the N pole. At the same time, a part of the rotor 10 facing the tapered portion 56 of the magnetizing yoke 44 is unsaturated magnetized, and the magnetization intensity is linearly continuous between the S pole magnetized region 12 and the N pole magnetized region 14. The intermediate magnetization region (12b + 14b) that changes with time is formed.

ここで、図8は、39.0mmφ×33.0mmφの円筒状の6極の永久磁石から成るロータ10と、9本のスリット(9極)のステータとを有するACサーボモータにおいて、着磁傾斜角度θTをパラメータとしてネオクエンチ系の磁石から成るロータ10の回転角度とコギングトルク(駆動電流零におけるロータの回転トルクの脈動)TCとの関係を示すものであり、着磁傾斜角度θTが15度であるときにコギングトルクTCが最少値となることを示している。図9は、同様のACサーボモータにおいて、着磁傾斜角度θTをパラメータとしてスキュー角度αと基本波含有率(%)との関係を示している。この基本波含有率は、1000rpmでロータを回転駆動したときにコイルに誘起される誘導電圧波形を周波数解析したとき、全周波数成分に対する一次波形(正弦波である基本波)成分が含まれるの割合であり、基本波含有率が高いほどトルクリップルが低いと評価できる。この図9によれば、基本波含有率は各着磁傾斜角度θT共にスキュー角αが24.3度を中心とする領域において最も高くなり、着磁傾斜角度θTが8度であるときに基本波含有率が最高値となる。このように、コギングトルクTCを最少とし且つ基本波含有率を最大とするためには、着磁傾斜角度θTおよびスキュー角αの組み合わせの最適値を設定する必要がある。スキュー角αについては、着磁装置20において積層された各着磁ヨーク44の周方向のずれを設定することによって任意に設定される。また、着磁傾斜角度θTについては、着磁装置20を構成する着磁ヨーク44のテーパ部56の周方向寸法WTとそのテーパ部56の径方向における嵌入穴46の内周面IFからの最大間隔dmaxとを設定することにより、好適に設定される。 Here, FIG. 8 shows a magnetization gradient in an AC servomotor having a rotor 10 made of a cylindrical 6-pole permanent magnet of 39.0 mmφ × 33.0 mmφ and a 9-slit (9-pole) stator. This shows the relationship between the rotation angle of the rotor 10 composed of a neo-quenching magnet and the cogging torque (pulsation of the rotation torque of the rotor at zero drive current) TC with the angle θT as a parameter, and the magnetization inclination angle θT is 15 degrees In some cases, the cogging torque TC is the minimum value. FIG. 9 shows the relationship between the skew angle α and the fundamental wave content (%) in the same AC servomotor with the magnetization tilt angle θT as a parameter. This fundamental wave content rate is the ratio that the primary waveform (fundamental wave that is a sine wave) component is included in all frequency components when frequency analysis is performed on the induced voltage waveform induced in the coil when the rotor is driven to rotate at 1000 rpm. It can be evaluated that the higher the fundamental wave content, the lower the torque ripple. According to FIG. 9, the fundamental wave content rate is the highest in the region where the skew angle α is centered at 24.3 degrees for each magnetization inclination angle θT, and is fundamental when the magnetization inclination angle θT is 8 degrees. The wave content is the highest. As described above, in order to minimize the cogging torque TC and maximize the fundamental wave content, it is necessary to set an optimum value of the combination of the magnetization inclination angle θT and the skew angle α. The skew angle α is arbitrarily set by setting a circumferential shift of the magnetized yokes 44 stacked in the magnetizing device 20. Regarding the magnetization inclination angle θT, the circumferential dimension WT of the taper portion 56 of the magnetizing yoke 44 constituting the magnetizing device 20 and the maximum from the inner peripheral surface IF of the insertion hole 46 in the radial direction of the taper portion 56. It is suitably set by setting the interval d max .

図10はネオクエンチ系の磁石から成るロータ10の磁化曲線(B−H曲線)を示し、図11は微細結晶を持たない焼結ネオジウム磁石から成るロータ10の磁化曲線を示している。ネオクエンチ系の磁石から成るロータ10では、図10に示すように、各黒点で示すような各値の中間的着磁(不完全着磁)の設定は、各曲線の最大磁化点が分離していることから容易である。しかし、微細結晶を持たない焼結ネオジウム磁石から成るロータ10では、図11に示すように、各黒点で示すような各値の中間的着磁(不完全着磁)の設定は、各曲線の最大磁化点が近接していることから、極めて困難であった。   FIG. 10 shows the magnetization curve (BH curve) of the rotor 10 made of a neoquenched magnet, and FIG. 11 shows the magnetization curve of the rotor 10 made of a sintered neodymium magnet without fine crystals. In the rotor 10 composed of a neo-quenching magnet, as shown in FIG. 10, the intermediate magnetization (incomplete magnetization) of each value as indicated by each black dot is set by separating the maximum magnetization point of each curve. Is easy. However, in the rotor 10 composed of a sintered neodymium magnet having no fine crystal, as shown in FIG. 11, the setting of intermediate magnetization (incomplete magnetization) of each value as indicated by each black dot is as follows. Since the maximum magnetization point is close, it was extremely difficult.

