【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
本発明は車高調整装置に係り、特にサスペンションばね
の少なくとも一部がエアスプリングから構成され、手動
操作手段の操作に伴ってエアスプリングへ空気を供給す
るか、あるいはエアスプリングから空気を排出すること
によって車高調整を行なうようにした車高調整装置に関
する。
Ｋ発明の概要１
本発明は、車高を手動操作手段によって調整し得るよう
にした装置において、車両が走行可能な状態に切換えら
れると警報が発せられるとともに、車高の自動復元の動
作が行なわれるようにしたものである。
Ｋ従来の技術】
トラックのサスペンションばねの少なくとも一部をエア
スプリングから構成することにより、このエアスプリン
グに空気を供給したり、このエアスプリングから空気を
排出して荷台の高さ調整を行なうことが可能になる。さ
らにこの空気の供給および排出をマイクロコンピュータ
等の電子制御装置によって制御するとともに、押し釦に
よって任意の高さに荷台の高さを設定することにより、
プラットホームと荷台との間の段差をなくして荷物の積
み下ろしを容易に行なうことが可能になる。
に発明が解決しようとする間迫点】
ところがこのように手動操作手段の操作によって荷台の
高さ調整をするようにした車両においては、上記の手動
操作に伴って車高が著しく高い状態あるいは低い状態に
変更される可能性がある。
従ってこのような状態で車両が走行された場合には、走
行に不都合をきたす可能性がある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、手動操作によって車高調整を行なうようにした車両
において、車高が極端に高い状態あるいは低い状態で車
両が走行を行なうのを未然に防止し得るようにした車高
調整装置を提供することを目的とするものである。
に問題点を解決するための手段】
本発明は第１図に示すように、サスペンションばねの少
なくとも一部がエアスプリングから構成され、手動操作
手段の操作に伴って前記エアスプリングへ空気を供給す
るかあるいは排出することによって車高調整を行なうよ
うにした装置において、車両が走行可能な状態に切換え
られたかどうかを検出する検出手段と、車高を走行可能
な車高に自動復元する手段と、警報手段とを具備し、車
両が走行可能な状態に切換えられると警報が発せられる
とともに、車高の自動復元の動作が行なわれるようにし
たものである。
Ｋ作用】
従って本発明によれば、車両が走行可能な状態に切換え
られた場合には、そのことが警報手段よによって警報さ
れることになり、しかも車高の自動復元の動作が行なわ
れることになる。従って極端に高い車高あるいは低い車
高で車両が走行することが未然に回避されることになる
。
Ｋ実施例】
以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第２図は本発明の一実施例に係るトラックの荷台の高さ
調整装置をブロック的に示したものであって、前軸１１
はリーフスプリング１２を介してフレーム１３に懸架さ
れている。そして前軸１１とフレーム１３との間にはシ
ョックアブソーバ１４が介装されている。これに対して
後前軸１５は、リーフスプリング１６によってフレーム
１３に懸架されるとともに、リーフスプリング１６の後
端部は下方に屈曲しており、この後端部をエアスプリン
グ１７によって支持するようにしている。そしてこの後
前軸１５とフレーム１３との間にもショックアブソーバ
１８が取付けられている。同様に後後軸１９はリーフス
プリング２０とエアスプリング２１とによってフレーム
１３に懸架されるとともに、後後軸１９とフレーム１３
との間にはショックアブソーバ２２が介装されている。
上記後前軸１５および後後軸１９に対応してそれぞれ設
けられているエアスプリング１７．２１は連通管２３に
よって互いに連通されるとともに、これら一対のエアス
プリング１７．２１はマグネチックバルブ２４を介して
サージタンク２５と接続されている。なお左右のエアス
プリング１７．２１は互いに独立になっており、それぞ
れ別々のサージタンク２５を備えている。そして左右の
エアスプリング１７．２１は給排気パイプ２６を介して
自動給気弁２７と自動排気弁２８とにそれぞれ接続され
ている。
ざらにこのトラックはコンプレッサ２９を備えている。
コンプレッサ２９はウェットタンク３０と接続されると
ともに、ウェットタンク３０はプロテクションバルブ３
１を介してリザーバタンク３２と接続されている。そし
てリザーバタンク３２はざらに別のリザーバタンク３３
と接続されるとともに、チェックバルブ３４を介して上
記自動給気弁２７と接続されている。さらにこのチェッ
クバルブ３４は手動式の給気弁３５を介して一対のエア
スプリング１７．２１と接続されるようになっている。
そして手動式の給気弁３５には手動式の排気弁３６が接
続されている。上記自動給気弁２７、自動排気弁２８、
ショックアブソーバ１８．２２にそれぞれ設けられてい
るアクチュエータ３７．３８、およびキャブサス用ショ
ックアブソーバ３９は、電子制御装置を構成するマイク
ロコンピュータ４０によって制御されるようになってい
る。
このマイクロコンピュータ４０の入力側にはコントロー
ルバネル４１が接続されている。このパネル４１は荷台
の右側のゲートの後端部に取付けられている。そしてパ
ネル４１には手動で車高調整を行なうための手動操作釦
４２および車高調整モードの選択を行なうモード選択釦
４３がそれぞれ設けられている。またこのパネル４１に
は作動ランプ４４が設けられており、マイクロコンピー
タ４０からの出力信号によって点滅を行なうようになっ
ている。さらにこのトラックのキャブのインストルメン
トパネル上にはキャブサス切換えスイッチ４８、エアサ
ス切換えスイッチ４９が設けられており、これらのスイ
ッチ４８．４９もマイクロコンピュータ４０の入力側に
接続されている。
またこのトラックのトランスミッション５０にはギア位
置検出センサ５１と車速検出センサ５２とがそれぞれ設
けられており、これらのセンサ５１．５２の出力もマイ
クロコンピュータ４０に入力されるようになっている。
さらに前軸１１とフレーム１３との間には、両者の間の
