JP2008030701A

JP2008030701A - Air suspension device

Info

Publication number: JP2008030701A
Application number: JP2006208477A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Mori; 俊介森; Hiroshi Kobayashi; 寛小林
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2006-07-31
Publication date: 2008-02-14
Anticipated expiration: 2026-07-31
Also published as: JP4723432B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air suspension device improved in responsiveness and controllability in height adjustment by performing the adjusting work for raising and lowering height in a short time. SOLUTION: An exhaust solenoid valve 23 is provided through an exhaust pipe 24 on the way of a main pipe 21 connected to a discharge opening 18 of a scroll compressor 1. The main pipe 21 is connected to each of air springs 26A-26D of the vehicle through branch pipes 27A-27D and opening/closing valves 28A-28D. An air tank 30 storing the exhaust air discharged from the air springs 26A-26D inside thereof is connected to the main pipe 21 through a tank pipe 29 and a direction control valve 32. When the direction control valve 32 is switched to a switching position 3, the exhaust air inside the air tank 30 is sucked into a compression chamber of the scroll compressor 1 from a re-compression pipe 31 under the pre-compression condition. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば４輪自動車等の車両に搭載され、空気圧縮機から吐出される空気を用いて車高の調整を行うのに好適に用いられるエアサスペンション装置に関する。 The present invention relates to an air suspension device that is mounted on a vehicle such as a four-wheeled vehicle and is suitably used for adjusting the vehicle height using air discharged from an air compressor.

一般に、車両に搭載されるエアサスペンション装置は、例えば左，右の前輪と左，右の後輪にそれぞれ設けた空気ばねを、車載の空気圧縮機（エアコンプレッサ）から吐出される圧縮空気を用いて拡縮させることにより、車載重量の変化、運転者の好み等に応じて車高を適宜に調整するものである。 In general, an air suspension device mounted on a vehicle uses compressed air discharged from an in-vehicle air compressor (air compressor), for example, air springs provided on left and right front wheels and left and right rear wheels, respectively. By expanding and contracting the vehicle, the vehicle height is appropriately adjusted according to changes in the vehicle weight, the driver's preference, and the like.

そして、このようなエアサスペンションに用いる圧縮空気給排装置としては、外気を吸込んで圧縮空気を吐出する空気圧縮機と、該空気圧縮機による圧縮空気を大気圧よりも高く前記空気ばね内の圧力よりも低い圧力で収容する低圧タンクと、前記圧縮空気を空気ばね内の圧力よりも高い圧力で収容する高圧タンクとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 A compressed air supply / exhaust device used for such an air suspension includes an air compressor that sucks outside air and discharges the compressed air, and a pressure in the air spring that is higher than atmospheric pressure by the compressed air by the air compressor. There is known a low pressure tank that accommodates at a lower pressure and a high pressure tank that accommodates the compressed air at a pressure higher than the pressure in the air spring (see, for example, Patent Document 1).

この場合、前記空気圧縮機は、低圧タンク内の圧縮空気を吸込んで再圧縮し、これを前記空気ばね内の圧力よりも高い圧力として前記高圧タンク内に収容させる。そして、車両の車高を上げる場合には、前記高圧タンクからの圧縮空気を車両の各空気ばねに供給して空気ばねを拡張させ、車高を下げる場合には、前記各空気ばねから圧縮空気を排出して空気ばねを縮小させると共に、このときの排気を前記低圧タンク内に収容させるものである。 In this case, the air compressor sucks the compressed air in the low pressure tank and recompresses it, and stores it in the high pressure tank as a pressure higher than the pressure in the air spring. When raising the vehicle height, the compressed air from the high-pressure tank is supplied to each air spring of the vehicle to expand the air spring. When lowering the vehicle height, the compressed air is sent from each air spring. Is discharged to reduce the air spring, and the exhaust at this time is accommodated in the low-pressure tank.

特開平６−２９７９２８号公報JP-A-6-297828

ところで、上述した従来技術では、車両の車高を上げる場合に、高圧タンクから高圧の圧縮空気を車両の各空気ばねに供給するので、空気ばねを即座に伸長（拡張）させることができ、これにより車体を短時間で持上げるように車高を上昇することができる。 By the way, in the above-described prior art, when the vehicle height of the vehicle is raised, high-pressure compressed air is supplied from the high-pressure tank to each air spring of the vehicle, so that the air spring can be immediately expanded (expanded). Thus, the vehicle height can be raised so as to lift the vehicle body in a short time.

しかし、車高を下げる場合には、空気ばねからの圧縮空気を低圧タンクに向けて排出する構成であるため、例えば大気中に圧縮空気を排出する場合に比較して空気ばねの縮小速度が遅くなってしまい、車高を必ずしも短時間で下げることができないという問題がある。 However, when the vehicle height is lowered, the compressed air from the air spring is discharged toward the low-pressure tank, so that the reduction rate of the air spring is slower than that when, for example, compressed air is discharged into the atmosphere. Therefore, there is a problem that the vehicle height cannot be lowered in a short time.

特に、最近の傾向としては、最低地上高（車高）を予め高めに設定したＲＶ車（レクリエーション用車両）に対してエアサスペンション装置を搭載することが多い。そして、このようなＲＶ車では、オペレータを含む乗員の乗降時等に車高の上げ，下げを、例えば走行時に比較して短時間で行うことが望まれている。 In particular, as a recent trend, an air suspension device is often mounted on an RV vehicle (recreational vehicle) whose minimum ground clearance (vehicle height) is set higher in advance. In such an RV vehicle, it is desired to raise and lower the vehicle height in a shorter time than when traveling, for example, when a passenger including an operator gets on and off.

しかし、従来技術の場合には、車高を上げる操作は短時間で行うことができるものの、車高を下げる操作を短時間で行うことができず、例えばＲＶ車にエアサスペンション装置を搭載する上で、顧客（ユーザ）の要求を必ずしも満たすことができないという問題がある。 However, in the case of the prior art, although the operation for raising the vehicle height can be performed in a short time, the operation for lowering the vehicle height cannot be performed in a short time. For example, an air suspension device is mounted on an RV vehicle. Therefore, there is a problem that it is not always possible to satisfy customer (user) requirements.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えばオペレータを含む乗員の乗降時等に車高調整作業（車高の上げ，下げ）を短時間で行うことができ、車高調整時の応答性、制御性を向上することができるようにしたエアサスペンション装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to perform a vehicle height adjustment operation (raising and lowering the vehicle height) in a short time, for example, when a passenger including an operator gets on and off. Therefore, an object of the present invention is to provide an air suspension device that can improve responsiveness and controllability during vehicle height adjustment.

また、本発明の他の目的は、圧気源となる空気圧縮機としてスクロール式圧縮機を用いることにより、車両に搭載した場合の作動音を小さく抑えて静粛性を高めることができ、車両の乗り心地や居住性等を向上することができるようにしたエアサスペンション装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to use a scroll compressor as an air compressor serving as a pressure air source, so that the operation noise when mounted on a vehicle can be suppressed and quietness can be enhanced. An object of the present invention is to provide an air suspension device that can improve comfort and comfort.

上述した課題を解決するため、請求項１の発明によるエアサスペンション装置は、空気を吸込んで圧縮空気を吐出する空気圧縮機と、該空気圧縮機の吐出側に接続して設けられた主管路と、該主管路の途中に接続して設けられ常時は閉弁し前記圧縮空気を大気中に排出するときに開弁される排気弁と、車両の各車輪毎にそれぞれ設けられ圧縮空気の供給または排出により前記車両の車高を調整する複数の空気ばねと、該複数の空気ばねを前記主管路に接続するため前記主管路からそれぞれ分岐して設けられた複数の分岐管路と、該各分岐管路にそれぞれ設けられ前記各空気ばねを前記主管路に対して連通，遮断する複数の開閉弁と、前記主管路にタンク管路を介して接続され前記空気ばねから排出された排気空気を内部に貯留する空気タンクと、該空気タンク内の排気空気を予圧縮状態で前記空気圧縮機に吸込み再圧縮させるため、該空気タンクと前記空気圧縮機との間に接続される再圧縮管路と、該再圧縮管路と前記タンク管路とを前記空気タンクに対して選択的に連通，遮断する方向制御弁とからなる構成を採用している。 In order to solve the above-described problem, an air suspension device according to the invention of claim 1 includes an air compressor that sucks air and discharges compressed air, and a main pipe line that is connected to the discharge side of the air compressor, and An exhaust valve that is connected in the middle of the main line and is normally closed and opened when the compressed air is discharged into the atmosphere, and a compressed air supply or a A plurality of air springs for adjusting the vehicle height of the vehicle by discharging; a plurality of branch pipes provided by branching from the main pipe line to connect the plurality of air springs to the main pipe line; A plurality of on-off valves respectively provided in a pipe line for communicating and blocking each air spring to and from the main pipe line, and exhaust air exhausted from the air spring connected to the main pipe line via a tank pipe line Air tank stored in A recompression line connected between the air tank and the air compressor for sucking and recompressing the exhaust air in the air tank into the air compressor in a precompressed state; and the recompression line And a directional control valve that selectively communicates and shuts off the tank line and the air tank.