上述のように、本実施例の着磁ヨーク44によれば、ロータ(磁性材料)10を嵌め入れるための嵌入穴46と、その嵌入穴46の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴48と、その複数の着磁導線挿通穴48と前記嵌入穴46との間にそれぞれ設けられてその着磁導線挿通穴48を嵌入穴46に連通させる複数個の切欠き50とを備え、ロータ10に着磁するためにそのロータ10の外周側に近接して配置される着磁ヨーク44において、(a) 着磁導線挿通穴48を、嵌入穴46から外周側へ所定距離d1を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置し、(b) 前記切欠き50を、着磁導線挿通穴48から嵌入穴46へ向かうほど幅寸法が広くなってその嵌入穴46の内周面IFに接続するテーパ状部56を有している形状としたものであるので、ロータ10においてそのテーパ状部56に対応した周方向寸法の場所に、中間着磁領域(12b+14b)を安定して得ることできる。   As described above, according to the magnetizing yoke 44 of the present embodiment, the insertion hole 46 for inserting the rotor (magnetic material) 10 and the plurality of magnetization conducting wire insertions arranged outside the insertion hole 46 are inserted. A hole 48, and a plurality of notches 50 provided between the plurality of magnetization conducting wire insertion holes 48 and the insertion hole 46, respectively, and communicating the magnetization conducting wire insertion hole 48 with the insertion hole 46; In the magnetizing yoke 44 disposed close to the outer peripheral side of the rotor 10 for magnetizing the rotor 10, (a) the magnetized conducting wire insertion hole 48 is separated from the fitting hole 46 to the outer peripheral side by a predetermined distance d1. (B) The notches 50 become wider in width toward the insertion hole 46 from the magnetization conducting wire insertion hole 48 toward the insertion hole 46, and the inner peripheral surface IF of the insertion hole 46. With a tapered portion 56 connected to the Since, the location of the circumferential dimension corresponds to the tapered portion 56 in the rotor 10 can be obtained intermediate magnetization region and (12b + 14b) stable.

また、本実施例の着磁ヨーク44によれば、径方向における嵌入穴46の内周面IFとテーパ状部56との間隔のうちの最大間隔dmaxが少なくとも1mmに設定されていることから、磁束密度が滑らかに変化する中間着磁領域(12b+14b)が安定して得られる。 Further, according to the magnetized yoke 44 of the present embodiment, the maximum distance d max of the distance between the inner peripheral surface IF of the insertion hole 46 and the tapered portion 56 in the radial direction is set to at least 1 mm. The intermediate magnetization region (12b + 14b) in which the magnetic flux density changes smoothly can be obtained stably.

また、本実施例の着磁ヨーク44によれば、テーパ状部56の周方向寸法WTは、前記磁性材料の周方向においてそのロータ10に形成される中間着磁領域(12b+14b)よりも所定値W1だけ大きい寸法を備えたものであることから、磁束密度が滑らかに変化する中間着磁領域(12b+14b)が磁性材料の周方向において正確に得られる。   Further, according to the magnetized yoke 44 of the present embodiment, the circumferential dimension WT of the tapered portion 56 is a predetermined value than the intermediate magnetized region (12b + 14b) formed in the rotor 10 in the circumferential direction of the magnetic material. Since it has a dimension larger by W1, an intermediate magnetization region (12b + 14b) in which the magnetic flux density changes smoothly can be accurately obtained in the circumferential direction of the magnetic material.

また、本実施例の着磁ヨーク44によれば、複数個の着磁導線挿通穴48および切欠き50は、嵌入穴46の中心まわりを等角度で分割した分割線DLに対して線対称形状に形成されているので、中間着磁領域(12b+14b)内のN極着磁領域およびS極着磁領域が均等に得られる。   Further, according to the magnetizing yoke 44 of the present embodiment, the plurality of magnetized conducting wire insertion holes 48 and the notches 50 are line symmetrical with respect to the dividing line DL obtained by dividing the center of the insertion hole 46 at an equal angle. Thus, the N-pole magnetized region and the S-pole magnetized region in the intermediate magnetized region (12b + 14b) can be obtained uniformly.

