JP2008025238A - Shutter device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To excellently detect an obstacle, even in closing by a manual closing device, when a control device is electrically effective, by excellently releasing a brake, even when there is no capacity of a battery power source in power failure. <P>SOLUTION: An automatic closing device 8 becomes a brake releasing state by current-carrying when detecting a fire, and holds the brake releasing state in a non-current-carrying state. The manual closing device 23 has a wire 24 connecting an emergency operation switch 26 to a brake releasing means of the automatic closing device 8. One end side of the wire 24 connected to the emergency operation switch 26, is pulled only when performing push-operation of the emergency operation switch 26, and is constituted so as to return to an original position when releasing the push-operation. A brake lever releasing means moves by the push-operation of the emergency operation switch 26, and the brake is released. After releasing the push-operation of the emergency operation switch 26, the one end side of the wire 24 returns to the original position, and the brake releasing state is held. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動閉鎖装置と手動閉鎖装置とを備えたシャッター装置に関するものである。 The present invention relates to a shutter device including an automatic closing device and a manual closing device.

従来、電動シャッターの制御装置として、いわゆる危害防止用連動中継器が知られている。危害防止用連動中継器は、火災時には、火災検知に基づいて、自動閉鎖装置を介して、シャッターカーテンを自重降下させて火災の延焼を防止し、シャッターカーテン自重降下中に障害物を検知した場合には、避難時停止装置を介して、シャッターカーテンの自重降下を停止させる。 Conventionally, a so-called harm prevention interlocking repeater is known as an electric shutter control device. In the event of a fire, the interlocking repeater for hazard prevention uses a self-closing device to lower the weight of the shutter curtain to prevent the fire from spreading through an automatic closing device, and when an obstacle is detected during the weight drop of the shutter curtain. First, the weight drop of the shutter curtain is stopped via the evacuation stop device.

このようなシャッター装置では、いわゆる手動閉鎖装置を併用して、火災時に手動でシャッターカーテンを降下できるようにしている。従来、手動閉鎖装置としては、危害防止用連動中継器に電気的に接続されている電気式手動閉鎖装置が用いられており、電気式手動閉鎖装置には、危害防止用連動中継器を作動させる非常作動スイッチが設けてあり、非常作動スイッチを押すことでシャッターカーテンを降下させて開口部を閉鎖させる。例えば、特許文献1には、自動閉鎖装置に電気的に連結されている手動閉鎖器を備えた防火シャッターの手動閉鎖機構が記載されている。 In such a shutter device, a so-called manual closing device is used together so that the shutter curtain can be lowered manually in the event of a fire. Conventionally, as a manual closing device, an electric manual closing device that is electrically connected to a harm prevention interlocking repeater has been used, and for the electric manual closing device, a harm prevention interlocking repeater is operated. An emergency operation switch is provided, and pressing the emergency operation switch lowers the shutter curtain to close the opening. For example, Patent Document 1 describes a manual closing mechanism of a fire shutter equipped with a manual closing device that is electrically connected to an automatic closing device.

しかしながら、停電時、かつ、危害防止用連動中継器に搭載したバッテリ電源の容量が無い場合には、この電気式手動閉鎖装置を用いて開口部を閉鎖することができない。 However, the opening cannot be closed using this electric manual closing device at the time of a power failure and when there is no capacity of the battery power source mounted on the harmless interlocking repeater.

また、単にワイヤで自動閉鎖装置の解放レバーを引っ張るようにした従来の機械式手動閉鎖装置では、ワイヤを引っ張ることで解放レバーが移動して開閉機のブレーキを解除するが、シャッターカーテンの自重降下中も解放レバーがワイヤで引っ張られた状態を維持しているため、解放レバーがブレーキ復帰方向に移動することが規制された状態であり、座板に障害物が接触した場合であっても解放レバーがブレーキ復帰方向に戻ることができず、降下するシャッターカーテンを停止できないおそれがある。
特開2002−81281
In addition, in a conventional mechanical manual closing device that simply pulls the release lever of the automatic closing device with a wire, the release lever moves by pulling the wire to release the brake of the switch, but the shutter curtain falls under its own weight. Since the release lever is kept pulled by the wire, the release lever is restricted from moving in the brake return direction and is released even when an obstacle comes in contact with the seat plate. There is a possibility that the lever cannot return to the brake return direction and the descending shutter curtain cannot be stopped.
JP 2002-81281 A

本発明は、停電時、かつ、制御装置に搭載したバッテリ電源の容量が無い場合であっても、自動閉鎖装置を介して手動でブレーキを解放できるシャッター装置を提供することにある。本発明の他の目的は、制御装置が電気的に有効な時には、手動閉鎖装置による閉鎖中であっても、障害物検知を良好に行うことにある。 An object of the present invention is to provide a shutter device capable of manually releasing a brake via an automatic closing device even when there is no capacity of a battery power source mounted on a control device at the time of a power failure. Another object of the present invention is to satisfactorily detect an obstacle even when the control device is electrically effective, even during closing by a manual closing device.

本発明が採用したシャッター装置は、火災時に開閉機のブレーキを解放してシャッターカーテンを自重降下させる自動閉鎖装置と、自動閉鎖装置を介してシャッターカーテンを降下させる手動閉鎖装置と、を備えたシャッター装置において、前記自動閉鎖装置は、火災検知時の通電によりブレーキ解放手段を介してブレーキ解放状態となると共に、非通電状態で前記ブレーキ解放状態を保持するように構成されており、前記手動閉鎖装置は、非常作動スイッチと、該非常作動スイッチと自動閉鎖装置の該ブレーキ解放手段とを連結するワイヤとを備えており、該非常作動スイッチと連結されたワイヤの一端側は非常作動スイッチを操作した時のみ引っ張られ、当該操作を解除すると元位置に復帰するように構成されており、非常作動スイッチの操作によって、該ブレーキレバー解放手段が移動してブレーキが解放され、非常作動スイッチの操作解除後に、ワイヤの一端側が元位置に復帰すると共に前記ブレーキ解放状態が保持される、シャッター装置、である。一つの好ましい態様では、非常作動スイッチの操作は、押操作(スイッチがボタンの場合等)であるが、引き操作(スイッチがレバーのような場合等)であってもよい。 A shutter device employed by the present invention includes an automatic closing device that releases a brake of an opening / closing machine in a fire to lower the shutter curtain by its own weight, and a manual closing device that lowers the shutter curtain via the automatic closing device. In the device, the automatic closing device is configured to be in a brake released state via a brake releasing means by energization at the time of detecting a fire, and to hold the brake released state in a non-energized state, the manual closing device Has an emergency operation switch and a wire connecting the emergency operation switch and the brake releasing means of the automatic closing device, and one end side of the wire connected to the emergency operation switch operated the emergency operation switch. It is configured to be pulled only at the time and return to the original position when the operation is released. Operated by, the brake lever release means is released the brake by moving, after the operation releasing the emergency activation switch, one end of the wire is the brake release state while returning to its original position is maintained, the shutter device is. In one preferred embodiment, the operation of the emergency operation switch is a push operation (such as when the switch is a button), but may be a pulling operation (such as when the switch is a lever).