また、請求項２の発明によると、前記方向制御弁は、前記タンク管路と再圧縮管路を共に空気タンクに対して遮断する中立位置を有し、前記空気ばねにより車高を短時間で下げるときには、前記方向制御弁を中立位置に戻して前記排気弁を開弁する構成としている。 According to a second aspect of the present invention, the directional control valve has a neutral position where both the tank conduit and the recompression conduit are shut off from the air tank, and the vehicle height can be reduced in a short time by the air spring. When lowering, the directional control valve is returned to the neutral position and the exhaust valve is opened.

また、請求項３の発明によると、前記方向制御弁は、前記空気ばねにより前記車高を短時間で上げるときに前記再圧縮管路が空気タンクと連通する位置に切換わり、該空気タンク内の排気空気を予圧縮状態で前記空気圧縮機に吸込ませる構成としている。 According to a third aspect of the present invention, the directional control valve is switched to a position where the recompression pipe line communicates with the air tank when the vehicle height is raised in a short time by the air spring, The exhaust air is sucked into the air compressor in a precompressed state.

また、請求項４の発明によると、前記主管路の途中には、前記排気弁とタンク管路との間に位置して前記圧縮空気を乾燥させるためのドライヤを設ける構成としている。 According to a fourth aspect of the present invention, a dryer for drying the compressed air is provided in the middle of the main pipeline between the exhaust valve and the tank pipeline.

さらに、請求項５の発明によると、前記空気圧縮機は、２つのスクロール部材間に複数の圧縮室が画成されるスクロール式圧縮機により構成し、前記再圧縮管路は、前記複数の圧縮室のうち中間圧の圧縮室に接続する構成としている。 According to a fifth aspect of the present invention, the air compressor is constituted by a scroll compressor in which a plurality of compression chambers are defined between two scroll members, and the recompression line is the plurality of compression chambers. It is configured to be connected to an intermediate pressure compression chamber among the chambers.

上述の如く、請求項１に記載の発明は、空気圧縮機の吐出側に主管路を設け、該主管路の途中には排気弁を設け、車両の各空気ばねに対しては複数の分岐管路と各開閉弁を介して主管路を接続すると共に、該主管路には前記空気ばねから排出された排気空気を内部に貯留する空気タンクをタンク管路を介して接続し、該空気タンクと空気圧縮機との間に接続される再圧縮管路と前記タンク管路とを、方向制御弁により前記空気タンクに対し選択的に連通，遮断する構成としているので、例えば車高を下げるために開閉弁を開いたときには、排気弁を閉弁状態に保持しつつ、方向制御弁でタンク管路を空気タンクに連通させることにより、空気ばねから空気タンクに向けて排気空気を排出することができ、これに伴って空気ばねを縮小させつつ、車高を下げることができる。また、前記排気弁を開いたときには空気ばねからの圧縮空気を大気中に即座に放出できるので、車高を短時間で下げることができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, a main pipe is provided on the discharge side of the air compressor, an exhaust valve is provided in the middle of the main pipe, and a plurality of branch pipes are provided for each air spring of the vehicle. A main line is connected to the main line via each on-off valve, and an air tank for storing the exhaust air discharged from the air spring is connected to the main line via a tank line. The recompression line connected to the air compressor and the tank line are configured to selectively communicate with or cut off from the air tank by the direction control valve. For example, to reduce the vehicle height When the on-off valve is opened, exhaust air can be discharged from the air spring toward the air tank by keeping the exhaust valve closed and connecting the tank line to the air tank with the direction control valve. With this, while reducing the air spring It is possible to lower the vehicle height. Further, when the exhaust valve is opened, the compressed air from the air spring can be immediately released into the atmosphere, so that the vehicle height can be lowered in a short time.

一方、車高を上げるときには、方向制御弁を切換えて再圧縮管路を空気タンクに連通させ、該空気タンク内の排気空気を予圧縮状態で空気圧縮機に吸込ませることにより、空気圧縮機からの吐出圧力（圧縮空気）を急速に昇圧することができ、高圧の圧縮空気を空気ばね内に供給することにより車高を短時間で上げることができる。この結果、車高調整作業（車高の上げ操作と下げ操作）を短時間で行うことが可能となり、車高の上げ，下げ操作に伴う応答性、制御性を向上することができる。 On the other hand, when raising the vehicle height, the directional control valve is switched to connect the recompression line to the air tank, and the exhaust air in the air tank is sucked into the air compressor in a pre-compressed state. The discharge pressure (compressed air) can be rapidly increased, and the vehicle height can be increased in a short time by supplying high-pressure compressed air into the air spring. As a result, the vehicle height adjustment work (vehicle height raising and lowering operations) can be performed in a short time, and the responsiveness and controllability associated with the vehicle height raising and lowering operations can be improved.

また、請求項２に記載の発明によると、方向制御弁はタンク管路と再圧縮管路を空気タンクに対して共に遮断する中立位置を有し、空気ばねにより車高を短時間で下げるときには、前記方向制御弁を中立位置に戻して排気弁を開弁する構成としているので、車高を下げるときに、方向制御弁を中立位置に戻した状態で開閉弁を開くと共に排気弁を開くことにより、空気ばね内の圧縮空気を大気中に速い速度で排出することができ、この空気ばねを迅速に縮小させて車高を短時間で下げることができる。 According to the second aspect of the present invention, the directional control valve has a neutral position that blocks both the tank line and the recompression line from the air tank, and when the vehicle height is lowered in a short time by the air spring. Since the exhaust valve is opened by returning the directional control valve to the neutral position, when the vehicle height is lowered, the on-off valve and the exhaust valve are opened with the directional control valve returned to the neutral position. Accordingly, the compressed air in the air spring can be discharged into the atmosphere at a high speed, and the vehicle height can be lowered in a short time by rapidly reducing the air spring.

また、請求項３に記載の発明は、方向制御弁を切換えて再圧縮管路を空気タンクに連通させ、該空気タンク内の排気空気を予圧縮状態で空気圧縮機に吸込ませることにより、空気圧縮機から吐出される圧縮空気の圧力を急速に昇圧することができ、高圧の圧縮空気を空気ばね内に供給することにより車高を短時間で上げることができる。 According to a third aspect of the present invention, the directional control valve is switched to connect the recompression line to the air tank, and the exhaust air in the air tank is sucked into the air compressor in a precompressed state. The pressure of the compressed air discharged from the compressor can be increased rapidly, and the vehicle height can be increased in a short time by supplying high-pressure compressed air into the air spring.

また、請求項４に記載の発明によると、主管路の途中には、排気弁とタンク管路との間に位置して圧縮空気を乾燥させるためのドライヤを設ける構成としているので、空気圧縮機からの圧縮空気を主管路、各分岐管路等を介して空気ばねに供給する前にドライヤによって乾燥させることができ、空気ばね内の圧縮空気を乾燥状態に保つことができると共に、空気ばねによる車高の調整動作を円滑に安定して行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the dryer for drying the compressed air is provided in the middle of the main pipeline between the exhaust valve and the tank pipeline, the air compressor The compressed air from the air spring can be dried by a dryer before being supplied to the air spring via the main pipeline, each branch pipeline, etc., and the compressed air in the air spring can be kept dry, The vehicle height adjustment operation can be performed smoothly and stably.

さらに、請求項５に記載の発明は、空気圧縮機としてスクロール式圧縮機を用い、該スクロール式圧縮機には、複数の圧縮室のうち中間圧の圧縮室に再圧縮管路を介して空気タンクを接続する構成としているので、スクロール式圧縮機は、空気タンク内の排気空気を予圧縮状態で中間圧の圧縮室に吸込みつつ、これを高圧に圧縮して吐出することができ、高圧の圧縮空気を空気ばねに向けて供給することができる。これにより、スクロール式圧縮機としての圧縮効率、圧縮性能等を確実に高めることができ、車載用の圧縮機として用いた場合でも、作動音を小さく抑えて静粛性を高めることができる。そして、車両の乗り心地や居住性等を向上することができる。 Furthermore, the invention according to claim 5 uses a scroll compressor as an air compressor, and the scroll compressor has an air pressure through a recompression line to a compression chamber of intermediate pressure among a plurality of compression chambers. Since the tank is connected, the scroll compressor can discharge the compressed air to a high pressure while sucking the exhaust air in the air tank into the compression chamber of the intermediate pressure in the precompressed state. Compressed air can be supplied toward the air spring. Thereby, the compression efficiency, compression performance, etc. as a scroll type compressor can be improved reliably, and even when it is used as an on-vehicle compressor, it is possible to suppress the operating noise and improve the quietness. In addition, the ride comfort and comfort of the vehicle can be improved.

以下、本発明の実施の形態によるエアサスペンション装置を、４輪車等の車両に搭載する場合を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an air suspension device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case of mounting on a vehicle such as a four-wheeled vehicle.

ここで、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は空気圧縮機としてのスクロール式圧縮機で、該スクロール式圧縮機１は、図２に示す如く後述のケーシング２、固定スクロール３、旋回スクロール８、複数の圧縮室１６、吸込口１７および吐出口１８等により構成されている。 Here, FIG. 1 to FIG. 6 show a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a scroll compressor as an air compressor. As shown in FIG. 2, the scroll compressor 1 includes a casing 2, a fixed scroll 3, a turning scroll 8, a plurality of compression chambers 16, and a suction port, which will be described later. 17 and the discharge port 18 and the like.