また、本実施例の着磁ヨーク44によれば、ロータ10は、溶湯を超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスによりバルク化した後に、熱間後方押出加工により成形されたネオクエンチ系のラジアル異方性磁性材料であるので、微細な結晶がられ、径方向の磁化において、中間着磁領域(12b+14b)が好適に得られる。   Further, according to the magnetized yoke 44 of the present embodiment, the rotor 10 is a neo-quenching system formed by hot backward extrusion after bulkizing flat metal powder obtained by ultra-cooling the molten metal into powder by hot pressing. Since this is a radial anisotropic magnetic material, fine crystals are obtained, and an intermediate magnetization region (12b + 14b) is suitably obtained in the radial magnetization.

また、本実施例の着磁ヨーク44によれば、ロータ10はNd-Fe-B系の金属であるので、高いエネルギ積、たとえば30MGOe以上のエネルギ積が得られる。   Further, according to the magnetized yoke 44 of the present embodiment, since the rotor 10 is an Nd—Fe—B metal, a high energy product, for example, an energy product of 30 MGOe or more can be obtained.

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。   As mentioned above, although one Example of this invention was described based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

たとえば、前述の実施例において、円筒状磁性材料はロータ10に適用されていたが、電動モータのステータに対して適用されてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the cylindrical magnetic material is applied to the rotor 10, but may be applied to the stator of the electric motor.

また、前述の実施例の着磁ヨーク44は、円形の板状であったが、矩形の板状に構成されていても差し支えない。   Further, the magnetizing yoke 44 of the above-described embodiment has a circular plate shape, but may be configured in a rectangular plate shape.

また、前述の実施例の着磁ヨーク44に設けられた着磁導線挿通穴48は、径方向において長い長円であったが、円形等の他の形状であっても差し支えない。   In addition, the magnetized conducting wire insertion hole 48 provided in the magnetizing yoke 44 of the above-described embodiment is a long ellipse that is long in the radial direction, but may be another shape such as a circle.

また、前述の実施例の着磁ヨーク44には、8つの着磁導線挿通穴48および切欠き50が形成されていたが、その個数は着磁するロータ10の磁極数に応じて種々の変更が加えられる。   In the magnetizing yoke 44 of the above-described embodiment, the eight magnetized conducting wire insertion holes 48 and the notches 50 are formed, but the number thereof can be variously changed according to the number of magnetic poles of the rotor 10 to be magnetized. Is added.

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が加えられ得るものである。   The above description is merely an example of the present invention, and the present invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention.

本発明の1実施例の着磁ヨークを用いて着磁された円筒状の磁性材料であるロータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotor which is a cylindrical magnetic material magnetized using the magnetizing yoke of one Example of this invention. 図1のロータの表面において周方向の磁束密度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the magnetic flux density of the circumferential direction in the surface of the rotor of FIG. 図1のロータを磁化させるための着磁装置の要部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the principal part of the magnetizing apparatus for magnetizing the rotor of FIG. 図3の着磁装置の着磁電源の構成を説明する回路図である。It is a circuit diagram explaining the structure of the magnetization power supply of the magnetization apparatus of FIG. 図3の着磁装置の着磁電源から出力される着磁電流を示す図である。It is a figure which shows the magnetizing current output from the magnetizing power supply of the magnetizing apparatus of FIG. 図3の着磁装置の着磁ヨーク装置において複数枚積層される着磁ヨークを示す平面図である。It is a top view which shows the magnetizing yoke laminated | stacked in multiple numbers in the magnetizing yoke apparatus of the magnetizing apparatus of FIG. 図6の着磁ヨークの中央部を拡大して説明する図である。It is a figure which expands and demonstrates the center part of the magnetizing yoke of FIG. 6極の永久磁石から成る図1のロータと9本のスリット(9極)のステータとを有するACサーボモータにおいて、着磁傾斜角度θTをパラメータとしてネオクエンチ系の磁石から成るロータの回転角度とコギングトルク(駆動電流零におけるロータの回転トルクの脈動)TCとの関係を示す図である。In the AC servomotor having the rotor of FIG. 1 composed of a permanent magnet of 6 poles and the stator of 9 slits (9 poles), the rotational angle and cogging of the rotor composed of a neoquenched magnet with the magnetization tilt angle θT as a parameter. It is a figure which shows the relationship with torque (pulsation of the rotational torque of the rotor in the drive current zero) TC. 図8と同様のACサーボモータにおいて、図1のロータの着磁傾斜角度θTをパラメータとしてスキュー角度αと基本波含有率(%)との関係を示している。In the AC servo motor similar to FIG. 8, the relationship between the skew angle α and the fundamental wave content rate (%) is shown with the magnetization inclination angle θT of the rotor of FIG. 1 as a parameter. ネオクエンチ系の磁石から成る図1のロータの磁化曲線(B−H曲線)を示す図である。It is a figure which shows the magnetization curve (BH curve) of the rotor of FIG. 1 which consists of a magnet of a neo quench system. 微細結晶を持たない焼結ネオジウム磁石から成る磁性材料の磁化曲線(B−H曲線)を示す図である。It is a figure which shows the magnetization curve (BH curve) of the magnetic material which consists of a sintered neodymium magnet which does not have a fine crystal.

