JP2007099158A - Vehicle height adjustment device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の車高調整装置の遠隔操作に関するものである。 The present invention relates to remote control of a vehicle height adjustment device for a vehicle.
車高調整装置は、車輪と車体との間に設けられ、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを含んで構成される。例えば特許文献1に示すように、車高の自動調整と手動調整とが選択的に行われる車高調整装置においては、車高調整制御装置は、自動調整モードと手動調整モードとで作動可能であり、自動調整モードでは、乗員数や積載量の変化があっても実際の車高が設定車高に自動で調整され、手動調整モードでは、車高スイッチの操作に応じた高さに調整される。 The vehicle height adjusting device is provided between the wheel and the vehicle body, and changes the vehicle height, which is the relative height of the vehicle body with respect to the wheel, and the vehicle height changing device by controlling the vehicle height changing device. And a vehicle height adjustment control device for adjustment. For example, as shown in Patent Document 1, in a vehicle height adjustment device in which automatic adjustment and manual adjustment of vehicle height are selectively performed, the vehicle height adjustment control device can operate in an automatic adjustment mode and a manual adjustment mode. Yes, in the automatic adjustment mode, the actual vehicle height is automatically adjusted to the set vehicle height even if there are changes in the number of passengers and loading capacity, and in the manual adjustment mode, it is adjusted to the height according to the operation of the vehicle height switch. The
自動調整モードにおいては、設定車高は、車高調整の開始時には決まっている高さであり、車高スイッチの操作により調整される手動調整モードにおける車高は、その操作に応じて調整時に決められる。従来は、この車高スイッチを運転席に設け、走行路面や車速などの走行状態に応じ、High、Normal、Lowなどの車高の設定を実施していた。例えば、悪路を走行する場合には、車高をHighに設定し、車体の下面を高くして路面の障害物を避けて走行できるようになっている。また、ワゴン車やワンボックカーなど、比較的軽量の積載物を扱う商用車においては、この車高スイッチを使用し、後側にあるドアすなわちバックドアからの荷物の積み降ろし時における車高の高さを調節する場合にも活用されている。乗用車においては、リアのトランクルームにゴルフバッグや旅行カバンなどの重い荷物を積み降ろしする際にも活用されている。 In the automatic adjustment mode, the set vehicle height is a predetermined height at the start of the vehicle height adjustment, and the vehicle height in the manual adjustment mode adjusted by the operation of the vehicle height switch is determined at the time of adjustment according to the operation. It is done. Conventionally, this vehicle height switch is provided in the driver's seat, and the vehicle heights such as High, Normal, and Low are set according to the traveling state such as the traveling road surface and the vehicle speed. For example, when traveling on a rough road, the vehicle height is set to High, and the lower surface of the vehicle body is raised so that it can travel while avoiding obstacles on the road surface. Also, for commercial vehicles that handle relatively light loads such as wagon cars and one-bock cars, this height switch is used to adjust the height of the vehicle when loading / unloading luggage from the rear door, that is, the back door. It is also used when adjusting In passenger cars, it is also used for loading and unloading heavy luggage such as golf bags and travel bags in the rear trunk room.
また、特許文献2においては、エアサスペンションを用いた大型トラックでの荷物の積み降ろし作業時に、無線式のリモコンを用いて車高を詳細に操作できるようにしている。
特許文献1に記載の従来技術によれば、ワゴン車やワンボックカーなど比較的軽量の積載物を扱う商用車において、後側にあるドアすなわちバックドアからの荷物を積み降ろす際、または乗用車でのリアのトランクルームから荷物を積み降ろす際における車高の高さを調節する場合、積み降ろしの作業者(運転者)は、運転席に設けられた車高スイッチを使用するために一旦運転席まで戻って操作し、再びバックドアまたはトランクルームから荷物を積み降ろすために車両後部まで移動する必要があった。 According to the conventional technology described in Patent Document 1, in a commercial vehicle handling a relatively light load such as a wagon car or a one-bock car, when loading / unloading luggage from a rear door, that is, a back door, or in a passenger car When adjusting the height of the vehicle when loading / unloading luggage from the trunk room, the loading / unloading operator (driver) must return to the driver's seat to use the vehicle height switch provided in the driver's seat. It was necessary to operate and travel to the back of the vehicle to load and unload luggage from the back door or trunk room again.
一方、特許文献2に記載のようにトラック用のリモコンを用いる場合は、安全で細かな操作が求められるため、多くの操作ボタンと非常スイッチの考慮などが不可欠となっている。このため、車高調整装置専用の大きな別個のリモコン装置が必要であり、携帯するには不便であった。 On the other hand, when using a truck remote control as described in Patent Document 2, it is necessary to consider a large number of operation buttons and emergency switches because safe and detailed operations are required. For this reason, a large separate remote control device dedicated to the vehicle height adjusting device is required, which is inconvenient to carry.
そこで、本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、乗用車あるいは商用車の後部トランクルームやバックドアからの荷物の積み降ろしのため、簡単に操作のできる車高調整装置を提供することを、技術的課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle height adjustment device that can be easily operated for loading and unloading luggage from the rear trunk room and back door of a passenger car or commercial vehicle. Technical issue.
上記課題を解決するために請求項1の発明において講じた技術的手段は、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを備える車高調整装置において、前記車高調整制御装置は、車両に備えられた開閉体の開錠または施錠を無線通信により行う携帯機からの信号に基づいて前記車高変更装置を制御する携帯機作動モードを有することを特徴とする車高調整装置とすることである。 In order to solve the above problem, the technical means taken in the invention of claim 1 includes a vehicle height changing device that changes the vehicle height, which is a relative height of the vehicle body with respect to the wheels, and a control of the vehicle height changing device. A vehicle height adjustment device comprising a vehicle height adjustment control device for adjusting the vehicle height by means of the vehicle height adjustment control device, wherein the vehicle height adjustment control device is a signal from a portable device that performs unlocking or locking of the opening / closing body provided in the vehicle by wireless communication. The vehicle height adjusting device has a portable device operation mode for controlling the vehicle height changing device based on the vehicle height.