1つの好ましい態様では、本発明が採用した自動閉鎖装置は、ブレーキ解放信号による通電で駆動される電動モータと、電動モータの駆動によりブレーキレバーを解放する手段と、ブレーキ解放後に電動モータへの通電を遮断する手段と、電動モータへの通電遮断後に非通電状態でブレーキ解放状態を保持する手段と、ブレーキ復帰信号に基づいてブレーキ解放状態を解除するブレーキ復帰手段と、からなる。 In one preferred embodiment, the automatic closing device adopted by the present invention includes an electric motor driven by energization by a brake release signal, means for releasing a brake lever by driving the electric motor, and energization to the electric motor after releasing the brake. , A means for maintaining the brake release state in a non-energized state after the power supply to the electric motor is cut off, and a brake return means for releasing the brake release state based on a brake return signal.

1つの好ましい態様では、前記電動モータはロック機能を備えたモータであり、前記ブレーキ解放手段は、ブレーキを解放する一方向と、ブレーキを復帰させる他方向との間で移動自在である。前記自動閉鎖装置は、非通電時には電動モータとロックして一体で回転してブレーキ解放手段を移動させ、通電時には電動モータとのロックが解除されて回転可能な状態となる、無励磁式電磁ブレーキと、ブレーキ解放手段を他方向に移動させる復帰手段と、を有している。前記ブレーキ解放状態を保持する手段は、該モータのロック機能と、非通電時の無励磁式電磁ブレーキの保持力と、からなる。前記ブレーキ復帰手段は、無励磁式電極ブレーキへの通電手段と、前記復帰手段と、からなる。前記可動のブレーキ解放手段は、一つの態様では、ブレーキを解放する一方向と、ブレーキを復帰させる他方向との間で往復動自在である。可動のブレーキ解放手段には、一端をブレーキレバーに固定し、他端を電動モータで巻き取るようにした引き出し・引き込み可能なワイヤも含まれる。また、1つの態様では、ブレーキ解放後に電動モータへの通電を遮断する手段は、マイクロスイッチである。本発明では、マイクロスイッチが入ると直ちに電動モータへの通電が遮断されて電動モータの回転が停止する。よって、マイクロスイッチが入った時点で、ブレーキレバー解放手段の停止位置が決定される。したがって、ブレーキレバー解放手段の位置や移動量の調整が必要な場合には、マイクロスイッチの位置を調整する(例えば、マイクロスイッチをブレーキレバー解放手段の移動方向に可変とする)ことで、これを簡単に行うことができる。 In one preferable aspect, the electric motor is a motor having a lock function, and the brake release means is movable between one direction for releasing the brake and the other direction for returning the brake. The self-closing device is a non-excited electromagnetic brake that locks with the electric motor when it is not energized and rotates integrally to move the brake release means, and when energized, the lock with the electric motor is released and it can rotate. And a return means for moving the brake release means in the other direction. The means for holding the brake released state includes a lock function of the motor and a holding force of the non-excitation electromagnetic brake when not energized. The brake return means includes an energization means for a non-excited electrode brake and the return means. In one aspect, the movable brake releasing means can reciprocate between one direction for releasing the brake and the other direction for returning the brake. The movable brake releasing means also includes a wire that can be pulled out and retracted so that one end is fixed to the brake lever and the other end is wound by an electric motor. Moreover, in one aspect, the means for interrupting energization to the electric motor after releasing the brake is a micro switch. In the present invention, as soon as the micro switch is turned on, the energization to the electric motor is cut off and the rotation of the electric motor is stopped. Therefore, when the micro switch is turned on, the stop position of the brake lever release means is determined. Therefore, if it is necessary to adjust the position or amount of movement of the brake lever release means, adjust the position of the micro switch (for example, make the micro switch variable in the direction of movement of the brake lever release means). It can be done easily.

さらに好ましくは、前記ロック機能を備えたモータは、セルフロック機能を備えたウォームギヤードモータであり、前記ブレーキ解放状態を保持する手段は、ウォームギヤードモータのセルフロック機能と、非通電時の無励磁式電磁ブレーキの保持力と、からなる。尚、セルフロック機能を備えたウォームギヤードモータに代えて、ブレーキ付きモータからロック機能を備えたモータを構成してもよい。 More preferably, the motor having the locking function is a worm geared motor having a self-locking function, and the means for maintaining the brake released state includes a self-locking function of the worm geared motor and a non-excitation when deenergized. Holding force of the electromagnetic brake. In place of the worm geared motor having a self-locking function, a motor having a locking function may be configured from a motor with a brake.

非通電状態で前記ブレーキ解放状態を保持する自動閉鎖装置は、上記のものに限定されるものではなく、例えば、特願2005−50693号に開示されている構成の自動閉鎖装置を採用することができる。 The automatic closing device that holds the brake released state in a non-energized state is not limited to the above-described one. For example, an automatic closing device having a configuration disclosed in Japanese Patent Application No. 2005-50693 can be adopted. it can.

停電時かつ制御装置(危害防止用連動中継器)のバッテリ電源の容量が無い場合であっても、非常作動スイッチ、ワイヤを介して強制的にブレーキを開放して、シャッターカーテンを降下させることができる。 The shutter curtain can be lowered by forcibly releasing the brake via the emergency operation switch and wire even in the event of a power failure and when the capacity of the battery power supply of the control device (hazardous interlocking relay) is not available. it can.

本発明に係る手動閉鎖装置は、ワイヤを用いてブレーキレバー解放手段を移動させるものであるが、一旦ブレーキレバー解放手段を移動させた後はワイヤは緩んだ状態となる。すなわち、非常作動スイッチと連結されたワイヤの一端が元の位置で、ブレーキレバー解放手段と連結されたワイヤの他端が一端側に移動した位置(ブレーキ解放状態が保持されることで、ブレーキレバー解放手段は移動した位置のままである)であるため、ワイヤは緩んだ状態となる。したがって、制御装置(危害防止用連動中継器)が電気的に有効な時には、障害物検知信号を受信した制御装置(危害防止用連動中継器)から自動閉鎖装置へ復帰信号が送信され、ブレーキが復帰する。 In the manual closing device according to the present invention, the brake lever releasing means is moved using a wire, but after the brake lever releasing means is moved once, the wire is in a loose state. That is, one end of the wire connected to the emergency operation switch is in the original position, and the other end of the wire connected to the brake lever release means is moved to one end side (the brake release state is maintained, the brake lever Since the release means remains in the moved position), the wire is in a loose state. Therefore, when the control device (hazard prevention interlock repeater) is electrically effective, a return signal is transmitted from the control device (hazard prevention interlock repeater) that received the obstacle detection signal to the automatic closing device, and the brake is activated. Return.

また、請求項2に記載した自動閉鎖装置を採用することで、さらに以下のような作用効果を奏する。通電作動型でなく、瞬時の通電でブレーキ解放及びブレーキ復帰を行う自動閉鎖装置を採用することで、作動時の消費電力を大幅に低減させることが可能になり、従来の不具合点であったバッテリ消耗による自動閉鎖装置の不作動「特定防火設備としての機能を果たさない」を回避することができる。従来の自動閉鎖装置では、バッテリ劣化時に、連続通電させた場合には、電池電圧の降下が大きかったが、本発明に係る自動閉鎖装置では、瞬時作動することにより、作動時の電力消費を低減でき、バッテリ消耗も少ない。瞬時の通電で作動する瞬時作動方式なので、停電かつバッテリ消耗時には、自動火災報知設備(防災盤)からの火災信号(DC24V)で自動閉鎖装置を作動させることも可能となる。具体的な1つの態様では、火災信号を受信した制御装置(危害防止用連動中継器)は、停電かつバッテリの消耗を判定し、停電かつバッテリ消耗時には、受信した火災信号(DC24V)を、当該制御装置を経由させて直接自動閉鎖装置に供給する。 Further, by adopting the automatic closing device according to claim 2, the following effects are further obtained. By adopting an automatic closing device that releases the brake and restores the brake by instantaneous energization instead of the energization operation type, it is possible to significantly reduce the power consumption during operation, and this is a battery that has been a problem in the past It is possible to avoid the inoperability of the automatic closing device due to wear-out "does not function as a specific fire prevention equipment". In the conventional automatic closing device, when the battery is deteriorated, when the battery is continuously energized, the battery voltage drop is large. However, the automatic closing device according to the present invention reduces the power consumption during operation by operating instantaneously. And battery consumption is low. Since it is an instantaneous operation system that operates by instantaneous energization, it is also possible to operate the automatic closing device with a fire signal (DC24V) from an automatic fire alarm facility (disaster prevention panel) at the time of power failure and battery consumption. In one specific aspect, the control device (hazard prevention interlock repeater) that has received the fire signal determines whether or not a power failure has occurred and the battery has been consumed. Supply directly to the automatic closing device via the control device.