２はスクロール式圧縮機１の外殻をなすケーシングで、該ケーシング２は、図２に示すように軸方向の一側（左側）が開口した有底筒状体として形成されている。そして、ケーシング２には、軸方向の他側（右側）となる位置に後述の電動モータ１２が一体化した状態で取付けられている。 Reference numeral 2 denotes a casing that forms an outer shell of the scroll compressor 1, and the casing 2 is formed as a bottomed cylindrical body that is open on one side (left side) in the axial direction as shown in FIG. And the electric motor 12 mentioned later is attached to the casing 2 in the state used as the other side (right side) of an axial direction in the state integrated.

３はケーシング２の一側に固定して設けられたスクロール部材としての固定スクロールで、該固定スクロール３は、例えばアルミニウム等の金属材料、またはその合金材料等を用いて形成されている。そして、固定スクロール３は、図２、図３に示すように円板状の鏡板４と、該鏡板４の表面から軸方向に立設された渦巻状のラップ部５と、該ラップ部５を外側から取囲むように鏡板４の外周側に設けられた筒状の支持部６とにより大略構成されている。 Reference numeral 3 denotes a fixed scroll as a scroll member fixedly provided on one side of the casing 2, and the fixed scroll 3 is formed using a metal material such as aluminum or an alloy material thereof. As shown in FIGS. 2 and 3, the fixed scroll 3 includes a disc-shaped end plate 4, a spiral wrap portion 5 erected in the axial direction from the surface of the end plate 4, and the wrap portion 5. It is generally configured by a cylindrical support portion 6 provided on the outer peripheral side of the end plate 4 so as to surround from the outside.

ここで、固定スクロール３の支持部６には、例えば図３に示す如く１２０度程度の間隔をもって配置され径方向外向きに円弧状をなして突出した複数の固定部６Ａ，６Ａ，…が設けられている。そして、該各固定部６Ａにはそれぞれボルト７，７，…が挿通され、固定スクロール３の支持部６は、これらのボルト７によりケーシング２の一側端面に衝合状態で固定されるものである。 Here, the support portion 6 of the fixed scroll 3 is provided with a plurality of fixed portions 6A, 6A,..., Which are arranged at intervals of about 120 degrees as shown in FIG. It has been. .. Are inserted into the respective fixed portions 6A, and the support portion 6 of the fixed scroll 3 is fixed to the one end surface of the casing 2 by these bolts 7 in an abutting state. is there.

８は固定スクロール３に対向してケーシング２内に旋回可能に設けられたスクロール部材としての旋回スクロールで、該旋回スクロール８は、固定スクロール３とほぼ同様の金属材料等を用いて形成されている。そして、旋回スクロール８は、図２に示すように、円板状の鏡板９と、該鏡板９の表面から固定スクロール３の鏡板４に向けて軸方向に立設された渦巻状のラップ部１０と、鏡板９の裏面中央に突設され後述の駆動軸１３が旋回軸受１４を介して連結されるボス部１１等とにより構成されている。 Reference numeral 8 denotes a turning scroll as a scroll member provided in the casing 2 so as to be capable of turning in the casing 2 so as to face the fixed scroll 3, and the turning scroll 8 is formed by using substantially the same metal material as the fixed scroll 3. . As shown in FIG. 2, the orbiting scroll 8 includes a disc-shaped end plate 9 and a spiral wrap portion 10 erected in the axial direction from the surface of the end plate 9 toward the end plate 4 of the fixed scroll 3. And a boss portion 11 or the like that projects from the center of the rear surface of the end plate 9 and is connected to a drive shaft 13 (described later) via a swivel bearing 14.

１２はケーシング２の他側に設けられた駆動源としての電動モータで、該電動モータ１２は、図２に示す如くケーシング２の他側（右側）に固定して取付けられ、該ケーシング２と同軸に配設されている。そして、電動モータ１２は、出力軸１２Ａを有し、外部からの給電により後述の駆動軸１３を回転駆動するものである。 An electric motor 12 is provided on the other side of the casing 2 as a drive source. The electric motor 12 is fixedly attached to the other side (right side) of the casing 2 as shown in FIG. It is arranged. The electric motor 12 has an output shaft 12A, and rotationally drives a drive shaft 13 (described later) by external power feeding.

１３はケーシング２内に軸受等を介して回転可能に設けられた駆動軸で、該駆動軸１３は、図２に示す如く基端側が電動モータ１２の出力軸１２Ａに取付けられ、電動モータ１２によって出力軸１２Ａと共に回転駆動される。また、駆動軸１３の先端側には、旋回軸受１４等を介して旋回スクロール８のボス部１１が旋回可能に連結されている。 A drive shaft 13 is rotatably provided in the casing 2 via a bearing or the like. The drive shaft 13 is attached to the output shaft 12A of the electric motor 12 on the base end side as shown in FIG. It is rotationally driven together with the output shaft 12A. Further, the boss portion 11 of the orbiting scroll 8 is connected to the front end side of the drive shaft 13 via an orbiting bearing 14 and the like so as to be orbitable.

これにより、駆動軸１３が回転するときには、その軸線を中心として旋回スクロール８が一定の旋回半径で旋回駆動される。また、ケーシング２と旋回スクロール８の背面側との間には、複数の自転防止機構１５（１個のみ図示）が設けられ、旋回スクロール８は、これらの自転防止機構１５により旋回動作時の自転が防止されるものである。 As a result, when the drive shaft 13 rotates, the orbiting scroll 8 is driven to rotate with a constant orbiting radius about the axis. A plurality of anti-rotation mechanisms 15 (only one is shown) are provided between the casing 2 and the back side of the orbiting scroll 8, and the orbiting scroll 8 is rotated by the anti-rotation mechanism 15 during rotation operation. Is prevented.

ここで、旋回スクロール８のラップ部１０は、固定スクロール３のラップ部５に対し例えば１８０度ずらして重なり合うように配設されている。そして、両者のラップ部５，１０間には、図３に示すように外径側から内径側（中心側）にかけて複数の圧縮室１６，１６，…が画成され、これらの圧縮室１６は、最外径側の圧縮室１６Ａが大気圧に近い圧力（最も低い圧力）となり、最内径側の圧縮室１６Ｂが最も高い圧力となるものである。 Here, the wrap portion 10 of the orbiting scroll 8 is disposed so as to overlap the wrap portion 5 of the fixed scroll 3 with a shift of 180 degrees, for example. A plurality of compression chambers 16, 16,... Are defined between the wrap portions 5 and 10 from the outer diameter side to the inner diameter side (center side) as shown in FIG. The outermost compression chamber 16A has a pressure close to atmospheric pressure (the lowest pressure), and the outermost compression chamber 16B has the highest pressure.

１７は固定スクロール３の外周側に設けられた吸込口で、該吸込口１７は、図２、図３に示すように複数の圧縮室１６，１６，…のうち最外径側の圧縮室１６Ａに外気（空気）を吸込ませる。そして、この空気は、各圧縮室１６内で連続的に圧縮され、後述の吐出口１８から外部に吐出されるものである。 Reference numeral 17 denotes a suction port provided on the outer peripheral side of the fixed scroll 3. The suction port 17 is a compression chamber 16A on the outermost diameter side among the plurality of compression chambers 16, 16,... As shown in FIGS. Inhale outside air (air). And this air is continuously compressed in each compression chamber 16, and is discharged outside from the discharge port 18 mentioned later.

１８は固定スクロール３の中心側に設けられた吐出口で、該吐出口１８は、図２に示すように複数の圧縮室１６のうち、その最内径側の圧縮室１６Ｂから外部に向けて圧縮空気を吐出する吐出側を構成している。そして、吐出口１８には、後述の主管路２１（図１参照）が接続されるものである。 Reference numeral 18 denotes a discharge port provided on the center side of the fixed scroll 3, and the discharge port 18 compresses outward from a compression chamber 16B on the innermost diameter side of the plurality of compression chambers 16 as shown in FIG. The discharge side which discharges air is comprised. A main pipeline 21 (see FIG. 1) to be described later is connected to the discharge port 18.

１９は固定スクロール３の鏡板４側に設けられた中間圧導入路で、該中間圧導入路１９は、図２に示すように一側が固定スクロール３の外周側に開口し、他側が後述の各中間ポート２０と連通している。そして、中間圧導入路１９は、図２に示すように後述の再圧縮管路３１を中間ポート２０に接続（連通）するものである。 Reference numeral 19 denotes an intermediate pressure introduction path provided on the end plate 4 side of the fixed scroll 3. The intermediate pressure introduction path 19 has one side opened to the outer peripheral side of the fixed scroll 3 as shown in FIG. It communicates with the intermediate port 20. The intermediate pressure introduction passage 19 connects (communicates) a later-described recompression pipeline 31 with the intermediate port 20 as shown in FIG.

２０，２０，…は固定スクロール３の鏡板４にそれぞれ形成された複数（例えば合計６個）の中間ポートで、該各中間ポート２０は、図３に示す如く外径側から内径側へと渦巻状をなして延びるラップ部５のうち、その長さ方向中間となる位置で、かつラップ部５の根元部側に沿った位置に互いに離間して配設（穿設）されている。そして、これらの中間ポート２０は、前記複数の圧縮室１６のうち最外径側の圧縮室１６Ａと最内径側の圧縮室１６Ｂとの間に位置する、例えば２つの中間圧の圧縮室１６Ｃ，１６Ｃにそれぞれ開口している。 20, 20,... Are a plurality of (for example, a total of six) intermediate ports formed on the end plate 4 of the fixed scroll 3, and each intermediate port 20 spirals from the outer diameter side to the inner diameter side as shown in FIG. Of the wrap portion 5 extending in a shape, the wrap portion 5 is disposed (perforated) at a position that is intermediate in the length direction and at a position along the base portion side of the wrap portion 5. These intermediate ports 20 are positioned between the outermost-diameter side compression chamber 16A and the innermost-diameter side compression chamber 16B among the plurality of compression chambers 16, for example, two intermediate pressure compression chambers 16C, Each of the openings opens at 16C.