距離からボトミングを検出するボトミング検出センサ５
３が設けられており、同じくマイクロコンピュータ４０
の入力側に接続されている。またパーキングブレーキレ
バー６０にはパーキングブレーキセンサ６１が設けられ
ており、その出力がマイクロコンピュータ４０に入力さ
れるようになっている。
これに対して復側のサスペンション装置を構成するエア
スプリング１７．２１の給排気パイプ２６にはこれらの
エアスプリング１７．２１の圧力から積載荷重を検出す
る積載荷重検出センサ５４．５５が設けられている。こ
れらのセンサ５４．５５は互いに異なる圧力で検出動作
を行なうようになっており、ともにマイクロコンピュー
タ４０の入力側に接続されている。さらに後後軸１９と
フレーム１３との間には、両者の間の距離から車高を検
出する車高検出センサ５６が設けられており、同様にマ
イクロコンピュータ４０の入力側に接続されている。そ
してこのマイクロコンピュータ４０の出力側には、ワー
ニングランプ５７、ワーニングブザー５８、および警報
ブザ−５９がそれぞれ接続されている。これらのランプ
５７およびブザー５８．５９はともにキャブ４７のイン
ストルメントパネルに取付けられている。
つぎに以上のような構成に係るこのトラックの荷台の高
さ調整装置の動作について説明する。荷台を標準の高さ
に設定する動作は、マイクロコンピュータ４０によって
第３図に示すフローチャートに基づいて行なわれる。す
なわちマイクロコンピュータ４０は、車高検出センサ５
６の検出出力を読込むとともに、予めマイクロコンピュ
ータ４０に設定されている標準値の読込みを行ない、実
際の車高と標準値との比較を行なう。そして実際の車高
が標準値よりも高い場合には、マイクロコンピュータ４
０は自動排気弁２８を開くようにする。するとこの排気
弁２８を通して、エアスプリング１７．２１内の空気が
排出されるようになり、これによって荷台の高さを下降
させるようにする。
これに対して実際の車高が標準値よりも低い場合には、
自動給気弁２７を開き、リザーバタンク３２．３３に貯
えられている圧縮空気をこの給気弁２７を通してエアス
プリング１７．２１に供給して荷台を上昇させる。また
実際の車高と標準値とが一致する場合には、給気弁２７
、および排気弁２８はともに閉じた状態に保持される。
このようにして荷台を常に所定の位置に保持することが
可能になる。なお標準値は所定の幅を持った値としてマ
イクロコンピュータ４０に記憶されている。
さらにこのトラックにおいては、荷台への積載量に応じ
てサスペンション装置のばね定数や減衰力を変化させる
ようにしている。荷台への積載荷重は圧力センサから成
る積載荷重検出センサ５４．５５によって段階的に検出
が行なわれるようになっており、これらのセンサ５４．
５５の検出出力をマイクロコンピュータ４０が読込む。
そして積載量に応じて、マグネチックバルブ２４を開閉
するようにしている。
積Ｍｌが少ない場合には、マグネチックバルブ２４を開
き、サージタンク２５とエアスプリング１７．２１とを
連通させてサスペンション装置のばね定数を低くする。
同時にマイクロコンピュータ４０からの制御信号によっ
てアクチュエータ３７．３８により、ショックアブソー
バ１８．２２の絞り径を大きくしてその減衰力を小さく
する。
これに対してセンサ５４．５５によって大きな積載量が
検出された場合には、マグネチックバルブ２４を閉じて
エアスプリング１７．２１のはね定数を高くするととも
に、アクチュエータ３７．３８によってショックアブソ
ーバ１８．２２を強く絞り、その減衰力を高めるように
し、積載量に応じて最適な状態にサスペンション装置を
維持するようにしている。
つぎにこのトラックの荷台の高さ調整の動作について説
明すると、第４図に示すフローチャートのように、この
動作はコントロールパネル４１の釦４２．４３の操作に
よって行なわれる。すなわちまずモード選択釦４３を「
調整」に切換えるとともに、手動操作釦４２を「上げ」
または「下げ」の状態に切換えることによって行なわれ
る。この動作によって給気弁２７を通してエアスプリン
グ１７．２１に圧縮空気が供給されるか、あるいはこれ
らのエアスプリング１７．２１内の圧縮空気が排気弁２
８を通して排出されることになり、荷台を任意の高さに
設定することができる。この車高調整の動作は手動操作
釦４２を解除することによって停止されるとともに、マ
イクロコンピュータ４０にあらかじめ設定されている上
限値または下限値に至った場合に停止されることになり
、上記給気弁２７または排気弁２８が閉じるようになる
。これによってトラックの荷台を荷物の積み下ろしに最
適な高さに設定することが可能になる。
このような手動操作による荷台の高さ調整を行なった後
に、そのまま車両が走行を行なうと、走行に支障をきた
す可能性がある。そこでこのような事態を第５図に示す
ようにして回避するようにしている。マイクロコンピュ
ータ４０はモード選択釦４３が「走行」かどうかを判断
するとともに、さらにトランスミッション５０のシフト
位置をギヤ位置センサ５１によって検出し、またパーキ
ングブレーキ６０の状態をパーキングブレーキセンサ６
１によって読込むようにしている。そしてモード選択釦
４３が「走行」のモードでないにもかかわらず、トラン
スミッション５０がシフトされ、かつパーキングブレー
キが解除された場合には、警報ブザ−５９を作動させて
大きな警報音で警報を与えるようにしている。またトラ
ンスミッション５０のシフトとパーキングブレーキの解
除のうちの何れか一方が行なわれた場合には、ワーニン
グブザー５８によって小さな警報音を発するようにして
いる。従ってコントロールパネル４１のモード選択釦４
３が走行モードに戻されておらず、例えば車高調整を行
なっている状態で車両を走行可能な状態に切換えた場合
には、そのことを運転者に対して有効的に知らせること
が可能になる。
ざらにこの車高調整装置においては、車両が走行可能な
状態、すなわちトランスミッション５０がシフトされる
とともに、パーキングブレーキが解除された状態におい
て、マイクロコンピュータ４０は車高検出センサ５６の
出力を読込むとともに、この値から車高が走行可能な範
囲内にあるかどうかの判断を行なう。そして車高が走行
可能な範囲から外れている場合には、車高の自動復元の
動作を行なう。この自動復元の動作は上記車高の自動調
