JP2008028655A - Lens unit and camera system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide proper power load information for every changeable lens unit, to a camera body without taking labor and time of a user and the cost. <P>SOLUTION: A lens memory 120 of a lens unit 12 stores voltage load information including a lower-limit value of a voltage drop across a battery 238 of the camera body 14 which is allowed during zoom motor driving and various operations of other lens units 12. A lens CPU 118 reads power load information out of the lens memory 120 in response to reception of a mount detection signal from the camera body 14, and transmits it to a main body CPU 200 through a lens communication control unit 140 and a main body communication control unit 242. The main body CPU 200 determines a lower-limit threshold (battery end decision voltage) of the voltage across the battery 238 with which the camera system 10 operates normally, by referring to the power load information stored in a main body memory 201. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は撮像機能を備えた交換可能なレンズユニットおよび該レンズユニットを装着して画像を記録するカメラ本体を備えたカメラシステムに関する。   The present invention relates to a replaceable lens unit having an imaging function and a camera system including a camera body that records an image by mounting the lens unit.

特許文献１では、カメラのバッテリ残量検出精度向上のため、実際に検出したバッテリ電圧と比較する閾値を、動作状況に基づく電力負荷情報により適宜加減する。これにより、例えば、レンズモータ駆動など、高負荷の動作が実施され、一時的にバッテリ電圧が低下した場合に、まだ残量が十分あるのに、カメラが動作不能と判断し、各部の機能をシャットダウンしてしまうことを防止できる。
特開２００２−１１２０９０号公報 In Patent Document 1, in order to improve the remaining battery detection accuracy of the camera, the threshold value to be compared with the actually detected battery voltage is appropriately adjusted based on the power load information based on the operation status. As a result, for example, when a high-load operation such as driving a lens motor is performed and the battery voltage temporarily drops, it is determined that the camera is inoperable even though the remaining amount is still sufficient, and the function of each part is It can be prevented from shutting down.
JP 2002-112090 A

動作状況に基づく電力負荷情報（例えば、レンズモータ駆動時は通常閾値−１．０Ｖまで電圧低下を許容する）は、カメラ内の不揮発性メモリに格納されているが、撮像機能の付いたレンズユニットを交換できる方式のカメラシステムでは、カメラ本体に接続されうるレンズユニットの電力負荷情報をカメラ本体側に予め格納しておく必要がある。しかし、接続が想定されるレンズユニットの種類が多い場合、それだけ格納すべき電力負荷情報も増加するため、不揮発性メモリの大容量化が必要となり、カメラ本体のコスト増加につながる。また、新しく売り出されたレンズユニットの場合は、カメラ本体に電力付加情報が登録されていないと、その情報の更新を行う必要があり、ユーザの手間が増える。   The power load information based on the operation status (for example, when the lens motor is driven, a voltage drop is allowed to a normal threshold of −1.0 V) is stored in a non-volatile memory in the camera, but a lens unit with an imaging function In the camera system of the system that can be exchanged, it is necessary to store in advance the power load information of the lens unit that can be connected to the camera body on the camera body side. However, when there are many types of lens units that are supposed to be connected, the power load information that should be stored increases accordingly, so that the capacity of the nonvolatile memory needs to be increased, leading to an increase in the cost of the camera body. In addition, in the case of a newly sold lens unit, if power additional information is not registered in the camera body, it is necessary to update the information, which increases the labor of the user.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、ユーザの手間や費用をかけることなく、交換可能なレンズユニットごとに適切な電力負荷情報をカメラ本体に提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide appropriate power load information for each interchangeable lens unit to a camera body without taking the user's trouble and cost.

本発明は、カメラ本体に着脱自在に接続される接続部と、接続部を介してカメラ本体から電力供給を受ける電力受入部と、接続部を介してカメラ本体とデータを送受信する通信部と、撮影レンズを介して入射した被写体光を受光して撮像信号に変換して出力する撮像素子と、カメラ本体からの指令に応じ、撮像素子の出力する撮像信号に基づいて画像データを作成する画像処理部とを備えるレンズユニットに関する。このレンズユニットは、レンズユニットの動作に対応する負荷情報を記憶する記憶部と、カメラ本体から指令されたレンズユニットの動作に対応する負荷情報を記憶部から取得し、通信部を介してカメラ本体に送信する制御部と、を備える。   The present invention includes a connection unit detachably connected to the camera body, a power receiving unit that receives power supply from the camera body through the connection unit, a communication unit that transmits and receives data to and from the camera body through the connection unit, An image sensor that receives subject light incident through the photographing lens, converts it into an image signal, and outputs it, and image processing that creates image data based on the image signal output from the image sensor in response to a command from the camera body And a lens unit. The lens unit has a storage unit that stores load information corresponding to the operation of the lens unit, and obtains load information corresponding to the operation of the lens unit instructed from the camera body from the storage unit. And a control unit for transmitting to.

こうすると、カメラ本体に各種のレンズユニットの負荷情報を記憶しておく必要がなく、カメラ本体のメモリ使用量を削減できる。また、新仕様のレンズユニットがカメラ本体に接続されても、カメラ本体側のレンズユニットの負荷情報を更新する必要がない。   In this way, it is not necessary to store load information of various lens units in the camera body, and the memory usage of the camera body can be reduced. Further, even when a new specification lens unit is connected to the camera body, it is not necessary to update the load information of the lens unit on the camera body side.

好ましくは、記憶部は、レンズユニットの動作状態に対応するカメラ本体の電力供給能力ごとの負荷情報を記憶し、制御部は、カメラ本体から指令されたレンズユニットの動作に対応するカメラ本体の電力供給能力ごとの負荷情報を記憶部から取得し、通信部を介してカメラ本体に送信する。   Preferably, the storage unit stores load information for each power supply capability of the camera body corresponding to the operation state of the lens unit, and the control unit stores the power of the camera body corresponding to the operation of the lens unit instructed from the camera body. Load information for each supply capability is acquired from the storage unit and transmitted to the camera body via the communication unit.

また、本発明は、電力供給装置、通信装置および制御装置を備えるカメラ本体と、カメラ本体に着脱自在に接続される接続部と、接続部を介してカメラ本体の電力供給装置から電力供給を受ける電力受入部と、接続部を介してカメラ本体とデータを送受信する通信部と、撮影レンズを介して入射した被写体光を受光して撮像信号に変換して出力する撮像素子と、カメラ本体の制御装置からの指令に応じ、撮像素子の出力する撮像信号に基づいて画像データを作成する画像処理部と、カメラ本体から指令されうる動作に対応する負荷情報を記憶する記憶部と、カメラ本体から実際に指令された動作に対応する負荷情報を記憶部から取得し、通信部を介してカメラ本体に送信する制御部と、を備えるレンズユニットと、を備えるカメラシステムに関する。   The present invention also provides a camera body including a power supply device, a communication device, and a control device, a connection portion detachably connected to the camera body, and a power supply from the power supply device of the camera body via the connection portion. A power receiving unit, a communication unit that transmits and receives data to and from the camera body via the connection unit, an image sensor that receives subject light incident through the photographing lens, converts the light into an imaging signal, and outputs the image sensor, and control of the camera body In response to a command from the apparatus, an image processing unit that creates image data based on an imaging signal output from the imaging device, a storage unit that stores load information corresponding to an operation that can be commanded from the camera body, and an actual image from the camera body A lens unit that includes a control unit that acquires load information corresponding to the operation commanded from the storage unit and transmits the load information to the camera body via the communication unit. To.