また、請求項2の発明において講じた技術的手段は、車輪に対する車体の相対的高さである車高を変更する車高変更装置と、その車高変更装置を制御することにより車高を調整する車高調整制御装置とを備える車高調整装置において、前記車高調整制御装置は、車両のバックドアの開閉に連動して前記車高変更装置を制御するバックドア連動モードを有することを特徴とする車高調整装置とすることである。 Further, the technical means taken in the invention of claim 2 is to adjust the vehicle height by controlling the vehicle height changing device for changing the vehicle height, which is the relative height of the vehicle body with respect to the wheels, and the vehicle height changing device. A vehicle height adjustment device comprising: a vehicle height adjustment control device, wherein the vehicle height adjustment control device has a back door interlocking mode for controlling the vehicle height changing device in conjunction with opening and closing of a vehicle back door. Is a vehicle height adjusting device.
また、請求項3の発明は、請求項1記載の車高調整装置において、前記携帯機には、手動操作部材が搭載されており、前記手動操作部材の操作により前記携帯機からの信号が前記車高調整制御装置に出力されて、前記車高変更装置が制御されることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle height adjusting apparatus according to the first aspect, a manual operation member is mounted on the portable device, and a signal from the portable device is generated by the operation of the manual operation member. It is output to a vehicle height adjustment control device, and the vehicle height changing device is controlled.
また、請求項4の発明は、請求項1〜3に記載の車高調整装置において、設定された設定車高として、走行のための設定値と荷物の積み降ろしのための設定値を有し、前記手動操作部材の操作により、荷物の積み降ろしのための設定値に車高を調整することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle height adjusting device according to any one of the first to third aspects, the set vehicle height set includes a set value for traveling and a set value for loading and unloading luggage. The vehicle height is adjusted to a set value for loading and unloading the luggage by operating the manual operation member.
請求項1の発明によれば、車両に備えられたドアなどの開閉体の開錠または施錠を無線通信により行うシステム、すなわち、スマートエントリーシステムの携帯機からの信号に基づいて車高変更装置を制御する携帯機作動モードを設けることによって、運転者はこのひとつの携帯機を持ち歩くだけでよく、荷物の積み降ろしのための車高調整が遠隔操作出来る。このため、運転席から降りて荷物の積み降ろしを実施する場合には、その場に立って自分の作業しやすい車高にボタン操作で設定し、自分の背丈にあった姿勢で作業ができるため、ギックリ腰や腰痛の防止となり、安全で効率的な荷物の積み降ろし作業を実施できる。 According to the invention of claim 1, a system for unlocking or locking an opening / closing body such as a door provided in a vehicle by wireless communication, that is, a vehicle height changing device based on a signal from a portable device of a smart entry system. By providing a portable device operation mode to be controlled, the driver only needs to carry this one portable device, and the vehicle height adjustment for loading and unloading luggage can be remotely operated. For this reason, when loading and unloading luggage from the driver's seat, it is possible to work with a posture that matches your height by setting the height of the vehicle where you can work easily by pressing the button. This will prevent back pain and back pain, and will enable safe and efficient loading and unloading operations.
請求項2の発明によれば、荷物の積み降ろしのためにバックドアを開いた場合には、バックドアの開閉に連動してあらかじめ設定された荷物の積み降ろし車高に車高調整することによって、作業のための余分な操作を避けることができる。また、スマートエントリーシステムの携帯機に電動開閉式バックドアの開閉機能をもたせた場合には、バックドアの開閉信号のみでバックドアの開閉と荷物の積み降ろし車高の車高調整を同時に指示できるので、スマートエントリーシステムの携帯機を簡素にすることができる。 According to the invention of claim 2, when the back door is opened for loading / unloading the luggage, the vehicle height is adjusted to the preset loading / unloading vehicle height in conjunction with opening / closing of the back door. Avoid extra operations for work. In addition, when the smart entry system portable machine is equipped with an open / close function for the electric open / close back door, it is possible to instruct the opening / closing of the back door and the height adjustment of the loading / unloading of the baggage at the same time only by the back door opening / closing signal. Therefore, the portable device of the smart entry system can be simplified.
請求項3の発明によれば、携帯機に車高調整のための操作ボタン(手動操作部材)を設けるので、この操作ボタンを操作することにより携帯機からの車高調整を実現することができる。この場合において、携帯機の操作スペースに余裕があれば、車高調整専用の操作ボタンを設けても良い。一方、携帯機の操作スペースに余裕がない場合には、既に存在する操作ボタン(例えばドアロックボタン及びドアアンロックボタンなど)を共用して操作することにより、車高調整できるようにしても良い。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、設定された設定車高として、走行のための設定値と荷物の積み降ろしのための設定値を有し、手動操作部材の操作によって荷物の積み降ろしのための設定値に車高を調整するので、一旦荷物の積み降ろしのための設定値を設定しておけば、毎回同じ位置まで車高が調整されるため、一回ずつ位置調整をすることを要せず、荷物の積み降ろしに便宜である。 According to invention of Claim 4, it has the setting value for driving | running | working and the setting value for loading / unloading of a load as set vehicle height set, and for loading / unloading of a baggage by operation of a manual operation member Since the vehicle height is adjusted to the set value, once the set value for loading and unloading is set, the vehicle height is adjusted to the same position every time, so it is necessary to adjust the position once. It is convenient for loading and unloading.