そして、中間ポート２０は、後述の如く再圧縮管路３１から中間圧導入路１９を介して導かれる中間圧（予圧縮状態）の圧縮空気を中間圧の圧縮室１６Ｃ内に吸込ませるものである。この場合、例えば３個の中間ポート２０は、ラップ部５の周方向に互いに間隔をもって配設しているので、旋回スクロール８のラップ部１０により３個同時に塞がれることはなく、仮に１個の中間ポート２０がラップ部１０で塞がれても、他の中間ポート２０は中間圧の圧縮室１６Ｃに開口し続けるものである。 The intermediate port 20 sucks compressed air of intermediate pressure (pre-compressed state) guided from the recompression conduit 31 through the intermediate pressure introduction passage 19 into the compression chamber 16C of intermediate pressure as will be described later. . In this case, for example, the three intermediate ports 20 are arranged at intervals in the circumferential direction of the wrap portion 5, so that the three intermediate ports 20 are not simultaneously closed by the wrap portion 10 of the orbiting scroll 8, but temporarily one Even if the intermediate port 20 is closed by the wrap portion 10, the other intermediate ports 20 continue to open to the compression chamber 16C of intermediate pressure.

２１はスクロール式圧縮機１の吐出側に接続して設けられた主管路で、該主管路２１は、その一側（基端側）が図１に示すようにスクロール式圧縮機１の吐出口１８に接続され、その他側（先端側）は、後述する分岐管路２７Ａ〜２７Ｄとの接続点２１Ａ，２１Ｂの位置まで延びている。 Reference numeral 21 denotes a main pipeline connected to the discharge side of the scroll compressor 1, and the main pipeline 21 has a discharge port of the scroll compressor 1 on one side (base end side) as shown in FIG. 18 and the other side (front end side) extends to positions of connection points 21A and 21B with branch pipes 27A to 27D described later.

２２は主管路２１の途中に介装して設けられた空気乾燥手段としてのドライヤで、該ドライヤ２２は、例えば水分吸着剤（図示せず）等を内蔵し、後述の排気管路２４とタンク管路２９との間に配設されている。そして、ドライヤ２２は、図１中の矢示Ａ方向に圧縮空気が流通するときに、この圧縮空気を内部の水分吸着剤に接触させることにより水分を吸着し、乾燥した圧縮空気（ドライエア）を後述の空気ばね２６Ａ〜２６Ｄに向けて供給する。 Reference numeral 22 denotes a dryer as an air drying means provided in the middle of the main pipeline 21. The dryer 22 incorporates, for example, a moisture adsorbent (not shown) and the like, and an exhaust pipeline 24 and a tank to be described later. It is arrange | positioned between the pipe lines 29. FIG. And when the compressed air circulates in the direction of arrow A in FIG. 1, the dryer 22 adsorbs moisture by bringing the compressed air into contact with an internal moisture adsorbent, and dries the compressed air (dry air). It supplies toward the below-mentioned air springs 26A-26D.

一方、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから排出された圧縮空気（排気）がドライヤ２２内を矢示Ｂ方向に流通するときには、乾燥した圧縮空気がドライヤ２２内を逆流するので、ドライヤ２２内の水分吸着剤は、この乾燥空気により先に吸着した水分が脱着され、再び水分を吸着可能に再生されるものである。 On the other hand, when the compressed air (exhaust gas) discharged from the air springs 26 A to 26 D flows in the dryer 22 in the direction indicated by the arrow B, the dried compressed air flows back through the dryer 22. The water previously adsorbed by the dry air is desorbed and regenerated so that the water can be adsorbed again.

２３は排気管路２４を介して主管路２１に接続された排気弁としての排気ソレノイド弁で、該排気ソレノイド弁２３は、図１に例示するように電磁弁等を用いて構成され、常時は閉弁して排気管路２４を排気口２３Ａに対し遮断している。そして、排気ソレノイド弁２３は、外部（後述のコントローラ３５）からの通電により励磁されると、開弁して排気管路２４を排気口２３Ａに連通させ、主管路２１内の圧縮空気を大気中に排出（放出）するものである。 Reference numeral 23 denotes an exhaust solenoid valve as an exhaust valve connected to the main pipeline 21 via an exhaust pipeline 24. The exhaust solenoid valve 23 is configured using an electromagnetic valve or the like as illustrated in FIG. The exhaust pipe 24 is shut off from the exhaust port 23A by closing the valve. When the exhaust solenoid valve 23 is excited by energization from the outside (a controller 35 to be described later), the exhaust solenoid valve 23 is opened to connect the exhaust pipe 24 to the exhaust port 23A, so that the compressed air in the main pipe 21 is in the atmosphere. Is discharged (released).

２５Ａ，２５Ｂは車両の前輪側に設けられた左，右のエアサスペンションを示し、２５Ｃ，２５Ｄは車両の後輪側に設けられた左，右のエアサスペンションを示している。ここで、該エアサスペンション２５Ａ〜２５Ｄには、車両の車軸側と車体側（いずれも図示せず）との間に位置してそれぞれ空気ばね２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄが設けられている。 Reference numerals 25A and 25B denote left and right air suspensions provided on the front wheel side of the vehicle, and reference numerals 25C and 25D denote left and right air suspensions provided on the rear wheel side of the vehicle. Here, the air suspensions 25A to 25D are provided with air springs 26A, 26B, 26C, and 26D, respectively, located between the axle side of the vehicle and the vehicle body side (both not shown).

そして、これらの空気ばね２６Ａ〜２６Ｄは、後述の分岐管路２７Ａ〜２７Ｄと電磁弁２８Ａ〜２８Ｄ等を介して圧縮空気が供給または排出されると、このときの給排量（圧縮空気量）に応じて上，下に伸縮される。これにより、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄは、エアサスペンション２５Ａ〜２５Ｄと共に車両の前輪側，後輪側で車高調整を行い、車高が上げ，下げされるものである。 And when these air springs 26A-26D are supplied or discharged | emitted via the below-mentioned branch pipe line 27A-27D, electromagnetic valve 28A-28D, etc., the supply / discharge amount (compressed air amount) at this time Depending on, it will be expanded and contracted up and down. Thus, the air springs 26A to 26D adjust the vehicle height on the front wheel side and the rear wheel side of the vehicle together with the air suspensions 25A to 25D, thereby raising and lowering the vehicle height.

２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃ，２７Ｄは主管路２１から接続点２１Ａ，２１Ｂの位置で互いに分岐した分岐管路で、これらの分岐管路２７Ａ〜２７Ｄは、図１に示すように空気ばね２６Ａ〜２６Ｄを主管路２１に対して個別に接続するために用いられるものである。 Reference numerals 27A, 27B, 27C, and 27D denote branch pipes that are branched from the main pipe 21 at the positions of connection points 21A and 21B. These branch pipes 27A to 27D include air springs 26A to 26D as shown in FIG. It is used to connect to the main pipeline 21 individually.

２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄは分岐管路２７Ａ〜２７Ｄ毎に設けられた開閉弁としての電磁弁で、これらの電磁弁２８Ａ〜２８Ｄは、図１に示す如く常時は閉弁して空気ばね２６Ａ〜２６Ｄを主管路２１に対し遮断する。そして、電磁弁２８Ａ〜２８Ｄは、外部（後述のコントローラ３５）からの通電により励磁されると、それぞれ個別に独立して開弁操作され、開弁時には各空気ばね２６Ａ〜２６Ｄを主管路２１に対して個別に連通させるものである。 28A, 28B, 28C, 28D are solenoid valves as open / close valves provided for the branch pipes 27A-27D. These solenoid valves 28A-28D are normally closed as shown in FIG. ˜26D is blocked from the main pipeline 21. The solenoid valves 28 A to 28 D are individually opened independently when energized from the outside (a controller 35 described later), and when the valves are opened, the air springs 26 A to 26 D are connected to the main pipeline 21. It communicates individually.

２９は主管路２１の途中に接続して設けられたタンク管路で、該タンク管路２９は、一方の流入側が接続点２１Ａとドライヤ２２との間となる位置で主管路２１から分岐し、他方の流出側は後述の方向制御弁３２に接続されている。 29 is a tank line provided in the middle of the main line 21, and the tank line 29 branches from the main line 21 at a position where one inflow side is between the connection point 21 A and the dryer 22. The other outflow side is connected to a directional control valve 32 described later.

３０は主管路２１に対しタンク管路２９等を介して接続される空気タンクで、該空気タンク３０は、後述の方向制御弁３２が切換位置（ロ）に切換わった状態で、例えば空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから主管路２１内に向けて排出された排気空気を予圧縮状態のまま内部に貯留するものである。また、空気タンク３０には、内部の空気圧を検出するために後述のタンク圧力センサ３４が設けられている。 Reference numeral 30 denotes an air tank connected to the main pipe line 21 via a tank pipe line 29 or the like. The air tank 30 is, for example, an air spring in a state where a directional control valve 32 to be described later is switched to a switching position (B). Exhaust air discharged from 26A to 26D into the main pipeline 21 is stored inside in a pre-compressed state. Further, the air tank 30 is provided with a tank pressure sensor 34 to be described later in order to detect the internal air pressure.