このシステムにおいて、カメラ本体の制御装置は、通信装置がレンズユニットから受信した負荷情報を参照することでレンズユニットが正常動作のために必要な負荷の閾値を決定するとともに、電力供給装置が現在供給している電力の負荷を検出し、電力供給装置の現在の負荷が負荷の閾値を下回ったか否かにより、レンズユニットが正常動作のために必要な電力が電力供給装置に確保されているか否かを判定する。   In this system, the control device of the camera body determines the load threshold required for the lens unit to operate normally by referring to the load information received from the lens unit by the communication device, and the power supply device currently supplies Whether or not the power supply device has sufficient power for the normal operation of the lens unit is detected based on whether or not the current load of the power supply device is below the load threshold. Determine.

こうすると、カメラ本体が実際に指示したレンズユニットの動作内容に応じて、正常動作に必要な負荷の閾値が決まるから、指令された動作を実行するのにバッテリ残容量が十分か否かの判定を従来よりも正確に行える。従って、まだ残容量が十分であるのにシャットダウン動作が開始されたり、あるいは残容量が不足しているのに動作が続行されて誤動作が発生する可能性が低い。   In this way, since the threshold value of the load necessary for normal operation is determined according to the operation content of the lens unit actually instructed by the camera body, it is determined whether the remaining battery capacity is sufficient to execute the commanded operation. Can be performed more accurately than before. Therefore, there is a low possibility that the shutdown operation is started when the remaining capacity is still sufficient, or the operation is continued even though the remaining capacity is insufficient, and the malfunction occurs.

記憶部は、レンズユニットの動作状態に対応する電力供給能力ごとの負荷情報を記憶し、制御部は、カメラ本体から指令されたレンズユニットの動作に対応する電力供給能力ごとの負荷情報を記憶部から取得し、通信部を介してカメラ本体に送信し、カメラ本体の制御装置は、通信装置がレンズユニットから受信した電力供給能力ごとの負荷情報のうち電力供給装置の電力供給能力に対応する負荷情報を参照することでレンズユニットが正常動作のために必要な負荷の閾値を決定するとともに、電力供給装置が現在供給している電力の負荷を検出し、電力供給装置の現在の負荷が負荷の閾値を下回ったか否かにより、レンズユニットが正常動作のために必要な電力が電力供給装置に確保されているか否かを判定してもよい。   The storage unit stores load information for each power supply capability corresponding to the operating state of the lens unit, and the control unit stores load information for each power supply capability corresponding to the operation of the lens unit instructed from the camera body. The control device of the camera body receives the load corresponding to the power supply capability of the power supply device from the load information for each power supply capability received from the lens unit by the communication device. By referring to the information, the threshold value of the load necessary for the lens unit to operate normally is determined, the load of the power supplied by the power supply device is detected, and the current load of the power supply device is It may be determined whether or not the power supply device secures the power necessary for the normal operation of the lens unit depending on whether or not the threshold value is below.

こうすると、カメラ本体で実際に使用されている電力供給装置の電源供給能力に応じた閾値が決まるから、電力供給残量が十分か否かの判定を従来よりも正確に行える。   In this way, since a threshold value is determined according to the power supply capability of the power supply device actually used in the camera body, it is possible to more accurately determine whether or not the remaining power supply amount is sufficient.

なお、制御装置は、レンズユニットが正常動作のために必要な電力が電力供給装置に確保されていないと判定したことに応じ、所定のシャットダウン処理を開始する。   Note that the control device starts a predetermined shutdown process in response to determining that the power supply device does not have enough power for the lens unit to operate normally.

本発明では、レンズユニットに各種動作の負荷情報を記憶させておくから、カメラ本体に各種のレンズユニットの負荷情報を記憶しておく必要がなく、カメラ本体のメモリ使用量を削減できる。また、新仕様のレンズユニットがカメラ本体に接続されても、カメラ本体側のレンズユニットの負荷情報を更新する必要はない。   In the present invention, since load information of various operations is stored in the lens unit, it is not necessary to store load information of various lens units in the camera body, and the memory usage of the camera body can be reduced. Even if a new specification lens unit is connected to the camera body, it is not necessary to update the load information of the lens unit on the camera body side.

以下、添付図面に従い、本発明の好ましい実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明が適用されたカメラシステムの外観構成を示す。同図（ａ）に示すように、このカメラシステム１０は、レンズユニット１２とカメラ本体１４とで構成されている。 <First Embodiment>
FIG. 1 shows an external configuration of a camera system to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1A, the camera system 10 includes a lens unit 12 and a camera body 14.

レンズユニット１２は、円筒状に形成されており、その基端部にレンズマウント１２Ａを備えている。一方、カメラ本体１４は、箱状に形成されており、その正面ほぼ中央に本体マウント１４Ａを備えている。レンズユニット１２は、レンズマウント１２Ａをカメラ本体１４の本体マウント１４Ａに着脱自在に装着することができるため、カメラ本体１４には任意の種類のレンズユニット１２を取り付けられる。   The lens unit 12 is formed in a cylindrical shape, and includes a lens mount 12A at the base end thereof. On the other hand, the camera main body 14 is formed in a box shape, and includes a main body mount 14 </ b> A substantially at the front center thereof. Since the lens unit 12 can detachably mount the lens mount 12 </ b> A to the main body mount 14 </ b> A of the camera body 14, any type of lens unit 12 can be attached to the camera body 14.

レンズマウント１２Ａと本体マウント１４Ａには、それぞれレンズマウント接点１２ａと本体マウント接点１４ａとが設けられておりレンズマウント１２Ａを本体マウント１４Ａに装着すると、両接点１２ａ・１４ａが接触して導通する。   The lens mount 12A and the main body mount 14A are respectively provided with a lens mount contact 12a and a main body mount contact 14a. When the lens mount 12A is attached to the main body mount 14A, both the contacts 12a and 14a come into contact with each other and become conductive.

また、本体マウント１４Ａには、図示しないレンズ検出端子が設けられており、このレンズ検出端子により、レンズマウント１２Ａが本体マウント１４Ａに装着されたことが検出できるようにされている。   The main body mount 14A is provided with a lens detection terminal (not shown), and the lens detection terminal can detect that the lens mount 12A is attached to the main body mount 14A.

レンズユニット１２は、交換レンズのように仕様の異なる数種のものを用意しておけば、必要に応じた仕様のレンズユニット１２を自由に選んでカメラ本体１４に取り付けることができる。   If several types of lens units 12 having different specifications such as an interchangeable lens are prepared, the lens unit 12 having specifications as required can be freely selected and attached to the camera body 14.

図１（ｂ）に示すように、カメラ本体１４の正面には、本体マウント１４Ａやストロボ１８等が設けられており、上面には、レリーズボタン２０が設けられている。   As shown in FIG. 1B, a main body mount 14A, a strobe 18 and the like are provided on the front surface of the camera main body 14, and a release button 20 is provided on the upper surface.

レリーズボタン２０は、撮影指示を入力するボタンとして機能し、いわゆる「半押し」と「全押し」の二段式で構成されている。レンズユニット１２は、このレリーズボタン２０の半押しに応じてＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）・ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）を実行し、全押しに応じて記録用の画像取得動作を実行する。   The release button 20 functions as a button for inputting a shooting instruction, and is configured by a so-called “half-press” and “full-press” two-stage system. The lens unit 12 executes AE (Automatic Exposure) / AF (Auto Focus) in response to half-pressing of the release button 20, and performs an image acquisition operation for recording in response to full-pressing. To do.