以下、本発明を空気圧車高調整装置に具体化した一実施形態を、図1に従って説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a pneumatic vehicle height adjusting device will be described with reference to FIG.
図1は、空気圧車高調整装置の概略構成を示すブロック図である。なお、図1において、各構成要素を接続する実線は流体としての空気を給排する管路の接続を示し、各構成要素を接続する二点鎖線は電気的な接続を示す。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a pneumatic vehicle height adjusting device. In FIG. 1, a solid line connecting each component indicates a connection of a pipeline that supplies and discharges air as a fluid, and a two-dot chain line connecting each component indicates an electrical connection.
まず、空気圧車高調整装置における空圧回路の構成について説明する。図1に示すように、車高変更装置10には、左右一対のサスペンションとしての前輪エアサスペンション11F(以下単に、前サスペンション11Fという。)及び後輪エアサスペンション11R(以下単に、後サスペンション11Rという。)が備えられている。これらの前後サスペンション11F、11Rは、それぞれ車両の前輪12F及び後輪12Rと図示しない車体との間に設置されている。
First, the configuration of the pneumatic circuit in the pneumatic vehicle height adjusting device will be described. As shown in FIG. 1, the vehicle height changing device 10 includes a front wheel air suspension 11F (hereinafter simply referred to as a front suspension 11F) and a rear wheel air suspension 11R (hereinafter simply referred to as a rear suspension 11R) as a pair of left and right suspensions. ) Is provided. These front and rear suspensions 11F and 11R are respectively installed between a
その前後サスペンション11F、11Rには、それぞれチャンバ14、ダイアフラム15及びエアピストン16が備えられ、これらによって密閉される空間(空気室17)が形成されている。空気室17内には、車体と前後サスペンションアーム13F、13Rとの間で空気ばねとなる空気が排出可能に封入されている。そして、前後サスペンション11F、11Rは、各空気室17に空気を給排して、対応する前後輪12F、12Rと車体との間の距離、すなわち車高を変位させる。
The front and rear suspensions 11F and 11R are each provided with a
その前輪サスペンション11Fの前サスペンションアーム13Fと図示しない車体フレームとの間、および後サスペンション11Rの後サスペンションアーム13Rと同フレームとの間には、それぞれ車高センサとしての前輪車高センサ30Fおよび後輪車高センサ30Rが設置されている。これら前後輪車高センサ30F、30Rは、それぞれ対応する前輪12F側および後輪12R側の車高を検出する。なお、実施形態では、この車高センサ30F、30Rを前輪12F側及び後輪12R側の双方に設ける構成としたが、前輪12F側若しくは後輪12R側のみに設けてもよく、あるいは各前輪12Fもしくは各後輪12Rにそれぞれ設ける構成であってもよく、特に限定しない。
Between the
前後サスペンション11F、11Rに形成される空気室17は、図1に示すように、それぞれ対応するサスペンション管路19を介して、一本の主管路20に連結されている。そして、これらサスペンション管路19及び主管路20によって、前後サスペンション11F、11Rに空気を給排する給排管路を構成する。
As shown in FIG. 1, the
前後サスペンション11F、11Rの主管路20側にあって対応するサスペンション管路19の途中には、開閉して主管路20と空気室17との間を連通可能及び連通不能にする第1バルブとしての前サスペンションバルブ31F及び後サスペンションバルブ31Rがそれぞれ配設されている。これら前後サスペンションバルブ31F、31Rは、常閉型の電磁バルブであって、通電時に開弁して非通電時に閉弁する。
As a first valve that opens and closes in the middle of the
主管路20の一端であってサスペンション管路19と反対側の端には、図1に示すように、主管路20内に空気を送入可能にするフィルタ22が設けられている。主管路20の途中であってそのフィルタ22のサスペンション管路19側には、電動モータ21によって駆動されるコンプレッサ23の吸気側が連結されている。そして、電動モータ21を稼動すると、コンプレッサ23は、フィルタ22を介して吸入する空気を圧縮し、圧縮流体としての圧縮空気を主管路20に供給する。
As shown in FIG. 1, a
主管路20の途中であってコンプレッサ23のサスペンション管路19側には、コンプレッサ23から供給される圧縮空気の水分を除くドライヤ24が配設されている。また、主管路20の途中であってコンプレッサ23とドライヤ24との間には、連結管路としての排気管路25が連結されている。その排気管路25には、主管路20内(空気室17内)の空気を大気中へ排気可能にする排気バルブ32が配設されている。排気バルブ32は、前記各サスペンションバルブ31F、31Rと同じく、常閉型の電磁バルブであって、通電時に開弁して一方のみの空気の移動を許容する、すなわち主管路20内にある空気の大気中への流出のみを許容する。
A
また、主管路20の途中であってドライヤ24と前後サスペンションバルブ31F、31Rとの間には、連結管路としての給気管路26が連結されている。その給気管路26の一端であって主管路20と反対側の端には、貯留タンクとしての高圧タンク27が連結されている。高圧タンク27は、コンプレッサ23から供給される圧縮空気を供給可能に貯留するタンクである。その高圧タンク27には、タンク内の空気圧を検出する圧力センサ34が設けられている。
In addition, an
給気管路26の途中であって高圧タンク27と主管路20との間には、開閉することによって高圧タンク27と主管路20との間を連通可能及び連通不能にする第2バルブとしての給気バルブ33が設置されている。給気バルブ33は、前記各サスペンションバルブ31F、31Rと同じく、常閉型の電磁バルブであって、通電時に開弁して非通電時に閉弁する。
In the middle of the
次に、上記する空気圧車高調整装置の電気的構成について以下に説明する。 Next, the electrical configuration of the pneumatic vehicle height adjusting device will be described below.