[A]シャッター装置の全体構成
まず、本発明に係るシャッター装置の全体構成について説明する。図1および図2において、1は開口部に建付けられる電動シャッターであって、電動シャッター1を構成するシャッターカーテン2は、両端縁部を開口部両側に設けたガイドレール3、3に案内された状態で上下昇降し、開口部を閉鎖する閉鎖姿勢と、開口部上方の天井裏4に設けたシャッターケース(図示せず)内に巻装されて、開口部を開放する収納姿勢とに変姿可能に構成されている。
[A] Overall Configuration of Shutter Device First, the overall configuration of the shutter device according to the present invention will be described. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an electric shutter installed in an opening. A shutter curtain 2 constituting the electric shutter 1 is guided by guide rails 3 and 3 having both edge portions provided on both sides of the opening. In this state, it is changed into a closed posture in which the opening is lifted up and down to close the opening, and a storage posture in which the opening is opened by being wound in a shutter case (not shown) provided on the ceiling back 4 above the opening. It is configured to be visible.

天井裏4には、図示しない巻取シャフトを回転させて、シャッターカーテン2を上下動させる開閉機5が配置されており、開閉機5には、シャッター制御盤5aと、シャッターカーテン2の全開状態及び全閉状態を検知するリミットスイッチ6と、煙感知器7の火災検知により出力される信号に基づいてシャッターカーテン2を自重降下させる自動閉鎖装置8が設けてある。ガイドレール3、3の側方に位置する壁9、9には防災盤10と後述する手動操作部11が配設されている。開閉機5(シャッター制御盤5a)、リミットスイッチ6、煙感知器7、自動閉鎖装置8、防災盤10および手動操作部11は、同じく天井裏4に配設された制御装置(危害防止用連動中継器)12にコネクタケーブルを介してそれぞれ接続されており、制御装置12は、シャッター装置の各種開閉制御を司る。制御装置12は、手動操作部11からの操作によってシャッター制御盤5aを介して開閉機5を制御して、シャッターカーテン2の昇降及び停止を行う。さらに、制御装置12は、火災時には、煙検知器7、防災盤10からの信号に基づいて、自動閉鎖装置8を介して、開閉機5のブレーキを解放し、シャッターカーテン2を自重降下させて火災の延焼を防止し、シャッターカーテン2の降下中に障害物を検知した場合には、次に述べるように、有線式の障害物検知によって、シャッターカーテン2の降下を停止させる。 An opening / closing device 5 for moving the shutter curtain 2 up and down by rotating a winding shaft (not shown) is disposed on the ceiling 4. The opening / closing device 5 includes a shutter control panel 5 a and a fully opened state of the shutter curtain 2. A limit switch 6 for detecting the fully closed state and an automatic closing device 8 for dropping the shutter curtain 2 by its own weight based on a signal output by the fire detection of the smoke detector 7 are provided. A disaster prevention panel 10 and a manual operation unit 11 to be described later are disposed on the walls 9 and 9 positioned on the sides of the guide rails 3 and 3. The opening / closing machine 5 (shutter control panel 5a), limit switch 6, smoke detector 7, automatic closing device 8, disaster prevention panel 10 and manual operation unit 11 are also controlled by a control device (hazard prevention interlock) disposed on the ceiling 4 The control device 12 is responsible for various opening / closing controls of the shutter device. The control device 12 controls the opening / closing device 5 through the shutter control panel 5a by the operation from the manual operation unit 11, and moves the shutter curtain 2 up and down. Further, in the event of a fire, the control device 12 releases the brake of the switch 5 via the automatic closing device 8 based on the signals from the smoke detector 7 and the disaster prevention panel 10 and lowers the shutter curtain 2 by its own weight. When the fire is prevented from spreading and an obstacle is detected while the shutter curtain 2 is descending, the descent of the shutter curtain 2 is stopped by wired obstacle detection as described below.

シャッターカーテン2の最下端に設けた座板2aは、座板スイッチ2bを有しており、下降作動中のシャッターカーテン2の下方に障害物が存在する場合に、これを座板スイッチ2bへの当接で検出し、障害物検知信号を信号線Aによって制御装置12に送信し、シャッター制御盤を介して、シャッターカーテン2の下降を停止する。シャッターカーテン2が自重降下中の場合には、障害物検知信号に基づいて解放状態のブレーキが復帰する。障害物が取り除かれた後は、シャッターカーテン2は再び降下を開始する。なお、座板スイッチ2bに接続される信号線Aは、開口部上端に位置して取り付けられたコードリール13内に巻き取り方向への付勢力を保持して巻装されており、シャッターカーテン2の昇降駆動に伴って、信号線Aがコードリール13に巻き取られ、あるいは、繰り出されるようになっている。 The seat plate 2a provided at the lowermost end of the shutter curtain 2 has a seat plate switch 2b, and when there is an obstacle below the shutter curtain 2 during the lowering operation, this is connected to the seat plate switch 2b. It detects by contact, transmits an obstacle detection signal to the control device 12 through the signal line A, and stops the descent of the shutter curtain 2 via the shutter control panel. When the shutter curtain 2 is falling under its own weight, the released brake returns based on the obstacle detection signal. After the obstacle is removed, the shutter curtain 2 starts to descend again. The signal line A connected to the seat plate switch 2b is wound around the cord reel 13 attached at the upper end of the opening while holding the urging force in the winding direction. The signal line A is wound around the cord reel 13 or is fed out in accordance with the up-and-down driving.

制御装置12には、通常時の商用電源とは別に停電時の制御動作を確保するためにバッテリ電源14が内蔵されており、火災時に、停電で商用電源が遮断されるような緊急状態であっても、バッテリ電源14によって、火災検知信号に基づいて、自動閉鎖装置8を介して、シャッターカーテン2の下降を行えるようになっている。 The control device 12 has a built-in battery power supply 14 to ensure control operation during a power failure, in addition to the commercial power source during normal operation. However, the shutter curtain 2 can be lowered by the battery power source 14 via the automatic closing device 8 based on the fire detection signal.