図１（ｃ）に示すように、カメラ本体１４の背面には、ズームボタン１５、十字キー１６、ＯＫボタン１７、ＬＣＤ２６などが設けられている。   As shown in FIG. 1C, a zoom button 15, a cross key 16, an OK button 17, an LCD 26, and the like are provided on the back of the camera body 14.

ズームボタン１５のワイド（Ｗ）側を押すと、押し続けている間、レンズユニット１２のズームレンズのワイド端（広角）側に移動し、テレ（Ｔ）側を押すと、押し続けている間、ズームレンズがテレ端（望遠）側に移動する。   When the wide (W) side of the zoom button 15 is pressed, the zoom unit 15 moves to the wide end (wide angle) side of the zoom lens of the lens unit 12, and when the tele (T) side is pressed, the zoom button 15 is kept pressed. The zoom lens moves to the tele end (telephoto) side.

十字キー１６は、上下左右ボタンから構成され、それぞれを押下することで各種の情報選択・動作設定を行うことができる。   The cross key 16 is composed of up / down / left / right buttons, and various information selection / operation settings can be performed by pressing each of the buttons.

ＯＫボタン１７は、所望の設定項目の確定を指示するためのボタンである。   The OK button 17 is a button for instructing confirmation of a desired setting item.

図２は、カメラシステム１０の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、レンズユニット１２は、レンズ・撮影光学系・撮影光学系駆動部（ズームモータ、フォーカスモータ、アイリスモータ、シャッタを含む）・撮影光学系制御部・撮像素子（ＣＣＤ）・アナログ信号処理部・Ａ／Ｄ変換器・信号処理回路・積算回路・タイミングジェネレータ（ＴＧ）などを含む撮像部１００、レンズＣＰＵ１１８、ＲＯＭ・ＲＡＭ・不揮発性メモリからなるレンズメモリ１２０、ＵＡＲＴ（低速シリアルドライバ）および高速シリアルドライバからなるレンズ通信制御部１４０、レンズ電源接点１２６、レンズマウント接点１２ａ等で構成されている。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the camera system 10. As shown in the figure, the lens unit 12 includes a lens, a photographing optical system, a photographing optical system drive unit (including a zoom motor, a focus motor, an iris motor, and a shutter), a photographing optical system control unit, an image sensor (CCD), Imaging unit 100 including analog signal processing unit, A / D converter, signal processing circuit, integration circuit, timing generator (TG), lens CPU 118, lens memory 120 including ROM / RAM / nonvolatile memory, UART (low-speed serial) And a lens communication control unit 140 including a high-speed serial driver, a lens power contact 126, a lens mount contact 12a, and the like.

一方、カメラ本体１４は、本体ＣＰＵ２００、操作部２０２（レリーズボタン２０・ズームボタン１５・十字キー１６・ＯＫボタン１７などを含む）、ＲＡＭ・フラッシュＲＯＭ・システムメモリなどから構成された本体メモリ２０１、ＵＡＲＴ（低速シリアルドライバ）および高速シリアルドライバで構成された本体通信制御部２４２、メモリカードスロット２１５、ＬＣＤ表示部２６、バッテリ残量検出部２３６、バッテリ２３８、本体電源接点１２７等で構成されている。   On the other hand, the camera main body 14 includes a main body CPU 200, an operation unit 202 (including a release button 20, a zoom button 15, a cross key 16, an OK button 17, etc.), a main body memory 201 including a RAM, a flash ROM, a system memory, and the like. Consists of a main unit communication control unit 242, a memory card slot 215, an LCD display unit 26, a battery remaining amount detection unit 236, a battery 238, a main unit power contact 127, and the like, which are configured by a UART (low speed serial driver) and a high speed serial driver. .

カメラシステム１０全体の動作は、本体ＣＰＵ２００によって統括制御されており、本体ＣＰＵ２００は、操作部２０２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従ってカメラ本体１４およびレンズユニット１２の各部を制御する。本体メモリ２０１には、この本体ＣＰＵ２００が実行する制御プログラムや、制御に必要な各種データが記録されている。本体ＣＰＵ２００は、この制御プログラムに従い、ＲＡＭを作業領域としながらデジタルカメラの各部を制御する。   The overall operation of the camera system 10 is centrally controlled by the main body CPU 200, and the main body CPU 200 controls each part of the camera main body 14 and the lens unit 12 according to a predetermined control program based on an input from the operation unit 202. The main body memory 201 stores a control program executed by the main body CPU 200 and various data necessary for control. The main body CPU 200 controls each part of the digital camera according to this control program while using the RAM as a work area.

レンズＣＰＵ１１８は、本体ＣＰＵ２００からの指令に従いレンズユニット１２の各ブロックの動作を統括制御する。レンズメモリ１２０のＲＯＭには、このレンズＣＰＵ１１８が実行する制御プログラムや、制御に必要な各種データが記録されている。レンズＣＰＵ１１８は、このレンズメモリ１２０のＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、レンズメモリ１２０のＲＡＭを作業領域としながらレンズユニット１２の各部を制御する。   The lens CPU 118 performs overall control of the operation of each block of the lens unit 12 in accordance with a command from the main body CPU 200. The ROM of the lens memory 120 stores a control program executed by the lens CPU 118 and various data necessary for control. The lens CPU 118 controls each part of the lens unit 12 according to a control program stored in the ROM of the lens memory 120 while using the RAM of the lens memory 120 as a work area.

撮像素子（ＣＣＤ）は、たとえば原色カラーＣＣＤで構成されており、撮影光学系によって、その受光面に結像された被写体の光学像を電気信号に変換する。   The imaging device (CCD) is composed of, for example, a primary color CCD, and converts an optical image of a subject formed on its light receiving surface into an electrical signal by a photographing optical system.

アナログ信号処理部は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ゲイン調整回路等を含み、ＣＣＤから出力された画像信号に対して相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理、色分離処理、プリホワイトバランス処理等の所要のアナログ信号処理を施す。   The analog signal processing unit includes a sampling hold circuit, a color separation circuit, a gain adjustment circuit, and the like, and performs correlated double sampling (CDS) processing, color separation processing, pre-white balance processing, etc. on the image signal output from the CCD. Apply the required analog signal processing.

Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号処理部から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。   The A / D converter converts the analog image signal output from the analog signal processing unit into a digital image signal and outputs the digital image signal.

デジタル信号処理部は、輝度・色差信号生成回路、ガンマ補正回路、シャープネス補正回路、コントラスト補正回路、ホワイトバランス補正回路、圧縮・伸張処理回路等を含むデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成され、入力された画像信号に所要の信号処理を施して、輝度信号（Ｙ信号）と色差信号（Ｃr,Ｃb 信号）とからなるＹＵＶ信号を生成する。また、ＹＵＶ信号に圧縮処理を施して、圧縮画像データを生成するとともに、圧縮画像データに伸張処理を施してＹＵＶ信号を生成する。   The digital signal processing unit is composed of a digital signal processor (DSP) including a luminance / color difference signal generation circuit, a gamma correction circuit, a sharpness correction circuit, a contrast correction circuit, a white balance correction circuit, a compression / decompression processing circuit, and the like. Necessary signal processing is performed on the obtained image signal to generate a YUV signal composed of a luminance signal (Y signal) and a color difference signal (Cr, Cb signal). In addition, the YUV signal is compressed to generate compressed image data, and the compressed image data is expanded to generate a YUV signal.