図1に示すように、車高変更装置10には車高調整制御装置40が備えられている。車高調整制御装置40は、図示しないCPU(中央処理装置)、ROM(読み出し専用メモリ)及びRAM(書き込み読み出し専用メモリ)などから構成されている。
As shown in FIG. 1, the vehicle height changing device 10 is provided with a vehicle height
CPUは、車高変更装置10を制御するための各種演算処理を行う。ROMは、車高変更装置10を制御するための各種制御プログラム及び各種制御データを格納する。すなわち、ROMは、車両の運行状況を安定させる車高(標準車高、Normal車高)や、High車高、Low車高、あるいは運転者が任意に設定した設定車高の車高データを格納し、制御のための基準車高Hを示す基準車高データとして使用する。RAMは、ROMの格納する各種制御プログラムに基づいてCPUが各種演算処理を実行するために必要な演算データを一時格納する。 The CPU performs various arithmetic processes for controlling the vehicle height changing device 10. The ROM stores various control programs and various control data for controlling the vehicle height changing device 10. In other words, the ROM stores vehicle height data for a vehicle height (standard vehicle height, normal vehicle height) that stabilizes the operation status of the vehicle, a high vehicle height, a low vehicle height, or a set vehicle height that is arbitrarily set by the driver. And used as reference vehicle height data indicating the reference vehicle height H for control. The RAM temporarily stores calculation data necessary for the CPU to execute various calculation processes based on various control programs stored in the ROM.
車高調整制御装置40には、図1に示すように、電動モータ21、排気バルブ32、圧力センサ34、給気バルブ33、各サスペンションバルブ31F、31R、前後輪車高センサ30F、30R、車高スイッチ41、表示装置42、スマートユニット52、及びバックドアカーテシスイッチ60とそれぞれ図示しない入出力インターフェースを介して電気的に接続されている。
As shown in FIG. 1, the vehicle height
前後輪車高センサ30F、30Rは、対応するインターフェースを介してその検出信号SGHを車高調整制御装置40に出力する。車高調整制御装置40(CPU)は、その検出信号SGHに基づいてその時の車高(実車高)を演算する。圧力センサ34は、対応するインターフェースを介してその検出信号を車高調整制御装置40に出力する。車高調整制御装置40(CPU)は、その検出信号に基づいてその時の高圧タンク27内の圧力(実圧力)を演算する。
The front and rear wheel
また、車高調整制御装置40は、車高スイッチ41、スマートユニット52、およびバックドアカーテシスイッチ60からの信号に基づき、ROMに格納される車高データの中から、High車高、Normal車高、Low車高などの車高データを選択し、制御目標としての基準車高Hとその基準車高データとして設定する。そして、前後輪車高センサ30F、30Rの検出信号SGHから求めた実車高と、選択された基準車高データとに基づいて、車両が基準車高Hを維持するように、前後サスペンション11F、11Rに対する空気の給排動作を制御する。加えて、車高調整制御装置40は、圧力センサ34の検出信号から求めた高圧タンク27内の実圧力とROMに格納される基準圧力データとに基づいて、高圧タンク27内の空気圧が基準圧力を維持するように、高圧タンク27に対する給気動作を制御する。
Further, the vehicle height
すなわち、車高調整制御装置40は、電動モータ21に駆動信号を出力して、コンプレッサ23を駆動制御する。また、車高調整制御装置40は、各サスペンションバルブ31F、31R、排気バルブ32及び給気バルブ33に開弁信号出力して、各サスペンションバルブ31F、31R、排気バルブ32及び給気バルブ33を通電し、車高変更装置10内の空気の給排動作を制御する。
That is, the vehicle height
車高スイッチ41は運転席に設けられ、車高の上昇・下降の作動、または停止の操作と、走行路面や車速などの走行状態に応じて、High、Normal、Lowなどの車高の選定が可能な図示しないスイッチによって構成されている。Normalは標準車高とし、それよりも高く設定されたHigh、もしくは低く設定されたLowなどの車高が、ドライバーによって選択可能になっている。この車高スイッチ41によって選択された車高の選択信号は、車高調整制御装置40に出力され、車高調整制御装置40は、ROMに格納されている車高データの中から受信した選択信号に合致するデータを選定し、基準車高データとして設定する。
The
車高調整制御装置40は、制御中の情報を表示装置42に出力し、表示装置42はその情報を図示しないランプあるいはディスプレイにて表示し、運転者に示す。
The vehicle height
図示しない車体にはキー操作を行うことなく各種車両操作が可能なスマートエントリーシステム50が搭載されている。スマートエントリーシステム50は、携帯機55にIDコード(識別コード)を持たせ、スマートユニット52に登録したIDコードと携帯機55のIDコードとをコード照合することによって、キー操作を行うことなく各種動作を許可・開始するシステムである。
A smart entry system 50 capable of various vehicle operations without key operations is mounted on a vehicle body (not shown). The smart entry system 50 provides the
スマートユニット52は、車高調整制御装置40へ設定車高の選択信号と車高調整の開始と停止の操作信号を出力すると共に、図示しないドアロックの施錠・解錠を制御する開閉体制御装置51へ、ドアロックの施錠・解錠の許可の信号を出力し、開閉体制御装置51は、図示しないドアロック装置の施錠・解錠を制御する。
The
スマートユニット52は、演算処理を実施するスマートECU53と、携帯機55から電波を受信するスマートチューナ54を有している。携帯機55には、ドアロックの施錠・解錠および設定車高の設定と、車高調整の開始と停止の操作を実施する操作ボタン(手動操作部材56)を有し、手動操作部材56の操作信号は、携帯機55から電波となって発信され、スマートユニット52に設けられたスマートチューナ54によって受信される。スマートチューナ54が受信した信号は、スマートECU53によって、登録したIDコードとの検証と共に、受信信号を判断し、開閉体制御装置51へはドアロックの施錠・解錠の許可の信号を、車高調整制御装置40へは設定車高の設定と操作信号を出力する。
The
バックドアカーテシスイッチ60は、図示しないバックドアの開閉にあわせて作動し、バックドアが閉じられているか開かれているかの信号を車高調整制御装置40に出力する。そして、車高調整制御装置40は、バックドアが開かれると車両の実車高を指定の車高に制御し、バックドアが閉じられると車両の実車高を標準車高に復帰するように制御する。
The back
次に、上記する空気圧車高調整装置の車高調整方法について以下に説明する。なお、後輪側の車高調整と前輪側の車高調整は、同じ車高調整方法に従って行われるため、その重複した説明を避け、以下では後輪側の車高調整についてのみ記述する。 Next, the vehicle height adjusting method of the pneumatic vehicle height adjusting device will be described below. Note that the rear wheel side vehicle height adjustment and the front wheel side vehicle height adjustment are performed according to the same vehicle height adjustment method, and therefore, a duplicate description thereof is avoided, and only the rear wheel side vehicle height adjustment is described below.