符号の説明Explanation of symbols

10:ロータ(磁性材料)
12:S極着磁領域
12b:S極中間着磁領域
14:N極着磁領域
14b:N極中間着磁領域
12b、14b:中間着磁領域
24:励磁導線
44:着磁ヨーク
46:嵌入穴
48:着磁導線挿通穴
50:切欠き
56:テーパ状部
d1:所定距離
IF:内周面
WT:テーパ状部の周方向寸法
DL:分割線
10: Rotor (magnetic material)
12: S pole magnetized region 12b: S pole intermediate magnetized region 14: N pole magnetized region 14b: N pole intermediate magnetized region 12b, 14b: Intermediate magnetized region 24: Excitation lead 44: Magnetized yoke 46: Insertion Hole 48: Magnetized conducting wire insertion hole 50: Notch 56: Tapered portion d1: Predetermined distance IF: Inner circumferential surface WT: Circumferential dimension DL of tapered portion DL: Dividing line

Claims (7)

磁性材料を嵌め入れるための嵌入穴と、該嵌入穴の外側に配置された複数個の着磁導線挿通穴と、該複数の着磁導線挿通穴と前記嵌入穴との間にそれぞれ設けられて該着磁導線挿通穴を前記嵌入穴に連通させる複数個の切欠きとを備え、前記磁性材料に着磁するために該磁性材料の外周側に近接して配置される着磁ヨークであって、
前記着磁導線挿通穴は、前記嵌入穴から外周側へ所定距離を隔てた位置において周方向に所定の間隔で配置され、
前記切欠きは、前記着磁導線挿通穴から前記嵌入穴へ向かうほど幅寸法が広くなって該嵌入穴の内周面に接続するテーパ状部を有していることを特徴とする着磁ヨーク。
An insertion hole for inserting a magnetic material, a plurality of magnetization conducting wire insertion holes arranged outside the insertion hole, and a plurality of magnetization conducting wire insertion holes and the insertion hole are provided respectively. A magnetizing yoke provided with a plurality of notches communicating the magnetized conducting wire insertion hole with the insertion hole, and disposed close to the outer peripheral side of the magnetic material in order to magnetize the magnetic material; ,
The magnetized conducting wire insertion holes are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction at positions spaced a predetermined distance from the insertion holes to the outer peripheral side,
The notch has a tapered portion that becomes wider in width toward the insertion hole from the magnetization conducting wire insertion hole and connects to the inner peripheral surface of the insertion hole. .
径方向における前記嵌入穴の内周面と該テーパ状部との間隔のうちの最大間隔が少なくとも1mmに設定されていることを特徴とする請求項1の着磁ヨーク。 2. The magnetized yoke according to claim 1, wherein a maximum interval among the intervals between the inner peripheral surface of the insertion hole and the tapered portion in the radial direction is set to at least 1 mm. 前記テーパ状部の周方向寸法は、前記磁性材料の周方向において該磁性材料に形成される中間着磁領域よりも所定値だけ大きい寸法を備えたものであることを特徴とする請求項1または2の着磁ヨーク。 The circumferential dimension of the taper-shaped portion has a dimension larger by a predetermined value than an intermediate magnetization region formed in the magnetic material in the circumferential direction of the magnetic material. 2 magnetized yokes. 前記複数個の着磁導線挿通穴および切欠きは、前記嵌入穴の中心まわりを等角度で分割した分割線に対して線対称形状に形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかの着磁ヨーク。 The plurality of magnetized conducting wire insertion holes and notches are formed in a line-symmetric shape with respect to a dividing line obtained by dividing the center of the insertion hole at an equal angle. Any magnetized yoke. 前記磁性材料は、溶湯を超急冷して粉末化した偏平金属粉末をホットプレスによりバルク化した後に、熱間後方押出加工により成形されたネオクエンチ系のラジアル異方性磁性材料であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかの着磁ヨーク。 The magnetic material is a neo-quenched radial anisotropic magnetic material formed by hot backward extrusion after bulking flat metal powder obtained by ultra-cooling the molten metal into powder by hot pressing. The magnetized yoke according to any one of claims 1 to 4. 前記磁性材料は、Nd-Fe-B系の金属であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかの着磁ヨーク。 The magnetized yoke according to any one of claims 1 to 5, wherein the magnetic material is an Nd-Fe-B metal. 前記磁性材料は、30MGOe以上のエネルギ積を備えたものであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかの着磁ヨーク。
The magnetized yoke according to claim 1, wherein the magnetic material has an energy product of 30 MGOe or more.
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