積算回路は、Ａ／Ｄ変換後の画像信号を得て、ＡＥ／ＡＦ制御に必要な物理量を算出する。すなわち、ＡＥ制御に必要な物理量として、１フレームにおけるＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。レンズＣＰＵ１１８は、この積算回路１１４から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を算出し、所定のプログラム線図から絞り値とシャッタスピードを決定する。また、ＡＦ制御に必要な物理量として、所定のＡＦエリア内におけるＧ信号の高周波成分の積算値（焦点評価値）を算出する。レンズＣＰＵ１１８は、フォーカスモータを駆動して、この焦点評価値が極大となる位置にフォーカスレンズを移動させる（いわゆるコントラストＡＦ）。   The integrating circuit obtains an image signal after A / D conversion, and calculates a physical quantity necessary for AE / AF control. That is, an integrated value of R, G, and B image signals in one frame is calculated as a physical quantity necessary for AE control. The lens CPU 118 calculates the brightness of the subject (subject brightness) based on the integrated value obtained from the integrating circuit 114, and determines the aperture value and shutter speed from a predetermined program diagram. Further, as a physical quantity necessary for AF control, an integrated value (focus evaluation value) of high frequency components of the G signal in a predetermined AF area is calculated. The lens CPU 118 drives the focus motor to move the focus lens to a position where the focus evaluation value is maximized (so-called contrast AF).

タイミングジェネレータ（ＴＧ）は、ＣＣＤ、アナログ信号処理部、Ａ／Ｄ変換器、デジタル信号処理部、積算回路にタイミング信号を与え、各部は、このＴＧから与えられるタイミング信号によって同期がとられている。   The timing generator (TG) provides timing signals to the CCD, analog signal processing unit, A / D converter, digital signal processing unit, and integration circuit, and each unit is synchronized by the timing signal provided from the TG. .

ＵＡＲＴは、レンズＣＰＵ１１８の制御の下、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介して接続されたカメラ本体１４側のＵＡＲＴとの間で制御信号（コマンド信号）の送受信を行う。一方、カメラ本体１４側のＵＡＲＴは、本体ＣＰＵ２００の制御の下、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介して接続されたレンズユニット側のＵＡＲＴとの間で制御信号（コマンド信号）の送受信を行う。   Under the control of the lens CPU 118, the UART transmits and receives control signals (command signals) to and from the UART on the camera body 14 side connected via the lens mount contact 12a and the body mount contact 14a. On the other hand, the UART on the camera body 14 side transmits and receives control signals (command signals) to and from the lens unit side UART connected via the lens mount contact 12a and the body mount contact 14a under the control of the body CPU 200. Do.

高速シリアルドライバは、レンズＣＰＵ１１８の制御の下、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介して接続されたカメラ本体１４側の高速シリアルドライバとの間で画像ファイルの送信を行う。一方、カメラ本体１４側の高速シリアルドライバは、本体ＣＰＵ２００の制御の下、レンズマウント接点１２ａ及び本体マウント接点１４ａを介して接続されたレンズユニット側の高速シリアルドライバとの間で画像ファイルの受信を行う。   The high-speed serial driver transmits an image file to / from the high-speed serial driver on the camera body 14 side connected via the lens mount contact 12a and the body mount contact 14a under the control of the lens CPU 118. On the other hand, the high-speed serial driver on the camera body 14 side receives an image file between the lens mount contact 12a and the high-speed serial driver on the lens unit side connected via the body mount contact 14a under the control of the body CPU 200. Do.

バッテリ２３８は、本体ＣＰＵ２００の制御の下、レンズ電源接点１２６及び本体電源接点１２７を介してレンズユニット１２に電力を供給するとともに、カメラ本体１４内の各ブロックに電力を供給する。   The battery 238 supplies power to the lens unit 12 via the lens power contact 126 and the body power contact 127 under the control of the main body CPU 200, and supplies power to each block in the camera body 14.

レンズユニット１２をカメラ本体１４に装着し、操作部２０２で撮影モードを選択すると、撮像部１００のデジタル信号処理部で連続的に生成されたＹＵＶ信号が、両接点１２ａ・１４ａを介して本体メモリ２０１に加えられる。ＣＰＵ２００は、この本体メモリ２０１に加えられたＹＵＶ信号を表示用の信号形式に変換して順次ＬＣＤ表示部２６に出力する。これにより、ＬＣＤ表示部２６にスルー画像が表示され、ＬＣＤ表示部２６をファインダとして使用しながらの撮影が可能になる。   When the lens unit 12 is attached to the camera main body 14 and the photographing mode is selected by the operation unit 202, the YUV signal continuously generated by the digital signal processing unit of the image pickup unit 100 is stored in the main body memory via both contacts 12a and 14a. Added to 201. The CPU 200 converts the YUV signal applied to the main body memory 201 into a display signal format and sequentially outputs it to the LCD display unit 26. As a result, a through image is displayed on the LCD display unit 26, and photographing can be performed while using the LCD display unit 26 as a viewfinder.

この状態で被写体に撮影レンズを向け、レリーズボタン２０を半押しすると、操作部２０２から本体ＣＰＵ２００にＳ１ＯＮ信号が出力され、ＡＥ／ＡＦ処理が実行される。すなわち、主要被写体にピントが合わせられるとともに露出が決定される。   In this state, when the shooting lens is pointed at the subject and the release button 20 is pressed halfway, an S1 ON signal is output from the operation unit 202 to the main body CPU 200, and AE / AF processing is executed. That is, the main subject is focused and exposure is determined.

この後、レリーズボタン２０が全押しされると、操作部２０２から本体ＣＰＵ２００にＳ２ＯＮ信号が出力され、撮影処理が実行される。すなわち、決定された露出でＣＣＤが露光され、露光により得られた画像信号が、アナログ信号処理部、Ａ／Ｄ変換器を介してデジタル信号処理部に送られる。デジタル信号処理部では、所要の信号処理が施されてＹＵＶ信号に変換される。生成されたＹＵＶ信号は、更にデジタル信号処理部で圧縮処理が施されて圧縮画像データとされた後、所要の付属情報が付加された画像ファイルとしてメモリカードスロット２１５に装着されたメモリカードに格納される。なお、圧縮していないＲＡＷ形式のファイルを作成してもよい。   Thereafter, when the release button 20 is fully pressed, an S2 ON signal is output from the operation unit 202 to the main body CPU 200, and a photographing process is executed. That is, the CCD is exposed with the determined exposure, and the image signal obtained by the exposure is sent to the digital signal processing unit via the analog signal processing unit and the A / D converter. In the digital signal processing unit, necessary signal processing is performed and converted into a YUV signal. The generated YUV signal is further compressed by a digital signal processing unit to be compressed image data, and then stored in a memory card attached to the memory card slot 215 as an image file to which necessary attached information is added. Is done. An uncompressed RAW file may be created.

操作部２０２で再生モードを設定すると、メモリカードに最後に記録された画像ファイルの圧縮画像データが非圧縮のＹＵＶに変換されて本体メモリ２０１に読み出される。ＹＵＶデータは、本体ＣＰＵ２００の制御に応じて表示用の信号形式に変換されて、ＬＣＤ表示部２６に出力される。これにより、撮影済み画像が再生表示される。   When the playback mode is set by the operation unit 202, the compressed image data of the image file last recorded on the memory card is converted into uncompressed YUV and read to the main body memory 201. The YUV data is converted into a display signal format under the control of the main body CPU 200 and output to the LCD display unit 26. Thereby, the captured image is reproduced and displayed.