手動操作部11は、図2に示すように、縦長方形状の前面部15と、前面部15内に設けたパネル15aとを有する。前面部15の下方部位に、「押す」と表記されたプラスチックカバー16が設けてあり、その上方位置に開閉自在なキー付開閉扉17が設けてある。プラスチックカバー16の内部側には非常作動スイッチが配設されている。パネル15aは開閉扉17で隠蔽されるようになっており、パネル15aには、上昇スイッチ18、下降スイッチ19および停止スイッチ20が配設されていると共に、これらのスイッチの側方には、防災盤10からの防災信号入力を受けて自動閉鎖モードに切り替わった電動シャッター1の制御装置12を、通常の操作モードに復旧させるための復旧スイッチ21と、発光部としての発光LED22が配設されている。発光LED22にバッテリ電源14の電圧状態を表示させる。キー付開閉扉17には、発光LED22に対応する位置に、透明窓17aが形成されており、透明窓17aを通して、発光LED22の発光状態を当該キー付開閉扉17の閉鎖時においても確認できるようになっている。このようにして、手動操作部11に、バッテリチェッカーとしての機能を持たせてある。 As shown in FIG. 2, the manual operation unit 11 includes a vertical rectangular front surface 15 and a panel 15 a provided in the front surface 15. A plastic cover 16 labeled “push” is provided below the front surface portion 15, and an openable / closable door 17 with a key that can be opened and closed is provided above the plastic cover 16. An emergency operation switch is disposed on the inner side of the plastic cover 16. The panel 15a is concealed by the open / close door 17. The panel 15a is provided with an up switch 18, a down switch 19 and a stop switch 20, and a disaster prevention system is provided on the side of these switches. A recovery switch 21 for returning the control device 12 of the electric shutter 1 that has been switched to the automatic closing mode in response to the disaster prevention signal input from the panel 10 to a normal operation mode, and a light emitting LED 22 as a light emitting unit are provided. Yes. The voltage state of the battery power supply 14 is displayed on the light emitting LED 22. A transparent window 17a is formed in the keyed opening / closing door 17 at a position corresponding to the light emitting LED 22, so that the light emission state of the light emitting LED 22 can be confirmed through the transparent window 17a even when the keyed opening / closing door 17 is closed. It has become. In this way, the manual operation unit 11 has a function as a battery checker.

[B]自動閉鎖装置
[B−1]自動閉鎖装置の構成
自動閉鎖装置8について説明する。シャッター装置の開閉制御において、防災盤10からの火災信号を制御装置(危害防止用連動中継器)12が受信すると、制御装置12が自動閉鎖モードとなって、制御装置12からの通電によって自動閉鎖装置8が作動し、開閉機5のブレーキ部を解放させてシャッター2が降下して防火区域を区画する。ブレーキ開放後には、直ちにモータへの通電が遮断される。本発明に係る自動閉鎖装置8は、自動閉鎖装置8のモータへの通電が遮断された後も、電気がかからない状態で、開閉機5のブレーキ解放状態が保持される点に特徴を有する。そして、自重降下するシャッターカーテン2の下端の座板2に障害物が当接した時には、座板スイッチ2aから障害物検知信号が制御装置12に送信され、障害物検知信号を受信した制御装置12からの指令で、開閉機5のブレーキが復帰することを特徴とする。
[B] Automatic closing device [B-1] Configuration of automatic closing device The automatic closing device 8 will be described. In the opening / closing control of the shutter device, when the control device (danger prevention interlocking repeater) 12 receives a fire signal from the disaster prevention panel 10, the control device 12 enters the automatic closing mode and is automatically closed by energization from the control device 12. The device 8 is actuated to release the brake part of the switch 5 and the shutter 2 is lowered to partition the fire prevention area. Immediately after the brake is released, power to the motor is cut off. The automatic closing device 8 according to the present invention is characterized in that the brake release state of the opening / closing machine 5 is maintained in a state where no electricity is applied even after the energization of the motor of the automatic closing device 8 is cut off. When an obstacle comes into contact with the seat plate 2 at the lower end of the shutter curtain 2 that descends its own weight, an obstacle detection signal is transmitted from the seat plate switch 2a to the control device 12, and the control device 12 that has received the obstacle detection signal. The brake of the opening / closing machine 5 is reset by a command from

図3に示すように、自動閉鎖装置8は、箱型のケーシング8aと、ケーシング8a内に設けられた機械要素からなり、機械要素は、DCウォームギヤードモータ80と、無励磁式電磁ブレーキ81と、ピニオン82及びラック83と、ブレーキレバー解放体(ブレーキ解放手段)84と、マイクロスイッチ(モータへの通電を遮断する手段)86と、復帰スプリング(復帰手段)87と、を備えている。参照番号85は、開閉機5側に装着されている開閉機ブレーキレバーである。 As shown in FIG. 3, the automatic closing device 8 includes a box-shaped casing 8a and mechanical elements provided in the casing 8a. The mechanical elements include a DC worm geared motor 80, a non-excitation electromagnetic brake 81, and the like. , A pinion 82 and a rack 83, a brake lever release body (brake release means) 84, a microswitch (means for interrupting energization of the motor) 86, and a return spring (return means) 87. Reference numeral 85 denotes an opening / closing machine brake lever mounted on the opening / closing machine 5 side.

ウォームギヤードモータ80は、モータ部800とウォームギヤ部801からなる。モータ部800の軸と、ウォームギヤ部801の軸とは互いに直交しており、ウォームギヤ部801の軸の延出部がモータ80の出力軸80aを構成している。ウォームギヤードモータ80はセルフロック機能を備えたウォームギヤードモータである。所定の減速比を有するウォームギヤがセルフロック機能を有することは公知であり、ウォームギヤのセルフロック機能により、出力軸からの逆転防止を行うことができる。 The worm geared motor 80 includes a motor unit 800 and a worm gear unit 801. The shaft of the motor unit 800 and the shaft of the worm gear unit 801 are orthogonal to each other, and the extended portion of the shaft of the worm gear unit 801 constitutes the output shaft 80 a of the motor 80. The worm geared motor 80 is a worm geared motor having a self-locking function. It is known that a worm gear having a predetermined reduction ratio has a self-locking function, and the reverse rotation from the output shaft can be prevented by the self-locking function of the worm gear.

電磁ブレーキ81は、図示しない電磁コイル及び圧縮バネを内蔵した本体810と、固定プレート811と、アーマチュア812と、ロータ813と、を備えている。モータ80の出力軸80aは、ロータ813に対して一体で回転可能なように連結されている。無励磁式電磁ブレーキ自体は公知であって、無励磁状態の非通電時には、圧縮バネのバネ力でアーマチュア812をロータ813に圧接して、アーマチュア812と固定プレートとの間でロータ812を挟持してブレーキ作動を行い、励磁状態の通電時には、アーマチュア812を吸着してロータ813から引き離してブレーキ作動を解除するものである。非通電時には、本体810とロータ813とはロックされており、モータ80の回転によって、出力軸80a、ロータ813、本体810(及び固定プレート811、アーマチュア812)とが一体で回転する。通電時には、ロック状態が解除され、本体810(及び固定プレート811、アーマチュア812)は、ロータ813及び出力軸80aに対して独立して回転可能な状態となる。 The electromagnetic brake 81 includes a main body 810 including an electromagnetic coil and a compression spring (not shown), a fixing plate 811, an armature 812, and a rotor 813. The output shaft 80a of the motor 80 is connected to the rotor 813 so as to be integrally rotatable. The non-excitation electromagnetic brake itself is known, and when the non-excitation state is not energized, the armature 812 is pressed against the rotor 813 by the spring force of the compression spring, and the rotor 812 is sandwiched between the armature 812 and the fixed plate. When the energized state is energized, the armature 812 is attracted and pulled away from the rotor 813 to release the brake operation. When the power is not supplied, the main body 810 and the rotor 813 are locked, and the output shaft 80a, the rotor 813, and the main body 810 (and the fixed plate 811 and the armature 812) rotate as the motor 80 rotates. When energized, the locked state is released, and the main body 810 (and the fixed plate 811 and the armature 812) can rotate independently of the rotor 813 and the output shaft 80a.