３１は空気タンク３０内の空気をスクロール式圧縮機１で再圧縮させるための再圧縮管路で、この再圧縮管路３１は、一方の流入側が後述の方向制御弁３２に接続され、他方の流出側は図２に示すようにスクロール式圧縮機１の中間圧導入路１９に接続されるものである。 Reference numeral 31 denotes a recompression line for recompressing the air in the air tank 30 by the scroll compressor 1, and this recompression line 31 has one inflow side connected to a directional control valve 32 described later, As shown in FIG. 2, the outflow side is connected to an intermediate pressure introduction path 19 of the scroll compressor 1.

３２はタンク管路２９、再圧縮管路３１と空気タンク３０との間に配設された方向制御弁で、該方向制御弁３２は、例えば３ポート３位置の方向制御弁からなり、常時はタンク管路２９と再圧縮管路３１とを空気タンク３０に対して共に遮断する中立位置（イ）に保持される。そして、方向制御弁３２は、後述するコントローラ３５からの通電（励磁）によって、中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に切換えられるものである。 32 is a direction control valve disposed between the tank line 29, the recompression line 31 and the air tank 30, and the direction control valve 32 is composed of, for example, a 3 port 3 position direction control valve. The tank line 29 and the recompression line 31 are held at a neutral position (A) where the air line 30 is cut off together. The direction control valve 32 is switched from the neutral position (A) to the left and right switching positions (B) and (C) by energization (excitation) from the controller 35 described later.

即ち、方向制御弁３２が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換えられたときには、タンク管路２９が空気タンク３０に連通し、再圧縮管路３１と空気タンク３０との間が遮断される。そして、このときには空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから排出された排気空気が図１中の矢示Ｃ方向に流通し、空気タンク３０内に貯留されるものである。 That is, when the directional control valve 32 is switched from the neutral position (A) to the switching position (B), the tank line 29 communicates with the air tank 30 and the recompression line 31 and the air tank 30 are disconnected. Is done. At this time, the exhaust air discharged from the air springs 26 A to 26 D flows in the direction indicated by arrow C in FIG. 1 and is stored in the air tank 30.

また、方向制御弁３２が中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えられたときには、再圧縮管路３１が空気タンク３０に連通し、空気タンク３０はタンク管路２９に対して遮断される。そして、このときには空気タンク３０内に貯留された排気空気が図１中の矢示Ｄ方向へと再圧縮管路３１を介してスクロール式圧縮機１の中間圧導入路１９（図２参照）に供給されるものである。 When the directional control valve 32 is switched from the neutral position (A) to the switching position (C), the recompression line 31 communicates with the air tank 30, and the air tank 30 is blocked from the tank line 29. The At this time, the exhaust air stored in the air tank 30 passes through the recompression pipe 31 in the direction indicated by the arrow D in FIG. To be supplied.

３３はスクロール式圧縮機１の吸込口１７側に接続して設けられる吸込フィルタで、該吸込フィルタ３３は、スクロール式圧縮機１が吸込口１７内に外気（大気）を吸込むときに、外気中に含まれるダスト等の異物を除去し、清浄な空気を最外径側の圧縮室１６Ａ（図３参照）内に流入させるものである。 A suction filter 33 is connected to the suction port 17 side of the scroll compressor 1, and the suction filter 33 is in the outside air when the scroll compressor 1 sucks outside air (atmosphere) into the suction port 17. The foreign matter such as dust contained in is removed, and clean air is allowed to flow into the outermost diameter compression chamber 16A (see FIG. 3).

３４は空気タンク３０内の空気圧を検出する圧力検出手段としてのタンク圧力センサで、該タンク圧力センサ３４は、図１に示すように空気タンク３０に接続して設けられている。そして、タンク圧力センサ３４は、空気タンク３０内の空気圧を検出すると共に、その検出信号を図４に示すコントローラ３５に出力するものである。 Reference numeral 34 denotes a tank pressure sensor as pressure detecting means for detecting the air pressure in the air tank 30. The tank pressure sensor 34 is connected to the air tank 30 as shown in FIG. The tank pressure sensor 34 detects the air pressure in the air tank 30 and outputs the detection signal to the controller 35 shown in FIG.

３５はマイクロコンピュータ等により構成されたコントローラで、該コントローラ３５は、その入力側が図４に示すフロント左車高センサ３６Ａ、フロント右車高センサ３６Ｂ、リヤ左車高センサ３６Ｃ、リヤ右車高センサ３６Ｄ、クランク角センサ３７、車高切替スイッチ３８、乗降モードスイッチ３９、車高制御スイッチ４０およびタンク圧力センサ３４等に接続され、コントローラ３５の出力側は、電磁弁２８Ａ〜２８Ｄ、排気ソレノイド弁２３、方向制御弁３２および電動モータ１２等に接続されている。 Reference numeral 35 denotes a controller constituted by a microcomputer or the like. The controller 35 has a front left vehicle height sensor 36A, a front right vehicle height sensor 36B, a rear left vehicle height sensor 36C, a rear right vehicle height sensor shown in FIG. 36D, a crank angle sensor 37, a vehicle height changeover switch 38, a boarding / alighting mode switch 39, a vehicle height control switch 40, a tank pressure sensor 34, and the like, and the output side of the controller 35 has solenoid valves 28A to 28D and an exhaust solenoid valve 23. The directional control valve 32 and the electric motor 12 are connected.

ここで、前記車高センサ３６Ａ〜３６Ｄは、車両の前輪側と後輪側でそれぞれ個別に車高を検出する高さ検出器によりそれぞれ構成され、クランク角センサ３７は、車両のエンジン回転数を検出するものである。また、車高切替スイッチ３８は、例えばオペレータの好み等に応じて車高を適宜に上げ，下げするときに操作されるものである。 Here, the vehicle height sensors 36A to 36D are respectively configured by height detectors that individually detect the vehicle height on the front wheel side and the rear wheel side of the vehicle, and the crank angle sensor 37 determines the engine speed of the vehicle. It is to detect. Further, the vehicle height changeover switch 38 is operated, for example, when the vehicle height is appropriately raised or lowered according to the operator's preference or the like.

また、乗降モードスイッチ３９は、例えばオペレータが車両の運転室(図示せず)に乗り降りするとき等に操作され、このときの操作信号をコントローラ３５に出力する。そして、コントローラ３５は、乗降モードスイッチ３９からの操作信号に基づいて後述の急速車高ダウン，アップ処理を、図５，図６に示す処理手順に従って実行するものである。 Further, the getting-on / off mode switch 39 is operated, for example, when an operator gets on and off a driver's cab (not shown) of the vehicle, and outputs an operation signal at this time to the controller 35. Then, the controller 35 executes rapid vehicle height down / up processing, which will be described later, based on the operation signal from the getting-on / off mode switch 39 in accordance with the processing procedure shown in FIGS.

また、車高制御スイッチ４０は、例えば車両の走行条件等に応じて車高の上げ，下げ等を自動制御で行う場合に操作されるものである。なお、図６に示す急速車高アップ処理においては、初期設定の段階等でスクロール式圧縮機１を圧縮運転することにより、予め空気タンク３０内に予圧縮された空気を貯留しておくようにするものである。 Further, the vehicle height control switch 40 is operated when, for example, raising or lowering the vehicle height is automatically controlled according to the traveling condition of the vehicle. In the rapid vehicle height increasing process shown in FIG. 6, the precompressed air is stored in the air tank 30 in advance by compressing the scroll compressor 1 at the initial setting stage or the like. To do.

ここで、コントローラ３５は、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶部３５Ａを有し、この記憶部３５Ａ内には、例えば車高Ｈを下げるときに基準となる低車高値Ｈ1 、車高Ｈを上げるときに基準となる高車高値Ｈ2 、空気タンク３０内の基準圧力値Ｐ1 等がそれぞれの基準データとして予め格納されている。 Here, the controller 35 has a storage unit 35A composed of, for example, a ROM, a RAM, etc. In the storage unit 35A, for example, a low vehicle height value H1 and a vehicle height H that are used as a reference when the vehicle height H is lowered are increased. The high vehicle height value H2, which is sometimes the reference, the reference pressure value P1 in the air tank 30, and the like are stored in advance as respective reference data.

本実施の形態によるエアサスペンション装置は、上述の如き構成を有するもので、次に、例えばＲＶ車（レクリエーション用車両）におけるコントローラ３５の車高調整処理について説明する。 The air suspension device according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, for example, a vehicle height adjustment process of the controller 35 in an RV vehicle (recreational vehicle) will be described.

まず、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄにより車両の車高を短時間で下げる制御を行う処理、即ち急速車高ダウン処理では、図５に示すようにステップ１で、タンク圧力センタ３４から空気タンク３０内の空気圧（タンク圧力Ｐ）を読込むと共に、フロント左車高センサ３６Ａ、フロント右車高センサ３６Ｂ、リヤ左車高センサ３６Ｃおよびリヤ右車高センサ３６Ｄからそれぞれの車高Ｈ等を読込む。 First, in a process for controlling the vehicle height in a short time by the air springs 26A to 26D, that is, a rapid vehicle height down process, as shown in FIG. The air pressure (tank pressure P) is read, and the vehicle height H and the like are read from the front left vehicle height sensor 36A, the front right vehicle height sensor 36B, the rear left vehicle height sensor 36C, and the rear right vehicle height sensor 36D.