なお、十字キー１６の右ボタンの押下でコマ送りの操作を行うと、次の画像がメモリカードから読み出され、左ボタンの押下でコマ戻しの操作を行うと、一つ前の画像がメモリカードから読み出されて、ＬＣＤ表示部２６に再生表示される。   If the frame advance operation is performed by pressing the right button of the cross key 16, the next image is read from the memory card, and if the frame return operation is performed by pressing the left button, the previous image is stored in the memory. It is read from the card and reproduced and displayed on the LCD display unit 26.

図３はレンズメモリ１２０に記憶されている電圧負荷情報の一例を示す。この情報は、レンズユニット１２がカメラ本体１４に装着されている状態で、ズームモータ駆動、フォーカスモータ駆動、アイリスモータ駆動、シャッタ駆動のうち少なくともいずれか１つの動作がカメラ本体１４から指令された際に、カメラシステム１０の動作を正常に実行するのに許容される電圧降下の下限を示している。   FIG. 3 shows an example of voltage load information stored in the lens memory 120. This information is obtained when at least one of zoom motor drive, focus motor drive, iris motor drive, and shutter drive is instructed from the camera body 14 with the lens unit 12 mounted on the camera body 14. The lower limit of the voltage drop allowed to normally execute the operation of the camera system 10 is shown.

以下、図４のフローチャートに従い、カメラシステム１０の実行する処理の流れを説明する。この処理は、カメラ本体１４の電源がオンにされたときに開始する。   Hereinafter, the flow of processing executed by the camera system 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process starts when the power of the camera body 14 is turned on.

Ｓ１では、本体ＣＰＵ２００は、レンズマウント１２Ａの本体マウント１４Ａへの装着（接点１２ａと本体側の接点１４ａとの接続）を検出した旨の信号（マウント検出信号）を検出端子から受信したか否かを判断する。マウント検出信号を受信したと判断した場合は、本体ＣＰＵ２００は、マウント検出信号を受信した旨を本体通信制御部２４２およびレンズ通信制御部１４０を介してレンズＣＰＵ１１８に通知し、Ｓ２に移行する。   In S1, the main body CPU 200 has received from the detection terminal a signal (mount detection signal) indicating that the mounting of the lens mount 12A to the main body mount 14A (connection between the contact 12a and the main body side contact 14a) has been detected. Judging. If it is determined that the mount detection signal has been received, the main body CPU 200 notifies the lens CPU 118 that the mount detection signal has been received via the main body communication control unit 242 and the lens communication control unit 140, and the process proceeds to S2.

Ｓ２では、レンズＣＰＵ１１８は、カメラ本体１４からからマウント検出信号を受信したことに応じ、レンズメモリ１２０に格納されている電力負荷情報を読み出し、これをレンズ通信制御部１４０および本体通信制御部２４２を介して本体ＣＰＵ２００に送信する。本体ＣＰＵ２００は、電力負荷情報を受信すると、これを本体メモリ２０１のＲＡＭに格納する。   In S <b> 2, the lens CPU 118 reads the power load information stored in the lens memory 120 in response to receiving the mount detection signal from the camera main body 14, and reads the power load information from the lens communication control unit 140 and the main body communication control unit 242. To the main body CPU 200. When the main body CPU 200 receives the power load information, the main body CPU 200 stores it in the RAM of the main body memory 201.

Ｓ３では、本体ＣＰＵ２００は、本体メモリ２０１に格納された撮影待機時の電力負荷情報を参照し、撮影待機時におけるカメラシステム１０の正常動作が可能なバッテリ２３８の電圧の下限閾値（バッテリエンド判定電圧）を決定する。この処理の詳細は後述する。   In S3, the main body CPU 200 refers to the power load information at the time of shooting standby stored in the main body memory 201, and the lower limit threshold (battery end determination voltage) of the voltage of the battery 238 capable of normal operation of the camera system 10 at the time of shooting standby. ). Details of this processing will be described later.

Ｓ４では、本体ＣＰＵ２００は、操作部２０２への操作を待機する。もし、ズームボタン１５へ入力があった場合は、Ｓ５に移行する。   In S <b> 4, main body CPU 200 waits for an operation on operation unit 202. If there is an input to the zoom button 15, the process proceeds to S5.

Ｓ５では、本体ＣＰＵ２００は、ズームボタン１５へ入力された情報が、ワイド側へのズームレンズ移動か、テレ側へのズームレンズ移動のいずれであるかを認識する。   In S5, the main body CPU 200 recognizes whether the information input to the zoom button 15 is the zoom lens movement toward the wide side or the zoom lens movement toward the tele side.

Ｓ６では、ズームボタン１５の入力に応じ、本体ＣＰＵ２００は、本体通信制御部２４２およびレンズ通信制御部１４０を介して、レンズＣＰＵ１１８に対し、ズームレンズのワイド側への移動またはテレ側への移動を指示する。   In S6, in response to the input of the zoom button 15, the main body CPU 200 moves the zoom lens to the wide side or the tele side with respect to the lens CPU 118 via the main body communication control unit 242 and the lens communication control unit 140. Instruct.

レンズＣＰＵ１１８は、本体ＣＰＵ２００からの指示に従い、撮像部１００のズームレンズモータを駆動し、ズームレンズのワイド側またはテレ側への移動を開始させる。   The lens CPU 118 drives the zoom lens motor of the imaging unit 100 in accordance with an instruction from the main body CPU 200 to start moving the zoom lens to the wide side or the tele side.

Ｓ７では、本体ＣＰＵ２００は、本体メモリ２０１に格納されたズームレンズモータ駆動中の電力負荷情報を参照し、ズームモータ駆動中のカメラシステム１０の正常動作が可能なバッテリエンド判定電圧を決定する。この処理の詳細は後述する。   In S <b> 7, the main body CPU 200 refers to the power load information during driving of the zoom lens motor stored in the main body memory 201, and determines a battery end determination voltage capable of normal operation of the camera system 10 during driving of the zoom motor. Details of this processing will be described later.

Ｓ８では、本体ＣＰＵ２００は、ズームボタン１５への入力操作が解除されたか否かを判断し、操作が解除されたと判断した場合、ズームモータの駆動停止が要求されたと解釈して、Ｓ９に移行する。   In S8, the main body CPU 200 determines whether or not the input operation to the zoom button 15 has been cancelled. If it is determined that the operation has been cancelled, the main body CPU 200 interprets that the drive stop of the zoom motor has been requested, and proceeds to S9. .

Ｓ９では、本体ＣＰＵ２００は、本体通信制御部２４２およびレンズ通信制御部１４０を介して、レンズＣＰＵ１１８に対し、ズームモータの駆動停止を指示する。レンズＣＰＵ１１８は、本体ＣＰＵ２００からの指示に従い、撮像部１００のズームレンズモータの駆動を停止する。   In S9, the main body CPU 200 instructs the lens CPU 118 to stop driving the zoom motor via the main body communication control unit 242 and the lens communication control unit 140. The lens CPU 118 stops driving the zoom lens motor of the imaging unit 100 in accordance with an instruction from the main body CPU 200.

図５は、Ｓ３およびＳ７で実行されるバッテリエンド判定電圧を決定する処理の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing details of the process for determining the battery end determination voltage executed in S3 and S7.