本体810にはピニオン82が固定されており、本体810の回転によってピニオン82が回転する。ピニオン82の回転によって、ピニオン82と噛合しているラック83がブレーキ解放方向に直進移動する。ラックに83は、ブレーキレバー解放体84が固定されており、ラック83の移動に伴って、ブレーキレバー解放体84がブレーキレバー85を押し始める。ブレーキレバー解放体84が所定量移動すると、ブレーキレバー解放体84に一体的に形成された接触片840がマイクロスイッチ86に接触して、マイクロスイッチ86が入り、モータ80への通電が遮断される。 A pinion 82 is fixed to the main body 810, and the pinion 82 is rotated by the rotation of the main body 810. As the pinion 82 rotates, the rack 83 meshing with the pinion 82 moves straight in the brake releasing direction. A brake lever release body 84 is fixed to the rack 83, and the brake lever release body 84 starts to push the brake lever 85 as the rack 83 moves. When the brake lever releaser 84 moves by a predetermined amount, the contact piece 840 formed integrally with the brake lever releaser 84 comes into contact with the microswitch 86, the microswitch 86 is turned on, and the power supply to the motor 80 is cut off. .

自動閉鎖装置8のモータ80への通電が遮断された状態において、ウォームギヤードモータ80のセルフロック機能と、無励磁式電磁ブレーキ81の保持力とによって、復帰スプリング87のバネ力に打ち勝って、無励磁式電磁ブレーキ81の本体810の回転は規制されている。この状態において、障害物検知信号を受信した制御装置12から無励磁式電磁ブレーキ81に通電が行われると、本体810とロータ813とのロックが解除され、本体810が回転可能となって、圧縮された復帰スプリング87の弾発力で、ラック83、ブレーキレバー解放体84が復帰し、開閉機ブレーキレバー85が復帰スプリング85aによって復帰して、開閉機5のブレーキが復帰する。ブレーキ解放手段であるブレーキレバー解放体84は、ラック83によって、ブレーキを解放する方向とブレーキを復帰させる方向との間で、往復動自在となっている。 In a state where the power supply to the motor 80 of the automatic closing device 8 is cut off, the spring force of the return spring 87 is overcome by the self-locking function of the worm geared motor 80 and the holding force of the non-excitation electromagnetic brake 81, The rotation of the main body 810 of the excitation electromagnetic brake 81 is restricted. In this state, when the non-excited electromagnetic brake 81 is energized from the control device 12 that has received the obstacle detection signal, the lock between the main body 810 and the rotor 813 is released, and the main body 810 can be rotated and compressed. The rack 83 and the brake lever release body 84 are restored by the elastic force of the restored spring 87, the opening / closing machine brake lever 85 is restored by the restoration spring 85a, and the brake of the opening / closing machine 5 is restored. A brake lever release body 84 as a brake release means is reciprocally movable between a direction of releasing the brake and a direction of returning the brake by the rack 83.

図4は自動閉鎖装置の制御回路を示す。火災検知信号を受信した制御装置(危害防止用連動中継器)12から自動閉鎖装置8のウォームギヤードモータ80に起動信号(DC24V)が通電(ブレーキ解放信号)されて、モータ80が回転する。モータ80の回転に伴って、ブレーキレバー解放体84がブレーキ解放方向に移動することで開閉機5のブレーキを解放し、また、ブレーキレバー解放体84が所定量移動することでマイクロスイッチ86が入って、DC24Vの通電が遮断されて、モータ80が停止する。マイクロスイッチ86が入ると、同時にマイクロスイッチ86Aが閉成され、端子SDCと端子DA1とで閉回路が形成され、シャッターカーテン2が自重降下中であることを示す信号が制御装置12に送信される。制御装置12は、かかる信号を受信すると、自動閉鎖装置8への起動信号(DC24V)の供給を停止する。尚、制御装置12から自動閉鎖装置8への起動信号(DC24V)の供給の停止は、マイクロスイッチを用いずに、タイマで行ってもよい。 FIG. 4 shows the control circuit of the automatic closing device. A start signal (DC24V) is energized (brake release signal) from the control device (hazard prevention interlocking repeater) 12 that has received the fire detection signal to the worm geared motor 80 of the automatic closing device 8, and the motor 80 rotates. As the motor 80 rotates, the brake lever release body 84 moves in the brake release direction to release the brake of the switch 5, and the brake lever release body 84 moves a predetermined amount to turn on the micro switch 86. Thus, the energization of 24V DC is cut off and the motor 80 is stopped. When the micro switch 86 is turned on, the micro switch 86A is closed at the same time, a closed circuit is formed by the terminal SDC and the terminal DA1, and a signal indicating that the shutter curtain 2 is falling under its own weight is transmitted to the control device 12. . When receiving such a signal, the control device 12 stops supplying the activation signal (DC 24 V) to the automatic closing device 8. In addition, you may perform the stop of supply of the starting signal (DC24V) from the control apparatus 12 to the automatic closing apparatus 8 with a timer, without using a microswitch.

座板検知スイッチから障害物検知信号が制御装置(危害防止用連動中継器)12に送信されると、障害物検知信号を受信した制御装置12から無励磁式電磁ブレーキ81に、所定時間、例えば、0.5秒から1秒程度、DC24Vが通電(ブレーキ復帰信号)されて、本体810が回転可能な状態となり、復帰スプリング87のバネ力で、ブレーキレバー解放体84が移動して、開閉機5のブレーキが復帰する。同時に、マイクロスイッチ86が復帰し、同時にマイクロスイッチ86Aが開成し、制御装置12は、シャッターカーテン2が自重降下中でないことを検出する。障害物が除去されると、制御装置12は、障害物が除去されたことを、座板スイッチ2aを介して検知する。障害物が除去されたことを検知した後、所定時間、例えば、10秒から20秒後に、制御装置12から自動閉鎖装置8に起動信号(DC24V)が通電される。モータ80への通電によって、上述のように、開閉機5のブレーキが解放され、シャッターカーテンは自重降下を再開する。 When the obstacle detection signal is transmitted from the seat plate detection switch to the control device (danger prevention interlocking repeater) 12, the control device 12 that has received the obstacle detection signal sends a non-excitation electromagnetic brake 81 to the non-excitation electromagnetic brake 81 for a predetermined time, for example, The DC 24V is energized (brake return signal) for about 0.5 seconds to 1 second, and the main body 810 becomes rotatable, and the brake lever release body 84 moves by the spring force of the return spring 87. 5 brake is restored. At the same time, the micro switch 86 is restored, and the micro switch 86A is opened at the same time, and the control device 12 detects that the shutter curtain 2 is not descending its own weight. When the obstacle is removed, the control device 12 detects that the obstacle has been removed via the seat plate switch 2a. After detecting that the obstacle has been removed, a starting signal (DC 24 V) is energized from the control device 12 to the automatic closing device 8 after a predetermined time, for example, 10 to 20 seconds. By energizing the motor 80, the brake of the switch 5 is released as described above, and the shutter curtain resumes its own weight drop.