車高調整制御装置40は、車高スイッチ41や携帯機55の手動操作部材56が操作されていない場合は、自動調整モードとして作動する。そして、制御目標としての基準車高は、通常Normal(標準車高)が設定されている。
The vehicle height
今、車高変更装置10は、基準の車高状態を維持している。この時、各サスペンションバルブ31F、31R、排気バルブ32及び給気バルブ33には開弁信号が入力されていないため、高圧タンク27内の空気圧と前後輪側の車高は、それぞれの基準圧力と基準車高Hとに維持されている。
Now, the vehicle height changing device 10 maintains the standard vehicle height state. At this time, since the opening signals are not input to the
ここで、車両の後輪側に設けられるトランクに荷物などが積載されると、後輪側の車高(実車高)がその荷重によって基準車高Hから下降する。すると、後輪車高センサ30Rは、ROMに格納される基準車高Hのデータよりも小さい値の検出信号SGHを車高調整制御装置40に出力する。基準車高Hのデータよりも小さい値の検出信号SGHが入力されると、車高調整制御装置40は、後輪側の車高(実車高)を基準車高Hに戻すべく、まず、後サスペンションバルブ31Rと給気バルブ33を通電し、同後サスペンションバルブ31Rと給気バルブ33を開弁させる。すると、高圧タンク27内の圧縮空気は、給気バルブ33、給気管路20、後サスペンションバルブ31R及びサスペンション管路19を介して、後サスペンション11Rの空気室17内に供給され、後輪側の車高を上昇させる。
Here, when luggage or the like is loaded on the trunk provided on the rear wheel side of the vehicle, the vehicle height (actual vehicle height) on the rear wheel side is lowered from the reference vehicle height H by the load. Then, the rear wheel vehicle height sensor 30 </ b> R outputs a detection signal SGH having a value smaller than the reference vehicle height H data stored in the ROM to the vehicle height
この圧縮空気の供給によって後輪側の車高が基準車高Hに到達すると、後輪車高センサ30Rは、基準車高Hと相対する検出信号SGHを車高調整制御装置40に出力する。そして、基準車高Hと相対する検出信号SGHが入力されると、車高調整制御装置40は、後サスペンションバルブ31Rへの通電を停止し、後サスペンションバルブ31Rを閉弁させる。これによって、後サスペンション11Rと主管路20とが非連通状態となり、空気室17内の空気が保持され、後輪側の実車高が基準車高Hに維持される。
When the vehicle height on the rear wheel side reaches the reference vehicle height H by the supply of the compressed air, the rear wheel vehicle height sensor 30R outputs a detection signal SGH opposite to the reference vehicle height H to the vehicle height
一方、高圧タンク27は、後サスペンション11Rに圧縮空気を供給した分だけ、その空気圧は基準圧力よりも低下する。そのため、圧力センサ34は、その基準圧力よりも小さい値の検出信号を車高調整制御装置40に出力する。これに従い、車高調整制御装置40は、後サスペンションバルブ31Rを非通電状態(閉路)にした後、入力された圧力センサ34の検出信号に基づいて、電動モータ21に駆動信号を出力し、コンプレッサ23を駆動し、高圧タンク27内に圧縮空気を供給する。この圧縮空気の供給によって高圧タンク27内の空気圧が基準圧力到達すると、圧力センサ34は、基準圧力と相対する検出信号を車高調整制御装置40に出力する。基準圧力と相対する検出信号が入力されると、車高調整制御装置40は、給気バルブ33への通電停止して、給気バルブ33を閉弁させる。同時に、車高調整制御装置40は、電動モータ21の駆動信号の出力を停止して、コンプレッサ23の稼動を停止させる。
On the other hand, the air pressure of the high-
逆に、上記車高調整を実施した車両のトランクから荷物などを降車させると、後輪側の車高が基準車高Hから上昇して、後輪車高センサ30Rが、基準車高Hよりも大きい値の検出信号SGHを車高調整制御装置40に出力する。基準車高Hよりも大きい値の検出信号SGHが入力されると、車高調整制御装置40は、後サスペンションバルブ31R及び排気バルブ32を通電し、後サスペンションバルブ31R及び排気バルブ32を開弁させる。後サスペンションバルブ31R及び排気バルブ32が通電して開弁すると、後サスペンション11R(空気室17)内の空気が、その低圧側に流出する。すなわち、後サスペンション11Rから順に、対応するサスペンション管路19、主管路20、ドライヤ24及び排気バルブ32を介して排気口25aから大気中に排出され、後輪側の実車高は低下する。
On the other hand, when a load or the like is dismounted from the trunk of the vehicle on which the vehicle height adjustment has been performed, the vehicle height on the rear wheel side rises from the reference vehicle height H, and the rear wheel vehicle height sensor 30R becomes higher than the reference vehicle height H. Is output to the vehicle height
この空気室17内の排気によって後輪側の実車高が基準車高Hに到達すると、後輪車高センサ30Rは、基準車高Hと相対する検出信号SGHを車高調整制御装置40に出力する。基準車高Hと相対する検出信号SGHが入力されると、車高調整制御装置40は、後サスペンションバルブ31R及び排気バルブ32への通電を停止し、後サスペンションバルブ31R及び排気バルブ32を閉弁させる。これによって、後サスペンション11Rと主管路20とが非連通状態となり、空気室17内の空気が保持され、後輪側の実車高が基準車高Hに維持される。
When the actual vehicle height on the rear wheel side reaches the reference vehicle height H due to exhaust in the
次に運転者の操作による手動調整モードについて、その作動を説明する。なお、商用車や乗用車において、車両のドアロックの施錠・解錠を実施する携帯機55は、一般的に運転者が携帯しているので、ここでの荷物の積み降ろし作業は、運転者が実施するものとし、以下の説明は運転者として説明する。
Next, the operation of the manual adjustment mode by the driver's operation will be described. In commercial vehicles and passenger cars, the