Ｓ１１では、本体ＣＰＵ２００は、バッテリ残量検出部２３６から、現在のバッテリ２３８の電圧値を取得する。   In S <b> 11, main body CPU 200 obtains the current voltage value of battery 238 from battery remaining amount detection unit 236.

Ｓ１２では、本体ＣＰＵ２００は、現在のズームボタン１５の入力に基づき、現在ズームモータが駆動中であるか否かを判断する。ズームモータが駆動中であればＳ１３、駆動中でなければＳ１４に移行する。   In S12, the main body CPU 200 determines whether or not the zoom motor is currently being driven based on the input of the current zoom button 15. If the zoom motor is being driven, the process proceeds to S13, and if not, the process proceeds to S14.

Ｓ１３では、予め本体メモリ２０１に記憶されているデフォルトのバッテリ電圧４．０Ｖを、バッテリエンド判定電圧と決定する。   In S13, the default battery voltage 4.0V stored in the main body memory 201 in advance is determined as the battery end determination voltage.

Ｓ１４では、本体メモリ２０１に格納された電力負荷情報のうち、ズームモータ駆動中の電力負荷情報を参照する。   In S14, the power load information during driving of the zoom motor is referred to among the power load information stored in the main body memory 201.

Ｓ１５では、ズームモータ駆動中の電力負荷情報「−１．０」をデフォルトのバッテリ電圧４．０Ｖに加えた値である「３．０」を、バッテリエンド判定電圧と決定する。   In S15, “3.0”, which is a value obtained by adding the power load information “−1.0” during driving of the zoom motor to the default battery voltage of 4.0 V, is determined as the battery end determination voltage.

Ｓ１６では、Ｓ１１で取得した現在の電圧値が、バッテリエンド判定電圧を下回っているか否かを判断する。現在の電圧値が、バッテリエンド判定電圧を下回っていないと判断された場合はＳ１７へ移行する。現在の電圧値が、バッテリエンド判定電圧を下回っていると判断された場合はＳ１８へ移行する。   In S16, it is determined whether or not the current voltage value acquired in S11 is lower than the battery end determination voltage. When it is determined that the current voltage value is not lower than the battery end determination voltage, the process proceeds to S17. When it is determined that the current voltage value is lower than the battery end determination voltage, the process proceeds to S18.

Ｓ１７では、バッテリ残量検出部２３６の検出したバッテリ残量を視覚的に示すバッテリ残量アイコンをＬＣＤ表示部２６に表示する（図６（ａ）のアイコンＩ１あるいは同（ｂ）のアイコンＩ２）。この後Ｓ４へ移行する。   In S17, a battery level icon that visually indicates the battery level detected by the battery level detection unit 236 is displayed on the LCD display unit 26 (the icon I1 in FIG. 6A or the icon I2 in FIG. 6B). . Thereafter, the process proceeds to S4.

Ｓ１８では、バッテリ残量が正常動作に必要な値を下回っている（バッテリエンド）と判断し、シャットダウン動作に入る。すなわち、図６（ｃ）のように、バッテリ残量がない旨のアイコンＩ３をＬＣＤ表示部２６に所定時間（例えば５秒間）点滅表示し、所定時間経過後、バッテリ２３８による各ブロックへの電源供給を停止する。   In S18, it is determined that the remaining battery level is lower than the value necessary for normal operation (battery end), and the shutdown operation is started. That is, as shown in FIG. 6 (c), an icon I3 indicating that the battery level is low is blinked and displayed on the LCD display unit 26 for a predetermined time (for example, 5 seconds). Stop supplying.

このように、本実施形態のカメラシステム１０では、カメラ本体１４でなく交換可能なレンズユニット１２に電力負荷情報を記憶させており、カメラ本体１４にレンズユニット１２が装着されたことに応じてレンズユニット１２が電力負荷情報をカメラ本体１４に供給する。カメラ本体は、レンズユニット１２からの電力負荷情報を参照してバッテリエンド判定電圧を決定し、これと現在の電圧とを比較することで、バッテリ２３８の残量が正常動作をするに足りるか否かを判断する。   As described above, in the camera system 10 according to the present embodiment, the power load information is stored in the replaceable lens unit 12 instead of the camera body 14, and the lens according to the lens unit 12 being attached to the camera body 14. The unit 12 supplies power load information to the camera body 14. The camera body refers to the power load information from the lens unit 12, determines the battery end determination voltage, and compares this with the current voltage, so that the remaining amount of the battery 238 is sufficient for normal operation. Determine whether.

従って、カメラ本体１４で複数種類のレンズユニット１２の電力負荷情報を持っておく必要がなく、メモリ２０１の容量を節約できる。また、レンズユニット１２がどのような種類であっても、あるいは新しい製品であっても、レンズユニット１２の装着の度に最新の電力負荷情報をカメラ本体１４に提供でき、ユーザがいちいちカメラ本体１４の電力負荷情報を更新する必要もない。   Therefore, it is not necessary for the camera main body 14 to have power load information for a plurality of types of lens units 12, and the capacity of the memory 201 can be saved. In addition, regardless of the type of lens unit 12 or a new product, the latest power load information can be provided to the camera body 14 each time the lens unit 12 is mounted, and the user can always access the camera body 14. There is no need to update the power load information.

＜第２実施形態＞
図７はレンズメモリ１２０に記憶されている電圧負荷情報の他の一例を示す。この電圧負荷情報は、ズームモータ駆動、フォーカスモータ駆動、アイリスモータ駆動、シャッタ駆動のいずれかの状態がカメラ本体１４から指令された際に、上記駆動を正常に実行する際に許容される電圧降下の下限値を、カメラ本体１４の電源供給能力ごとに示している。この電圧負荷情報では、あるレンズユニット１２が、異なる電源供給能力（この図では電源電圧が５Ｖまたは３Ｖ）を有している複数のカメラ本体１４のいずれかに装着されることを想定している。 <Second Embodiment>
FIG. 7 shows another example of voltage load information stored in the lens memory 120. This voltage load information is a voltage drop allowed when the above-mentioned drive is normally executed when any of the zoom motor drive, focus motor drive, iris motor drive, and shutter drive state is commanded from the camera body 14. Is shown for each power supply capability of the camera body 14. In this voltage load information, it is assumed that a certain lens unit 12 is attached to any one of a plurality of camera bodies 14 having different power supply capabilities (the power supply voltage is 5 V or 3 V in this figure). .

以下、図８のフローチャートに従い、カメラシステム１０の実行する処理の流れを説明する。この処理は、カメラ本体１４の電源がオンにされたときに開始する。   Hereinafter, the flow of processing performed by the camera system 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process starts when the power of the camera body 14 is turned on.

Ｓ２１では、Ｓ１と同様、装着が検出したと判断した場合は、本体ＣＰＵ２００は、マウント検出信号を受信した旨をレンズＣＰＵ１１８に通知し、Ｓ２２に移行する。   In S21, when it is determined that the mounting is detected, as in S1, the main body CPU 200 notifies the lens CPU 118 that the mount detection signal has been received, and the process proceeds to S22.

Ｓ２２では、レンズＣＰＵ１１８は、カメラ本体１４からからマウント検出信号を受信したことに応じ、レンズメモリ１２０に格納されている電力負荷情報を読み出し、これを本体ＣＰＵ２００に送信する。本体ＣＰＵ２００は、電力負荷情報を受信すると、これを本体メモリ２０１に格納する。   In S <b> 22, the lens CPU 118 reads the power load information stored in the lens memory 120 in response to receiving the mount detection signal from the camera body 14, and transmits it to the body CPU 200. When the main body CPU 200 receives the power load information, the main body CPU 200 stores it in the main body memory 201.