[B−2]自動閉鎖装置の動作
自動閉鎖装置の動作について説明する。
[B−2−1]自動閉鎖装置の解放動作
(1)制御装置(危害防止用連動中継器)12からの起動信号(DC24V)をDCウォームギヤードモータ80に供給すると、出力軸80aが図示の例では反時計回りに回転し始める。同時に無励磁式電磁ブレーキ81の本体810も回転し、本体810に固定されたピニオン82が反時計回りに回転する。
(2)ピニオン82の回転によって、ピニオン82に噛合うラック83がブレーキ解放方向に移動し始め、ラック83に連結されたブレーキレバー解放体84が開閉機ブレーキレバー85を押し始める。これによって、開閉機5のブレーキが解放される。
(3)ブレーキレバー解放体84の作動により開閉機ブレーキレバー85を解放した後に、ブレーキレバー解放体84の接触片840によってマイクロスイッチ86が入り、モータ80への通電が遮断されてモータ80が停止する。
(4)停止後は、DCウォームギヤードモータ80のセルフロック機能と非通電時の無励磁式電磁ブレーキ81の保持力で、電力を消費せずに、ブレーキ解放状態の保持状態を維持する。
(5)マイクロスイッチ86が入ると、マイクロスイッチ86Aが閉成され、制御装置12は、シャッターカーテン2が自重降下中であることを検知して、自動閉鎖装置8への起動信号(DC24V)の供給を停止する。
[B-2] Operation of the automatic closing device The operation of the automatic closing device will be described.
[B-2-1] Automatic Closing Device Release Operation (1) When the activation signal (DC24V) from the control device (danger prevention interlocking relay) 12 is supplied to the DC worm geared motor 80, the output shaft 80a is illustrated. In the example, it starts to rotate counterclockwise. At the same time, the main body 810 of the non-excitation electromagnetic brake 81 also rotates, and the pinion 82 fixed to the main body 810 rotates counterclockwise.
(2) Due to the rotation of the pinion 82, the rack 83 engaged with the pinion 82 starts to move in the brake releasing direction, and the brake lever release body 84 connected to the rack 83 starts to push the opening / closing machine brake lever 85. Thereby, the brake of the opening / closing machine 5 is released.
(3) After releasing the opening / closing brake lever 85 by operating the brake lever release body 84, the micro switch 86 is turned on by the contact piece 840 of the brake lever release body 84, the power supply to the motor 80 is cut off, and the motor 80 stops. To do.
(4) After stopping, with the self-locking function of the DC worm geared motor 80 and the holding force of the non-excitation electromagnetic brake 81 when de-energized, the brake released state is maintained without consuming electric power.
(5) When the micro switch 86 is turned on, the micro switch 86A is closed, and the control device 12 detects that the shutter curtain 2 is descending its own weight, and generates a start signal (DC24V) to the automatic closing device 8. Stop supplying.

[B−2−2]自動閉鎖装置の復帰動作
(1)障害物検知信号に基づいて制御装置(危害防止用連動中継器)12から無励磁式電磁ブレーキ81にDC24Vが印加されると、無励磁式電磁ブレーキ81が解放状態になって、本体810が回転可能な状態となる。
(2)ブレーキ解放状態の保持状態の時圧縮されていた復帰スプリング87の力で、ラック83が瞬時に元の位置に戻る。
(3)保持していたブレーキレバー解放体84も元の位置に戻り、復帰スプリング85aによって、開閉機ブレーキレバー85も復帰する。
(4)この時、ラック83と噛合うピニオン82とピニオン82に固定された無励磁式電磁ブレーキ81の本体810も時計回りに回転して元の位置に戻る。
(5)ラック83の移動によって、ブレーキレバー解放体84が移動してマイクロスイッチ86が戻り、マイクロスイッチ86Aが開成され、制御装置12は、シャッターカーテン2が自重降下中でないことを検出する。
(6)障害物が除去されると、制御装置12は、障害物が除去されたことを、座板スイッチ2aを介して検知する。障害物が除去されたことを検知した後、所定時間、例えば、10秒から20秒後に、制御装置12から自動閉鎖装置8に起動信号(DC24V)が通電される。モータ80への通電によって、上述のように、開閉機5のブレーキが解放され、シャッターカーテンは自重降下を再開する。
[B-2-2] Returning operation of the automatic closing device (1) When DC 24V is applied to the non-excited electromagnetic brake 81 from the control device (danger prevention interlocking relay) 12 based on the obstacle detection signal, The excitation type electromagnetic brake 81 is released, and the main body 810 is rotatable.
(2) The rack 83 is instantaneously returned to the original position by the force of the return spring 87 that has been compressed when the brake is released.
(3) The brake lever release body 84 held is also returned to the original position, and the opening / closing machine brake lever 85 is also returned by the return spring 85a.
(4) At this time, the pinion 82 meshing with the rack 83 and the main body 810 of the non-excitation electromagnetic brake 81 fixed to the pinion 82 also rotate clockwise to return to the original position.
(5) With the movement of the rack 83, the brake lever release body 84 moves, the micro switch 86 returns, the micro switch 86A is opened, and the control device 12 detects that the shutter curtain 2 is not descending its own weight.
(6) When the obstacle is removed, the control device 12 detects that the obstacle has been removed via the seat plate switch 2a. After detecting that the obstacle has been removed, a starting signal (DC 24 V) is energized from the control device 12 to the automatic closing device 8 after a predetermined time, for example, 10 to 20 seconds. By energizing the motor 80, the brake of the switch 5 is released as described above, and the shutter curtain resumes its own weight drop.

上述のように、本発明に係る自動閉鎖装置は、瞬時の通電で作動して開閉機のブレーキを解放させ、かつ、瞬時の通電で解放状態のブレーキを復帰させるものである。瞬時の通電で作動及び復帰する自動閉鎖装置を用いることで、作動時の消費電力を大幅に低減させることが可能になり、従来の不具合点であったバッテリ消耗による自動閉鎖装置の不作動「特定防火設備としての機能を果たさない」という危険性を回避することが可能となる。瞬時の通電で作動する瞬時作動方式なので、停電かつバッテリ消耗時には、自動火災報知設備からの火災信号(DC24V)で自動閉鎖装置を作動させることも可能となる。 As described above, the automatic closing device according to the present invention operates by instantaneous energization to release the brake of the switch, and returns the released brake by instantaneous energization. By using an automatic closing device that can be activated and restored by instantaneous energization, it is possible to greatly reduce the power consumption during operation, and the conventional malfunction of the automatic closing device due to battery consumption It is possible to avoid the danger of “not functioning as a fire prevention facility”. Since it is an instantaneous operation system that operates by instantaneous energization, it is also possible to operate the automatic closing device with a fire signal (DC24V) from the automatic fire alarm facility at the time of power failure and battery consumption.

[C]手動閉鎖装置
既述のとおり手動操作部11には、非常作動スイッチが設けてある。非常作動スイッチは手動閉鎖装置を構成しており、非常作動スイッチを押操作することで、シャッターカーテン2を降下させることができる。非常作動スイッチは、防災信号入力による制御作動に先立ってシャッターカーテン2を直ちに降下させたいような場合に用いられる。図3、図5に基づいて、非常作動スイッチを用いた手動閉鎖の好ましい態様について説明する。
[C] Manual closing device As described above, the manual operation unit 11 is provided with an emergency operation switch. The emergency operation switch constitutes a manual closing device, and the shutter curtain 2 can be lowered by pushing the emergency operation switch. The emergency operation switch is used when it is desired to immediately lower the shutter curtain 2 prior to the control operation by the disaster prevention signal input. Based on FIG. 3, FIG. 5, the preferable aspect of the manual closure using an emergency operation switch is demonstrated.

