JP2008032461A - 状態変化検出装置および状態変化検出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視対象の観測値と推定観測値との残差を計算し、監視対象が状態を変えていないモデルと、監視対象が状態を変えているモデルを定式化し、両者のAIC(赤池情報量規準)を演算して、AICが小さい側のモデルを、より尤もらしいと判断することで、短時間でも監視対象の状態変化を検出する事が可能となる。
【選択図】図7
Description
特許文献2には、Marqurdt法に基づいて目標体の運動ベクトルを推定する技術が記載されている。
推定観測値ebyは、状態推定部102で求めた運動ベクトルから、(6)式により計算する。
次に、状態変化監視部104は、等速直進モデルに対するAICを計算する。すなわち、ここでは、等速直進モデルは(9)式および(10)式なので、それぞれのモデルについて次式によりAICを計算する(S503)。
Claims (2)
- 監視対象を連続的に観測して構築される観測データベースと、この観測データベースを基に前記監視対象の状態を推定する状態推定部と、この状態推定部が推定した推定観測値と前記観測データベースの比較により監視対象の状態が変化したか否かを判定する状態変化監視部と、を有する状態変化検出装置において、
前記状態変化監視部は、前記状態推定部によって推定される推定観測値と前記観測データベースに格納されている実際の観測データから計算される残差に対して、前記監視対象の状態が変化していないと仮定したモデル関数のAICと、前記監視対象の状態が変化したと仮定したモデル関数のAICとを計算し、前記AICの差により監視対象の状態が変化したか否かを判定することを特徴とする状態変化検出装置。 - コンピュータを、
監視対象の連続観測で構築された観測データベースを基に前記監視対象の状態を推定する状態推定部、および
この状態推定部によって推定される推定観測値と前記観測データベースに格納されている実際の観測データから計算される残差に対して、前記監視対象の状態が変化していないと仮定したモデル関数のAICと、前記監視対象の状態が変化したと仮定したモデル関数のAICとを計算し、前記AICの差により監視対象の状態が変化したか否かを判定する状態変化監視部、
として機能させる状態変化検出プログラム。
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JP2009300345A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Hitachi Ltd | 目標運動解析プログラム、目標運動解析装置および目標運動解析方法 |
JP2010249593A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Hitachi Ltd | 目標運動解析方法、目標運動解析装置およびプログラム |
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JPH10133704A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Hitachi Ltd | 状態推定装置 |
JP2005098840A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体の誘導装置 |
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