そして、ステップ２では、各車輪毎の車高Ｈが基準となる低車高値Ｈ1 よりも高いか否かを個別に判定し、「ＹＥＳ」と判定するときには、例えば低車高値Ｈ1 まで車高Ｈを急速に下げるために、ステップ３に移って電磁弁２８Ａ〜２８Ｄを開弁させる。また、ステップ２で「ＮＯ」と判定したときには、車高Ｈが低車高値Ｈ1 以下まで既に下がっているので、ステップ４に移って電磁弁２８Ａ〜２８Ｄを閉弁させる。 In step 2, it is individually determined whether or not the vehicle height H for each wheel is higher than the reference low vehicle height value H1, and when “YES” is determined, for example, the vehicle height H is reduced to the low vehicle height value H1. In order to lower the temperature rapidly, the process proceeds to step 3 to open the solenoid valves 28A to 28D. If it is determined as “NO” in step 2, the vehicle height H has already been lowered to the low vehicle height value H1 or less, so the routine proceeds to step 4 where the solenoid valves 28A to 28D are closed.

この場合、ステップ２〜４の処理は、各車高センサ３６Ａ〜３６Ｄからの検出信号に基づいて車両の各車輪毎に個別に行われ、車高Ｈが低車高値Ｈ1 よりも高い車輪側のみで車高ダウン処理が実行される。しかし、車両のオペレータが降車に先立って乗降モードスイッチ３９を操作するときには、全ての車輪側で車高Ｈが低車高値Ｈ1 よりも高い状態に置かれているのが通常である。 In this case, the processing in steps 2 to 4 is performed individually for each wheel of the vehicle based on detection signals from the vehicle height sensors 36A to 36D, and the vehicle height H is higher than the low vehicle height value H1 only. The vehicle height down process is executed. However, when the vehicle operator operates the getting-on / off mode switch 39 prior to getting off, it is normal that the vehicle height H is higher than the low vehicle height value H1 on all wheels.

次に、ステップ５では、電磁弁２８Ａ〜２８Ｄが全て閉弁状態にあるか否かを判定する。そして、ステップ５で「ＮＯ」と判定する間は、電磁弁２８Ａ〜２８Ｄのいずれか（通常は全ての電磁弁２８Ａ〜２８Ｄ）が開弁されているので、ステップ６に移って空気タンク３０内のタンク圧力Ｐが、基準圧力値Ｐ1 よりも低いか否かを判定する。 Next, in step 5, it is determined whether or not all the solenoid valves 28A to 28D are in the closed state. While it is determined as “NO” in step 5, any one of the solenoid valves 28 A to 28 D (normally all the solenoid valves 28 A to 28 D) is opened. It is determined whether or not the tank pressure P is lower than the reference pressure value P1.

そして、ステップ６で「ＹＥＳ」と判定する間は、空気タンク３０内のタンク圧力Ｐが十分に低く、例えば空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから排気される排気空気を空気タンク３０内に導入しても、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄを速い速度で縮小させることが可能であると判断できる。 And while determining "YES" in step 6, the tank pressure P in the air tank 30 is sufficiently low, for example, even if exhaust air exhausted from the air springs 26A to 26D is introduced into the air tank 30, It can be determined that the air springs 26A to 26D can be reduced at a high speed.

そこで、この場合には、ステップ７に移って方向制御弁３２を図１に示す中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換える。これにより、空気タンク３０にはタンク管路２９が連通され、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから排気される排気空気は、タンク管路２９、方向制御弁３２を介して空気タンク３０内に貯留されるものである。 Therefore, in this case, the process proceeds to step 7 where the direction control valve 32 is switched from the neutral position (A) shown in FIG. 1 to the switching position (B). Thereby, the tank conduit 29 is communicated with the air tank 30, and the exhaust air exhausted from the air springs 26 A to 26 D is stored in the air tank 30 via the tank conduit 29 and the direction control valve 32. It is.

また、ステップ６で「ＮＯ」と判定されるときには、空気タンク３０内のタンク圧力Ｐが基準圧力値Ｐ1 以上となっているので、ステップ８に移って方向制御弁３２を図１に示す中立位置（イ）に戻し、タンク管路２９を空気タンク３０から遮断すると共に、排気ソレノイド弁２３を開弁させる。 When it is determined “NO” in step 6, since the tank pressure P in the air tank 30 is equal to or higher than the reference pressure value P1, the process proceeds to step 8 and the directional control valve 32 is set to the neutral position shown in FIG. Returning to (a), the tank conduit 29 is shut off from the air tank 30 and the exhaust solenoid valve 23 is opened.

これにより、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから排気される排気空気は、主管路２１およびドライヤ２２内を矢示Ｂ方向に逆流しつつ、排気管路２４を介して排気ソレノイド弁２３の排気口２３Ａから大気中に放出される。この結果、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄを速い速度で縮小させることができ、車高を短時間で急速に下げることができる。 As a result, the exhaust air exhausted from the air springs 26 A to 26 D flows back from the exhaust outlet 23 A of the exhaust solenoid valve 23 through the exhaust conduit 24 while flowing back in the direction indicated by the arrow B in the main conduit 21 and the dryer 22. Released into. As a result, the air springs 26A to 26D can be reduced at a high speed, and the vehicle height can be rapidly lowered in a short time.

そして、その後はステップ１以降の処理を繰返し、ステップ５で「ＹＥＳ」と判定したときには、全ての車輪側で車高Ｈが低車高値Ｈ1 以下まで下がり、電磁弁２８Ａ〜２８Ｄが全て閉弁されているので、ステップ９に移って方向制御弁３２を中立位置（イ）に戻し、タンク管路２９を空気タンク３０から遮断した状態に保持する。また、排気ソレノイド弁２３を閉弁させ、圧縮空気が大気中に排出されるのを停止する。そして、その後はステップ１０でメインの制御処理にリターンする。 After that, the processes in and after step 1 are repeated, and when “YES” is determined in step 5, the vehicle height H is lowered to the low vehicle height value H1 or less on all the wheels, and all the solenoid valves 28A to 28D are closed. Therefore, the process proceeds to step 9 and the direction control valve 32 is returned to the neutral position (A), and the tank line 29 is held in a state of being cut off from the air tank 30. Further, the exhaust solenoid valve 23 is closed to stop the compressed air from being discharged into the atmosphere. Thereafter, the process returns to the main control process in step 10.

次に、車高を短時間で上げる制御を行う処理、即ち急速車高アップ処理では、図６に示すようにステップ１１で、タンク圧力センタ３４から空気タンク３０内の空気圧（タンク圧力Ｐ）を読込むと共に、フロント左車高センサ３６Ａ、フロント右車高センサ３６Ｂ、リヤ左車高センサ３６Ｃおよびリヤ右車高センサ３６Ｄからそれぞれの車高Ｈ等を読込む。 Next, in a process for performing a control for raising the vehicle height in a short time, that is, a rapid vehicle height up process, the air pressure (tank pressure P) in the air tank 30 is increased from the tank pressure center 34 in step 11 as shown in FIG. The vehicle height H and the like are read from the front left vehicle height sensor 36A, the front right vehicle height sensor 36B, the rear left vehicle height sensor 36C, and the rear right vehicle height sensor 36D.

そして、ステップ１２では、それぞれの車高Ｈが基準となる高車高値Ｈ2 よりも低いか否かを個別に判定し、「ＹＥＳ」と判定するときには、例えば高車高値Ｈ2 まで車高Ｈを急速に上げるために、ステップ１３に移って電磁弁２８Ａ〜２８Ｄを開弁させる。また、ステップ１２で「ＮＯ」と判定したときには、車高Ｈが高車高値Ｈ2 以上まで既に上がっているので、ステップ１４に移って電磁弁２８Ａ〜２８Ｄを閉弁させる。 In step 12, it is individually determined whether or not each vehicle height H is lower than the reference high vehicle height value H2. When determining "YES", for example, the vehicle height H is rapidly increased to the high vehicle height value H2. In order to increase the speed, the process proceeds to step 13 to open the solenoid valves 28A to 28D. If it is determined "NO" in step 12, the vehicle height H has already increased to the high vehicle height value H2 or more, so the routine proceeds to step 14 where the solenoid valves 28A to 28D are closed.

そして、この場合のステップ１２〜１４の処理についても、各車高センサ３６Ａ〜３６Ｄからの検出信号に基づいて車両の各車輪毎に個別に行われ、車高Ｈが高車高値Ｈ2 よりも低い車輪側のみで車高アップ処理が実行される。しかし、車両のオペレータが乗車後に乗降モードスイッチ３９を操作するときには、全ての車輪側で車高Ｈが高車高値Ｈ2 よりも低い状態に置かれているのが通常である。 The processing in steps 12 to 14 in this case is also performed individually for each wheel of the vehicle based on the detection signals from the vehicle height sensors 36A to 36D, and the vehicle height H is lower than the high vehicle height value H2. The vehicle height increasing process is executed only on the wheel side. However, when the operator of the vehicle operates the entry / exit mode switch 39 after getting on, the vehicle height H is usually set lower than the high vehicle height value H2 on all wheels.