図5に示すように、手動閉鎖装置23は、ワイヤ24を介して自動閉鎖装置8と連結されており、制御装置12(危害防止用連動中継器)を介さずに、直接、自動閉鎖装置8をワイヤ24を用いて機械的に作動させるように構成されている。 As shown in FIG. 5, the manual closing device 23 is connected to the automatic closing device 8 through a wire 24, and is directly connected to the automatic closing device 8 without using the control device 12 (harm prevention interlocking relay). Are mechanically actuated using a wire 24.

図6は、非常作動スイッチを備えた手動閉鎖装置23を示す。ここでは、非常作動スイッチのみを備えた手動閉鎖装置を示すが、手動閉鎖装置は、既述の手動操作部11のように、他の操作スイッチと一体型で構成してもよい。手動閉鎖装置23は、スイッチボックス25と、スイッチボックス25内に設けた非常作動スイッチ26と、スイッチボックス25前面において非常作動スイッチ26に対応して設けたプラスチックカバー27と、を備えている。 FIG. 6 shows a manual closing device 23 with an emergency activation switch. Here, a manual closing device having only an emergency operation switch is shown, but the manual closing device may be configured integrally with other operation switches like the manual operation unit 11 described above. The manual closing device 23 includes a switch box 25, an emergency operation switch 26 provided in the switch box 25, and a plastic cover 27 provided corresponding to the emergency operation switch 26 on the front surface of the switch box 25.

さらに、非常作動スイッチ26は、押操作によって後方に移動する第一可動体260と、第一可動体260が後方に移動することで下方に移動する第二可動体261と、第二可動体261の下方に設けたスプリング262と、からなる。第二可動体261の上方部位にはワイヤ24の一端が連結されている。第一可動体260にはガイド縁260Aが、第二可動体261にはガイドピン261Aがそれぞれ形成されており、ガイド縁260Aとガイドピン261Aとは常時接触している。ガイド縁260Aは、スイッチボックス25の後方側に位置する水平状の上端縁と、上端縁の前方端からスイッチボックス25の前面に向かって斜め下方に延出する傾斜縁と、からなり、通常時には、第二可動体261のガイドピン261Aは、第一可動体260のガイド縁260Aの上端縁に位置しており、第一可動体260がスイッチボックス25後方に押し込まれると、ガイドピン261Aがガイド縁260Aの傾斜縁に案内されて下方に移動して、第二可動体261が下方に移動する。第二可動体261が下方に移動することで、第二可動体261の上方部位に連結されたワイヤ24は下方に引かれる。 Further, the emergency operation switch 26 includes a first movable body 260 that moves backward by a pressing operation, a second movable body 261 that moves downward as the first movable body 260 moves rearward, and a second movable body 261. And a spring 262 provided below. One end of the wire 24 is connected to the upper portion of the second movable body 261. A guide edge 260A is formed on the first movable body 260, and a guide pin 261A is formed on the second movable body 261. The guide edge 260A and the guide pin 261A are always in contact with each other. The guide edge 260A includes a horizontal upper edge located on the rear side of the switch box 25 and an inclined edge extending obliquely downward from the front end of the upper edge toward the front surface of the switch box 25. The guide pin 261A of the second movable body 261 is positioned at the upper end edge of the guide edge 260A of the first movable body 260, and when the first movable body 260 is pushed rearward of the switch box 25, the guide pin 261A is guided. The second movable body 261 moves downward by being guided by the inclined edge of the edge 260A and moving downward. As the second movable body 261 moves downward, the wire 24 connected to the upper portion of the second movable body 261 is pulled downward.

一端が非常作動スイッチ26に連結されたワイヤ24の他端は、自動閉鎖装置8のケーシング8aを貫通して内部に延出しており、ブレーキレバー解放体84、例えば、接触片840に連結されている。また、手動閉鎖装置23のスイッチボックス25と自動閉鎖装置8のケーシング8aとの間において、ワイヤ24は、スリーブ24A内を延出している。図3上図に示すように、接触片840にはワイヤ24の他端が連結されている。したがって、非常作動スイッチ26の第一可動体260の押操作によって、第二可動体261が下方に移動すると、ワイヤ24も下方(他端から遠ざかる方向)に移動し、ワイヤ24を介して、ブレーキ解放体84がブレーキを解放する方向に引っ張られてブレーキ解放状態となる。 The other end of the wire 24, one end of which is connected to the emergency operation switch 26, extends through the casing 8 a of the automatic closing device 8 and is connected to a brake lever release body 84, for example, a contact piece 840. Yes. Further, between the switch box 25 of the manual closing device 23 and the casing 8a of the automatic closing device 8, the wire 24 extends in the sleeve 24A. As shown in the upper diagram of FIG. 3, the other end of the wire 24 is connected to the contact piece 840. Accordingly, when the second movable body 261 moves downward by the pressing operation of the first movable body 260 of the emergency operation switch 26, the wire 24 also moves downward (in a direction away from the other end), and is braked via the wire 24. The release body 84 is pulled in the direction of releasing the brake, and the brake is released.

一方、手動閉鎖装置23において、第一可動体260の押操作を解除すると、第二可動体261がスプリング262のバネ力によって上方に移動し、第二可動体261が上動して元位置に復帰し、第一可動体260も元位置に復帰する。第二可動体261が上動することで、第二可動体261と連結されているワイヤ24の一端の位置も上動して元位置に復帰し、ワイヤ24に作用していた下方への引っ張り力は解除される。ワイヤ24は緊張状態から緩んだ状態となる。ここで、既述のとおり、本発明に係る自動閉鎖装置8は、電動モータ80への通電遮断後に非通電状態でブレーキ解放状態を保持する手段を備えているので、ブレーキレバー解放体84を移動させたワイヤ24が緩んだ状態となっても、ブレーキ解放状態が維持される。したがって、停電時かつ制御装置12(危害防止用連動中継器)に搭載したバッテリ電源の容量が無い場合であっても、シャッターカーテン2を降下させて開口部を閉鎖することができる。また、ワイヤ24の他端の位置は一端側に移動した状態のままであり、ワイヤ24の一端の位置が元位置に復帰した後は、ワイヤ24は緩んだ状態となる。また、自動閉鎖装置8は、一度手動操作装置23の非常作動スイッチ26を押した後はブレーキ解放姿勢を保持するため、継続して非常作動スイッチ26を押し続ける必要がない。 On the other hand, in the manual closing device 23, when the pressing operation of the first movable body 260 is released, the second movable body 261 is moved upward by the spring force of the spring 262, and the second movable body 261 is moved upward to the original position. The first movable body 260 also returns to the original position. As the second movable body 261 moves up, the position of one end of the wire 24 connected to the second movable body 261 also moves up and returns to the original position, and pulls downward on the wire 24. The power is released. The wire 24 becomes loose from the tension state. Here, as described above, the automatic closing device 8 according to the present invention includes means for holding the brake released state in a non-energized state after the energization of the electric motor 80 is interrupted, and therefore moves the brake lever release body 84. The brake released state is maintained even when the wire 24 is loosened. Therefore, the shutter curtain 2 can be lowered to close the opening even when there is no capacity of the battery power source installed in the control device 12 (harmful prevention interlocking repeater) at the time of a power failure. Further, the position of the other end of the wire 24 remains in a state of moving to one end side, and the wire 24 is in a loose state after the position of the one end of the wire 24 is returned to the original position. Moreover, since the automatic closing device 8 maintains the brake release posture once the emergency operation switch 26 of the manual operation device 23 is pressed, it is not necessary to continuously press the emergency operation switch 26.