整の動作と同様であって、マイクロコンピュータ４０に
よって給気弁２７あるいは排気弁２８を開くことによっ
て達成されるようになり、このようにして車高を適正な
値に戻すようにしている。従って車高が極端に高い状態
あるいは低い状態で車両が走行されることによる各種の
不都合を回避することが可能になり、安全性の高い車高
調整装置を得ることが可能になる。なお上記自動復元の
動作は第５図に示すように、トランスミッション５０を
ニュートラルの位置へ戻すか、あるいはパーキングブレ
ーキレバー６０を引くことによって停止されるようにな
っている。
また第５図に示すプログラムに基づく警報動作において
、警報ブナ−の作動に伴ってモード選択釦４３を「走行
」の位置に切換えることによって、上記警報ブザ−５９
またはワーニングブザー５８による警報動作が停止され
るようになっている。
しかしこの場合においては、本来意図的に走行モードに
復元する意図をもってモード選択釦４３を切換えている
ために、自動復元の動作はそのまま継続するようにして
おり、車高あるいは荷台の高さを走行可能な高さに戻す
ようにしている。
Ｋ発明の効果】
以上のように本発明は、車両が走行可能な状態に切換え
られると警報が発せられるとともに、車高の自動復元の
動作が行なわれるようにしたものである。従って例えば
手動操作によって車高を極端に高い状態あるいは低い状
態にしたままで車両を走行可能な状態に切換えた場合に
は、そのことを運転者に知らしめることが可能になる。
ざらに車両の自動復元の動作が行なわれるために、これ
によって車高が極端な状態で走行されることが未然に回
避されるようになる。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vehicle height adjustment device, and in particular, at least a portion of a suspension spring is composed of an air spring, and when a manual operating means is operated, air is transferred to the air spring. The present invention relates to a vehicle height adjustment device that adjusts vehicle height by supplying air with air or discharging air from an air spring. KSummary of the Invention 1 The present invention provides a device in which the vehicle height can be adjusted by manual operation means, which issues an alarm when the vehicle is switched to a driveable state and also automatically restores the vehicle height. It was designed so that [Prior Art] By configuring at least a portion of the suspension spring of a truck from an air spring, it is possible to adjust the height of the loading platform by supplying air to the air spring or discharging air from the air spring. It becomes possible. Furthermore, the supply and discharge of this air is controlled by an electronic control device such as a microcomputer, and the height of the loading platform can be set to an arbitrary height using a push button.
It becomes possible to easily load and unload cargo by eliminating the difference in level between the platform and the loading platform. However, in a vehicle in which the height of the cargo bed is adjusted by operating a manual operation means, the vehicle height may be extremely high or low due to the above manual operation. The status may change. Therefore, if the vehicle is driven in such a state, it may cause inconvenience to the vehicle. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is intended to prevent the vehicle from traveling when the vehicle height is extremely high or low in a vehicle whose vehicle height is manually adjusted. It is an object of the present invention to provide a vehicle height adjustment device that can prevent such problems from occurring. Means for Solving the Problems] As shown in FIG. 1, the present invention provides a suspension spring in which at least a portion of the suspension spring is composed of an air spring, and air is supplied to the air spring when a manual operating means is operated. In the device that adjusts the vehicle height by discharging the vehicle, a detection means for detecting whether the vehicle has been switched to a driveable state; and a means for automatically restoring the vehicle height to a driveable vehicle height; When the vehicle is switched to a driveable state, an alarm is issued and an operation for automatically restoring the vehicle height is performed. [K effect] Therefore, according to the present invention, when the vehicle is switched to a state in which it can run, the alarm means will be alerted to this fact, and furthermore, the operation of automatically restoring the vehicle height will be performed. become. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from running at an extremely high or low vehicle height. K Embodiment The present invention will be described below with reference to an illustrated embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a truck bed height adjustment device according to an embodiment of the present invention, in which the front axle 11
is suspended from a frame 13 via leaf springs 12. A shock absorber 14 is interposed between the front shaft 11 and the frame 13. On the other hand, the rear and front shafts 15 are suspended from the frame 13 by leaf springs 16, and the rear ends of the leaf springs 16 are bent downward, and are supported by air springs 17. ing. A shock absorber 18 is also attached between the rear front shaft 15 and the frame 13. Similarly, the rear axle 19 is suspended on the frame 13 by a leaf spring 20 and an air spring 21, and the rear axle 19 and the frame 13
A shock absorber 22 is interposed between the two. The air springs 17.21 provided corresponding to the rear-front shaft 15 and the rear-rear shaft 19 are communicated with each other through a communication pipe 23, and these pair of air springs 17.21 are connected through a magnetic valve 24. and is connected to the surge tank 25. Note that the left and right air springs 17, 21 are independent from each other, and each is provided with a separate surge tank 25. The left and right air springs 17 and 21 are connected to an automatic air supply valve 27 and an automatic exhaust valve 28 via supply and exhaust pipes 26, respectively. Roughly this truck is equipped with a compressor 29. The compressor 29 is connected to a wet tank 30, and the wet tank 30 is connected to a protection valve 3.
It is connected to the reservoir tank 32 via 1. And the reservoir tank 32 is a completely different reservoir tank 33.