次に、ステップ１５では、電磁弁２８Ａ〜２８Ｄが全て閉弁状態にあるか否かを判定する。そして、ステップ１５で「ＮＯ」と判定する間は、電磁弁２８Ａ〜２８Ｄのいずれか（通常は全ての電磁弁２８Ａ〜２８Ｄ）が開弁されている。 Next, in step 15, it is determined whether or not all the solenoid valves 28A to 28D are closed. While it is determined as “NO” in step 15, any of the solenoid valves 28A to 28D (normally, all the solenoid valves 28A to 28D) are opened.

そこで、次なるステップ１６では、方向制御弁３２を図１に示す中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えると共に、電動モータ１２を起動してスクロール式圧縮機１の運転を開始し、排気ソレノイド弁２３を閉弁させる。 Therefore, in the next step 16, the direction control valve 32 is switched from the neutral position (A) shown in FIG. 1 to the switching position (C), and the electric motor 12 is started to start the operation of the scroll compressor 1. The exhaust solenoid valve 23 is closed.

これにより、空気タンク３０内に貯留された排気空気は、図１中の矢示Ｄ方向へと再圧縮管路３１を介してスクロール式圧縮機１の中間圧導入路１９（図２参照）に供給される。そして、スクロール式圧縮機１は、中間圧導入路１９から中間ポート２０を介して中間圧の圧縮室１６Ｃ内に導かれた排気空気（中間圧の圧縮空気）を、固定スクロール３と旋回スクロール８との間の各圧縮室１６内でさらに圧縮し、最内径側の圧縮室１６Ｂから吐出口１８に向けて高圧の圧縮空気を吐出する。 As a result, the exhaust air stored in the air tank 30 is transferred to the intermediate pressure introduction path 19 (see FIG. 2) of the scroll compressor 1 via the recompression pipe 31 in the direction indicated by the arrow D in FIG. Supplied. The scroll compressor 1 uses the fixed scroll 3 and the orbiting scroll 8 to convert the exhaust air (intermediate pressure compressed air) introduced from the intermediate pressure introduction path 19 into the intermediate pressure compression chamber 16C through the intermediate port 20. Is further compressed in the compression chambers 16 between and the high-pressure compressed air is discharged toward the discharge port 18 from the compression chamber 16B on the innermost diameter side.

この結果、スクロール式圧縮機１は、固定スクロール３と旋回スクロール８との間の各圧縮室１６内で圧縮空気の圧力を急速に昇圧することができ、吐出口１８から高圧の圧縮空気を早い速度で吐出できると共に、この圧縮空気を空気ばね２６Ａ〜２６Ｄ内に供給することにより、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄを速い速度で伸長させることができ、車高を短時間で急速に上げることができる。 As a result, the scroll compressor 1 can rapidly increase the pressure of the compressed air in each compression chamber 16 between the fixed scroll 3 and the orbiting scroll 8, and the high-pressure compressed air is quickly discharged from the discharge port 18. The air springs 26A to 26D can be extended at a high speed by supplying the compressed air into the air springs 26A to 26D, and the vehicle height can be rapidly increased in a short time.

そして、その後はステップ１１以降の処理を繰返し、ステップ１５で「ＹＥＳ」と判定したときには、全ての車輪側で車高Ｈが高車高値Ｈ2 以下まで上がり、電磁弁２８Ａ〜２８Ｄが全て閉弁されているので、ステップ１７に移って方向制御弁３２を中立位置（イ）に戻し、再圧縮管路３１を空気タンク３０から遮断した状態に保持する。 Thereafter, the processing from step 11 onward is repeated, and if “YES” is determined in step 15, the vehicle height H rises below the high vehicle height value H2 on all wheels, and all the solenoid valves 28A to 28D are closed. Therefore, the process proceeds to step 17 and the direction control valve 32 is returned to the neutral position (A), and the recompression line 31 is held in a state of being disconnected from the air tank 30.

また、ステップ１７では、電動モータ１２を停止させ、スクロール式圧縮機１の運転を止めると共に、排気ソレノイド弁２３を閉弁させて、圧縮空気が大気中に排出されるのを停止する。そして、その後はステップ１８でメインの制御処理にリターンするものである。 In step 17, the electric motor 12 is stopped, the operation of the scroll compressor 1 is stopped, and the exhaust solenoid valve 23 is closed to stop the compressed air from being discharged into the atmosphere. Thereafter, the process returns to the main control process at step 18.

かくして、本実施の形態によれば、スクロール式圧縮機１の吐出側に接続した主管路２１の途中に排気管路２４を介して排気ソレノイド弁２３を設け、車両の各空気ばね２６Ａ〜２６Ｄに対しては、それぞれ分岐管路２７Ａ〜２７Ｄ、開閉弁２８Ａ〜２８Ｄを介して主管路２１を接続する構成としている。 Thus, according to the present embodiment, the exhaust solenoid valve 23 is provided in the middle of the main pipeline 21 connected to the discharge side of the scroll compressor 1 via the exhaust pipeline 24, and is provided to each of the air springs 26A to 26D of the vehicle. On the other hand, the main pipeline 21 is connected via the branch pipelines 27A to 27D and the on-off valves 28A to 28D, respectively.

そして、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから排気された排気空気を内部に貯留する空気タンク３０を、タンク管路２９を介して主管路２１に接続し、再圧縮管路３１とタンク管路２９とを方向制御弁３２により空気タンク３０に対して選択的に連通，遮断する構成としている。 And the air tank 30 which stores the exhaust air exhausted from the air springs 26 A to 26 D is connected to the main pipeline 21 via the tank pipeline 29, and the recompression pipeline 31 and the tank pipeline 29 are directed to each other. The control valve 32 is configured to selectively communicate with or shut off from the air tank 30.

このため、例えば車両の車高を下げるために開閉弁２８Ａ〜２８Ｄを開いたときには、排気ソレノイド弁２３を閉弁状態に保持しつつ、方向制御弁３２でタンク管路２９を空気タンク３０に連通させることにより、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから空気タンク３０に向けて圧縮空気を排出することができ、これに伴って空気ばね２６Ａ〜２６Ｄを縮小させつつ、車高を下げることができる。 Therefore, for example, when the on-off valves 28A to 28D are opened to lower the vehicle height of the vehicle, the tank conduit 29 is communicated with the air tank 30 by the direction control valve 32 while the exhaust solenoid valve 23 is kept closed. Thus, the compressed air can be discharged from the air springs 26A to 26D toward the air tank 30, and the vehicle height can be lowered while reducing the air springs 26A to 26D.

しかも、車高を下げるときには、必要に応じて排気ソレノイド弁２３を適宜に開弁させることにより、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄから主管路２１に向けて排出される圧縮空気を、排気管路２４から排気ソレノイド弁２３の排気口２３Ａに向けて大気中に即座に放出することができ、これによって、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄを即座に縮小させ、車高を短時間で下げることができる。 Moreover, when lowering the vehicle height, the exhaust solenoid valve 23 is appropriately opened as necessary, so that the compressed air discharged from the air springs 26A to 26D toward the main pipeline 21 is exhausted from the exhaust pipeline 24. The solenoid valve 23 can be immediately discharged into the atmosphere toward the exhaust port 23A, whereby the air springs 26A to 26D can be immediately reduced and the vehicle height can be lowered in a short time.

一方、車高を上げるときには、方向制御弁３２を中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えて再圧縮管路３１を空気タンク３０に連通させ、該空気タンク３０内の空気を予圧縮状態でスクロール式圧縮機１の中間ポート２０側に吸込ませることにより、スクロール式圧縮機１からの吐出圧力（圧縮空気）を急速に昇圧することができ、高圧の圧縮空気を空気ばね２６Ａ〜２６Ｄ内に供給することにより車高を短時間で上げることができる。 On the other hand, when raising the vehicle height, the directional control valve 32 is switched from the neutral position (A) to the switching position (C) so that the recompression line 31 communicates with the air tank 30 and the air in the air tank 30 is precompressed. In this state, the suction pressure (compressed air) from the scroll compressor 1 can be rapidly increased by sucking the air into the intermediate port 20 side of the scroll compressor 1, and the high-pressure compressed air is supplied to the air springs 26A to 26D. By supplying the vehicle inside, the vehicle height can be raised in a short time.

従って、本実施の形態によれば、車両に搭載する圧気源としてスクロール式圧縮機１を用いた場合でも、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄに対する圧縮空気の供給または排出を即座に行うことができ、車高調整作業（車高の上げ操作と下げ操作）を短時間で迅速に行うことができると共に、車高調整時の応答性、制御性を向上することができる。 Therefore, according to the present embodiment, even when the scroll compressor 1 is used as a pressure air source mounted on the vehicle, the compressed air can be immediately supplied to or discharged from the air springs 26A to 26D. Adjustment work (vehicle height raising and lowering operations) can be performed quickly in a short time, and responsiveness and controllability during vehicle height adjustment can be improved.