手動閉鎖装置23を用いてシャッターカーテン2を降下させた時に、シャッターカーテン2が障害物に当たると、座板検知スイッチから障害物検知信号が制御装置12(危害防止用連動中継器)に送信される。この時、制御装置12(危害防止用連動中継器)に電源入力があるか、あるいは、バッテリ電源の容量がある場合には、無励磁式電磁ブレーキ81に通電が行われて、電磁ブレーキ81の本体810が回転可能な状態となり、復帰スプリング87のバネ力が、ブレーキレバー解放体84をブレーキ復帰方向に移動させるように作用する。この時、上述のようにワイヤ24は緩んだ状態なので、ワイヤ24がブレーキレバー解放体84の移動を妨げることがなく、ブレーキレバー解放体84が移動して、開閉機5のブレーキが復帰する。 When the shutter curtain 2 is lowered using the manual closing device 23, if the shutter curtain 2 hits an obstacle, an obstacle detection signal is transmitted from the seat plate detection switch to the control device 12 (a hazard-relay interlocking relay). . At this time, if the control device 12 (hazard prevention interlocking relay) has a power input or has a battery power capacity, the non-excited electromagnetic brake 81 is energized, and the electromagnetic brake 81 The main body 810 becomes rotatable, and the spring force of the return spring 87 acts to move the brake lever release body 84 in the brake return direction. At this time, since the wire 24 is in a loose state as described above, the wire 24 does not hinder the movement of the brake lever release body 84, the brake lever release body 84 moves, and the brake of the switch 5 is restored.

このように、手動閉鎖装置23を備えた自動閉鎖装置8を採用することで、防災信号入力による制御作動に先立ってシャッターカーテン2を降下させることができる。そして、制御装置12(危害防止用連動中継器)に電源入力があるか、あるいは、バッテリ電源の容量が有る場合には、座板検知スイッチが障害物検知信号を受信した制御装置12(危害防止用連動中継器)から自動閉鎖装置8へ復帰信号が送信され、ブレーキが復帰する。さらに、停電時かつ制御装置12(危害防止用連動中継器)のバッテリ電源の容量が無い場合であっても、手動閉鎖装置23の非常作動スイッチ26、ワイヤ24を介して強制的にブレーキを開放して、シャッターカーテン2を降下させることができる。 Thus, by employing the automatic closing device 8 including the manual closing device 23, the shutter curtain 2 can be lowered prior to the control operation by the disaster prevention signal input. When the control device 12 (hazard prevention interlock repeater) has a power input or has a capacity of battery power, the control device 12 (hazard prevention) when the seat plate detection switch receives the obstacle detection signal. The return signal is transmitted from the interlocking repeater) to the automatic closing device 8, and the brake returns. Furthermore, the brake is forcibly released via the emergency operation switch 26 and the wire 24 of the manual closing device 23 even in the case of a power failure and when the capacity of the battery power of the control device 12 (hazard prevention interlocking relay) is not available. Thus, the shutter curtain 2 can be lowered.

本発明は、自動閉鎖装置及び手動閉鎖装置を備えたシャッター装置に利用することができる。 The present invention can be used for a shutter device including an automatic closing device and a manual closing device.

本発明の制御装置を採用した電動シャッターの全体斜視図である。It is a whole perspective view of the electric shutter which adopted the control device of the present invention. 制御装置の接続状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection state of a control apparatus. 本発明に係る自動閉鎖装置を示す図である。It is a figure which shows the automatic closure apparatus which concerns on this invention. 自動閉鎖装置の制御回路である。It is a control circuit of an automatic closing device. 手動閉鎖装置を備えた自動閉鎖装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the automatic closing apparatus provided with the manual closing apparatus. 手動閉鎖装置の非常作動スイッチ側の構成を示す図であり、(A)は非常作動スイッチが押されてワイヤが引かれた状態を示し、(B)は通常の状態を示す。It is a figure which shows the structure by the side of the emergency operation switch of a manual closing apparatus, (A) shows the state by which the emergency operation switch was pushed and the wire was pulled, (B) shows a normal state.

符号の説明Explanation of symbols

2 シャッターカーテン
8 自動閉鎖装置
80 ウォームギヤードモータ
81 無励磁式電磁ブレーキ
82 ピニオン
83 ラック
84 ブレーキレバー解放金具
85 開閉機ブレーキレバー
86 マイクロスイッチ
87 復帰スプリング
12 制御装置(危害防止用連動中継器)
23 手動閉鎖装置
24 ワイヤ
26 非常作動スイッチ
2 Shutter curtain 8 Automatic closing device 80 Worm geared motor 81 Non-excitation electromagnetic brake 82 Pinion 83 Rack 84 Brake lever release fitting 85 Opening and closing brake lever 86 Micro switch 87 Return spring 12 Control device (Linkage relay for harm prevention)
23 Manual closing device 24 Wire 26 Emergency switch

Claims (2)

火災時に開閉機のブレーキを解放してシャッターカーテンを自重降下させる自動閉鎖装置と、自動閉鎖装置を介してシャッターカーテンを降下させる手動閉鎖装置と、を備えたシャッター装置において、
前記自動閉鎖装置は、火災検知時の通電によりブレーキ解放手段を介してブレーキ解放状態となると共に、非通電状態で前記ブレーキ解放状態を保持するように構成されており、
前記手動閉鎖装置は、非常作動スイッチと、該非常作動スイッチと自動閉鎖装置の該ブレーキ解放手段とを連結するワイヤとを備えており、該非常作動スイッチと連結されたワイヤの一端側は非常作動スイッチを操作した時のみ引っ張られ、当該操作を解除すると元位置に復帰するように構成されており、
非常作動スイッチの操作によって、該ブレーキレバー解放手段が移動してブレーキが解放され、非常作動スイッチの操作解除後に、ワイヤの一端側が元位置に復帰すると共に前記ブレーキ解放状態が保持される、シャッター装置。
In a shutter device comprising an automatic closing device for releasing the shutter curtain by its own weight by releasing the brake of the opening / closing mechanism in a fire, and a manual closing device for lowering the shutter curtain via the automatic closing device,
The automatic closing device is configured to be in a brake release state via a brake release means by energization at the time of fire detection, and to hold the brake release state in a non-energized state,
The manual closing device includes an emergency operation switch and a wire connecting the emergency operation switch and the brake releasing means of the automatic closing device, and one end side of the wire connected to the emergency operation switch is an emergency operation. It is configured to be pulled only when the switch is operated, and to return to the original position when the operation is released.
By operating the emergency operation switch, the brake lever releasing means moves to release the brake, and after releasing the operation of the emergency operation switch, one end of the wire returns to the original position and the brake release state is maintained. .
前記自動閉鎖装置は、
ブレーキ解放信号による通電で駆動される電動モータと、
電動モータの駆動によりブレーキレバーを解放する手段と、
ブレーキ解放後に電動モータへの通電を遮断する手段と、
電動モータへの通電遮断後に非通電状態でブレーキ解放状態を保持する手段と、
ブレーキ復帰信号に基づいてブレーキ解放状態を解除するブレーキ復帰手段と、
からなる、請求項1に記載のシャッター装置。
The automatic closing device includes:
An electric motor driven by energization by a brake release signal;
Means for releasing the brake lever by driving the electric motor;
Means for shutting off power to the electric motor after releasing the brake;
Means for maintaining the brake release state in a non-energized state after the energization of the electric motor is interrupted;
Brake return means for releasing the brake release state based on the brake return signal;
The shutter device according to claim 1, comprising:
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