It is also connected to the automatic air supply valve 27 via the check valve 34. Furthermore, this check valve 34 is connected to a pair of air springs 17, 21 via a manually operated air supply valve 35. A manual exhaust valve 36 is connected to the manual air supply valve 35 . The automatic air supply valve 27, the automatic exhaust valve 28,
The actuators 37 and 38 provided on the shock absorbers 18 and 22, respectively, and the cab suspension shock absorber 39 are controlled by a microcomputer 40 constituting an electronic control device. A control panel 41 is connected to the input side of this microcomputer 40. This panel 41 is attached to the rear end of the gate on the right side of the loading platform. The panel 41 is provided with a manual operation button 42 for manually adjusting the vehicle height and a mode selection button 43 for selecting a vehicle height adjustment mode. Further, this panel 41 is provided with an operating lamp 44, which blinks in response to an output signal from the microcomputer 40. Furthermore, a cab suspension changeover switch 48 and an air suspension changeover switch 49 are provided on the instrument panel of the cab of this truck, and these switches 48 and 49 are also connected to the input side of the microcomputer 40. Further, the transmission 50 of this truck is provided with a gear position detection sensor 51 and a vehicle speed detection sensor 52, respectively, and the outputs of these sensors 51 and 52 are also input to the microcomputer 40. Furthermore, a bottoming detection sensor 5 is provided between the front axle 11 and the frame 13 to detect bottoming from the distance between the two.
3 is provided, and also a microcomputer 40
connected to the input side of the The parking brake lever 60 is also provided with a parking brake sensor 61, the output of which is input to the microcomputer 40. On the other hand, the air supply and exhaust pipes 26 of the air springs 17.21 constituting the suspension device on the return side are provided with live load detection sensors 54.55 that detect the live load from the pressure of these air springs 17.21. There is. These sensors 54 and 55 perform detection operations using different pressures, and are both connected to the input side of the microcomputer 40. Further, a vehicle height detection sensor 56 is provided between the rear axle 19 and the frame 13 to detect the vehicle height from the distance between the two, and is similarly connected to the input side of the microcomputer 40. A warning lamp 57, a warning buzzer 58, and an alarm buzzer 59 are connected to the output side of the microcomputer 40, respectively. These lamps 57 and buzzers 58 and 59 are both attached to the instrument panel of the cab 47. Next, the operation of the truck bed height adjusting device having the above configuration will be explained. The operation of setting the loading platform to the standard height is performed by the microcomputer 40 based on the flowchart shown in FIG. That is, the microcomputer 40 controls the vehicle height detection sensor 5.
In addition to reading the detection output of No. 6, a standard value preset in the microcomputer 40 is also read, and the actual vehicle height is compared with the standard value. If the actual vehicle height is higher than the standard value, the microcomputer 4
0 causes the automatic exhaust valve 28 to open. The air within the air spring 17.21 is then exhausted through the exhaust valve 28, thereby lowering the height of the cargo platform. On the other hand, if the actual vehicle height is lower than the standard value,
The automatic air supply valve 27 is opened and the compressed air stored in the reservoir tank 32.33 is supplied to the air spring 17.21 through the air supply valve 27 to raise the cargo platform. In addition, if the actual vehicle height and the standard value match, the air intake valve 27
, and exhaust valve 28 are both held closed. In this way, it is possible to always hold the loading platform in a predetermined position. Note that the standard value is stored in the microcomputer 40 as a value with a predetermined width. Furthermore, in this truck, the spring constant and damping force of the suspension device are changed depending on the amount of load on the platform. The load on the loading platform is detected in stages by load detection sensors 54 and 55 consisting of pressure sensors.
The microcomputer 40 reads the detection output of 55. The magnetic valve 24 is then opened and closed depending on the load. When the product Ml is small, the magnetic valve 24 is opened, the surge tank 25 and the air spring 17.21 are communicated with each other, and the spring constant of the suspension device is lowered. At the same time, the control signal from the microcomputer 40 causes the actuators 37, 38 to increase the aperture diameter of the shock absorber 18, 22 to reduce its damping force. On the other hand, if a large load is detected by the sensor 54.55, the magnetic valve 24 is closed to increase the spring constant of the air spring 17.21, and the shock absorber 18. 22 is strongly throttled to increase its damping force, and the suspension device is maintained in an optimal state according to the load amount. Next, the operation of adjusting the height of the truck bed will be described. As shown in the flowchart shown in FIG. 4, this operation is performed by operating buttons 42 and 43 on the control panel 41. In other words, first press the mode selection button 43 with "
At the same time as switching to “adjustment”, push manual operation button 42 to “up”.