そして、車両に搭載するスクロール式圧縮機１には、複数の圧縮室１６のうち中間圧の圧縮室１６Ｃに再圧縮管路３１を介して空気タンク３０を接続する構成としているので、スクロール式圧縮機１は、空気タンク３０内の空気を予圧縮状態で中間圧の圧縮室１６Ｃに吸込みつつ、これを高圧に圧縮して吐出口１８から主管路２１に向けて吐出することができる。 In the scroll compressor 1 mounted on the vehicle, the air tank 30 is connected to the intermediate pressure compression chamber 16C among the plurality of compression chambers 16 via the recompression line 31. The machine 1 can suck the air in the air tank 30 into the compression chamber 16C having an intermediate pressure in a pre-compressed state, compress it to a high pressure, and discharge the compressed air from the discharge port 18 toward the main pipeline 21.

このため、電動モータ１２によりスクロール式圧縮機１を起動し始めてから短時間で高圧の圧縮空気を発生でき、これを空気ばね２６Ａ〜２６Ｄに向けて即座に供給することができる。これにより、スクロール式圧縮機１としての圧縮効率や圧縮性能等を高めることができ、予圧縮状態の排気空気を再利用して省エネルギ化も図ることができる。 For this reason, high-pressure compressed air can be generated in a short time after the electric motor 12 starts to activate the scroll compressor 1, and can be immediately supplied to the air springs 26A to 26D. Thereby, the compression efficiency, compression performance, etc. as the scroll compressor 1 can be improved, and energy can be saved by reusing the pre-compressed exhaust air.

そして、容量の小さいスクロール式圧縮機１を車載用の圧縮機として用いた場合でも、エアサスペンション装置の圧気源として活用することができ、その作動音を小さく抑えて静粛性を高めることができると共に、車両の乗り心地や居住性等を向上することができる。 And even when the scroll compressor 1 having a small capacity is used as an on-vehicle compressor, it can be used as a pressure source of an air suspension device, and its operating noise can be suppressed to be low and quietness can be enhanced. In addition, the ride comfort and comfort of the vehicle can be improved.

また、主管路２１の途中には、排気ソレノイド弁２３とタンク管路２９との間に位置して圧縮空気を乾燥させるドライヤ２２を設ける構成としているので、スクロール式圧縮機１からの圧縮空気を主管路２１、各分岐管路２７Ａ〜２７Ｄ等を介して空気ばね２６Ａ〜２６Ｄに供給する前にドライヤ２２により乾燥させることができる。 Further, since the dryer 22 for drying the compressed air is provided between the exhaust solenoid valve 23 and the tank conduit 29 in the middle of the main pipeline 21, the compressed air from the scroll compressor 1 is supplied. The air can be dried by the dryer 22 before being supplied to the air springs 26 A to 26 D via the main pipeline 21, the branch pipelines 27 A to 27 D, and the like.

これにより、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄ内の圧縮空気を乾燥状態に保つことができ、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄ内に水分が残って不具合が発生するのを未然に防止できると共に、空気ばね２６Ａ〜２６Ｄによる車高の調整動作を円滑に安定して行うことができ、車両の乗り心地や居住性等を高めることができる。 Thereby, the compressed air in the air springs 26A to 26D can be kept in a dry state, moisture can be prevented from remaining in the air springs 26A to 26D, and problems can be prevented, and the air springs 26A to 26D are used. The vehicle height adjustment operation can be performed smoothly and stably, and the ride comfort and comfort of the vehicle can be enhanced.

なお、前記実施の形態では、乗降モードスイッチ３９からの操作信号に基づいて図５，図６に示す急速車高ダウン処理，急速車高アップ処理を実行する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば車高切替スイッチ３８、車高制御スイッチ４０を操作したときにも、図５，図６に示す急速車高ダウン処理，急速車高アップ処理を実行する構成としてもよい。 In the above embodiment, the case where the rapid vehicle height down process and the rapid vehicle height up process shown in FIGS. 5 and 6 are executed based on the operation signal from the getting on / off mode switch 39 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, when the vehicle height changeover switch 38 and the vehicle height control switch 40 are operated, the rapid vehicle height down process and the rapid vehicle height up process shown in FIGS. It is good also as a structure.

そして、このような急速車高ダウン処理，急速車高アップ処理は、例えばＲＶ車（レクリエーション用車両）に対してエアサスペンション装置を搭載する場合に限るものではなく、例えば普通乗用車等の４輪自動車にも適用することができるものである。 Such rapid vehicle height down processing and rapid vehicle height up processing are not limited to the case where an air suspension device is mounted on, for example, an RV vehicle (recreational vehicle). For example, a four-wheeled vehicle such as an ordinary passenger vehicle. It can also be applied to.

また、前記実施の形態では、固定スクロール３と旋回スクロール８とからなるスクロール式圧縮機１を空気圧縮機として用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば２つのスクロール部材間で複数の圧縮室を画成する構成とした種々の型式のスクロール式圧縮機にも適用できるものである。さらに、空気圧縮機としては、スクロール式圧縮機以外に、例えばベーン型またはトロコイド型の空気圧縮機等を用いてもよいものである。 Moreover, in the said embodiment, the case where the scroll compressor 1 which consists of the fixed scroll 3 and the turning scroll 8 was used as an air compressor was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to various types of scroll compressors configured to define a plurality of compression chambers between two scroll members, for example. Further, as the air compressor, for example, a vane type or trochoid type air compressor may be used in addition to the scroll type compressor.

本発明の第１の実施の形態によるエアサスペンション装置の回路構成を示す空気圧回路図である。1 is a pneumatic circuit diagram showing a circuit configuration of an air suspension device according to a first embodiment of the present invention. 図１中のスクロール式圧縮機を拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the scroll compressor in FIG. スクロール式圧縮機の固定スクロ−ル、旋回スクロール間に形成した複数の圧縮室等を図２中の矢示 III−III 方向からみた断面図である。It is sectional drawing which looked at the fixed scroll of a scroll compressor, the some compression chamber formed between the turning scrolls, etc. from the arrow III-III direction in FIG. 図１に示すエアサスペンション装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the air suspension device shown in FIG. 1. 図４中のコントローラによる急速車高ダウン処理を示す流れ図である。6 is a flowchart showing rapid vehicle height down processing by the controller in FIG. コントローラによる急速車高アップ処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the rapid vehicle height up process by a controller.

Explanation of symbols

１スクロール式圧縮機（空気圧縮機）
２ケーシング
３固定スクロール（スクロール部材）
４，９鏡板
５，１０ラップ部
８旋回スクロール（スクロール部材）
１２電動モータ（駆動源）
１３駆動軸
１６圧縮室
１７吸込口
１８吐出口
１９中間圧導入路
２０中間ポート
２１主管路
２２ドライヤ
２３排気ソレノイド弁（排気弁）
２４排気管路
２５Ａ〜２５Ｄエアサスペンション
２６Ａ〜２６Ｄ空気ばね
２７Ａ〜２７Ｄ分岐管路
２８Ａ〜２８Ｄ電磁弁（開閉弁）
２９タンク管路
３０空気タンク
３１再圧縮管路
３２方向制御弁
３４タンク圧力センサ
３５コントローラ 1 Scroll type compressor (air compressor)
2 Casing 3 Fixed scroll (scroll member)
4,9 End plate 5,10 Lapping part 8 Orbiting scroll (scroll member)
12 Electric motor (drive source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Drive shaft 16 Compression chamber 17 Suction port 18 Discharge port 19 Intermediate pressure introduction path 20 Intermediate port 21 Main line 22 Dryer 23 Exhaust solenoid valve (exhaust valve)
24 Exhaust pipe 25A-25D Air suspension 26A-26D Air spring 27A-27D Branch pipe 28A-28D Solenoid valve (open / close valve)
29 Tank line 30 Air tank 31 Recompression line 32 Directional control valve 34 Tank pressure sensor 35 Controller

Claims

An air compressor that sucks air and discharges compressed air; and
A main pipe line connected to the discharge side of the air compressor;
An exhaust valve that is connected in the middle of the main pipeline and is normally closed and opened when the compressed air is discharged into the atmosphere;
A plurality of air springs that are provided for each wheel of the vehicle and adjust the vehicle height by supplying or discharging compressed air; and
A plurality of branch pipes each provided by branching from the main pipe to connect the plurality of air springs to the main pipe;
A plurality of on-off valves respectively provided in the respective branch pipes for communicating and blocking the air springs with respect to the main pipe line;
An air tank that is connected to the main line via a tank line and stores exhaust air discharged from the air spring;
A recompression line connected between the air tank and the air compressor to suck and recompress the air compressor in the air tank in a precompressed state;
An air suspension device comprising a directional control valve for selectively communicating and blocking the recompression line and the tank line with respect to the air tank.

The directional control valve has a neutral position where both the tank pipe line and the recompression pipe line are blocked from the air tank. When the vehicle height is lowered in a short time by the air spring, the directional control valve is moved to the neutral position. The air suspension device according to claim 1, wherein the air suspension device is configured to open the exhaust valve by returning to the state.

The directional control valve switches the recompression pipeline to a position communicating with an air tank when the vehicle height is raised in a short time by the air spring, and exhaust air in the air tank is pre-compressed in the air The air suspension device according to claim 1, wherein the air suspension device is configured to be sucked into a compressor.

4. The air suspension device according to claim 1, wherein a dryer for drying the compressed air is provided in the middle of the main pipeline between the exhaust valve and the tank pipeline.

The air compressor is configured by a scroll compressor in which a plurality of compression chambers are defined between two scroll members, and the recompression line is connected to a compression chamber having an intermediate pressure among the plurality of compression chambers. The air suspension device according to claim 1, 2, 3, or 4.