運転者が車高スイッチ41を操作すると、車高の上昇・下降の作動または停止の信号、あるいはHigh、Normal、Lowなどの選択された車高の選択信号が、車高スイッチ41から車高調整制御装置40に出力される。
When the driver operates the
車高の上昇作動の信号を受けた場合は、後サスペンションバルブ31Rと給気バルブ33を通電し、同後サスペンションバルブ31Rと給気バルブ33を開弁させる。すると、高圧タンク27内の圧縮空気は、給気バルブ33、給気管路20、後サスペンションバルブ31R及びサスペンション管路19を介して、後サスペンション11Rの空気室17内に供給され、後輪側の車高を上昇させる。
When a signal for raising the vehicle height is received, the
車高の下降作動の信号を受けた場合は、後サスペンションバルブ31R及び排気バルブ32を通電し、後サスペンションバルブ31R及び排気バルブ32を開弁させる。後サスペンションバルブ31R及び排気バルブ32が通電して開弁すると、後サスペンション11R(空気室17)内の空気が、その低圧側に流出する。すなわち、後サスペンション11Rから順に、対応するサスペンション管路19、主管路20、ドライヤ24及び排気バルブ32を介して排気口25aから大気中に排出され、後輪側の実車高は低下する。
When a signal for lowering the vehicle height is received, the
作動停止の信号を受けた場合は、後サスペンションバルブ31R、給気バルブ33及び排気バルブ32への通電を停止し、後サスペンションバルブ31R、給気バルブ33及び排気バルブ32を閉弁させる。これによって、後サスペンション11Rと主管路20とが非連通状態となり、空気室17内の空気が保持され、後輪側の実車高がそのまま維持される。この状態の車高を任意設定の車高として、車高調整制御装置40に記憶させておくことも出来る。
When the operation stop signal is received, the energization to the
High、Normal、Low、あるいは任意設定された設定車高など、選択された設定車高の信号を受けた場合は、これらの設定車高を基準車高Hとして設定し、車高調整制御装置40は前記の自動調整モードと同じ作動により車高変更装置10を自動的に制御する。
When a signal of a selected set vehicle height such as High, Normal, Low, or an arbitrarily set set vehicle height is received, these set vehicle heights are set as the reference vehicle height H, and the vehicle height
図示しないバックドアが開かれるとバックドアカーテシスイッチ60が作動し、車高調整制御装置40に信号が発信される。バックドアカーテシスイッチ60の信号を受信すると、車高調整制御装置40は、あらかじめ設定されている設定車高を基準車高Hとして設定し、車高調整制御装置40は前記の自動調整モードと同じ作動により車高変更装置10を自動的に制御する。
When a back door (not shown) is opened, the back
バックドアが閉じられるとバックドアカーテシスイッチ60が作動し、車高調整制御装置40に信号が発信される。バックドアカーテシスイッチ60の信号を受信すると、車高調整制御装置40は、走行のための準備として標準車高を基準車高Hとして設定し、車高調整制御装置40は前記の自動調整モードと同じ作動により車高変更装置10を自動的に制御する。
When the back door is closed, the back
次に携帯機55に設けられた操作ボタン(手動操作部材56)による手動調整モードの作動を説明する。
Next, the operation of the manual adjustment mode by the operation button (manual operation member 56) provided on the
車両のドアロックの施錠・解錠のために操作ボタン(手動操作部材56)を操作した場合は、ドアロックの施錠・解錠信号が携帯機55から発せられ、その信号を受けたスマートチューナ54はスマートECU53に信号を伝達する。スマートECU53は、登録したIDコードとの検証を行い、処理方法を判断する。そして、スマートユニット52はドアロックの施錠・解錠の許可の信号を開閉体制御装置51へ出力する。ドアロックの施錠・解錠の許可の信号を受けた開閉体制御装置51は、図示しないドアロックの施錠または解錠を実施する。
When the operation button (manual operation member 56) is operated for locking / unlocking the door lock of the vehicle, a door lock locking / unlocking signal is emitted from the
車高の上昇・下降の作動または停止、あるいはHigh、Normal、Lowなどの選択を実施するための操作ボタン(手動操作部材56)を操作した場合、これらの信号は、上記の作動と同様に、携帯機55、スマートチューナ54、およびスマートECU53を経て、スマートユニット52から車高調整制御装置40に信号が伝達される。信号を受けた車高調整制御装置40は、上記の車高スイッチ41での操作の場合と同様の作動を実行するので、その詳細説明は省略する。
When the operation button (manual operation member 56) for performing the operation of increasing / decreasing the vehicle height or stopping, or selecting High, Normal, Low, etc. is operated, these signals are similar to the above-described operation. A signal is transmitted from the
荷物の積み降ろし作業の場合、取り扱う荷物の状態や運転者の体格的要件によって、作業に最適な実車高は異なってくる。背の高い運転者では、背中を曲げることなく積み降ろし作業が実施できるため車高が高い方が望ましい。背の低い運転手では、出来るだけ車高が低い方が良いかも知れない。また、荷物運搬用の台車を使用する場合には、その台車の高さに近い方が作業は楽である。 In the case of loading and unloading work, the actual vehicle height that is optimal for the work varies depending on the state of the load to be handled and the physique requirements of the driver. For tall drivers, it is desirable that the height of the vehicle is high because the loading and unloading work can be carried out without bending the back. For short drivers, it may be better to have a lower vehicle height. Also, when using a truck for carrying goods, it is easier to work near the height of the truck.