Or by switching to the "lower" state. This operation supplies compressed air to the air springs 17.21 through the air supply valve 27, or compressed air in these air springs 17.21 is supplied to the exhaust valve 2.
8, and the loading platform can be set at any height. This vehicle height adjustment operation is stopped by releasing the manual operation button 42, and is also stopped when the upper limit value or lower limit value preset in the microcomputer 40 is reached. Valve 27 or exhaust valve 28 becomes closed. This allows the truck bed to be set at the optimal height for loading and unloading cargo. If the vehicle continues to drive after performing such manual height adjustment of the loading platform, there is a possibility that the vehicle will have trouble running. Therefore, such a situation is avoided as shown in FIG. The microcomputer 40 determines whether the mode selection button 43 is "driving" or not, and also detects the shift position of the transmission 50 using the gear position sensor 51, and also detects the state of the parking brake 60 using the parking brake sensor 6.
I am trying to read it by 1. When the transmission 50 is shifted and the parking brake is released even though the mode selection button 43 is not in the "driving" mode, the alarm buzzer 59 is activated to give a warning with a loud alarm sound. I have to. Further, when either the transmission 50 is shifted or the parking brake is released, a warning buzzer 58 generates a small alarm sound. Therefore, mode selection button 4 on control panel 41
3 has not been returned to drive mode, for example, if the vehicle is switched to a driveable state while the vehicle height is being adjusted, this can be effectively notified to the driver. Become. Roughly speaking, in this vehicle height adjustment device, when the vehicle is ready to travel, that is, when the transmission 50 is shifted and the parking brake is released, the microcomputer 40 reads the output of the vehicle height detection sensor 56, and Based on this value, it is determined whether the vehicle height is within a travelable range. If the vehicle height is out of the travelable range, the vehicle height is automatically restored. This automatic restoration operation is similar to the automatic adjustment of the vehicle height described above, and is achieved by opening the air intake valve 27 or the exhaust valve 28 using the microcomputer 40. In this way, the vehicle height is adjusted. I'm trying to get it back to the correct value. Therefore, it is possible to avoid various inconveniences caused by running a vehicle with an extremely high or low vehicle height, and it is possible to obtain a highly safe vehicle height adjustment device. As shown in FIG. 5, the automatic restoring operation is stopped by returning the transmission 50 to the neutral position or by pulling the parking brake lever 60. In addition, in the alarm operation based on the program shown in FIG. 5, the above-mentioned alarm buzzer 59
Alternatively, the alarm operation by the warning buzzer 58 is stopped. However, in this case, since the mode selection button 43 was originally switched with the intention of restoring to the driving mode, the automatic restoration operation continues as it is, and the vehicle is driven at the height of the vehicle or cargo bed. I'm trying to get it back to as high a height as possible. Effects of the Invention As described above, in the present invention, when the vehicle is switched to a driveable state, a warning is issued and an operation for automatically restoring the vehicle height is performed. Therefore, for example, if the vehicle is manually switched to a driveable state with the vehicle height kept extremely high or low, it is possible to notify the driver of this fact. Since the vehicle automatically restores itself, it is possible to prevent the vehicle from being driven at an extreme height.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は本発明の要旨を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例に係る荷台の高さ調整装置を示すブロック
図、第３図は荷台の高さ調整の動作を示すフローチャー
ト、第４図は手動操作による荷台の高さ調整の動作を示
すフローチャート、第５図は車両の走行状態への切換え
に伴う警報および自動復元の動作を示すフローチャート
である。
なお図面に用いた符号において、
１７．２１・・・エアスプリング
２７・・・自動給気弁
２８・・・自動排気弁
４０・・・マイクロコンピュータ
４１・・・コントロールパネル
４２・・・手動操作釦
４３・・・モード選択釦
５１・・・ギヤ位置検出センサ
５８・・・ワーニングブザー
５９・・・警報ブザ−
６１・・・パーキングブレーキセンサ
である。FIG. 1 is a block diagram showing the gist of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a loading platform height adjustment device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of loading platform height adjustment. , FIG. 4 is a flowchart showing the operation of adjusting the height of the loading platform by manual operation, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation of warning and automatic restoration accompanying switching to the running state of the vehicle. In addition, in the symbols used in the drawings, 17.21...Air spring 27...Automatic air supply valve 28...Automatic exhaust valve 40...Microcomputer 41...Control panel 42...Manual operation button 43...Mode selection button 51...Gear position detection sensor 58...Warning buzzer 59...Warning buzzer 61...Parking brake sensor.