Ｓ２３では、本体メモリ２０１に格納された電力負荷情報のうち、カメラ本体１４自身の電力供給能力に対応した電力負荷情報を参照し、バッテリエンド判定電圧を決定する。この処理の詳細は後述する。   In S23, the battery end determination voltage is determined by referring to the power load information corresponding to the power supply capability of the camera body 14 itself among the power load information stored in the main body memory 201. Details of this processing will be described later.

Ｓ２４では、Ｓ４と同様、ズームボタン１５へ何らかの情報入力があった場合は、Ｓ２５に移行する。   In S24, as in S4, if any information is input to the zoom button 15, the process proceeds to S25.

Ｓ２５では、ズームボタン１５へ入力された情報が、ワイド側への移動か、テレ側への移動のいずれであるかを認識する。   In S25, it is recognized whether the information input to the zoom button 15 is the movement to the wide side or the movement to the tele side.

Ｓ２６では、Ｓ６と同様、ズームボタン１５の入力に応じ、本体ＣＰＵ２００は、レンズＣＰＵ１１８に対し、ズームレンズのワイド側への移動またはテレ側への移動を指示する。   In S26, as in S6, the main body CPU 200 instructs the lens CPU 118 to move the zoom lens to the wide side or the tele side in response to an input of the zoom button 15.

レンズＣＰＵ１１８は、本体ＣＰＵ２００からの指示に従い、ズームモータを駆動し、ズームレンズのワイド側またはテレ側への移動を開始させる。   The lens CPU 118 drives the zoom motor in accordance with an instruction from the main body CPU 200, and starts moving the zoom lens to the wide side or the tele side.

Ｓ２７では、本体メモリ２０１に格納された電力負荷情報のうち、カメラ本体１４自身の電力供給能力に対応した電力負荷情報を参照し、バッテリエンド判定電圧を決定する。この処理の詳細は後述する。   In S27, the battery end determination voltage is determined by referring to the power load information corresponding to the power supply capability of the camera body 14 itself among the power load information stored in the main body memory 201. Details of this processing will be described later.

Ｓ２８では、ズームボタン１５の情報入力操作が解除されたか否かを判断し、操作が解除されたと判断した場合、Ｓ２９に移行する。   In S28, it is determined whether or not the information input operation of the zoom button 15 has been canceled. If it is determined that the operation has been canceled, the process proceeds to S29.

Ｓ２９では、本体ＣＰＵ２００は、レンズＣＰＵ１１８に対し、撮像部１００のズームモータの駆動停止を指示する。レンズＣＰＵ１１８は、本体ＣＰＵ２００からの指示に従い、ズームモータの駆動を停止する。   In S29, the main body CPU 200 instructs the lens CPU 118 to stop driving the zoom motor of the imaging unit 100. The lens CPU 118 stops driving the zoom motor in accordance with an instruction from the main body CPU 200.

図９はＳ２３およびＳ２７で実行されるバッテリエンド判定電圧決定の処理の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart showing details of the battery end determination voltage determination process executed in S23 and S27.

Ｓ３１では、本体ＣＰＵ２００は、バッテリ残量検出部２３６から、現在のバッテリ２３８の電圧値を取得する。   In S <b> 31, main body CPU 200 obtains the current voltage value of battery 238 from battery remaining amount detection unit 236.

Ｓ３２では、本体ＣＰＵ２００は、現在のズームボタン１５の入力に基づき、現在ズームモータが駆動中であるか否かを判断する。ズームモータが駆動中であればＳ３３、駆動中でなければＳ３４に移行する。   In S32, the main body CPU 200 determines whether or not the zoom motor is currently being driven based on the input of the current zoom button 15. If the zoom motor is being driven, the process proceeds to S33, and if not, the process proceeds to S34.

Ｓ３３では、デフォルトのバッテリ電圧４．０Ｖをバッテリエンド判定電圧とする。   In S33, the default battery voltage 4.0V is set as the battery end determination voltage.

Ｓ３４では、ズームモータ駆動中の電力負荷情報のうち、カメラ本体１４自身の電源供給能力に対応する電力負荷情報を参照する。   In S34, the power load information corresponding to the power supply capability of the camera body 14 itself is referred to among the power load information during driving of the zoom motor.

Ｓ３５では、カメラ本体１４の電源供給能力に対応するズームモータ駆動中の電力負荷情報「−１．０」を撮影待機時のバッテリ電圧４．０Ｖに加えた値である「３．０」をバッテリエンド判定電圧と決定する。   In S35, “3.0”, which is a value obtained by adding the power load information “−1.0” during driving of the zoom motor corresponding to the power supply capability of the camera main body 14 to the battery voltage 4.0 V during shooting standby, is set to the battery. The end determination voltage is determined.

Ｓ３６では、Ｓ２１で取得した現在の電圧値が、バッテリエンド判定電圧を下回っているか否かを判断する。現在の電圧値が、バッテリエンド判定電圧を下回っていないと判断された場合はＳ３７へ移行する。現在の電圧値が、バッテリエンド判定電圧を下回っていると判断された場合はＳ３８へ移行する。   In S36, it is determined whether or not the current voltage value acquired in S21 is lower than the battery end determination voltage. When it is determined that the current voltage value is not lower than the battery end determination voltage, the process proceeds to S37. When it is determined that the current voltage value is lower than the battery end determination voltage, the process proceeds to S38.

Ｓ３７では、バッテリ残量を示すバッテリ残量アイコンをＬＣＤ２６に表示する（図６（ａ）のアイコンＩ１あるいは同（ｂ）のアイコンＩ２）。この後Ｓ２４へ移行し、処理を継続する。   In S37, a battery remaining amount icon indicating the remaining amount of battery is displayed on the LCD 26 (the icon I1 in FIG. 6A or the icon I2 in FIG. 6B). Thereafter, the process proceeds to S24, and the process is continued.

Ｓ３８では、バッテリ残量が正常動作に必要な値を下回っている（バッテリエンド）と判断し、シャットダウン動作に入る。すなわち、図６（ｃ）のように、バッテリ残量がない旨のアイコンＩ３をＬＣＤ２６に所定時間（例えば５秒間）点滅表示し、所定時間経過後、バッテリ２３８による各ブロックへの電源供給を停止する。   In S38, it is determined that the remaining battery level is below the value necessary for normal operation (battery end), and the shutdown operation is started. That is, as shown in FIG. 6 (c), an icon I3 indicating that the battery level is low is blinked on the LCD 26 for a predetermined time (for example, 5 seconds), and after the predetermined time has elapsed, the power supply to each block by the battery 238 is stopped. To do.

以上のように、レンズユニット１２に、各カメラ本体１４の電源供給能力に応じた電力負荷情報を格納しておけば、実際にレンズユニット１２の装着されたカメラ本体１４の電源供給能力に応じたバッテリエンド判定電圧が決定されるから、レンズユニット１２がどのような種類のカメラ本体１４に装着されても、精度の高いバッテリ残量判定が可能となる。   As described above, if the power load information corresponding to the power supply capability of each camera body 14 is stored in the lens unit 12, the power supply capability of the camera body 14 to which the lens unit 12 is actually attached is stored. Since the battery end determination voltage is determined, the battery remaining amount can be determined with high accuracy regardless of the type of camera body 14 attached to the lens unit 12.