この荷物の積み降ろし作業に最適な車高は、操作ボタン(手動操作部材56)によって、車高の上昇または下降の作動を実施して最適な車高に達した時、車高の上昇・下降の操作を停止させ、操作ボタン(手動操作部材56)をあらかじめ決められたボタン操作を実施することによって、その時の車高データが車高調整制御装置40のROMに運転者が任意に設定したの設定車高の車高データとして記憶される。
The optimal vehicle height for the loading and unloading operation of the load is as follows. When the vehicle height is raised or lowered by the operation button (manual operation member 56) to reach the optimum vehicle height, the vehicle height is raised or lowered. The vehicle height data at that time is arbitrarily set in the ROM of the vehicle height
任意データを車高データとして記憶させておくと、操作ボタン(手動操作部材56)は作動のONまたはOFFのボタン操作だけで、荷物の積み降ろし作業に最適な車高に作動させることができる。即ち、携帯機55の操作ボタン(手動操作部材56)を操作すると、スマートチューナ54、およびスマートECU53を経て、スマートユニット52から車高調整制御装置40に信号が伝達される。信号を受けた車高調整制御装置40は、ROMに格納されている運転者が任意に設定したの設定車高の車高データを基準車高Hとして設定し、車高調整制御装置40は前記の自動調整モードと同じ作動により車高変更装置10を自動的に制御する。
If arbitrary data is stored as vehicle height data, the operation button (manual operation member 56) can be operated to an optimal vehicle height for loading and unloading work only by operating an ON or OFF button. That is, when the operation button (manual operation member 56) of the
上記する車高変更装置10によれば、以下のような効果を得ることができる。 According to the vehicle height changing device 10 described above, the following effects can be obtained.
(1)上記実施形態では、車両のドアロックの施錠・解錠のためのスマートエントリーシステム50に、車高調整のための遠隔操作ボタンを追加したため、車高調整のための専用の遠隔操作装置を設ける必要はなく、小型で携帯に容易な携帯機55を提供することが出来る。これにより、運転者が荷物を持った状態でも操作でき、商店への荷物の積み降ろしやゴルフバックあるいは旅行カバンなどの、商用車や乗用車での荷物の積み降ろし作業が容易に実施できる。
(1) In the above embodiment, since the remote operation button for adjusting the vehicle height is added to the smart entry system 50 for locking / unlocking the door lock of the vehicle, the dedicated remote operation device for adjusting the vehicle height is used. It is not necessary to provide a
(2)また、上記実施形態では、荷物の積み降ろしのための任意の車高を設定することが出来るため、携帯機55の操作ボタン(手動操作部材56)によって運転者に合わせた実車高がボタン操作で実行できる。これにより、運転者の荷物の積み降ろし作業での姿勢が改善され、腰痛などの防止にも効果がある。
(2) Further, in the above embodiment, since an arbitrary vehicle height for loading and unloading luggage can be set, the actual vehicle height that matches the driver by the operation button (manual operation member 56) of the
(3)また、上記実施形態では、車両のバックドアの開閉と連動して車高調整を自動的に実施できるため、運転者は車高調整のための操作を必要とせず、あらかじめ設定された最適な荷物の積み降ろし作業の実車高を実現できるため、運転者の荷物の積み降ろし作業はより効率的となる。 (3) In the above embodiment, since the vehicle height adjustment can be automatically performed in conjunction with the opening / closing of the back door of the vehicle, the driver does not need an operation for the vehicle height adjustment and is set in advance. Since the actual vehicle height of the optimum loading / unloading work can be realized, the loading / unloading work of the driver becomes more efficient.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
・上記実施形態では、後輪側の車高調整について説明したが、前後輪側の車高調整を実施するもの、後輪側のみ車高調整するもの、前輪側のみ車高調整するものなどの構成にして良い。 -In the above embodiment, the vehicle height adjustment on the rear wheel side has been described, but the vehicle height adjustment on the front and rear wheels side, the vehicle height adjustment only on the rear wheel side, the vehicle height adjustment only on the front wheel side, etc. It may be configured.