カメラシステムの外観を示す図Diagram showing the appearance of the camera system カメラシステムのブロック図Block diagram of the camera system 第１実施形態に係る電力負荷情報を示す図The figure which shows the electric power load information which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るカメラシステムの動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement of the camera system which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るバッテリ残量判定の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the battery remaining charge determination which concerns on 1st Embodiment. バッテリ残量表示の一例を示す図The figure which shows an example of a battery remaining amount display 第２実施形態に係る電力負荷情報を示す図The figure which shows the electric power load information which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るカメラシステムの動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of operation | movement of the camera system which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るバッテリ残量判定の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the battery remaining charge determination which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０：カメラシステム、１２：レンズユニット、１４：カメラ本体、１４ａ：本体マウント接点、２０：レリーズボタン、１００：撮像部、１１８：レンズＣＰＵ、１２０：レンズメモリ、２００：本体ＣＰＵ、２０１：本体メモリ、２３６：バッテリ残量検出部、２３８：バッテリ 10: camera system, 12: lens unit, 14: camera body, 14a: body mount contact, 20: release button, 100: imaging unit, 118: lens CPU, 120: lens memory, 200: body CPU, 201: body memory 236: Battery remaining amount detection unit, 238: Battery

Claims (5)

カメラ本体に着脱自在に接続される接続部と、前記接続部を介して前記カメラ本体から電力供給を受ける電力受入部と、前記接続部を介して前記カメラ本体とデータを送受信する通信部と、撮影レンズを介して入射した被写体光を受光して撮像信号に変換して出力する撮像素子と、前記カメラ本体からの指令に応じ、前記撮像素子の出力する撮像信号に基づいて画像データを作成する画像処理部とを備えるレンズユニットであって、
前記レンズユニットの動作に対応する負荷情報を記憶する記憶部と、
前記カメラ本体から指令されたレンズユニットの動作に対応する負荷情報を前記記憶部から取得し、前記通信部を介して前記カメラ本体に送信する制御部と、
を備えるレンズユニット。 A connection part detachably connected to the camera body, a power receiving part that receives power supply from the camera body via the connection part, a communication part that transmits and receives data to and from the camera body via the connection part, Image data is generated based on an image sensor that receives subject light incident through a photographing lens, converts the light into an image signal, and outputs the image signal, and an image signal output from the image sensor in response to a command from the camera body A lens unit comprising an image processing unit,
A storage unit for storing load information corresponding to the operation of the lens unit;
A control unit that acquires load information corresponding to the operation of the lens unit commanded from the camera body from the storage unit, and transmits the load information to the camera body via the communication unit;
A lens unit comprising: 前記記憶部は、前記レンズユニットの動作状態に対応する前記カメラ本体の電力供給能力ごとの負荷情報を記憶し、
前記制御部は、前記カメラ本体から指令されたレンズユニットの動作に対応する前記カメラ本体の電力供給能力ごとの負荷情報を前記記憶部から取得し、前記通信部を介して前記カメラ本体に送信する請求項１に記載のレンズユニット。 The storage unit stores load information for each power supply capability of the camera body corresponding to the operating state of the lens unit,
The control unit acquires load information for each power supply capability of the camera body corresponding to the operation of the lens unit instructed from the camera body from the storage unit, and transmits the load information to the camera body via the communication unit. The lens unit according to claim 1. 電力供給装置、通信装置および制御装置を備えるカメラ本体と、
前記カメラ本体に着脱自在に接続される接続部と、前記接続部を介して前記カメラ本体の電力供給装置から電力供給を受ける電力受入部と、前記接続部を介して前記カメラ本体とデータを送受信する通信部と、撮影レンズを介して入射した被写体光を受光して撮像信号に変換して出力する撮像素子と、前記カメラ本体の制御装置からの指令に応じ、前記撮像素子の出力する撮像信号に基づいて画像データを作成する画像処理部と、前記カメラ本体から指令されうる動作に対応する負荷情報を記憶する記憶部と、前記カメラ本体から実際に指令された動作に対応する負荷情報を前記記憶部から取得し、前記通信部を介して前記カメラ本体に送信する制御部と、を備えるレンズユニットと、
を備え、
前記カメラ本体の制御装置は、前記通信装置が前記レンズユニットから受信した負荷情報を参照することで前記レンズユニットが正常動作のために必要な負荷の閾値を決定するとともに、前記電力供給装置が現在供給している電力の負荷を検出し、前記電力供給装置の現在の負荷が前記負荷の閾値を下回ったか否かにより、前記レンズユニットが正常動作のために必要な電力が前記電力供給装置に確保されているか否かを判定するカメラシステム。 A camera body including a power supply device, a communication device, and a control device;
A connection unit that is detachably connected to the camera body, a power receiving unit that receives power supply from a power supply device of the camera body via the connection unit, and data transmission and reception with the camera body via the connection unit A communication unit that receives the subject light incident through the photographic lens, converts the light into an imaging signal, and outputs the imaging signal. The imaging signal output from the imaging device in response to a command from the control device of the camera body An image processing unit that creates image data based on the above, a storage unit that stores load information corresponding to an operation that can be commanded from the camera body, and load information that corresponds to an operation actually commanded from the camera body A control unit that acquires from the storage unit and transmits to the camera body via the communication unit, and a lens unit,
With
The control device of the camera body refers to load information received from the lens unit by the communication device to determine a load threshold required for the lens unit to operate normally, and the power supply device The power supply device detects the load of the power being supplied, and secures the power supply device with the power necessary for normal operation of the lens unit depending on whether the current load of the power supply device falls below the load threshold. Camera system that determines whether or not 前記記憶部は、前記レンズユニットの動作状態に対応する電力供給能力ごとの負荷情報を記憶し、
前記制御部は、前記カメラ本体から指令されたレンズユニットの動作に対応する電力供給能力ごとの負荷情報を前記記憶部から取得し、前記通信部を介して前記カメラ本体に送信し、
前記カメラ本体の制御装置は、前記通信装置が前記レンズユニットから受信した電力供給能力ごとの負荷情報のうち前記電力供給装置の電力供給能力に対応する負荷情報を参照することで前記レンズユニットが正常動作のために必要な負荷の閾値を決定するとともに、前記電力供給装置が現在供給している電力の負荷を検出し、前記電力供給装置の現在の負荷が前記負荷の閾値を下回ったか否かにより、前記レンズユニットが正常動作のために必要な電力が前記電力供給装置に確保されているか否かを判定する請求項３に記載のカメラシステム。 The storage unit stores load information for each power supply capability corresponding to the operating state of the lens unit,
The control unit acquires load information for each power supply capability corresponding to the operation of the lens unit commanded from the camera body from the storage unit, and transmits the load information to the camera body via the communication unit,
The control device of the camera body refers to the load information corresponding to the power supply capability of the power supply device among the load information for each power supply capability received by the communication device from the lens unit, so that the lens unit is normal. Determining a load threshold required for operation, detecting a load of power currently supplied by the power supply device, and determining whether the current load of the power supply device has fallen below the load threshold The camera system according to claim 3, wherein it is determined whether or not electric power necessary for normal operation of the lens unit is secured in the power supply device. 前記制御装置は、前記レンズユニットが正常動作のために必要な電力が前記電力供給装置に確保されていないと判定したことに応じ、所定のシャットダウン処理を開始する請求項３または４に記載のカメラシステム。   5. The camera according to claim 3, wherein the control device starts a predetermined shutdown process in response to determining that power necessary for normal operation of the lens unit is not secured in the power supply device. 6. system.
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