・上記実施形態では、流体として空気を使用し、圧縮空気により車高を調整を行う空気圧車高調整装置(エアサスペンション装置)について説明したが、これに限定されるものではなく、空気以外の流体(例えば、作動油等)により車高調整を行う構成にしても良い。 In the above embodiment, the pneumatic vehicle height adjusting device (air suspension device) that uses air as the fluid and adjusts the vehicle height with the compressed air has been described, but the present invention is not limited to this, and fluids other than air The vehicle height may be adjusted by (for example, hydraulic oil).
10・・・車高変更装置、11F・・・前輪サスペンション(前サスペンション)、11R・・・後輪エアサスペンション(後サスペンション)、12F・・・前輪、12R・・・後輪、13F・・・前サスペンションアーム、13R・・・後サスペンションアーム、14・・・チャンバ、15・・・ダイアフラム、16・・・エアピストン、17・・・空気室、19・・・サスペンション管路、20・・・主管路、21・・・電動モータ、22・・・フィルタ、23・・・コンプレッサ、24・・・ドライヤ、25・・・排気管路、25a・・・排気口、26・・・給気管路、27・・・高圧タンク、30F・・・前輪車高センサ、30R・・・後輪車高センサ、31F・・・ 前サスペンションバルブ、31R・・・後サスペンションバルブ、32・・・排気バルブ、33・・・給気バルブ、34・・・圧力センサ、40・・・車高調整制御装置、41・・・車高スイッチ、42・・・表示装置、50・・・スマートエントリーシステム、51・・・開閉体制御装置、52・・・スマートユニット、53・・・スマートECU、54・・・スマートチューナ、55・・・携帯機、56・・・手動操作部材、60・・・バックドアカーテシスイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle height change apparatus, 11F ... Front wheel suspension (front suspension), 11R ... Rear wheel air suspension (rear suspension), 12F ... Front wheel, 12R ... Rear wheel, 13F ... Front suspension arm, 13R ... Rear suspension arm, 14 ... Chamber, 15 ... Diaphragm, 16 ... Air piston, 17 ... Air chamber, 19 ... Suspension pipe, 20 ... Main line, 21 ... Electric motor, 22 ... Filter, 23 ... Compressor, 24 ... Dryer, 25 ... Exhaust line, 25a ... Exhaust port, 26 ...
Claims (5)
前記車高調整制御装置は、車両に備えられた開閉体の開錠または施錠を無線通信により行う携帯機からの信号に基づいて前記車高変更装置を制御する携帯機作動モードを有することを特徴とする車高調整装置。 In a vehicle height adjusting device comprising a vehicle height changing device that changes the vehicle height, which is a relative height of the vehicle body with respect to the wheels, and a vehicle height adjustment control device that adjusts the vehicle height by controlling the vehicle height changing device,
The vehicle height adjustment control device has a portable device operation mode for controlling the vehicle height change device based on a signal from a portable device that performs unlocking or locking of an opening / closing member provided in the vehicle by wireless communication. Vehicle height adjustment device.
前記車高調整制御装置は、車両のバックドアの開閉に連動して前記車高変更装置を制御するバックドア連動モードを有することを特徴とする車高調整装置。 In a vehicle height adjusting device comprising a vehicle height changing device that changes the vehicle height, which is a relative height of the vehicle body with respect to the wheels, and a vehicle height adjustment control device that adjusts the vehicle height by controlling the vehicle height changing device,
The vehicle height adjustment control device has a back door interlocking mode for controlling the vehicle height changing device in conjunction with opening / closing of a back door of the vehicle.
前記携帯機には、手動操作部材が搭載されており、前記手動操作部材の操作により前記携帯機からの信号が前記車高調整制御装置に出力されて、前記車高変更装置が制御されることを特徴とする車高調整装置。 The vehicle height adjusting device according to claim 1,
A manual operation member is mounted on the portable device, and a signal from the portable device is output to the vehicle height adjustment control device by operation of the manual operation member, and the vehicle height change device is controlled. A vehicle height adjusting device characterized by the above.
設定された設定車高として、走行のための設定値と荷物の積み降ろしのための設定値を有し、
前記手動操作部材の操作により、荷物の積み降ろしのための設定値に車高を調整する車高調整装置。 The vehicle height adjusting device according to claim 1,
As set vehicle height, it has a set value for traveling and a set value for loading and unloading luggage,
A vehicle height adjusting device that adjusts the vehicle height to a set value for loading and unloading of luggage by operating the manual operation member.
設定された設定車高は、走行のための設定値と荷物の積み降ろしのための設定値を有し、
車両のバックドアの開閉を示すバックドアカーテシスイッチの信号が開を示す時は、実際の車高を荷物の積み降ろしのための設定値に制御し、前記バックドアカーテシスイッチの信号が閉を示す時は、走行のための設定値に制御することを特徴とする、車高調整装置。 A vehicle height changing device that is provided between the wheels and changes the vehicle height, which is the relative height of the vehicle body with respect to the wheels, and a vehicle height adjustment control that adjusts the vehicle height by controlling the vehicle height changing device. A vehicle height adjustment control device that automatically adjusts the actual vehicle height to the set vehicle height,
The set vehicle height has a set value for driving and a set value for loading and unloading luggage.
When the signal of the back door courtesy switch indicating the opening / closing of the back door of the vehicle indicates open, the actual vehicle height is controlled to the set value for loading / unloading of the load, and when the signal of the back door courtesy switch indicates closing The vehicle height adjusting device is characterized in that it is controlled to a set value for traveling.
Priority Applications (1)
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JP2005293857A JP2007099158A (en) | 2005-10-06 | 2005-10-06 | Vehicle height adjustment device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2005
- 2005-10-06 JP JP2005293857A patent/JP2007099158A/en active Pending
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